DE102013001161A1

DE102013001161A1 - Gear motor for machine tool e.g. industrial robot, has two mating fitting surfaces that are provided on inner periphery at respective end sides of through-hole corresponding to two mating surfaces

Info

Publication number: DE102013001161A1
Application number: DE201310001161
Authority: DE
Inventors: Tetsuzo Ishikawa; Yo Tsurumi; Yoshitaka Shizu
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2012-02-06
Filing date: 2013-01-23
Publication date: 2013-08-08
Anticipated expiration: 2033-01-24
Also published as: JP5816568B2; JP2013162654A; KR20130090739A; KR101418926B1; CN103248170A; DE102013001161B4; CN103248170B

Abstract

The gear motor (10) has support portion (43) whose convex portion (50) is extended axially to side of adapter (16). A first mating surface (X1) is formed on outer periphery of support portion. A second matting surface (X2) is provided at convex portion (64) of motor (14). A first mating fitting surface (Y1) is provided on an inner periphery (16A1) at one end side of through-hole (16A) corresponding to first mating surface.A secont mating fitting surface (Y2) is formed on inner periphery (16A2) at other end side of through hole corresponding to second mating surface.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Getriebemotor und auf einen Adapter für einen Getriebemotor.The present invention relates to a gear motor and to an adapter for a geared motor.

Diese Anmeldung beansprucht das Prioritätsrecht basierend auf der Japanischen Patentanmeldung Nr. 2012-023542 , die am 6. Februar 2012 beim Japanischen Patentamt eingereicht wurde, deren gesamter Inhalt hier durch Bezugnahme mit aufgenommen ist.This application claims the right of priority based on the Japanese Patent Application No. 2012-023542 filed on 6 February 2012 with the Japanese Patent Office, the entire contents of which are hereby incorporated by reference.

Beschreibung der verwandten TechnikDescription of the Related Art

In 5 der nicht geprüften registrierten Japanischen Gebrauchsmusteranmeldung mit der Veröffentlichungsnummer 5-85531 ist ein sogenannter Planetenradantrieb mit sich drehendem Rahmen offenbart, bei dem ein Träger des Planetenradantriebes festgelegt ist und ein Gehäuse gedreht wird, welches mit einem innenverzahnten Zahnrad integriert ist. Bei dem Planetenradantrieb ist ein Motor, der eine Antriebsquelle wird, an dem Träger festgelegt.In 5 the unaudited registered Japanese Utility Model Application Publication No. 5-85531 is a so-called planetary gear with revolving frame disclosed in which a carrier of the planetary gear is fixed and a housing is rotated, which is integrated with an internally toothed gear. In the planetary gear, a motor that becomes a driving source is fixed to the carrier.

Ein Adapter ist zwischen dem Motor und dem Träger angeordnet, wodurch eine Verbindung zwischen dem Motor und dem Träger hergestellt wird. In dem Adapter ist ein gestufter Teil an einer Seitenfläche auf einer Seite in axialer Richtung ausgebildet, wodurch einen Passfläche vorgesehen wird, die zum Träger weist, und ein gestufter Teil bzw. Absatzteil ist an einer Seitenfläche an der anderen Seite in axialer Richtung ausgeformt, wodurch eine Passfläche vorgesehen wird, die zum Motor weist.An adapter is disposed between the motor and the carrier, thereby establishing a connection between the motor and the carrier. In the adapter, a stepped part is formed on a side surface on one side in the axial direction, thereby providing a mating surface facing the carrier, and a stepped part is formed on a side surface on the other side in the axial direction a mating surface is provided which faces the engine.

