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DE102013003165A1 - Adapter system for connecting gear motor with gear units, has round recesses that are arranged in circumferential direction between each holes of gear box-side hole pattern and engine side hole pattern in adapters - Google Patents

Adapter system for connecting gear motor with gear units, has round recesses that are arranged in circumferential direction between each holes of gear box-side hole pattern and engine side hole pattern in adapters Download PDF

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DE102013003165A1
DE102013003165A1 DE201310003165 DE102013003165A DE102013003165A1 DE 102013003165 A1 DE102013003165 A1 DE 102013003165A1 DE 201310003165 DE201310003165 DE 201310003165 DE 102013003165 A DE102013003165 A DE 102013003165A DE 102013003165 A1 DE102013003165 A1 DE 102013003165A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
adapter
motor
hole pattern
gear
transmission
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE201310003165
Other languages
German (de)
Other versions
DE102013003165B4 (en
Inventor
Sven Tesch
Thorsten Moritz
Jens Schillinger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Original Assignee
SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by SEW Eurodrive GmbH and Co KG filed Critical SEW Eurodrive GmbH and Co KG
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Publication of DE102013003165A1 publication Critical patent/DE102013003165A1/en
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Abstract

The adapter system has an adapter that is interposed between gear housing and a motor case, and is constructed as an integral ring element. A basic mounting ring portion of adapter is provided with a gear box-side hole pattern and an engine-side hole pattern respectively containing array of holes. Round recesses are arranged in circumferential direction between each hole of gear box-side hole pattern and immediately adjacent to hole on engine side hole pattern in adapters. Independent claims are included for the following: (1) a gear motor; (2) a gear motor series; and (3) a method for manufacturing gear motor of transmission module.

Description

Die Erfindung betrifft ein Adaptersystem, einen Getriebemotor, eine Getriebemotorbaureihe und ein Herstellverfahren für einen Getriebemotor.The invention relates to an adapter system, a geared motor, a geared motor series and a manufacturing method for a geared motor.

Aus der DE 196 37 361 C2 ist ein Adapter und Adaptersystem zum Verbinden von Motoren mit Getrieben bekannt, wobei die Zahl der Adapterelemente gegenüber den vorher bekannten reduziert wurde. Der Adapter weist ein Adaptergehäuse auf, in welchem eine Adapterwelle mittels zweier Lager gelagert ist. Die Adapterwelle trägt ein Ritzel, das mit dem ersten Zahnrad des Getriebes kämmt.From the DE 196 37 361 C2 is an adapter and adapter system for connecting motors with gears known, the number of adapter elements has been reduced compared to the previously known. The adapter has an adapter housing, in which an adapter shaft is supported by means of two bearings. The adapter shaft carries a pinion that meshes with the first gear of the transmission.

Das „Handbuch Getriebe und Getriebemotoren” Firmenschrift von SEW Eurodrive aus 07/2006 zeigt Getriebe welche mittels verschiedener Adapter an Drehstrommotoren anbindbar sind.The "Manual gearboxes and gearmotors" Company publication by SEW Eurodrive from 07/2006 shows gearboxes which can be connected to three-phase motors by means of various adapters.

Die DE 10 2011 013 918 A1 zeigt eine Kupplungsvorrichtung mit einer eintreibenden und einer abtreibenden Welle und einen Antrieb.The DE 10 2011 013 918 A1 shows a coupling device with a driving and a driven shaft and a drive.

Die DE 10 2008 017 643 A1 zeigt einen Adapter für einen Antrieb, umfassend Elektromotor und Getriebe.The DE 10 2008 017 643 A1 shows an adapter for a drive, comprising electric motor and gearbox.

Die DE 10 2005 046 261 A1 zeigt eine Flanschverbindung und einen Getriebemotor.The DE 10 2005 046 261 A1 shows a flange connection and a geared motor.

Die DE 10 2008 048 530 A1 zeigt einen Adapterring zur Verbindung zwischen Getriebekasten und Motor.The DE 10 2008 048 530 A1 shows an adapter ring for connection between gearbox and engine.

Die DE 102 46 391 A1 zeigt eine Hypoid-Reduzierungseinrichtung zur Verbindung eines Hypoid-Getriebesatzes mit einem Motor.The DE 102 46 391 A1 shows a hypoid reducing device for connecting a hypoid gear set with a motor.

Die EP 0 567 048 A1 zeigt einen zweiteiligen Adapter zur Verbindung eines Getriebes mit einem Motor.The EP 0 567 048 A1 shows a two-part adapter for connecting a gearbox with a motor.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Adapter, einen Getriebemotor, eine Getriebemotorenbaureihe und ein Herstellverfahren für einen Getriebemotor weiterzubilden, wobei der Umweltschutz verbessert ist.The invention is therefore the object of developing an adapter, a geared motor, a geared motor series and a manufacturing method for a geared motor, the environmental protection is improved.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei dem Adaptersystem nach den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen, bei dem Getriebemotor nach den in Anspruch 13 angegebenen Merkmalen, bei der Getriebemotorbaureihe nach den in Anspruch 14 angegebenen Merkmalen und bei dem Herstellverfahren für einen Getriebemotor nach den in Anspruch 16 angegebenen Merkmalen gelöst.According to the invention, the object in the adapter system according to the features specified in claim 1, wherein the geared motor according to the features specified in claim 13, in the geared motor series according to the features specified in claim 14 and in the manufacturing method for a geared motor according to the features specified in claim 16 solved.

Wichtige Merkmale der Erfindung bei dem Adaptersystem, aufweisend ein Getriebe, einen Motor und einen Adapter, insbesondere zur Verbindung von dem Getriebe mit dem Motor, wobei der Adapter zwischen dem Getriebegehäuse und dem Motorgehäuse zwischenordenbar ist, sind dass
der Adapter als einstückiges Ringteil ausgeführt ist,
wobei der Adapter einen Grundringabschnitt und einen Zentrierringabschnitt aufweist,
wobei der Grundringabschnitt ein getriebeseitiges Lochbild und ein motorseitiges Lochbild aufweist,
wobei ein jeweiliges Lochbild aus einer jeweiligen Anordnung von Bohrungen besteht,
wobei in Umfangsrichtung zwischen jeder Bohrung des getriebeseitigen Lochbildes und jeder zu dieser Bohrung nächstbenachbarten Bohrung des motorseitigen Lochbildes im Adapter jeweils eine Ausnehmung angeordnet ist,
wobei die jeweilige Ausnehmung unrund ausgeführt ist.
Important features of the invention in the adapter system, comprising a gearbox, a motor and an adapter, in particular for connection of the gearbox to the engine, the adapter being interposable between the gearbox housing and the motor housing, are
the adapter is designed as a one-piece ring part,
the adapter having a base ring portion and a centering ring portion,
wherein the base ring portion has a gear-side hole pattern and a motor-side hole pattern,
wherein a respective hole pattern consists of a respective arrangement of bores,
wherein in each case a recess is arranged in the circumferential direction between each bore of the transmission-side hole pattern and each adjacent to this hole bore of the motor-side hole pattern in the adapter
wherein the respective recess is made out of round.

Von Vorteil ist dabei, dass eine einfache und stabile Verbindung des Getriebegehäuses mit dem Motorgehäuse mittels des Adapters ermöglicht ist. Der einstückig ausgeführte Adapter ist in einfacher Art und Weise als Gussteil herstellbar. Die in dem Adapter ausgeführten Ausnehmungen sind dabei besonders vorteilhaft, da mittels der Ausnehmung eine gleichmäßige Wandstärke des Adapters herstellbar ist. Bei der Herstellung mittels Gussverfahren ist somit ein gleichmäßiges Aushärten ermöglicht, so dass herstellungsbedingte Materialdefekte wie Lunker reduzierbar sind. Die Betriebssicherheit des Adaptersystems ist also verbesserbar.The advantage here is that a simple and stable connection of the transmission housing is made possible with the motor housing by means of the adapter. The integrally designed adapter can be produced in a simple manner as a casting. The recesses made in the adapter are particularly advantageous because a uniform wall thickness of the adapter can be produced by means of the recess. In the production by casting method thus a uniform curing is possible, so that production-related material defects such as voids are reduced. The reliability of the adapter system is thus improved.

Zusätzlich ist mittels der Ausnehmungen die Masse des Adapters reduzierbar. Es ist also Material einsparbar, wodurch die Umwelt geschont wird.In addition, by means of the recesses, the mass of the adapter can be reduced. So it is material saving, whereby the environment is protected.

Mittels des Zentrierringabschnitts ist der Adapter in einfacher Art und Weise ausrichtbar zum Getriebegehäuse.By means of the centering ring portion of the adapter in a simple manner can be aligned to the transmission housing.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist in Umfangsrichtung zwischen je zwei Bohrungen des motorseitigen Lochbildes mindestens eine Bohrung des getriebeseitigen Lochbildes angeordnet. Von Vorteil ist dabei, dass die Bohrungen gleichmäßig im Adapter verteilt anordenbar sind, wodurch die mechanische Stabilität des Adaptersystems verbessert ist.In an advantageous embodiment, at least one bore of the transmission-side hole pattern is arranged in the circumferential direction between each two holes of the motor-side hole pattern. The advantage here is that the holes are evenly distributed in the adapter can be arranged, whereby the mechanical stability of the adapter system is improved.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist in Umfangsrichtung zwischen je zwei Bohrungen des getriebeseitigen Lochbildes mindestens eine Bohrung des motorseitigen Lochbildes angeordnet. Von Vorteil ist dabei, dass die Bohrungen gleichmäßig im Adapter verteilt anordenbar sind, wodurch die mechanische Stabilität des Adaptersystems verbessert ist.In an advantageous embodiment, at least one bore of the motor-side hole pattern is arranged in the circumferential direction between each two holes of the transmission-side hole pattern. The advantage here is that the holes are evenly distributed in the adapter can be arranged, whereby the mechanical stability of the adapter system is improved.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die jeweilige, insbesondere jede, Ausnehmung getriebeseitig offen, insbesondere wobei die jeweilige Ausnehmung in axialer Richtung nicht durchgehend ist. Von Vorteil ist dabei, dass eine einseitig offene Ausnehmung in einfacher Art und Weise mittels Gussverfahren herstellbar ist. Zusätzlich ist der Innenraum des Getriebegehäuses nach außen abgedichtet, so dass ein Eindringen von Staub und anderen Verunreinigungen in das Getriebe verhinderbar ist. Es ist also die Betriebssicherheit des Getriebes verbesserbar. In an advantageous embodiment, the respective, in particular each, recess on the transmission side open, in particular wherein the respective recess in the axial direction is not continuous. The advantage here is that a recess open on one side can be produced in a simple manner by means of casting. In addition, the interior of the gear housing is sealed to the outside, so that penetration of dust and other impurities in the transmission can be prevented. So it is the reliability of the transmission can be improved.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung erstreckt sich die jeweilige Ausnehmung in Umfangsrichtung des Grundringabschnitts weiter als in radialer Richtung. Von Vorteil ist dabei, dass die Wandstärke im Adapter mittels der Ausnehmungen vergleichmäßigbar ist. Dabei ist die Form des Adapters an die Position der Bohrungen anpassbar.In an advantageous embodiment, the respective recess extends in the circumferential direction of the base ring section further than in the radial direction. The advantage here is that the wall thickness in the adapter by means of the recesses is gleichmäßbar. The shape of the adapter can be adapted to the position of the holes.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung verbreitert sich die jeweilige Ausnehmung mit zunehmendem Radialabstand in Umfangsrichtung, insbesondere wobei die jeweilige Ausnehmung als Pyramidenstumpf mit trapezförmiger Grundfläche ausgeführt ist. Von Vorteil ist dabei, dass der Adapter mit der Ausnehmung in einfacher Art und Weise mittels Gießverfahren fertigbar ist.In an advantageous embodiment, the respective recess widens with increasing radial distance in the circumferential direction, in particular wherein the respective recess is designed as a truncated pyramid with a trapezoidal base. The advantage here is that the adapter with the recess in a simple manner by casting method is manufacturable.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der größte Außendurchmesser des Zentrierringabschnitts kleiner als der größte Außendurchmesser des Grundringabschnitts, insbesondere wobei der Innendurchmesser des Zentrierringabschnitts kleiner oder gleich dem Innendurchmesser des Grundringabschnitts ist. Von Vorteil ist dabei, dass der Zentrierringabschnitt in den Getriebeflansch einführbar ist. Vorteilhafterweise weist der Getriebeflansch eine Ausnehmung auf, in die der Zentrierringabschnitt einbringbar ist. Somit ist der Adapter mittels des Zentrierringabschnitts und der Ausnehmung im Getriebeflansch zum Getriebeflansch hin ausrichtbar.In an advantageous embodiment, the largest outer diameter of the Zentrierringabschnitts is smaller than the largest outer diameter of the base ring portion, in particular wherein the inner diameter of the Zentrierringabschnitts is less than or equal to the inner diameter of the base ring portion. The advantage here is that the centering ring is insertable into the gearbox flange. Advantageously, the gear flange has a recess into which the centering ring section can be introduced. Thus, the adapter by means of Zentrierringabschnitts and the recess in the gearbox flange to the gearbox flange is aligned.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Bohrungszentrum, insbesondere also die Mittelachse, einer jeweiligen Bohrung des getriebeseitigen Lochbildes auf gleichem Radialabstand angeordnet wie das Bohrungszentrum des motorseitigen Lochbildes. Von Vorteil ist dabei, dass der Adapter zwischen einen Motor und ein Getriebe mit gleichem Flanschdurchmesser einsetzbar ist. Der Adapter reduziert also nicht den Flanschdurchmesser sondern erhöht den Axialabstand zwischen Motor und Getriebe, so dass eine Kupplung zur Verbindung einer Welle des Getriebes mit einer Welle des Motors in dem vom Adapter axial überdeckten Bereich innerhalb des Adapters anordenbar ist.In an advantageous embodiment, the bore center, in particular so the central axis of a respective bore of the transmission-side hole pattern is arranged at the same radial distance as the bore center of the engine-side hole pattern. The advantage here is that the adapter between a motor and a gearbox with the same flange diameter can be used. Thus, the adapter does not reduce the flange diameter but increases the axial distance between the engine and the transmission, so that a coupling for connecting a shaft of the transmission with a shaft of the motor can be arranged within the adapter axially overlapped by the adapter.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Bohrung eine Rundbohrung, wobei also die Drehsymmetrieachse der Rundbohrung parallel ist zur Rotorwellenachse. Von Vorteil ist dabei, dass eine Rundbohrung in einfacher Art und Weise herstellbar ist. Die parallele Ausrichtung der Rundbohrungen zur Rotorwellenachse ermöglicht eine zusätzliche Versteifung des Adaptersystems mittels durch die Rundbohrungen hindurchführbarer Schrauben.In an advantageous embodiment, the bore is a round bore, so that the rotational axis of symmetry of the round bore is parallel to the rotor shaft axis. The advantage here is that a round hole in a simple manner can be produced. The parallel alignment of the round holes to the rotor shaft axis allows additional stiffening of the adapter system by means of through the round holes passable screws.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist der Zentrierringabschnitt zumindest eine Unterbrechung auf, wobei die Unterbrechung in Umfangsrichtung und in axialer Richtung zumindest teilweise überdeckt ist von demjenigen Beriech, der in Umfangsrichtung und in axialer Richtung überdeckt ist von einer durch eine Bohrung, insbesondere einer Bohrung des motorseitigen Lochbildes, hindurchgeführten Schraube, insbesondere vom Schraubenkopf der Schraube. Von Vorteil ist dabei, dass der Adapter kompakt ausführbar ist. Dadurch ist also Material einsparbar, wodurch der Umweltschutz verbesserbar ist.In an advantageous embodiment, the Zentrierringabschnitt at least one interruption, wherein the interruption in the circumferential direction and in the axial direction is at least partially covered by the Beriech which is covered in the circumferential direction and in the axial direction of a through a bore, in particular a bore of the motor-side hole pattern , passed through screw, in particular from the screw head of the screw. The advantage here is that the adapter is compact executable. As a result, therefore, material can be saved, whereby the environmental protection can be improved.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Winkelabstand zwischen den Mittelpunkten zweier nächstbenachbarter Unterbrechungen gleich dem Winkelabstand zwischen den Bohrungszentren zweier Bohrungen des motorseitigen Lochbildes. Von Vorteil ist dabei, dass der Adapter kompakt ausführbar ist. Dadurch ist also Material einsparbar, wodurch der Umweltschutz verbesserbar ist.In an advantageous embodiment of the angular distance between the centers of two next adjacent interruptions is equal to the angular distance between the bore centers of two holes of the engine-side hole pattern. The advantage here is that the adapter is compact executable. As a result, therefore, material can be saved, whereby the environmental protection can be improved.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist der Grundringabschnitt einen motorseitigen Ringabschnitt und einen getriebeseitigen Ringabschnitt auf, wobei das getriebeseitige Lochbild in dem getriebeseitigen Ringabschnitt angeordnet ist und das motorseitige Lochbild in dem motorseitigen Ringabschnitt angeordnet ist, wobei der motorseitige Ringabschnitt radial innerhalb des getriebeseitigen Ringabschnitts angeordnet ist. Von Vorteil ist dabei, dass der Adapter leicht und kompakt ausführbar ist. Dadurch ist also Material einsparbar, wodurch der Umweltschutz verbesserbar ist.In an advantageous embodiment, the base ring portion on an engine side ring portion and a gear side ring portion, wherein the gear side hole pattern is disposed in the gear side ring portion and the motor side hole pattern is disposed in the motor side ring portion, wherein the motor side ring portion is disposed radially inside of the transmission side ring portion. The advantage here is that the adapter is lightweight and compact executable. As a result, therefore, material can be saved, whereby the environmental protection can be improved.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Zentrierringabschnitt radial zwischen dem motorseitigen Ringabschnitt und dem getriebeseitigen Ringabschnitt angeordnet. Von Vorteil ist dabei, dass der Adapter leicht und kompakt ausführbar ist. Dadurch ist also Material einsparbar, wodurch der Umweltschutz verbesserbar ist.In an advantageous embodiment, the centering ring section is arranged radially between the motor-side annular section and the gear-side annular section. The advantage here is that the adapter is lightweight and compact executable. As a result, therefore, material can be saved, whereby the environmental protection can be improved.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist der getriebeseitige Ringabschnitt im Umfangsbereich der Unterbrechung in dem Zentrierringabschnitt eine radiale Vertiefung, insbesondere eine Ausbuchtung, auf. Von Vorteil ist dabei, dass eine Schraube zur Verbindung des Adapters mit dem Motor in eine Bohrung im Radialbereich der Vertiefung einschraubbar ist. Vorteilhafterweise ist die Vertiefung dabei groß genug ausgeführt, so dass der Schraubenkopf von dem Ringabschnitt beabstandet ist.In an advantageous embodiment, the gearbox-side ring portion in the peripheral region of the interruption in the centering ring a radial recess, in particular a bulge, on. The advantage here is that a screw for connecting the adapter to the engine in a Bore in the radial region of the recess can be screwed. Advantageously, the recess is made large enough, so that the screw head is spaced from the ring portion.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der größte Innendurchmesser des getriebeseitigen Ringabschnitts im Umfangsbereich der Unterbrechung größer als der größte Außendurchmesser des Zentrierrings. Von Vorteil ist dabei, dass der Adapter leicht und kompakt ausführbar ist. Dadurch ist also Material einsparbar, wodurch der Umweltschutz verbesserbar ist.In an advantageous embodiment, the largest inner diameter of the transmission-side ring portion in the peripheral region of the interruption is greater than the largest outer diameter of the centering ring. The advantage here is that the adapter is lightweight and compact executable. As a result, therefore, material can be saved, whereby the environmental protection can be improved.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Adapter zwischen dem Getriebegehäuse und dem Motorgehäuse zwischenordenbar,
wobei der Adapter ein getriebeseitiges Lochbild und ein motorseitiges Lochbild aufweist,
insbesondere wobei ein jeweiliges Lochbild aus einer jeweiligen geometrischen Anordnung von Bohrungen besteht.
In an advantageous embodiment, the adapter between the transmission housing and the motor housing can be interposed,
wherein the adapter has a gear-side hole pattern and a motor-side hole pattern,
in particular wherein a respective hole pattern consists of a respective geometric arrangement of bores.

Von Vorteil ist dabei, dass der Adapter zwischen dem Motorgehäuse und dem Getriebegehäuse zwischenordenbar ist und mittels in die Bohrungen des jeweiligen Lochbildes einschraubbarer Schrauben verbindbar ist. Somit sind mittels des Adapters das Motorgehäuse eines Motors und das Getriebegehäuse eines Getriebes miteinander verbindbar, insbesondere kraftschlüssig und/oder formschlüssig mittels Zentrierrand. Dabei ermöglicht der Adapter die Verbindung von Motor- und Getriebegehäusen, die zueinander ein jeweils unterschiedliches Lochbild aufweisen. Somit ist die Kompatibilität der Motoren und Getriebe verbessert, so dass der Umweltschutz verbessert ist.The advantage here is that the adapter between the motor housing and the gear housing is inter-positionable and can be connected by means of screws screwed into the holes of the respective hole pattern. Thus, by means of the adapter, the motor housing of an engine and the transmission housing of a transmission can be connected to one another, in particular non-positively and / or positively by means of centering. In this case, the adapter allows the connection of motor and gearbox housings, which each have a different hole pattern. Thus, the compatibility of the engines and transmissions is improved, so that the environmental protection is improved.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung umfasst jedes Lochbild Bohrungen, wobei die Bohrungen auf einem Kreis angeordnet sind, insbesondere dessen Mittelpunkt

