DE102013221917A1

DE102013221917A1 - A method of combating fatigue in the driver of a motor vehicle

Info

Publication number: DE102013221917A1
Application number: DE201310221917
Authority: DE
Inventors: Christoph Wäller; Viktor Bader
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2013-10-29
Filing date: 2013-10-29
Publication date: 2015-04-30

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Bekämpfung von Müdigkeit beim Fahrer eines Kraftfahrzeugs, bei dem nach automatisierter Erkennung wenigstens eines Merkmals, welches Müdigkeit des Fahrers signalisiert, wenigstens eine Komfortbeeinflussungsvorrichtung des Kraftfahrzeugs zur Durchführung von temporär ein Komfortempfinden des Fahrers einschränkenden Müdigkeitsbekämpfungsmaßnahmen angesteuert wird, wobei eine Auswahl einer aktuell durchzuführenden Müdigkeitsbekämpfungsmaßnahme gemäß ihrem Komforteinschränkungsgrad ΔK in Abhängigkeit von wenigstens einem automatisiert ermittelten aktuellen Situationsmerkmal (MG, ΔT) bestimmt wird. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass das wenigstens eine Situationsmerkmal, in Abhängigkeit von welchem die aktuell durchzuführenden Müdigkeitsbekämpfungsmaßnahme bestimmt wird, eine mittels eines Navigationsgerätes ermittelte aktuelle Distanz ΔT zu einer ausgewählten Fahrtunterbrechungsmöglichkeit ist.The invention relates to a method for combating fatigue in the driver of a motor vehicle, wherein after automated detection of at least one feature, which signals fatigue of the driver, at least one comfort influencing device of the motor vehicle for performing temporarily comfort perception of the driver restricting fatigue control measures is controlled a selection of a fatigue control measure currently to be performed is determined according to its degree of comfort restriction ΔK as a function of at least one automatically determined current situation feature (MG, ΔT). The invention is characterized in that the at least one situation feature, as a function of which the fatigue control measure currently to be carried out is determined, is a current distance .DELTA.T to a selected travel interruption option determined by means of a navigation device.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Bekämpfung von Müdigkeit beim Fahrer eines Kraftfahrzeugs, bei dem nach automatisierter Erkennung wenigstens eines Merkmals, welches Müdigkeit des Fahrers signalisiert, wenigstens eine Komfortbeeinflussungsvorrichtung des Kraftfahrzeugs zur Durchführung von temporär ein Komfortempfinden des Fahrers einschränkenden Müdigkeitsbekämpfungsmaßnahmen angesteuert wird, wobei eine Auswahl einer aktuell durchzuführenden Müdigkeitsbekämpfungsmaßnahme gemäß ihrem Komforteinschränkungsgrad in Abhängigkeit von wenigstens einem automatisiert ermittelten aktuellen Situationsmerkmal bestimmt wird. The invention relates to a method for combating fatigue in the driver of a motor vehicle, in which, after automated detection of at least one feature, which signals fatigue of the driver, at least one comfort influencing device of the motor vehicle for performing temporarily comfort perception of the driver restricting fatigue control measures is controlled a selection of a fatigue control measure currently to be performed is determined according to its degree of comfort restriction as a function of at least one automatically determined current situation feature.

Ein derartiges Verfahren ist bekannt aus der DE 10 2007 060 696 A1 . Such a method is known from the DE 10 2007 060 696 A1 ,

Moderne Kraftfahrzeuge verfügen über eine Vielzahl von Assistenzsystemen, darunter auch sogenannte Müdigkeitserkennungssysteme. Diese versuchen, rechtzeitig zu erkennen, ob ein Fahrer Symptome von Schläfrigkeit zeigt, und ihn ggf. mittels audiovisueller Warnanzeige auf diesen den Verkehr unter Umständen gefährdenden körperlichen Zustand hinzuweisen und zum Einlegen einer Pause anzuregen. Zur Erkennung der Schläfrigkeitssymptome sind unterschiedliche Ansätze bekannt. Bei einem ersten Ansatz wird der Fahrer, insbesondere sein Gesicht, mittels einer Kamera beobachtet und die aufgenommenen Bilder mittels einer Bildauswertesoftware auf Schläfrigkeitssymptome, wie beispielsweise Blinzeln der Augenlieder, Änderung der Gesichtsfarbe etc. untersucht. Bei einem zweiten Ansatz werden Fahraktionen, wie beispielsweise Lenkbewegungen, Pedalbetätigungen etc., protokolliert und mittels einer nachgeschalteten Software auf vordefinierte Muster hin analysiert. Bei einem dritten Ansatz, wie er zum Beispiel in der US 2008/0204256 A1 offenbart ist, werden akustische Testreize ausgegeben und die Reaktion des Fahrers auf diese Reize untersucht, wobei zur Erfassung der Fahrerreaktion auf die beiden vorgenannten Ansätze zurückgegriffen wird. Modern motor vehicles have a variety of assistance systems, including so-called fatigue detection systems. These will try to find out in good time whether a driver is showing symptoms of drowsiness and, if necessary, alert him or her to this potentially hazardous physical condition by means of an audiovisual warning display and to encourage him to take a break. Different approaches are known for the detection of drowsiness symptoms. In a first approach, the driver, in particular his face, is observed by means of a camera, and the recorded images are examined for symptoms of drowsiness, such as blinking of the eyelids, change of the face color, etc., by means of an image analysis software. In a second approach, driving actions, such as steering movements, pedal operations, etc., are logged and analyzed by downstream software for predefined patterns. In a third approach, as in the example US 2008/0204256 A1 discloses auditory test stimuli are output and the driver's reaction to these stimuli examined, which is used to detect the driver response to the two aforementioned approaches.

