DE102013200986A1

DE102013200986A1 - Sealing arrangement for piston-cylinder unit has moving seal lip and static seal lip which bear against peripheral and axial walls in gasket for reducing rotation of seal

Info

Publication number: DE102013200986A1
Application number: DE201310200986
Authority: DE
Inventors: Armin Schoch; Viktor Franz; Michel Jacky
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2012-02-13
Filing date: 2013-01-22
Publication date: 2013-08-14

Abstract

The sealing arrangement has an annular seal (1) with a static seal lip (2) and a moving seal lip (3) which are joined together. A gasket (8) received in a receptacle, has peripheral and axial walls (9,10) such that the seal with the static seal lip is radially supported on the peripheral wall. The moving seal lip and axial end of the static seal lip bear against peripheral and axial walls in gasket for reducing the rotation of the seal at the axial end of the static seal lip, and/or are at the axial wall.

Description

Die Erfindung betrifft eine Dichtungsanordnung insbesondere für eine Kolben-Zylindereinheit und eine Kolben-Zylindereinheit mit einer Dichtungsanordnung sowie eine diesbezügliche Dichtung. The invention relates to a sealing arrangement in particular for a piston-cylinder unit and a piston-cylinder unit with a sealing arrangement and a related seal.

Kolben-Zylindereinheiten insbesondere von Druckmittelbetätigungsvorrichtungen, wie insbesondere von Hydraulikbetätigungsanordnungen, weisen einen Zylinder mit einem darin verlagerbar angeordneten Kolben auf, wobei zwischen der Kolbenaußenwand und der Zylinderinnenwand zumindest eine Dichtungsanordnung vorgesehen ist, um eine Abdichtung zwischen dem Kolben und dem Zylinder zu gewährleisten. Diese Abdichtung ist insbesondere deshalb notwendig, um eine genaue und dauerhafte Positionierung des Kobens im Betrieb der Druckmittelbetätigungsvorrichtung gewährleisten zu können und ohne dass das Druckmittel aufgrund einer Leckage zwischen Kolben und Zylinder in signifikanter Menge verloren geht.Piston-cylinder units, in particular of pressure medium actuating devices, in particular of hydraulic actuation arrangements, have a cylinder with a piston arranged displaceably therein, wherein at least one sealing arrangement is provided between the piston outer wall and the cylinder inner wall in order to ensure a seal between the piston and the cylinder. This seal is particularly necessary in order to ensure accurate and permanent positioning of the piston in the operation of the pressure medium actuating device and without the pressure medium is lost due to leakage between the piston and cylinder in a significant amount.

Dazu werden ringförmige Dichtungen verwendet, die in einer Ringnut einer Wandung des Kolbens oder des Zylinders eingesetzt werden und sich im Betrieb der Kolben-Zylindereinheit sowohl an einer Wand des Kolbens als auch des Zylinders dichtend abstützen. Dabei weist die Dichtung typischer Weise eine statische Dichtlippe auf, die sich im Wesentlichen statisch an einer Wand abstützt. Auch weist die Dichtung eine Bewegungsdichtlippe auf, die bei einer Relativbewegung von Kolben und Zylinderwandung an einer Wand gleitend anliegt. Diese Dichtungen sind in der dafür vorgesehenen Aufnahme mit Axialspiel eingesetzt, so dass sie sich bei einem Druckwechseln, insbesondere von Über- auf Unterdruck, in der Aufnahme axial verlagern können. Bei Kolben-Zylindereinheiten zur dynamischen Betätigung von Vorrichtungen oder Aggregaten, wie beispielsweisen von Kupplungen oder Getriebekomponenten führt die ständige hin und her Verlagerung des Kolbens im Zylinder zu einem häufigen Druckwechsel und damit zu einem häufigen Verschieben der Dichtung in der Aufnahme. For this purpose, annular seals are used, which are used in an annular groove of a wall of the piston or the cylinder and are sealingly supported during operation of the piston-cylinder unit both on a wall of the piston and the cylinder. In this case, the seal typically has a static sealing lip, which is supported substantially statically on a wall. Also, the seal has a movement sealing lip which slidably bears against a wall when the piston and cylinder wall move relative to one another. These seals are used in the receptacle provided with axial clearance, so that they can move axially during a pressure changes, in particular from positive to negative pressure in the recording. In piston-cylinder units for the dynamic actuation of devices or assemblies, such as clutches or transmission components, the constant back and forth displacement of the piston in the cylinder leads to a frequent pressure change and thus to a frequent displacement of the seal in the receptacle.

Dies führt auch dazu, dass die tatsächliche Kolbenposition nicht immer genau definiert ist, weil bei einer erneuten Betätigung des Kolbens in die entgegengesetzte Betätigungsrichtung bei einer anfänglichen Bewegung nur die Dichtung axial verschoben wird, ohne dass eine anfängliche Betätigung des zu betätigenden Elements aufgrund der tatsächlichen Kolbenbewegung erfolgt. Dadurch treten auch unnötige Totwege und Hysteresen auf, die zu einer undefinierten Betätigung beitragen. This also results in that the actual piston position is not always well defined because upon re-actuation of the piston in the opposite direction of actuation upon initial movement, only the seal is axially displaced without initial actuation of the actuatable element due to actual piston movement he follows. As a result, unnecessary dead paths and hystereses occur which contribute to an undefined actuation.

Weiterhin zeigt es sich als nachteilig, dass die Dichtung in der Aufnahme nicht nur axial verschiebbar ist, sondern sie sich bei einem Druckwechsel, insbesondere bei dem Übergang zum Unterdruck in der Aufnahme verdreht. Die Dichtung wird dabei angesaugt und axial verlagert und dies führt dann zu einem Abheben von manchen an einer Wand anliegenden Lippenbereichen oder Lippen, was zu einer teilweisen Verdrehung führt. Dies führt zu dem ähnlichen oben beschriebenen Effekt, dass die Lage des Kolbens undefiniert wird, wenn eine anfängliche Betätigung bzw. Bewegung des Kolbens nur zu einer Verdrehung der Dichtung aber nicht zu einer Betätigung eines zu betätigenden Elements führt. Furthermore, it is disadvantageous that the seal in the receptacle is not only axially displaceable, but that it rotates during a pressure change, in particular during the transition to the negative pressure in the receptacle. The seal is sucked in and axially displaced and this then leads to a lifting of some adjacent to a wall lip areas or lips, which leads to a partial rotation. This leads to the similar effect described above that the position of the piston becomes undefined when an initial actuation or movement of the piston leads only to a rotation of the seal but not to an actuation of an element to be actuated.