  • – in der Achse einer von dem Adapter radial zumindest teilweise umgebenen Kupplungshülse,
  • – in der Achse einer Rotorwelle des Motors und/oder
  • – in der Achse einer eintreibenden Welle des Getriebes
liegt, wobei die Bohrungen in dem Adapter, Getriebegehäuse und/oder dem Motorgehäuse angeordnet sind. Von Vorteil ist dabei, dass eine zentrierte Ausnehmung innerhalb des Adapters anordenbar ist, welche von dem die Bohrungen aufweisenden Wandungsabschnitt des Adapters umgeben ist.In an advantageous embodiment, each hole pattern comprises holes, wherein the holes are arranged on a circle, in particular its center
  • In the axis of a coupling sleeve radially at least partially surrounded by the adapter,
  • - In the axis of a rotor shaft of the motor and / or
  • - In the axis of a driving shaft of the transmission
is located, wherein the holes in the adapter, transmission housing and / or the motor housing are arranged. The advantage here is that a centered recess can be arranged within the adapter, which is surrounded by the bores having wall portion of the adapter.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die Bohrungen in Umfangsrichtung voneinander beabstandet, insbesondere regelmäßig voneinander beabstandet. Von Vorteil ist dabei, dass die Kraft beim Verbinden des Adapters mit dem Motor und/oder dem Getriebe gleichmäßig über den ganzen Umfang des Adapters verteilt wird. Somit ist auch das gleichmäßige Einbringen einer Dichtung zwischen den Adapter und den Motor und/oder das Getriebe vereinfacht. Außerdem ist die Dichtigkeit der Dichtung verbessert.In an advantageous embodiment, the holes in the circumferential direction are spaced from each other, in particular regularly spaced from each other. The advantage here is that the force is distributed evenly over the entire circumference of the adapter when connecting the adapter to the engine and / or the transmission. Thus, the uniform introduction of a seal between the adapter and the engine and / or the transmission is simplified. In addition, the tightness of the seal is improved.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die Bohrungen des getriebeseitigen Lochbildes und die Bohrungen des motorseitigen Lochbildes in Umfangsrichtung alternierend in dem Adapter angeordnet. Von Vorteil ist dabei, dass sowohl das Motorgehäuse als auch das Getriebegehäuse mit einer gleichmäßigen Kraftverteilung mit dem Adapter verbindbar sind. Insbesondere bei einer externen Krafteinwirkung quer zur Achsrichtung des Adapters auf den Motor und/oder das Getriebe ist die Widerstandsfähigkeit der Adapterverbindung verbessert.In an advantageous embodiment, the holes of the transmission-side hole pattern and the holes of the motor-side hole pattern in the circumferential direction are arranged alternately in the adapter. The advantage here is that both the motor housing and the gear housing with a uniform force distribution with the adapter can be connected. In particular, with an external force acting transversely to the axial direction of the adapter on the engine and / or the transmission, the resistance of the adapter connection is improved.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist in Umfangsrichtung zwischen jeder Bohrung des getriebeseitigen Lochbildes und jeder nächstbenachbarten Bohrung des motorseitigen Lochbildes im Adapter jeweils eine Ausnehmung angeordnet. Von Vorteil ist dabei, dass die Wandstärke des Adapters gleichmäßig ist. Bei der Fertigung mittels eines Gussverfahrens wird so die Bildung von Fehlstellen im Metall reduziert, wie zum Beispiel Lunkern. Diese Fehlstellen entstehen insbesondere durch unterschiedliche Erstarrungsdauern in Bauteilen mit dicken und dünnen Wandstärken. Somit ist die Haltbarkeit des Adapters verbessert und die Sicherheit erhöht. Zusätzlich ist Material einsparbar, damit sind die Ressourcen und die Umwelt geschont.In an advantageous embodiment, a respective recess is arranged in the circumferential direction between each hole of the transmission-side hole pattern and each next adjacent hole of the motor-side hole pattern in the adapter. The advantage here is that the wall thickness of the adapter is uniform. In the production by means of a casting process, the formation of defects in the metal is reduced, such as voids. These defects are caused in particular by different solidification periods in components with thick and thin wall thicknesses. Thus, the durability of the adapter is improved and increased security. In addition, material can be saved, thus saving resources and the environment.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die jeweilige, insbesondere jede, Ausnehmung getriebeseitig offen, insbesondere wobei die jeweilige Ausnehmung in axialer Richtung nicht durchgehend ist. Von Vorteil ist dabei, dass der Adapter mittels eines Gussverfahrens herstellbar ist und die Stabilität des Adapters erhöht ist.In an advantageous embodiment, the respective, in particular each, recess on the transmission side open, in particular wherein the respective recess in the axial direction is not continuous. The advantage here is that the adapter can be produced by means of a casting process and the stability of the adapter is increased.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die Bohrungen des getriebeseitigen Lochbildes in axialer Richtung in einem ersten Wandungsabschnitt des Adapters ausgeführt und die Bohrungen des motorseitigen Lochbildes sind in axialer Richtung in einem zweiten Wandungsabschnitt des Adapters ausgeführt. Von Vorteil ist dabei, dass, insbesondere wenn der Adapter als Reduzierflansch ausgeführt ist, die Wandungsabschnitte voneinander verschiedene Wandstärken aufweisen. Insbesondere ist die Wandstärke des ersten Wandungsabschnitts größer als die Wandstärke des zweiten Wandungsabschnitts. Somit sind die Bohrungen im ersten Wandungsabschnitt als Gewindebohrungen, insbesondere Gewindesacklochbohrungen, ausführbar. Durch die Bohrungen im zweiten Wandungsabschnitt werden Verbindungsschrauben hindurchgeführt. Aufgrund der geringeren Wandstärke des zweiten Wandungsabschnitts sind die Schraubenköpfe der Verbindungsschrauben in axialer Richtung vollständig im Adapter versenkbar. Somit wird Material eingespart und die Umwelt geschont.In an advantageous embodiment, the bores of the transmission-side hole pattern are executed in the axial direction in a first wall portion of the adapter and the bores of the motor-side hole pattern are executed in the axial direction in a second wall portion of the adapter. The advantage here is that, in particular when the adapter is designed as Reduzierflansch, the wall sections have mutually different wall thicknesses. In particular, the wall thickness of the first wall section is greater than the wall thickness of the second wall section. Thus, the holes in the first wall portion as threaded holes, in particular threaded blind holes, executable. Through the holes in the second wall section connecting screws are passed. Due to the lower Wall thickness of the second wall portion, the screw heads of the connecting screws in the axial direction are completely retractable in the adapter. This saves material and protects the environment.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Bohrung eine Rundbohrung, wobei also die Drehsymmetrieachse der Rundbohrung parallel ist zur Rotorwellenachse. Von Vorteil ist dabei, dass eine Rundbohrung in einfacher Art und Weise fertigbar ist.In an advantageous embodiment, the bore is a round bore, so that the rotational axis of symmetry of the round bore is parallel to the rotor shaft axis. The advantage here is that a round hole in a simple manner is manufacturable.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung überdeckt der vom zweiten Wandungsabschnitt überdeckte axiale Bereich zumindest teilweise den vom ersten Wandungsabschnitt überdeckten axialen Bereich. Von Vorteil ist dabei, dass der Adapterflansch einstückig mit geringem Materialaufwand fertigbar ist.In an advantageous embodiment, the axial area covered by the second wall section at least partially covers the axial area covered by the first wall section. The advantage here is that the adapter flange is manufactured in one piece with low material costs.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das getriebeseitige Lochbild einen größeren maximalen Radialabstand auf als das motorseitige Lochbild, wobei der zweite Wandungsabschnitt auf kleinerem Radialabstand angeordnet ist als der erste Wandungsabschnitt, insbesondere wobei der maximale Radialabstand des zweiten Wandungsabschnitts kleiner ist als der maximale Radialabstand des ersten Wandungsabschnitts. Von Vorteil ist dabei, dass ein Motor und ein Getriebe, welche sich im Radialabstand ihres Lochbildes unterscheiden, mittels des Adapters verbindbar sind.In an advantageous embodiment, the transmission-side hole pattern has a greater maximum radial distance than the motor-side hole pattern, wherein the second wall portion is arranged at a smaller radial distance than the first wall portion, in particular wherein the maximum radial distance of the second wall portion is smaller than the maximum radial distance of the first wall portion. The advantage here is that a motor and a transmission, which differ in the radial distance of their hole pattern, are connected by means of the adapter.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Adapter mit dem Motorgehäuse mittels Verbindungsschrauben verbunden, welche einen Schraubenkopf aufweisen, wobei der kleinste Radialabstand des ersten Wandungsabschnitts im vom Schraubenkopf überdeckten Radialabstandsbereich liegt. Von Vorteil ist dabei, dass der Bauraum im Inneren des Adapters, welcher die Kupplung zumindest teilweise gehäusebildend umgibt, großräumig ausführbar ist. Dadurch ist eine Kollision der Kupplung mit dem Adapter vermeidbar.In an advantageous embodiment, the adapter is connected to the motor housing by means of connecting screws, which have a screw head, wherein the smallest radial distance of the first wall section lies in the radial distance covered by the screw head. The advantage here is that the space in the interior of the adapter, which surrounds the clutch at least partially housing forming, is spacious executable. As a result, a collision of the coupling with the adapter is avoidable.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die Innenwandung des ersten Wandungsabschnitts radiale Vertiefungen, insbesondere in radiale Richtung sich erstreckende Vertiefungen, auf, die in Umfangsrichtung einen Winkelabschnitt überdecken und voneinander beabstandet sind, also einen größeren Winkelabstand zueinander aufweisen als der Betrag des Winkelabschnitts. Von Vorteil ist dabei, dass der Adapter kompakt ausführbar ist. Somit ist Material einsparbar.In an advantageous embodiment, the inner wall of the first Wandungsabschnitts radial recesses, in particular in the radial direction extending recesses, which cover an angular portion in the circumferential direction and are spaced from each other, so have a greater angular distance from each other than the amount of the angle section. The advantage here is that the adapter is compact executable. Thus, material is saving.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der maximale Radialabstand des getriebeseitigen Lochbilds kleiner als der maximale Radialabstand des motorseitigen Lochbilds, wobei der erste Wandungsabschnitt radial weiter innenliegend angeordnet ist als der zweite Wandungsabschnitt. Von Vorteil ist dabei, dass ein Motor und ein Getriebe, welche sich im Radialabstand ihres Lochbildes unterscheiden, mittels des Adapters verbindbar sind.In an advantageous embodiment, the maximum radial distance of the transmission-side hole pattern is smaller than the maximum radial distance of the motor-side hole pattern, wherein the first wall portion is arranged radially further inboard than the second wall portion. The advantage here is that a motor and a transmission, which differ in the radial distance of their hole pattern, are connected by means of the adapter.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der zweite Wandungsabschnitt aus mehreren Teilabschnitten gebildet. Insbesondere sind die Teilabschnitte in Umfangsrichtung voneinander beabstandet, insbesondere wobei die Teilabschnitte in axialer und in radialer Richtung einen Bereich überdecken, der auch vom ersten Wandungsabschnitt jeweils überdeckt wird. Vorzugsweise weist die Außenwandung des ersten Wandungsabschnitts zumindest eine trapezförmige Radialvertiefung auf, insbesondere so dass die senkrechte Projektion der Radialvertiefung in eine Ebene, deren Normale in Achsrichtung gerichtet ist, ein Trapez ist. Von Vorteil ist dabei, dass der Adapter kompakt ausführbar ist, so dass Material einsparbar ist.In an advantageous embodiment, the second wall section is formed from a plurality of subsections. In particular, the subsections are spaced apart in the circumferential direction, in particular wherein the subsections in the axial and in the radial direction overlap a region which is also covered by the first wall section in each case. The outer wall of the first wall section preferably has at least one trapezoidal radial recess, in particular so that the vertical projection of the radial recess into a plane whose normal is directed in the axial direction is a trapezoid. The advantage here is that the adapter is compact executable, so that material can be saved.

Wichtige Merkmale der Erfindung bei dem Getriebemotor, aufweisend

  • – ein Getriebegehäuse,
  • – ein Motorgehäuse,
  • – eine eintreibende Welle, welche im Getriebegehäuse mittels eines motorseitigen Lagers gelagert ist, und
  • – einen Adapter mit einem getriebeseitigen Lochbild,
insbesondere wobei der Adapter zwischen dem Getriebegehäuse und dem Motorgehäuse angeordnet ist,
sind, dass ein Quotient d/R kleiner als 0,6 ist, insbesondere kleiner ist als 0,4,
wobei d der Innendurchmesser des motorseitigen Lagers ist,
wobei R der maximale Radialabstand des getriebeseitigen Lochbildes zur Rotorwellenachse ist.Important features of the invention in the geared motor, comprising
  • A transmission housing,
  • A motor housing,
  • - An input shaft, which is mounted in the gear housing by means of a motor-side bearing, and
  • An adapter with a gear-side hole pattern,
in particular, wherein the adapter is arranged between the transmission housing and the motor housing,
are that a quotient d / R is less than 0.6, in particular less than 0.4,
where d is the inner diameter of the engine-side bearing,
where R is the maximum radial distance of the gear-side hole pattern to the rotor shaft axis.

Von Vorteil ist dabei, dass ein Getriebemotor, für welchen d/R kleiner als 0,6 gilt, mit besonders kleinen Lagern ausführbar ist, welche kostengünstig sind. Somit ist ein übergroßer Flansch am Getriebe vorhanden, so dass das Getriebe mit verschieden großen Motoren verbindbar ist. Daher ist dasselbe Getriebe zweifach oder mehrfach in einer Getriebemotorenbaureihe verwendbar. Auf diese Weise ist bei der Baureihe eine hohe Varianz erreichbar mit einer geringen Teileanzahl.The advantage here is that a geared motor, for which d / R is less than 0.6, with particularly small bearings executable, which are inexpensive. Thus, an oversized flange on the transmission is present, so that the transmission with different sized motors is connectable. Therefore, the same transmission is used twice or more times in a geared motor series. In this way, a high variance can be achieved in the series with a low number of parts.

Wichtige Merkmale der Erfindung bei der Getriebemotorbaureihe, deren Varianten aus einem Baukasten herstellbar und/oder hergestellt sind,
wobei der Baukasten

  • – zumindest einen Adapter mit einem getriebeseitigen Lochbild,
  • – zumindest einen Motor mit einem Motorgehäuse und einer darin gelagerten Rotorwelle,
  • – zumindest ein erstes und zweites Getriebe mit jeweils einer eintreibenden Welle, welche mittels jeweils eines motorseitigen Lagers in einem jeweiligen Getriebegehäuse gelagert ist und
  • – zumindest eine Kupplung zur Verbindung der Rotorwelle des Motors und der eintreibenden Welle des Getriebes,
umfasst,
insbesondere wobei der Adapter zwischen Motor und Getriebe angeordnet ist, wobei das Getriebegehäuse ein zum getriebeseitigen Lochbild des Adapters entsprechendes Lochbild aufweist, so dass eine Schraubverbindung ausführbar ist,
wobei das erste und zweite Getriebe sich unterscheiden in dem Innendurchmesser des motorseitigen Lagers der eintreibenden Welle des Getriebes,
sind, dass
das getriebeseitige Lochbild eines oder des Adapters für zumindest die beiden Getriebe, insbesondere also erstes und zweites Getriebe, gleich ist.Important features of the invention in the geared motor series whose variants can be produced and / or manufactured from a modular system,
being the construction kit
  • At least one adapter with a gear-side hole pattern,
  • At least one motor with a motor housing and a rotor shaft mounted therein,
  • - At least a first and second gear, each having a driving shaft, which is mounted in each case by means of a respective engine-side bearing in a respective gear housing and
  • At least one coupling for connecting the rotor shaft of the motor and the driving shaft of the gearbox,
includes,
in particular wherein the adapter is arranged between the engine and the transmission, wherein the transmission housing has a hole pattern corresponding to the transmission side hole pattern of the adapter, so that a screw connection can be executed,
wherein the first and second gears differ in the inner diameter of the engine-side bearing of the driving shaft of the transmission,
are that
the gear-side hole pattern of one or the adapter for at least the two transmissions, in particular so first and second gear, is the same.

Von Vorteil ist dabei, dass eine Getriebemotorenbaureihe ermöglicht ist, mit einer großen Variantenvielfalt bei geringer Bauteileanzahl, insbesondere ist die Zahl der erforderlichen Adapter verringerbar. Der Adapter ist hierbei unabhängig vom Getriebe wählbar, da das getriebeseitige Lochbild des Adapters für alle Getriebe gleich ist. Insbesondere ist also auch das Lochbild des Getriebeflansches identisch für alle Getriebe.The advantage here is that a geared motor series is possible, with a large variety of variants with low number of components, in particular, the number of adapters required can be reduced. The adapter can be selected independently of the gearbox since the gearbox side hole pattern of the adapter is the same for all gearboxes. In particular, therefore, the hole pattern of the gear flange is identical for all transmissions.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung unterscheiden die beiden Getriebe sich in dem jeweiligen Quotienten d/R, wobei d der Innendurchmesser des jeweiligen motorseitigen Lagers ist, wobei R der maximale Radialabstand des jeweiligen getriebeseitigen Lochbildes zur Rotorwellenachse ist, insbesondere wobei der Quotient d/R kleiner als 0,6 ist, insbesondere wobei der Quotient d/R kleiner als 0,4 ist. Von Vorteil ist dabei, dass in dem Baukasten Getriebe mit einer großen Varianz von Lagerinnendurchmessern verwendbar sind. Dabei weisen Getriebe mit kleinem Lagerinnendurchmesser ein kleines Nennmoment von beispielsweise kleiner oder gleich 50 Nm auf. Getriebe mit großem Lagerinnendurchmesser weisen ein großes Nennmoment von beispielsweise größer oder gleich 400 Nm auf. Insbesondere ist der Adapter unabhängig vom Lagerinnendurchmesser wählbar.In a further advantageous embodiment, the two gears differ in the respective quotient d / R, where d is the inner diameter of the respective motor-side bearing, where R is the maximum radial distance of the respective gear-side hole pattern to the rotor shaft axis, in particular wherein the quotient d / R is less than 0.6, in particular wherein the quotient d / R is less than 0.4. The advantage here is that in the kit gearbox with a large variance of bearing inner diameters are used. In this case, gearboxes with a small bearing inner diameter have a small nominal torque of, for example, less than or equal to 50 Nm. Gearboxes with a large inner bearing diameter have a large nominal torque of, for example, greater than or equal to 400 Nm. In particular, the adapter is independent of the bearing inner diameter selectable.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist der Baukasten mehrere Adapter auf, die unterschiedliche motorseitige Lochbilder aufweisen, so dass unterschiedliche Motoren verbindbar sind, wobei das getriebeseitige Lochbild der Adapter gleich ist. Von Vorteil ist dabei, dass eine größere Varianz von Motoren und eine größere Varianz von Getrieben in dem Baukasten verwendbar sind im Vergleich zur Anzahl der erforderlichen Adapter. Somit ist die erforderliche Lagerhaltung für Adapter ebenfalls gering.In a further advantageous embodiment, the kit has a plurality of adapters having different motor-side hole patterns, so that different motors are connectable, wherein the gear-side hole pattern of the adapter is the same. The advantage here is that a greater variance of engines and a greater variance of gears in the kit can be used compared to the number of adapters required. Thus, the required storage for adapters is also low.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist die Kupplung vom Adapter zumindest teilweise gehäusebildend umgeben. Von Vorteil ist dabei, dass der Adapter und die Kupplung unabhängig voneinander ausgeführt sind, insbesondere mehrstückig sind und sich nicht berühren. Dabei wird die Kupplung mittels des zumindest teilweise gehäusebildenden Adapters geschützt vor Umwelteinflüssen. Somit ist die Betriebssicherheit der Kupplung erhöht.In a further advantageous embodiment, the coupling is surrounded by the adapter at least partially housing forming. The advantage here is that the adapter and the coupling are executed independently, in particular are multi-piece and do not touch. The coupling is protected by means of the at least partially housing-forming adapter from environmental influences. Thus, the reliability of the clutch is increased.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist die Kupplung eine Kupplungshülse auf, wobei die Kupplungshülse vom Adapter zumindest teilweise gehäusebildend umgeben ist. Von Vorteil ist dabei, dass die Kupplung mit der Kupplungshülse innerhalb des Adapters frei rotiert. Somit ist kein zusätzlicher Adapter erforderlich zur Aufnahme der Kupplung und/oder der Kupplungshülse.In a further advantageous embodiment, the coupling has a coupling sleeve, wherein the coupling sleeve is surrounded by the adapter at least partially housing forming. The advantage here is that the coupling rotates freely with the coupling sleeve within the adapter. Thus, no additional adapter is required for receiving the coupling and / or the coupling sleeve.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist der maximale Außendurchmesser der Kupplungshülse größer als der minimale Innendurchmesser des Adapters. Von Vorteil ist dabei, dass der Adapter kompakt aufgebaut ist. Somit ist auch der aus dem Getriebe, dem Motor und dem Adapter zusammengebaute Getriebemotor kompakt. Dadurch ist der Getriebemotor vielseitig verwendbar, insbesondere auch in Applikationen, die wenig Platz für den Getriebemotor zulassen.In a further advantageous embodiment, the maximum outer diameter of the coupling sleeve is greater than the minimum inner diameter of the adapter. The advantage here is that the adapter is compact. Thus, the geared motor assembled from the transmission, the motor and the adapter is also compact. As a result, the geared motor is versatile, especially in applications that allow little space for the geared motor.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist der erste Wandungsabschnitt zumindest eine Ausnehmung auf, wobei die Ausnehmung mit zunehmendem Radialabstand sich in Umfangsrichtung verschmälert. Von Vorteil ist dabei, dass die Ausnehmung und die Radialvertiefung in Umfangsrichtung überlappend anordenbar sind. Somit ist der Adapter kompakt ausführbar. Vorzugsweise weist der Adapter eine gleichmäßige Wandstärke auf.In a further advantageous embodiment, the first wall section has at least one recess, wherein the recess narrows with increasing radial distance in the circumferential direction. The advantage here is that the recess and the radial recess can be arranged overlapping in the circumferential direction. Thus, the adapter is compact executable. Preferably, the adapter has a uniform wall thickness.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung überlappen der von dem Adapter axial überdeckte Bereich und der von der Kupplung axial überdeckte Bereich teilweise, wobei die Kupplung von dem Adapter radial beabstandet ist. Von Vorteil ist dabei, dass der Adapter den Axialabstand zwischen dem Motor und dem Getriebe vergrößert, so dass die Kupplung zwischen Motor und Getriebe anordenbar ist. Somit ist die Kupplung für eine Vielzahl von Motoren verwendbar, da kein zusätzlicher Bauraum im Motorgehäuse für die Kupplung erforderlich ist. Zusätzlich ist der Adapter kostengünstig herstellbar, da keine zusätzlichen Lager für die Kupplung erforderlich sind.In a further advantageous embodiment, the area axially covered by the adapter and the area axially covered by the coupling partially overlap, wherein the coupling is radially spaced from the adapter. The advantage here is that the adapter increases the axial distance between the engine and the transmission, so that the coupling between the engine and transmission can be arranged. Thus, the clutch is usable for a variety of engines, since no additional space in the motor housing for the clutch is required. In addition, the adapter is inexpensive to produce, since no additional bearings for the clutch are required.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist die Kupplung die Kupplungshülse und ein Kupplungsnabenteil auf, wobei die Kupplungshülse drehfest, insbesondere formschlüssig, insbesondere mittels einer Bogenverzahnung, mit dem Kupplungsnabenteil verbunden ist. Von Vorteil ist dabei, dass die Rotorwelle und die eintreibende Welle verbindbar sind mittels der Kupplung. Dabei ist die Kupplung so ausgeführt, dass ein geringer Achsversatz ausgleichbar ist mittels der Kupplung.In a further advantageous embodiment, the coupling has the coupling sleeve and a Clutch hub part, wherein the coupling sleeve rotatably, in particular form-fitting manner, in particular by means of a curved toothing, is connected to the coupling hub part. The advantage here is that the rotor shaft and the driving shaft can be connected by means of the coupling. The coupling is designed so that a small axial offset can be compensated by means of the coupling.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist die Kupplungshülse drehfest, insbesondere formschlüssig, mit der Rotorwelle des Motors verbunden, insbesondere wobei das Kupplungsnabenteil drehfest, insbesondere formschlüssig, mit der eintreibenden Welle des Getriebes verbunden ist. Von Vorteil ist dabei, dass die Rotorwelle und die eintreibende Welle verbindbar sind mittels der Kupplung.In a further advantageous embodiment, the coupling sleeve is non-rotatably, in particular form-fitting, connected to the rotor shaft of the motor, in particular wherein the coupling hub part rotatably, in particular form-fitting, is connected to the driving shaft of the transmission. The advantage here is that the rotor shaft and the driving shaft can be connected by means of the coupling.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung nimmt die Kupplungshülse das Kupplungsnabenteil auf, insbesondere in einer axial gerichteten Vertiefung der Kupplungshülse, und/oder wobei die Kupplungshülse das Kupplungsnabenteil axial zumindest teilweise überdeckt und/oder wobei die Kupplungshülse das Kupplungsnabenteil radial überdeckt. Von Vorteil ist dabei, dass der Adapter kompakt ausführbar und kostengünstig herstellbar ist.In a further advantageous embodiment, the coupling sleeve receives the coupling hub part, in particular in an axially directed recess of the coupling sleeve, and / or wherein the coupling sleeve, the coupling hub part axially at least partially covered and / or wherein the coupling sleeve radially overlaps the coupling hub. The advantage here is that the adapter is compact executable and inexpensive to produce.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Verbindungsbereich zwischen der Kupplungshülse und dem Kupplungsnabenteil axial beabstandet von dem axial überdeckten Bereich des Adapters. Von Vorteil ist dabei, dass der Adapter kompakt ausführbar und kostengünstig herstellbar ist.In an advantageous embodiment, the connection region between the coupling sleeve and the coupling hub part is axially spaced from the axially covered region of the adapter. The advantage here is that the adapter is compact executable and inexpensive to produce.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung verjüngt sich der maximale Außenradius der Kupplungshülse zum Motor hin, insbesondere wobei die radiale Ausdehnung des Freiraums zwischen der Kupplungshülse und dem Adapter zum Motor hin zunimmt. Von Vorteil ist dabei, dass der Freiraum die Betriebssicherheit des Getriebemotors verbessert, da die drehenden Teile beabstandbar sind von dem Adapter, insbesondere von Schrauben beabstandbar sind, die durch Bohrungen im Adapter in den Motor eingeschraubt sind.In a further advantageous embodiment, the maximum outer radius of the coupling sleeve tapers toward the engine, in particular wherein the radial extent of the free space between the coupling sleeve and the adapter increases toward the engine. The advantage here is that the clearance improves the reliability of the geared motor, since the rotating parts are spaced apart from the adapter, in particular screws are spaced, which are screwed through holes in the adapter in the engine.

