DE102013105406A1

DE102013105406A1 - Electromagnetic device, yoke element and method of making same

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Publication number: DE102013105406A1
Application number: DE201310105406
Authority: DE
Inventors: Ivan Levc; Jan Orsag; Petr Nemec
Original assignee: Woco Industrietechnik GmbH
Current assignee: Woco Industrietechnik GmbH
Priority date: 2013-05-27
Filing date: 2013-05-27
Publication date: 2014-11-27
Also published as: EP3005380A1; EP3005380B1; WO2014191891A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine elektromagnetische Vorrichtung, insbesondere elektromagnetische Stellvorrichtung und/oder Magnetventil, umfassend wenigstens eine Magnetspule, und wenigstens ein erstes Jochelement und wenigstens ein zweites Jochelement, wobei das erste Jochelement und das zweite Jochelement jeweils wenigstens einen ersten Stirnabschnitt aufweisen, und wobei ferner das erste Jochelement und das zweite Jochelement gemeinsam in einer Jochanordnung anordenbar sind, die Magnetspule in einem stromdurchflossenen Zustand zwei magnetische Pole aufweist, die eine die magnetischen Pole verbindende magnetische Achse definieren, und in der Jochanordnung die ersten Stirnabschnitte des ersten Jochelements und des zweiten Jochelements gemeinsam in einem Bereich eines ersten Pols der zwei magnetischen Pole anordenbar sind, des weiteren ein Jochelement für eine elektromagnetische Vorrichtung sowie ein Verfahren zur Herstellung einer elektromagnetischen Vorrichtung.The invention relates to an electromagnetic device, in particular an electromagnetic adjusting device and / or solenoid valve, comprising at least one magnetic coil, and at least one first yoke element and at least one second yoke element, the first yoke element and the second yoke element each having at least one first end section, and furthermore the The first yoke element and the second yoke element can be arranged together in a yoke arrangement, the magnetic coil in a current-carrying state has two magnetic poles which define a magnetic axis connecting the magnetic poles, and in the yoke arrangement the first end sections of the first yoke element and of the second yoke element together in a region of a first pole of the two magnetic poles can be arranged, furthermore a yoke element for an electromagnetic device and a method for producing an electromagnetic device.

Description

Die Erfindung betrifft eine elektromagnetische Vorrichtung, insbesondere elektromagnetische Stellvorrichtung und/oder Magnetventil, umfassend wenigstens eine Magnetspule, und wenigstens ein erstes Jochelement und wenigstens ein zweites Jochelement, wobei das erste Jochelement und das zweite Jochelement jeweils wenigstens einen ersten Stirnabschnitt aufweisen, wobei das erste Jochelement und das zweite Jochelement gemeinsam in einer Jochanordnung anordenbar sind, wobei die Magnetspule in einem stromdurchflossenen Zustand zwei magnetische Pole aufweist, die eine die magnetischen Pole verbindende magnetische Achse definieren, wobei in der Jochanordnung die ersten Stirnabschnitte des ersten Jochelements und des zweiten Jochelements gemeinsam in einem Bereich eines ersten Pols der zwei magnetischen Pole anordenbar sind. Die Erfindung betrifft ferner ein Jochelement für eine elektromagnetische Vorrichtung und ein Verfahren zur Herstellung einer elektromagnetischen Vorrichtung. The invention relates to an electromagnetic device, in particular electromagnetic adjusting device and / or solenoid valve, comprising at least one magnetic coil, and at least one first yoke element and at least one second yoke element, wherein the first yoke element and the second yoke element each have at least one first end portion, wherein the first yoke element and the second yoke element can be arranged together in a yoke arrangement, wherein the magnetic coil in a current-carrying state has two magnetic poles defining a magnetic axis connecting the magnetic poles, wherein in the yoke arrangement, the first end portions of the first yoke element and the second yoke element together in a Area of a first pole of the two magnetic poles can be arranged. The invention further relates to a yoke element for an electromagnetic device and a method for producing an electromagnetic device.

Aus der Praxis bekannte elektromagnetische Vorrichtungen, wie insbesondere elektromagnetische Stellvorrichtungen und/oder Magnetventile, weisen einen magnetischen Kreis auf, der eine Magnetspule und ein Joch umfasst. Die Magnetspule wird mit einem elektrischen Strom beaufschlagt, um hierdurch ein Magnetfeld zu erzeugen. Eine in verschiedenen Anwendungen häufig gewählte Ausgestaltung einer Magnetspule weist eine hohlzylinderförmige Wicklung eines elektrischen Leiters auf, wobei durch Beaufschlagen des Leiters mit einem elektrischen Strom ein Magnetfeld erzeugt wird, dass im Inneren der hohlzylinderförmigen Wicklung Feldlinien hervorruft, die im Wesentlichen parallel zu einer Zylinderachse der Wicklung verlaufen und die in einer Umgebung außerhalb der Wicklung die Magnetspule zur Ausbildung insgesamt geschlossener Feldlinien umlaufen. Jeweils im Bereich einer Stirnfläche der hohlzylinderförmigen Wicklung kann dann in Analogie zu einem Stabmagneten der Ort eines magnetischen Pols lokalisiert werden. Eine Verbindungslinie der magnetischen Pole definiert dann eine magnetische Achse der Magnetspule, wobei die magnetische Achse im Fall einer hohlzylinderförmigen Wicklung parallel zu der Zylinderachse verläuft. Electromagnetic devices known in practice, such as in particular electromagnetic actuators and / or solenoid valves, have a magnetic circuit which comprises a magnetic coil and a yoke. The magnetic coil is supplied with an electric current to thereby generate a magnetic field. An often selected in various applications embodiment of a magnetic coil has a hollow cylindrical winding of an electrical conductor, wherein by applying the conductor with an electric current, a magnetic field is generated, that causes field lines in the interior of the hollow cylindrical winding, which is substantially parallel to a cylinder axis of the winding run in a surrounding outside the winding, the magnetic coil to form a total of closed field lines. In each case in the region of an end face of the hollow cylindrical winding, the location of a magnetic pole can then be located analogously to a bar magnet. A connecting line of the magnetic poles then defines a magnetic axis of the magnetic coil, wherein the magnetic axis in the case of a hollow cylindrical winding parallel to the cylinder axis.

Das Joch umfasst ein magnetisierbares Material bzw. besteht aus diesem Material, umfasst beispielsweise ein ferromagnetisches Material, und umfasst häufig ein von Wicklungen der Magnetspule zumindest bereichsweise umschlossenen Magnetkern, der häufig gegenüber der Magnetspule unbeweglich vorgesehen ist, sowie einen ebenfalls zumindest bereichsweise und/oder zeitweise von Wicklungen der Magnetspule umgebenen Magnetanker, der gegenüber der Magnetspule beweglich vorgesehen ist. Dadurch kann bei Erzeugung eines zeitlich veränderlichen Magnetfeldes in der Magnetspule über eine Bewegung des Magnetankers Arbeit verrichtet, Druck ausgeübt bzw. übertragen oder eine Stellbewegung vorgenommen werden. Darüber hinaus ist es bekannt, weitere Jochelemente vorzusehen, die außerhalb eines von der Magnetspule umschlossenen Bereichs angeordnet sind und gemeinsam mit dem Magnetkern und Magnetanker einen geschlossenen magnetischen Kreis ausbilden. Die Jochelemente dienen dabei einer Leitung des Magnetfeldes und einer Reduzierung von Streuverlusten. The yoke comprises a magnetizable material or consists of this material, for example comprises a ferromagnetic material, and often comprises at least partially surrounded by windings of the magnetic coil magnetic core, which is often provided immovable relative to the magnetic coil, and also at least partially and / or temporarily Surrounded by windings of the solenoid armature, which is provided opposite the solenoid movable. As a result, work can be carried out, pressure exerted or transmitted or an adjusting movement can be carried out by generating a time-varying magnetic field in the magnetic coil via a movement of the magnet armature. Moreover, it is known to provide further yoke elements, which are arranged outside a region enclosed by the magnetic coil and form a closed magnetic circuit together with the magnetic core and magnet armature. The yoke elements serve to conduct the magnetic field and reduce stray losses.

DE 10 2011 003 169 A1 beschreibt ein Magnetventil mit einer zylinderförmig gewickelten Magnetspule und einem zweiteiligen Joch. Ein erster Teil des zweiteiligen Jochs umfasst eine hohlzylinderförmige, die Magnetspule umschließende Seitenwand, eine im Bereich eines ersten Magnetpols der Magnetspule angeordnete Stirnwand und einen mittig an der Stirnwand angeordneten, in das Innere der Magnetspule hineinragenden Magnetkern. Der zweite Teil des Jochs umfasst eine Stirnwand, die im Bereich des zweiten Magnetpols des Magnetventils angeordnet ist, sowie einen auf der Stirnwand mittig angeordneten, in das Innere der Magnetspule hineinragenden Magnetanker. Der zweite Jochteil ist gemeinsam mit dem Magnetanker beweglich zum ersten Jochteil vorgesehen. Nachteilig an dieser Jochanordnung ist, dass das Joch aus zwei unterschiedlichen Teilen aufgebaut ist, was einen hohen Aufwand in der Fertigung der Jochteile und bei dem Zusammenbau des Magnetventils verursacht. Ferner ist nachteilig, dass die Jochanordnung nicht nur zwischen Magnetkern und Magnetanker, sondern auch im Bereich zwischen der Seitenwand des ersten Jochteils und der Stirnwand des zweiten Jochteils eine in der Größe veränderliche Öffnung aufweist, was magnetische Streufelder verursacht, die zu einem Leistungsverlust führen. DE 10 2011 003 169 A1 describes a solenoid valve with a cylindrical wound solenoid and a two-part yoke. A first part of the two-part yoke comprises a hollow cylindrical side wall enclosing the magnetic coil, an end wall arranged in the region of a first magnetic pole of the magnetic coil and a magnetic core arranged centrally on the end wall and projecting into the interior of the magnetic coil. The second part of the yoke comprises an end wall, which is arranged in the region of the second magnetic pole of the magnetic valve, as well as a centrally arranged on the end wall, projecting into the interior of the magnetic coil armature. The second yoke part is provided together with the magnet armature movable to the first yoke part. A disadvantage of this yoke arrangement is that the yoke is constructed of two different parts, which causes a high cost in the production of the yoke parts and in the assembly of the solenoid valve. It is also disadvantageous that the yoke arrangement has a variable-size opening not only between the magnetic core and the magnet armature, but also in the region between the side wall of the first yoke part and the end wall of the second yoke part, which causes stray magnetic fields which lead to a loss of power.