Da die axiale Verschiebbarkeit und die Verdrehung der Dichtung quasi additive Effekte sind, verstärkt die druckwechselbasierte Verdrehung der Dichtung in der Aufnahme ein quasi undefiniertes Verhalten des Kolbens zumindest bei Betätigungsbeginn. Da bei einem axial verlagerbaren Kolben dies bei quasi jeder Bewegungsumkehr stattfindet, führen schon kleinste Richtungsänderungsbeträge zu einer Situation, in der die Steuerbarkeit bei definierter Lage des Kolbens in Mitleidenschaft gerät. Since the axial displaceability and the rotation of the seal are quasi additive effects, the pressure-change-based rotation of the seal in the receptacle increases a quasi-undefined behavior of the piston, at least at the start of operation. Since in an axially displaceable piston this takes place at virtually every reversal of motion, even the smallest change in directional values lead to a situation in which the controllability at a defined position of the piston is affected.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, eine Dichtungsanordnung zu schaffen, die hinsichtlich des Standes der Technik verbessert ist und die Verdrehung der Dichtung zumindest reduziert. It is therefore the object of the invention to provide a sealing arrangement which is improved in terms of the prior art and at least reduces the rotation of the seal.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Dichtungsanordnung gemäß Anspruch 1. This object is achieved by a sealing arrangement according to claim 1.

Ein erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel sieht eine Dichtungsanordnung vor, insbesondere einer Kolben-Zylindereinheit, mit einer ringförmigen Dichtung mit einer statischen Dichtlippe und einer Bewegungsdichtlippe, die miteinander verbunden sind, wobei die Dichtung in einer Aufnahme aufgenommen ist, die zumindest eine Umfangswandung und zumindest eine Axialwandung aufweist und die Dichtung sich mit der statischen Dichtlippe radial an der Umfangswandung abstützt; wobei die Bewegungsdichtlippe an einer an die Aufnahme angrenzenden weiteren Wandung unter gleitbarer Abstützung anliegt und ein axiales Ende der statischen Dichtlippe an der Axialwandung anlegbar ist, wobei Mittel zur Reduzierung der Verdrehung der Dichtung an dem axialen Endbereich der statischen Dichtlippe und/oder an der Axialwandung vorgesehen sind. Dadurch kann eine axiale Vorspannung der Dichtung in der Aufnahme erzielt werden, so dass eine Verschiebung der Dichtkanten durch Verdrehung der Dichtung auch unter Berücksichtigung von Toleranzen bei Unterdruck reduziert werden kann. Das Mittel zur Reduzierung der Verdrehung auf der Dichtlippe kann auch als axiales Ausgleichselement bezeichnet werden, dass eine Vorspannung in axialer Richtung erzeugen kann, wenn die Dichtlippe mit dem Ausgleichselement an der Axialwandung anliegt.An embodiment according to the invention provides a sealing arrangement, in particular a piston-cylinder unit, with an annular seal with a static sealing lip and a movement sealing lip, which are connected to each other, wherein the seal is received in a receptacle having at least one peripheral wall and at least one Axialwandung and the seal is supported radially with the static sealing lip on the peripheral wall; wherein the movement sealing lip abuts a further wall adjoining the receptacle with slidable support and an axial end of the static sealing lip can be applied to the axial wall, means for reducing the rotation of the seal being provided at the axial end region of the static sealing lip and / or on the axial wall are. As a result, an axial preload of the seal in the receptacle can be achieved, so that a displacement of the sealing edges by rotation of the seal can also be reduced, taking into account tolerances at reduced pressure. The means for reducing the rotation on the sealing lip may also be referred to as an axial compensation element that can generate a bias in the axial direction when the sealing lip rests with the compensating element on the Axialwandung.

Das Mittel zur Reduzierung der Verdrehung bzw. das axiale Ausgleichselement ist vorzugsweise als radial orientierter Keil ausgebildet, der in radialer Richtung einen Winkel zur Normalen bildet.The means for reducing the rotation or the axial compensation element is preferably formed as a radially oriented wedge, which forms an angle to the normal in the radial direction.

Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn der axiale Endbereich der statischen Dichtlippe derart konisch oder keilförmig ausgebildet ist, dass er im Schnitt einen Winkel (α) bildet zwischen einer Ebene des Endbereichs und einer Ebene der sich axial erstreckenden statischen Dichtlippe oder einer Ebene der Umfangswandung, wobei der Winkel (α) kleiner 90°, vorzugsweise 80°, 77,5°, 75°, 72,5°, 70° oder 65° oder 60° oder kleiner ist.It is particularly advantageous if the axial end portion of the static sealing lip is formed conical or wedge-shaped in that it forms an angle (α) in section between a plane of the end portion and a plane of the axially extending static sealing lip or a plane of the peripheral wall, wherein the angle (α) is less than 90 °, preferably 80 °, 77.5 °, 75 °, 72.5 °, 70 ° or 65 ° or 60 ° or less.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel ist es zweckmäßig, wenn an dem axialen Endbereich Vorsprünge über den Umfang der Dichtlippe verteilt angeordnet sind, die voneinander beabstandet angeordnet sind. Diese Vorsprünge sind vorzugsweise als radial orientierte Keile ausgebildet, die in radialer Richtung einen Winkel zur Normalen bilden. Dabei ist es auch vorteilhaft, wenn die Vorsprünge auf dem axialen Endbereich der statischen Dichtlippe derart konisch oder keilförmig ausgebildet sind, dass sie im Schnitt einen Winkel (α) bilden zwischen einer Ebene des Endbereichs und einer Ebene der sich axial erstreckenden statischen Dichtlippe oder einer Ebene der Umfangswandung, wobei der Winkel (α) ungleich 90°, vorzugsweise 80°, 77,5°, 75°, 72,5°, 70° oder kleiner ist. Zwischen den Vorsprüngen ist vorteilhaft jeweils ein Freiraum, der zur Aufnahme von verpresstem Material dient, so dass die Montagekräfte möglichst konstant bleiben. Dabei kann die axiale Länge der Vorsprünge anwendungsspezifisch gewählt werden. In a further embodiment, it is expedient if projections are arranged distributed over the circumference of the sealing lip at the axial end region, which are arranged spaced apart from one another. These projections are preferably formed as radially oriented wedges, which form an angle to the normal in the radial direction. It is also advantageous if the projections on the axial end portion of the static sealing lip are conical or wedge-shaped in that they form an angle (α) in section between a plane of the end portion and a plane of the axially extending static sealing lip or a plane the peripheral wall, wherein the angle (α) is not equal to 90 °, preferably 80 °, 77.5 °, 75 °, 72.5 °, 70 ° or smaller. Between the projections is advantageous in each case a free space which serves to receive compressed material, so that the assembly forces remain as constant as possible. In this case, the axial length of the projections can be selected application-specific.