Aus der oben genannten, gattungsbildenden Druckschrift ist ein weiterentwickeltes System bekannt, bei dem die Müdigkeit des Fahrers nicht nur erkannt, sondern zugleich aktiv bekämpft wird. Hierzu ist die Klimatisierungsvorrichtung des Kraftfahrzeugs mit dem Müdigkeitserkennungssystem gekoppelt. Bei erkannter Müdigkeit wird beispielsweise die Innenraumtemperatur automatisch abgesenkt, die Gebläsestärke zur Erzeugung eines Windstoßes temporär erhöht und/oder der Gesamtluftdurchsatz im Fahrzeuginnenraum erhöht. Solche Maßnahmen schränken das Klimakomfortempfinden des Fahrers ein, d.h. sie werden als „unangenehm“ empfunden. Dies hat, wie entsprechende Untersuchungen zeigen, eine im vorliegenden Zusammenhang als positiv zu bewertende Weckwirkung. In der genannten Druckschrift wird zudem eine Eskalationsstrategie vorgeschlagen, gemäß der die Müdigkeitsbekämpfungsmaßnahmen entsprechend ihrem Grad an Komforteinschränkung in Abhängigkeit vom ermittelten Müdigkeitsgrad des Fahrers gestaffelt eingesetzt werden. Wird lediglich ein geringer Müdigkeitsgrad detektiert, werden geringfügige Komforteinschränkungen, beispielsweise eine nur leichte Absenkung der Innenraumtemperatur, als hinreichende Müdigkeitsbekämpfungsmaßnahme angesehen. Bei sehr starker, unter Umständen den übrigen Verkehr gefährdender Müdigkeit des Fahrers werden hingegen drastischere Weckmaßnahmen, beispielsweise die Erzeugung eines heftigen Windstoßes durch plötzliche Verstärkung des Gebläsebetriebs, als angemessen betrachtet. From the above, generic document a further developed system is known in which the fatigue of the driver is not only recognized, but at the same time actively combated. For this purpose, the air conditioning device of the motor vehicle is coupled to the fatigue detection system. If fatigue is detected, for example, the interior temperature is automatically lowered, the blower power temporarily increased to produce a gust of wind, and / or the total air throughput in the vehicle interior is increased. Such measures limit the driver's climate comfort perception, i. they are perceived as "unpleasant". This has, as relevant studies show, in the present context to be evaluated as positive wake-up. The cited document also proposes an escalation strategy according to which the fatigue control measures are staggered according to their degree of comfort restriction, depending on the driver's degree of fatigue. If only a slight degree of fatigue is detected, slight comfort restrictions, for example a slight reduction in the interior temperature, are regarded as a sufficient measure of fatigue control. However, in the case of very severe driver fatigue which may endanger other traffic, more drastic wake-up measures, such as the generation of a violent gust of wind due to a sudden increase in blower operation, are considered appropriate.

Nachteilig bei dem bekannten System ist seine Beschränkung auf die Berücksichtigung des aktuellen Situationsmerkmals „Fahrerzustand“, die unter Umständen nicht den Erfordernissen der Gesamtsituation, die auch äußere Situationsmerkmale umfasst, gerecht wird. A disadvantage of the known system is its limitation to the consideration of the current situation feature "driver state", which may not meet the requirements of the overall situation, which also includes external situation features meet.

Es ist die Aufgabe, der vorliegenden Erfindung ein gattungsgemäßes Müdigkeitserkennungs- und Bekämpfungssystem derart weiterzubilden, dass durch verbesserte Berücksichtigung der Gesamtsituation sicherere Müdigkeitsbekämpfungsstrategien verwirklicht werden können. It is the object of the present invention to develop a generic fatigue detection and control system such that safer fatigue control strategies can be realized by improved consideration of the overall situation.

Diese Aufgabe wird in Verbindung mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 dadurch gelöst, dass das wenigstens eine Situationsmerkmal, in Abhängigkeit von welchem die aktuell durchzuführenden Müdigkeitsbekämpfungsmaßnahme bestimmt wird, eine mittels eines Navigationsgerätes ermittelte aktuelle Distanz zu einer ausgewählten Fahrtunterbrechungsmöglichkeit ist. This object is achieved in conjunction with the features of the preamble of claim 1, characterized in that the at least one situation feature, as a function of which the currently be performed fatigue control measure is determined by means of a navigation device current distance to a selected trip interruption option.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Preferred embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass die beste Müdigkeitsbekämpfungsmaßnahme das Einlegen einer Pause ist. Den Fahrer hierzu zu motivieren ist Ziel sämtlicher Müdigkeitserkennungs-Assistenzsysteme. Wesentlich ist jedoch, dass der Fahrer auch die Möglichkeit zur Einlegung einer solchen Pause hat, was bekanntermaßen nicht an beliebiger Stelle im Straßenverkehr der Fall ist. Mit der vorliegenden Erfindung wird der Ansatz verfolgt, dem Fahrer zum einen geeignete Fahrtunterbrechungsmöglichkeiten anzubieten und ihn zum anderen bis zur Erreichung einer solchen Fahrtunterbrechungsmöglichkeit hinreichend wach zu halten. Dabei soll gleichzeitig die mit den Müdigkeitsbekämpfungsmaßnahmen verbundene Komforteinschränkung so gering wie möglich gehalten werden. Die Erfindung sieht daher vor, mittels eines Navigationsgerätes, das in modernen Kraftfahrzeugen zur Standardausrüstung gehört, Fahrtunterbrechungsmöglichkeiten, wie beispielsweise Parkplätze, Rastanlagen, Autohöfe etc., in der Umgebung der aktuellen Fahrzeugposition zu ermitteln, die Distanz (zeitlich und/oder räumlich) zu diesen Fahrtunterbrechungsmöglichkeiten zu berechnen und die eingesetzten Müdigkeitsbekämpfungsmaßnahmen so einzusetzen und zu dosieren, dass der Fahrer bei möglichst geringer Komforteinbuße dennoch in die Lage versetzt wird, die Fahrtunterbrechungsmöglichkeit sicher zu erreichen. The invention is based on the recognition that the best anti-fatigue measure is the taking of a break. Motivating the driver is the goal of all fatigue detection assistance systems. It is essential, however, that the driver also has the opportunity to take such a break, which is known not at any point in the road is the case. With the present invention, the approach is pursued to offer the driver on the one hand suitable travel interruption options and to keep him to another until the achievement of such a break possibility sufficiently awake. At the same time, the comfort restriction associated with the fatigue control measures should be so be kept as low as possible. The invention therefore provides, by means of a navigation device that is standard equipment in modern motor vehicles, driving interruption options, such as parking lots, rest areas, car stations, etc., to determine in the vicinity of the current vehicle position, the distance (temporally and / or spatially) to these To calculate the possibility of stopping the voyage and to deploy and dose the anti-fatigue measures in place so that the driver is able to safely reach the possibility of interrupting the journey with the least possible loss of comfort.

