DE102013201563B4 - Personalization of energy supply and energy management in vehicles - Google Patents
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Abstract
Steuereinheit (103) für das Energiemanagement eines elektrischen Bordnetzes (100) eines Fahrzeugs (302), wobei das Bordnetz (100) einen Erzeuger (101) von elektrischer Energie, einen Speicher (104) von elektrischer Energie (104) und einen elektrischen Verbraucher (106) umfasst; wobei die Steuereinheit (103) eingerichtet ist,
- einen Insassen (301) des Fahrzeugs (302) zu ermitteln; wobei der Insasse (301) der Fahrer des Fahrzeugs (302) ist;
- ein Insassen-Profil des Insassen (301) zu ermitteln; wobei das Insassen-Profil einen Insassen-spezifischen Ausnutzungsgrad von Energie-Rekuperationsphasen umfasst;
- eine Betriebsstrategie (303) für das Energiemanagement zu ermitteln, wobei die Betriebsstrategie (303) von dem ermittelten Insassen-Profil des Insassen (301) abhängt; wobei die Betriebsstrategie (303) eine Regel umfasst, die einen ersten Ladezustand-Schwellwert des Speichers (104) festlegt, ab dem der Erzeuger (101) elektrische Energie zur Ladung des Speichers (104) erzeugt; wobei der erste Ladezustand-Schwellwert von dem Ausnutzungsgrad von Rekuperationsphasen durch den Fahrer abhängt; und
- die ermittelte Betriebsstrategie (303) für das Energiemanagement des elektrischen Bordnetzes (100) des Fahrzeugs (302) anzuwenden.
Control unit (103) for the energy management of an electrical on-board network (100) of a vehicle (302), wherein the on-board network (100) comprises a generator (101) of electrical energy, a storage (104) of electrical energy (104) and an electrical consumer (106); wherein the control unit (103) is configured,
- to determine an occupant (301) of the vehicle (302); wherein the occupant (301) is the driver of the vehicle (302);
- to determine an occupant profile of the occupant (301); wherein the occupant profile comprises an occupant-specific utilization rate of energy recuperation phases;
- to determine an operating strategy (303) for energy management, wherein the operating strategy (303) depends on the determined occupant profile of the occupant (301); wherein the operating strategy (303) comprises a rule which defines a first charge state threshold value of the storage device (104), from which the generator (101) generates electrical energy to charge the storage device (104); wherein the first charge state threshold value depends on the degree of utilization of recuperation phases by the driver; and
- to apply the determined operating strategy (303) for the energy management of the electrical system (100) of the vehicle (302).
Description
Die Erfindung betrifft das Energiemanagement in einem Fahrzeug. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Verfahren und eine Vorrichtung zur verbesserten Abstimmung von Bereitstellung und Verbrauch von elektrischer Energie in einem Fahrzeug.The invention relates to energy management in a vehicle. In particular, the invention relates to a method and a device for improved coordination of the provision and consumption of electrical energy in a vehicle.
Fahrzeuge (z.B. Kraftfahrzeuge wie etwa Automobile) umfassen eine Vielzahl von elektrischen Verbrauchern. Beispiele für solche elektrische Verbraucher sind Schweinwerfer, Sitzheizung, Heizwiderstand der Heckscheibe, Klimaanlage, Infotainmentsystem, etc. Zur Versorgung der elektrischen Verbraucher umfassen Fahrzeuge mit Verbrennungsmotor einen Generator, der eingerichtet ist, um aus der mechanischen Energie des Verbrennungsmotors elektrische Energie zu generieren. Außerdem umfassen Fahrzeuge eine Batterie (z.B. eine Bleibatterie oder eine Lithium-Ionen Batterie) um von dem Generator erzeugte elektrische Energie zu speichern und bei Bedarf (z.B. bei Stillstand des Verbrennungsmotors) zur Verfügung zu stellen. Desweiteren umfassen Fahrzeuge Bordnetze zur Verteilung der von dem Generator erzeugten und/oder von der Batterie gespeicherten elektrischen Energie an die Vielzahl von elektrischen Verbrauchern.Vehicles (e.g. motor vehicles such as automobiles) comprise a large number of electrical consumers. Examples of such electrical consumers are headlights, seat heating, heating resistors of the rear window, air conditioning, infotainment systems, etc. To supply the electrical consumers, vehicles with combustion engines comprise a generator that is set up to generate electrical energy from the mechanical energy of the combustion engine. In addition, vehicles comprise a battery (e.g. a lead battery or a lithium-ion battery) to store the electrical energy generated by the generator and to make it available when required (e.g. when the combustion engine is at a standstill). Furthermore, vehicles comprise on-board networks for distributing the electrical energy generated by the generator and/or stored by the battery to the large number of electrical consumers.
Desweiteren können Fahrzeuge (z.B. Battery Electric Vehicles, BEVs, oder Plugin Hybrid Electric Vehicles, PHEVs) elektrische Antriebsmotoren als weitere elektrische Verbraucher umfassen. Bei konventionellen Fahrzeugen mit Verbrennungsmotor, BEVs oder PHEVs können bei Verzögerungsvorgängen, Segelvorgängen oder bei Bergab-Fahrten (Schubphasen) die Lichtmaschine, d.h. der Generator, respektive der elektrische Antriebsmotor im Generatorbetrieb verwendet werden, um somit die im Fahrzeug gespeicherte kinetische Energie über die Antriebswelle, gekoppelt mit der E-Maschine, in Form von elektrischer Energie wiedergewinnen zu können (Rekuperation). Die rückgewonnene elektrische Energie kann z.B. in der Batterie des Fahrzeugs und/oder in einem Speicherkondensator gespeichert werden, und von dort den elektrischen Verbrauchern zugeführt werden.Furthermore, vehicles (e.g. battery electric vehicles, BEVs, or plug-in hybrid electric vehicles, PHEVs) can include electric drive motors as additional electrical consumers. In conventional vehicles with combustion engines, BEVs or PHEVs, the alternator, i.e. the generator, or the electric drive motor in generator mode can be used during deceleration, coasting or downhill driving (coasting phases) in order to recover the kinetic energy stored in the vehicle in the form of electrical energy via the drive shaft, coupled with the electric motor (recuperation). The recovered electrical energy can be stored, for example, in the vehicle's battery and/or in a storage capacitor, and fed from there to the electrical consumers.
