DE102013214549A1 - Welding cap magazine - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Schweißkappenmagazin (10) mit
– einem Auslass (11) durch den einzeln, jeweils eine Schweißkappe (20) aus dem Magazin entnehmbar ist,
– einem Speicher (12), in dem eine vorbestimmte Anzahl an Schweißkappen (20) lagerbar sind und
– einer Vorschubeinrichtung (13), mit der eine Kraft auf die im Speicher (12) gelagerten Schweißkappen (20) aufbringbar ist, so dass die Schweißkappen (20) in eine Auslassposition überführt werden.The invention relates to a welding cap magazine (10)
- an outlet (11) through which one, each a welding cap (20) can be removed from the magazine,
- A memory (12) in which a predetermined number of welding caps (20) are storable and
- A feed device (13), with a force on the in the memory (12) mounted welding caps (20) can be applied, so that the welding caps (20) are transferred to an outlet position.
Description
Die Erfindung betrifft ein Schweißkappenmagazin mit einem Auslass, durch den einzeln, jeweils eine Schweißkappe aus dem Magazin entnehmbar ist und einem Speicher, in den eine vorbestimmte Anzahl an Schweißkappen lagerbar ist.The invention relates to a welding cap magazine with an outlet through which a respective welding cap can be removed from the magazine individually and a memory into which a predetermined number of welding caps can be stored.
Im heutigen Fahrzeugbau werden zur Herstellung von Fahrzeugkarosserien, Bauteile aus Blech miteinander verschweißt. Die Verschweißung erfolgt mittels Punktschweißverfahren, wobei vorbestimmte Einzelpunkte diskrete Verbindungsstellen bilden. Die Schweißanlagen bestehen im Allgemeinen aus einem Roboter, an dem eine Schweißzange angeordnet ist. Jede Schweißzange weist jeweils zwei Schweißelektroden auf, die aufeinander zu bewegbar sind, wobei zum Schweißen die beiden zusammenzuschweißenden Blechteile zwischen den Elektroden geklemmt werden.In today's vehicle manufacturing, components made of sheet metal are welded together for the production of vehicle bodies. The welding takes place by means of spot welding, wherein predetermined individual points form discrete connection points. The welding systems generally consist of a robot, on which a welding tongs is arranged. Each welding gun has two welding electrodes each, which are movable towards each other, wherein for welding the two sheet metal parts to be welded together are clamped between the electrodes.
An der Spitze jeder Schweißelektrode ist eine sog. Schweißkappe angeordnet, die beim Schweißen in berührendem Kontakt mit dem zu schweißenden Werkstück kommt. Der Schweißstrom fließt von einer ersten Elektrode durch die Kappe über die beiden Werkstücke in die zweite Kappe und dann in die zweite Elektrode. Durch jeden Schweißvorgang werden die Schweißkappen verschlissen. Folglich muss nach einer bestimmten Anzahl von Schweißvorgängen, bzw. nach einer bestimmten Anzahl von Schweißpunkten, jede Schweißkappe ersetzt werden. Dabei werden auf die Elektroden neue Schweißkappen aufgesetzt.At the tip of each welding electrode a so-called welding cap is arranged, which during welding comes in touching contact with the workpiece to be welded. The welding current flows from a first electrode through the cap over the two workpieces into the second cap and then into the second electrode. Each welding process wears the welding caps. Consequently, after a certain number of welding operations, or after a certain number of welding points, each welding cap must be replaced. In the process, new welding caps are placed on the electrodes.
Falls eine Schweißkappe nicht getauscht wird, und folglich weiterbenutzt wird, führt dies dazu, dass die Schweißpunkte nicht in der vorbestimmten Qualität und Güte erzeugt werden, um den entsprechenden Belastungen standzuhalten. Dadurch ergeben sich Fehlteile im späteren Verarbeitungsprozess, die als Ausschuss aussortiert werden bzw. nachgebessert werden müssen. Je später im Fertigungsprozess der Fehler auffällt, desto teurer sind die sich daraus ergebenden Schäden bzw. Nacharbeitsaufwendungen.Failure to swap a weld cap, and thus continue to use, will result in the weld spots not being produced in the predetermined quality and grade to withstand the corresponding stresses. This results in missing parts in the later processing process, which are sorted out as a committee or need to be improved. The later the error occurs in the manufacturing process, the more expensive the resulting damage or reworking costs.