Auch ist es bei einem weiteren Ausführungsbeispiel vorteilhaft, wenn die Vorsprünge im Schnitt in Umfangsrichtung betrachtet eine dreieckige oder trapezförmige oder rechteckige oder runde oder ovale Kontur aufweisen.It is also advantageous in a further embodiment, when the projections have a triangular or trapezoidal or rectangular or round or oval contour viewed in the circumferential direction in the section.

Vorteilhaft ist es, wenn die Vorsprünge im Schnitt in radialer Richtung betrachtet eine konische oder keilförmige Kontur aufweisen.It is advantageous if, viewed in the radial direction, the projections have a conical or wedge-shaped contour in the section.

Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn die Axialwandung derart konisch ausgebildet ist, dass sie im Schnitt einen Winkel (β) bildet zwischen einer Ebene der Wandung und einer Ebene Umfangswandung, wobei der Winkel (β) kleiner 90°, vorzugsweise 80°, 77,5°, 75°, 72,5°, 70° oder 65° oder 60° oder kleiner ist.Furthermore, it is expedient if the axial wall is designed conically such that it forms an angle (β) in section between a plane of the wall and a plane circumferential wall, wherein the angle (β) is less than 90 °, preferably 80 °, 77.5 °, 75 °, 72.5 °, 70 ° or 65 ° or 60 ° or less.

Auch ist es vorteilhaft, wenn im Übergang von der statischen Dichtlippe zu den Vorsprüngen eine umlaufende Stufe oder eine umlaufende Rinne vorgesehen ist. It is also advantageous if a peripheral step or a circumferential groove is provided in the transition from the static sealing lip to the projections.

Auch ist es zweckmäßig, wenn an der Bewegungsdichtlippe an einer radial inneren oder äußeren Seite kanalförmige Nuten eingebracht sind.It is also expedient if channel-shaped grooves are made on the movement sealing lip on a radially inner or outer side.

Dabei wird die Aufgabe hinsichtlich der Kolben-Zylindereinheit gelöst mit den Merkmalen von Anspruch 9, wonach eine Kolben-Zylindereinheit geschaffen wird, insbesondere eine solche Kolben-Zylindereinheit einer Druckmittelbetätigungseinheit, mit einer oben beschriebenen Dichtungsanordnung.The object is achieved with respect to the piston-cylinder unit with the features of claim 9, according to which a piston-cylinder unit is provided, in particular such a piston-cylinder unit of a pressure medium actuating unit, with a sealing arrangement described above.

Auch wird die Aufgabe zu der Dichtung gelöst mit den Merkmalen von Anspruch 10. Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele in Verbindung mit den zugehörigen Figuren näher erläutert: The object of the seal is also achieved with the features of claim 10. The present invention will be explained in more detail below on the basis of preferred exemplary embodiments in conjunction with the associated figures:

Dabei zeigen:Showing:

1 eine schematische Darstellung einer ringförmigen Dichtung, 1 a schematic representation of an annular seal,

2 eine Darstellung eines Abschnitts einer Dichtung gemäß 1 in perspektivischer Ansicht, 2 an illustration of a portion of a seal according to 1 in perspective view,

3 eine Darstellung eines Abschnitts einer Dichtung, 3 an illustration of a portion of a gasket,

4 eine Darstellung eines Abschnitts einer Dichtung, 4 an illustration of a portion of a gasket,

5 eine Darstellung einer Kontur eines Vorsprungs im Schnitt in Umfangsrichtung, 5 a representation of a contour of a projection in section in the circumferential direction,

6 eine Darstellung einer Kontur eines Vorsprungs im Schnitt in Umfangsrichtung, 6 a representation of a contour of a projection in section in the circumferential direction,

7 eine Darstellung einer Kontur eines Vorsprungs im Schnitt in Umfangsrichtung, 7 a representation of a contour of a projection in section in the circumferential direction,

8 eine Darstellung einer Kontur eines Vorsprungs im Schnitt in Umfangsrichtung, 8th a representation of a contour of a projection in section in the circumferential direction,

9 eine Ansicht einer Dichtung im Schnitt, 9 a view of a seal in section,

10 eine Dichtungsanordnung mit einer in einer Aufnahme angeordneten Dichtung, 10 a sealing arrangement with a seal arranged in a receptacle,

11 eine Dichtungsanordnung mit einer in einer Aufnahme angeordneten Dichtung in einer Betriebssituation mit Unterdruck, 11 a sealing arrangement with a seal arranged in a receptacle in an operating situation with negative pressure,

12 eine schematische Darstellung einer Kontur einer Aufnahme, 12 a schematic representation of a contour of a recording,

13 eine schematische Darstellung einer Kontur einer Aufnahme, 13 a schematic representation of a contour of a recording,

14 eine schematische Darstellung einer Kontur einer Aufnahme, 14 a schematic representation of a contour of a recording,

15 eine schematische Darstellung einer Kontur einer Aufnahme mit einer zugehörigen Dichtung, 15 a schematic representation of a contour of a recording with an associated seal,

16 eine schematische Darstellung einer Kontur einer Aufnahme mit einer eingesetzten Dichtung, und 16 a schematic representation of a contour of a receptacle with an inserted seal, and

17 eine Ansicht eines Details einer Dichtung. 17 a view of a detail of a seal.