Durch ein geeignetes Energiemanagement im Fahrzeug soll im Allgemeinen sichergestellt werden, dass durch den Erzeuger (Generator) und die elektrochemischen Speicher im Fahrzeug (z.B. ein oder mehrere Batterien, ein oder mehrere Speicherkondensatoren) genügend elektrische Energie für die Vielzahl von elektrischen Verbraucher bereitgestellt wird. Diese elektrische Energie sollte in möglichst energieeffizienter Weise von den elektrischen Generatoren des Fahrzeugs (z.B. einem Generator, der die mechanische Energie eines Verbrennungsmotors in elektrische Energie umwandelt, und/oder einem Generator, der die kinetische Energie des Fahrzeugs durch Rekuperation in elektrische Energie umwandelt) erzeugt werden, und in geeigneter Weise in einem der elektrochemischen Speicher des Fahrzeugs gespeichert werden, um z.B. bei Stillstand des Verbrennungsmotors ausreichend Energie/Leistung zur Versorgung der elektrischen Verbraucher zur Verfügung zu haben und um einen Wiederstart des Motors nach Stillstand zu gewährleisten. Die durch Rekuperation gewonnene Energie reduziert den Kraftstoffverbrauch bzw. alle Emissionen und erhöht die Reichweite bei BEVs und PHEVs. Dazu kann das Energiemanagementsystem eine Betriebsstrategie verwenden, die eine Vielzahl von Regeln umfasst.Appropriate energy management in the vehicle should generally ensure that the generator and the electrochemical storage in the vehicle (e.g. one or more batteries, one or more storage capacitors) provide enough electrical energy for the large number of electrical consumers. This electrical energy should be generated in the most energy-efficient manner possible by the vehicle's electrical generators (e.g. a generator that converts the mechanical energy of an internal combustion engine into electrical energy and/or a generator that converts the vehicle's kinetic energy into electrical energy through recuperation) and stored in a suitable manner in one of the vehicle's electrochemical storages, for example to have sufficient energy/power available to supply the electrical consumers when the internal combustion engine is at a standstill and to ensure that the engine can be restarted after it has stopped. The energy gained through recuperation reduces fuel consumption and all emissions and increases the range of BEVs and PHEVs. To do this, the energy management system can use an operating strategy that includes a variety of rules.
In dem vorliegenden Dokument werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Management der elektrischen Energie in einem Fahrzeug beschrieben. Das Verfahren und die Vorrichtung gewährleisten, dass die Energiemanagement-Aspekte Erzeugung von elektrischer Energie, Speicherung von elektrischer Energie, Verteilung von elektrischer Energie und Verbrauch von elektrischer Energie in möglichst effizienter Weise aufeinander abgestimmt sind.This document describes a method and a device for managing electrical energy in a vehicle. The method and the device ensure that the energy management aspects of generating electrical energy, storing electrical energy, distributing electrical energy and consuming electrical energy are coordinated in the most efficient way possible.
Die Erfindung wird durch die unabhängigen Ansprüche definiert. Bevorzugte Ausführungsformen werden in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. The invention is defined by the independent claims. Preferred embodiments are described in the dependent claims.
Gemäß einem Aspekt wird eine Steuereinheit für das Energiemanagement eines elektrischen Bordnetzes eines Fahrzeugs beschrieben. Das Bordnetz des Fahrzeugs (z.B. des Kraftfahrzeugs oder Automobils) umfasst typischerweise einen Erzeuger von elektrischer Energie, wie z.B. einen an einem Verbrennungsmotor des Fahrzeugs angeschlossenen Generator und/oder einen als Generator betriebenen Elektromotor. Desweiteren kann das Bordnetz einen Speicher von elektrischer Energie, wie z.B. eine Batterie und/oder eine Speicherkapazität, umfassen. Darüber hinaus umfasst das Bordnetz typischerweise ein oder mehrere elektrische Verbraucher, wie z.B. eine Klimaanlage, einen Elektromotor, eine Lichtanlage, eine Sitzheizung, und/oder ein Infotainmentsystem.According to one aspect, a control unit for the energy management of an electrical on-board network of a vehicle is described. The on-board network of the vehicle (e.g. of the motor vehicle or automobile) typically comprises a generator of electrical energy, such as a generator connected to an internal combustion engine of the vehicle and/or an electric motor operated as a generator. Furthermore, the on-board network can comprise a storage device for electrical energy, such as a battery and/or a storage capacity. In addition, the on-board network typically comprises one or more electrical consumers, such as an air conditioning system, an electric motor, a lighting system, a seat heater, and/or an infotainment system.
Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, einen Insassen (z.B. einen Fahrer) des Fahrzeugs zu ermitteln. Insbesondere kann die Steuereinheit eingerichtet sein, den Insassen anhand eines Identitätsgebers, wie z.B. einen Fahrzeugschlüssel und/oder ein persönliches elektronisches Gerät des Insassen, zu ermitteln. Die Steuereinheit kann weiter eingerichtet sein, eine Vielzahl von Insassen des Fahrzeugs zu ermitteln (z.B. einen Fahrer und einen Beifahrer).The control unit can be set up to identify an occupant (e.g. a driver) of the vehicle. In particular, the control unit can be set up to identify the occupant using an identity transmitter, such as a vehicle key and/or a personal electronic device of the occupant. The control unit can be further configured to detect a plurality of occupants of the vehicle (e.g. a driver and a passenger).