Wichtige Merkmale der Erfindung des Herstellverfahrens für einen Getriebemotor aus einem Getriebebaukasten,
wobei der Getriebebaukasten

  • – zumindest einen Adapter mit einem getriebeseitigen Lochbild,
  • – zumindest einen Motor mit einem Motorgehäuse und einer darin gelagerten Rotorwelle,
  • – zumindest ein erstes und zweites Getriebe mit jeweils einer eintreibenden Welle, welche mittels jeweils eines motorseitigen Lagers in einem jeweiligen Getriebegehäuse gelagert ist und
  • – zumindest eine Kupplung zur Verbindung der Rotorwelle des Motors und der eintreibenden Welle des Getriebes,
umfasst,
sind, dass
wahlweise eine erste oder zweite Variante hergestellt wird,
wobei die erste Variante aus dem ersten Getriebe, dem Motor, dem Adapter und der Kupplung gebildet wird,
wobei die zweite Variante aus dem zweiten Getriebe, dem Motor, dem Adapter und der Kupplung gebildet wird,
wobei der in der ersten Variante verwendete Adapter und der in der zweiten Variante verwendete Adapter gleich, insbesondere identisch, sind,
wobei der Innendurchmesser des motorseitigen Lagers des ersten Getriebes unterschiedlich ist zum Innendurchmesser des motorseitigen Lagers des zweiten Getriebes,
insbesondere wobei das zur Verbindung verwendete getriebeseitige Lochbild eines oder des Adapters für zumindest die beiden Getriebe, insbesondere also erstes und zweites Getriebe, gleich ist.Important features of the invention of the manufacturing method for a geared motor from a gearbox,
the gearbox
  • At least one adapter with a gear-side hole pattern,
  • At least one motor with a motor housing and a rotor shaft mounted therein,
  • - At least a first and second gear, each having a driving shaft, which is mounted in each case by means of a respective engine-side bearing in a respective gear housing and
  • At least one coupling for connecting the rotor shaft of the motor and the driving shaft of the gearbox,
includes,
are that
optionally a first or second variant is produced,
wherein the first variant is formed by the first gearbox, the engine, the adapter and the clutch,
wherein the second variant is formed of the second transmission, the engine, the adapter and the clutch,
wherein the adapter used in the first variant and the adapter used in the second variant are the same, in particular identical,
wherein the inner diameter of the engine-side bearing of the first gear is different from the inner diameter of the engine-side bearing of the second gear,
in particular wherein the transmission-side hole pattern used for the connection of one or the adapter is the same for at least the two transmissions, in particular therefore the first and second transmissions.

Von Vorteil ist dabei, dass ein Adapter für verschiedene Getriebemotor-Varianten verwendbar ist. Somit ist eine hohe Variantenvielfalt ermöglicht bei geringer Teilezahl im Baukasten. Dadurch ist insbesondere auch der Aufwand für Lagerhaltung gering, wodurch die Lagerhaltungskosten reduzierbar sind.The advantage here is that an adapter for different geared motor variants is used. Thus, a high variety of variants is possible with a small number of parts in the kit. As a result, in particular, the cost of storage is low, whereby the storage costs are reduced.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Kupplung ist die eintreibende Welle mit einer Kupplungshülse verbunden, insbesondere mittels Passfederverbindung, wobei die abtreibende Welle mit einem Kupplungsnabenteil verbunden ist, insbesondere mittels Passfederverbindung,
wobei das Kupplungsnabenteil eine Außenverzahnung und die Kupplungshülse eine Innenverzahnung aufweist, wobei die Verzahnungen miteinander im Eingriff sind, wobei am Kupplungsnabenteil eine Passfeder zur formschlüssigen Verbindung mit der abtreibenden Welle einstückig ausgeformt ist, insbesondere einstückig mit der Außenverzahnung des Kupplungsnabenteils. Von Vorteil ist dabei, dass durch die einstückige Ausformung nur wenige Teile benötigt werden und somit die Umwelt geschont ist. Außerdem ist durch die Verwendung von Sintermaterial und/oder Kunststoff ein geringes Spiel der Kupplung erreichbar und somit eine geringe Geräuschbildung. Auch auf diese Weise wird die Umwelt geschont, da die Schallemissionen verringerbar sind. Des Weiteren wird durch das verringerte Spiel und das verringerte Klappern infolge der geringeren Trägheitsmomente die Standzeit der Anordnung verlängerbar und somit wiederum der Ressourcenverbrauch gemindert und die Umwelt geschont.
In an advantageous embodiment of the coupling, the driving shaft is connected to a coupling sleeve, in particular by means of feather key connection, wherein the aborting shaft is connected to a coupling hub part, in particular by means of feather key connection,
wherein the coupling hub part has an outer toothing and the coupling sleeve has an inner toothing, wherein the toothings are engaged with one another, wherein on the coupling hub part a feather key for positive connection with the driven shaft is integrally formed, in particular integrally with the outer toothing of the coupling hub part. The advantage here is that the one-piece design only a few parts are needed and thus the environment is protected. In addition, by the use of sintered material and / or plastic a small clearance of the clutch can be achieved and thus a low noise. Also in this way the environment is spared because the sound emissions are reducible. Furthermore, the reduced play and the reduced rattling due to the lower moments of inertia, the life of the arrangement renewable and thus in turn reduced resource consumption and the environment spared.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die eintreibende Welle eine Passfedernut, insbesondere eine sich in axialer Richtung erstreckende Passfedernut, auf, in welcher eine Passfeder angeordnet ist, welche in einer entsprechenden Passfedernut zur formschlüssigen Verbindung mit der Kupplungshülse aufweist. Von Vorteil ist dabei, dass eine einfache kostengünstige und spielarme Passfederverbindung verwendbar ist, wodurch die Umwelt geschont ist.In an advantageous embodiment, the driving shaft has a keyway, in particular an extending in the axial direction of the keyway, in which a feather key is arranged, which has in a corresponding keyway for positive connection with the coupling sleeve. The advantage here is that a simple low-cost and low-play keyway connection can be used, whereby the environment is protected.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die eintreibende Welle kraftschlüssig mit der Kupplungshülse verbunden, insbesondere eingepresst mit einer Presspassung in die Kupplungshülse,
insbesondere wobei der axial von der kraftschlüssigen Verbindung überdeckte Bereich den von der Passfederverbindung überdeckten axialen Bereich umfasst oder zumindest teilweise umfasst. Von Vorteil ist dabei, dass das Axialspiel vermindert ist oder sogar ganz zum Verschwinden gebracht ist mittels der kraftschlüssigen Verbindung, insbesondere Pressverbindung im Bereich der Passfederverbindung der eintreibenden Welle mit der Kupplungshülse. Die eintreibende Welle ist vorzugsweise aus Stahl. Somit ist eine gut sitzende Pressverbindung mit einer Kunststoff-Kupplungshülse in einfacher Weise herstellbar.
In an advantageous embodiment, the driving shaft is non-positively connected to the coupling sleeve, in particular pressed with a press fit into the coupling sleeve,
in particular, wherein the region covered axially by the non-positive connection comprises or at least partially encompasses the axial region covered by the feather key connection. The advantage here is that the axial play is reduced or even brought to disappear by means of frictional connection, in particular press connection in the region of the keyway of the driving shaft with the coupling sleeve. The driving shaft is preferably made of steel. Thus, a well-fitting press connection with a plastic coupling sleeve can be produced in a simple manner.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist am Kupplungsnabenteil eine Passfeder zur formschlüssigen Verbindung mit der abtreibenden Welle einstückig ausgeformt. Von Vorteil ist dabei, dass die Umwelt durch die verringerte Teilezahl geschont ist, das Spiel der Passfederverbindung verringert ist und somit die Geräuschbildung reduziert ist, wodurch die Umwelt wiederum geschont ist mittels der verringerten Schallemissionen.In an advantageous embodiment, a feather key is integrally formed on the coupling hub portion for positive connection with the driven shaft. The advantage here is that the environment is protected by the reduced number of parts, the game of feather key is reduced and thus the noise is reduced, whereby the environment is again protected by means of the reduced noise emissions.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Kupplungsnabenteil samt einstückig ausgeformter Passfeder aus Sintermaterial hergestellt, insbesondere aus Sintermetall,
insbesondere wobei die Außenverzahnung ebenfalls einstückig mit der Passfeder ausgeformt ist. Von Vorteil ist dabei, dass eine besonders einfache kostengünstige und ressourcenschonende Herstellung des Kupplungsnabenteils bewirkt ist. Außerdem ist das Trägheitsmoment im Vergleich zu metallischem Vollmaterial verringert und somit wiederum die Umwelt geschont.
In an advantageous embodiment, the coupling hub part together with integrally formed key is made of sintered material, in particular of sintered metal,
in particular wherein the external toothing is also formed integrally with the key. The advantage here is that a particularly simple cost-effective and resource-saving production of the coupling hub part is effected. In addition, the moment of inertia is reduced compared to metallic solid material and thus in turn protects the environment.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Kupplungshülse aus Kunststoff ausgeformt, insbesondere wobei die Innenverzahnung mit der restlichen Kupplungshülse ebenfalls einstückig ausgeformt ist, insbesondere im Kunststoffspritzgussverfahren hergestellt ist. Von Vorteil ist dabei, dass ein besonders kostengünstiges und ressourcenschonendes Herstellverfahren verwendbar ist.In an advantageous embodiment, the coupling sleeve is formed of plastic, in particular wherein the internal toothing is also integrally formed with the remaining coupling sleeve, in particular produced in the plastic injection molding process. The advantage here is that a particularly cost-effective and resource-saving production process can be used.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist um den Fußbereich der sich nach radial innen erstreckenden, integriert am Kupplungsnabenteil ausgebildeten Passfeder herum ein Hohlbereich angeordnet, welcher sich in radialer Richtung zumindest 10% oder zumindest 20% von der radialen Länge der Passfeder erstreckt. Von Vorteil ist dabei, dass die Kerbwirkung und Abnutzung an Kanten der abtreibenden Welle verminderbar ist.In an advantageous embodiment, a hollow region is arranged around the foot region of the radially inwardly extending integrally formed on the coupling hub part formed around feather, which extends in the radial direction of at least 10% or at least 20% of the radial length of the feather key. The advantage here is that the notch effect and wear on edges of the driven shaft can be reduced.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist ein Sicherungsring zur axialen Begrenzung der Kupplungsnabenteils vorgesehen, insbesondere in einer in Umfangsrichtung verlaufenden Nut der abtreibenden Welle. Von Vorteil ist dabei, dass eine axiale Sicherung in einfacher Weise ausführbar ist.In an advantageous embodiment, a circlip for axially limiting the Kupplungsnabenteils is provided, in particular in a circumferentially extending groove of the aborting shaft. The advantage here is that an axial fuse can be executed in a simple manner.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die eintreibende Welle eine Wellenstufe als axiale Begrenzung für die Kupplungshülse auf, insbesondere wobei die Wellenstufe auf der vom Kupplungsnabenteil abgewandten Seite der Kupplungshülse angeordnet ist. Von Vorteil ist dabei, dass eine axiale Begrenzung in einfacher Weise ermöglicht ist.In an advantageous embodiment, the driving shaft has a shaft step as an axial boundary for the coupling sleeve, in particular wherein the shaft step is arranged on the side facing away from the coupling hub side of the coupling sleeve. The advantage here is that an axial limitation is made possible in a simple manner.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Kupplungshülse an der der eintreibenden Welle zugewandten Seite von einer Wellenstufe der eintreibenden Welle und an der anderen axialen Seite von dem Kupplungsnabenteil axial begrenzt,
und/oder
das Kupplungsnabenteil ist an der von der eintreibenden Welle abgewandten Seite von einer Wellenstufe der abtreibenden Welle und an der anderen axialen Seite von der Kupplungshülse axial begrenzt. Von Vorteil ist dabei, dass an der eintreibenden und abtreibenden Welle jeweils nur eine Wellenstufe vorgesehen werden muss und somit beide Kupplungsteile, also das Kupplungsnabenteil und die Kupplungshülse, axial begrenzt sind.
In an advantageous embodiment, the coupling sleeve is axially delimited on the side facing the driving shaft by a shaft step of the driving shaft and on the other axial side by the coupling hub part,
and or
the coupling hub part is axially bounded on the side facing away from the driving shaft side of a shaft stage of the driven shaft and on the other axial side of the coupling sleeve. The advantage here is that only one shaft stage must be provided on the driving and aborting shaft, and thus both coupling parts, so the coupling hub part and the coupling sleeve, are axially limited.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist an einer Stirnseite der eintreibenden Welle und/oder an einer Stirnseite der abtreibenden Welle eine Zentrierbohrung angeordnet zur Verminderung des Trägheitsmoments. Von Vorteil ist dabei, dass die Masse verringert ist und somit das Spiel reduziert ist. Daher ist auch die Geräuschbildung und Abnutzung reduziert und die Standzeit verlängert.In an advantageous embodiment, a center hole is arranged on a front side of the driving shaft and / or on an end face of the driven shaft for reducing the moment of inertia. The advantage here is that the mass is reduced and thus the game is reduced. Therefore, the noise and wear is reduced and the service life extended.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung eines Antriebs mit einer vorgenannten Kupplungsvorrichtung ist die eintreibende Welle eine Rotorwelle eines Elektromotors und die abtreibende Welle eine mit dem eintreibenden Verzahnungsteil des Getriebes verbundene Welle, insbesondere Ritzelwelle, wobei die eintreibende Welle eine Wellenstufe als axiale Begrenzung der Kupplungshülse aufweist, insbesondere wobei an der Wellenstufe die Kupplungshülse mit ihrem axialen Endbereich anliegt. Von Vorteil ist dabei, dass eine kostengünstige axiale Begrenzung erreicht ist.In an advantageous embodiment of a drive with an aforementioned coupling device, the driving shaft is a rotor shaft of an electric motor and the driven shaft connected to the driving toothing part of the transmission shaft, in particular pinion shaft, wherein the driving shaft has a shaft step as axial Has limitation of the coupling sleeve, in particular wherein at the shaft stage, the coupling sleeve rests with its axial end region. The advantage here is that a cost-effective axial limitation is achieved.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die eintreibende Welle mittels eines Lagers gelagert, das in einem Gehäuseteil, insbesondere des Motors, aufgenommen ist. Von Vorteil ist dabei, dass die Kupplungsvorrichtung keine Lagerung der Kupplungswellenteile benötigt.In an advantageous embodiment, the driving shaft is supported by means of a bearing which is accommodated in a housing part, in particular of the motor. The advantage here is that the coupling device requires no storage of clutch shaft parts.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die abtreibende Welle mittels eines Lagers gelagert, das in einem Gehäuseteil, insbesondere des Getriebes, aufgenommen ist. Von Vorteil ist dabei, dass die Kupplungsvorrichtung keine Lagerung der Kupplungswellenteile benötigt.In an advantageous embodiment, the aborting shaft is supported by means of a bearing, which is accommodated in a housing part, in particular of the transmission. The advantage here is that the coupling device requires no storage of clutch shaft parts.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist zwischen den die Lager aufnehmenden Gehäuseteilen ein Adapterflansch angeordnet, insbesondere wobei die Gehäuseteile mit dem Adapterflansch lösbar verbunden sind, insbesondere mittels Verbindungsschrauben,
insbesondere wobei am Adapterflansch und/oder an den die Lager aufnehmenden Gehäuseteilen jeweils zumindest ein Zentriermittel, insbesondere Zentrierbund, angeordnet ist. Von Vorteil ist dabei, dass mittels des Adapters axial beidseitig zwei unterschiedliche Schnittstellen geschaffen sind, so dass verschiedene Getriebe an jeweils denselben Motor und verschiedene Motoren an jeweils dasselbe Getriebe miteinander verbindbar sind. Somit ist eine hohe Varianz in der Baureihe mit wenigen Bauteilen erreichbar.
In an advantageous embodiment, an adapter flange is arranged between the bearing housing receiving housing parts, in particular wherein the housing parts are detachably connected to the adapter flange, in particular by means of connecting screws,
in particular wherein in each case at least one centering means, in particular centering collar, is arranged on the adapter flange and / or on the housing parts receiving the bearing. The advantage here is that two different interfaces are created axially on both sides by means of the adapter, so that different gearboxes are connected to each same engine and different engines to each same gear together. Thus, a high variance in the series with few components can be achieved.

Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und/oder einzelnen Anspruchsmerkmalen und/oder Merkmalen der Beschreibung und/oder der Figuren, insbesondere aus der Aufgabenstellung und/oder der sich durch Vergleich mit dem Stand der Technik stellenden Aufgabe.Further advantages emerge from the subclaims. The invention is not limited to the combination of features of the claims. For the skilled person, further meaningful combination options of claims and / or individual claim features and / or features of the description and / or figures, in particular from the task and / or the task posing by comparison with the prior art arise.

Die Erfindung wird nun anhand von schematischen Abbildungen näher erläutert:
In der 1 ist eine Zahnkupplung, aufweisend ein Kupplungsnabenteil 1 und eine Kupplungshülse 3, in Explosionsdarstellung gezeigt.
The invention will now be explained in more detail with reference to schematic illustrations:
In the 1 is a gear coupling, comprising a coupling hub part 1 and a coupling sleeve 3 , shown in exploded view.

In der 2 ist ein Querschnitt durch die Kupplung im zwischen Motor und Getriebe eingebauten Zustand gezeigt. Dabei sind die Rotorwelle und der Motorflansch gemeinsam schraffiert eingezeichnet, obwohl die Rotorwelle drehbar gelagert ist gegenüber dem Motorflansch und dem Motorgehäuse.In the 2 is a cross section through the clutch shown installed between the engine and transmission state. In this case, the rotor shaft and the motor flange are shown hatched together, although the rotor shaft is rotatably mounted relative to the motor flange and the motor housing.

In der 3 ist ein Querschnitt durch das Kupplungsnabenteil 1 gezeigt.In the 3 is a cross section through the coupling hub part 1 shown.

In der 4 ist eine zugehörige Draufsicht gezeigt.In the 4 an associated plan view is shown.

In der 5 ist ein vergrößerter Ausschnitt aus 4 gezeigt.In the 5 is an enlarged section of 4 shown.

6 zeigt eine Übersicht über verschiedene Getriebemotoren des erfindungsgemäßen Getriebebaukastens, aufweisend jeweils ein Getriebe 74, 740, 741, welches als Winkelgetriebe ausgeführt ist, einen erfindungsgemäßen Adapter und einen Motor 68, 680, 681, 682. Die Getriebemotoren sind in der Figur tabellarisch angeordnet. Jede Zeile zeigt Getriebemotoren mit jeweils einem Motor 68, 680, 681, 682 gleicher Baugröße und dem dazu passenden jeweils gleichen Adapter 22, 80, 81, 226 und jeweils unterschiedlichen Getrieben 74, 740, 741. Jede Spalte zeigt Getriebemotoren mit jeweils einem Getriebe 74, 740, 741 gleicher Baugröße und unterschiedlichen Motoren 68, 680, 681, 682. 6 shows an overview of various geared motors of the transmission system according to the invention, each comprising a transmission 74 . 740 . 741 , which is designed as an angle gear, an adapter according to the invention and a motor 68 . 680 . 681 . 682 , The geared motors are arranged in a table in the figure. Each line shows gearmotors with one motor each 68 . 680 . 681 . 682 the same size and the matching same adapter 22 . 80 . 81 . 226 and each different gears 74 . 740 . 741 , Each column shows geared motors with one gearbox each 74 . 740 . 741 same size and different motors 68 . 680 . 681 . 682 ,

In den 7 bis 10 sind einzelne Getriebemotoren in Schnittansicht dargestellt, aufweisend ein Getriebe 74 mit einem nominellen Drehmoment von 90 Nm, welches als Winkelgetriebe ausgeführt ist, verschiedene erfindungsgemäße Adapter, insbesondere Adapterflansche 22, 80, 81, 226 und verschiedene Motoren 68, 680, 681, 682.In the 7 to 10 individual geared motors are shown in sectional view, comprising a transmission 74 with a nominal torque of 90 Nm, which is designed as an angle gear, various inventive adapter, in particular adapter flanges 22 . 80 . 81 . 226 and different engines 68 . 680 . 681 . 682 ,

Dabei zeigt 7 einen Getriebemotor mit einem Adapterflansch 226 in Schnittansicht, womit ein Motor 68 mit 0,12 kW bzw. 0,18 kW Nennleistung und einem Anschlussflansch 67 mit 90 mm Durchmesser an das Getriebe 74 anbaubar ist.It shows 7 a geared motor with an adapter flange 226 in sectional view, bringing a motor 68 with 0.12 kW or 0.18 kW rated power and a connection flange 67 with 90 mm diameter to the gearbox 74 can be cultivated.

8 zeigt einen Getriebemotor mit einem Adapterflansch 80 in Schnittansicht, womit ein Motor 680 mit 0,25 kW bzw. 0,37 kW Nennleistung und einem Anschlussflansch 67 mit 105 mm Durchmesser an das Getriebe 74 anbaubar ist. 8th shows a geared motor with an adapter flange 80 in sectional view, bringing a motor 680 with 0.25 kW or 0.37 kW rated power and a connection flange 67 with 105 mm diameter to the gearbox 74 can be cultivated.

9 zeigt einen Getriebemotor mit einem Adapterflansch 22 in Schnittansicht, wobei ein Motor 681 mit 0,55 kW bzw. 0,75 kW Nennleistung und einem Anschlussflansch 67 mit 120 mm Durchmesser an das Getriebe 74 anbaubar ist. 9 shows a geared motor with an adapter flange 22 in sectional view, being a motor 681 with 0.55 kW or 0.75 kW rated power and a connection flange 67 with 120 mm diameter to the gearbox 74 can be cultivated.

10 zeigt einen Getriebemotor mit einem Adapterflansch 81 in Schnittansicht, womit ein Motor 682 mit 1,1 kW Nennleistung und einem Anschlussflansch 67 mit 140 mm Durchmesser an das Getriebe 74 anbaubar ist. 10 shows a geared motor with an adapter flange 81 in sectional view, bringing a motor 682 with 1.1 kW rated power and a connection flange 67 with 140 mm diameter to the gearbox 74 can be cultivated.

In den 11 und 12 sind Getriebemotoren in Schnittansicht dargestellt, aufweisend verschiedene Getriebe 740, 741, welche als Winkelgetriebe ausgeführt sind, mit je einem Adapterflansch 22, womit ein Motor 681 mit 0,55 kW Nennleistung und einem Anschlussflansch 67 mit 120 mm Durchmesser an die Getriebe 740, 741 anbaubar ist.In the 11 and 12 geared motors are shown in sectional view, comprising various gears 740 . 741 , which are designed as angular gear, each with an adapter flange 22 what a motor 681 with 0.55 kW rated power and a connection flange 67 with 120 mm diameter to the gearbox 740 . 741 can be cultivated.

Dabei zeigt 11 einen Getriebemotor mit einem Adapterflansch 22 für den Anbau eines Getriebes 740 mit einem nominellen Drehmoment von 50 Nm an den Motor 681 in Schnittansicht.It shows 11 a geared motor with an adapter flange 22 for the installation of a gearbox 740 with a nominal torque of 50 Nm to the engine 681 in sectional view.

12 zeigt einen Getriebemotor mit einem Adapterflansch 22 für den Anbau eines Getriebes 741 mit einem nominellen Drehmoment von 180 Nm an den Motor 681 in Schnittansicht. 12 shows a geared motor with an adapter flange 22 for the installation of a gearbox 741 with a nominal torque of 180 Nm to the engine 681 in sectional view.