Die 1 zeigt eine Ansicht einer ringförmigen Dichtung 1 mit einer statischen Dichtlippe 2 und einer Bewegungsdichtlippe 3, die über einen Bogen 4 miteinander verbunden sind. Es ist zu erkennen, dass die statische Dichtlippe 2 etwa senkrecht auf der von der ringförmigen Dichtung 1 aufgespannten Ebene steht. Die Bewegungsdichtlippe 3 steht hingegen in einem Winkel von etwa 45° zu dieser Ebene ab. The 1 shows a view of an annular seal 1 with a static sealing lip 2 and a movement sealing lip 3 over a bow 4 connected to each other. It can be seen that the static sealing lip 2 approximately perpendicular to that of the annular seal 1 spanned level stands. The motion sealing lip 3 On the other hand, it is at an angle of about 45 ° to this plane.

Das Ausführungsbeispiel der 1 zeigt, dass am dem in 1 gezeigten oberen axialen Ende 5 der statischen Dichtlippe 2 Vorsprünge 6 vorgesehen sind. Diese Vorsprünge 6 sind an der statischen Dichtlippe 2 über den Umfang verteilt angeordnet. Zwischen zwei Vorsprüngen 6 ist ein Freiraum 7 belassen. The embodiment of 1 shows that at the in 1 shown upper axial end 5 the static sealing lip 2 projections 6 are provided. These projections 6 are at the static sealing lip 2 arranged distributed over the circumference. Between two projections 6 is a free space 7 leave.

Die Beschreibung der Vorsprünge 6 wird zu den weiteren Figuren detaillierter durchgeführt. In 1 ist lediglich zu erkennen, dass der Vorsprung 6 im Schnitt in Umfangsrichtung betrachtet etwa dreiecksförmig ausgestaltet ist. In einem Radialschnitt ist zu erkennen, dass der Vorsprung 6 oben konisch oder keilförmig ausgestaltet ist. Dabei ist es vorteilhaft, wenn die Höhe des Vorsprungs 6 in axialer Richtung bei einem Übergang von radial außen nach radial innen zunimmt. Dabei ist es vorteilhaft, wenn die maximale axiale Höhe an der radial inneren Kante des Vorsprungs 6 erreicht wird. Bei einem weiteren vorteilhaften Ausführungsbeispiel kann es vorteilhaft sein, wenn die maximale Höhe in einem Zwischenbereich zwischen der radial inneren und der radial äußeren Kante erreicht ist. The description of the projections 6 is performed in more detail to the other figures. In 1 is only to realize that the lead 6 viewed in section in the circumferential direction is designed approximately triangular. In a radial section it can be seen that the projection 6 is designed conical or wedge-shaped above. It is advantageous if the height of the projection 6 increases in the axial direction at a transition from radially outside to radially inside. It is advantageous if the maximum axial height at the radially inner edge of the projection 6 is reached. In a further advantageous embodiment, it may be advantageous if the maximum height is reached in an intermediate region between the radially inner and the radially outer edge.

Die 2 zeigt eine Darstellung eines Teilstücks 8 einer Dichtung 1 gemäß der 1. Dabei ist die statische Dichtlippe 2 mit der Bewegungsdichtlippe 3 über einen Bogen 4 verbunden. Die statische Dichtlippe 2 weist eine im Wesentlichen axiale Ausrichtung auf, wobei die Seitenwände 9, 10 im Wesentlichen parallel zueinander und in axialer Richtung ausgerichtet angeordnet sind. Am axial oberen Ende 5 sind zwei Vorsprünge 6 zu erkennen, die in der Ansicht der 2 jedoch jeweils nur halb dargestellt sind. Die Vorsprünge sind im Querschnitt in Umfangsrichtung etwa dreieckig oder trapezförmig ausgebildet, wobei die Kontur der Kammlinie 11 etwa keilförmig ausgebildet ist. Weiterhin ist zu erkennen, dass die Seitenwand 9 beim Übergang von dem axialen Ende 5 zu dem Vorsprung 6 eine Stufe 12 aufweist. The 2 shows a representation of a section 8th a seal 1 according to the 1 , Here is the static sealing lip 2 with the movement sealing lip 3 over a bow 4 connected. The static sealing lip 2 has a substantially axial orientation, wherein the side walls 9 . 10 are arranged substantially parallel to each other and aligned in the axial direction. At the axially upper end 5 are two protrusions 6 to recognize that in the view of 2 However, only half are shown. The projections are approximately triangular or trapezoidal in cross-section in the circumferential direction, the contour of the ridgeline 11 is formed about wedge-shaped. Furthermore, it can be seen that the side wall 9 at the transition from the axial end 5 to the projection 6 a step 12 having.

Diese Stufe 12 oder dieser Kanal bedeutet, dass der Vorsprung 11 gegenüber der Seitenwand 9 in radialer Richtung nach Innen versetzt beginnt. Es kann jedoch auch bei einem weiteren Ausführungsbeispiel vorteilhaft sein, wenn die Stufe 12 auch in Bereichen der Freiräume 7 angeordnet ist, so dass auch die Freiräume gegenüber der radialen Wand 9 über eine Stufe 12 nach radial innen versetzt sind. This level 12 or this channel means that the lead 11 opposite the side wall 9 offset radially inward begins. However, it may also be advantageous in another embodiment, when the stage 12 also in areas of open spaces 7 is arranged, so that also the free spaces opposite the radial wall 9 over a step 12 are offset radially inward.

Die 2 zeigt weiterhin im Bereich des Fußes 13 der Bewegungsdichtlippe 3 eine kanalförmige Nut 14, die im Wesentlichen in axialer Richtung in die Wand 15 des Fußes der Bewegungsdichtlippe 3 eingebracht ist. The 2 continues to show in the area of the foot 13 the motion sealing lip 3 a channel-shaped groove 14 which is essentially in the axial direction in the wall 15 the foot of the movement sealing lip 3 is introduced.

Dabei kann es vorteilhaft sein, wenn die kanalförmige Nut 14 in der Wand 15 des Fußes 13 der Bewegungsdichtlippe 3 derart eingebracht ist, so dass die Nut in der radial inneren Wand der Bewegungsdichtlippe eingebracht ist. Gegebenenfalls kann es bei einem weiteren Ausführungsbeispiel auch vorteilhaft sein, wenn eine vergleichbare Nut auch in die radial außen liegende Wand 16 der Bewegungsdichtlippe 3 eingebracht ist. It may be advantageous if the channel-shaped groove 14 in the wall 15 of the foot 13 the motion sealing lip 3 is introduced such that the groove is introduced in the radially inner wall of the movement sealing lip. Optionally, it may also be advantageous in a further embodiment, if a comparable groove in the radially outer wall 16 the motion sealing lip 3 is introduced.