Desweiteren kann die Steuereinheit eingerichtet sein, eine Betriebsstrategie für das Energiemanagement zu ermitteln, wobei die Betriebsstrategie von dem ermittelten Insassen abhängt. Mit anderen Worten, die Steuereinheit kann eine Insassen-abhängige Betriebsstrategie für das Energiemanagement des Bordnetzes des Fahrzeugs ermitteln. Die Betriebsstrategie definiert typischerweise ein oder mehrere Regeln für ein Erzeugen von elektrischer Energie durch den Erzeuger, für ein Speichern von elektrischer Energie im Speicher und/oder für einen Verbrauch eines elektrischen Verbrauchers. Diese ein oder mehreren Regeln können von dem Insassen (oder von der Vielzahl von Insassen) des Fahrzeugs abhängen. Insbesondere können die ein oder mehreren Regeln derart ausgelegt sein, dass das Energiemanagement des Bordnetzes auf ein typisches Verhalten des Insassen (wie z.B. Fahreigenschaften eines Fahrers und/oder Präferenzen des oder der Insassen in Bezug auf die verwendeten elektrischen Verbraucher) angepasst ist.Furthermore, the control unit can be set up to determine an operating strategy for energy management, the operating strategy depending on the determined occupant. In other words, the control unit can determine an occupant-dependent operating strategy for the energy management of the vehicle's electrical system. The operating strategy typically defines one or more rules for generating electrical energy by the generator, for storing electrical energy in the storage device and/or for consumption by an electrical consumer. These one or more rules can depend on the occupant (or on the plurality of occupants) of the vehicle. In particular, the one or more rules can be designed such that the energy management of the electrical system is adapted to a typical behavior of the occupant (such as driving characteristics of a driver and/or preferences of the occupant(s) with regard to the electrical consumers used).
Desweiteren kann die Steuereinheit eingerichtet sein, die ermittelte Betriebsstrategie für das Energiemanagement des elektrischen Bordnetzes des Fahrzeugs anzuwenden. Durch die Verwendung einer Insassen-spezifischen Betriebsstrategie kann der durchschnittliche Verbrauch von elektrischer Energie im Fahrzeug reduziert werden. Desweiteren können Risiken aufgrund unzureichend gespeicherter elektrischer Energie reduziert werden (z.B. ein Liegenbleiber-/Pannen-Risiko).Furthermore, the control unit can be set up to apply the determined operating strategy for the energy management of the vehicle's electrical system. By using an occupant-specific operating strategy, the average consumption of electrical energy in the vehicle can be reduced. Furthermore, risks due to insufficiently stored electrical energy can be reduced (e.g. a risk of breaking down).
Die Betriebsstrategie kann ein oder mehrere der folgenden Regeln umfassen: Eine Regel, die einen ersten Ladezustand-Schwellwert des Speichers festlegt, ab dem der Erzeuger elektrische Energie zur Ladung des Speichers erzeugt. Die Erzeugung von elektrischer Energie durch den Erzeuger (z.B. durch den Generator des Verbrennungsmotors) führt typischerweise zu einem erhöhten Kraftstoffverbrauch. Aus diesem Grund sollten die Aufladephasen des Speichers so gewählt werden, dass Rekuperationsphasen optimal ausgenutzt werden können. Andererseits sollte der Speicher ausreichend gefüllt sein, um den oder die elektrischen Verbraucher mit elektrischer Energie zu versorgen (und ein Liegenbleiber-Risiko zu vermeiden). Der erste Ladezustand-Schwellwert kann daher von einem Ausnutzungsgrad von Rekuperationsphasen durch den Fahrer und/oder von einer durchschnittlichen Länge von durch den Fahrer gefahrenen Strecken abhängen.The operating strategy can include one or more of the following rules: A rule that sets a first threshold state of charge of the storage device, from which the generator generates electrical energy to charge the storage device. The generation of electrical energy by the generator (e.g. by the generator of the combustion engine) typically leads to increased fuel consumption. For this reason, the charging phases of the storage device should be selected so that recuperation phases can be used optimally. On the other hand, the storage device should be sufficiently filled to supply the electrical consumer(s) with electrical energy (and avoid the risk of breaking down). The first threshold state of charge can therefore depend on the degree of use of recuperation phases by the driver and/or on an average length of distances driven by the driver.
Eine weitere Regel kann einen zweiten Ladezustand-Schwellwert des Speichers festlegen, ab dem ein Verbrauch des elektrischen Verbrauchers reduziert wird. Der zweite Ladezustand-Schwellwert kann z.B. von der durchschnittlichen Länge von durch den Fahrer gefahrenen Strecken abhängen. Bei einer relativ niedrigen durchschnittlichen Länge sollte der zweite Ladezustand-Schwellwert relativ hoch sein, um sicherzustellen, dass der Speicher nicht kurzfristig durch den Verbrauch des elektrischen Verbrauchers entleert wird (und so ein Liegenbleiber-Risiko entsteht). Eine weitere Regel kann einen Auslastungsgrad des Erzeugers festlegen, ab dem eine Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors des Fahrzeugs erhöht wird. Dadurch wird sichergestellt, dass der Verbrennungsmotor ausreichend Energie für den Erzeuger bereitstellt.Another rule can set a second threshold for the storage's state of charge, from which the consumption of the electrical consumer is reduced. The second threshold for the state of charge can depend, for example, on the average length of the journeys driven by the driver. If the average length is relatively low, the second threshold for the state of charge should be relatively high to ensure that the storage is not drained in the short term by the consumption of the electrical consumer (and thus create a risk of breaking down). Another rule can set a level of utilization of the generator, from which the idle speed of the vehicle's combustion engine is increased. This ensures that the combustion engine provides sufficient energy for the generator.
Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, ein Insassen-Profil des Insassen oder der Vielzahl von Insassen zu ermitteln. Das Insassen-Profil kann z.B. Auskunft über eine durchschnittliche Länge von durch den Insassen gefahrenen Strecken geben. Desweiteren kann das Insassen-Profil Auskunft über einen Insassen-spezifischen (z.B. Fahrer-spezifischen) Ausnutzungsgrad von Energie-Rekuperationsphasen geben. Darüber hinaus kann das Insassen-Profil eine Indikation über einen Fahrer-spezifischen Anteil der Nutzung einer Motorbremse bei Verzögerungsvorgängen des Fahrzeugs geben. Weitere Aspekte des Insassen-Profils können eine Klassifizierung eines Fahrstils des Fahrers, z.B. ein sportlicher Fahrstil oder ein energiefokussierter Fahrstil, sein. Desweiteren kann das Insassen-Profil Informationen über einen Durchschnittsverbrauch von durch den Fahrer genutzten elektrischen Verbrauchern umfassen. Die Fahrer-spezifischen Profileigenschaften können von den weiteren Insassen des Fahrzeugs abhängen. Beispielsweise kann die Präsenz von Kindern im Fahrzeug zu einer Veränderung des Fahrstils des Fahrers führen (ggü. einem Fahrstil ohne Kinder im Fahrzeug). Somit kann das Insassen-Profil ein Bild über das Verhalten des Fahrers und/oder über das Verhalten der weiteren Insassen geben. Das Insassen-Profil kann von der Steuereinheit ermittelt und angepasst werden. Dazu kann das Verhalten des Fahrers und/oder der weiteren Insassen über einen längeren Zeitraum erfasst und gemittelt werden.The control unit can be set up to determine an occupant profile of the occupant or of the plurality of occupants. The occupant profile can, for example, provide information about an average length of distances driven by the occupant. Furthermore, the occupant profile can provide information about an occupant-specific (e.g. driver-specific) utilization rate of energy recuperation phases. In addition, the occupant profile can provide an indication of a driver-specific proportion of the use of an engine brake during deceleration processes of the vehicle. Other aspects of the occupant profile can be a classification of a driving style of the driver, e.g. a sporty driving style or an energy-focused driving style. Furthermore, the occupant profile can include information about an average consumption of electrical consumers used by the driver. The driver-specific profile properties can depend on the other occupants of the vehicle. For example, the presence of children in the vehicle can lead to a change in the driver's driving style (compared to a driving style without children in the vehicle). The occupant profile can therefore provide a picture of the driver's behavior and/or the behavior of the other occupants. The occupant profile can be determined and adjusted by the control unit. To do this, the behavior of the driver and/or the other occupants can be recorded and averaged over a longer period of time.
Die ermittelte Betriebsstrategie kann von dem Insassen-Profil des Fahrers bzw. der Insassen abhängen. Insbesondere können die Betriebsstrategie und/oder die Regeln der Betriebsstrategie von - im Insassen-Profil reflektierten - Eigenschaften und/oder Verhaltensweisen des Fahrers bzw. der Insassen abhängen. Eine Veränderung des Insassen-Profils kann zu einer Veränderung der verwendeten Betriebsstrategie führen. Mit anderen Worten, die Betriebsstrategie kann kontinuierlich an das Verhalten des Fahrers bzw. der Insassen angepasst werden.The operating strategy determined may depend on the occupant profile of the driver or occupants. In particular, the operating strategy and/or the rules of the operating strategy may depend on characteristics and/or behaviors of the driver or occupants reflected in the occupant profile. A change in the occupant profile may lead to a change in the operating strategy used. In other words, the operating strategy can be continuously adapted to the posture of the driver or passengers.
Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, die für den Fahrer bzw. für die Insassen ermittelte Betriebsstrategie von einem Datenspeicher außerhalb des Fahrzeugs zu laden. Dazu kann die Steuereinheit über eine drahtlose Kommunikationsverbindung mit dem Datenspeicher kommunizieren. Die Speicherung der Betriebsstrategien in einem Fahrzeug-externen Datenspeicher ermöglicht eine Übertragung der Fahrer-spezifischen bzw. Insassen-spezifischen Betriebsstrategie auf mehrere unterschiedliche Fahrzeuge. So können der Fahrer bzw. die Insassen eine für ihn/sie optimierte Betriebsstrategie in mehreren Fahrzeugen nutzen.The control unit can be set up to load the operating strategy determined for the driver or the occupants from a data storage device outside the vehicle. To do this, the control unit can communicate with the data storage device via a wireless communication connection. Storing the operating strategies in a data storage device outside the vehicle enables the driver-specific or occupant-specific operating strategy to be transferred to several different vehicles. This allows the driver or the occupants to use an operating strategy optimized for them in several vehicles.
Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, eine Information über das Umfeld des Fahrzeugs zu ermitteln. Die Information über das Umfeld des Fahrzeugs kann z.B. eine Temperatur in einer direkten Umgebung des Fahrzeugs, eine geographische Position des Fahrzeugs, eine aktuelle Tageszeit und/oder eine Höhenlage des Fahrzeugs umfassen. Die ermittelte Betriebsstrategie kann von der Information über das Umfeld des Fahrzeugs abhängen.The control unit can be set up to determine information about the surroundings of the vehicle. The information about the surroundings of the vehicle can include, for example, a temperature in the immediate vicinity of the vehicle, a geographical position of the vehicle, a current time of day and/or an altitude of the vehicle. The operating strategy determined can depend on the information about the surroundings of the vehicle.
Die Steuereinheit kann weiter eingerichtet sein, Informationen bzgl. der ermittelten Betriebsstrategie an den Fahrer bzw. an die Insassen auszugeben. In umgekehrter Weise, kann die Steuereinheit eingerichtet sein, die ermittelte Betriebsstrategie aufgrund einer manuellen Eingabe abzuändern, und es so dem oder den Insassen ermöglichen, aktiv die Betriebsstrategie zu beeinflussen (z.B. wenn der Fahrer weiß, dass er entgegen seiner Gewohnheiten eine lange Fahrstrecke zurücklegen wird).The control unit can also be set up to output information regarding the determined operating strategy to the driver or to the occupants. Conversely, the control unit can be set up to change the determined operating strategy based on a manual input, thus enabling the occupant or occupants to actively influence the operating strategy (e.g. if the driver knows that he will be driving a long distance contrary to his usual habits).