Das heißt, bei dem Adapter für einen Getriebemotor werden eine Achse einer Motorwelle des Motors und eine Achse des Träger des Planetenradantriebes so ausgeführt, dass sie durch die Anwesenheit der zwei Passflächen zueinander passen. Jedoch muss bei einem Adapter für einen Getriebemotor wie beim Stand der Technik, der den Adapter aufweist, der in 5 der nicht geprüften, registrierten japanischen Gebrauchsmusteranmeldung mit der Veröffentlichungsnummer 5-87731 offenbart wird, eine Bearbeitung getrennt von den jeweiligen Seiten ausgeführt werden (eine Bearbeitung muss ausgeführt werden, in dem ein Materialteil neu eingespannt wird), da eine Passfläche, die zu einem Träger weist, und eine Passfläche, die zu einem Motor weist, jeweils in gestuften Teilen vorgesehen sind, die auf Oberflächen an in axialer Richtung gegenüberliegenden Seiten ausgeformt sind. Aus diesem Grund ist es schwierig, genau eine Achse einer Passfläche, die zum Träger weist, zu einer Achse der Passfläche einzupassen, die zum Motor weist, und als eine Folge besteht ein Problem dahingehend, dass eine Drehachse einer Motorwelle des Motors und eine Drehachse des Trägers des Planetenradantriebes leicht außer Ausrichtung verschoben werden.That is, in the adapter for a geared motor, an axis of a motor shaft of the motor and an axis of the carrier of the planetary gear are made to mate with each other by the presence of the two mating surfaces. However, in an adapter for a geared motor as in the prior art, which has the adapter in the 5 the unaudited, registered Japanese Utility Model Application Publication No. 5-87731 a machining is to be carried out separately from the respective sides (a machining must be carried out in which a material part is re-clamped), since a mating surface facing a support, and a mating surface facing an engine, respectively stepped parts are provided, which are formed on surfaces on axially opposite sides. For this reason, it is difficult to accurately fit an axis of a mating surface facing the carrier to an axis of the mating surface facing the engine, and as a result, there is a problem that an axis of rotation of a motor shaft of the motor and an axis of rotation of the motor Carrier of the planetary gear can be easily moved out of alignment.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Die vorliegende Erfindung ist gemacht worden, um ein solches Problem im Stand der Technik zu lösen und sie hat als Ziel, einen Getriebemotor und einen Adapter für einen Getriebemotor vorzusehen, bei dem es möglich ist, genauer eine Achse einer Motorwelle eines Motors zu einer Achse eines Trägers eines Planetenradantriebes einzupassen.The present invention has been made to solve such a problem in the prior art and has an object to provide a geared motor and an adapter for a geared motor, in which it is possible, more precisely, an axis of a motor shaft of an engine to an axis of To fit carrier of a planetary drive.

Um das obige Problem zu lösen, ist gemäß der Erfindung ein Getriebemotor vorgesehen, der Folgendes aufweist: einen Planetenradantrieb, bei dem ein Träger und ein Gehäuse sich relativ zueinander drehen; ein Motor; und einen Adapter, der den Planetenradantrieb und den Motor verbindet, wobei der Träger oder der Motor einen konvexen Teil haben, der axial zur Seite des Adapters vorsteht und an einem Außenumfang davon eine erste Passfläche hat, die zum Adapter weist, wobei das andere Element, d. h. der Träger oder der Motor eine zweite Passfläche hat, die zum Adapter weist, und wobei der Adapter eine Form hat, bei der der Adapter an seiner Mitte in radialer Richtung ein Durchgangsloch hat, welches in axialer Richtung hindurch läuft, und wobei ein Innenumfang an einer Endseite des Durchgangsloches mit einer dritten Passfläche versehen ist, die der ersten Passfläche entspricht, und wobei ein Innenumfang an der anderen Endseite des Durchgangsloches oder ein Außenumfang der anderen Endseite des Adapters mit einer vierten Passfläche entsprechend der zweiten Passfläche versehen ist.In order to solve the above problem, according to the invention, there is provided a geared motor comprising: a planetary gear drive in which a carrier and a housing rotate relative to each other; an engine; and an adapter connecting the planetary gear drive and the motor, the carrier or motor having a convex part projecting axially to the side of the adapter and having on an outer periphery thereof a first mating face facing the adapter, the other element being d. H. the carrier or the motor has a second mating surface facing the adapter, and wherein the adapter has a shape in which the adapter has at its center in the radial direction a through hole which passes in the axial direction, and wherein an inner circumference at one End side of the through hole is provided with a third fitting surface corresponding to the first fitting surface, and wherein an inner circumference on the other end side of the through hole or an outer periphery of the other end side of the adapter is provided with a fourth fitting surface corresponding to the second fitting surface.