Die konkreten Steuerstrategien können durchaus unterschiedlich ausfallen, wobei der Fachmann zwischen unterschiedlichen grundlegenden Ansätzen wählen kann und/oder eine Anpassung an persönliche Vorlieben des Fahrers durchgeführt werden kann. Ein Strategieansatz kann sein, die Dosierung der Müdigkeitsbekämpfungsmaßnahmen bei Annährung an die ausgewählte Fahrtunterbrechungsmöglichkeit zu reduzieren, um den Fahrer gerade so wach zu halten, wie zur Erreichung der Fahrtunterbrechungsmöglichkeit unbedingt notwendig. Bei diesem Ansatz hat die Vermeidung von Komforteinbußen eine besonders hohe Priorität. Ein anderer Strategieansatz kann sein, die Dosierung der Müdigkeitsbekämpfungsmaßnahmen bei Annährung an die ausgewählte Fahrtunterbrechungsmöglichkeit zu steigern, d.h. das Komfortempfinden des Fahrers umso mehr einzuschränken, je näher er der ausgewählten Fahrtunterbrechungsmöglichkeit kommt. Bei diesem Ansatz wird der Motivierung des Fahrers, die vom System als erforderlich erkannte Pause auch wirklich einzulegen, besonders hohe Priorität eingeräumt. The specific control strategies can be quite different, with the skilled person can choose between different basic approaches and / or an adaptation to personal preferences of the driver can be performed. A strategy approach may be to reduce the dosage of fatigue control measures approaching the selected drive interruption opportunity to keep the driver awake as necessary to achieve the ability to drive. In this approach, the prevention of loss of comfort has a particularly high priority. Another strategy approach may be to increase the dosage of fatigue control measures approaching the selected drive interruption opportunity, i. the closer the driver gets to the driver's sense of comfort, the closer he gets to the selected possibility of interrupting the journey. This approach gives a high priority to the driver's motivation to really take the break that the system perceived as necessary.

Selbstverständlich ist es auch möglich, in ein und demselben System mehrere Strategieansätze zu verfolgen und die Auswahl eines konkret realisierten Strategieansatzes auf weitere aktuelle Situationsmerkmale zu stützen. Beispielsweise kann bei einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen sein, dass ein weiteres aktuelles Situationsmerkmal, in zusätzlicher Abhängigkeit von welchem die aktuell durchzuführende Müdigkeitsbekämpfungsmaßnahme bestimmt wird, ein erkannter Müdigkeitsgrad des Fahrers ist. Mit anderen Worten kann die aus dem Stand der Technik bekannte müdigkeitsgradabhängige Eskalationsstrategie auch in die vorliegende Erfindung miteinfließen. Auch ist es möglich, den grundlegenden Ansatz der konkret zu verfolgenden distanzabhängigen Eskalationsstrategie abhängig vom erkannten Müdigkeitsgrad zu wählen. Of course, it is also possible to pursue several strategic approaches in one and the same system and to base the selection of a specifically implemented strategy approach on further current situation features. For example, it can be provided in a further development of the invention that a further current situation feature, in additional dependency on which the currently performed fatigue control measure is determined, is a recognized driver fatigue level. In other words, the fatigue level-dependent escalation strategy known from the prior art can also be incorporated into the present invention. It is also possible to choose the basic approach of the distance-dependent escalation strategy to be followed depending on the detected degree of fatigue.