Die 2 zeigt nur einen Abschnitt der Dichtung gemäß der 1, so dass in 2 nicht erkennbar ist, dass die Nuten 14 über den Umfang verteilt in die Dichtlippe 3 der Dichtung 1 eingebracht sind. Dabei kann es vorteilhaft sein, wenn die Nuten 14 mit gleichmäßigen Abständen über den Umfang der Dichtung 1 verteilt angeordnet sind. Bei einem weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel kann es auch vorteilhaft sein, wenn die Nuten 14 ungleichmäßig verteilt angeordnet sind. The 2 shows only a portion of the seal according to the 1 , so in 2 it is not apparent that the grooves 14 distributed over the circumference in the sealing lip 3 the seal 1 are introduced. It may be advantageous if the grooves 14 evenly spaced around the circumference of the gasket 1 are arranged distributed. In a further embodiment of the invention, it may also be advantageous if the grooves 14 are arranged unevenly distributed.

Auch ist in 2 nicht zu erkennen, dass die nur teilweise dargestellten Vorsprünge 6 gemäß 1 über den Umfang der Dichtung verteilt angeordnet sind. Dies ist jedoch in 1 zu erkennen.Also is in 2 not to recognize that the projections only partially shown 6 according to 1 are distributed over the circumference of the seal. This is however in 1 to recognize.

Die 3 zeigt einen Abschnitt einer Dichtung 1, die auf einem sogenannten Ausgleichselement 16 angeordnet ist. Dabei ist das Ausgleichselement 16 ein ringförmiges Element, das als Auflagefläche für den Bogen 4 der Dichtung 1 dient und einen in axialer Richtung vorstehenden Bereich 17 aufweist, an welchem sich die Bewegungsdichtlippe 3 in radialer Richtung nach außen abstützen kann. Die 4 verdeutlicht dies noch einmal in einer Vergrößerung. Das Ausgleichselement 16 und die Dichtung 1 können bei einer Dichtungsanordnung gemeinsam in eine diesbezügliche Aufnahme eingesetzt sein. The 3 shows a section of a seal 1 that on a so-called compensation element 16 is arranged. Here is the compensation element 16 an annular element that serves as a support surface for the bow 4 the seal 1 serves and an axially projecting area 17 has, at which the movement sealing lip 3 can be supported in the radial direction to the outside. The 4 clarifies this once again in an enlargement. The compensation element 16 and the seal 1 may be used in a seal assembly together in a related recording.

Die 3 zeigt weiterhin die Vorsprünge 6 auf dem axialen Ende 5 der Dichtung 1, wobei zu erkennen ist, dass die Kontur 18 des Vorsprungs 6 in radialer Richtung nicht homogen ist, sondern der Vorsprung 6 nach radial innen sich verengt, so dass die Breite in Umfangsrichtung des Vorsprungs 6 radial innen kleiner ist als radial außen. Dies bedeutet, dass der Vorsprung 6 dort, wo er am höchsten vorsteht, auch am schmalsten ist. The 3 also shows the projections 6 on the axial end 5 the seal 1 , where it can be seen that the contour 18 of the projection 6 in radial direction is not homogeneous, but the projection 6 narrows radially inwardly, so that the width in the circumferential direction of the projection 6 radially inside is smaller than radially outside. This means that the lead 6 where it projects the highest, is also narrowest.

Die 5 zeigt eine Darstellung 19 einer Kontur 20 eines Vorsprungs einer Dichtlippe. Dabei ist die Kontur in Umfangsrichtung betrachtet zu erkennen. Die Kontur ist für einen Vorsprung einmal in der radial inneren Position 21 und einmal in der radial äußeren Position 22 zu erkennen. Dabei ist zu erkennen, dass die Kontur 21 dreieckförmig ausgebildet ist mit einem Winkel noch von 90° zwischen den beiden Flanken 23 und 24 des Vorsprungs. Die Kontur 22 hingegen ist trapezförmig ausgestaltet mit ebenfalls einem Winkel von 90° zwischen den Flanken 25 und 26, wobei am axial oberen Ende 27 jedoch keine Spitze sondern eine Abflachung vorliegt, was bedeutet, dass der Vorsprung radial außen breiter als radial innen ist. The 5 shows a representation 19 a contour 20 a projection of a sealing lip. In this case, the contour can be seen viewed in the circumferential direction. The contour is for a projection once in the radially inner position 21 and once in the radially outer position 22 to recognize. It can be seen that the contour 21 is formed triangular with an angle of 90 ° between the two flanks 23 and 24 of the projection. The contour 22 however, is trapezoidal designed with also an angle of 90 ° between the flanks 25 and 26 , wherein at the axially upper end 27 However, there is no peak but a flattening, which means that the projection is radially outwardly wider than radially inward.

Die 6 zeigt eine Darstellung 28 eines weiteren Ausführungsbeispiels eine Kontur 29 eines Vorsprunges in Umfangsrichtung betrachtet. Dabei stellt die Linie 30 die radial innere Kontur und die Linie 31 die radial äußere Kontur dar. Auch im Ausführungsbeispiel der 6 ist zu erkennen, dass die Flanken 32, 33 der radial inneren Kontur 29 dreieckförmig ausgebildet sind und mit einem Winkel von etwa 90° zueinander ausgerichtet sind. Hingegen sind die Flanken 34 und 35 der Kontur 31 etwa trapezförmig ausgebildet wobei ein Winkel von etwa 76,5° zwischen den Flanken 34 und 35 vorliegt und das axiale Ende 36 abgeflacht ist. Damit ist bei diesem Ausführungsbeispiel der 6 der Vorsprung an der Basis 37 in radialer Richtung betrachtet gleich breit, wobei der Vorsprung in radialer Richtung an seinem oberen Grat 38 sich von radial innen nach radial außen verbreitert. The 6 shows a representation 28 a further embodiment, a contour 29 a projection in the circumferential direction considered. In doing so, the line represents 30 the radially inner contour and the line 31 the radially outer contour. Also in the embodiment of 6 it can be seen that the flanks 32 . 33 the radially inner contour 29 are formed triangular and are aligned at an angle of about 90 ° to each other. On the other hand, the flanks 34 and 35 the contour 31 formed approximately trapezoidal with an angle of about 76.5 ° between the flanks 34 and 35 present and the axial end 36 flattened. Thus, in this embodiment, the 6 the lead at the base 37 viewed in the radial direction the same width, wherein the projection in the radial direction at its upper ridge 38 widened from radially inward to radially outward.