13 zeigt eine Übersicht über verschiedene Getriebemotoren des erfindungsgemäßen Getriebebaukastens, aufweisend jeweils ein Getriebe 115, 1151, 1152, 1153, welches als Stirnradgetriebe ausgeführt ist, einen Adapter, insbesondere Adapterflansch 22, 80, 81, 226, 246, und einen Motor 68, 680, 681, 682, 683. Die Getriebemotoren sind in der Figur tabellarisch angeordnet. Jede Zeile zeigt Getriebemotoren mit jeweils einem Motor 68, 680, 681, 682, 683 gleicher Baugröße und dem dazu passenden jeweils gleichen Adapter 22, 80, 81, 226, 246 und jeweils unterschiedlichen Getrieben 115, 1151, 1152, 1153. Jede Spalte zeigt Getriebemotoren mit jeweils einem Getriebe 115, 1151, 1152, 1153 gleicher Baugröße und unterschiedlichen Motoren 68, 680, 681, 682, 683. 13 shows an overview of various geared motors of the transmission system according to the invention, each comprising a transmission 115 . 1151 . 1152 . 1153 , which is designed as a spur gear, an adapter, in particular adapter flange 22 . 80 . 81 . 226 . 246 , and a motor 68 . 680 . 681 . 682 . 683 , The geared motors are arranged in a table in the figure. Each line shows gearmotors with one motor each 68 . 680 . 681 . 682 . 683 the same size and the matching same adapter 22 . 80 . 81 . 226 . 246 and each different gears 115 . 1151 . 1152 . 1153 , Each column shows geared motors with one gearbox each 115 . 1151 . 1152 . 1153 same size and different motors 68 . 680 . 681 . 682 . 683 ,

In den 14 bis 18 sind einzelne Getriebemotoren in Schnittansicht dargestellt, aufweisend ein Getriebe 74 mit einem nominellen Drehmoment von 200 Nm, welches als Stirnradgetriebe ausgeführt ist, verschiedene Adapterflansche 22, 80, 81, 226, 246 und verschiedene Motoren 68, 680, 681, 682, 683.In the 14 to 18 individual geared motors are shown in sectional view, comprising a transmission 74 with a nominal torque of 200 Nm, which is designed as a spur gear, various adapter flanges 22 . 80 . 81 . 226 . 246 and different engines 68 . 680 . 681 . 682 . 683 ,

Dabei zeigt 14 einen Getriebemotor mit einem Adapterflansch 226 in Schnittansicht, womit ein Motor 68 mit 0,12 kW bzw. 0,18 kW Nennleistung und einem Anschlussflansch 67 mit 90 mm Durchmesser an das Getriebe 74 anbaubar ist.It shows 14 a geared motor with an adapter flange 226 in sectional view, bringing a motor 68 with 0.12 kW or 0.18 kW rated power and a connection flange 67 with 90 mm diameter to the gearbox 74 can be cultivated.

15 zeigt einen Getriebemotor mit einem Adapterflansch 80 in Schnittansicht, womit ein Motor 680 mit 0,25 kW bzw. 0,37 kW Nennleistung und einem Anschlussflansch 67 mit 105 mm Durchmesser an das Getriebe 74 anbaubar ist. 15 shows a geared motor with an adapter flange 80 in sectional view, bringing a motor 680 with 0.25 kW or 0.37 kW rated power and a connection flange 67 with 105 mm diameter to the gearbox 74 can be cultivated.

16 zeigt einen Getriebemotor mit einem Adapterflansch 22 in Schnittansicht, womit ein Motor 681 mit 0,55 kW bzw. 0,75 kW Nennleistung und einem Anschlussflansch 67 mit 120 mm Durchmesser an das Getriebe 74 anbaubar ist. 16 shows a geared motor with an adapter flange 22 in sectional view, bringing a motor 681 with 0.55 kW or 0.75 kW rated power and a connection flange 67 with 120 mm diameter to the gearbox 74 can be cultivated.

17 zeigt einen Getriebemotor mit einem Adapterflansch 81 in Schnittansicht, womit ein Motor 682 mit 1,1 kW bzw. 1,5 kW Nennleistung und einem Anschlussflansch 67 mit 140 mm Durchmesser an das Getriebe 74 anbaubar ist. 17 shows a geared motor with an adapter flange 81 in sectional view, bringing a motor 682 with 1.1 kW or 1.5 kW rated power and a connection flange 67 with 140 mm diameter to the gearbox 74 can be cultivated.

18 zeigt einen Getriebemotor mit einem Adapterflansch 246 in Schnittansicht, womit ein Motor 683 mit 2,2 kW bzw. 3 kW Nennleistung und einem Anschlussflansch 67 mit 160 mm Durchmesser an das Getriebe 74 anbaubar ist. 18 shows a geared motor with an adapter flange 246 in sectional view, bringing a motor 683 with 2.2 kW or 3 kW rated power and a connection flange 67 with 160 mm diameter to the gearbox 74 can be cultivated.

In den 19 bis 21 sind Getriebemotoren in Schnittansicht dargestellt, aufweisend verschiedene Getriebe 115, 1151, 1152, 1153, welche als Stirnradgetriebe ausgeführt sind, mit je einem Adapterflansch 22 für den Anbau eines Motors 68 mit 0,55 kW bzw. 0,75 kW Nennleistung und einem Anschlussflansch 67 mit 120 mm Durchmesser.In the 19 to 21 geared motors are shown in sectional view, comprising various gears 115 . 1151 . 1152 . 1153 , which are designed as a spur gear, each with an adapter flange 22 for the cultivation of an engine 68 with 0.55 kW or 0.75 kW rated power and a connection flange 67 with 120 mm diameter.

Dabei zeigt 19 einen Getriebemotor mit einem Adapterflansch 22 für den Anbau eines Getriebes 1151 mit einem nominellen Drehmoment von 50 Nm an den Motor 681 in Schnittansicht.It shows 19 a geared motor with an adapter flange 22 for the installation of a gearbox 1151 with a nominal torque of 50 Nm to the engine 681 in sectional view.

20 zeigt einen Getriebemotor mit einem Adapterflansch 22 für den Anbau eines Getriebes 1152 mit einem nominellen Drehmoment von 85 Nm an den Motor 68 in Schnittansicht. 20 shows a geared motor with an adapter flange 22 for the installation of a gearbox 1152 with a nominal torque of 85 Nm to the engine 68 in sectional view.

21 zeigt einen Getriebemotor mit einem Adapterflansch 22 für den Anbau eines Getriebes 1153 mit einem nominellen Drehmoment von 400 Nm an den Motor 68 in Schnittansicht. 21 shows a geared motor with an adapter flange 22 for the installation of a gearbox 1153 with a nominal torque of 400 Nm to the engine 68 in sectional view.

22 zeigt einen Adapterflansch 226 für einen Getriebemotor mit Bohrungen 220 für Verbindungsschrauben 78 in Schrägansicht, wobei der Durchmesser des Anschlussflansches 67 des Motors 68, 680 kleiner ist als der Durchmesser des Getriebeflansches 23. 22 shows an adapter flange 226 for a gear motor with holes 220 for connecting screws 78 in an oblique view, wherein the diameter of the connecting flange 67 of the motor 68 . 680 smaller than the diameter of the gearbox flange 23 ,

23 zeigt einen Adapterflansch 22 für einen Getriebemotor mit Bohrungen 220 für Verbindungsschrauben 78 in Schrägansicht, wobei der Durchmesser des Anschlussflansches 67 des Motors 681 gleich groß ist wie der Durchmesser des Getriebeflansches 23. 23 shows an adapter flange 22 for a gear motor with holes 220 for connecting screws 78 in an oblique view, wherein the diameter of the connecting flange 67 of the motor 681 the same size as the diameter of the gearbox flange 23 ,

24 zeigt einen Adapterflansch 246 für einen Getriebemotor mit Bohrungen 220 für Verbindungsschrauben 78 in Schrägansicht, wobei der Durchmesser des Anschlussflansches 67 des Motors 683 größer ist als der Durchmesser des Getriebeflansches 23. 24 shows an adapter flange 246 for a gear motor with holes 220 for connecting screws 78 in an oblique view, wherein the diameter of the connecting flange 67 of the motor 683 greater than the diameter of the gearbox flange 23 ,

Das Kupplungsnabenteil 1 ist aus einem Sintermetall gefertigt. Somit weist es eine geringe Masse auf und das Trägheitsmoment der Kupplung ist klein, wodurch auch die Geräuschbildung reduziert ist, insbesondere bei Drehrichtungs-Wechseln, und die Dynamik der Kupplung erhöht ist.The coupling hub part 1 is made of a sintered metal. Thus, it has a low mass and the moment of inertia of the clutch is small, whereby the noise is reduced, especially when changing direction, and the dynamics of the clutch is increased.

Am Kupplungsnabenteil 1 ist eine Passfeder 2 einstückig ausgebildet. Somit ist das Spiel reduziert und die Geräuschbildung verringert, insbesondere bei Drehrichtungs-Wechseln. At the coupling hub part 1 is a feather key 2 integrally formed. Thus, the game is reduced and reduces the noise, especially when changing direction.

Die Passfeder 2 ist an der Wandung einer mittig angeordneten Ausnehmung des Kupplungsnabenteils 1 angeordnet. Dabei ragt die Passfeder nach radial innen hinein, wobei der Übergangsbereich einen derart nach radial außen angeordneten und derart kleinen Radius aufweist, dass nach Einfügen der mittels der Passfeder zu verbindenden Welle, die einen Kupplungswellenabschnitt 77 mit einer entsprechenden Passfedernut aufweist, ein Hohlraum 40 vorhanden ist am Fuß des als Passfederbereich in die Ausnehmung hineinragenden Abschnitts des Kupplungsnabenteils 1.The feather key 2 is on the wall of a centrally located recess of the coupling hub part 1 arranged. In this case, the feather key protrudes radially inward, wherein the transition region has such a radially outwardly arranged and so small radius that, after insertion of the shaft to be connected by means of the key, the one clutch shaft section 77 having a corresponding keyway, a cavity 40 it is present at the foot of the section of the coupling hub part projecting into the recess as a keyway area 1 ,

Ein Hohlbereich 40 bleibt auch nach Einführen der abtreibenden Welle, insbesondere also einer eintreibenden Welle des Getriebes, insbesondere Ritzelwelle, in das Kupplungsnabenteil 1 bestehen und vermindert somit die Berührfläche zwischen der abtreibenden Welle und dem Kupplungsnabenteil 1. Außerdem wird das Trägheitsmoment vermindert.A hollow area 40 remains even after insertion of the aborting shaft, in particular thus a driving shaft of the transmission, in particular pinion shaft, in the coupling hub part 1 exist and thus reduces the contact surface between the driven shaft and the coupling hub part 1 , In addition, the moment of inertia is reduced.

Das Kupplungsnabenteil 1 weist eine Außenverzahnung auf, welche mit einer Innenverzahnung der Kupplungshülse im Eingriff ist zur Drehmomentübertragung.The coupling hub part 1 has an external toothing, which is in engagement with an internal toothing of the coupling sleeve for torque transmission.

Die Kupplungshülse 3 weist einen ersten axialen Abschnitt, den Verzahnungsabschnitt 6, auf, in welchem die Innenverzahnung angeordnet ist.The coupling sleeve 3 has a first axial section, the toothed section 6 , on, in which the internal toothing is arranged.

Die axiale Richtung ist die Achsrichtung der Rotorwelle 20 des Motors 68, 680, 681, 682, 683.The axial direction is the axial direction of the rotor shaft 20 of the motor 68 . 680 . 681 . 682 . 683 ,

In einem zweiten axialen Abschnitt, dem Verbindungsabschnitt 5, ist wiederum eine Ausnehmung angeordnet, an deren Wandung eine Passfedernut 4 angeordnet ist.In a second axial section, the connecting section 5 , In turn, a recess is arranged, on whose wall a keyway 4 is arranged.

Dabei ist der maximale Außenradius des ersten axialen Abschnitts größer als der maximale Außenradius des zweiten axialen Abschnitts. Der maximale Außenradius der Kupplungshülse 3 verjüngt sich zum Motor 68, 680, 681, 682, 683 hin, insbesondere wobei die radiale Ausdehnung eines Freiraums 27 zwischen der Kupplungshülse 3 und dem Adapterflansch 22, 226, 236, 246 zum Motor 68, 680, 681, 682, 683 hin zunimmt.In this case, the maximum outer radius of the first axial section is greater than the maximum outer radius of the second axial section. The maximum outer radius of the coupling sleeve 3 tapers to the engine 68 . 680 . 681 . 682 . 683 in particular, wherein the radial extent of a free space 27 between the coupling sleeve 3 and the adapter flange 22 . 226 . 236 . 246 to the engine 68 . 680 . 681 . 682 . 683 increases.

Der Freiraum 27 zwischen dem Adapterflansch 22, 226, 236, 246 und der Kupplungshülse 3 ist mit Luft und/oder einem Schmiermittel wie zum Beispiel Getriebeöl gefüllt. Der Freiraum 27 erstreckt sich in axialer Richtung vom Motorflansch zu einem Dichtring 66. In diesem Freiraum 27 ist die Kupplung mit der Kupplungshülse 3 und dem Kupplungsnabenteil 1, die Rotorwelle 20 und die eintreibende Welle 77 des Getriebes als drehende Teile angeordnet.The open space 27 between the adapter flange 22 . 226 . 236 . 246 and the coupling sleeve 3 is filled with air and / or a lubricant such as gear oil. The open space 27 extends in the axial direction from the motor flange to a sealing ring 66 , In this free space 27 is the coupling with the coupling sleeve 3 and the coupling hub part 1 , the rotor shaft 20 and the driving wave 77 arranged as rotating parts of the transmission.

Der Freiraum 27 ist also radial innerhalb des Adapterflansches 22, 226, 236, 246 angeordnet. Dabei ist der Freiraum 27 öldicht ausgeführt, so dass die drehenden Teile vor Schmutz und Staub geschützt sind.The open space 27 So it is radially inside the adapter flange 22 . 226 . 236 . 246 arranged. Here is the free space 27 Oil-tight, so the rotating parts are protected from dirt and dust.

Die eintreibende Welle, insbesondere Rotorwelle 20, ist als Vollwelle ausgeführt und weist eine Passfedernut auf, in welche eine Passfeder eingesetzt wird, die in die Passfedernut 4 hineinragt.The driving shaft, in particular rotor shaft 20 , Is designed as a solid shaft and has a keyway into which a feather key is inserted into the keyway 4 protrudes.

Die Kupplungshülse 3 ist in ihrem Innenverzahnungsbereich mit einer Evolventenverzahnung ausgeführt. Entsprechend ist die Außenverzahnung des Kupplungsnabenteils 1 ballig ausgeführt.The coupling sleeve 3 is designed in its internal toothing area with an involute toothing. Accordingly, the external teeth of the coupling hub part 1 crowned executed.

Die abtreibende Welle ist eine Vollwelle und weist eine Passfedernut auf, in welche die Passfeder 2 eingeführt ist.The aborting shaft is a solid shaft and has a keyway into which the feather key 2 is introduced.

Dabei ist die abtreibende Welle 114 oder Ritzelwelle 63 koaxial angeordnet zur Rotorwelle 20.Here is the abortive wave 114 or pinion shaft 63 coaxially arranged to the rotor shaft 20 ,

An der axialen Stirnseite der abtreibenden Welle ist eine Zentrierbohrung 25 angeordnet. Somit ist das Trägheitsmoment verringert.At the axial end face of the aborting shaft is a center hole 25 arranged. Thus, the moment of inertia is reduced.

Die Kupplungshülse 3 ist axial begrenzt durch eine an der Rotorwelle 20 ausgebildete Wellenstufe 21. Außerdem ist die Rotorwelle 20 eingepresst in den Verbindungsabschnitt 5. Diese Presspassung bewirkt auch eine axiale Sicherung in der vom Motor abgewandten axialen Richtung.The coupling sleeve 3 is axially limited by one on the rotor shaft 20 trained wave level 21 , In addition, the rotor shaft 20 pressed into the connecting section 5 , This interference fit also causes axial securing in the axial direction away from the motor.

Außerdem ist ein Sicherungsring 24 auf der abtreibenden Welle angeordnet zur axialen Begrenzung der abtreibenden Welle am Kupplungsnabenteil 1.There is also a circlip 24 arranged on the driven shaft for axially limiting the driven shaft on the coupling hub part 1 ,

Der Getriebeflansch 23 ist mit dem Adapterflansch 22 mittels Verbindungsschrauben 26 verbunden.The gearbox flange 23 is with the adapter flange 22 by means of connecting screws 26 connected.

Das Kupplungsnabenteil 1 weist die genannte Außenverzahnung in einem ersten axialen Teilabschnitt auf. An der Außenverzahnung wird das Drehmoment übertragen. Der Bereich der Ausnehmung des Kupplungsnabenteils 1, in welchem die Passfeder 2 integriert ausgeformt ist, und die Passfeder 2 erstrecken sich axial beidseitig über den axialen Bereich der Außenverzahnung hinaus. In 3 ist dieser erweiterte Aufnahmeabschnitt mit Bezugszeichen 30 bezeichnet. An seiner Außenkontur ist ein Radius R2, welcher die Kerbwirkungen vermindert, angebracht zwischen dem axialen Bereich der Außenverzahnung und dem axialen Endbereich.The coupling hub part 1 has said external teeth in a first axial section. On the external teeth, the torque is transmitted. The area of the recess of the coupling hub part 1 in which the feather key 2 integrated molded, and the feather key 2 extend axially on both sides beyond the axial region of the external teeth. In 3 is this extended receiving section with reference numerals 30 designated. On its outer contour is a radius R2, which reduces the notch effects, mounted between the axial portion of the external toothing and the axial end portion.

Die axiale Sicherung der Kupplungshülse 3 ist durch Einbringen einer Madenschraube 69, welche vorzugsweise radial ausgerichtet ist verbesserbar. Die Madenschraube 69 verbindet die Kupplungshülse 3 und die Rotorwelle 20, indem sie selbst formschlüssig mit der Kupplungshülse 3 verbunden ist, insbesondere zumindest teilweise in einer Ausnehmung derselben angeordnet ist, und durch Andrücken auf die Rotorwelle eine kraftschlüssige Verbindung herstellt. The axial securing of the coupling sleeve 3 is by inserting a grub screw 69 , which is preferably radially aligned, can be improved. The grub screw 69 connects the coupling sleeve 3 and the rotor shaft 20 , by itself form-fitting with the coupling sleeve 3 is connected, in particular at least partially disposed in a recess thereof, and by pressing on the rotor shaft produces a frictional connection.

Bei einem alternativen erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel wird auf die Madenschraube 69 zur axialen Sicherung und den Sicherungsring 24 zur Sicherung des Kupplungsnabenteils 1 verzichtet. Stattdessen werden das Kupplungsteil 1 und die Kupplungshülse 3 derart axial verlängert, dass ein nur sehr geringer Luftspalt zwischen ihnen vorgesehen ist, der weniger als 2 mm oder weniger als 1 mm, insbesondere weniger als 0,5 mm, beträgt. Somit begrenzen sich die beiden Teile gegenseitig axial. Denn auf der motorzugewandten Seite ist die Kupplungshülse 3 von der Wellenstufe 21 axial begrenzt und auf der abtriebsseitigen Seite ist das Kupplungsnabenteil 1 von einer Wellenstufe der dortigen Welle begrenzt. Wenn sich also die beiden Teile aufeinander zu bewegen, berühren sich die beiden sich gegenüber stehenden, zueinander parallelen Endflächen der Teile, welche die axiale Richtung als ihre Normalenrichtung aufweisen. Dadurch wird also in einfacher Weise eine gegenseitige axiale Sicherung der beiden Kupplungsteile in beide Richtungen erreicht und die axiale Sicherung durch den Sicherungsring ist verzichtbar. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung verkürzt dies die Baulänge, spart so Material und schont die Umwelt.In an alternative embodiment of the invention is on the grub screw 69 for axial securing and the circlip 24 to secure the coupling hub part 1 waived. Instead, the coupling part 1 and the coupling sleeve 3 extends axially so that only a very small air gap is provided between them, which is less than 2 mm or less than 1 mm, in particular less than 0.5 mm. Thus, the two parts limit each other axially. Because on the engine side facing the coupling sleeve 3 from the wave level 21 axially limited and on the output side is the coupling hub part 1 limited by a wave level of the local wave. Thus, when the two parts move towards each other, the two face each other, are mutually parallel end surfaces of the parts having the axial direction as their normal direction. As a result, a mutual axial securing of the two coupling parts in both directions is thus achieved in a simple manner and the axial securing by the securing ring can be dispensed with. In an advantageous embodiment, this shortens the overall length, thus saving material and protects the environment.

Der Adapterflansch 22, 226, 236, 246 ist radial außerhalb der Kupplung angeordnet und in radialer Richtung von der Kupplung beabstandet. Dabei überlappen die Kupplungshülse 3 und der Adapterflansch 22, 226, 236, 246 in axialer Richtung zumindest teilweise.The adapter flange 22 . 226 . 236 . 246 is arranged radially outside the clutch and spaced in the radial direction of the clutch. The coupling sleeve overlaps 3 and the adapter flange 22 . 226 . 236 . 246 in the axial direction at least partially.

Die Kupplungshülse 3 ist drehfest und formschlüssig mittels einer Bogenverzahnung mit dem Kupplungsnabenteil 1 verbunden. Die Kupplungshülse überdeckt das Kupplungsnabenteil axial. Dabei ist der Verbindungsbereich des Kupplungsnabenteils 1 mit der Kupplungshülse 3 axial beabstandet von dem vom Adapterflansch 22, 226, 236, 246 axial überdeckten Bereich angeordnet.The coupling sleeve 3 is non-rotatable and form-fitting by means of a curved toothing with the coupling hub part 1 connected. The coupling sleeve covers the coupling hub part axially. Here is the connection area of the coupling hub part 1 with the coupling sleeve 3 axially spaced from that of the adapter flange 22 . 226 . 236 . 246 arranged axially covered area.

Die Kupplungshülse 3 ist drehfest mit einer Rotorwelle 22 des Motors 68, 680, 681, 682, 683 verbunden und das Kupplungsnabenteil 1 ist drehfest mit einer eintreibenden Welle 77 des Getriebes 74, 115, 740, 741, 1151, 1152, 1153 verbunden.The coupling sleeve 3 is non-rotatable with a rotor shaft 22 of the motor 68 . 680 . 681 . 682 . 683 connected and the coupling hub part 1 is non-rotatable with a driving shaft 77 of the transmission 74 . 115 . 740 . 741 . 1151 . 1152 . 1153 connected.

Der in 7 dargestellte Getriebemotor weist ein Getriebe 74 mit einer Spiroplanverzahnung auf. Die Spiroplanverzahnung ist gekennzeichnet durch ein Spiroplanrad sowie eine Ritzelwelle 63, wobei der Verzahnungsabschnitt 64 des Spiroplanrads mit dem Verzahnungsabschnitt 76 der Ritzelwelle 63 kämmt. Unter Spiroplanrad wird hier verstanden ein Planrad 72, dessen Stirnseite einen radial innen angeordneten ebenen Abschnitt und einen radial außen angeordneten Verzahnungsabschnitt 64 aufweist. Dieser Verzahnungsabschnitt 64 ist derart ausgeformt, dass die Zahnflankenform einen bogenförmigen Verlauf hat oder als Kronradverzahnung ausgeführt ist. Die Achse des Planrades 72 und die Achse der Ritzelwelle 63 stehen senkrecht zueinander, wobei ein Achsversatz zwischen den Achsen von 30% bis 70% des Radius des Planrades 72 vorgesehen ist, vorzugsweise beträgt der Achsversatz 50% bis 60% des Radius des Planrades 72. Somit ist das dargestellte Getriebe 74 ein Winkelgetriebe.The in 7 shown geared motor has a transmission 74 with a Spiroplanverzahnung on. The spiroplan gearing is characterized by a spiroplane wheel and a pinion shaft 63 , wherein the toothing section 64 of the spiroplane wheel with the gear section 76 the pinion shaft 63 combs. Under Spiroplanrad is understood here a face wheel 72 , whose front side has a radially inner planar portion and a radially outer toothing portion 64 having. This gearing section 64 is formed such that the tooth flank shape has a curved course or is designed as Kronradverzahnung. The axis of the planer wheel 72 and the axis of the pinion shaft 63 are perpendicular to each other, with an axial offset between the axes of 30% to 70% of the radius of the face gear 72 is provided, preferably the axial offset is 50% to 60% of the radius of the face wheel 72 , Thus, the illustrated transmission 74 an angular gear.