Um dieses Problem zu vermeiden, wurde im Stand der Technik sichergestellt, dass die Schweißzange erst wieder in Betrieb genommen werden kann, wenn alle Schweißkappen ersetzt wurden. Dieser Sicherungsmechanismus wurde mit dem Kühlkreislauf verbunden. Die Schweißzangen werden mit einem Kühlmittel durchströmt, um ein Überhitzen der Schweißzange zu vermeiden. Beim Entfernen der Schweißkappe von der Schweißzange strömt stets eine geringe Menge Kühlmittel aus der Schweißzange aus. Dies verursacht einen Druckabfall im Kühlsystem der Schweißzange, der von einem Steuergerät detektiert wird. Die Erfassung des Druckabfalls wurde im Stand der Technik als Initiator verwendet, um ein erneutes Starten der Schweißanlage zuzulassen bzw. zu verhindern. Falls ein Werker eine Schweißkappe nicht ausgetauscht hat, erfolgte kein Druckabfall im Kühlsystem und die Schweißanlage konnte folglich nicht mehr gestartet werden.In order to avoid this problem, it has been ensured in the state of the art that the welding tongs can only be put back into operation once all the welding caps have been replaced. This safety mechanism was connected to the cooling circuit. The welding tongs are flowed through with a coolant to prevent overheating of the welding tongs. When removing the welding cap from the welding gun, a small amount of coolant always flows out of the welding gun. This causes a pressure drop in the cooling system of the welding gun, which is detected by a control unit. The detection of the pressure drop has been used in the prior art as an initiator to allow or prevent a restart of the welding system. If a worker has not replaced a welding cap, there was no pressure drop in the cooling system and consequently the welding system could not be started.
Bei moderneren Schweißanlagen, wird mit Hilfe von Expansionszylindern der Druck im Kühlmittelsystem reduziert. Dadurch verringert sich die Menge an austretendem Kühlmittel um ein Vielfaches, wenn der Werker eine Schweißkappe von der Schweißelektrode entfernt. Abgesehen von der Menge an Kühlmittel, die verloren geht, führt die Reduzierung des Drucks auch dazu, dass das Kühlmittel nicht so weit herausspritzt und dadurch nicht auf den Werker bzw. auf benachbarte Aggregate spritzt. Andererseits haben die Systeme den Nachteil, dass von der Anlage nicht mehr detektiert wird, ob eine Schweißkappe tatsächlich ersetzt wurde oder nicht.In modern welding systems, expansion cylinders reduce the pressure in the coolant system. As a result, the amount of escaping coolant is reduced by a multiple when the worker removes a welding cap from the welding electrode. Apart from the amount of coolant that is lost, reducing the pressure also means that the coolant does not squirt so far and thus does not splash on the worker or on neighboring aggregates. On the other hand, the systems have the disadvantage that the system no longer detects whether a welding cap has actually been replaced or not.
Im Stand der Technik werden die Schweißkappen jeweils einzeln von Hand bzw. mit einer Zange durch einen Werker von der Schweißelektrode abgezogen. Der Werker entnimmt aus einem Behälter frische Schweißkappen und legt die verbrauchten in einen benachbarten Behälter zurück. Zusätzlich zu der bereits oben beschriebenen Problematik, bei der der Werker vergisst einzelne Schweißkappen auszuwechseln, ergibt sich auch die Gefahr, dass der Werker bereits verbrauchte Schweißkappen aus dem falschen Behälter entnimmt und auf die Schweißelektrode setzt. Beim Wechsel der Schweißkappen herrscht ein gewisser Zeitdruck, da die Fertigungsanlage während des Wechsels der Schweißkappen nicht benutzt werden kann.In the prior art, the welding caps are each withdrawn individually by hand or with a pair of pliers by a worker from the welding electrode. The worker removes fresh welding caps from a container and returns the used ones to an adjacent container. In addition to the problem already described above, in which the worker forgets to replace individual welding caps, there is also the risk that the worker removes already used welding caps from the wrong container and places them on the welding electrode. When changing the welding caps, there is a certain time pressure, since the manufacturing plant can not be used during the change of the welding caps.