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zum Betrieb eines elektrischen Bordnetzes eines Fahrzeugs beschrieben. Das Verfahren umfasst das Ermitteln eines Fahrers bzw. von Insassen des Fahrzeugs. Desweiteren umfasst das Verfahren das Ermitteln einer Betriebsstrategie für das Energiemanagement des Bordnetzes, wobei die Betriebsstrategie von dem ermittelten Fahrer bzw. von den ermittelten Insassen abhängt. Desweiteren umfasst das Verfahren das Konfigurieren oder Betreiben des Bordnetzes gemäß der ermittelten Betriebsstrategie für das Energiemanagement des elektrischen Bordnetzes.According to a further aspect, a method for operating an electrical on-board network of a vehicle is described. The method includes determining a driver or occupants of the vehicle. The method also includes determining an operating strategy for the energy management of the on-board network, wherein the operating strategy depends on the determined driver or occupants. The method also includes configuring or operating the on-board network according to the determined operating strategy for the energy management of the electrical on-board network.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Software (SW) Programm beschrieben. Das SW Programm kann eingerichtet werden, um auf einem Prozessor ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen.According to another aspect, a software (SW) program is described. The SW program can be configured to be executed on a processor and thereby to carry out the method described in this document.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Speichermedium beschrieben. Das Speichermedium kann ein SW Programm umfassen, welches eingerichtet ist, um auf einem Prozessor ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen.According to a further aspect, a storage medium is described. The storage medium can comprise a software program which is designed to be executed on a processor and thereby to carry out the method described in this document.
Es ist zu beachten, dass die in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme sowohl alleine, als auch in Kombination mit anderen in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen verwendet werden können. Desweiteren können jegliche Aspekte der in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtung und Systemen in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden. Insbesondere können die Merkmale der Ansprüche in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden.It should be noted that the methods, devices and systems described in this document can be used alone or in combination with other methods, devices and systems described in this document. Furthermore, any aspects of the methods, devices and systems described in this document can be combined with one another in a variety of ways. In particular, the features of the claims can be combined with one another in a variety of ways.
Im Weiteren wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Dabei zeigt
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1 ein Blockdiagram eines beispielhaften elektrischen Bordnetzes eines Fahrzeugs; -
2 ein Flussdiagram eines beispielhaften Verfahrens für den Betrieb eines Bordnetzes; und -
3 ein beispielhaftes Szenario für den Insassen-abhängigen Betrieb eines Bordnetzes.
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1 a block diagram of an exemplary electrical system of a vehicle; -
2 a flowchart of an exemplary method for operating an on-board network; and -
3 an exemplary scenario for the occupant-dependent operation of an on-board network.
Das Bordnetz 100 kann eine Batterie 104 (z.B. eine Bleibasierte Batterie oder eine Lithium-Ionen Batterie) umfassen, die eingerichtet ist, elektrische Energie zu speichern und bei Bedarf (z.B. bei Stillstand des Verbrennungsmotors) an die elektrischen Verbraucher 106 im Fahrzeug abzugeben. Außerdem kann das Bordnetz 100 ein oder mehrere Speicherkapazitäten (sogenannte Super-Caps) umfassen, die eingerichtet sind, in kurzer Zeit größere Mengen an elektrischer Energie/Leistung aufzunehmen und zu speichern. Desweiteren umfasst das Bordnetz 100 ein oder mehrere Verteiler 105, die eingerichtet sind, die elektrische Energie vom Generator 101 und/oder von der Batterie 104 an eine Vielzahl von elektrischen Verbrauchern 106 im Fahrzeug zu verteilen. Die einzelnen Verbraucher 106 sind dabei über elektrische Leitungen 107 mit einem Verteiler 105 und/oder mit den Energiequellen Generator 101 / Batterie 104 verbunden. Sowohl die einzelnen Verbraucher 106 als auch die Leitungen 107 führen zu einem Verbrauch von elektrischer Energie im Fahrzeug.The on-
Die Energiemanagement-Steuereinheit 103 kann eingerichtet sein, die Erzeugung von elektrischer Energie (durch den Generator 101 und/oder durch ein oder mehrere Elektromotoren), die Speicherung der elektrischen Energie (durch die Batterie 104, durch eine Hochspannungsbatterie, und/oder durch eine Speicherkapazität), sowie den Verbrauch der elektrischen Energie (durch die elektrischen Verbraucher 106 und die Leitungen 107) aufeinander abzustimmen. Dazu verwendet die Steuereinheit 103 typischerweise eine vordefinierte Betriebsstrategie mit einer Vielzahl von Regeln. Beispiele für Betriebsstrategieregeln sind:
- • Regel 1: Wenn das Fahrzeug im Normalbetrieb ist und die
Batterie 104 ausreichend (d.h. oberhalb eines Ladezustand-Schwellwertes) geladen ist, dann erfolgt keine Ladung der Batterie 104 (sog. Nullstromregelung). Dies kann z.B. durch ein Absenken der Bordnetzspannung erreicht werden, so dass die Bordnetzspannung unterhalb des Ladeschwellwerts derBatterie 104 liegt.Durch Regel 1 wird sichergestellt, dass der Verbrennungsmotor nicht unnötig belastet, und dadurch der Verbrauch des Fahrzeugs gesteigert wird. - • Regel 2: Wenn der Verbrennungsmotor im Schubbetrieb betrieben wird (z.B. bei Benutzung der Motorbremse bei Bergab-Fahrten), dann erfolgt ein maximales Laden der
Batterie 104. Das kann z.B. durch Anhebung der Bordnetzspannung erfolgen. Durch Regel 2 wird sichergestellt, dass ein maximal möglicher Anteil der kinetischen Energie des Fahrzeugs in elektrische Energie umgewandelt wird (Rekuperation). - • Regel 3:
Wenn der Generator 101 um mehr als einen Auslastungsschwellwert (z.B. 80 %) ausgelastet ist, dann erfolgt eine Erhöhung der Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors, um eine ausreichende Erzeugung von elektrischer Energie zu gewährleisten; oder wenn derGenerator 101 um mehr als den Auslastungsschwellwert ausgelastet ist, dann erfolgt eine Degradierung der elektrischen Verbraucher 106, um den Verbrauch von elektrischer Energie zu reduzieren; oder wenn derGenerator 101 um mehr als den Auslastungsschwellwert ausgelastet ist, dann erfolgt eine Erhöhung der Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors und eine Degradation der Verbraucher.