Das Getriebe 74 ist in einem Gehäuse angeordnet, wobei das Gehäuse einen ersten Gehäuseteil 62 aufweist, welcher im Wesentlichen quaderförmig ist. In diesem ersten Gehäuseteil 62 sind angeordnet: das Planrad 72, die Ritzelwelle 63, ein Lager 60 und ein weiteres Lager 65 mit einem Sprengring 70 und einem Dichtring 66. Eine Dachfläche des ersten Gehäuseteils 62 ist offen zur Montage der Bauteile. Mittels eines zweiten Gehäuseteils 75, welcher als Deckel fungiert, und nicht dargestellter Schrauben, welche in nicht gezeigte Gewindesackbohrungen im ersten Gehäuseteil 62 einschraubbar sind, ist diese Montageöffnung verschließbar. Dabei ist eine nicht dargestellte Dichtung zwischen dem ersten und zweiten Gehäuseteil 62 und 75 angeordnet.The gear 74 is arranged in a housing, wherein the housing has a first housing part 62 which is substantially cuboidal. In this first housing part 62 are arranged: the plan wheel 72 , the pinion shaft 63 , a warehouse 60 and another camp 65 with a snap ring 70 and a sealing ring 66 , A roof surface of the first housing part 62 is open for mounting the components. By means of a second housing part 75 , which acts as a lid, and screws, not shown, which thread in not shown threaded holes in the first housing part 62 can be screwed, this mounting hole is closed. In this case, a seal, not shown, between the first and second housing part 62 and 75 arranged.

Anstelle einer Schraube ist ebenfalls ein Gewindestift mit einer Mutter verwendbar.Instead of a screw is also a threaded pin with a nut usable.

Eine erste Stirnseite des ersten Gehäuseteils 62 weist eine Ausstülpung auf, wobei in dieser Ausstülpung das Lager 65 mit dem Sprengring 70 und dem Dichtring 66 angeordnet ist. Dabei ist die Ausstülpung motorseitig angeordnet. Die Ausstülpung weist eine zur ersten Stirnfläche parallele, kreisförmige Ausnehmung auf. Diese Ausnehmung umgebend ist der Getriebeflansch 23 angeordnet, wobei die Ausnehmung radial zentriert im Getriebeflansch 23 angeordnet ist.A first end face of the first housing part 62 has a protuberance, wherein in this protuberance the bearing 65 with the snap ring 70 and the sealing ring 66 is arranged. The protuberance is arranged on the motor side. The protuberance has a circular recess parallel to the first end surface. Surrounding this recess is the gear flange 23 arranged, wherein the recess radially centered in the transmission flange 23 is arranged.

Dabei kragt der Getriebeflansch 23 in axialer Richtung aus über die Ausstülpung, so dass der Getriebeflansch 23 für alle in den 6 und 13 gezeigten Getriebe 74, 740, 741, 115, 1151, 1152, 1153 den gleichen Außendurchmesser aufweist. Dabei ist der Außendurchmesser des Getriebeflansches 23 insbesondere unabhängig von der Größe des Getriebes 74, 740, 741, 115, 1151, 1152, 1153, vorzugsweise beträgt dieser Außendurchmesser 120 mm. Durch diese Einheitlichkeit ist ein Baukastensystem ermöglicht, da jedes Getriebe 74, 740, 741, 115, 1151, 1152, 1153 an jede Ausgestaltung des Adapterflansches 22 anflanschbar ist.The gear flange juts 23 in the axial direction over the protuberance, so that the transmission flange 23 for all in the 6 and 13 shown gear 74 . 740 . 741 . 115 . 1151 . 1152 . 1153 having the same outer diameter. Here, the outer diameter of the gear flange 23 in particular, regardless of the size of the transmission 74 . 740 . 741 . 115 . 1151 . 1152 . 1153 , Preferably, this outer diameter is 120 mm. This uniformity makes a modular system possible, since every gearbox 74 . 740 . 741 . 115 . 1151 . 1152 . 1153 to every configuration of the adapter flange 22 is flanged.

Im Falle des in 11 dargestellten kleinsten Getriebes 740 mit 50 Nm Nennmoment ist der Getriebeflansch 23 also deutlich überdimensioniert. Dagegen weist das in 21 dargestellte größte Getriebe 1153 mit 400 Nm Nennmoment einen Getriebeflansch 23 mit einem im Verhältnis zu den Getriebe-Dimensionen sehr kleinen Durchmesser auf.In the case of in 11 shown smallest transmission 740 with 50 Nm nominal torque is the gearbox flange 23 So clearly oversized. In contrast, the in 21 illustrated largest transmission 1153 with 400 Nm nominal torque a gearbox flange 23 with a very small diameter in relation to the gearbox dimensions.

Die Ritzelwelle 63 ist mittels eines ersten Lagers 65 und eines zweiten Lagers 60 im ersten Gehäuseteil 62 des Getriebes 74 gelagert. Dabei ist das erste Lager 65 an dem dem Motor 68 zugewandten Ende der Ritzelwelle 63 angeordnet und das zweite Lager 60 ist am dem Motor 68 abgewandten Ende der Ritzelwelle 63 angeordnet. Die Ritzelwelle 63 weist auf der dem Motor 68 abgewandten Stirnseite eine Zentrierbohrung 61 auf zur Reduzierung des Trägheitsmoments der Ritzelwelle 63. Auf der dem Motor 68 zugewandten Seite mündet die Ritzelwelle 63 in einen Kupplungswellenabschnitt.The pinion shaft 63 is by means of a first camp 65 and a second camp 60 in the first housing part 62 of the transmission 74 stored. This is the first camp 65 on the engine 68 facing the end of the pinion shaft 63 arranged and the second camp 60 is at the engine 68 remote end of the pinion shaft 63 arranged. The pinion shaft 63 points to the engine 68 facing away from a center hole 61 to reduce the moment of inertia of the pinion shaft 63 , On the engine 68 facing side opens the pinion shaft 63 in a clutch shaft section.

Ferner weist die Ritzelwelle 63 einen Verzahnungsabschnitt 76 auf, wobei der Verzahnungsabschnitt 76 zwischengeordnet ist zwischen einer Radachse und dem ersten Lager 65. Unter Radachse wird hier die Drehachse des Spiroplanrades verstanden. Des Weiteren kämmt der Verzahnungsabschnitt 76 der Ritzelwelle 63 mit dem Verzahnungsabschnitt 64 des Spiroplanrades. Auf der dem Motor 68 zugewandten Seite des ersten Lagers 65 weist die Ritzelwelle 63 einen Kupplungswellenabschnitt 77 auf.Furthermore, the pinion shaft 63 a gear section 76 on, wherein the toothing section 76 is interposed between a wheel axle and the first bearing 65 , Wheel axle is understood here as the axis of rotation of the Spiroplan wheel. Furthermore, the toothed section meshes 76 the pinion shaft 63 with the toothing section 64 of the spiroplane wheel. On the engine 68 facing side of the first bearing 65 indicates the pinion shaft 63 a clutch shaft section 77 on.

Insbesondere ist die Ritzelwelle 63 mit dem Verzahnungsabschnitt 76 und dem Kupplungswellenabschnitt 77 einstückig ausgeführt. Der Kupplungswellenabschnitt 77 ragt in den Getriebeflansch 23 hinein. Dabei ist der Kupplungswellenabschnitt 77 formschlüssig verbunden mit dem Kupplungsnabenteil 1 des Adapters mittels einer Passfederverbindung.In particular, the pinion shaft 63 with the toothing section 76 and the clutch shaft portion 77 made in one piece. The coupling shaft section 77 protrudes into the gearbox flange 23 into it. Here is the coupling shaft section 77 positively connected to the coupling hub part 1 the adapter by means of a keyway connection.

Die Ritzelwelle 63 und das Planrad 72 sind aus Metall, insbesondere aus Stahl gefertigt. Insbesondere ist das Planrad 72 aus Sphäroguss GGG60 gefertigt und die Ritzelwelle 63 ist aus Vergütungsstahl oder oberflächengehärtetem Einsatzstahl gefertigt. Insbesondere weist der Vergütungsstahl eine Zugfestigkeit von 600 bis 800 N/mm2 auf. Insbesondere weist der Einsatzstahl eine Härte von HV1 600 bis 800 auf, insbesondere von HV1 680 bis 780, vorzugsweise von HV1 720 oder HV0,5 720.The pinion shaft 63 and the face wheel 72 are made of metal, especially steel. In particular, the face wheel 72 made of nodular cast iron GGG60 and the pinion shaft 63 is made of tempered steel or surface hardened case steel. In particular, the tempered steel has a tensile strength of 600 to 800 N / mm 2 . In particular, the case hardening steel has a hardness of HV1 600 to 800, in particular of HV1 680 to 780, preferably of HV1 720 or HV0.5 720.

Als einsatzgehärter Stahl eignet sich insbesondere 16MnCr5. Für größere Abmessungen sind auch andere Stähle geeignet, wie insbesondere 15CrNi6 oder 17CrNiMo6.In particular, 16MnCr5 is suitable as case-hardened steel. For larger dimensions, other steels are suitable, in particular 15CrNi6 or 17CrNiMo6.

Als Schmierstoff wird ein solcher mit hoher EP-Aktivierung auf der Basis von Polyglykol oder Polyalphaolefin verwendet. Insbesondere wird ein Schmierstoff verwendet, welcher bezüglich seiner Fresstragfähigkeit in die Klasse GL5 der API-Klassifikation einzuordnen ist.The lubricant used is one with a high EP activation based on polyglycol or polyalphaolefin. In particular, a lubricant is used, which is classified with respect to its Fresragagfähigkeit in class GL5 of the API classification.

Motorseitig vom ersten Lager 65 ist ein Sprengring 70 angeordnet, diesem Sprengring 70 nachgeordnet ist ein Dichtring 66. Somit wird ein Austreten eines im Getriebe 74 angeordneten Schmiermittels insbesondere Getriebeöls aus dem Getriebe 74 unterbunden. Dadurch ist das Getriebe 74 unabhängig vom Adapterflansch 226 und dem Motor 68 fertigbar und auch betriebsbereit transportierbar und lagerbar. Im Falle eines Getriebedefekts ist also ein vor Ort eingelagertes Getriebe 74 einfach anbaubar und der angeflanschte Motor 68 ist weiter verwendbar. Somit ist keine erneute Konfiguration einer Steuerung des Motors 68 mit aufwendigem Inbetriebnahmevorgang erforderlich.Motor side of the first bearing 65 is a snap ring 70 arranged, this snap ring 70 downstream is a sealing ring 66 , Thus, a leakage is in the transmission 74 arranged lubricant in particular transmission oil from the transmission 74 prevented. This is the transmission 74 independent of the adapter flange 226 and the engine 68 ready to ship and ready for transport and storage. In the case of a transmission defect so is a stored in place gearbox 74 easy to grow and the flanged engine 68 is still usable. Thus, there is no reconfiguration of control of the engine 68 required with complex commissioning process.

Das Planrad 72 ist drehfest mit einer Welle 71 verbunden. Dazu ist eine zentrierte kreisrunde Ausnehmung mit einer Passfedernut 73 im Planrad vorgesehen. Diese Passfedernut 73 wird formschlüssig mittels einer nicht dargestellten Passfeder mit der Welle 71 verbunden. Die Welle 71 ist mittels zweier nicht dargestellter Lager im ersten Gehäuseteil 62 gelagert. Der vom Getriebe 74 abgewandte axiale Endbereich der Welle 71 ist mit einer nicht dargestellten Applikation drehfest verbindbar. Insbesondere ist die Welle 71 als Vollwelle ausgeführt. Ein nicht dargestellter Dichtring dichtet das Gehäuse an der Welle 71 nach außen ab. Somit ist das Innere des Getriebes 74 vor eindringenden Staubpartikeln aus der Umgebung geschützt.The plan wheel 72 is non-rotatable with a shaft 71 connected. This is a centered circular recess with a keyway 73 provided in the crown wheel. This feather keyway 73 is positively connected by means of a key, not shown, with the shaft 71 connected. The wave 71 is by means of two bearings, not shown, in the first housing part 62 stored. The one from the gearbox 74 opposite axial end portion of the shaft 71 is rotatably connected to an application, not shown. In particular, the wave 71 executed as a solid shaft. An unillustrated sealing ring seals the housing to the shaft 71 outwards. Thus, the inside of the transmission 74 Protected against the penetration of dust particles from the environment.

Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen ist statt der Vollwelle eine Hohlwelle verwendbar. Hierbei weist die Welle eine durchgehende Passfedernut 73 auf, welche als Längsnut ausgeführt ist. Mittels dieser Längsnut ist eine anzutreibende Applikation direkt mit dem Getriebe 74 drehfest verbindbar, insbesondere formschlüssig verbindbar.In further embodiments of the invention, a hollow shaft can be used instead of the solid shaft. Here, the shaft has a continuous keyway 73 on, which is designed as a longitudinal groove. By means of this longitudinal groove is an application to be driven directly to the transmission 74 rotatably connected, in particular form-fitting connectable.

Der in 7 dargestellte Getriebemotor weist einen Motor 68 mit einem im Vergleich zum einheitlichen Durchmesser des Getriebeflansches 23 kleineren Anschlussflansch 67 auf, insbesondere beträgt der Flanschdurchmesser des Motors 68 nur 90 mm im Vergleich zum einheitlichen Getriebeflansch 23 mit 120 mm Durchmesser. Der verwendete Adapterflansch 226 ist also als Reduzierflansch ausgeführt. Dazu verjüngt sich der Adapterflansch 226 radial in axialer Richtung zum Motor 68 hin. Dabei weist ein erster axialer Abschnitt des Adapterflansches 226 einen sehr geringen Verjüngungsgrad von 0° bis maximal 10° auf. In diesem ersten axialen Abschnitt des Adapterflansches 22 ist eine Bohrung 220, insbesondere eine Sacklochbohrung mit Innengewinde, angeordnet zur Aufnahme von Verbindungsschrauben 26, mittels derer das Getriebe 74 mit dem Adapter verbunden ist. Ein an den ersten axialen Abschnitt direkt anschließender zweiter axialer Abschnitt des Adapterflansches 226 weist einen stärkeren Verjüngungsgrad auf von 40° bis 70°, welcher zum Anschlussflansch 67 des Motors 68 hin abflacht. Dabei beträgt die axiale Länge des ersten axialen Abschnitts des Adapterflansches 226 etwa 40% bis 60% der axialen Länge des zweiten axialen Abschnitts des Adapterflansches 226.The in 7 shown geared motor has a motor 68 with one compared to the uniform diameter of the gearbox flange 23 smaller connection flange 67 in particular, the flange diameter of the motor is 68 only 90 mm compared to the standard gearbox flange 23 with 120 mm diameter. The adapter flange used 226 So it is designed as a reducing flange. For this purpose, the adapter flange tapers 226 radially in the axial direction to the engine 68 out. It has a first axial portion of the adapter flange 226 a very low degree of taper from 0 ° to a maximum of 10 °. In this first axial section of the adapter flange 22 is a hole 220 , In particular a blind bore with internal thread, arranged for receiving connecting screws 26 by means of which the transmission 74 connected to the adapter. A second axial section of the adapter flange directly adjoining the first axial section 226 has a stronger degree of tapering from 40 ° to 70 °, which leads to the connection flange 67 of the motor 68 flattens out. In this case, the axial length of the first axial portion of the adapter flange 226 about 40% to 60% of the axial length of the second axial portion of the adapter flange 226 ,

22 zeigt den in 7 dargestellten Adapterflansch 226 in Schrägansicht auf eine getriebeseitige Stirnseite des Adapterflansches 226. Im Adapterflansch 226 ist eine Bohrung 220 in einem zweiten Wandungsabschnitt angeordnet. Dabei ist der zweite Wandungsabschnitt an der dem Motor 68 zugewandten Stirnseite des Adapterflansches 226 angeordnet. In dem in 22 gezeigten Ausführungsbeispiel ist der zweite Wandungsabschnitt radial innen zu einem ersten Wandungsabschnitt des Adapterflansches 22 angeordnet. Dabei verbindet der erste Wandungsabschnitt den Motor 68 mit dem Getriebe 74. Insbesondere berührt der erste Wandungsabschnitt den Motor 68 und das Getriebe 74. Durch eine Bohrung 230 in dem zweiten Wandungsabschnitt ist eine Verbindungsschraube 78 hindurchführbar, welche in eine Gewindesacklochbohrung im Motor 68 einschraubbar ist zur Verbindung des Adapterflansches 226 mit dem Motor 68. 22 shows the in 7 illustrated adapter flange 226 in an oblique view of a transmission-side end face of the adapter flange 226 , In the adapter flange 226 is a hole 220 arranged in a second wall section. Here is the second wall section at the engine 68 facing end face of the adapter flange 226 arranged. In the in 22 the embodiment shown, the second wall portion is radially inward to a first wall portion of the adapter flange 22 arranged. The first wall section connects the engine 68 with the gearbox 74 , In particular, the first wall section touches the engine 68 and the gearbox 74 , Through a hole 230 in the second wall section is a connecting screw 78 hindurchführbar, which in a threaded blind hole in the engine 68 can be screwed in to connect the adapter flange 226 with the engine 68 ,

Dabei erstreckt sich der erste Wandungsabschnitt axial vom getriebeseitigen Endbereich der Bohrung 220 zum motorseitigen Endbereich der Bohrung 220. Der zweite Wandungsabschnitt erstreckt sich axial vom getriebeseitigen Endbereich der Bohrung 230 zum motorseitigen Endbereich der Bohrung 230. Die Bohrungen 220 und die Bohrungen 230 erstrecken sich dabei in axialer Richtung durch den Adapterflansch 22, 226, 246 hindurch.In this case, the first wall portion extends axially from the transmission-side end portion of the bore 220 to the engine-side end of the bore 220 , The second wall portion extends axially from the transmission-side end portion of the bore 230 to the engine-side end of the bore 230 , The holes 220 and the holes 230 extend in the axial direction through the adapter flange 22 . 226 . 246 therethrough.

Der erste Wandungsabschnitt erstreckt sich beim Adapterflansch 226 in radialer Richtung von einer zylindrischen Außenwandung des Adapterflansches 226 über die Bohrungen 220 und die Ausnehmungen 221 bis zu einer Stufe in der Innenwandung des Adapterflansches 226. Dabei sind die Bohrungen 230 auf der der Stufe radial gegenüberliegenden Seite der Stufe angeordnet.The first wall section extends at the adapter flange 226 in the radial direction of a cylindrical outer wall of the adapter flange 226 over the holes 220 and the recesses 221 up to a step in the inner wall of the adapter flange 226 , Here are the holes 230 arranged on the stage radially opposite side of the stage.

Der zweite Wandungsabschnitt des Adapterflansches 226 erstreckt sich in radialer Richtung von der zentrierten Ausnehmung 222 im Adapterflansch 226 über die Bohrungen 230 bis zu der Stufe in der Innenwandung des Adapterflansches 226.The second wall section of the adapter flange 226 extends in the radial direction of the centered recess 222 in the adapter flange 226 over the holes 230 up to the step in the inner wall of the adapter flange 226 ,

Die Innenwandung des Adapterflansches 226 weist also eine Stufe auf. Dabei ist der Abschnitt der Innenwandung mit dem kleinsten Durchmesser zylindrisch ausgeführt. Der Durchmesser der Innenwandung vergrößert sich in axialer Richtung zum Getriebe hin stufenartig. In einem weiteren Abschnitt der Innenwandung mit größerem Durchmesser weist die Innenwandung Vertiefungen auf. Dabei ist der Durchmesser der Innenbohrung im Bereich der Vertiefung in einem Radialwinkelbereich des Adapterflansches 226 vergrößert. Dabei ist der maximale Innendurchmesser im Bereich aller Vertiefungen gleich groß. In Umfangsrichtung zwischen den Vertiefungen weist die Innenwandung einen konstanten Durchmesser auf.The inner wall of the adapter flange 226 thus has a level. In this case, the section of the inner wall with the smallest diameter is cylindrical. The diameter of the inner wall increases in the axial direction to the transmission stepwise. In a further section of the inner wall with a larger diameter, the inner wall has recesses. In this case, the diameter of the inner bore in the region of the recess in a radial angle range of the adapter flange 226 increased. The maximum inner diameter in the area of all wells is the same size. In the circumferential direction between the recesses, the inner wall has a constant diameter.

Der zweite Wandungsabschnitt ragt somit im Bereich der Vertiefungen in den ersten Wandungsabschnitt hinein. Die axiale Dicke ist im Bereich der Vertiefungen also kleiner als die axiale Dicke des ersten Wandungsabschnitts.The second wall section thus protrudes in the region of the recesses into the first wall section. The axial thickness is thus smaller in the region of the depressions than the axial thickness of the first wall section.

Der Adapterflansch 22, 226, 246 ist vorzugsweise mittels eines Gussverfahrens herstellbar.The adapter flange 22 . 226 . 246 is preferably produced by means of a casting process.

Ein Lochbild des Getriebeflansches 23 weist zumindest drei axiale Bohrungen auf, welche kreisförmig in der Stirnseite des Getriebeflansches 23 angeordnet sind. Vorzugsweise sind vier Bohrungen in Umfangsrichtung regelmäßig voneinander beabstandet an der Stirnseite des Getriebeflansches 23 angeordnet.A hole pattern of the gearbox flange 23 has at least three axial bores, which are circular in the end face of the gearbox flange 23 are arranged. Preferably, four holes in the circumferential direction are regularly spaced from each other at the end face of the transmission flange 23 arranged.

Unter Lochbild wird dabei verstanden, eine geometrische Anordnung von Löchern, insbesondere Bohrungen, in einer Ebene. Insbesondere ist der maximale Radialabstand des Lochbildes der Radialabstand des Loches des Lochbildes mit dem größten Abstand zur Rotorwellenachse.Under hole image is understood, a geometric arrangement of holes, in particular holes, in a plane. In particular, the maximum radial distance of the hole pattern of the radial distance of the hole of the hole pattern with the largest distance to the rotor shaft axis.

Ein Quotient d/R, gebildet aus einem Radialabstand R der Bohrungen des Lochbildes des Getriebes zur Rotationsachse als Divisor und dem Innendurchmesser d des Lagers 65 als Dividend, variiert für verschiedene Baugrößen des Getriebes 74, 740, 741, 115, 1151, 1152, 1153. Dieser Quotient ist kleiner als 0,6 und bei kleineren Baugrößen sogar kleiner als 0,4. Somit weisen Getriebe kleinerer Baugröße einen deutlich überdimensionierten Getriebeflansch 23 auf.A quotient d / R, formed from a radial distance R of the holes of the hole pattern of the transmission to the rotation axis as a divisor and the inner diameter d of the bearing 65 as a dividend, varies for different sizes of the gearbox 74 . 740 . 741 . 115 . 1151 . 1152 . 1153 , This quotient is less than 0.6 and for smaller sizes even less than 0.4. Thus, smaller size gearboxes have a significantly oversized gearbox flange 23 on.

Dabei beschreibt die Baugröße eines Getriebes dessen bauliche Größe und/oder das zugehörige Nennmoment in Nm. Ein Getriebe großer Baugröße ist also baulich größer als ein Getriebe kleiner Baugröße und/oder weist ein größeres Nennmoment auf.The size of a gearbox describes its structural size and / or the associated nominal torque in Nm. A large size gearbox is thus structurally larger than a small size gearbox and / or has a larger nominal torque.

Der Motor 68 weist ein Motorgehäuse mit dem Anschlussflansch 67 auf. Die in diesem Anschlussflansch 67 angeordneten axialen Bohrungen 230 bilden ein Lochbild des Motors. Dieses Lochbild ist an einer Stirnseite des Anschlussflansches 67 angeordnet. Vorzugsweise sind vier Bohrungen in Umfangsrichtung regelmäßig voneinander beabstandet an der Stirnseite des Anschlussflansches 67 angeordnet. The motor 68 has a motor housing with the connection flange 67 on. The in this connection flange 67 arranged axial bores 230 form a hole pattern of the engine. This hole pattern is on one end face of the connection flange 67 arranged. Preferably, four holes in the circumferential direction are regularly spaced from each other at the end face of the connecting flange 67 arranged.

Der Adapterflansch 22, 226, 246 weist ein getriebeseitiges Lochbild und ein motorseitiges Lochbild auf. Dabei ist das getriebeseitige Lochbild zumindest teilweise identisch zum Lochbild des Getriebes. Das motorseitige Lochbild ist zumindest teilweise identisch zum Lochbild des Motors. Vorzugsweise sind die Bohrungen 220 des getriebeseitigen Lochbildes im Wesentlichen als Gewindebohrungen ausgeführt, insbesondere als Gewindesacklochbohrungen ausgeführt. Die Bohrungen 230 des motorseitigen Lochbildes sind als durchgängige Bohrungen ausgeführt, insbesondere welche kein Gewinde aufweisen.The adapter flange 22 . 226 . 246 has a gear-side hole pattern and a motor-side hole pattern. The gear-side hole pattern is at least partially identical to the hole pattern of the transmission. The engine-side hole pattern is at least partially identical to the hole pattern of the engine. Preferably, the holes 220 the gear-side hole pattern designed essentially as threaded holes, in particular designed as threaded blind holes. The holes 230 the motor-side hole pattern are designed as continuous holes, in particular which have no thread.