Die 7 zeigt eine alternative Form einer Kontur 39, die anstatt dreieckig oder trapezförmig auch rechteckig ausgestaltet sein kann. The 7 shows an alternative form of a contour 39 , which can be configured rectangular instead of triangular or trapezoidal.

Die 8 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Kontur 40 eines Vorsprunges, der bogenförmig, oval oder kreisförmig ausgebildet sein kann. The 8th shows a further embodiment of a contour 40 a projection which may be arcuate, oval or circular.

Die 9 zeigt schematisch eine Dichtung 41 im Schnitt mit einer statischen Dichtlippe 42 und einen Bewegungsdichtlippe 43, wobei am axialen Ende 44 die statische Dichtlippe 42 Vorsprünge 45 aufweist, die in einem Radialschnitt dreieckig oder keilförmig oder konisch ausgestaltet sind. The 9 schematically shows a seal 41 on average with a static sealing lip 42 and a motion sealing lip 43 , wherein at the axial end 44 the static sealing lip 42 projections 45 has, which are designed in a radial section triangular or wedge-shaped or conical.

Die 10 zeigt die Anordnung der Dichtung 41 in einer Dichtungsanordnung 46 bei welcher die ringförmige Dichtung 47 in einer Aufnahme 48 eingelegt bzw. aufgenommen ist. Dabei wird die Aufnahme gebildet durch zumindest eine Umfangswandung 49 und zumindest eine Axialwandung 50, wobei bevorzugt auch eine zweite Axialwandung 51 vorgesehen ist. Der Aufnahme 48 gegenüberliegend ist eine weitere Wandung 52 vorgesehen, an welcher sich die Bewegungsdichtlippe 53 axial gleitend abstützt. The 10 shows the arrangement of the seal 41 in a seal arrangement 46 in which the annular seal 47 in a recording 48 is inserted or recorded. In this case, the receptacle is formed by at least one peripheral wall 49 and at least one axial wall 50 , wherein preferably also a second axial wall 51 is provided. The recording 48 opposite is another wall 52 provided, at which the movement sealing lip 53 axially slidably supported.

Wie zu erkennen ist, ist die Dichtung 47 im Ausführungsbeispiel der 10 im axial unteren Bereich angeordnet und die Vorsprünge 54 liegen an der Axialwandung 50 nicht an. Der Bogen 55, welcher die statische Dichtlippe mit der Bewegungsdichtlippe verbindet, liegt hingegen an der Axialwandung 51 an. Dies kennzeichnet eine Betriebssituation, in der im Bereich 56 ein gleicher oder ein höherer Druck vorliegt als im Bereich 57, so dass die Dichtung in axialer Richtung gegen die Axialwandung 51 geschoben wird. Dies ist typischerweise eine Betriebssituation, bei welcher beispielsweise eine Kolben-Zylindereinheit in beaufschlagender Richtung betätigt wird, wobei die druckbeaufschlagende Wirkung gemäß 9 nach oben, also in Richtung der axialen Ausdehnung der Dichtlippen gewählt ist. As you can see, the seal is 47 in the embodiment of 10 arranged in the axially lower region and the projections 54 lie on the axial wall 50 not on. The arc 55 , which connects the static sealing lip with the movement sealing lip, however, lies on the axial wall 51 at. This indicates an operating situation in the area 56 an equal or higher pressure than in the area 57 , so that the seal in the axial direction against the Axialwandung 51 is pushed. This is typically an operating situation in which, for example, a piston-cylinder unit is actuated in acting direction, wherein the pressurizing effect according to 9 upwards, that is selected in the direction of the axial extent of the sealing lips.

Die 11 hingegen zeigt eine Situation, in der im Bereich 56 ein geringerer Druck p1 vorliegt, als im Bereich 57. Der Druck im Bereich 57, der mit p2 bezeichnet ist, ist größer als der Druck p1. Dies bewirkt, dass die Dichtung 47 in axialer Richtung gemäß 11 nach oben verschoben wird, in Richtung auf die Axialwandung 50. Dabei stößt der Vorsprung 54 an die Axialwandung 50 an, wird auf Grund der Druckwirkung auf die Dichtung deformiert und die Dichtung dreht sich um den Auflage- bzw. Kontaktpunkt 58 im Uhrzeigersinn, was bewirkt, dass die Dichtung im Bereich 59 von der Umfangswandung 49 zumindest teilweise abhebt. The 11 however, shows a situation in the area 56 a lower pressure p1 is present than in the range 57 , The pressure in the area 57 , which is designated p2, is greater than the pressure p1. This causes the seal 47 in the axial direction according to 11 is shifted upward, in the direction of the Axialwandung 50 , This pushes the projection 54 to the axial wall 50 is deformed due to the pressure effect on the seal and the seal rotates about the contact point 58 in a clockwise direction, which causes the seal in the area 59 from the peripheral wall 49 at least partially lifts off.

Die erfindungsgemäße Ausgestaltung der keilförmigen Vorsprünge 54 bewirkt jedoch, dass im Bereich 60 die Dichtung weiterhin an der Umfangswandung 49 anliegt und eine gewünschte Dichtwirkung bewirken kann. The inventive design of the wedge-shaped projections 54 However, that causes in the area 60 the seal continues on the peripheral wall 49 is applied and can cause a desired sealing effect.

Die 12 bis 14 zeigen mögliche Konturen einer Aufnahme zur Aufnahme einer Dichtung. Dabei zeigt die 12 eine Aufnahme 61, die gebildet wird durch eine Umfangswandung 62 und einer ersten Axialwandung 63 und einer zweiten Axialwandung 64, wobei die Aufnahme 61 einer weiteren Wandung 65 gegenüber liegt. The 12 to 14 show possible contours of a receptacle for receiving a seal. It shows the 12 a recording 61 , which is formed by a peripheral wall 62 and a first axial wall 63 and a second axial wall 64 , where the recording 61 another wall 65 is opposite.