- • Rule 1: If the vehicle is in normal operation and the
battery 104 is sufficiently charged (ie above a charge level threshold), then thebattery 104 is not charged (so-called zero current control). This can be achieved, for example, by lowering the on-board voltage so that the on-board voltage is below the charge threshold of thebattery 104.Rule 1 ensures that the combustion engine is not unnecessarily loaded, thereby increasing the vehicle's consumption. - • Rule 2: If the combustion engine is operated in overrun mode (e.g. when using the engine brake when driving downhill), the
battery 104 is charged to its maximum. This can be done, for example, by increasing the vehicle's electrical system voltage. Rule 2 ensures that the maximum possible proportion of the vehicle's kinetic energy is converted into electrical energy (recuperation). - • Rule 3: If the
generator 101 is loaded by more than a load threshold (e.g. 80%), then the idle speed of the combustion engine is increased to ensure sufficient generation of electrical energy; or if thegenerator 101 is loaded by more than the load threshold, then theelectrical consumers 106 are degraded to reduce the consumption of electrical energy; or if thegenerator 101 is loaded by more than the load threshold, then the idle speed of the combustion engine is increased and the consumers are degraded.
Die vordefinierte Betriebsstrategie umfasst typischerweise Regeln, die bei typischer Benutzung des Fahrzeugs dafür sorgen, dass den elektrischen Verbrauchern 106 des Fahrzeugs genügend elektrische Energie zu Verfügung gestellt wird, um den gewünschten Komfort und die gewünschte Verlässlichkeit des Fahrzeugs zu gewährleisten. Die vordefinierte Betriebsstrategie ist dabei jedoch meist nur bedingt energieeffizient.The predefined operating strategy typically includes rules that, during typical use of the vehicle, ensure that the vehicle's
Im vorliegenden Dokument wird vorgeschlagen, die Betriebsstrategie der Energiemanagement-Steuereinheit 103 an den jeweiligen Fahrer des Fahrzeugs anzupassen. Dadurch wird es möglich, Betriebsstrategieregeln zu verwenden, die die Fahrgewohnheiten und/oder die Präferenzen des Fahrers berücksichtigen. Durch diese personalisierte Betriebsstrategie kann das Energiemanagement effizienter gestaltet werden, was z.B. zu einer Reduzierung des Kraftstoffverbrauchs führt.This document proposes adapting the operating strategy of the energy
Personalisierungsumfänge eines Fahrzeugs können sich auf den Fahrzeugschlüssel und der damit verbundenen personenbezogenen Zuordnung der Konfigurationsinformation des Fahrzeugs beziehen. Die Konfigurationsumfänge können sich dabei auf Komfortfunktionen wie z.B. die Einstellung des Fahrersitzes, die Einstellung des Rückspiegels und/oder die Einstellung präferierter Radiosender beziehen. Eine optimale Gestaltung der Komfortfunktionen im Zusammenspiel mit der Energieversorgung ist aufgrund einer nicht angepassten, kundenspezifischen Energieversorgung jedoch nicht möglich. Hierunter sind die für einen jeweiligen Fahrer typischen Nutzungs- und Fahrprofildaten gemeint, die typischerweise einen erheblichen Einfluss auf die Energieversorgung im Fahrzeug haben.The personalization scope of a vehicle can relate to the vehicle key and the associated personal assignment of the vehicle's configuration information. The configuration scope can relate to comfort functions such as adjusting the driver's seat, adjusting the rear-view mirror and/or setting preferred radio stations. However, an optimal design of the comfort functions in conjunction with the energy supply is not possible due to a non-adapted, customer-specific energy supply. This refers to the usage and driving profile data typical for a particular driver, which typically has a significant influence on the energy supply in the vehicle.
Es wird in diesem Dokument vorgeschlagen, auf Basis der Personalisierungsdaten (Individuum oder Gruppe von Personen im Fahrzeug) die Betriebsstrategie des Energiemanagements anzupassen. Dies kann beispielsweise durch das folgende Verfahren 200 erreicht werden. In Schritt 201 meldet sich der Fahrer bzw. die Insassengruppe des Fahrzeugs an einem beliebigen Fahrzeug an. Die Anmeldung kann z.B. durch einen Schlüssel beim Einsteigen über den Datenaustausch der Personalisierung erfolgen. Die der Anmeldung hinterlegten Personalisierungsdaten werden dann vom Schlüssel, von einer Datenbank on-bord oder von einer Datenbank off-bord abgerufen und die Kundenfunktionen sowie das Energiemanagement personenabhängig konditioniert (Schritt 203). Die Konditionierung des Energiemanagements kann derart erfolgen, dass die hinterlegten Verhaltensregeln in dem on-bord Energiemanagementsystem 103 entweder angepasst oder ausgetauscht werden. Diese Regeln oder die Information zur Gestaltung der Regeln können beispielsweise in einer Daten-Cloud hinterlegt sein. Alternativ kann ein vollständiger Fahrer / Insassen-individueller betriebsstrategischer Regelsatz hinterlegt sein.This document proposes to adapt the operating strategy of energy management based on the personalization data (individual or group of persons in the vehicle). This can be achieved, for example, by the following
Desweiteren kann das Energiemanagement die technische Konfiguration des Fahrzeugs prüfen (Schritt 203). Hierunter versteht man beispielsweise, ob ein ausreichend dimensionierter Generator 101 oder eine ausreichende Batterie 104 verbaut ist. Dies ist im Zusammenhang mit Informationen zu Fehlerzuständen und zu Alterungszuständen zu ermitteln. So kann die verwendete Betriebsstrategie an den aktuellen Zustand des Bordnetzes (z.B. des Generators 101 und/oder der Batterie 104) angepasst werden.Furthermore, the energy management system can check the technical configuration of the vehicle (step 203). This means, for example, whether a sufficiently dimensioned