Vorzugsweise sind die Bohrungen 220 des getriebeseitigen Lochbildes und die Bohrungen 230 des motorseitigen Lochbildes alternierend in dem Adapterflansch 22, 226, 246 angeordnet. Dabei ist in Umfangsrichtung zwischen einer Bohrung 220 des getriebeseitigen Lochbildes und der in Umfangsrichtung nächstbenachbarten Bohrung 230 des motorseitigen Lochbildes jeweils eine Ausnehmung 221, 231, 241 angeordnet. Diese Ausnehmung 221 ist vorzugsweise an der getriebeseitigen Stirnseite des Adapterflansches 22 offen ausgeführt. Somit ist die Ausnehmung nicht durchgängig ausgeführt.Preferably, the holes 220 the gearbox side hole pattern and the holes 230 the motor-side hole pattern alternately in the adapter flange 22 . 226 . 246 arranged. It is in the circumferential direction between a hole 220 the transmission-side hole pattern and the next adjacent in the circumferential direction bore 230 the motor-side hole pattern each have a recess 221 . 231 . 241 arranged. This recess 221 is preferably on the transmission-side end face of the adapter flange 22 open. Thus, the recess is not made consistently.

Bei dem in 22 dargestellten Adapterflansch 226 ist der Radialabstand der Bohrungen 220 des getriebeseitigen Lochbildes, insbesondere der Radialabstand zur Rotorwellenachse des Motors 68, größer als der Radialabstand der Bohrungen 230 des motorseitigen Lochbildes, insbesondere der Radialabstand zur Rotorwellenachse des Motors 68.At the in 22 illustrated adapter flange 226 is the radial distance of the holes 220 the transmission-side hole pattern, in particular the radial distance to the rotor shaft axis of the motor 68 , greater than the radial distance of the holes 230 the motor-side hole pattern, in particular the radial distance to the rotor shaft axis of the motor 68 ,

Dabei ist das getriebeseitige Lochbild in einem getriebeseitigen Ringabschnitt 223 des Adapterflansches 226 angeordnet. Das motorseitige Lochbild ist in einem motorseitigen Ringabschnitt 224 des Adapterflansches 226 angeordnet. Der motorseitige Ringabschnitt 224 ist also radial innenliegend zum getriebeseitigen Ringabschnitt 223 angeordnet.In this case, the transmission-side hole pattern in a transmission-side ring section 223 the adapter flange 226 arranged. The motor-side hole pattern is in a motor-side ring section 224 the adapter flange 226 arranged. The motor-side ring section 224 is thus radially inward of the transmission-side ring section 223 arranged.

Die axiale Dicke des motorseitigen Ringabschnitts 224 ist kleiner als die axiale Dicke des getriebeseitigen Ringabschnitts 223, vorzugsweise ist die Dicke des motorseitigen Ringabschnitts 224 kleiner als 30% der Dicke des getriebeseitigen Ringabschnitts 223.The axial thickness of the motor-side ring portion 224 is smaller than the axial thickness of the gear-side ring portion 223 , Preferably, the thickness of the motor-side ring portion 224 less than 30% of the thickness of the transmission-side ring portion 223 ,

Der getriebeseitige Ringabschnitt 223 erstreckt sich dabei in axialer Richtung vom Motorgehäuse zum Getriebegehäuse. Der motorseitige Ringabschnitt 224 berührt das Motorgehäuse, er ist vom Getriebegehäuse beabstandet angeordnet.The transmission-side ring section 223 extends in the axial direction from the motor housing to the transmission housing. The motor-side ring section 224 touches the motor housing, it is spaced from the gear housing.

Radial zwischen dem motorseitigen Ringabschnitt 224 und dem getriebeseitigen Ringabschnitt 223 ist ein Zentrierringabschnitt 225 angeordnet. Der Zentrierringabschnitt 225 weist Unterbrechungen auf. In Umfangsrichtung und in axialer Richtung sind die Unterbrechungen zumindest teilweise überdeckt von einem Schraubenkopf. Dabei ist die den Schraubenkopf aufweisende Verbindungsschraube 78 durch eine Bohrung des motorseitigen Lochbildes hindurchgeführt.Radial between the motor-side ring section 224 and the transmission-side ring portion 223 is a centering ring section 225 arranged. The centering ring section 225 has interruptions. In the circumferential direction and in the axial direction, the interruptions are at least partially covered by a screw head. Here is the screw head having connecting screw 78 passed through a bore of the motor-side hole pattern.

Der Winkelabstand zwischen den Mittelpunkten zweier nächstbenachbarter Unterbrechungen ist gleich dem Winkelabstand zwischen den Bohrungszentren zweier Bohrungen des motorseitigen Lochbildes.The angular distance between the centers of two nearest adjacent interruptions is equal to the angular distance between the bore centers of two holes of the engine-side hole pattern.

Die axiale Dicke des Zentrierringabschnitts 225 ist größer als die axiale Dicke des getriebeseitigen Ringabschnitts 223. Der Zentrierringabschnitt 225 kragt getriebeseitig aus dem Adapterflansch 226 aus. Somit eignet sich der Zentrierringabschnitt 225 zum Ausrichten des Adapterflansches 226 zum Getriebeflansch 23.The axial thickness of the centering ring section 225 is larger than the axial thickness of the gear-side ring portion 223 , The centering ring section 225 cantilevers from the adapter flange on the gearbox side 226 out. Thus, the centering ring section is suitable 225 for aligning the adapter flange 226 to the gearbox flange 23 ,

Der Adapterflansch 226 ist mittels der Verbindungsschraube 78 mit dem Motor 68 verbunden. Bei der Montage des Getriebemotors wird die Verbindungsschraube 78 von der Innenseite des Adapterflansches 226 her durch die Bohrung 230 in dem motorseitigen Ringabschnitt 224 des Adapterflansches 226 in eine Gewindebohrung im Anschlussflansch 67 des Motors 68 eingeschraubt. Danach wird die Kupplungshülse 3 auf die Rotorwelle 20 gesteckt und mittels der Madenschraube 69 festgeschraubt. Das Kupplungsnabenteil 1 wird mit dem Kupplungswellenabschnitt 77 des Getriebes 74 mittels einer Passfederverbindung verbunden. Abschließend wird das Getriebe 74 mit dem Adapterflansch 226 verbunden, indem das Kupplungsnabenteil 1 in die Kupplungshülse 3 geschoben wird und eine Verbindungsschraube 26 durch eine Ausnehmung im Getriebeflansch 23 in eine Bohrung 220, insbesondere Gewindesackbohrung im Adapterflansch 226 geschraubt wird.The adapter flange 226 is by means of the connecting screw 78 with the engine 68 connected. When assembling the gear motor, the connecting screw 78 from the inside of the adapter flange 226 through the hole 230 in the motor-side ring section 224 the adapter flange 226 into a threaded hole in the connecting flange 67 of the motor 68 screwed. Then the coupling sleeve 3 on the rotor shaft 20 inserted and by means of the grub screw 69 screwed. The coupling hub part 1 becomes with the clutch shaft section 77 of the transmission 74 connected by a feather key connection. Finally, the transmission 74 with the adapter flange 226 connected by the coupling hub part 1 in the coupling sleeve 3 is pushed and a connecting screw 26 through a recess in the gearbox flange 23 into a hole 220 , in particular threaded blind bore in the adapter flange 226 is screwed.

Alternativ ist auch ein Motor 68 mit durchgängigen Bohrungen im Anschlussflansch 67 anbaubar. Hierbei wird die Verbindungsschraube 26 durch die Bohrung 230 in dem motorseitigen Ringabschnitt 224 des Adapterflansches 226 und durch die Bohrung im Anschlussflansch 67 des Motors geführt und mit einer Mutter verschraubt.Alternatively, it is also an engine 68 with continuous holes in the connection flange 67 mountable. This is the connecting screw 26 through the hole 230 in the motor-side ring section 224 the adapter flange 226 and through the hole in the connection flange 67 led the engine and bolted with a nut.

Der Adapterflansch 22, 226, 246 ist ringförmig mit einer radial zentrierten runden Ausnehmung 222 ausgeführt. Er weist radial angeordnete Ausnehmungen 221, 231, 241 auf, welche getriebeseitig offen sind und motorseitig sowie radial innen und radial außen geschlossen sind. Diese Ausnehmungen 221, 231, 241 sind vorteilhaft bei der Herstellung des Adapterflansches 22, 226, 246 mittels Gussverfahren. Der Adapterflansch 22, 226, 246 weist Abschnitte mit verschiedener Wanddicke auf, welche während des Gießens unterschiedlich schnell erstarren und dadurch Lunker ausbilden. An Lunkern entstehen bevorzugt Materialdefekte. Somit ist eine gleichmäßige Wanddicke mittels Ausnehmungen 221, 231, 241 in den Abschnitten mit großer Wanddicke vorteilhaft. The adapter flange 22 . 226 . 246 is annular with a radially centered circular recess 222 executed. It has radially arranged recesses 221 . 231 . 241 on which the transmission side are open and motor side and radially inward and radially are closed on the outside. These recesses 221 . 231 . 241 are advantageous in the manufacture of the adapter flange 22 . 226 . 246 by casting process. The adapter flange 22 . 226 . 246 has sections with different wall thickness, which solidify at different speeds during casting and thereby form voids. At voids preferentially arise material defects. Thus, a uniform wall thickness by means of recesses 221 . 231 . 241 advantageous in the sections with large wall thickness.

8 zeigt einen Getriebemotor mit einem Motor 680 mit einem größeren Anschlussflansch 67, insbesondere beträgt dessen Durchmesser 105 mm. Damit ist der Anschlussflansch 67 des Motors 68 kleiner als der Getriebeflansch 23 mit 120 mm, doch der Anschlussflansch 67 ist größer als der in 7 gezeigte Anschlussflansch 67. Dadurch weist der Adapterflansch 80 für dieses Ausführungsbeispiel eine andere Form auf: Ein an den Getriebeflansch 23 angrenzender erster axialer Abschnitt, der maximal 20% der axialen Länge des Adapterflansches misst, weist einen geringen Verjüngungsgrad von 0° bis 10° auf. Neben dem ersten axialen Abschnitt ist ein zweiter axialer Abschnitt angeordnet, dessen Länge etwa 60% bis 90% der axialen Länge des Adapterflansches 80 beträgt. Der Verjüngungsgrad dieses zweiten axialen Abschnitts beträgt zwischen 10° und 30°. Zwischen dem Anschlussflansch 67 des Motors 68 und dem zweiten Abschnitt des Adapterflansches 80 ist ein dritter axialer Abschnitt zwischengeordnet, dessen Länge maximal 20% der axialen Länge des Adapterflansches 80 beträgt. Der dritte axiale Abschnitt weist wieder einen geringen Verjüngungsgrad von 0° bis 10° auf. 8th shows a geared motor with a motor 680 with a larger connection flange 67 , in particular, its diameter is 105 mm. This is the connection flange 67 of the motor 68 smaller than the gearbox flange 23 with 120 mm, but the connection flange 67 is bigger than the one in 7 shown connection flange 67 , This indicates the adapter flange 80 for this embodiment, another form: on to the transmission flange 23 adjacent first axial section, which measures a maximum of 20% of the axial length of the adapter flange, has a low degree of taper of 0 ° to 10 °. In addition to the first axial portion, a second axial portion is arranged whose length is about 60% to 90% of the axial length of the adapter flange 80 is. The degree of taper of this second axial section is between 10 ° and 30 °. Between the connection flange 67 of the motor 68 and the second portion of the adapter flange 80 a third axial section is interposed, whose length is at most 20% of the axial length of the adapter flange 80 is. The third axial section again has a low degree of taper of 0 ° to 10 °.

Der in 9 dargestellte Getriebemotor weist einen Motor 681 auf mit einem im Vergleich zum Getriebeflansch 23 gleich großen Anschlussflansch 67. Der Durchmesser des Anschlussflansches 67 des Motors 681 und des Getriebeflansches 23 beträgt also jeweils 120 mm. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist somit keine Reduzierung des Flanschdurchmessers mittels eines Adapters erforderlich. Dennoch wird ein Adapterflansch 22 verwendet, der den für den Einbau der Kupplung erforderlichen axialen Abstand zwischen Motor 681 und Getriebe 74 bewirkt. Des Weiteren sind in diesem Adapterflansch 22 Ausnehmungen angeordnet zur Aufnahme von an einer Stirnseite des Motors 681 angeordneten Zentrierbolzen 90. Der Motor 681 ist mittels Verbindungsschrauben 78 mit dem Adapterflansch 22 verbunden.The in 9 shown geared motor has a motor 681 on with one in comparison to the gearbox flange 23 equal connection flange 67 , The diameter of the connection flange 67 of the motor 681 and gearbox flange 23 is therefore 120 mm each. In this embodiment, therefore, no reduction of the flange diameter by means of an adapter is required. Nevertheless, an adapter flange 22 used, the required for the installation of the clutch axial distance between engine 681 and gear 74 causes. Furthermore, in this adapter flange 22 Recesses arranged to receive at one end of the engine 681 arranged centering bolt 90 , The motor 681 is by means of connecting screws 78 with the adapter flange 22 connected.

23 zeigt den in 9 dargestellten Adapterflansch 22 in Schrägansicht auf die getriebeseitige Stirnseite des Adapterflansches 22. Bei diesem weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel des Adapterflansches 22 weist dieser einen Grundringabschnitt 232 auf. Dabei ist in axialer Richtung des Adapterflansches 22 eine Bohrung 230 ausgeführt zur Aufnahme einer Verbindungsschraube 78, insbesondere ist die Bohrung 230 als Rundbohrung ausgeführt. Die Bohrung 230 weist in axialer Richtung zwei axiale Abschnitte auf. Der erste axiale Abschnitt auf der dem Getriebe zugewandten Seite des Adapterflansches weist einen Durchmesser auf, welcher größer ist als der Durchmesser des Kopfes der Verbindungsschraube 78, insbesondere 5% bis 30% größer als der Durchmesser des Kopfes der Verbindungsschraube 78. Somit ist die Verbindungsschraube 78 vollständig durchführbar durch den ersten axialen Abschnitt. Ein zweiter axialer Abschnitt der Bohrung 230 ist motorseitig angeordnet von dem ersten axialen Abschnitt. Der zweite axiale Abschnitt weist einen geringeren Durchmesser auf als der erste axiale Abschnitt, so dass das Gewinde der Verbindungsschraube 78 hindurchführbar ist durch den zweiten axialen Abschnitt. Dabei ist der Durchmesser des Kopfes der Verbindungsschraube 78 größer als der Durchmesser des zweiten axialen Abschnitts der Bohrung 230. Insbesondere ist der Durchmesser des zweiten axialen Abschnitts 20% bis 30% kleiner als der Durchmesser des Kopfes der Verbindungsschraube 78. 23 shows the in 9 illustrated adapter flange 22 in an oblique view of the transmission-side end face of the adapter flange 22 , In this further embodiment of the invention the adapter flange 22 this has a base ring section 232 on. It is in the axial direction of the adapter flange 22 a hole 230 executed for receiving a connecting screw 78 , in particular, the hole 230 designed as a round bore. The hole 230 has two axial sections in the axial direction. The first axial section on the gear-facing side of the adapter flange has a diameter which is greater than the diameter of the head of the connecting screw 78 , in particular 5% to 30% larger than the diameter of the head of the connecting screw 78 , Thus, the connecting screw 78 completely feasible through the first axial section. A second axial section of the bore 230 is arranged on the motor side of the first axial section. The second axial portion has a smaller diameter than the first axial portion, so that the thread of the connecting screw 78 can be passed through the second axial section. Here is the diameter of the head of the connecting screw 78 greater than the diameter of the second axial portion of the bore 230 , In particular, the diameter of the second axial section is 20% to 30% smaller than the diameter of the head of the connecting screw 78 ,

Radial innenliegend vom Grundringabschnitt 232 ist ein Zentrierringabschnitt 235 angeordnet. Dabei ist die axiale Dicke des Zentrierringabschnitts 235 größer als die axiale Dicke des Grundringabschnitts 232. Der Zentrierringabschnitt 235 kragt getriebeseitig aus dem Adapterflansch 22 aus. Somit eignet sich der Zentrierringabschnitt 235 zum Ausrichten des Adapterflanschs 236 zum Getriebeflansch 23.Radially inward of the base ring section 232 is a centering ring section 235 arranged. In this case, the axial thickness of the centering ring section 235 greater than the axial thickness of the base ring portion 232 , The centering ring section 235 cantilevers from the adapter flange on the gearbox side 22 out. Thus, the centering ring section is suitable 235 for aligning the adapter flange 236 to the gearbox flange 23 ,

Das weitere Ausführungsbeispiel nach 23 zeigt also einen Adapterflansch 22 mit einem getriebeseitigen und einem motorseitigen Lochbild, wobei der Radialabstand des getriebeseitigen Lochbildes zur Rotationsachse gleich dem Radialabstand des motorseitigen Lochbildes zur Rotationsachse ist. Somit ist der in 23 dargestellte Adapterflansch 22 als ein gerader Flansch ausgeführt.The further embodiment according to 23 thus shows an adapter flange 22 with a transmission-side and a motor-side hole pattern, wherein the radial distance of the transmission-side hole pattern to the rotation axis is equal to the radial distance of the motor-side hole pattern to the rotation axis. Thus, the in 23 illustrated adapter flange 22 designed as a straight flange.

10 zeigt einen Getriebemotor mit einem Motor 682 mit einem größeren Anschlussflansch 67 als der Getriebeflansch 23, insbesondere beträgt der Durchmesser des Anschlussflansches 67 des Motors 68 140 mm im Vergleich zu 120 mm Durchmesser am Getriebeflansch 23. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist also eine Reduzierung des Flanschdurchmessers vom Motor 67 zum Getriebe 74 mittels des Adapterflansches 81 erforderlich. Dazu weist der Adapterflansch 81 drei axiale Abschnitte auf: Der an den Motor 67 angrenzende erste axiale Abschnitt weist einen sehr geringen radialen Verjüngungsgrad in axialer Richtung zum Getriebe 74 von 0° bis 10° auf, die axiale Länge des ersten axialen Abschnitts beträgt maximal 20% der axialen Gesamtlänge des Adapterflansches. Neben dem ersten axialen Abschnitt des Adapterflansches 81 ist ein zweiter axialer Abschnitt angeordnet, welcher einen Verjüngungsgrad von 10° bis 30° aufweist. Dieser zweite axiale Abschnitt erstreckt sich über 60% bis 90% der axialen Länge des Adapterflansches 81. 10 shows a geared motor with a motor 682 with a larger connection flange 67 as the gearbox flange 23 , in particular, the diameter of the connecting flange 67 of the motor 68 140 mm compared to 120 mm diameter on gearbox flange 23 , In this embodiment, therefore, a reduction of the flange diameter of the engine 67 to the gearbox 74 by means of the adapter flange 81 required. For this purpose, the adapter flange 81 three axial sections: the one to the engine 67 adjacent first axial section has a very small radial taper in axial direction to the gearbox 74 from 0 ° to 10 °, the axial length of the first axial section is a maximum of 20% of the total axial length of the adapter flange. Next to the first axial section of the adapter flange 81 a second axial section is arranged, which has a degree of taper of 10 ° to 30 °. This second axial section extends over 60% to 90% of the axial length of the adapter flange 81 ,

Zwischen dem Getriebe 74 und dem zweiten axialen Abschnitt des Adapterflansches 81 ist ein dritter axialer Abschnitt des Adapterflansches 81 zwischengeordnet. Dieser dritte axiale Abschnitt weist einen sehr geringen Verjüngungsgrad in axialer Richtung zum Getriebe 74 auf von 0° bis 10° auf. Die axiale Länge des dritten axialen Abschnitts beträgt maximal 20% der axialen Länge des Adapterflansches 81. Des Weiteren sind in diesem Adapterflansch 81 Ausnehmungen angeordnet zur Aufnahme von motorseitig angeordneten Zentrierbolzen 90. Der Motor 682 ist mittels einer Verbindungsschraube 78 mit dem Adapterflansch 81 verbunden.Between the transmission 74 and the second axial portion of the adapter flange 81 is a third axial section of the adapter flange 81 interposed. This third axial section has a very low degree of taper in the axial direction of the transmission 74 from 0 ° to 10 °. The axial length of the third axial section is at most 20% of the axial length of the adapter flange 81 , Furthermore, in this adapter flange 81 Recesses arranged to receive centering pins arranged on the motor side 90 , The motor 682 is by means of a connecting screw 78 with the adapter flange 81 connected.

Der in 14 gezeigte Getriebemotor weist ein Getriebe 115 mit Stirnradverzahnung auf. Das Getriebe weist ein erstes Gehäuseteil 116 auf, welches im Wesentlichen quaderförmig ist und dessen Dachfläche offen ist zum Einbau von inneren Bauteilen des Getriebes 115. Ein zweites Gehäuseteil 113, welches als Deckel ausgeführt ist, verschließt die offene Dachfläche des ersten Gehäuseteils. Dazu wird eine Schraube 112 durch eine Ausnehmung im zweiten Gehäuseteil 113 in eine Gewindesackbohrung im ersten Gehäuseteil 116 geschraubt. Zwischen dem ersten Gehäuseteil 116 und dem zweiten Gehäuseteil 113 ist eine nicht dargestellte Dichtung angeordnet.The in 14 shown geared motor has a gearbox 115 with spur gear teeth on. The transmission has a first housing part 116 which is essentially cuboid and whose roof surface is open for installation of internal components of the transmission 115 , A second housing part 113 , which is designed as a lid, closes the open roof surface of the first housing part. This will be a screw 112 through a recess in the second housing part 113 in a threaded blind bore in the first housing part 116 screwed. Between the first housing part 116 and the second housing part 113 is arranged a seal, not shown.

An der Unterseite des Getriebes 115 ist ein Standfuß 104 angeordnet, insbesondere wobei der Standfuß 104 Bohrungen aufweist zur Aufnahme von Schrauben zur Befestigung des Getriebes 115 am Boden.At the bottom of the gearbox 115 is a pedestal 104 arranged, in particular, where the stand 104 Holes for receiving screws for mounting the transmission 115 on the ground.

Motorseitig ist am Getriebe 115 ein Getriebeflansch 23 angeordnet. Dieser Getriebeflansch 23 weist zumindest eine Ausnehmung auf, durch welche eine Verbindungsschraube 26 hindurchführbar ist und in eine Bohrung 220, insbesondere Gewindesacklochbohrung in dem Adapterflansch 226 eingeschraubt wird zur Verbindung des Getriebes 115 mit dem Adapterflansch 226.The engine side is on the gearbox 115 a gearbox flange 23 arranged. This gear flange 23 has at least one recess through which a connecting screw 26 is hindurchführbar and in a bore 220 , in particular threaded blind hole in the adapter flange 226 is screwed to the connection of the transmission 115 with the adapter flange 226 ,

Auf der dem Getriebeflansch 23 gegenüberliegenden Seite des Getriebes 115 ist eine Welle 109 angeordnet, welche als Vollwelle ausgeführt ist und eine Passfedernut aufweist. Mittels einer Passfeder 110 ist die Welle 109 verbindbar mit einer in einer Hohlwelle angeordneten Passfedernut einer nicht dargestellten Applikation.On the gearbox flange 23 opposite side of the transmission 115 is a wave 109 arranged, which is designed as a solid shaft and has a keyway. By means of a feather key 110 is the wave 109 connectable with a arranged in a hollow shaft keyway of an application, not shown.