Bekanntermaßen sind nicht alle sich einem Fahrer bietenden Fahrtunterbrechungsmöglichkeiten von gleicher Qualität. Die meisten Fahrer dürften einen unbeleuchteten Autobahnparkplatz ohne WC-Anlage als weniger komfortabel empfinden, als einen mit Gastronomie- und Sanitäranlagen ausgestatteten Rasthof. Letztere finden sich jedoch an Autobahnen deutlich seltener und in größeren Abständen als erstere. Für die Akzeptanz des erfindungsgemäßen Systems und insbesondere die Befolgung seiner Fahrtunterbrechungsempfehlungen ist es wesentlich, dass für den Fahrer unter Komfortaspekten akzeptable Fahrtunterbrechungsmöglichkeiten angeboten werden. Andererseits kann es sein, dass der aktuelle Müdigkeitszustand des Fahrers die sichere Bewältigung einer ggf. langen Fahrstrecke zur nächsten Premium-Fahrtunterbrechungsmöglichkeit nicht zulässt. Bei einer Weiterbildung der Erfindung ist daher vorgesehen, dass die Auswahl der Fahrtunterbrechungsmöglichkeit in Abhängigkeit von einem automatisiert erkannten Müdigkeitsgrad des Fahrers erfolgt. So kann beispielsweise ein noch relativ leistungsfähiger Fahrer zu einem weiter entfernten aber komfortablerem Rasthof gelenkt werden, wohingegen ein völlig übermüdeter Fahrer mit allen zur Verfügung stehenden Mitteln zur Wahrnehmung der nächsten sich bietenden Haltemöglichkeit – ohne Ansehung deren Komfortniveaus – bewegt werden sollte. As is known, not all driver interrupting options are of equal quality. Most drivers are likely to find an unlighted motorway parking lot without a toilet facility less comfortable than a service area equipped with catering and sanitary facilities. The latter are, however, much rarer on freeways and at longer intervals than the former. For the acceptance of the system according to the invention and in particular the compliance with his driving interruption recommendations, it is essential that for the driver comfort-acceptable driving interruption options are offered. On the other hand, it may be that the current state of fatigue of the driver does not allow the safe management of a possibly long route to the next premium driving interruption option. In a development of the invention, it is therefore provided that the selection of the possibility of interrupting the journey takes place as a function of an automatically recognized degree of driver fatigue. For example, a still relatively efficient driver can be directed to a more remote but more comfortable rest area, whereas a completely tired driver should be moved with all available means to perceive the next available holding facility - without regard to their comfort levels.

Wie aus dem Stand der Technik grundsätzlich bekannt, ist es auch im Rahmen der vorliegenden Erfindung günstig, wenn ein Klimatisierungssystems des Kraftfahrzeugs angesteuert wird, einen Beitrag zur Durchführung der Müdigkeitsbekämpfungsmaßnahme zu leisten. Die Erfindung greift somit bevorzugt auf bewährte Wachhaltemethoden zurück. Als besonders günstig wird dabei angesehen, wenn das Klimatisierungssystem wenigstens einen motorisch bewegbaren Luftstromausrichter umfasst, der im Rahmen der Müdigkeitsbekämpfungsmaßnahme auf eine strömungssensitive Stelle des Körpers des Fahrers gerichtet wird. Eine solche personenbezogene Maßnahme hat gegenüber bekannten Maßnahmen, die das Klima im gesamten Innenraum betreffen, den Vorteil, dass am Fahrvorgang selbst unbeteiligte Personen, beispielsweise auf dem Rücksitz schlafende Kinder, nicht in ihrem Komfort beeinträchtigt werden. Die direkte Anströmung des Fahrers, insbesondere im Bereich seines Gesichtes, bevorzugt mit einem Luftstrom, der eine gegenüber der allgemeinen Innenraumtemperatur abgesenkte Temperatur aufweist, ist eine besonders effiziente Wachhaltemaßnahme. As is basically known from the prior art, it is also advantageous in the context of the present invention, when an air-conditioning system of the motor vehicle is controlled, to make a contribution to the implementation of the fatigue-fighting measure. The invention thus preferably utilizes proven wake-up methods. It is considered to be particularly favorable when the air conditioning system comprises at least one motorized air flow aligner, which is directed as part of the fatigue control measure on a flow-sensitive body of the driver's body. Such a personal measure has the advantage over known measures that affect the climate throughout the interior, the fact that the driving process even uninvolved persons, for example, in the back seat sleeping children are not compromised in their comfort. The direct flow of the driver, in particular in the region of his face, preferably with an air flow which has a lowered temperature compared to the general interior temperature, is a particularly effective safeguard measure.

Die Effizienz dieser Maßnahme kann noch weiter gesteigert werden, wenn, wie bevorzugt vorgesehen, der motorisch bewegbare Luftstromausrichter mehrfach hintereinander auf die strömungssensitive Stelle des Körpers des Fahrers und von dieser weggerichtet wird. Ein solches „Wedeln“ hat besonders aktivierende Wirkung. The efficiency of this measure can be further increased if, as preferred provided, the motorized Luftstromausrichter several times in succession on the flow-sensitive body of the driver's body and is directed away from this. Such "wagging" has a particularly activating effect.

Bei dem motorisch bewegbaren Luftstromausrichter kann es sich um eine motorisch bewegbare Auslassdüse eines zentralen Luftverteilungssystems handeln. Als günstiger wird jedoch angesehen, wenn der Luftstromausrichter Bestandteil eines motorisch bewegbaren Luftstromerzeugers ist. Solche personenbezogenen Luftstromerzeuger, wie sie beispielsweise durch kleine, im Innenraum verteilte Lüfter oder sogenannte Synthetik-Jet-Einrichtungen realisiert sein können, haben den Vorzug einer noch präziseren und flexibleren Wirkung, sodass eine Komfortbeeinträchtigung anderer Passagiere im Kraftfahrzeug noch besser vermieden wird. The motorized airflow aligner can be a motorized movable outlet nozzle of a central air distribution system act. However, it is considered more favorable if the air flow aligner is part of a motor-driven air flow generator. Such person-related air flow generators, as can be realized for example by small, distributed in the interior of fans or so-called synthetic jet facilities have the advantage of an even more precise and flexible effect, so that a comfort degradation of other passengers in the vehicle is even better avoided.