DE 199 47 144 A1 beschreibt ein Gaswechselventil für Brennkraftmaschinen, das als Magnetventil ausgebildet ist. Das Magnetventil weist zwei jeweils zylinderförmig gewickelte Magnetspulen sowie ein aus einer Vielzahl von Jochteilen zusammengefügtes Joch auf. Das Joch umfasst zwei äußere, ringförmige Seitenwandelemente, wobei jedes Seitenwandelement jeweils eine der Magnetspulen radial umschließt, sowie zwei innere, ringförmige Seitenwandelemente, wobei jeweils der elektrische Leiter einer der Magnetspulen auf einem der inneren, ringförmigen Seitenwandelemente aufgewickelt ist. Ferner umfasst das Joch zwei kreisringförmige Stirnabschnitte, die sich jeweils zwischen dem inneren Seitenwandelement und dem äußeren Seitenwandelement erstrecken und entweder einstückig mit dem inneren Seitenwandelement oder als separate Jochteile ausgebildet sind. Weiter ist in einem Bereich axial zwischen den beiden äußeren Seitenwandelementen ein weiteres, äußeres Seitenwandelement angeordnet, das eine Kammer für einen axial bewegbaren Magnetanker radial umschließt. Nachteilig an dieser Anordnung ist, dass das Joch durch die Vielzahl verschiedener Jochteile einen komplexen und in der Herstellung teuren Aufbau aufweist. Ferner ist nachteilig, dass durch die Vielzahl an Übergängen zwischen den Jochteilen Leistungsverluste durch magnetische Streufelder entstehen. DE 199 47 144 A1 describes a gas exchange valve for internal combustion engines, which is designed as a solenoid valve. The solenoid valve has two respective magnet coils wound in a cylindrical manner and a yoke assembled from a plurality of yoke parts. The yoke includes two outer annular sidewall members, each sidewall member radially enclosing one of the magnet coils, and two inner annular sidewall members, each of which has its electrical conductor wound on one of the inner annular sidewall members. Further, the yoke includes two annular end portions each extending between the inner side wall member and the outer side wall member and formed either integrally with the inner side wall member or as separate yoke parts. Further, in a region axially between the two outer side wall elements, a further, outer side wall element arranged radially enclosing a chamber for an axially movable armature. A disadvantage of this arrangement is that the yoke has a complex and expensive to manufacture due to the large number of different yoke parts. Furthermore, it is disadvantageous that due to the large number of transitions between the yoke parts, power losses due to stray magnetic fields occur.

DE 42 01 448 C2 beschreibt eine gattungsgemäße elektromagnetische Vorrichtung, die vorliegend als Tauchanker-Magnetanordnung ausgebildet ist. Die Vorrichtung umfasst eine zylinderförmig gewickelte Magnetspule sowie ein Joch mit einem ersten Jochelement und einem zweiten Jochelement, die jeweils einen ersten Stirnabschnitt aufweisen, der in der Jochanordnung im Bereich eines ersten Magnetpols der Magnetspule angeordnet ist. Die Jochelemente umfassen ferner jeweils eine Seitenwand in Form einer zylinderförmigen Halbschale, wobei die beiden Seitenwände in der Jochanordnung gemeinsam ein hohlzylinderförmiges Gehäuse bilden und die Magnetspule radial umschließen. Die ersten Stirnabschnitte der Jochelemente haben jeweils die Form eines Kreisringsegments, wobei die ersten Stirnabschnitte gemeinsam eine kreisringförmige Stirnwand des Jochs ausbilden und gemeinsam eine Öffnung für einen zylinderförmigen Magnetkern bzw. Magnetanker begrenzen. Dabei stoßen einander zugewandte Ränder der ersten Stirnabschnitte aneinander, so dass die ersten Stirnabschnitte in einer bezüglich der magnetischen Achse senkrechten Richtung und entlang einer kleinen, durch die Dicke der Stirnabschnitt begrenzten Fläche aneinander anliegen. DE 42 01 448 C2 describes a generic electromagnetic device, which is designed in the present case as a plunger armature magnet assembly. The device comprises a cylindrical wound magnet coil and a yoke with a first yoke element and a second yoke element, each having a first end portion which is arranged in the yoke arrangement in the region of a first magnetic pole of the magnetic coil. The yoke elements each further comprise a side wall in the form of a cylindrical half-shell, wherein the two side walls in the yoke arrangement together form a hollow cylindrical housing and radially surround the magnetic coil. The first end portions of the yoke elements each have the shape of a circular ring segment, wherein the first end portions together form an annular end wall of the yoke and together define an opening for a cylindrical magnetic core or armature. In this case, mutually facing edges of the first end portions abut each other, so that the first end portions abut each other in a direction perpendicular to the magnetic axis direction and along a small, limited by the thickness of the end portion surface.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine elektromagnetische Vorrichtung anzugeben, die eine mit niedrigen Kosten herstellbare Jochanordnung aufweist und die einen hohen magnetischen Fluss in einem magnetischen Kreis mit geringen magnetischen Streuflüssen ermöglicht. Es ist ferner die Aufgabe der Erfindung, ein Jochelement für eine solche elektromagnetische Vorrichtung und ein Verfahren zur Herstellung einer solchen elektromagnetischen Vorrichtung anzugeben. It is the object of the invention to provide an electromagnetic device having a yoke assembly which can be manufactured at low cost and which enables a high magnetic flux in a magnetic circuit with low stray magnetic fluxes. It is a further object of the invention to provide a yoke element for such an electromagnetic device and a method for manufacturing such an electromagnetic device.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine elektromagnetische Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1, durch ein Jochelement mit den Merkmalen des Anspruchs 11 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 16 gelöst. This object is achieved by an electromagnetic device having the features of claim 1, by a yoke element with the features of claim 11 and by a method having the features of claim 16.

Eine erfindungsgemäße elektromagnetische Vorrichtung, insbesondere elektromagnetische Stellvorrichtung und/oder Magnetventil, umfasst wenigstens eine Magnetspule, und wenigstens ein erstes Jochelement und wenigstens ein zweites Jochelement, wobei das erste Jochelement und das zweite Jochelement jeweils wenigstens einen ersten Stirnabschnitt aufweisen, wobei das erste Jochelement und das zweite Jochelement gemeinsam in einer Jochanordnung anordenbar sind, wobei die Magnetspule in einem stromdurchflossenen Zustand zwei magnetische Pole aufweist, die eine die magnetischen Pole verbindende magnetische Achse definieren, wobei in der Jochanordnung die ersten Stirnabschnitte des ersten Jochelements und des zweiten Jochelements gemeinsam in einem Bereich eines ersten Pols der zwei magnetischen Pole anordenbar sind, und wobei die ersten Stirnabschnitte in der Jochanordnung entlang einer zu der magnetischen Achse parallelen Richtung einander zumindest bereichsweise überlappend angeordnet sind. An electromagnetic device according to the invention, in particular electromagnetic actuating device and / or solenoid valve, comprises at least one magnetic coil, and at least one first yoke element and at least one second yoke element, wherein the first yoke element and the second yoke element each have at least one first end portion, wherein the first yoke element and the second yoke element can be arranged together in a yoke arrangement, wherein the magnetic coil in a current-carrying state has two magnetic poles defining a magnetic axis connecting the magnetic poles, wherein in the yoke assembly, the first end portions of the first yoke element and the second yoke element together in a region of first pole of the two magnetic poles can be arranged, and wherein the first end portions are arranged in the yoke arrangement along a direction parallel to the magnetic axis direction at least partially overlapping each other ,

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das erste Jochelement und das zweite Jochelement jeweils wenigstens einen zweiten Stirnabschnitt aufweisen, wobei in der Jochanordnung die zweiten Stirnabschnitte des ersten Jochelements und des zweiten Jochelements gemeinsam in einem Bereich eines zweiten Pols der zwei magnetischen Pole angeordnet sind. It is preferably provided that the first yoke element and the second yoke element each have at least one second end portion, wherein in the yoke arrangement, the second end portions of the first yoke element and the second yoke element are arranged together in a region of a second pole of the two magnetic poles.