In dem Ausführungsbeispiel der 12 sind die Axialwände 63 und 64 im Wesentlichen parallel zueinander und senkrecht zu der weiteren Wand 65 orientiert. Dieses Ausführungsbeispiel entspricht im Wesentlichen dem Beispiel der 10 und 11. In the embodiment of 12 are the axial walls 63 and 64 substantially parallel to each other and perpendicular to the further wall 65 oriented. This embodiment corresponds essentially to the example of 10 and 11 ,

Im Ausführungsbeispiel der 13 ist die Aufnahme 66 gebildet durch die Umfangswandung 67 und die beiden Axialwandungen 68 und 69, wobei die Aufnahme 66 der weiteren Wandung 70 gegenüber liegt. Bei dem Ausführungsbeispiel der 13 ist die Wandung 68 in einem Winkel von etwa 10 bis 20° zur Ebene der Wandung 69 geneigt bzw. um einen Winkel von etwa 70 bis 80° zur Ebene der Wandung 70 geneigt. Dies bewirkt, dass die Vorsprünge 54 bereits unter einer gewissen Vorspannung in die Aufnahme 66 eingesetzt werden würden, da in diesem Falle die Neigung der Wandung 68 der Neigung der Vorsprünge, etwa 54 gemäß 10, entgegengesetzt geneigt wären. Es würde somit eine Einpassung der Dichtung in die Aufnahme 66 unter Vorspannung der elastischen Verformung der Vorsprünge erfolgen. In the embodiment of 13 is the recording 66 formed by the peripheral wall 67 and the two axial walls 68 and 69 , where the recording 66 the further wall 70 is opposite. In the embodiment of the 13 is the wall 68 at an angle of about 10 to 20 ° to the plane of the wall 69 inclined or at an angle of about 70 to 80 ° to the plane of the wall 70 inclined. This causes the protrusions 54 already under a certain bias in the recording 66 would be used, since in this case the inclination of the wall 68 the inclination of the projections, about 54 according to 10 would be oppositely inclined. It would thus be a fitting of the seal in the receptacle 66 done under bias of the elastic deformation of the projections.

Die 14 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Aufnahme 71, die gebildet wird durch eine Umfangswandung 72 eine erste Axialwandung 73 und eine zweite Axialwandung 74, wobei die Aufnahme erneut einer weiteren Wandung 75 gegenüber liegt. Gegenüber dem Ausführungsbeispiel der 13 ist die Wandung 73 an ihrem radial äußeren Endbereich mit einem Kragen 76 versehen, der beispielsweise auch als umlaufender Kragen ausgestaltet sein kann. Der Kragen 76 weist dabei in Axialrichtung im Wesentlichen parallel zur weiteren Wandung 75 und ragt in axialer Richtung somit in die Aufnahme 71 zumindest teilweise hinein, um ein Entweichen der Dichtung bzw. eines Vorsprungs der Dichtung aus der Aufnahme zu erschweren oder zu verhindern. The 14 shows a further embodiment of a recording 71 , which is formed by a peripheral wall 72 a first axial wall 73 and a second axial wall 74 , wherein the recording again another wall 75 is opposite. Compared to the embodiment of 13 is the wall 73 at its radially outer end region with a collar 76 provided, which may for example be designed as a circumferential collar. The collar 76 has in the axial direction substantially parallel to the other wall 75 and thus projects into the receptacle in the axial direction 71 at least partially in to prevent or prevent escape of the seal or a projection of the seal from the receptacle.

Die 15 und 16 zeigen die Verhältnisse einer Anordnung einer Dichtung gemäß 2 in einer Aufnahme gemäß 13. Dabei ist die Aufnahme 66 durch die Wandungen 69, 67 und 68 definiert, wobei wiederum die Wandung 68 in einem Winkel zur Ebene der Wandung 67 angeordnet ist, der im Ausführungsbeispiel der 15 etwa 10° beträgt. Die Dichtung 1, wie sie gemäß 2 dargestellt ist, überragt die Aufnahme in axialer Richtung also auch in Umfangsrichtung, was dadurch zu erkennen ist, dass Bereiche der Vorsprünge 6 und der statischen Lippe 2 sowie der Bewegungslippe 3 über die definierten Wandungen 69, 67, 68 und 70 hinaus gehen. Wird nun eine solch dimensionierte Lippe in die vorgegebene Aufnahme montiert, so resultiert die 16. Es ist zu erkennen, dass die Dichtung sich an die Wandungen 68, 69 und 67 sowie 70 anlegt und sich dabei verformt wobei sich im Bereich der Wandung 68 auf Grund der Verformung und auf Grund der Orientierung der Wandung 68 eine Kraft 77 ergibt, die durch den Pfeil angedeutet ist, die eine Axialkomponente aufweist und eine Radialkomponente, wobei die Radialkomponente nach radial innen gerichtet ist. Siehe hierzu Pfeil 78 bzw. Pfeil 79. Dies bewirkt, dass auch bei einem Unterdruck im Bereich zwischen den beiden Dichtlippen gegenüber einem Unterdruck auf der Seite hinter dem Bogen zwischen den beiden Dichtlippen eine Betriebssituation entsteht, bei der die Kraft 77 einer Kraft entgegenwirkt, die auf Grund des Unterdrucks eine Verdrehung der Dichtung um den Kontaktpunkt 80 bewirken würde. Entsprechend wird die Verdrehung der Dichtung um diesen Punkt 79 reduziert und die Dichtwirkung der Dichtung wird in ausreichendem Maße gewährleistet. The 15 and 16 show the conditions of an arrangement of a seal according to 2 in a recording according to 13 , This is the recording 66 through the walls 69 . 67 and 68 defined, in turn, the wall 68 at an angle to the plane of the wall 67 is arranged, in the embodiment of the 15 is about 10 °. The seal 1 as they according to 2 is shown, projects beyond the recording in the axial direction so in the circumferential direction, which can be seen in that areas of the projections 6 and the static lip 2 as well as the movement lip 3 over the defined walls 69 . 67 . 68 and 70 go out. Now, if such a dimensioned lip mounted in the predetermined recording, the result 16 , It can be seen that the seal adheres to the walls 68 . 69 and 67 such as 70 applies and deforms while being in the area of the wall 68 due to the deformation and the orientation of the wall 68 a force 77 results, which is indicated by the arrow having an axial component and a radial component, wherein the radial component is directed radially inward. See arrow 78 or arrow 79 , This causes even with a negative pressure in the area between the two sealing lips against a negative pressure on the side behind the arc between the two sealing lips an operating situation arises in which the force 77 counteracts a force which, due to the negative pressure, a rotation of the seal around the contact point 80 would effect. Accordingly, the twist of the seal around this point 79 reduced and the sealing effect of the seal is sufficiently ensured.