Die Fahrer / Insassen-individuelle Betriebsstrategie der Steuereinheit 103 kann dadurch ermittelt werden, dass im Vorfeld, z.B. auf Basis von Trainings-Daten, eine Vielzahl von Betriebsstrategie-Profilen erstellt werden. Ein Betriebsstrategie-Profil kann Betriebsstrategie-Regeln umfassen, die an einen bestimmten Fahrstil und/oder an eine bestimmte Kombination von elektrischen Verbrauchern angepasst sind. Dadurch kann gewährleistet werden, dass die Erzeugung der elektrischen Energie (z.B. durch den Generator 101), die Speicherung der elektrischen Energie (z.B. durch die Batterie 104) und der Verbrauch der elektrischen Energie (durch die elektrischen Verbraucher 106) für den bestimmten Fahrstil und/oder für die bestimmte Kombination von elektrischen Verbraucher abgestimmt ist. Das Betriebsstrategie-Profil optimiert somit für bestimmte Fahrstil- / Konfigurations- Bedingungen den Energieverbrauch und reduziert Risiken (wie z.B. ein Liegenbleiber-Risiko).The driver/passenger-specific operating strategy of the
Desweiteren kann für den Fahrer und/oder für die Insassen ein Insassen-Profil erstellt werden. Das Insassen-Profil kann Auskunft über den Fahrstil des Fahrers geben und/oder über die typischen elektrischen Verbraucher geben, die von den Insassen typischerweise verwendet werden. Das Insassen-Profil kann z.B. beim Fahren automatisch angepasst werden, so dass das Insassen-Profil durchschnittliche Angaben über den Fahrstil und/oder die Präferenzen der Insassen gibt.Furthermore, an occupant profile can be created for the driver and/or the occupants. The occupant profile can provide information about the driver's driving style and/or the typical electrical devices that are typically used by the occupants. The occupant profile can, for example, be automatically adjusted while driving so that the occupant profile provides average information about the driving style and/or the preferences of the occupants.
Wenn sich der Fahrer und/oder die Insassen beim Betreten des Fahrzeug identifizieren, kann das Insassen-Profil mit der Vielzahl von Betriebsstrategie-Profilen abgeglichen werden, und es kann ermittelt werden, welches der Vielzahl von Betriebsstrategie-Profilen am besten zu dem Insassen-Profil passt. Die Betriebsstrategie des ermittelten Betriebsstrategie-Profils kann dann von der Steuereinheit 103 zum Betrieb des Bordnetzes 100 verwendet werden.When the driver and/or the occupants identify themselves when entering the vehicle, the occupant profile can be compared with the plurality of operating strategy profiles and it can be determined which of the plurality of operating strategy profiles best matches the occupant profile. The operating strategy of the determined operating strategy profile can then be used by the
Wie oben dargelegt, umfasst eine Betriebsstrategie eine Vielzahl von Regeln, die von der Steuereinheit 103 verwendet werden, um die elektrische Energie im Bordnetz 100 zu verwalten. Dabei können die oben beispielhaft aufgelisteten Regeln z.B. in Abhängigkeit von dem Fahrstil des Fahrers (der sich aus dem Insassen-Profil ergibt) angepasst werden. Handelt es sich bei dem Fahrer beispielsweise um einen Fahrer mit ausgeprägten Langstreckenfahrverhalten, so kann der Ladezustands-Schwellwert der Batterie 104, bei dem es zu einem Aufladen der Batterie 104 durch den Generator 101 kommt, abgesenkt werden, um Sicherzustellen, dass die Batterie 104 in Rekuperationsphasen eine maximale Aufnahmefähigkeit aufweist. Andererseits sollte bei einem ausgeprägten Kurzstreckenfahrverhalten, der Ladezustand der Batterie 104 relativ hoch gehalten werden, um ein Liegenbleiber-Risiko zu reduzieren. Mit anderen Worten, bei einem ausgeprägten Kurzstreckenfahrverhalten sollte die Batterie 104 auch bereits bei geringer Entladung wieder aufgeladen werden. Folglich hängt eine optimierte Betriebsstrategie der Energiemanagement-Steuereinheit 103 typischerweise von der Länge der gefahrenen Strecke ab.As explained above, an operating strategy includes a large number of rules that are used by the
Die Regeln für die Betriebsstrategie können weiter derart angepasst werden, dass der Betrieb des Fahrzeugs in einer jeweiligen Klimazone in Verbindung mit dem Kundenverhalten optimiert wird (Schritt 204). Beispielsweise kann es sein, dass ein Kunde trotz Fahrt in wärmeren Klimazonen die Klimaanlage nicht benutzt. Hierfür kann die Betriebsstrategie für das thermische Energiemanagement angepasst werden. Mit anderen Worten, bei der Auswahl einer geeigneten Betriebsstrategie können weitere Daten berücksichtigt werden, wie z.B. Lokalisierungs-Daten und/oder Karteninformationen. Diese Informationen können z.B. Aufschluss darüber geben, ob große elektrische Verbraucher (wie z.B. eine Klimaanlage) zu berücksichtigen sind und/oder ob mit einer hohen Anzahl von Rekuperationsphasen zu rechnen ist (wie z.B. in hügeligen Regionen). Dabei kann der Betrieb des Fahrzeugs in einer hügeligen Region in Verbindung mit dem typischen Fahrverhalten optimiert werden. Beispielsweise kann ein Fahrer durch eine sportliche Fahrweise die sich bietenden Rekuperationsphasen nur geringfügig ausnutzen, so dass trotz zahlreicher potentieller Rekuperationsphasen eine hohe Batterieladung sinnvoll ist.The rules for the operating strategy can be further adapted in such a way that the operation of the vehicle in a particular climate zone is optimized in conjunction with the customer behavior (step 204). For example, it may be that a customer does not use the air conditioning despite driving in warmer climates. The operating strategy for thermal energy management can be adapted for this. In other words, when selecting a suitable operating strategy, further data can be taken into account, such as localization data and/or map information. This information can, for example, provide information on whether large electrical consumers (such as an air conditioning system) are to be taken into account and/or whether a high number of recuperation phases are to be expected (such as in hilly regions). The operation of the vehicle in a hilly optimised for the region in question in conjunction with the typical driving behaviour. For example, a driver who drives in a sporty manner may only make minimal use of the available recuperation phases, so that despite numerous potential recuperation phases, a high battery charge is sensible.