Bei einem weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel weist die Applikation eine Vollwelle auf, welche mittels eines weiteren nicht dargestellten Adapters verbindbar ist mit der Welle 109 des Getriebes 115.In a further embodiment of the invention, the application has a solid shaft, which is connectable by means of another adapter, not shown, with the shaft 109 of the transmission 115 ,

Die Welle 109 ist mittels eines ersten Lagers 106 und eines zweiten Lagers 102 in dem ersten Gehäuseteil 116 gelagert. Dabei ist das erste Lager 106 applikationsseitig im ersten Gehäuseteil 116 angeordnet. Das erste Lager 106 und die Welle 109 werden mittels eines Dichtrings 108 applikationsseitig nach außen abgedichtet. Zwischen dem Dichtring 108 und dem Lager 106 ist ein Sprengring 107 zwischengeordnet zur Fixierung der Welle 109 im ersten Gehäuseteil 116.The wave 109 is by means of a first camp 106 and a second camp 102 in the first housing part 116 stored. This is the first camp 106 on the application side in the first housing part 116 arranged. The first camp 106 and the wave 109 be by means of a sealing ring 108 sealed on the application side to the outside. Between the sealing ring 108 and the camp 106 is a snap ring 107 interposed to fix the shaft 109 in the first housing part 116 ,

Das zweite Lager 102 ist am motorseitigen Ende der Welle 109 im Innenraum des ersten Gehäuseteils 116 angeordnet. Zwischen dem ersten und zweiten Lager 106 und 102 sind ein Distanzring 111 und ein Rad 103 auf der Welle 109 angeordnet, wobei der Distanzring 111 neben dem ersten Lager 106 angeordnet ist und das Rad 103 zwischengeordnet ist zwischen dem zweiten Lager 102 und dem Distanzring 111.The second camp 102 is at the engine end of the shaft 109 in the interior of the first housing part 116 arranged. Between the first and second camp 106 and 102 are a spacer ring 111 and a bike 103 on the wave 109 arranged, with the spacer ring 111 next to the first camp 106 is arranged and the wheel 103 is interposed between the second camp 102 and the spacer ring 111 ,

Das Rad 103 kämmt mit einer nicht dargestellten Ritzelverzahnung, welche auf einer nicht dargestellten zweiten Welle angeordnet ist und mittels zweier nicht dargestellter Lager im Innenraum des Gehäuses 116 des Getriebes 115 gelagert ist. Die zweite Welle weist ebenfalls ein Rad 101 auf, welches mit einer Ritzelverzahnung einer eintreibenden Welle 114 kämmt. Dabei ist die Ritzelverzahnung einstückig mit der eintreibenden Welle 114 ausgeführt, insbesondere ist die Ritzelverzahnung in die eintreibende Welle 114 eingefräst.The wheel 103 meshes with a pinion toothing, not shown, which is arranged on a second shaft, not shown, and by means of two bearings, not shown, in the interior of the housing 116 of the transmission 115 is stored. The second wave also has a wheel 101 on, which with a pinion gear of a driving shaft 114 combs. The pinion toothing is integral with the driving shaft 114 executed, in particular, the pinion teeth in the driving shaft 114 milled.

Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbespielen, wie in 18 dargestellt, ist die Ritzelverzahnung als Ritzelverzahnungsteil 180 ausgeführt. Somit ist die Welle 114 mit dem Ritzelverzahnungsteil 180 zweistückig ausgeführt, wobei das Ritzelverzahnungsteil 180 mittels einer Passfeder 181 formschlüssig verbunden ist mit der eintreibenden Welle 114.In further embodiments of the invention, as in 18 shown, the pinion gear is a pinion gear part 180 executed. Thus, the wave 114 with the pinion gear part 180 designed in two pieces, wherein the pinion gear part 180 by means of a feather key 181 positively connected to the driving shaft 114 ,

Die eintreibende Welle 114 ist mittels zweier Lager 100 und 65 im ersten Gehäuseteil 116 gelagert. Dabei ist das Lager 65 axial zwischen dem Lager 100 und dem Kupplungswellenabschnitt 77 angeordnet. Das Lager 65 wird mittels eines Sprengrings 70 fixiert. Axial zwischen dem Lager 100 und dem Lager 65 ist ein Dichtring 66 angeordnet, welcher den Innenraum des ersten Gehäuseteils 116 zur Rotorwelle 20 hin abdichtet.The driving wave 114 is by means of two bearings 100 and 65 in the first housing part 116 stored. This is the camp 65 axially between the bearing 100 and the clutch shaft portion 77 arranged. The warehouse 65 is by means of a snap ring 70 fixed. Axial between the bearing 100 and the camp 65 is a sealing ring 66 arranged, which the interior of the first housing part 116 to the rotor shaft 20 seals off.

Die eintreibende Welle 114 mündet motorseitig in einen Kupplungswellenabschnitt 77, welcher wie oben beschrieben mit dem Kupplungsnabenteil 1 verbunden ist.The driving wave 114 opens motor side in a clutch shaft section 77 , which one as described above with the coupling hub part 1 connected is.

Das Getriebe 115 ist also als ein zweistufiges Stirnradgetriebe ausgeführt.The gear 115 So it is designed as a two-stage spur gear.

Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen, wie in 19 dargestellt, ist applikationsseitig ein Flansch 190 mit dem ersten Gehäuseteil 116 des Getriebes 1151 mittels einer Schraube 192 verbunden. Dazu ist im Flansch 190 eine nicht dargestellte Ausnehmung angeordnet, insbesondere eine Rundbohrung, durch welche die Schraube 192 hindurchführbar ist in eine nicht dargestellte Gewindesacklochbohrung im ersten Gehäuseteil 116.In further embodiments of the invention, as in 19 is shown on the application side, a flange 190 with the first housing part 116 of the transmission 1151 by means of a screw 192 connected. This is in the flange 190 arranged a recess, not shown, in particular a round bore through which the screw 192 can be passed in a thread blind hole, not shown, in the first housing part 116 ,

Mittels des Flansches 190 ist eine Applikation verbindbar mit dem Getriebemotor. Dazu ist zumindest eine nicht dargestellte Ausnehmung in dem Flansch 190 angeordnet, durch welche eine Schraube 191 hindurchführbar ist.By means of the flange 190 An application is connectable with the geared motor. For this purpose, at least one not shown recess in the flange 190 arranged through which a screw 191 can be passed.

Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen, wie in 18 dargestellt, ist ein Getriebemotor mit einem Motor 683 mit einem noch größeren Anschlussflansch 67 als der in 10 dargestellte Anschlussflansch 67 mit dem Getriebe 115 verbunden. Insbesondere beträgt der Durchmesser des Anschlussflansches 67 des Motors 683 160 mm im Vergleich zu 120 mm Durchmesser am Getriebeflansch 23. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist also eine größere Reduzierung des Flanschdurchmessers vom Motor 683 zum Getriebe 115 mittels des Adapterflansches 246 erforderlich. Dazu weist der Adapterflansch 246 drei axiale Abschnitte auf: Der an den Motor 683 angrenzende erste axiale Abschnitt weist einen sehr geringen radialen Verjüngungsgrad in axialer Richtung zum Getriebe 115 von 0° bis 10° auf, die axiale Länge des ersten axialen Abschnitts beträgt maximal 20% der axialen Gesamtlänge des Adapterflansches 246. Neben dem ersten axialen Abschnitt des Adapterflansches 246 ist ein zweiter axialer Abschnitt angeordnet, welcher einen Verjüngungsgrad von 20° bis 40° aufweist. Dieser zweite axiale Abschnitt erstreckt sich über 60% bis 90% der axialen Länge des Adapterflansches 246. Zwischen dem Getriebe 115 und dem zweiten axialen Abschnitt des Adapterflansches 246 ist ein dritter axialer Abschnitt des Adapterflansches 246 zwischengeordnet. Dieser dritte axiale Abschnitt weist einen sehr geringen Verjüngungsgrad in axialer Richtung zum Getriebe 74 von 0° bis 10° auf. Die axiale Länge des dritten axialen Abschnitts beträgt maximal 20% der axialen Länge des Adapterflansches 246. Des Weiteren sind in diesem Adapterflansch 246 Ausnehmungen angeordnet zur Aufnahme von motorseitig angeordneten Zentrierbolzen 90. Der Motor 683 ist mittels einer Verbindungsschraube 78 mit dem Adapterflansch 246 verbunden.In further embodiments of the invention, as in 18 is a geared motor with a motor 683 with an even larger connection flange 67 as the in 10 illustrated connection flange 67 with the gearbox 115 connected. In particular, the diameter of the connection flange 67 of the motor 683 160 mm compared to 120 mm diameter on the gearbox flange 23 , In this embodiment, therefore, a greater reduction of the flange diameter of the engine 683 to the gearbox 115 by means of the adapter flange 246 required. For this purpose, the adapter flange 246 three axial sections: the one to the engine 683 adjacent first axial portion has a very small degree of radial taper in the axial direction of the transmission 115 from 0 ° to 10 °, the axial length of the first axial section is a maximum of 20% of the total axial length of the adapter flange 246 , Next to the first axial section of the adapter flange 246 a second axial section is arranged, which has a degree of taper of 20 ° to 40 °. This second axial section extends over 60% to 90% of the axial length of the adapter flange 246 , Between the transmission 115 and the second axial portion of the adapter flange 246 is a third axial section of the adapter flange 246 interposed. This third axial section has a very low degree of taper in the axial direction of the transmission 74 from 0 ° to 10 °. The axial length of the third axial section is at most 20% of the axial length of the adapter flange 246 , Furthermore, in this adapter flange 246 Recesses arranged to receive centering pins arranged on the motor side 90 , The motor 683 is by means of a connecting screw 78 with the adapter flange 246 connected.

24 zeigt den in 18 dargestellten Adapterflansch in Schrägansicht auf die getriebeseitige Stirnseite des Adapterflansches 246. Bei diesem weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel des Adapterflansches 246 ist der zweite Wandungsabschnitt 244 aus mehreren Teilabschnitten gebildet. Insbesondere wobei die Teilabschnitte in Umfangsrichtung voneinander beabstandet sind. 24 shows the in 18 shown adapter flange in an oblique view of the transmission-side end face of the adapter flange 246 , In this further embodiment of the invention the adapter flange 246 is the second wall section 244 formed from several subsections. In particular, wherein the sections are circumferentially spaced from each other.

Insbesondere sind die Teilabschnitte des zweiten Wandungsabschnitts 244 als zumindest eine Radialvertiefung 240 radial außen von dem ersten Wandungsabschnitt 243 des Adapterflansches 246 ausgeführt. Diese Ausnehmung ist als eine im Wesentlichen tetraederförmige Ausnehmung in der Außenwandung des ersten Wandungsabschnitts 243 des Adapterflansches ausgeführt. Dabei ist eine Fläche des Tetraeders parallel zur motorseitigen Stirnseite des Adapterflansches 246 angeordnet. Diese Fläche weist die zweite Bohrung 230 auf zur Durchführung einer Verbindungsschraube 78, welche in eine Gewindesacklochbohrung im Motor 683 einschraubbar ist zur Befestigung des Adapterflansches 246 am Motor 683.In particular, the subsections of the second wall section 244 as at least one radial well 240 radially outward of the first wall portion 243 the adapter flange 246 executed. This recess is as a substantially tetrahedral recess in the outer wall of the first wall portion 243 executed the adapter flange. In this case, one surface of the tetrahedron is parallel to the motor-side end side of the adapter flange 246 arranged. This area has the second hole 230 to carry out a connecting screw 78 into a threaded blind hole in the engine 683 can be screwed in to fix the adapter flange 246 at the engine 683 ,

Das weitere Ausführungsbeispiel nach 24 zeigt also einen Adapterflansch 246 mit einem getriebeseitigen und einem motorseitigen Lochbild, wobei der Radialabstand des getriebeseitigen Lochbildes zur Rotationsachse kleiner ist als der Radialabstand des motorseitigen Lochbildes zur Rotationsachse.The further embodiment according to 24 thus shows an adapter flange 246 with a gear-side and a motor-side hole pattern, wherein the radial distance of the transmission-side hole pattern to the rotation axis is smaller than the radial distance of the motor-side hole pattern to the rotation axis.

Radial innenliegend zum ersten Wandungsabschnitt 243 ist ein Zentrierringabschnitt 245 angeordnet. Dabei ist die axiale Dicke des Zentrierringabschnitts 245 größer als die axiale Dicke des ersten Wandungsabschnitts 243. Der Zentrierringabschnitt 245 kragt getriebeseitig aus dem Adapterflansch 246 aus. Somit eignet sich der Zentrierringabschnitt 245 zum Ausrichten des Adapterflansches 246 zum Getriebeflansch 23.Radially inside the first wall section 243 is a centering ring section 245 arranged. In this case, the axial thickness of the centering ring section 245 greater than the axial thickness of the first wall portion 243 , The centering ring section 245 cantilevers from the adapter flange on the gearbox side 246 out. Thus, the centering ring section is suitable 245 for aligning the adapter flange 246 to the gearbox flange 23 ,

Die axiale Dicke des zweiten Wandungsabschnitts 244 beträgt weniger als 30% der axialen Dicke des ersten Wandungsabschnitts 243. Dabei ist der zweite Wandungsabschnitt 244 aus mehreren Teilabschnitten gebildet, vorzugsweise ist der zweite Wandungsabschnitt 244 aus vier Teilabschnitten gebildet. Insbesondere sind diese Teilabschnitte nicht direkt zusammenhängend ausgeführt. In jedem dieser Teilabschnitte ist eine Bohrung 230 des motorseitigen Lochbildes angeordnet. Dabei ist jeder Teilabschnitt als eine trapezförmige Ausnehmung in der Außenwandung des ersten Wandungsabschnittes 243 ausgeführt.The axial thickness of the second wall section 244 is less than 30% of the axial thickness of the first wall portion 243 , Here is the second wall section 244 formed of several sections, preferably, the second wall section 244 formed of four sections. In particular, these sections are not directly contiguous. In each of these sections is a hole 230 the motor-side hole pattern arranged. In this case, each subsection is a trapezoidal recess in the outer wall of the first wall section 243 executed.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

11
KupplungsnabenteilClutch hub portion
22
Passfeder, einstückig ausgebildet am Kupplungsnabenteil 1 Key, integrally formed on the coupling hub part 1
33
Kupplungshülsecoupling sleeve
44
Passfedernutkeyway
55
Verbindungsabschnittconnecting portion
66
Verzahnungsabschnitttoothed section
2020
Rotorwellerotor shaft
2121
Wellenstufewave level
2222
Adapterflanschadapter flange
2323
Getriebeflanschgearbox
2424
Sicherungsringcirclip
2525
ZentnerbohrungZentner hole
2626
Verbindungsschraubeconnecting screw
2727
Freiraumfree space
3030
Aufnahmeabschnittreceiving portion
4040
Hohlbereichhollow area
6060
Lagercamp
6161
Zentrierbohrungcentering
6262
Gehäuseteilhousing part
6363
Ritzelwellepinion shaft
6464
Verzahnungsabschnitttoothed section
6565
Lagercamp
6666
Dichtringseal
6767
Anschlussflanschflange
6868
Motorengine
6969
Madenschraubegrub screw
7070
Sprengringsnap ring
7171
Wellewave
7272
Planradcrown gear
7373
Passfedernutkeyway
7474
Getriebetransmission
7575
Gehäuseteilhousing part
7676
Verzahnungsabschnitttoothed section
7777
KupplungswellenabschnittClutch shaft section
7878
Verbindungsschraubeconnecting screw
8080
Adapterflanschadapter flange
8181
Adapterflanschadapter flange
9090
ZentnerbolzenZentner bolts
100100
Lagercamp
101101
Radwheel
102102
Lagercamp
103103
Radwheel
104104
Standfußstand
105105
Auskragungprojection
106106
Lagercamp
107107
Sprengringsnap ring
108108
Dichtringseal
109109
Wellewave
110110
PassfederAdjusting spring
111111
Distanzrohrspacer tube
112112
Schraubescrew
113113
Gehäuseteilhousing part
114114
Wellewave
115115
Getriebetransmission
116116
Gehäuseteilhousing part
180180
RitzelverzahnungsteilPinion toothing part
181181
PassfederAdjusting spring
190190
Flanschflange
191191
Schraubescrew
192192
Schraubescrew
220220
Bohrungdrilling
221221
Ausnehmungrecess
222222
Ausnehmungrecess
223223
Ringabschnittring section
224224
Ringabschnittring section
225225
ZentrierringabschnittZentrierringabschnitt
226226
Adapterflanschadapter flange
230230
Bohrungdrilling
231231
Ausnehmungrecess
232232
GrundringabschnittBasic ring section
235235
ZentrierringabschnittZentrierringabschnitt
240240
Radialvertiefungradial depression
241241
Ausnehmungrecess
243243
Wandungsabschnittwall section
244244
Wandungsabschnittwall section
245245
ZentrierringabschnittZentrierringabschnitt
246246
Adapterflanschadapter flange
680680
Motorengine
681681
Motorengine
682682
Motorengine
683683
Motorengine
740740
Getriebetransmission
741741
Getriebetransmission
11511151
Getriebetransmission
11521152
Getriebetransmission
11531153
Getriebetransmission

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 19637361 C2 [0002] DE 19637361 C2 [0002]
  • DE 102011013918 A1 [0004] DE 102011013918 A1 [0004]
  • DE 102008017643 A1 [0005] DE 102008017643 A1 [0005]
  • DE 102005046261 A1 [0006] DE 102005046261 A1 [0006]
  • DE 102008048530 A1 [0007] DE 102008048530 A1 [0007]
  • DE 10246391 A1 [0008] DE 10246391 A1 [0008]
  • EP 0567048 A1 [0009] EP 0567048 A1 [0009]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • „Handbuch Getriebe und Getriebemotoren” Firmenschrift von SEW Eurodrive aus 07/2006 [0003] "Manual gearboxes and gearmotors" Company publication by SEW Eurodrive from 07/2006 [0003]

Claims (16)