Bei der Erfindung ist ”die erste Passfläche”, die durch den Außenumfang eines konvexen Teils gebildet wird, an dem Träger des Planetenradantriebs oder am Motor ausgeformt. Weiter ist die ”zweite Passfläche” am anderen Element, d. h. Am Träger des Planetenradantriebes oder am Motor ausgeformt. Die zweite Passfläche kann durch einen konvexen Teil vorgesehen sein und kann auch durch einen konkaven Teil vorgesehen sein. Weiterhin können sowohl die erste als auch die zweite Passfläche ebenfalls Passflächen verwenden, die ursprünglich durch den Planetenradantrieb und den Motor gebildet werden, so wie diese vorgesehen sind.In the invention, "the first mating surface" formed by the outer periphery of a convex part is formed on the carrier of the planetary gear or on the engine. Further, the "second mating surface" on the other element, i. H. Formed on the carrier of the planetary gear or on the engine. The second fitting surface may be provided by a convex part and may also be provided by a concave part. Furthermore, both the first and second mating surfaces may also use mating surfaces originally formed by the planetary gear and motor as they are provided.

Andererseits hat der Adapter ein Durchgangsloch, welches in axialer Richtung in der Mitte in radialer Richtung hindurch läuft, und eine ”dritte Passfläche” entsprechend der ersten Passfläche ist am Innenumfang auf einer Endseite des Durchgangsloches ausgeformt. Dann ist eine ”vierte Passfläche” entsprechend der zweiten Passfläche am Innenumfang der anderen Endseite des Durchgangsloches oder am Außenumfang eines Endes an der anderen Seite des Adapters ausgeformt.On the other hand, the adapter has a through hole axially extending in the middle in the radial direction, and a "third fitting surface" corresponding to the first fitting surface is formed on the inner circumference on one end side of the through hole. Then a fourth Mating surface "formed according to the second mating surface on the inner circumference of the other end side of the through hole or on the outer circumference of one end on the other side of the adapter.

In dieser Weise können sowohl die dritte Passfläche als auch die vierte Passfläche des Adapters durch ”gleichzeitige Bearbeitung” geformt werden. Hier bedeutet die ”gleichzeitige Bearbeitung” nicht nur einen Fall des Ausführens der Bearbeitung zur gleichen Zeit in zeitlicher Hinsicht gesehen, sondern auch den Fall, dass man zwei Bearbeitungsvorgänge ausführen kann, wenn man ein Materialstück nur einmal auf einer Werkzeugmaschine einstellt bzw. anordnet (unter Verwendung der gleichen Einspannung so wie sie ist, ohne umzuspannen) (wobei ein Werkzeug ersetzt bzw. gewechselt werden kann).In this way, both the third mating surface and the fourth mating surface of the adapter can be formed by "simultaneous machining". Here, the "simultaneous processing" means not only a case of executing the processing at the same time in terms of time, but also the case that two machining operations can be performed when setting a material piece only once on a machine tool (under Using the same restraint as it is without restraining) (where a tool can be replaced).

Das heißt, bei dem Adapter, der sich auf die Konfiguration der Erfindung bezieht, ist es möglich, genauer eine Achse des Motors auf eine Achse des Trägers des Planetenradantriebes einzupassen, da die Passflächen von sowohl der dritten Passfläche als auch der vierten Passfläche mit Achsen geformt werden können, die genauer zueinander passen, indem sie simultan bzw. gleichzeitige bearbeitet werden.That is, in the adapter relating to the configuration of the invention, since the mating surfaces of both the third mating surface and the fourth mating surface are formed with axes, it is possible to more precisely fit an axis of the motor onto an axis of the carrier of the planetary gear be able to match each other more precisely by working simultaneously or concurrently.