Dabei ist vorteilhaft, dass die zweiten Stirnabschnitte in der Jochanordnung bezüglich der zu der magnetischen Achse parallelen Richtung einander zumindest bereichsweise überlappend angeordnet sind. It is advantageous that the second end portions are arranged in the yoke arrangement with respect to the direction parallel to the magnetic axis direction at least partially overlapping.

Bevorzugt ist, dass die ersten Stirnabschnitte und/oder die zweiten Stirnabschnitte in der Jochanordnung von der magnetischen Achse durchsetzt sind und/oder die magnetische Achse zumindest abschnittsweise, vorzugsweise vollständig gemeinsam umschließen. It is preferred that the first end portions and / or the second end portions are traversed in the yoke assembly of the magnetic axis and / or enclose the magnetic axis at least partially, preferably completely together.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass das erste Jochelement und das zweite Jochelement in der Jochanordnung gemeinsam zumindest die Magnetspule zumindest abschnittsweise, vorzugsweise vollständig, umschließen. In a preferred embodiment, it is provided that the first yoke element and the second yoke element in the yoke arrangement jointly at least partially, preferably completely, enclose the magnet coil.

Besonders bevorzugt sind das erste Jochelement und das zweite Jochelement zumindest bereichsweise, vorzugsweise vollständig, identisch und/oder zumindest bereichsweise, vorzugsweise vollständig, zueinander symmetrisch, insbesondere spiegelsymmetrisch, ausgebildet. Particularly preferably, the first yoke element and the second yoke element are at least partially, preferably completely, identical and / or at least partially, preferably completely, mutually symmetrical, in particular mirror-symmetrical, formed.

Vorteilhaft kann dabei vorgesehen sein, dass das erste Jochelement und/oder das zweite Jochelement wenigstens eine Positioniereinrichtung, insbesondere in Form einer Erhebung und/oder einer Vertiefung, aufweist, wobei die Positioniereinrichtung besonders bevorzugt eine Erhebung auf einer ersten Fläche des ersten und/oder zweiten Stirnabschnitts und/oder eine Vertiefung auf einer zweiten Fläche, insbesondere einer der ersten Fläche gegenüberliegenden Fläche, des ersten und/oder zweiten Stirnabschnitts umfasst, und/oder die Erhebung und die Vertiefung zueinander komplementäre Querschnitte aufweisen und/oder gemeinsam in Form einer Sicke ausgebildet sind. Advantageously, it can be provided that the first yoke element and / or the second yoke element at least one positioning, in particular in the form of a survey and / or depression, wherein the positioning preferably particularly a survey on a first surface of the first and / or second End portion and / or a recess on a second surface, in particular one of the first surface opposite surface, of the first and / or second Includes end portion, and / or the survey and the recess have mutually complementary cross sections and / or are formed together in the form of a bead.

Dabei ist zweckmäßig, dass eine erste Positioniereinrichtung des ersten Jochelements angeordnet ist, um in der Jochanordnung mit einer ersten Positioniereinrichtung des zweiten Jochelements zusammenzuwirken, insbesondere durch ein vorzugsweise formschlüssiges Eingreifen einer Erhebung und/oder Vertiefung des ersten Jochelements in eine Vertiefung und/oder Erhebung des zweiten Jochelements. It is expedient that a first positioning of the first yoke element is arranged to cooperate in the yoke assembly with a first positioning of the second yoke element, in particular by a preferably positive engagement of a survey and / or recess of the first yoke element in a recess and / or elevation of second yoke element.

Ferner ist vorzugsweise vorgesehen, dass eine erste Positioniereinrichtung und/oder zweite Positioniereinrichtung des ersten Jochelements und/oder des zweiten Jochelements ausgebildet ist, um mit einem weiteren Teil der magnetischen Vorrichtung, insbesondere einem Gehäuseteil, zusammenzuwirken, um eine Positionierung und/oder Befestigung des ersten und/oder zweiten Jochelements relativ zu dem weiteren Teil der magnetischen Vorrichtung zu erleichtern und/oder zu ermöglichen, insbesondere durch ein vorzugsweise formschlüssiges Eingreifen einer Erhebung und/oder Vertiefung des ersten und/oder zweiten Jochelements in eine zu der Erhebung und/oder Vertiefung komplementäre Form des weiteren Teils der magnetischen Vorrichtung. Furthermore, it is preferably provided that a first positioning device and / or second positioning means of the first yoke element and / or the second yoke element is designed to cooperate with a further part of the magnetic device, in particular a housing part, to a positioning and / or attachment of the first and / or second yoke element relative to the other part of the magnetic device to facilitate and / or to enable, in particular by a preferably positive engagement of a survey and / or recess of the first and / or second yoke element in a complementary to the survey and / or depression Shape of the other part of the magnetic device.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung in vorgesehen, dass das erste Jochelement und das zweite Jochelement in der Jochanordnung gemeinsam zumindest abschnittsweise einen Aufnahmebereich, insbesondere eine Aufnahmeöffnung, für einen Magnetkern und/oder Magnetanker begrenzen. In a further preferred embodiment, provision is made for the first yoke element and the second yoke element in the yoke arrangement to jointly define, at least in sections, a receiving area, in particular a receiving opening, for a magnetic core and / or magnet armature.

Dabei kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass der überlappende Bereich der ersten Stirnabschnitte des ersten Jochelements und des zweiten Jochelements in der Jochanordnung wenigstens einen Abschnitt des Aufnahmebereichs, insbesondere der Aufnahmeöffnung, begrenzen. It can be advantageously provided that the overlapping region of the first end portions of the first yoke element and the second yoke element in the yoke arrangement at least a portion of the receiving area, in particular the receiving opening limit.

Ein erfindungsgemäßes Jochelement für eine erfindungsgemäße elektromagnetische Vorrichtung mit den Merkmalen gemäß eines der Ansprüche 1 bis 10 umfasst wenigstens einen ersten Stirnabschnitt und wenigstens einen zweiten Stirnabschnitt. An inventive yoke element for an electromagnetic device according to the invention with the features according to one of claims 1 to 10 comprises at least a first end portion and at least one second end portion.

Das Jochelement ist dabei vorzugsweise so gestaltet, dass eine dem zweiten Stirnabschnitt zugewandte Seitenfläche des ersten Stirnabschnitts und eine von dem zweiten Stirnabschnitt abgewandte Seitenfläche des ersten Stirnabschnitts parallel zueinander angeordnet sind. The yoke element is preferably designed such that a side face of the first end section facing the second end section and a side face of the first end section facing away from the second end section are arranged parallel to one another.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass auf einer dem zweiten Stirnabschnitt zugewandten Seitenfläche des ersten Stirnabschnitts und einer von dem zweiten Stirnabschnitt abgewandten Seitenfläche des ersten Stirnabschnitts zueinander komplementäre Positioniereinrichtungen, insbesondere umfassend wenigstens eine Erhebung und/oder Vertiefung, angeordnet sind. It is preferably provided that on a side face of the first end section facing the second end section and a side face of the first end section facing away from the second end section, complementary positioning devices, in particular comprising at least one elevation and / or depression, are arranged.

Ferner ist vorzugsweise vorgesehen, dass auf einer dem zweiten Stirnabschnitt zugewandten Seitenfläche des ersten Stirnabschnitts und einer von dem ersten Stirnabschnitt abgewandten Seitenfläche des zweiten Stirnabschnitts zueinander komplementäre Positioniereinrichtungen, insbesondere umfassend wenigstens eine Erhebung und/oder Vertiefung, angeordnet sind. Furthermore, it is preferably provided that on a side face of the first end section facing the second end section and a side face of the second end section facing away from the first end section, complementary positioning devices, in particular comprising at least one elevation and / or depression, are arranged.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Herstellung einer elektromagnetischen Vorrichtung umfasst die Schritte: Bereitstellen eines ersten Jochelements, eines zweiten Jochelements und einer Positionierhilfevorrichtung, Positionieren des ersten Jochelements relativ zu der Positionierhilfevorrichtung durch Zusammenwirken einer ersten Positioniereinrichtung des ersten Jochelements mit der Positionierhilfevorrichtung, insbesondere durch ein in Eingriff bringen der ersten Positioniereinrichtung mit einem komplementär zu der ersten Positioniereinrichtung ausgebildeten Oberflächenabschnitt der Positionierhilfevorrichtung, und Positionieren des zweiten Jochelements relativ zu dem ersten Jochelement durch Zusammenwirken einer ersten Positioniereinrichtung des zweiten Jochelements mit einer zweiten Positioniereinrichtung des ersten Jochelements. The method according to the invention for producing an electromagnetic device comprises the steps of providing a first yoke element, a second yoke element and a positioning aid device, positioning the first yoke element relative to the positioning aid device by a first positioning device of the first yoke element interacting with the positioning aid device, in particular by engaging the first positioning device having a surface portion of the positioning aid device formed complementary to the first positioning device, and positioning the second yoke element relative to the first yoke element by cooperating a first positioning device of the second yoke element with a second positioning device of the first yoke element.

Vorzugsweise umfasst das Verfahren ferner den Schritt Umspritzen von zumindest Abschnitten des ersten Jochelements und des zweiten Jochelements mit einem Material, insbesondere einem thermoplastischen Material, vorzugsweise umfassend einen Kunststoff, wobei vorzugsweise eine nicht in Eingriff mit dem zweiten Jochelement stehende Positioniereinrichtung des ersten Jochelements und/oder eine nicht mit dem ersten Jochelement in Eingriff stehende Positioniereinrichtung des zweiten Jochelements mit dem Material in Eingriff gebracht wird. Preferably, the method further comprises the step of overmolding at least portions of the first yoke element and the second yoke element with a material, in particular a thermoplastic material, preferably comprising a plastic, wherein preferably a not in engagement with the second yoke element positioning of the first yoke element and / or a positioning means of the second yoke element not in engagement with the first yoke element is brought into engagement with the material.