Selbstverständlich können auch sämtliche anderen bekannten Maßnahmen zur Beeinflussung des Komfortempfindens des Fahrers alternativ oder zusätzlich in das Müdigkeitsbekämpfungssystem einbezogen werden. Neben klimatischen sind auch akustische, optische und olfaktorische Komfortbeeinflussungsmaßnahmen als Müdigkeitsbekämpfungsmaßnahmen denkbar. Als ein besonders drastisches Mittel kann vorgesehen sein, dass ein motorisches Fensterhebesystem des Kraftfahrzeugs angesteuert wird, einen Beitrag zur Durchführung der Müdigkeitsbekämpfungsmaßnahme zu leisten, wobei im Rahmen der Müdigkeitsbekämpfungsmaßnahme ein Fahrer-Seitenfenster geöffnet wird. Hiermit sind ein plötzlicher Windstoß, eine deutliche Erhöhung des Sauerstoffgehaltes im Fahrzeuginnenraum sowie ein starker akustischer Reiz verbunden, was insgesamt als effektive Müdigkeitsbekämpfungsmaßnahme anzusehen ist. Of course, all other known measures for influencing the comfort sensation of the driver can alternatively or additionally be included in the fatigue control system. In addition to climatic, acoustic, optical and olfactory comfort control measures are also conceivable as fatigue control measures. As a particularly drastic means can be provided that a motorized window lifting system of the motor vehicle is driven to contribute to the implementation of the fatigue control measure to be, as part of the fatigue control measure, a driver side window is opened. This is associated with a sudden gust of wind, a significant increase in the oxygen content in the vehicle interior and a strong acoustic stimulus, which in total is to be regarded as an effective anti-fatigue measure.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden, speziellen Beschreibung und der Zeichnung. Further features and advantages of the invention will become apparent from the following, specific description and the drawings.

Es zeigt: It shows:

1 eine Diagrammanordnung zur Veranschaulichung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. 1 a diagram arrangement for illustrating an embodiment of the method according to the invention.

1 zeigt eine Anordnung stark schematisierter Diagramme zur Veranschaulichung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens, die nachfolgend unter Bezugnahme auf 1 ausführlich erläutert werden soll. 1 shows an arrangement of highly schematic diagrams for illustrating an embodiment of the method according to the invention, which will be described below with reference to 1 should be explained in detail.

Im Rahmen eines Müdigkeitserkennungs und -bekämpfungsassistenzsystems in einem Kraftfahrzeug wird während der Fahrt die körperliche Konstitution des Fahrers auf Anzeichen von Müdigkeit hin überwacht. Dies kann mittels Kameraüberwachung des Fahrergesichts, durch Aufnahme und Analyse des Fahrverhaltens oder auf andere Weise, beispielsweise durch Messung von Herzfrequenz und/oder Körpertemperatur, erfolgen. Die konkrete Art der Datenerfassung zur körperlichen Konstitution ist für die vorliegende Erfindung nicht von Bedeutung. As part of a fatigue detection and mitigation assistance system in a motor vehicle while riding, the driver's physical condition is monitored for signs of tiredness. This can be done by means of camera monitoring of the driver's face, by recording and analyzing the driving behavior or in another way, for example by measuring heart rate and / or body temperature. The concrete way of collecting physical constitution data is not significant to the present invention.

Unabhängig von der konkreten Messmethode können die aufgenommenen Messdaten in einen Müdigkeitsgrad MG umgerechnet werden, der ein Maß für die aktuelle Müdigkeit des Fahrers darstellen soll. Für die vorliegende Erfindung ist es dabei nicht von Belang, ob die Müdigkeitsgradeinteilung kontinuierlich oder stufenweise erfolgt, oder wie weit das detektierbare Müdigkeitsspektrum gespreizt ist. Vorteilhaft und für das gezeigte Ausführungsbeispiel notwendig ist lediglich, dass unterschiedliche Müdigkeitsgrade MG unterschieden werden können. Im Hinblick auf den Kern der Erfindung ist jedoch selbst das nicht zwingend erforderlich. Regardless of the specific method of measurement, the recorded measurement data can be converted into a degree of fatigue MG, which is intended to represent a measure of the current fatigue of the driver. For the present invention, it does not matter whether the degree of fatigue grading is continuous or gradual, or how far the detectable fatigue spectrum is spread. It is advantageous and necessary for the exemplary embodiment shown that different degrees of fatigue MG can be distinguished. However, with regard to the gist of the invention, even that is not mandatory.

Wesentlich für die Erfindung ist, wie oben links in 1 angedeutet, dass mit dem Müdigkeitsassistenzsystem ein Navigationssystem verbunden ist, welches die Standorte von Fahrtunterbrechungsmöglichkeiten in der Umgebung des aktuellen Fahrzeugstandortes zu erkennen vermag. In 1 ist hierfür symbolisch ein schematisierter Kartenausschnitt dargestellt, in dem die aktuelle Fahrzeugposition als Kreis mit Pfeil angezeigt ist. Rein beispielhaft werden als unterschiedliche Fahrtunterbrechungsmöglichkeiten reine Parkplätze P, Parkplätze mit Sanitäranlagen P_WC, abseits der Autobahn gelegene Autohöfe AH und Autobahn-Tank- und Rastanlagen TR angezeigt. Diese lassen sich in eine Komforthierarchie einordnen, wobei Parkplätze mit sanitären Anlagen als komfortabler eingestuft werden als Parkplätze ohne Sanitäranlagen; wegen der üblicherweise dort vorhandenen Gastronomie werden Autohöfe als noch komfortabler betrachtet; und wegen des unmittelbaren Anschlusses an die Autobahn werden Tank- und Rastanlagen als am komfortabelsten eingestuft. Der Fachmann wird verstehen, dass diese Komforthierarchie rein beispielhaft ist und nach Belieben des Fachmanns oder auf Basis von persönlichen Vorlieben des Fahrers auch völlig anders gestaltet sein kann. Essential for the invention is, as above left in 1 indicated that with the fatigue assistance system, a navigation system is connected, which is able to detect the locations of driving interruptions in the vicinity of the current vehicle location. In 1 symbolically a schematic map section is shown, in which the current vehicle position is displayed as a circle with an arrow. By way of example only different parking spaces P, parking spaces with sanitary facilities P _WC , off-highway parking lots AH and motorway refueling and refueling facilities TR are displayed. These can be classified in a comfort hierarchy, whereby parking spaces with sanitary facilities are classified as more comfortable than parking spaces without sanitary facilities; because of the usually existing there gastronomy car shelters are considered more comfortable; and because of the direct connection to the motorway, refueling and rest areas are considered to be the most comfortable. The person skilled in the art will understand that this comfort hierarchy is purely exemplary and may be designed completely differently at the discretion of the person skilled in the art or on the basis of the driver's personal preferences.