Zusätzlich kann in einem Fall, in dem man sich auf den Adapter selbst konzentriert, die Erfindung auch so angesehen werden, dass sie sich auf einen Adapter für einen Getriebemotor zum Verbinden eines Motors und eines Trägers eines Planetenradantriebs bezieht, wobei der Adapter eine Form hat, bei der der Adapter ein Durchgangsloch hat, welches in einer axialen Richtung in der Mitte davon in radialer Richtung hindurchläuft, und wobei ein Innenumfang von einem Endteil des Durchgangsloches mit einer dritten Passfläche versehen ist, die zu einer ersten Passfläche weist, die auf einer Seite des Trägers oder auf einer Seite des Motors ausgeformt ist, und wobei ein Innenumfang des anderen Endteils des Durchgangsloches oder ein Außenumfang des Adapters mit einer vierten Passfläche versehen ist, die zur zweiten Passfläche weist, die an der anderen Seite des Trägers und des Motors ausgeformt ist.In addition, in a case where one concentrates on the adapter itself, the invention may be regarded as relating to an adapter for a geared motor for connecting a motor and a carrier of a planetary gear, the adapter having a shape, wherein the adapter has a through-hole which passes in an axial direction in the center thereof in a radial direction, and an inner periphery of an end part of the through-hole is provided with a third mating surface facing a first mating surface formed on one side of the An inner periphery of the other end portion of the through hole or an outer periphery of the adapter is provided with a fourth fitting surface facing the second fitting surface formed on the other side of the carrier and the motor.

Es ist möglich, einen Getriebemotor und einen Adapter für einen Getriebemotor zu erhalten, bei denen es möglich ist, genauer eine Achse einer Motorwelle eines Motors auf eine Achse eines Trägers eines Planetenradantriebes einzupassen.It is possible to obtain a geared motor and an adapter for a geared motor in which it is possible to more precisely fit an axis of a motor shaft of a motor to an axis of a carrier of a planetary gear drive.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 ist eine Gesamtquerschnittsansicht, welche die Konfiguration eines Getriebemotors bezüglich eines Beispiels einer Ausführungsform der Erfindung zeigt. 1 Fig. 10 is an overall cross-sectional view showing the configuration of a geared motor relating to an example of an embodiment of the invention.

Detaillierte Beschreibung der ErfindungDetailed description of the invention

Im Folgenden wird ein Beispiel einer Ausführungsform der Erfindung im Detail auf der Grundlage der Zeichnungen beschrieben.Hereinafter, an example of an embodiment of the invention will be described in detail based on the drawings.

1 ist eine Gesamtquerschnittsansicht eines Getriebemotors 10 für eine Werkzeugmaschine gemäß der Erfindung. 1 is an overall cross-sectional view of a geared motor 10 for a machine tool according to the invention.

Der Getriebemotor 10 weist ein Planetenraduntersetzungsgetriebe 12 (einen Planetenradantrieb), einen Motor 14 und einen Adapter 16 auf, der das Planetenraduntersetzungsgetriebe 12 (den Planetenradantrieb) und den Motor 14 verbindet.The geared motor 10 has a Planetenraduntersetzungsgetriebe 12 (a planetary gear), a motor 14 and an adapter 16 on, the planetary gear reducer 12 (the planetary gear) and the engine 14 combines.

Die Beschreibung bezieht sich auf das Planetenraduntersetzungsgetriebe 12 (den Planetenradantrieb).The description refers to the planetary gear reducer 12 (the planetary gear).

Das Planetenraduntersetzungsgetriebe 12 wird als eine oszillierend inneneingreifende Bauart bezeichnet und weist drei Exenterkörper 21 bis 23 auf, die mit einer Eingangswelle 18 integriert sind. Die Exenterrichtungen der jeweiligen Exenterkörper 21 bis 23 sind um 120 Grad verschoben, und jeder der Exenterkörper 21 bis 23 ist um δe bezüglich einer Achse O1 der Eingangswelle 18 exzentrisch (in 1 ist zur Bequemlichkeit ein Zustand gezeigt, wo der Exzenterkörper 21 auf der linken Seite zur untersten Seite bzw. untersten Lage exzentrisch ist und der Exzenterkörper 23 auf der rechten Seite zur obersten Seite bzw. obersten Lage exzentrisch ist).The planetary gear reducer 12 is referred to as an oscillating internal-engaging type and has three Exenterkörper 21 to 23 on that with an input shaft 18 are integrated. The Exenterrichtungen the respective Exenterkörper 21 to 23 are shifted by 120 degrees, and each of the Exenterkörper 21 to 23 is about δe with respect to an axis O1 of the input shaft 18 eccentric (in 1 For convenience, a state is shown where the eccentric body 21 on the left side to the bottom side or bottom layer is eccentric and the eccentric body 23 on the right side to the top side or top layer is eccentric).