Die Erfindung beruht somit auf der überraschenden Erkenntnis, dass durch die überlappende Anordnung des ersten Stirnabschnitts des ersten Jochelements und des ersten Stirnabschnitts des zweiten Jochelements entlang einer zu der magnetischen Achse parallelen Richtung eine verbesserte, mit wenig Streufeldern einhergehende, magnetische Leitung möglich ist. Insbesondere wenn das erste Jochelement und/oder das zweite Jochelement jeweils ohne ein zu magnetischen Verlusten, insbesondere Streuverlusten, führendes Spaltmaß an weitere Teile der Jochanordnung, beispielsweise einen Magnetkern und/oder Magnetanker, anschließen, ergibt sich hierdurch ein besonders verlustarmer Magnetfluss. Durch den überlappenden Bereich der ersten Stirnabschnitte wird dabei effektiv ein gemeinsamer Stirnbereich der Jochanordnung mit einer der Summe der Dicken der ersten Stirnabschnitte entsprechenden Materialdicke geformt, der ein entsprechend verbessertes magnetisches Verhalten aufweist. Insbesondere ist eine von den ersten Stirnabschnitten überlappte Fläche dabei vorteilhaft größer als eine bei einer herkömmlichen Jochanordnung vorliegende Stoßfläche der ersten Stirnabschnitte der Jochelemente. Hierbei überlappen in der herkömmlichen Jochanordnung die ersten Stirnflächen des ersten Jochelements und des zweiten Jochelements nicht, sondern stoßen in einer bezüglich der magnetischen Achse senkrechten Richtung unmittelbar aneinander. Die vergleichsweise größere Fläche des überlappenden Bereichs führt zu geringeren magnetischen Verlusten im magnetischen Kreis. Ferner bietet die erfindungsgemäße Anordnung den Vorteil, dass zwei zumindest abschnittsweise und vorzugsweise vollständig identische bzw. zueinander symmetrische Jochelemente zur Ausbildung der Jochanordnung verwendet werden können, wobei das erste Jochelement bezüglich des zweiten Jochelements in Richtung der magnetischen Achse um eine Dicke des Stirnabschnitts versetzt angeordnet ist. Da somit nur ein einziger Bautyp eines Jochelements benötigt wird, um die zueinander identischen ersten und zweiten Jochelemente bereitzustellen, können Herstellungskosten für die Jochelemente reduziert und ein weniger komplexes Verfahren zur Herstellung der Jochanordnung verwendet werden. The invention is thus based on the surprising finding that an improved, with little stray fields associated, magnetic line is possible by the overlapping arrangement of the first end portion of the first yoke element and the first end portion of the second yoke element along a direction parallel to the magnetic axis direction. In particular, if the first yoke element and / or the second yoke element in each case without leading to magnetic losses, especially leakage losses, leading gap to other parts of the yoke assembly, such as a magnetic core and / or armature, connect, this results in a particularly low-loss Magnetic flux. The overlapping region of the first end sections effectively forms a common end region of the yoke arrangement with a material thickness corresponding to the sum of the thicknesses of the first end sections, which has a correspondingly improved magnetic behavior. In particular, a surface overlapped by the first end sections is advantageously larger than a contact surface of the first end sections of the yoke elements present in a conventional yoke arrangement. In this case, in the conventional yoke arrangement, the first end faces of the first yoke element and the second yoke element do not overlap, but directly abut against each other in a direction perpendicular to the magnetic axis. The comparatively larger area of the overlapping area leads to lower magnetic losses in the magnetic circuit. Furthermore, the arrangement according to the invention has the advantage that two yoke elements, at least in sections and preferably completely identical or symmetrical to one another, can be used to form the yoke arrangement, wherein the first yoke element is offset relative to the second yoke element in the direction of the magnetic axis by a thickness of the front section , Thus, since only a single type of yoke element is needed to provide the first and second yoke elements identical to one another, manufacturing costs for the yoke elements can be reduced and a less complex method of manufacturing the yoke assembly can be used.

Vorteilhaft weist das erste Jochelement und das zweite Jochelement jeweils wenigstens einen zweiten Stirnabschnitt auf, wobei in der Jochanordnung die zweiten Stirnabschnitte gemeinsam in einem Bereich des zweiten Pols der zwei magnetischen Pole der Magnetspule angeordnet sind. Dies führt gleichfalls zu einem verbesserten magnetischen Verhalten durch die Ausbildung eines zweiten Stirnbereichs mit einer Materialdicke, die der Summe der Dicken der zweiten Stirnabschnitte entspricht. Advantageously, the first yoke element and the second yoke element each have at least one second end section, wherein in the yoke arrangement the second end sections are arranged together in a region of the second pole of the two magnetic poles of the magnet coil. This also leads to an improved magnetic behavior by the formation of a second end region with a material thickness which corresponds to the sum of the thicknesses of the second end portions.

Insbesondere hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn der erst Stirnabschnitt und der zweite Stirnabschnitt jedes Jochelements durch ein oder mehrere Seitenwandabschnitte verbunden und insgesamt einstückig ausgebildet sind. Somit kann die Jochanordnung durch Verwendung zweier idealerweise identischer Jochelemente hergestellt werden. Es versteht sich, dass alternativ hierzu eine mehrteilige Ausbildung des ersten Jochelements und/oder des zweiten Jochelements verwendet werden kann, insbesondere in der Form, dass jedes Jochelement aus zwei Jochbauteilen ausgebildet ist, wobei jedes Jochbauteil einen Stirnabschnitt und ein Seitenwandelement aufweisen, und wobei zwei Jochbauteile im Bereich der Seitenwandelemente miteinander verbunden werden, um ein Jochelement mit zwei Stirnabschnitten auszubilden. In particular, it has proven to be advantageous if the first end portion and the second end portion of each yoke member are connected by one or more side wall portions and formed integrally in one piece. Thus, the yoke assembly can be made by using two ideally identical yoke members. It is understood that, alternatively, a multi-part design of the first yoke element and / or the second yoke element can be used, in particular in the form that each yoke element is formed from two yoke components, each yoke component having a front portion and a side wall member, and wherein two Jochbauteile be joined together in the region of the side wall elements to form a yoke element with two end portions.

Vorzugsweise ist dann, wenn die Stirnabschnitte des ersten Jochelements und des zweiten Jochelements gemeinsam zumindest abschnittsweise eine Öffnung für einen Magnetkern oder Magnetanker umschreiben, vorgesehen, dass die magnetische Achse die Öffnung durchsetzt. In einer alternativen Ausgestaltung, in der insbesondere ein Magnetkern und/oder Magnetanker in Richtung der magnetischen Achse an die Stirnabschnitte angrenzen kann, ist vorzugsweise die magnetische Achse in dem überlappenden Bereich des ersten Stirnabschnitts und des zweiten Stirnabschnitts angeordnet und durchsetzt den überlappenden Bereich. Die Anordnung der Stirnabschnitte zu der magnetischen Achse ist dabei vorzugsweise punktsymmetrisch, spiegelsymmetrisch und/oder rotationssymmetrisch, wodurch insbesondere eine gleichmäßige, störungsarme Magnetfeldübertragung sichergestellt ist. Eine symmetrische Anordnung des ersten Jochelements und des zweiten Jochelements, insbesondere eine punktsymmetrische, spiegelsymmetrische und/oder rotationssymmetrische Anordnung der Stirnabschnitte, führt zudem vorteilhaft zu einer Reduzierung von bezüglich der Magnetachse radial wirkenden Kräften, die in Form von Störkräften auf insbesondere parallel zu der Magnetachse bewegbare Elemente, beispielsweise auf einen Magnetanker, einwirken können. Preferably, when the end portions of the first yoke member and the second yoke member together at least partially rewrite an opening for a magnetic core or armature, provided that the magnetic axis passes through the opening. In an alternative embodiment in which, in particular, a magnetic core and / or magnet armature can adjoin the end portions in the direction of the magnetic axis, the magnetic axis is preferably arranged in the overlapping region of the first end portion and the second end portion and passes through the overlapping region. The arrangement of the end portions to the magnetic axis is preferably point-symmetrical, mirror-symmetrical and / or rotationally symmetrical, whereby in particular a uniform, low-interference magnetic field transmission is ensured. A symmetrical arrangement of the first yoke element and the second yoke element, in particular a point-symmetrical, mirror-symmetric and / or rotationally symmetrical arrangement of the end sections, also leads advantageously to a reduction of forces acting radially with respect to the magnetic axis, which in the form of disturbing forces can be moved in particular parallel to the magnetic axis Elements, for example, a magnet armature can act.