Nach Erkennen von Müdigkeit beim Fahrer und nach Ermittlung des aktuellen Müdigkeitsgrades MG wird nach vorgegebenen Regeln eine der sich in der Umgebung befindlichen Fahrtunterbrechungsmöglichkeiten ausgewählt. Diese Auswahl umfasst bei der gezeigten Ausführungsform die Bildung eines Kompromisses aus möglichst hoher Komfortstufe der ausgewählten Fahrtunterbrechungsmöglichkeit einerseits und der zumutbaren Restfahrzeit bis zur Erreichung der ausgewählten Fahrtunterbrechungsmöglichkeit in Anbetracht des ermittelten Müdigkeitsgrades. Hierzu ist, wie in 1 Mitte links dargestellt, jedem Müdigkeitsgrad MG ein Mindestkomfort K_min für die Auswahl in Frage kommender Fahrtunterbrechungsmöglichkeiten zugeordnet. Je höher der Müdigkeitsgrad MG, desto niedriger der Mindestkomfort K_min, d.h. je müder der Fahrer ist, desto eher wird eine weniger komfortable Fahrtunterbrechungsmöglichkeit als tolerierbar erachtet, wohingegen bei nur geringer Müdigkeit des Fahrers nur qualitativ hochwertige Fahrtunterbrechungsmöglichkeiten ausgewählt werden sollen. Gemäß solchen und/oder anderen Regeln erfolgt dann die Auswahl einer konkreten Fahrtunterbrechungsmöglichkeit. Diese kann dem Fahrer explizit vorgeschlagen werden, beispielsweise durch Anzeige auf seinem Navigationsbildschirm. Auch kann das Navigationssystem angesteuert werden, dem Fahrer den Weg zu den ausgewählten Fahrtunterbrechungsmöglichkeiten zu weisen. After detecting fatigue in the driver and after determining the current degree of fatigue MG is selected according to predetermined rules one of the in the vicinity of driving interruption options. This selection includes in the embodiment shown, the formation of a compromise from the highest possible comfort level of the selected trip interruption option on the one hand and the reasonable remaining travel time to reach the selected trip interruption option in view of the determined degree of fatigue. For this, as in 1 Shown center left, each degree of fatigue MG assigned a minimum comfort K _min for the selection of possible driving interruption options. The higher the degree of fatigue MG, the lower the minimum comfort K _min , ie the more tired the driver is, the sooner a less comfortable driving interruption option is considered tolerable, whereas only low-quality driver's drowsiness should be selected with low driver fatigue. In accordance with such and / or other rules, the selection of a specific travel interruption option then takes place. This can be explicitly proposed to the driver, for example by displaying on his navigation screen. Also, the navigation system can be controlled to show the driver the way to the selected drive interruption options.

In einem weiteren, als günstig erachteten und bei der dargestellten Ausführungsform realisierten Schritt wird auf Basis des ermittelten Müdigkeitsgrades MG eine Eskalationsstrategie für im folgenden durchzuführende Müdigkeitsbekämpfungsmaßnahmen festgelegt. Bei der gezeigten Ausführungsform sind zwei unterschiedliche, nachfolgend näher erläuterte Eskalationsstrategien vorgesehen, deren Auswahl durch Vergleich des ermittelten Müdigkeitsgrades MG mit einem Müdigkeitsgrad-Schwellenwert erfolgt. Dies ist zentral in 1 angedeutet, wobei die gestrichelte Linie den Müdigkeitsgrad-Schwellenwert symbolisiert. Für den Kern der vorliegenden Erfindung ist es jedoch nicht zwingend erforderlich, dass unterschiedliche Eskalationsstrategien vorgesehen sind. In a further, considered favorable and implemented in the illustrated embodiment step is based on the determined degree of fatigue MG set an escalation strategy for subsequently performed fatigue control measures. In the embodiment shown, two different escalation strategies explained in more detail below are provided, the selection of which is made by comparing the determined degree of fatigue MG with a threshold of fatigue threshold. This is central in 1 indicated, wherein the dashed line symbolizes the fatigue level threshold. However, it is not mandatory for the gist of the present invention that different escalation strategies be provided.