Adaptersystem, aufweisend ein Getriebe (74), einen Motor (68) und einen Adapter, insbesondere zur Verbindung von dem Getriebe (74) mit dem Motor (68), wobei der Adapter zwischen dem Getriebegehäuse und dem Motorgehäuse zwischengeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Adapter als einstückiges Ringteil ausgeführt ist, wobei der Adapter einen Grundringabschnitt (232) und einen Zentrierringabschnitt (225, 235) aufweist, wobei der Grundringabschnitt (232) ein getriebeseitiges Lochbild und ein motorseitiges Lochbild aufweist, wobei ein jeweiliges Lochbild aus einer jeweiligen Anordnung von Bohrungen (220, 230) besteht, wobei in Umfangsrichtung zwischen jeder Bohrung (220) des getriebeseitigen Lochbildes und jeder zu dieser Bohrung (220) nächstbenachbarten Bohrung (230) des motorseitigen Lochbildes im Adapter jeweils eine Ausnehmung (221, 231, 241) angeordnet ist, wobei die jeweilige Ausnehmung (221, 231, 241) unrund ausgeführt ist, insbesondere wobei in Umfangsrichtung zwischen je zwei Bohrungen (230) des motorseitigen Lochbildes mindestens eine Bohrung (220) des getriebeseitigen Lochbildes angeordnet ist oder wobei in Umfangsrichtung zwischen je zwei Bohrungen (220) des getriebeseitigen Lochbildes mindestens eine Bohrung (230) des motorseitigen Lochbildes angeordnet ist, insbesondere wobei die Bohrungen (220) des getriebeseitigen Lochbildes und die Bohrungen (230) des motorseitigen Lochbildes in Umfangsrichtung alternierend in dem Adapter angeordnet sind.Adapter system comprising a transmission ( 74 ), a motor ( 68 ) and an adapter, in particular for connection of the transmission ( 74 ) with the engine ( 68 ), wherein the adapter is interposed between the transmission housing and the motor housing, characterized in that the adapter is designed as a one-piece ring part, wherein the adapter has a base ring portion ( 232 ) and a centering ring section ( 225 . 235 ), wherein the base ring section ( 232 ) has a gear-side hole pattern and a motor-side hole pattern, wherein a respective hole pattern from a respective arrangement of holes ( 220 . 230 ), wherein in the circumferential direction between each bore ( 220 ) of the gear-side hole pattern and each to this hole ( 220 ) Next adjacent hole ( 230 ) of the motor-side hole pattern in the adapter in each case a recess ( 221 . 231 . 241 ) is arranged, wherein the respective recess ( 221 . 231 . 241 ) is executed out of round, in particular wherein in the circumferential direction between two holes ( 230 ) of the motor-side hole pattern at least one bore ( 220 ) of the gear-side hole pattern is arranged or being in the circumferential direction between two holes ( 220 ) of the gear-side hole pattern at least one bore ( 230 ) of the motor-side hole pattern is arranged, in particular wherein the holes ( 220 ) of the gear-side hole pattern and the holes ( 230 ) of the motor-side hole pattern in the circumferential direction are arranged alternately in the adapter. Adaptersystem nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige, insbesondere jede, Ausnehmung (221, 231, 241) getriebeseitig offen ist, insbesondere wobei die jeweilige Ausnehmung (221, 231, 241) in axialer Richtung nicht durchgehend ist, insbesondere wobei die jeweilige Ausnehmung (221, 231) mit zunehmendem Radialabstand sich in Umfangsrichtung verbreitert, insbesondere wobei die jeweilige Ausnehmung (221, 231) als Pyramidenstumpf mit trapezförmiger Grundfläche, ausgeführt ist, insbesondere wobei die Normale der Grundfläche in axialer Richtung ausgerichtet ist, und/oder dass die jeweilige Ausnehmung (221, 231, 241) sich in Umfangsrichtung des Grundringabschnitts (232) weiter erstreckt als in radialer Richtung, insbesondere wobei die jeweilige Ausnehmung (221, 231, 241) mit zunehmendem Radialabstand sich in Umfangsrichtung verbreitert, insbesondere wobei die jeweilige Ausnehmung (221, 231, 241) als Pyramidenstumpf mit trapezförmiger Grundfläche ausgeführt ist, insbesondere wobei die Normale der Grundfläche in axialer Richtung ausgerichtet ist.Adapter system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the respective, in particular each, recess ( 221 . 231 . 241 ) is open on the transmission side, in particular wherein the respective recess ( 221 . 231 . 241 ) is not continuous in the axial direction, in particular wherein the respective recess ( 221 . 231 ) widened in the circumferential direction with increasing radial distance, in particular wherein the respective recess ( 221 . 231 ) is designed as a truncated pyramid with a trapezoidal base surface, in particular wherein the normal of the base surface is aligned in the axial direction, and / or that the respective recess ( 221 . 231 . 241 ) in the circumferential direction of the base ring section ( 232 ) extends further than in the radial direction, in particular wherein the respective recess ( 221 . 231 . 241 ) widened in the circumferential direction with increasing radial distance, in particular wherein the respective recess ( 221 . 231 . 241 ) is designed as a truncated pyramid with a trapezoidal base, in particular wherein the normal of the base is aligned in the axial direction. Adaptersystem nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der größte Außendurchmesser des Zentrierringabschnitts (225, 235) kleiner ist als der größte Außendurchmesser des Grundringabschnitts (232), insbesondere wobei der Innendurchmesser des Zentrierringabschnitts (225, 235) kleiner oder gleich dem Innendurchmesser des Grundringabschnitts (232) ist, und/oder dass das Bohrungszentrum, insbesondere also die Mittelachse, einer jeweiligen Bohrung (220) des getriebeseitigen Lochbildes auf gleichem Radialabstand angeordnet ist wie das Bohrungszentrum des motorseitigen Lochbildes, und/oder dass die Bohrung (220, 230) eine Rundbohrung ist, wobei also die Drehsymmetrieachse der Rundbohrung parallel ist zur Rotorwellenachse.Adapter system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the largest outer diameter of the Zentrierringabschnitts ( 225 . 235 ) is smaller than the largest outer diameter of the base ring section ( 232 ), in particular wherein the inner diameter of the centering ring section ( 225 . 235 ) smaller than or equal to the inner diameter of the base ring section ( 232 ), and / or that the bore center, in particular therefore the center axis, of a respective bore ( 220 ) of the gear-side hole pattern is arranged at the same radial distance as the bore center of the motor-side hole pattern, and / or that the bore ( 220 . 230 ) is a round bore, so that the rotational axis of symmetry of the round bore is parallel to the rotor shaft axis. Adaptersystem nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zentrierringabschnitt (225) zumindest eine Unterbrechung aufweist, wobei die Unterbrechung in Umfangsrichtung und in axialer Richtung zumindest teilweise überdeckt ist von demjenigen Beriech, der in Umfangsrichtung und in axialer Richtung überdeckt ist von einer durch eine Bohrung (230), insbesondere einer Bohrung des motorseitigen Lochbildes (230), hindurchgeführten Schraube, insbesondere vom Schraubenkopf der Schraube, insbesondere wobei der Winkelabstand zwischen den Mittelpunkten zweier nächstbenachbarter Unterbrechungen gleich dem Winkelabstand zwischen den Bohrungszentren zweier Bohrungen (230) des motorseitigen Lochbildes ist.Adapter system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the centering ring section ( 225 ) has at least one interruption, wherein the interruption in the circumferential direction and in the axial direction is at least partially covered by the Beriech, which is covered in the circumferential direction and in the axial direction of a through a bore ( 230 ), in particular a bore of the engine-side hole pattern ( 230 ), in particular the screw head of the screw, in particular wherein the angular distance between the centers of two nearest adjacent interruptions equal to the angular distance between the bore centers of two holes ( 230 ) of the motor-side hole pattern is. Adaptersystem nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundringabschnitt (232) einen motorseitigen Ringabschnitt (224) und einen getriebeseitigen Ringabschnitt (223) aufweist, wobei das getriebeseitige Lochbild in dem getriebeseitigen Ringabschnitt (223) angeordnet ist und das motorseitige Lochbild in dem motorseitigen Ringabschnitt (224) angeordnet ist, wobei der motorseitige Ringabschnitt (224) radial innerhalb des getriebeseitigen Ringabschnitts (223) angeordnet ist, insbesondere wobei der Zentrierringabschnitt (225) radial zwischen dem motorseitigen Ringabschnitt (224) und dem getriebeseitigen Ringabschnitt (223) angeordnet ist. Adapter system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the base ring section ( 232 ) a motor-side ring section ( 224 ) and a transmission-side ring section ( 223 ), wherein the gear-side hole pattern in the transmission-side ring portion ( 223 ) is arranged and the motor-side hole pattern in the motor-side ring portion ( 224 ), wherein the motor-side ring portion ( 224 ) radially within the transmission-side ring portion ( 223 ), in particular wherein the centering ring section ( 225 ) radially between the motor-side ring portion ( 224 ) and the transmission-side ring section ( 223 ) is arranged. Adaptersystem nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der getriebeseitige Ringabschnitt (223) im Umfangsbereich der Unterbrechung in dem Zentrierringabschnitt (225) eine radiale Vertiefung, insbesondere eine Ausbuchtung, aufweist, insbesondere wobei der größte Innendurchmesser des getriebeseitigen Ringabschnitts (223) im Umfangsbereich der Unterbrechung größer ist als der größte Außendurchmesser des Zentrierrings.Adapter system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the transmission-side ring section ( 223 ) in the peripheral region of the interruption in the centering ring section ( 225 ) has a radial recess, in particular a bulge, in particular wherein the largest inner diameter of the transmission-side ring portion ( 223 ) in the peripheral region of the interruption is greater than the largest outer diameter of the centering ring. Adaptersystem nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Lochbild Bohrungen (220, 230) umfasst, wobei die Bohrungen (220, 230) auf einem Kreis angeordnet sind, insbesondere dessen Mittelpunkt – in der Achse einer von dem Adapter radial zumindest teilweise umgebenen Kupplungshülse (3), – in der Achse einer Rotorwelle (20) des Motors (68) und/oder – in der Achse einer eintreibenden Welle des Getriebes (74) liegt, wobei die Bohrungen (220, 230) in dem Adapter, Getriebegehäuse und/oder dem Motorgehäuse angeordnet sind, insbesondere wobei die Bohrungen (220, 230) in Umfangsrichtung voneinander beabstandet sind, insbesondere regelmäßig voneinander beabstandet sind, insbesondere wobei die Bohrungen (220) des getriebeseitigen Lochbildes und die Bohrungen (230) des motorseitigen Lochbildes in Umfangsrichtung alternierend in dem Adapter angeordnet sind.Adapter system according to at least one of the preceding claims, characterized in that each hole pattern bores ( 220 . 230 ), the bores ( 220 . 230 ) are arranged on a circle, in particular its center - in the axis of a radially at least partially surrounded by the adapter coupling sleeve ( 3 ), - in the axis of a rotor shaft ( 20 ) of the motor ( 68 ) and / or - in the axis of a driving shaft of the transmission ( 74 ), whereby the holes ( 220 . 230 ) are arranged in the adapter, transmission housing and / or the motor housing, in particular wherein the bores ( 220 . 230 ) are spaced apart in the circumferential direction, in particular regularly spaced from each other, in particular wherein the bores ( 220 ) of the gear-side hole pattern and the holes ( 230 ) of the motor-side hole pattern in the circumferential direction are arranged alternately in the adapter. Adaptersystem nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Adaptersystem eine Kupplung aufweist, wobei der von dem Adapter axial überdeckte Bereich und der von der Kupplung axiale überdeckte Bereich teilweise überlappen, wobei die Kupplung von dem Adapter radial beabstandet ist, insbesondere wobei die Kupplung die Kupplungshülse (3) und ein Kupplungsnabenteil (1) aufweist, wobei die Kupplungshülse (3) drehfest, insbesondere formschlüssig, insbesondere mittels einer Bogenverzahnung, mit dem Kupplungsnabenteil (1) verbunden ist, insbesondere wobei die Kupplungshülse (3) drehfest, insbesondere formschlüssig, mit der Rotorwelle (20) des Motors (681) verbunden ist, insbesondere wobei das Kupplungsnabenteil (1) drehfest mit der eintreibenden Welle des Getriebes (74) verbunden ist, insbesondere wobei die Kupplungshülse (3) das Kupplungsnabenteil (1) aufnimmt, insbesondere in einer axial gerichteten Vertiefung der Kupplungshülse (3), und/oder wobei die Kupplungshülse (3) das Kupplungsnabenteil (1) axial zumindest teilweise überdeckt und/oder wobei die Kupplungshülse (3) das Kupplungsnabenteil (1) radial überdeckt, insbesondere wobei der Verbindungsbereich zwischen der Kupplungshülse (3) und dem Kupplungsnabenteil (1) axial beabstandet ist von dem axial überdeckten Bereich des Adapters, insbesondere wobei der maximale Außenradius der Kupplungshülse (3) sich zum Motor (681) hin verjüngt, insbesondere wobei die radiale Ausdehnung des Freiraums 27 zwischen der Kupplungshülse (3) und dem Adapter zum Motor (681) hin zunimmt.Adapter system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the adapter system has a coupling, wherein the axially overlapped by the adapter portion and the axial overlapping of the clutch area overlap, wherein the coupling is radially spaced from the adapter, in particular wherein the Clutch the coupling sleeve ( 3 ) and a coupling hub part ( 1 ), wherein the coupling sleeve ( 3 ) rotatably, in particular form-fitting, in particular by means of a curved toothing, with the coupling hub part ( 1 ), in particular wherein the coupling sleeve ( 3 ) rotatably, in particular form-fitting, with the rotor shaft ( 20 ) of the motor ( 681 ), in particular wherein the coupling hub part ( 1 ) rotatably with the driving shaft of the transmission ( 74 ), in particular wherein the coupling sleeve ( 3 ) the coupling hub part ( 1 ), in particular in an axially directed recess of the coupling sleeve ( 3 ), and / or wherein the coupling sleeve ( 3 ) the coupling hub part ( 1 ) axially at least partially covered and / or wherein the coupling sleeve ( 3 ) the coupling hub part ( 1 ) radially overlapped, in particular wherein the connection region between the coupling sleeve ( 3 ) and the coupling hub part ( 1 ) is axially spaced from the axially covered region of the adapter, in particular wherein the maximum outer radius of the coupling sleeve ( 3 ) to the engine ( 681 ), in particular wherein the radial extent of the free space 27 between the coupling sleeve ( 3 ) and the adapter to the engine ( 681 ) increases. Adaptersystem nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bohrungen (220) des getriebeseitigen Lochbildes in axialer Richtung in einem ersten Wandungsabschnitt (243) des Adapters ausgeführt sind und die Bohrungen (230) des motorseitigen Lochbildes in axialer Richtung in einem zweiten Wandungsabschnitt (244) des Adapters ausgeführt sind, und/oder dass der vom zweiten Wandungsabschnitt (244) überdeckte axiale Bereich zumindest teilweise den vom ersten Wandungsabschnitt (243) überdeckten axialen Bereich überdeckt.Adapter system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the bores ( 220 ) of the gear-side hole pattern in the axial direction in a first wall portion ( 243 ) of the adapter are executed and the holes ( 230 ) of the motor-side hole pattern in the axial direction in a second wall section ( 244 ) of the adapter are executed, and / or that of the second wall section ( 244 ) covered axial region at least partially from the first wall section ( 243 Covered axial area covered. Adaptersystem nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das getriebeseitige Lochbild einen größeren maximalen Radialabstand aufweist als das motorseitige Lochbild, wobei der zweite Wandungsabschnitt (244) auf kleinerem Radialabstand angeordnet ist als der erste Wandungsabschnitt (243), insbesondere wobei der maximale Radialabstand des zweiten Wandungsabschnitts (244) kleiner ist als der maximale Radialabstand des ersten Wandungsabschnitts (243).Adapter system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the gear-side hole pattern has a greater maximum radial distance than the motor-side hole pattern, wherein the second wall portion ( 244 ) is arranged at a smaller radial distance than the first wall section ( 243 ), in particular wherein the maximum radial distance of the second wall section ( 244 ) is smaller than the maximum radial distance of the first wall section ( 243 ). Adaptersystem nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Adapter mit dem Motorgehäuse mittels Verbindungsschrauben (78) verbunden ist, welche einen Schraubenkopf aufweisen, wobei der kleinste Radialabstand des ersten Wandungsabschnitts (243) im vom Schraubenkopf überdeckten Radialabstandsbereich liegt, insbesondere wobei die Innenwandung des ersten Wandungsabschnitts (243) radiale Vertiefungen, insbesondere in radiale Richtung sich erstreckende Vertiefungen, aufweist, die in Umfangsrichtung einen Winkelabschnitt überdecken und voneinander beabstandet sind, also einen größeren Winkelabstand zueinander aufweisen als der Betrag des Winkelabschnitts. Adapter system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the adapter with the motor housing by means of connecting screws ( 78 ), which have a screw head, wherein the smallest radial distance of the first wall portion ( 243 ) lies in the radial distance range covered by the screw head, in particular wherein the inner wall of the first wall portion ( 243 ) has radial recesses, in particular in the radial direction extending recesses, which cover an angular portion in the circumferential direction and are spaced from each other, so have a greater angular distance from each other than the amount of the angle section. Adaptersystem nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der maximale Radialabstand des getriebeseitigen Lochbilds kleiner ist als der maximale Radialabstand des motorseitigen Lochbilds, wobei der erste Wandungsabschnitt (243) radial weiter innenliegend angeordnet ist als der zweite Wandungsabschnitt (244), insbesondere wobei der zweite Wandungsabschnitt (244) aus mehreren Teilabschnitten gebildet ist, insbesondere wobei die Teilabschnitte in Umfangsrichtung voneinander beabstandet sind, insbesondere wobei die Teilabschnitte in axialer und in radialer Richtung einen Bereich überdecken, der auch vom ersten Wandungsabschnitt (243) jeweils überdeckt wird, insbesondere wobei die Außenwandung des ersten Wandungsabschnitts (243) zumindest eine trapezförmige Radialvertiefung aufweist, insbesondere so dass die senkrechte Projektion der Radialvertiefung in eine Ebene, deren Normale in Achsrichtung gerichtet ist, ein Trapez ist, insbesondere wobei der erste Wandungsabschnitt (243) zumindest eine Ausnehmung (241) aufweist, wobei die Ausnehmung (241) mit zunehmendem Radialabstand sich in Umfangsrichtung verschmälert.Adapter system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the maximum radial distance of the transmission-side hole pattern is smaller than the maximum radial distance of the motor-side hole pattern, wherein the first wall portion ( 243 ) is arranged radially further inboard than the second wall section (FIG. 244 ), in particular wherein the second wall section ( 244 ) is formed from a plurality of subsections, in particular wherein the subsections are circumferentially spaced from each other, in particular wherein the subsections in the axial and in the radial direction overlap a region which also from the first wall portion ( 243 ) is respectively covered, in particular wherein the outer wall of the first wall portion ( 243 ) has at least one trapezoidal radial recess, in particular so that the vertical projection of the radial recess in a plane whose normal is directed in the axial direction is a trapezoid, in particular wherein the first wall section ( 243 ) at least one recess ( 241 ), wherein the recess ( 241 ) narrows with increasing radial distance in the circumferential direction. Getriebemotor, aufweisend – ein Getriebegehäuse, – ein Motorgehäuse, – eine eintreibende Welle, welche im Getriebegehäuse mittels eines motorseitigen Lagers (65) gelagert ist, und – einen Adapter mit einem getriebeseitigen Lochbild, insbesondere wobei der Adapter zwischen dem Getriebegehäuse und dem Motorgehäuse angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Quotient d/R kleiner als 0,6 ist, insbesondere kleiner ist als 0,4, wobei d der Innendurchmesser des motorseitigen Lagers (65) ist, wobei R der maximale Radialabstand des getriebeseitigen Lochbildes zur Rotorwellenachse ist, wobei der Adapter einstückig, also einteilig, ausgeführt ist, wobei der Adapter zwischen dem Getriebegehäuse und dem Motorgehäuse zwischenordenbar ist.Gear motor, comprising - a gear housing, - a motor housing, - a driving shaft, which in the gear housing by means of a motor-side bearing ( 65 ), and - an adapter with a gear-side hole pattern, in particular wherein the adapter is arranged between the gear housing and the motor housing, characterized in that a quotient d / R is less than 0.6, in particular less than 0.4, where d is the inner diameter of the engine-side bearing ( 65 ), wherein R is the maximum radial distance of the gear-side hole pattern to the rotor shaft axis, wherein the adapter is in one piece, so one piece, executed, wherein the adapter between the transmission housing and the motor housing is interposable. Getriebemotorbaureihe, deren Varianten aus einem Baukasten herstellbar und/oder hergestellt sind, wobei der Baukasten – zumindest einen Adapter mit einem getriebeseitigen Lochbild, – zumindest einen Motor (68) mit einem Motorgehäuse und einer darin gelagerten Rotorwelle (20), – zumindest ein erstes und zweites Getriebe (74, 740) mit jeweils einer eintreibenden Welle, welche mittels jeweils eines motorseitigen Lagers (65) in einem jeweiligen Getriebegehäuse gelagert ist und – zumindest eine Kupplung zur Verbindung der Rotorwelle (20) des Motors (68) und der eintreibenden Welle des Getriebes (74, 740), umfasst, insbesondere wobei der Adapter zwischen Motor (68) und Getriebe (74, 740) angeordnet ist, wobei das Getriebegehäuse ein zum getriebeseitigen Lochbild des Adapters entsprechendes Lochbild aufweist, so dass eine Schraubverbindung ausführbar ist, wobei das erste und zweite Getriebe (74, 740) sich unterscheiden in dem Innendurchmesser des motorseitigen Lagers (65) der eintreibenden Welle des Getriebes (74, 740), dadurch gekennzeichnet, dass das getriebeseitige Lochbild eines oder des Adapters für zumindest die beiden Getriebe (74, 740), insbesondere also erstes und zweites Getriebe (74, 740), gleich ist, wobei die Kupplung eine Kupplungshülse (3) aufweist, wobei die Kupplungshülse (3) vom Adapter zumindest teilweise gehäusebildend umgeben ist, insbesondere wobei der maximale Außendurchmesser der Kupplungshülse (3) größer ist als der minimale Innendurchmesser des Adapters.Geared motor series whose variants can be produced and / or manufactured from a modular system, wherein the modular system comprises at least one adapter with a gear-side hole pattern, at least one motor ( 68 ) with a motor housing and a rotor shaft mounted therein ( 20 ), - at least a first and second transmission ( 74 . 740 ) each having a driving shaft, which in each case by means of a motor-side bearing ( 65 ) is mounted in a respective gear housing and - at least one coupling for connecting the rotor shaft ( 20 ) of the motor ( 68 ) and the driving shaft of the transmission ( 74 . 740 ), in particular wherein the adapter between engine ( 68 ) and gearboxes ( 74 . 740 ), wherein the gear housing has a hole pattern corresponding to the transmission side hole pattern of the adapter, so that a screw connection can be executed, wherein the first and second gear ( 74 . 740 ) differ in the inner diameter of the engine-side bearing ( 65 ) of the driving shaft of the transmission ( 74 . 740 ), characterized in that the gear-side hole pattern of one or the adapter for at least the two transmissions ( 74 . 740 ), in particular therefore first and second transmission ( 74 . 740 ), the same, wherein the coupling is a coupling sleeve ( 3 ), wherein the coupling sleeve ( 3 ) is surrounded by the adapter at least partially housing forming, in particular wherein the maximum outer diameter of the coupling sleeve ( 3 ) is greater than the minimum inner diameter of the adapter. Getriebemotorbaureihe nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Baukasten mehrere Adapter aufweist, die unterschiedliche motorseitige Lochbilder aufweisen, so dass unterschiedliche Motoren (68, 680, 681, 682, 683) verbindbar sind, wobei das getriebeseitige Lochbild der Adapter gleich ist, und/oder dass die beiden Getriebe (74, 740) sich unterscheiden in dem jeweiligen Quotienten d/R, wobei d der Innendurchmesser des jeweiligen motorseitigen Lagers (65) ist, wobei R der maximale Radialabstand des jeweiligen getriebeseitigen Lochbildes zur Rotorwellenachse ist, insbesondere wobei der Quotient d/R kleiner als 0,6 ist, insbesondere wobei der Quotient d/R kleiner als 0,4 ist, und/oder dass der von dem Adapter axial überdeckte Bereich und der von der Kupplung axial überdeckte Bereich teilweise überlappen, wobei die Kupplung von dem Adapter radial beabstandet ist, insbesondere wobei die Kupplung die Kupplungshülse (3) und ein Kupplungsnabenteil (1) aufweist, wobei die Kupplungshülse (3) drehfest, insbesondere formschlüssig, insbesondere mittels einer Bogenverzahnung, mit dem Kupplungsnabenteil (1) verbunden ist, insbesondere wobei die Kupplungshülse (3) drehfest, insbesondere formschlüssig, mit der Rotorwelle (20) des Motors (681) verbunden ist, insbesondere wobei das Kupplungsnabenteil (1) drehfest mit der eintreibenden Welle des Getriebes (74) verbunden ist, insbesondere wobei die Kupplungshülse (3) das Kupplungsnabenteil (1) aufnimmt, insbesondere in einer axial gerichteten Vertiefung der Kupplungshülse (3), und/oder wobei die Kupplungshülse (3) das Kupplungsnabenteil (1) axial zumindest teilweise überdeckt und/oder wobei die Kupplungshülse (3) das Kupplungsnabenteil (1) radial überdeckt, insbesondere wobei der Verbindungsbereich zwischen der Kupplungshülse (3) und dem Kupplungsnabenteil (1) axial beabstandet ist von dem axial überdeckten Bereich des Adapters, insbesondere wobei der maximale Außenradius der Kupplungshülse (3) sich zum Motor (681) hin verjüngt, insbesondere wobei die radiale Ausdehnung des Freiraums 27 zwischen der Kupplungshülse (3) und dem Adapter zum Motor (681) hin zunimmt.Geared motor series according to at least one of the preceding claims, characterized in that the modular system has a plurality of adapters which have different motor-side hole patterns, so that different motors ( 68 . 680 . 681 . 682 . 683 ) are connectable, wherein the gear-side hole pattern of the adapter is the same, and / or that the two gear ( 74 . 740 ) differ in the respective quotient d / R, where d is the inner diameter of the respective motor-side bearing ( 65 ), where R is the maximum radial distance of the respective gear-side hole pattern to the rotor shaft axis, in particular wherein the quotient d / R is less than 0.6, in particular wherein the quotient d / R is less than 0.4, and / or that of partially overlapping the region axially covered by the adapter and the region axially covered by the coupling, the coupling being radially spaced from the adapter, in particular the coupling being the coupling sleeve ( 3 ) and a coupling hub part ( 1 ), wherein the coupling sleeve ( 3 rotatably, in particular form-fitting, in particular by means of a Curved toothing, with the coupling hub part ( 1 ), in particular wherein the coupling sleeve ( 3 ) rotatably, in particular form-fitting, with the rotor shaft ( 20 ) of the motor ( 681 ), in particular wherein the coupling hub part ( 1 ) rotatably with the driving shaft of the transmission ( 74 ), in particular wherein the coupling sleeve ( 3 ) the coupling hub part ( 1 ), in particular in an axially directed recess of the coupling sleeve ( 3 ), and / or wherein the coupling sleeve ( 3 ) the coupling hub part ( 1 ) axially at least partially covered and / or wherein the coupling sleeve ( 3 ) the coupling hub part ( 1 ) radially overlapped, in particular wherein the connection region between the coupling sleeve ( 3 ) and the coupling hub part ( 1 ) is axially spaced from the axially covered region of the adapter, in particular wherein the maximum outer radius of the coupling sleeve ( 3 ) to the engine ( 681 ), in particular wherein the radial extent of the free space 27 between the coupling sleeve ( 3 ) and the adapter to the engine ( 681 ) increases. Herstellverfahren für einen Getriebemotor aus einem Getriebebaukasten, insbesondere nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei der Getriebebaukasten als Teile – zumindest einen Adapter mit einem getriebeseitigen Lochbild, – zumindest einen Motor (68) mit einem Motorgehäuse und einer darin gelagerten Rotorwelle (20), – zumindest ein erstes und zweites Getriebe (74, 740) mit jeweils einer eintreibenden Welle, welche mittels jeweils eines motorseitigen Lagers (65) in einem jeweiligen Getriebegehäuse gelagert ist und – zumindest eine Kupplung zur Verbindung der Rotorwelle (20) des Motors (68) und der eintreibenden Welle des Getriebes (74, 740), umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass wahlweise eine erste oder zweite Getriebemotor-Variante aus den Teilen des Getriebebaukastens hergestellt wird, wobei die erste Variante aus dem ersten Getriebe (74) des Getriebebaukastens, dem Motor (68) des Getriebebaukastens, dem Adapter des Getriebebaukastens und der Kupplung des Getriebebaukastens gebildet wird, wobei die zweite Variante aus dem zweiten Getriebe (740) des Getriebebaukastens, dem Motor (68) des Getriebebaukastens, dem Adapter des Getriebebaukastens und der Kupplung des Getriebebaukastens gebildet wird, wobei der in der ersten Variante eingesetzte Adapter und der in der zweiten Variante eingesetzte Adapter gleich, insbesondere identisch, sind, wobei der Innendurchmesser des motorseitigen Lagers (65) des ersten Getriebes (74) unterschiedlich ist zum Innendurchmesser des motorseitigen Lagers (65) des zweiten Getriebes (740), insbesondere wobei das zur Verbindung verwendete getriebeseitige Lochbild eines oder des Adapters für zumindest die beiden Getriebe (74, 740), insbesondere also erstes und zweites Getriebe (74, 740), gleich ist.Manufacturing method for a geared motor from a gearbox, in particular according to at least one of the preceding claims, wherein the gearbox as parts - at least one adapter with a gear-side hole pattern, - at least one motor ( 68 ) with a motor housing and a rotor shaft mounted therein ( 20 ), - at least a first and second transmission ( 74 . 740 ) each having a driving shaft, which in each case by means of a motor-side bearing ( 65 ) is mounted in a respective gear housing and - at least one coupling for connecting the rotor shaft ( 20 ) of the motor ( 68 ) and the driving shaft of the transmission ( 74 . 740 ), characterized in that optionally a first or second geared motor variant is produced from the parts of the gearbox assembly, wherein the first variant of the first gearbox ( 74 ) of the gearbox, the engine ( 68 ) of the gear box, the adapter of the gear box and the coupling of the gear box is formed, wherein the second variant of the second gear ( 740 ) of the gearbox, the engine ( 68 ) of the gear box, the adapter of the gear box and the coupling of the gear box is formed, wherein the adapter used in the first variant and the adapter used in the second variant are the same, in particular identical, wherein the inner diameter of the engine-side bearing ( 65 ) of the first transmission ( 74 ) is different from the inner diameter of the engine-side bearing ( 65 ) of the second transmission ( 740 ), in particular wherein the gear-side hole pattern used for the connection of one or the adapter for at least the two transmissions ( 74 . 740 ), in particular therefore first and second transmission ( 74 . 740 ), is equal to.
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