Besonders bevorzugt weist wenigstens eine Seitenfläche eines Stirnabschnitts eine Positioniereinrichtung auf, die bei der Positionierung des Jochelements in der Jochanordnung unterstützen kann. Besonders bevorzugt ist dabei vorgesehen, dass der Stirnabschnitt jedes Jochelements auf einer ersten Seitenfläche eine Positioniereinrichtung, beispielsweise in Form wenigstens einer Erhebung und/oder Vertiefung, aufweist, während auf der anderen, gegenüberliegenden Seitenfläche des Stirnabschnitts eine hierzu komplementäre Positioniereinrichtung, insbesondere in Form einer Vertiefung und/oder Erhebung, angeordnet ist. Somit können identisch ausgebildete Jochelemente vereinfacht zur Ausbildung der Jochanordnung verwendet werden, da die Positioniereinrichtung des ersten Jochelements mit der Positioniereinrichtung des zweiten Jochelements zusammenwirkt, vorzugsweise durch formschlüssiges Ineinandergreifen. Zweckmäßig ist dazu vorgesehen, dass die Positioniereinrichtung in Form einer Sicke ausgebildet ist, d.h. der Stirnabschnitt auf zwei gegenüberliegenden Flächen einander entsprechende Erhebungen und/oder Vertiefungen derart aufweist, dass die Materialdicke des Stirnabschnitts insbesondere im Bereich der Positioniereinrichtung wenigstens abschnittsweise, vorzugsweise überwiegend, konstant ist. Derartige Sicken können durch Verformen eines ebenen Bereichs, beispielsweise durch Pressen oder Prägen, ausgebildet werden. Insbesondere bei symmetrisch ausgebildeten Jochelementen kann eine Anordnung der Positioniereinrichtung derart vorgesehen sein, dass die Jochanordnung durch Rotation des zweiten Jochelements im Vergleich zum ersten Jochelement um die magnetische Achse, vorzugsweise um einen Winkel von 180°, und/oder durch Rotation des zweiten Jochelements im Vergleich zum ersten Jochelement um eine zur magnetischen Achse senkrechte Drehachse, vorzugsweise um einen Winkel von 180°, und/oder eine Kombination daraus, sowie gegebenenfalls durch Verschiebung der Jochelemente um wenigstens eine Translationsrichtung, ausgebildet wird. Particularly preferably, at least one side face of a front section has a positioning device which can assist in the positioning of the yoke element in the yoke arrangement. It is particularly preferably provided that the end portion of each yoke element on a first side surface has a positioning, for example in the form of at least one elevation and / or depression, while on the other, opposite side surface of the end portion complementary thereto positioning, in particular in the form of a recess and / or survey, is arranged. Thus, identically designed yoke elements can be used in a simplified manner for forming the yoke arrangement, since the positioning device of the first yoke element cooperates with the positioning device of the second yoke element, preferably by positive engagement. Appropriately, it is provided that the positioning device is in the form of a bead, ie the end portion on two opposite surfaces corresponding elevations and / or depressions such that the material thickness of the end portion, in particular in the region of the positioning at least partially, preferably predominantly, constant , Such beads can be formed by deforming a flat area, for example by pressing or embossing become. In particular with symmetrically designed yoke elements, an arrangement of the positioning device can be provided such that the yoke arrangement by rotation of the second yoke element compared to the first yoke element about the magnetic axis, preferably by an angle of 180 °, and / or by rotation of the second yoke element in comparison to the first yoke element about an axis of rotation perpendicular to the magnetic axis of rotation, preferably by an angle of 180 °, and / or a combination thereof, and optionally by displacement of the yoke elements around at least one translation direction is formed.

Ferner kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass die Positioniereinrichtung für ein Zusammenwirken mit einem weiteren Teil der magnetischen Vorrichtung, insbesondere einem Gehäuseteil der magnetischen Vorrichtung, ausgebildet ist, um eine Positionierung des Jochelements und/oder der Jochanordnung relativ zu dem weiteren Teil der magnetischen Vorrichtung zu erleichtern und/oder zu ermöglichen. Insbesondere kann dabei vorgesehen sein, dass wenigstens eine Oberfläche des weiteren Teils der magnetischen Vorrichtung eine zu der Positioniereinrichtung komplementäre Form, insbesondere in Form einer Vertiefung und/oder Erhebung, aufweist. Furthermore, it can be advantageously provided that the positioning device is designed for cooperation with a further part of the magnetic device, in particular a housing part of the magnetic device, in order to facilitate a positioning of the yoke element and / or the yoke arrangement relative to the further part of the magnetic device and / or to allow. In particular, it can be provided that at least one surface of the further part of the magnetic device has a shape complementary to the positioning device, in particular in the form of a depression and / or elevation.

Weiter kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass die Positioniereinrichtung für ein nur zeitweises Zusammenwirken mit einer Positionierhilfevorrichtung, insbesondere zur Herstellung der Jochanordnung, ausgebildet ist. Die Positionierhilfevorrichtung kann insbesondere dazu vorgesehen sein, das erste Jochelement und/oder das zweite Jochelement und/oder weitere Teile der elektromagnetischen Vorrichtung insbesondere bei einer Herstellung der Jochanordnung zu führen, abzustützen und/oder zu halten. Zweckmäßig weist dazu die Positionierhilfevorrichtung wenigstens eine Oberfläche mit einer zu der Positioniereinrichtung komplementären Form auf, vorzugsweise in Form wenigstens einer Vertiefung und/oder Erhebung. Furthermore, it may be advantageously provided that the positioning device is designed for only temporary interaction with a positioning aid device, in particular for producing the yoke arrangement. In particular, the positioning aid device may be provided for guiding, supporting and / or holding the first yoke element and / or the second yoke element and / or further parts of the electromagnetic device, in particular during manufacture of the yoke arrangement. To this end, the positioning aid device expediently has at least one surface with a shape that is complementary to the positioning device, preferably in the form of at least one depression and / or elevation.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, ein zumindest abschnittsweise an die Jochanordnung angrenzendes Element durch Umspritzen von zumindest einem Bereich der Jochanordnung und/oder Anspritzen an den zumindest einen Bereich und/oder durch Spritzgießen auszubilden, wobei das angrenzende Element zweckmäßig wenigstens ein thermoplastisches Material, insbesondere ein thermoplastisches Kunststoffmaterial, umfasst. Besonders bevorzugt ist dabei vorgesehen, dass die Positioniereinrichtung zumindest abschnittsweise mit dem Material des angrenzenden Elements zusammenwirkt, insbesondere durch eine formschlüssige Verbindung zwischen der Positioniereinrichtung und dem angrenzenden Element. Besonders vorteilhaft wirkt das angrenzende Element jeweils mit wenigstens einer Positioniereinrichtung jeweils des ersten Jochelements und des zweiten Jochelements zusammen. Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass das erste Jochelement und das zweite Jochelement jeweils eine erste Positioniereinrichtung und eine zweite Positioniereinrichtung aufweisen, wobei die ersten Positioniereinrichtungen für eine Positionierung der Jochelemente zueinander miteinander zusammenwirken, und wobei die zweiten Positioniereinrichtungen der Jochelemente jeweils mit dem angrenzenden Element zusammenwirken, insbesondere indem das angrenzende Element die Jochelemente gemeinsam zumindest bereichsweise umgreift, um so vorteilhaft eine dauerhafte, mechanisch belastbare Verbindung der Jochelemente sicherzustellen. According to a preferred embodiment, it is provided to form an at least partially adjacent to the yoke assembly element by encapsulation of at least one region of the yoke assembly and / or injection molding on the at least one area and / or by injection molding, wherein the adjacent element expedient at least one thermoplastic material, in particular a thermoplastic plastic material. Particularly preferably, it is provided that the positioning device cooperates at least in sections with the material of the adjacent element, in particular by a positive connection between the positioning device and the adjacent element. Particularly advantageously, the adjacent element cooperates with at least one positioning device respectively of the first yoke element and the second yoke element. Preferably, it can be provided that the first yoke element and the second yoke element each have a first positioning device and a second positioning device, wherein the first positioning means for positioning the yoke elements interact with each other, and wherein the second positioning of the yoke elements cooperate with the adjacent element, in particular, in that the adjoining element engages around the yoke elements at least in regions, in order to advantageously ensure a permanent, mechanically loadable connection of the yoke elements.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Herstellen einer elektromagnetischen Vorrichtung beruht somit auf der überraschenden Erkenntnis, dass eine besonders einfache Positionierung des ersten Jochelements und des zweiten Jochelements zur Ausbildung der Jochanordnung dadurch erreichbar ist, dass die Jochelemente vorzugsweise jeweils wenigstens zwei zueinander komplementär geformte Positioniereinrichtungen aufweisen, so dass einerseits das erste Jochelement relativ zu einer Positionierhilfevorrichtung durch Zusammenwirken einer ersten Positioniereinrichtung des ersten Jochelements mit der Positionierhilfevorrichtung angeordnet und andererseits das zweite Jochelement relativ zu dem ersten Jochelement durch Zusammenwirken einer ersten Positioniereinrichtung des zweite Jochelements mit einer zweiten Positioniereinrichtung des ersten Jochelements angeordnet werden kann. Als besonders vorteilhaft erweist sich dabei, dass das erste Jochelement und das zweite Jochelement identisch, zumindest aber symmetrisch zueinander ausgebildet sein können, so dass für eine vereinfachte Herstellung der elektromagnetischen Vorrichtung eine Unterscheidung zwischen unterschiedlichen Bauteilen für das erste und zweite Jochelement entfallen kann. Weiter erweist sich als vorteilhaft, dass bei einem anschließenden Umspritzen oder Umgießen des ersten Jochelements und des zweiten Jochelements mit einem Material noch nicht oder nicht mehr mit einem weiteren Element zusammenwirkende Positioniereinrichtungen des ersten und/oder zweiten Jochelements, insbesondere die erste Positioniereinrichtung des ersten Jochelements und/oder eine zweite Positioniereinrichtung des zweiten Jochelements, mit dem Material zusammenwirken können, insbesondere durch ein formschlüssiges Ineinandergreifen, um eine dauerhafte, mechanisch belastbare Verbindung von erstem Jochelement und zweitem Jochelement in der Jochanordnung auszubilden. Besonders bevorzugt kann es sich bei dem Material für das Umspritzen oder Umgießen um ein thermoplastisches Material, vorzugsweise umfassend einen Kunststoff, handeln. The inventive method for producing an electromagnetic device is thus based on the surprising realization that a particularly simple positioning of the first yoke element and the second yoke element for forming the yoke assembly is achievable in that the yoke elements preferably each have at least two complementarily shaped positioning, so that on the one hand, the first yoke element relative to a positioning aid arranged by cooperation of a first positioning of the first yoke element with the Positionierhilfevorrichtung and on the other hand, the second yoke element relative to the first yoke element can be arranged by cooperation of a first positioning of the second yoke element with a second positioning of the first yoke element. It proves to be particularly advantageous that the first yoke element and the second yoke element can be identical, but at least symmetrical to each other, so that a distinction between different components for the first and second yoke element can be omitted for a simplified production of the electromagnetic device. It also proves to be advantageous that in a subsequent encapsulation or encapsulation of the first yoke element and the second yoke element with a material not or no longer cooperating with another element positioning of the first and / or second yoke element, in particular the first positioning of the first yoke element and / or a second positioning of the second yoke element, can cooperate with the material, in particular by a positive engagement, to form a permanent, mechanically loadable connection of the first yoke element and the second yoke element in the yoke assembly. Particularly preferably, the material for the encapsulation or encapsulation to a thermoplastic Material, preferably comprising a plastic act.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren. Further advantages and features of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment with reference to the accompanying figures.