Wesentlich für die vorliegende Erfindung ist hingegen, dass die konkrete Ausgestaltung angewandter Müdigkeitsbekämpfungsmaßnahmen von der Distanz der ausgewählten Fahrtunterbrechungsmöglichkeit und von der aktuellen Fahrzeugposition abhängig ist. Unerheblich ist dabei, ob diese Distanz als räumliche oder zeitliche Distanz gemessen und im weiteren Verfahren verwendet wird. Bei der gezeigten Ausführungsform wird, wie insgesamt bevorzugt vorgesehen, die zeitliche Distanz, d.h. die verbleibende Restfahrtzeit ΔT bis zur ausgewählten Fahrtunterbrechungsmöglichkeit, ermittelt durch das Navigationssystem, als entscheidendes Kriterium herangezogen. On the other hand, it is essential for the present invention that the specific configuration of applied fatigue control measures depends on the distance of the selected travel interruption option and on the current vehicle position. It is irrelevant whether this distance is measured as a spatial or temporal distance and used in the further process. In the embodiment shown, as generally preferred, the time distance, i. the remaining time remaining .DELTA.T up to the selected possibility of interrupting travel, determined by the navigation system, used as a decisive criterion.

Bei der gezeigten Ausführungsform wird, wie unten rechts in 1 dargestellt, bei nur geringem Müdigkeitsgrad MG unterhalb des Müdigkeitsgrad-Schwellenwertes eine Müdigkeitsbekämpfungsstrategie gefahren, bei der die durch die konkrete Müdigkeitsbekämpfungsmaßnahme erzeugte Komforteinbuße ΔK beim Fahrer bei Annährung an die ausgewählte Fahrtunterbrechungsmöglichkeit, d.h. mit kleiner werdendem ΔT, sinkt. Im Diagramm ist mit einem kleinen Pfeil die „Bewegungsrichtung“ des Fahrzeugs im Diagramm angedeutet. Der Gedanke hinter dieser Strategie ist, dass ein Fahrer, der noch eine lange Zeit bis zur ausgewählten Fahrtunterbrechungsmöglichkeit durchstehen muss, einen kräftigeren Weckimpuls benötigt, als ein Fahrer, der sein Pausenziel in sehr naher Zukunft erreicht. In the embodiment shown, as shown at the bottom right in FIG 1 shown, with only a slight degree of fatigue MG below the fatigue level threshold drove a fatigue fighting strategy in which the loss of comfort .DELTA.K caused by the concrete fatigue control measure at the driver when approaching the selected drive interruption possibility, ie with decreasing .DELTA.T decreases. In the diagram, a small arrow indicates the "direction of movement" of the vehicle in the diagram. The idea behind this strategy is that a driver who has to endure a long time until the selected break option needs a stronger wake-up pulse than a driver who reaches his break goal in the very near future.

Oben rechts in 1 angedeutet ist eine andere Eskalationsstrategie, die bei der gezeigten Ausführungsform in Fällen großer Müdigkeit oberhalb des Müdigkeitsgrad-Schwellenwertes vorgesehen ist. Im Rahmen dieser Strategie steigt die durch die konkrete Müdigkeitsbekämpfungsmaßnahmen erzeugte Komforteinbuße ΔT mit Annährung an die ausgewählte Fahrtunterbrechungsmöglichkeit. Auch hier ist die „Bewegungsrichtung“ des Fahrzeugs im Diagramm mittels eines kleinen Pfeils angedeutet. Kern dieses Ansatzes ist die Bemühung, einen stark übermüdeten Fahrer, von dem auch anzunehmen ist, dass sein Müdigkeitsgrad ständig weiter ansteigt, zur Wahrnehmung der vorgeschlagenen Fahrtunterbrechungsmöglichkeit zu drängen. Top right in 1 indicated is another escalation strategy, which is provided in the embodiment shown in cases of great fatigue above the fatigue level threshold. As part of this strategy, the comfort loss ΔT generated by the concrete fatigue control measures increases with approaching the selected travel interruption option. Again, the "direction of movement" of the vehicle is indicated in the diagram by means of a small arrow. At the heart of this approach is the effort to urge a highly fatigued driver, who is also expected to continue increasing his level of fatigue, to perceive the proposed break option.

Rein beispielhaft seien nachfolgend sieben Müdigkeitsbekämpfungsmaßnahmen, geordnet nach dem Grad der mit Ihnen verbundenen Komforteinbuße ΔK angegeben. By way of example, seven fatigue control measures are listed below, ordered according to the degree of the comfort loss .DELTA.K associated with them.

Stufe 1: Abschaltung eines eventuell aktivierten Umluftbetriebes der Klimatisierungsvorrichtung und Umschaltung auf den Frischluftbetrieb. Hintergrund dieser Maßnahme ist die damit verbundene Erhöhung des Sauerstoffgehaltes im Fahrzeuginnenraum, was einer wirksamen Müdigkeitsbekämpfungsmaßnahme ohne jegliche Komforteinbuße entspricht. Diese Maßnahme ist lediglich mit einer Erhöhung des Energieverbrauchs des Kraftfahrzeugs verbunden, was jedoch im Hinblick auf den Sicherheitsgewinn der Maßnahme ohne weiteres tolerierbar ist. Stage 1: Shutdown of any activated recirculation mode of the air conditioning device and switching to the fresh air mode. The background of this measure is the associated increase in the oxygen content in the vehicle interior, which corresponds to an effective anti-fatigue action without any loss of comfort. This measure is only associated with an increase in the energy consumption of the motor vehicle, which, however, is readily tolerable with regard to the safety gain of the measure.

Stufe 2: Absenkung der Innenraumtemperatur. Die damit verbundene Komforteinbuße ΔK ist offensichtlich; der damit verbundene Weckimpuls ist durch vielfache Beobachtung nachgewiesen und findet breite Anwendung im Stand der Technik. Stage 2: lowering the interior temperature. The associated comfort loss ΔK is obvious; the wake-up pulse associated with this has been demonstrated by multiple observation and is widely used in the art.

Stufe 3: Erhöhung der Gebläsestärke. Stage 3: increase in blower power.