Ausgehend von diesem Stand der Technik, macht es sich die vorliegende Erfindung zur Aufgabe, eine Schweißkappenwechselvorrichtung anzugehen, mit der die oben genannten Nachteile überwunden werden. Ferner ist es eine spezielle Aufgabe der Erfindung, ein Schweißkappenwechselmagazin anzugeben, mit dem sichergestellt werden kann, dass alle Schweißkappen einer Schweißanlage bzw. einer Fertigungszelle ersetzt werden, bevor diese erneut in Betrieb genommen wird.Based on this prior art, the present invention has the object to address a Schweißkappenwechselvorrichtung, with which the above-mentioned disadvantages are overcome. Furthermore, it is a specific object of the invention to provide a welding cap replacement magazine, with which it can be ensured that all the welding caps of a welding system or a production cell are replaced before it is put into operation again.
Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung ein Schweißkappenmagazin mit einem Auslass vor, durch den einzeln, jeweils eine Schweißkappe aus dem Magazin entnehmbar ist, einem Speicher, in dem eine vorbestimmte Anzahl an Schweißkappen lagerbar sind und mit einer Vorschubeinrichtung, mit der eine Kraft auf die im Speicher gelagerten Schweißkappen aufbringbar ist, so dass die Schweißkappen in eine Auslassposition überführt werden. Die Vorrichtung bietet den Vorteil, dass frische, d. h. unbenutzte Schweißkappen in einer tragbaren Einrichtung gespeichert sind und von dem Werker manuell in die Fertigungszelle mitgenommen werden können.To solve this problem, the invention proposes a welding cap magazine with an outlet through which, individually, a respective welding cap can be removed from the magazine, a memory in which a predetermined number of welding caps can be stored and with a feed device with which a force on the In the memory mounted welding caps can be applied, so that the welding caps are transferred to an outlet position. The device offers the advantage that fresh, ie unused, welding caps are stored in a portable device and of which Workers can be taken manually into the manufacturing cell.
Weiterhin kann die Vorschubeinrichtung einen Spannschlitten umfassen, der über eine Feder gegenüber einem Gehäuse der Vorrichtung vorgespannt ist und mit einer Kontaktfläche im berührenden Kontakt mit einer Schweißkappe steht. Dies bietet den Vorteil, dass der Spannschlitten durch die Feder auf die in dem Speicher gelagerten Hülsen gedrückt wird. Diese Kraft wird von einer Schweißkappe auf die benachbarte Schweißkappe usw. übertragen, bis zu der Schweißkappe, die sich in der Auslassposition befindet. Dadurch sind alle Schweißkappen fixiert und könnten im Speicher nicht verrutschen.Furthermore, the feed device may comprise a clamping slide, which is biased by a spring relative to a housing of the device and is in contact with a contact surface in contact with a welding cap. This offers the advantage that the clamping slide is pressed by the spring on the sleeves stored in the memory. This force is transferred from a weld cap to the adjacent weld cap, etc., up to the weld cap, which is in the exhaust position. As a result, all welding caps are fixed and could not slip in the memory.