Die ermittelte Betriebsstrategie kann von der Steuereinheit 103 zur Steuerung / Regelung des Bordnetzes 100 verwendet werden (Schritt 205). Die Steuereinheit 103 kann derart eingerichtet sein, dass sie die Regeln der Betriebsstrategie weiter auf das Fahrverhalten und das Verbrauchsverhalten des Fahrers / der Insassen anpasst (Schritt 206). Insbesondere kann die Steuereinheit 103 eingerichtet sein, die auf Basis von Trainings-Daten ermittelte Betriebsstrategie weiter an das Fahrverhalten und das Verbrauchsverhalten anzupassen, und als Fahrer- / Insassen- spezifische Betriebsstrategie abzuspeichern (z.B. im Fahrzeug oder in einer zentralen Datenbank). Diese Fahrer- / Insassen- spezifische Betriebsstrategie kann dann von der Steuereinheit 103 verwendet werden, wenn sich der Fahrer / die Insassen bei dem Fahrzeug anmelden (Schritt 201).The determined operating strategy can be used by the
Desweiteren kann die Fahrer- / Insassen- spezifische Betriebsstrategie und die optimierten Regeln als Trainings-Daten für die Ermittlung von weiter optimierten Betriebsstrategie-Profilen verwendet werden (Schritt 207). Diese Betriebsstrategie-Profile können dann als Grundlage für die Fahrer-spezifischen Betriebsstrategien von anderen Fahrern verwendet werden.Furthermore, the driver/passenger-specific operating strategy and the optimized rules can be used as training data for determining further optimized operating strategy profiles (step 207). These operating strategy profiles can then be used as a basis for the driver-specific operating strategies of other drivers.
Optional kann die Anpassung der Betriebsstrategie dem Fahrer über die zur Verfügung stehenden Anzeigeelemente des Fahrzeugs angezeigt werden. Insbesondere können dem Fahrer der aktuelle Zustand des Fahrzeugs bzw. der aktuelle Zustand des Energiemanagements, Personendaten und/oder Konditionierung des Fahrzeugs angezeigt werden. Weiter kann es dem Fahrer ermöglicht werden, manuell auf die verwendete Betriebsstrategie einzuwirken. Beispielsweise können „Vorlieben“ von Funktionen manuell eingegeben werden, z.B. für eine bewusste Konditionierung des funktionalen Verhaltens der Steuereinheit 103.Optionally, the adjustment of the operating strategy can be displayed to the driver via the available display elements of the vehicle. In particular, the driver can be shown the current state of the vehicle or the current state of the energy management, personal data and/or conditioning of the vehicle. The driver can also be enabled to manually influence the operating strategy used. For example, "preferences" for functions can be entered manually, e.g. for a conscious conditioning of the functional behavior of the
Im Folgenden wird in Bezug auf
Der Datensatz mit der Fahrerspezifischen Betriebsstrategie 303 kann flexibel in verschiedenen Fahrzeugen 302 verwendet werden. Benutzt der Fahrer 301 beispielsweise ein anderes Fahrzeug 302 (z.B. ein Mietfahrzeug, ein neues Fahrzeug, ein Zweitfahrzeug, ein Dienstfahrzeug, ...), so identifiziert der Fahrer 301 sich am anderen Fahrzeug 302 mit seinem persönlichen ID-Geber und dieses Fahrzeug 302 kann damit auf die dem Fahrer zugeordneten Daten in der externen Datenbank 305 zugreifen. Mit Hilfe dieser Daten erfolgt eine Konditionierung des Fahrzeugs 302 und insbesondere des hierin Energiemanagementsystems 103 und dessen Betriebsstrategie.The data set with the driver-
Das in diesem Dokument beschriebene Energiemanagement-Verfahren und System führen zu einer Steigerung des Wertes des Fahrzeugs für den Benutzer. Das Verfahren kann kostengünstig als Software auf einer Energiemanagement-Steuereinheit implementiert werden. Durch die Anpassung der Betriebsstrategie des Energiemanagements kann die Rekuperation verbessert werden, was zu einer Reduzierung des Kraftstoffverbrauchs bzw. Klima- und Umweltschädigenden Emissionen führt. Bei einem Elektrofahrzeug (BEV) führt dies zu einer Erhöhung der elektrischen Reichweite und bei Hybridfahrzeugen (PHEV) zu einer Erhöhung der elektrischen Fahranteile. Außerdem kann durch die Anpassung des Batterie-Ladezustands an das Fahrverhalten und/oder an die Präferenzen des Fahrers ein Liegenbleiber-Risiko des Fahrzeugs reduziert werden.The energy management method and system described in this document increase the value of the vehicle for the user. The method can be implemented cost-effectively as software on an energy management control unit. By adapting the operating strategy of the energy management, recuperation can be improved, which leads to a reduction in fuel consumption and emissions that are harmful to the climate and the environment. In an electric vehicle (BEV), this leads to an increase in the electric range and in hybrid vehicles (PHEV), to an increase in the proportion of electric driving. In addition, by adapting the battery charge level to the driving behavior and/or the preferences of the driver, the risk of the vehicle breaking down can be reduced.
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere ist zu beachten, dass die Beschreibung und die Figuren nur das Prinzip der vorgeschlagenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme veranschaulichen sollen.The present invention is not limited to the embodiments shown. In particular, it should be noted that the description and the figures are only intended to illustrate the principle of the proposed methods, devices and systems.
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