Diese Maßnahme ist mit akustischer und konvektiver Komforteinbuße verbunden. Ihre Wirksamkeit zur Müdigkeitsbekämpfung ist allgemein bekannt und wird im Stand der Technik verbreitet angewendet. This measure is associated with acoustic and convective loss of comfort. Their anti-fatigue effectiveness is well known and widely used in the art.

Stufe 4: Ansteuerung motorisch bewegbarer Luftstromausrichter, sodass das Gesicht des Fahrers gezielt angeströmt wird. Derartige Konvektionsempfindung wird gemeinhin als lästig angesehen, liefert jedoch einen wirksamen Weckimpuls. Stage 4: Control of motorized airflow aligner so that the driver's face is targeted. Such convection sensation is commonly considered annoying but provides an effective wake-up pulse.

Stufe 5: Temperaturabsenkung des gezielten Luftstroms von Stufe 4. Hierdurch werden sowohl Komforteinbuße als auch Effizienz des Weckimpulses verstärkt. Stage 5: Temperature reduction of the targeted air flow of stage 4. This increases both comfort and wake-up pulse efficiency.

Stufe 6: Schwenkende Ansteuerung der Luftstromausrichter von Stufe 4 und 5. Hierdurch entsteht ein alternierendes Konvektionsempfinden. Stage 6: Pivoting control of the airflow aligners of stages 4 and 5. This creates an alternating convection sensation.

Stufe 7: Automatisches Öffnen der Fahrer-Seitenscheibe. Neben der insbesondere bei schneller Fahrt erheblichen Konvektionswirkung erzeugt diese Maßnahme einen zusätzlichen akustischen Reiz, der einen zusätzlichen Weckimpuls liefert. Stage 7: Automatic opening of the driver side window. In addition to the considerable convection effect, especially during fast driving, this measure generates an additional acoustic stimulus, which provides an additional wake-up pulse.

Natürlich stellen die in der speziellen Beschreibung diskutierten und in den Figuren gezeigten Ausführungsformen nur illustrative Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung dar. Dem Fachmann ist im Lichte der hiesigen Offenbarung ein breites Spektrum an Variationsmöglichkeiten an die Hand gegeben. Insbesondere ist der konkrete Aufbau einer Maßnahmenhierarchie zur Durchführung von Eskalationsstrategien in erfindungsgemäßer Abhängigkeit von der Distanz zur ausgewählten Fahrtunterbrechungsmöglichkeit dem Fachmann in Ansehung der Erfordernisse des Einzelfalls überlassen. Hierbei können länderspezifische, kulturelle, jahreszeitliche, zielgruppenspezifische und andere Kriterien eine wesentliche Rolle spielen. Auch Art und Anlass einer Deaktivierung des Systems können unterschiedlich gestaltet sein. Beispielsweise kann eine Deaktivierung erfolgen, wenn der Fahrer durch Auslassen der ausgewählten Fahrtunterbrechungsmöglichkeit zu erkennen gegeben hat, dass er nicht bereit ist, den Empfehlungen des Assistenzsystems zu folgen. Of course, the embodiments discussed in the specific description and shown in the figures represent only illustrative embodiments of the present invention. In the light of the disclosure herein, those skilled in the art will be offered a wide range of possible variations. In particular, the concrete structure of a hierarchy of measures for carrying out escalation strategies according to the invention as a function of the distance to the selected possibility of interrupting travel is left to the person skilled in the art with regard to the requirements of the individual case. In doing so, country-specific, cultural, seasonal, target group-specific and other criteria can play an essential role. Also, the nature and cause of a deactivation of the system can be designed differently. For example, a deactivation can take place if the driver has indicated by omitting the selected travel interruption option that he is not ready to follow the recommendations of the assistance system.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

MG

fatigue degree

K min

Minimum comfort of a break possibility

.DELTA.K

loss of comfort

.DELTA.T

remaining time left for selected trip interruption option

P

parking spot

P WC

Parking with sanitary facilities

AH

Autohof

TR

Tank and rest facility

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102007060696 A1 [0002]
US 2008/0204256 A1 [0003]

Claims

A method for combating fatigue in the driver of a motor vehicle, in which after automatic detection of at least one feature, which signals fatigue of the driver, at least one comfort influencing device of the motor vehicle for performing temporarily comfort perception of the driver restricting fatigue control measures is driven, wherein a selection of a currently to be performed fatigue control measure is determined as a function of at least one automatically determined current situation feature (MG, ΔT), characterized in that the at least one situation feature, as a function of which the fatigue control measure currently to be performed, is determined, is a current distance .DELTA.T determined by means of a navigation device a selected trip interrupt option.

A method according to claim 1, characterized in that another current situation feature, in additional dependence on which the currently performed fatigue control measure is determined, a detected degree of fatigue MG of the driver.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the selection of the possibility of interrupting the journey takes place as a function of an automatically recognized degree of tiredness MG of the driver.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that an air conditioning system of the motor vehicle is driven to make a contribution to the implementation of the fatigue control measure.

A method according to claim 4, characterized in that the air conditioning system comprises at least one motorized air flow aligner, which is directed as part of the fatigue control measure on a flow-sensitive body of the driver's body.

A method according to claim 5, characterized in that the motor-movable Luftstromausrichter is repeatedly directed to the flow-sensitive body of the body of the driver and away from it.

Method according to one of claims 5 to 6, characterized in that the air flow aligner is part of a motor-driven air flow generator.

Method according to one of the preceding claims, that a motorized window lift system of the motor vehicle is driven to contribute to the implementation of the fatigue control measure, wherein a driver side window is opened as part of the fatigue control measure.