Weiterhin kann der Spannschlitten in vorbestimmten Positionen arretierbar sein, wobei diese vorbestimmten Positionen die Größe des Speichers und damit die Anzahl der maximal einbringbaren Schweißkappen begrenzt. Vorteilhafterweise wird zum Befüllen des Schweißkappenmagazins der Spannschlitten in eine vorbestimmte Position gefahren und dort arretiert. Im Anschluss daran können die Schweißkappen in den Speicher eingefüllt werden. Um ein und dasselbe Schweißkappenwechselmagazin für verschiedene Fertigungsanlagen, bzw. Fertigungszellen oder Schweißapparaturen zu verwenden, bietet es sich an, verschiedene Arretierungsmöglichkeiten vorzusehen. Je nachdem, wie weit der Spannschlitten zurückgezogen wird, können mehr oder weniger Schweißkappen in dem Speicher gelagert werden.Furthermore, the clamping carriage can be locked in predetermined positions, these predetermined positions limiting the size of the memory and thus the number of maximum insertable welding caps. Advantageously, the clamping carriage is moved to a predetermined position and locked there to fill the welding cap magazine. Following this, the welding caps can be filled into the storage tank. In order to use one and the same welding cap change magazine for various production systems, or manufacturing cells or welding apparatus, it is appropriate to provide various locking options. Depending on how far the tension slide is retracted, more or fewer welding caps can be stored in the memory.
Weiterhin kann die Kontaktfläche im Wesentlichen konkav ausgebildet und der Form der Schweißkappe angepasst sein. Die Schweißkappen weisen eine zylindrische oder kegelförmige äußere Gestalt auf, mit einer nach außen hin konkav gekrümmten Oberfläche. Durch Ausbilden einer konvexen Oberfläche an dem Spannschlitten kann eine besonders gute Zentrierung und eine besonders gute Lagerung des Spannschlittens auf der Schweißkappe realisiert werden. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist die Form der Kontaktfläche des Spannschlittens so an die Form der Schweißkappe angepasst, dass der die konkave Oberfläche bildende Radius dem Radius der Schweißkappe entspricht.Furthermore, the contact surface may be formed substantially concave and adapted to the shape of the welding cap. The welding caps have a cylindrical or conical outer shape, with an outwardly concave curved surface. By forming a convex surface on the clamping slide, a particularly good centering and a particularly good bearing of the clamping slide on the welding cap can be realized. In a particularly preferred embodiment, the shape of the contact surface of the tensioning slide is adapted to the shape of the welding cap, that the radius forming the concave surface corresponds to the radius of the welding cap.
Darüber hinaus kann der Spannschlitten über einen Griff manuell entgegen der Federkraft verschiebbar sein.In addition, the clamping slide can be manually displaced against the spring force via a handle.
Weiterhin kann der Spannschlitten translatorisch bewegbar gelagert sein und entlang einer Führungseinrichtung geführt werden.Furthermore, the clamping carriage can be mounted to be translationally movable and guided along a guide device.
Weiterhin kann die maximale Bewegung des Spannschlittens durch mindestens ein Anschlagelement begrenzt sein. Dies bietet den Vorteil, dass je nach gewünschter Speichergröße ein Anschlagelement positioniert werden kann, so dass der Spannschlitten maximal bis zu dieser Position zurückgezogen werden kann, bevor er mit Schweißkappen befüllt wird. Hierzu wird der Spannschlitten entlang der linearen Führungseinrichtung zurückgezogen, bis er in die durch das Anschlagelement vorgegebene Position gelangt. Anschließend wird er in dieser Position arretiert.Furthermore, the maximum movement of the tensioning slide can be limited by at least one stop element. This offers the advantage that, depending on the desired storage size, a stop element can be positioned, so that the clamping slide can be retracted maximally up to this position, before it is filled with welding caps. For this purpose, the clamping slide is withdrawn along the linear guide device until it reaches the position predetermined by the stop element. Then he is arrested in this position.
Darüber hinaus kann der Speicher einen transparenten Deckel aufweisen, mit dem ein Einlass abdeckbar ist. Durch den Einlass kann der Speicher mit Schweißkappen befüllt werden. Durch die transparente Bauweise des Deckels, bspw. aus Plexiglas kann mittels einfacher Sichtprüfung von außen überprüft werden, wie viele Schweißhülsen sich in dem Schweißkappenmagazin befinden. Dadurch kann auf besonders einfache Weise überprüft werden, ob der Speicher vollständig gefüllt ist und während des Wechseln der Schweißkappen festgestellt werden, wie viele Schweißkappen noch ausgetauscht werden müssen. Dadurch erhöht sich die Prozesssicherheit beim Wechseln der Schweißkappen und somit auch die Prozesssicherheit des gesamten Schweißprozesses.In addition, the memory may have a transparent lid with which an inlet can be covered. Through the inlet of the memory can be filled with welding caps. Due to the transparent design of the lid, for example of Plexiglas can be checked by simple visual inspection from the outside, how many welding sleeves are in the welding cap magazine. This can be checked in a particularly simple manner, if the memory is completely filled and determined during the change of the welding caps, how many welding caps still need to be replaced. This increases the process reliability when changing the welding caps and thus also the process reliability of the entire welding process.