1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen elektromagnetischen Vorrichtung. 1 shows a first embodiment of an electromagnetic device according to the invention.

2 zeigt eine weitere Ansicht der elektromagnetischen Vorrichtung aus 1. 2 shows another view of the electromagnetic device 1 ,

Eine erfindungsgemäße elektromagnetische Vorrichtung 1, die vorliegend als Stellelement ausgebildet ist, ist in 1 gezeigt. Dort ist insbesondere eine Jochanordnung zu erkennen, die ein erstes Jochelement 2 und ein zweites Jochelement 4 umfasst. Ferner ist ein Magnetkern 6 und ein zu dem Magnetkern 6 axial beweglicher Magnetanker 8 dargestellt. Eine zylindrisch gewickelte Magnetspule, die den Magnetkern 6 und den Magnetanker 8 umgibt und von dem ersten Jochelement 2 und dem zweiten Jochelement 4 umschlossen wird, ist zur besseren Übersicht nicht dargestellt. Ebenfalls sind ein an den Magnetanker 8 anschließendes Stellglied sowie ein auf den Magnetanker 8 einwirkender mechanischer Kraftspeicher in Form einer Feder in 1 und 2 nicht dargestellt. An electromagnetic device according to the invention 1 , which in the present case is designed as an actuating element, is in 1 shown. There, in particular, a yoke arrangement can be seen, which is a first yoke element 2 and a second yoke element 4 includes. Further, a magnetic core 6 and one to the magnetic core 6 axially movable armature 8th shown. A cylindrically wound magnetic coil that covers the magnetic core 6 and the magnet armature 8th surrounds and from the first yoke element 2 and the second yoke element 4 is enclosed, is not shown for clarity. Also, one to the magnet armature 8th subsequent actuator and one on the armature 8th acting mechanical energy accumulator in the form of a spring in 1 and 2 not shown.

In der elektromagnetischen Vorrichtung 1 füllt die nicht dargestellte Magnetspule den Bauraum, der zwischen einerseits dem Magnetkern 6 und dem Magnetanker 8 und andererseits den Jochelementen 2, 4 vorgesehenen ist, aus. Durch Beaufschlagen der Magnetspule mit einem elektrischen Strom, insbesondere einem zeitlich veränderlichen elektrischen Strom, wird ein insbesondere zeitlich veränderliches Magnetfeld erzeugt, das zwei Magnetpole aufweist, deren Verbindungslinie eine magnetische Achse A definiert. Wie man insbesondere in 1 erkennt, werden der Magnetkern 6 und der Magnetanker 8 axial von der magnetischen Achse A durchsetzt. Die Feldlinien des Magnetfeldes erstrecken sich in dem von der Magnetspule umschlossenen Bereich, also im Bereich des Magnetkerns 6 und Magnetankers 8, in einer Richtung parallel zu der magnetischen Achse A. Zumindest eine Anzahl von Feldlinien verläuft außerhalb der Magnetspule durch die Jochelemente 2, 4, wie nachstehend noch näher beschrieben wird. In the electromagnetic device 1 fills the magnetic coil, not shown, the space, between one hand, the magnetic core 6 and the armature 8th and on the other hand the yoke elements 2 . 4 is provided. By subjecting the magnetic coil with an electric current, in particular a time-varying electric current, a particular time-varying magnetic field is generated which has two magnetic poles whose connecting line defines a magnetic axis A. How to particular in 1 recognizes, become the magnetic core 6 and the magnet armature 8th axially penetrated by the magnetic axis A. The field lines of the magnetic field extend in the area enclosed by the magnetic coil, ie in the region of the magnetic core 6 and magnet armature 8th in a direction parallel to the magnetic axis A. At least a number of field lines extend outside the magnetic coil through the yoke elements 2 . 4 , as will be described in more detail below.

Das Joch ist vorliegend aus den beiden zueinander identisch ausgebildeten Jochelementen 2, 4 ausgebildet. Das erste Jochelement 2 ist dabei als Biegeteil aus einem ferromagnetischen Material ausgebildet und weist im Allgemeinen eine zumindest abschnittsweise konstante Wandstärke auf. Insbesondere umfasst das erste Jochelement 2 einen Seitenwandabschnitt 21, der vorliegend gekrümmt ausgebildet ist und im Wesentlichen der Formung eines Zylinderflächensegments entspricht. Der Seitenwandabschnitt 21 umschließt dabei einen Bereich der zylinderförmigen Magnetspule. An den Seitenwandabschnitt 21 schließt sich an einem ersten Ende ein erster Stirnabschnitt 22 und an dem gegenüberliegenden, zweiten Ende ein zweiter Stirnabschnitt 23 an. Der erste Stirnabschnitt 22 und der zweite Stirnabschnitt 23 verlaufen jeweils in etwa in einem Winkel von 90° zu dem Seitenwandabschnitt 21 und erstrecken sich flächig in eine Richtung hinzu der magnetischen Achse A. Die Stirnabschnitte 22, 23 übergreifen somit jeweils zumindest einen Teil eines Stirnbereichs der Magnetspule. Der erste Stirnabschnitt 22 weist dabei eine in Richtung weg von dem Seitenwandabschnitt 21 geöffnete Ausnehmung auf, so dass der erste Seitenwandabschnitt 22 insgesamt in einer Draufsicht in Richtung der magnetischen Achse A zwei gabelförmige Segmente aufweist. Ebenso ist auch der zweite Stirnabschnitt 23 mit einer sich in Richtung weg von dem Seitenwandabschnitt 21 öffnenden Ausnehmung versehen, so dass auch der zweite Stirnabschnitt 23 zwei gabelförmig angeordnete Stirnsegmente umfasst. In der Ausnehmung des ersten Stirnabschnitts 22 ist ein erstes Ende des Magnetkerns 6 aufgenommen. The yoke is in this case of the two identical yoke elements 2 . 4 educated. The first yoke element 2 is formed as a bent part of a ferromagnetic material and generally has an at least partially constant wall thickness. In particular, the first yoke element comprises 2 a side wall section 21 , which in the present case is curved and substantially corresponds to the shaping of a cylindrical surface segment. The sidewall section 21 encloses a region of the cylindrical magnet coil. To the side wall section 21 closes at a first end a first end portion 22 and at the opposite, second end, a second end portion 23 at. The first forehead section 22 and the second end portion 23 each extend approximately at an angle of 90 ° to the side wall portion 21 and extend flat in a direction in addition to the magnetic axis A. The end portions 22 . 23 thus each overlap at least a portion of an end region of the magnetic coil. The first forehead section 22 in this case has a direction away from the side wall portion 21 opened recess on, so that the first side wall section 22 Overall, in a plan view in the direction of the magnetic axis A has two fork-shaped segments. Likewise, the second end portion is also 23 with one in the direction away from the sidewall portion 21 opening recess provided so that the second end portion 23 comprises two forked end segments. In the recess of the first end portion 22 is a first end of the magnetic core 6 added.