Die 17 zeigt in einem weiteren Ausführungsbeispiel einen radial außen liegenden Eckbereich 81 eines Vorsprungs einer Dichtlippe auf einem axialen Ende. Dabei ist die Seitenwandung 82 der statischen Dichtlippe 83 zu erkennen, die radial außen angeordnet ist. Wie zu erkennen ist, ist im oberen Eckbereich ein vorspringendes Element 84 vorgesehen, welches die Steifigkeit des Vorsprungs radial außen verbessert. The 17 shows in a further embodiment, a radially outer corner region 81 a projection of a sealing lip on an axial end. Here is the side wall 82 the static sealing lip 83 to recognize, which is arranged radially outward. As can be seen, is in the upper corner of a protruding element 84 provided, which improves the rigidity of the projection radially outward.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Dichtung poetry
22: statische Dichtlippe static sealing lip
33: Bewegungsdichtlippe Motion sealing lip
44: Bogen bow
55: axiales Ende axial end
66: Vorsprung head Start
77: Freiraum free space
88th: Abschnitt section
99: Seitenwand Side wall
1010: Seitenwand Side wall
1111: Grat ridge
1212: Stufe step
1313: Fuß foot
1414: kanalförmige Nut channel-shaped groove
1515: Wand wall
1616: Ausgleichselement compensation element
1717: axial vorstehender Bereich axially projecting area
1818: Kontur contour
1919: Darstellung presentation
2020: Kontur contour
2121: radial innere Kontur radially inner contour
2222: radial äußere Kontur radially outer contour
2323: Flanke flank
2424: Flanke flank
2525: Flanke flank
2626: Flanke flank
2727: Axiales Ende Axial end
2828: Darstellung presentation
2929: Kontur contour
3030: radial innere Kontur radially inner contour
3131: radial äußere Kontur radially outer contour
3232: Flanke flank
3333: Flanke flank
3434: Flanke flank
3535: Flanke flank
3636: Axiales Ende Axial end
3737: Basis Base
3838: Grat ridge
3939: Kontur contour
4040: Kontur contour
4141: Dichtung poetry
4242: statische Dichtlippe static sealing lip
4343: Bewegungsdichtlippe Motion sealing lip
4444: axiales Ende axial end
4545: Vorsprung head Start
4646: Dichtungsanordnung sealing arrangement
4747: Dichtung poetry
4848: Aufnahme admission
4949: Umfangswandung peripheral
5050: Axialwandung axial wall
5151: Axialwandung axial wall
5252: Weitere Wandung Further wall
5353: Bewegungsdichtlippe Motion sealing lip
5454: Vorsprung head Start
5555: Bogen bow
5656: Bereich Area
5757: Bereich Area
5858: Drehpunkt pivot point
5959: Bereich Area
6060: Bereich Area
6161: Aufnahme admission
6262: Umfangswandung peripheral
6363: Axialwandung axial wall
6464: Axialwandung axial wall
6565: weitere Wandung another wall
6666: Aufnahme admission
6767: Axialwandung axial wall
6868: Axialwandung axial wall
6969: Umfangswandung peripheral
7070: weitere Wandung another wall
7171: Aufnahme admission
7272: Umfangswandung peripheral
7373: Axialwandung axial wall
7474: Axialwandung axial wall
7575: weitere Wandung another wall
7676: Kragen´ Collar
7777: Kraft force
7878: Radialkraft radial force
7979: Axialkraft axial force
8080: Kontaktpunkt contact point
8181: Eckbereich corner
8282: Seitenwandung sidewall
8383: Dichtlippe sealing lip
8484: vorspringendes Element projecting element

Claims

Sealing arrangement, in particular a piston-cylinder unit having an annular seal with a static sealing lip and a Bewegungsdichtlippe, which are interconnected, wherein the seal is accommodated in a receptacle having at least one peripheral wall and at least one Axialwandung and the seal with the static sealing lip radially supported on the peripheral wall; wherein the movement sealing lip abuts a further wall adjoining the receptacle with slidable support and an axial end of the static sealing lip can be applied to the axial wall, means for reducing the rotation of the seal being provided at the axial end region of the static sealing lip and / or on the axial wall are.

A seal assembly according to claim 1, wherein the axial end portion of the static sealing lip is tapered or wedge-shaped to intersect at an angle (α) between a plane of the end portion and a plane of the axially extending static sealing lip or plane of the peripheral wall the angle (α) is less than 90 °, preferably 80 °, 77.5 °, 75 °, 72.5 °, 70 ° or 65 ° or 60 ° or less.

Sealing arrangement according to claim 1 or 2, wherein at the axial end portion projections are arranged distributed over the circumference of the static sealing lip, which are arranged spaced from each other.

Sealing arrangement according to claim 3, wherein the projections in the section seen in the circumferential direction have a triangular or trapezoidal or rectangular or round or oval contour.

Sealing arrangement according to claim 3 or 4, wherein the projections viewed in the radial direction have a conical or wedge-shaped contour in the section.

Sealing arrangement according to one of the preceding claims, wherein the Axialwandung is tapered or wedge-shaped in that it forms an angle (β) in section between a plane of the wall and a plane peripheral wall, said angle (β) less than 90 °, preferably 80 ° , 77.5 °, 75 °, 72.5 °, 70 ° or 65 ° or 60 ° or less.

Sealing arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that in the transition from the static sealing lip to the projections, a circumferential step or a circumferential groove is provided.

Sealing arrangement according to one of the preceding claims, wherein on the movement sealing lip on a radially inner or outer side channel-shaped grooves are introduced.

Piston-cylinder unit, in particular a pressure medium actuating unit with a sealing arrangement according to one of the preceding claims.

Seal for a seal arrangement according to one of the preceding claims 1 to 8.