Zusätzlich oder alternativ kann eine den Auslass umgebende Oberfläche des Gehäuses des Schweißkappenmagazins gehärtet sein. Insbesondere ist sie aus gehärtetem Stahl ausgebildet. Dies bietet den Vorteil, einer hohen Robustheit gegenüber Schlag- oder Stoßbelastungen, die beim Wechseln der Schweißkappen entstehen. Zum Montieren einer Schweißkappe auf einer Schweißelektrode wird die Spitze der Schweißelektrode durch den Auslass in die Schweißkappe geführt. Die Schweißkappe wird dabei fest auf die Elektrode gedrückt, so dass beim Herausziehen der Elektrode aus dem Auslass bzw. des Schweißkappenmagazins die Schweißkappe an der Elektrode verbleibt. Im Allgemeinen wird beim Einbringen der Elektrodenspitze in das Schweißkappenmagazin die Oberfläche, die den Auslass umgibt, mit der Schweißelektrode berührt. Dabei kann diese verkratzen oder anderweitig beschädigt werden. Durch Ausbildung dieser gehärteten Stahloberfläche werden solche Beschädigungen vermieden.Additionally or alternatively, a surface surrounding the outlet of the housing of the welding cap magazine can be hardened. In particular, it is made of hardened steel. This offers the advantage of a high degree of robustness against shock or impact loads that occur when changing the welding caps. To mount a welding cap on a welding electrode, the tip of the welding electrode is led through the outlet into the welding cap. The welding cap is pressed firmly onto the electrode so that the welding cap remains on the electrode when the electrode is removed from the outlet or the welding cap magazine. In general, when the electrode tip is inserted into the welding cap cartridge, the surface surrounding the outlet is contacted with the welding electrode. These can scratch or otherwise be damaged. By forming this hardened steel surface such damage can be avoided.
Weiterhin kann auf einer dem Auslass gegenüberliegenden Seite des Gehäuses eine Aufschlageinrichtung vorgesehen sein. Diese Aufschlageinrichtung kann insbesondere aus Kunststoff ausgebildet sein. Dies bietet den Vorteil, dass zum Fixieren der Schweißkappe auf der Elektrodenspitze bspw. mit einer Zange auf die Aufschlageinrichtung
Im Folgenden wird die Erfindung anhand der Figurenbeschreibung näher erläutert. Die Ansprüche, die Figuren und die Beschreibung enthalten eine Vielzahl von Merkmalen, die im Folgenden im Zusammenhang mit beispielhaft beschriebenen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung erläutert werden. Der Fachmann wird diese Merkmale auch einzeln und in anderen Kombinationen betrachten, um weitere Ausführungsformen zu bilden, die an entsprechende Anwendungen der Erfindung angepasst sind.The invention is explained in more detail below with reference to the description of the figures. The claims, the figures, and the description include a variety of features that will be discussed below in conjunction with exemplary embodiments of the present invention. The person skilled in the art will also consider these features individually and in other combinations to form further embodiments that are adapted to corresponding applications of the invention.
Es zeigen in schematischer Darstellung:In a schematic representation:
Das Schweißkappenwechselmagazin
Die Vorschubeinrichtung
Die obere Hälfte
Das Scheißkappenmagazin
Auf einer diametral gegenüberliegenden Seite des Auslasses
Wie aus
Wie weiterhin aus
Aus
In
Das in den
In
Wenn eine Schweißkappe
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