Das zweite Jochelement 4 weist, wie insbesondere in 1 gut erkennbar, ebenfalls einen Seitenwandabschnitt 41, einen ersten Stirnabschnitt 42 und einen zweiten Stirnabschnitt 43 auf, die identisch zu denen des ersten Jochelements 2 geformt sind. Das zweite Jochelement 4 ist im Vergleich zum ersten Jochelement 2 um die magnetische Achse A um einen Winkel von 180° gedreht und um die Wandstärke des Jochelements 2 in axialer Richtung versetzt angeordnet, so dass eine Außenseite des ersten Stirnabschnitts 22 des ersten Jochelements 2 an einer Innenseite des ersten Stirnabschnitts 42 des zweiten Jochelements 4 anliegt. Ebenso liegen auch die zweiten Stirnabschnitte des ersten Jochelements 2 und des zweiten Jochelements 4 aneinander an. The second yoke element 4 points, in particular in 1 clearly visible, also a side wall section 41 , a first forehead section 42 and a second end portion 43 on, identical to those of the first yoke element 2 are shaped. The second yoke element 4 is compared to the first yoke element 2 rotated about the magnetic axis A by an angle of 180 ° and the wall thickness of the yoke element 2 arranged offset in the axial direction, so that an outer side of the first end portion 22 of the first yoke element 2 on an inside of the first end portion 42 the second yoke element 4 is applied. Likewise, the second end portions of the first yoke element are also located 2 and the second yoke element 4 to each other.

Zur vereinfachten Positionierung der Stirnabschnitte 22, 42 aneinander weist der erste Stirnabschnitt 22 an seiner nach außen weisenden Seitenfläche eine erste Positioniereinrichtung 24 in Form einer Erhebung auf. Gegenüberliegend weist der erste Stirnabschnitt eine zweite Positioniereinrichtung 25 in Form einer an die Form der Erhebung 24 angepassten Vertiefung 25 auf. Wie man erkennt, greift die erste Positioniereinrichtung 24 des ersten Stirnabschnitts 22 des ersten Jochelements 2 in eine als Vertiefung ausgebildete zweite Positioniereinrichtung 45 des ersten Stirnabschnitts 42 des zweiten Jochelements 4 ein. Die Positioniereinrichtungen 24, 44, 25, 45 sind dabei jeweils auf den Oberflächen beider Segmente der Stirnabschnitte 22, 42, 23, 43 vorgesehen. For simplified positioning of the end sections 22 . 42 the first end section is facing one another 22 on its outwardly facing side surface a first positioning 24 in the form of a survey. Opposite, the first end section has a second positioning device 25 in the form of a to the shape of the survey 24 adapted recess 25 on. As can be seen, the first positioning device engages 24 of the first end portion 22 of the first yoke element 2 in a recess formed as a second positioning 45 of the first end portion 42 the second yoke element 4 one. The positioning devices 24 . 44 . 25 . 45 are each on the surfaces of both segments of the end portions 22 . 42 . 23 . 43 intended.

Die Erfindung funktioniert nun wie folgt: zur Ausbildung des Jochs für eine elektromagnetische Vorrichtung, insbesondere ein Magnetventil, wird eine Jochanordnung aus dem ersten Jochelement 2 im zweiten Jochelement 4 gebildet, in dem diese um 180° zueinander gedreht und axial versetzt angeordnet und unter Zuhilfenahme der Positioniereinrichtungen 24, 44, 25, 45 aneinander anliegend festgelegt werden. Dabei wird in einem ersten Schritt der erste Stirnabschnitt 42 des zweiten Jochelements 4 in Anlage zu einer Positionierhilfevorrichtung (nicht dargestellt) gebracht, wobei die erste Positioniereinrichtung 44 dann, wenn sich das zweite Jochelement 4 in einer zur Ausbildung der Jochanordnung vorgesehenen Position und Orientierung befindet, in eine zu der ersten Positioniereinrichtung 44 komplementär geformte Vertiefung der Positionierhilfevorrichtung eingreift. Anschließend wird in einem zweiten Schritt der zweite Stirnabschnitt 22 des ersten Jochelements 2 in Anlage zu dem ersten Stirnabschnitt 42 des zweiten Jochelements 4 gebracht, wobei dann, wenn sich das erste Jochelement 2 in einer zur Ausbildung der Jochanordnung vorgesehenen Position und Orientierung befindet, die erste Positioniereinrichtung 24 des ersten Jochelements 2 in die zweite Positioniereinrichtung 45 des zweiten Jochelements 4 eingreift. Gleichzeitig befindet sich dann der zweite Stirnabschnitt 23 des ersten Jochelements 2 in Anlage zu dem zweiten Stirnabschnitt 43 des zweiten Jochelements 4, und eine in Richtung des zweiten Stirnabschnitts 23 des ersten Jochelements 2 gewandte erste Positioniereinrichtung des zweiten Stirnabschnitts 43 des zweiten Jochelements 2 greift in eine korrespondierende zweite Positioniereinrichtung des zweiten Stirnabschnitts 23 des ersten Jochelements 2 ein. Zur dauerhaften Fixierung der Position und Orientierung des ersten Jochelements 2 und des zweiten Jochelements 4 kann vorgesehen sein, dass die Jochelemente 2, 4 zumindest bereichsweise, insbesondere im Bereich der ersten Stirnabschnitte 22, 42 und/oder der zweiten Stirnabschnitte 23, 43, mit einem spritz- oder fließfähigen Material (nicht dargestellt) umspritzt und/oder umgossen werden, das nach dem Spritz- oder Gießvorgang erstarrt. Eine sichere Fixierung der Jochanordnung kann dabei insbesondere durch ein Zusammenwirken des Materials mit den jeweils nicht miteinander in Eingriff befindlichen Positioniereinrichtungen, also beispielsweise der ersten Positioniereinrichtung 44 auf dem ersten Stirnabschnitt 42 des zweiten Jochelements 4 und der zweiten Positioniereinrichtung 25 auf dem ersten Stirnabschnitt 22 des ersten Jochelements 2, erfolgen. Es versteht sich, dass durch das umspritzte oder umgossene Material zugleich ein weiteres Element der elektromagnetischen Vorrichtung 1, beispielsweise ein Gehäuseteil (nicht dargestellt) ausgebildet werden kann. The invention now works as follows: to form the yoke for an electromagnetic device, in particular a solenoid valve, a yoke arrangement is formed from the first yoke element 2 in the second yoke element 4 formed in which these rotated by 180 ° to each other and arranged axially offset and with the aid of positioning 24 . 44 . 25 . 45 be set adjacent to each other. In this case, in a first step, the first end portion 42 the second yoke element 4 placed in abutment with a positioning aid (not shown), the first positioning device 44 then when the second yoke element 4 is in a position provided for the formation of the yoke assembly and orientation, in a to the first positioning 44 complementary shaped recess of the positioning aid engages. Subsequently, in a second step, the second end portion 22 of the first yoke element 2 in contact with the first end portion 42 the second yoke element 4 brought, wherein, when the first yoke element 2 is in a provided for the formation of the yoke assembly position and orientation, the first positioning 24 of the first yoke element 2 in the second positioning 45 the second yoke element 4 intervenes. At the same time then there is the second end portion 23 of the first yoke element 2 in contact with the second end portion 43 the second yoke element 4 , and one in the direction of the second end portion 23 of the first yoke element 2 adapted first positioning of the second end portion 43 the second yoke element 2 engages in a corresponding second positioning of the second end portion 23 of the first yoke element 2 one. For permanent fixation of the position and orientation of the first yoke element 2 and the second yoke element 4 can be provided that the yoke elements 2 . 4 at least regionally, in particular in the region of the first end sections 22 . 42 and / or the second end portions 23 . 43 , with an injectable or flowable material (not shown) encapsulated and / or encapsulated, which solidifies after the injection or casting process. A secure fixation of the yoke assembly may in particular by an interaction of the material with the respectively not mutually engaged positioning, so for example, the first positioning 44 on the first forehead section 42 the second yoke element 4 and the second positioning device 25 on the first forehead section 22 of the first yoke element 2 , respectively. It is understood that by the overmolded or cast material at the same time another element of the electromagnetic device 1 , For example, a housing part (not shown) can be formed.

Der erste Stirnabschnitt 22 des ersten Jochelements 2 und der erste Stirnabschnitt 42 des zweiten Jochelements 4 umschreiben in der Jochanordnung gemeinsam jeweils abschnittsweise eine Öffnung, die die magnetische Achse A umschließt, und in der ein erstes Ende des Magnetkerns 6 aufgenommen wird. Entsprechend umschließen der zweite Stirnabschnitt 23 des ersten Jochelements 2 und der zweite Stirnabschnitt 43 des zweiten Jochelements 4 gemeinsam jeweils abschnittsweise eine Aufnahmeöffnung für den beweglich vorgesehenen Magnetanker 8. Durch Beaufschlagen der Magnetspule mit einem zeitlich veränderlichen elektrischen Strom wird nun ein zeitlich veränderliches Magnetfeld erzeugt, das in axialer Richtung A den Magnetkern 6 und Magnetanker 8 durchsetzt und an den jeweiligen Enden des Magnetkerns 6 bzw. Magnetankers 8 seitlich in die Stirnabschnitte 22, 42, 23, 43 des ersten Jochelements 2 bzw. des zweiten Jochelements 4 eintritt. Dabei ist vorteilhaft durch den überlappenden Bereich der Stirnabschnitte 22, 42 bzw. 23, 43 ein Stirnbereich mit einer gegenüber der Materialdicke der Stirnabschnitte 22, 42, 23, 43 verdoppelten Materialdicke vorgesehen, so dass magnetische Verluste zumindest vermindert werden. Die magnetischen Feldlinien verlaufen weiter durch die Seitenwandabschnitte 21, 41. Somit entsteht ein geschlossener Magnetkreis, der insbesondere durch Überlappung der Stirnabschnitte 22, 42 bzw. 23, 43 eine gute magnetische Leitung ermöglicht. Ferner ist durch die identische Form des ersten Jochelements 2 und des zweiten Jochelements 4 eine kostengünstige Herstellung der Jochelemente mittels nur eines Bautyps möglich. Bei der Herstellung der elektromagnetischen Vorrichtung 1 erweist sich zudem als vorteilhaft, dass ein einfacher Zusammenbau unter Hilfe der Positioniereinrichtungen 24, 25, 44, 45 erfolgen kann. The first forehead section 22 of the first yoke element 2 and the first forehead section 42 the second yoke element 4 In the yoke arrangement, they circumscribe, in each case in sections, an opening which encloses the magnetic axis A and in which a first end of the magnetic core 6 is recorded. Accordingly, the second end portion enclose 23 of the first yoke element 2 and the second end portion 43 the second yoke element 4 together in each case in sections a receiving opening for the movably provided magnet armature 8th , By applying the magnetic coil with a time-varying electric current now a time-varying magnetic field is generated, which in the axial direction A the magnetic core 6 and magnet armature 8th interspersed and at the respective ends of the magnetic core 6 or magnet armature 8th laterally in the forehead sections 22 . 42 . 23 . 43 of the first yoke element 2 or the second yoke element 4 entry. It is advantageous by the overlapping region of the end portions 22 . 42 respectively. 23 . 43 a frontal area with respect to the material thickness of the end portions 22 . 42 . 23 . 43 provided doubled material thickness, so that magnetic losses are at least reduced. The magnetic field lines continue through the sidewall portions 21 . 41 , This creates a closed magnetic circuit, in particular by overlapping the end portions 22 . 42 respectively. 23 . 43 allows a good magnetic conduction. Furthermore, by the identical shape of the first yoke element 2 and the second yoke element 4 a cost-effective production of the yoke elements by means of only one type of construction possible. In the manufacture of the electromagnetic device 1 also proves to be advantageous that a simple assembly using the positioning 24 . 25 . 44 . 45 can be done.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: elektromagnetische Vorrichtung electromagnetic device
2 2: erstes Jochelement first yoke element
4 4: zweites Jochelement second yoke element
6 6: Magnetkern magnetic core
8 8th: Magnetanker armature
21, 41 21, 41: Seitenwandabschnitt Sidewall portion
22, 42 22, 42: erster Stirnabschnitt first forehead section
23, 43 23, 43: zweiter Stirnabschnitt second forehead section
24, 44 24, 44: erste Positioniereinrichtung first positioning device
25, 45 25, 45: zweite Positioniereinrichtung second positioning device
A A: magnetische Achse magnetic axis

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102011003169 A1 [0004]
DE 19947144 A1 [0005]
DE 4201448 C2 [0006]

Claims

Electromagnetic device ( 1 ), in particular electromagnetic actuator and / or solenoid valve, comprising at least one magnetic coil, and at least one first yoke element ( 2 ) and at least one second yoke element ( 4 ), wherein the first yoke element ( 2 ) and the second yoke element ( 4 ) at least one first end portion ( 22 . 42 ), wherein the first yoke element ( 2 ) and the second yoke element ( 4 ) are arranged together in a yoke arrangement, wherein the magnetic coil in a current-carrying state has two magnetic poles defining a magnetic pole connecting the magnetic axis (A), wherein in the yoke assembly, the first end portions ( 22 . 42 ) of the first yoke element ( 2 ) and the second yoke element ( 4 ) can be arranged together in a region of a first pole of the two magnetic poles, characterized in that the first end portions ( 22 . 42 ) in the yoke arrangement along a direction parallel to the magnetic axis (A) direction are at least partially overlapping each other.

Electromagnetic device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the first yoke element ( 2 ) and the second yoke element ( 4 ) at least one second end portion ( 23 . 43 ), wherein in the yoke arrangement, the second end portions ( 23 . 43 ) of the first yoke element ( 2 ) and the second yoke element ( 4 ) are arranged together in a region of a second pole of the two magnetic poles.

Electromagnetic device ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the second end portions ( 23 . 43 ) in the yoke arrangement with respect to the direction parallel to the magnetic axis (A) direction are at least partially overlapping each other.

Electromagnetic device ( 1 ) According to one of the preceding claims, characterized in that the first end portions ( 22 . 42 ) and / or the second end portions ( 23 . 43 ) are traversed in the yoke arrangement of the magnetic axis (A) and / or enclose the magnetic axis (A) at least in sections, preferably completely together.

Electromagnetic device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the first yoke element ( 2 ) and the second yoke element ( 4 ) in the yoke assembly together at least partially surround the magnetic coil at least partially, preferably completely.

Electromagnetic device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the first yoke element ( 2 ) and the second yoke element ( 4 ) are at least partially, preferably completely, identical and / or at least partially, preferably completely, mutually symmetrical, in particular mirror-symmetrical, are formed.

Electromagnetic device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the first yoke element ( 2 ) and / or the second yoke element ( 4 ) at least one positioning device ( 24 . 25 . 44 . 45 ), in particular in the form of an elevation and / or a depression, wherein the positioning device ( 24 . 25 . 44 . 45 ) particularly preferably a survey on a first surface of the first and / or second end portion ( 23 . 43 ) and / or a depression on a second surface, in particular of a surface opposite the first surface, of the first and / or second end portion and / or the elevation and the depression have mutually complementary cross sections and / or are formed together in the form of a bead.

Electromagnetic device ( 1 ) according to claim 7, characterized in that a first positioning device ( 24 . 25 ) of the first yoke element ( 2 ) is arranged to be in the yoke assembly with a first positioning ( 44 . 45 ) of the second yoke element ( 4 ) cooperate, in particular by a preferably positive engagement of a survey and / or depression of the first yoke element ( 2 ) in a recess and / or elevation of the second yoke element ( 4 ).

Electromagnetic device ( 1 ) according to claim 7 or 8, characterized in that a first positioning device ( 24 . 25 . 44 . 45 ) and / or second positioning device ( 24 . 25 . 44 . 45 ) of the first yoke element ( 2 ) and / or the second yoke element ( 4 ) is adapted to cooperate with a further part of the magnetic device, in particular a housing part, in order to position and / or fix the first and / or second yoke element ( 2 . 4 ) relative to the further part of the magnetic device and / or to facilitate, in particular by a preferably positive engagement of a survey and / or depression of the first and / or second yoke element ( 2 . 4 ) in a complementary to the survey and / or depression shape of the other part of the magnetic device.

Electromagnetic device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the first yoke element ( 2 ) and the second yoke element ( 4 ) in the yoke assembly together at least in sections a receiving area, in particular a receiving opening, for a magnetic core ( 6 ) and / or magnetic armature ( 8th ) limit.

Electromagnetic device ( 1 ) according to claim 10, characterized in that the overlapping region of the first end portions ( 22 . 42 ) of the first yoke element ( 2 ) and the second yoke element ( 4 ) in the yoke arrangement limit at least a portion of the receiving area, in particular the receiving opening.

Yoke element ( 2 . 4 ) for an electromagnetic device ( 1 ) according to one of claims 1 to 10, comprising at least a first end portion ( 22 . 42 ) and at least one second end portion ( 23 . 43 ).

Yoke element ( 2 . 4 ) according to claim 12, characterized in that a second end portion ( 23 . 43 ) facing side surface of the first end portion ( 22 . 42 ) and one of the second end portion ( 23 . 43 ) facing away from side surface of the first end portion ( 22 . 42 ) are arranged parallel to each other.

Yoke element ( 2 . 4 ) according to claim 12 or 13, characterized in that on a second end portion ( 23 . 43 ) facing side surface of the first end portion ( 22 . 42 ) and one of the second end portion ( 23 . 43 ) facing away from side surface of the first end portion ( 22 . 42 ) complementary positioning devices ( 24 . 25 . 44 . 45 ), in particular comprising at least one elevation and / or depression, are arranged.

Yoke element ( 2 . 4 ) according to one of claims 12 to 14, characterized in that on a second end portion ( 23 . 43 ) facing side surface of the first end portion ( 22 . 42 ) and one of the first end portion ( 22 . 42 ) facing away from side surface of the second end portion ( 23 . 43 ) complementary positioning devices ( 24 . 25 . 44 . 45 ), in particular comprising at least one elevation and / or depression, are arranged.

Method for producing an electromagnetic device ( 1 ), in particular according to claims 1 to 11, comprising the steps of: providing a first yoke element ( 2 ), a second yoke element ( 4 ) and a positioning aid, positioning the first yoke element ( 2 ) relative to the positioning aid by cooperation of a first positioning device ( 24 . 25 ) of the first yoke element ( 2 ) with the Positionierhilfevorrichtung, in particular by engaging the first positioning means with a complementary to the first positioning means formed surface portion of the positioning aid, and positioning the second yoke element ( 4 ) relative to the first yoke element ( 2 ) by interaction of a first positioning device ( 44 . 45 ) of the second yoke element ( 4 ) with a second positioning device ( 24 . 25 ) of the first yoke element.

The method of claim 16 further comprising the step of overmolding or overmolding at least portions of the first yoke element (16). 2 ) and the second yoke element ( 4 ) with a material, in particular a thermoplastic material, preferably comprising a plastic, wherein preferably one not in engagement with the second yoke element ( 4 ) Positioning device ( 24 . 25 ) of the first yoke element ( 2 ) and / or one not with the first yoke element ( 2 ) in engagement positioning device ( 44 . 45 ) of the second yoke element ( 4 ) is engaged with the material.