Drei außenverzahnte Zahnräder 31 bis 33 sind jeweils auf die Exzenterkörper 21 bis 23 durch Rollen bzw. Rollenlager 25 bis 27 gepasst, so dass sie sich oszillierend bewegen können. Eine Vielzahl von inneren Rollenlöchern 31A bis 33A sind jeweils in einer Innenumfangsrichtung in den außenverzahnten Zahnrädern 31 bis 33 ausgeformt. Ein innerer Bolzen 38, der mit einer inneren Rolle 36 bedeckt ist (zur Beschleunigung des Gleitens) läuft durch die inneren Rollenlöcher 31A bis 33A. Der inneren Bolzen 38 ist mit einem ersten Träger 41 integriert, der in axialer Richtung auf der Seite der außenverzahnten Zahnräder 31 bis 33 vorgesehen ist.Three externally toothed gears 31 to 33 are each on the eccentric body 21 to 23 through rollers or roller bearings 25 to 27 fitted so that they can oscillate. A variety of inner roller holes 31A to 33A are each in an inner circumferential direction in the externally toothed gears 31 to 33 formed. An inner bolt 38 that with an inner role 36 is covered (to speed up the sliding) passes through the inner roller holes 31A to 33A , The inner bolt 38 is with a first carrier 41 integrated, in the axial direction on the side of the externally toothed gears 31 to 33 is provided.

Der erste Träger 41 ist mit einem zweiten Träger 42, der an der in axialer Richtung gegenüberliegenden Seite zu den außenverzahnten Zahnrädern 31 bis 33 vorgesehen ist, durch den inneren Bolzen 38 und eine Schraube 44 integriert bzw. verbunden, wodurch ein Träger bzw. Gesamtträger 43 gebildet wird. Weiterhin ist der erste Träger bzw. erste Trägerteil 41 mit einer äußeren Befestigungsplatte 48 durch Schrauben 46 verbunden und an dieser fixiert. Daher werden die ersten und zweiten Träger bzw. Trägerteile 41 und 42 in einem gegenseitig festgelegten Zustand gehalten und der Motor 14 ist an dem Träger 43 (Gesamtträger) befestigt, (insbesondere am zweiten Träger bzw. Trägerteil 42 davon), der im festen Zustand ist, und zwar durch den Adapter 16.The first carrier 41 is with a second carrier 42 at the axially opposite side to the externally toothed gears 31 to 33 is provided by the inner bolt 38 and a screw 44 integrated or connected, creating a carrier or overall carrier 43 is formed. Furthermore, the first carrier or first carrier part 41 with an outer mounting plate 48 by screws 46 connected and fixed to this. Therefore, the first and second carriers will become 41 and 42 held in a mutually fixed state and the engine 14 is on the carrier 43 (Total carrier) attached, (in particular on the second carrier or carrier part 42 of it), which is in the solid state, through the adapter 16 ,

Nun wieder mit Bezug auf die Beschreibung eines Antriebssystems stehen die außenverzahnten Zahnräder 31 bis 33 von innen mit einem innenverzahnten Zahnrad 52 in Eingriff. In diesem Ausführungsbeispiel ist das innenverzahnte Zahnrad 52 durch einen Hauptkörper 52A des innenverzahnten Zahnrades gebildet, der mit einem Gehäuse 54 integriert ist, und äußere Stifte 52B, die drehbar am Hauptkörper 52A des innenverzahnten Zahnrades getragen werden und die inneren Zähne des innenverzahnten Zahnrades 52 bilden. Die Anzahl der inneren Zähne des innenverzahnten Zahnrades 52 (die Anzahl der äußeren Stifte 52B) ist geringfügig größer als die Anzahl der Zähne von jedem der außenverzahnten Zahnräder 31 bis 33 (in diesem Beispiel um einen Zahn). Daher bewegen sich die außenverzahnten Zahnräder 31 bis 33 oszillierend einmal in einem Zustand, wo die Drehung durch den inneren Bolzen 38 und die inneren Rollen 36 eingeschränkt wird, jedes Mal dann, wenn die Exzenterkörper 21 bis 23 sich zusammen mit der Drehung der Eingangswelle 18 einmal drehen, und als eine Folge wird die Phase bzw. Drehlage des Hauptkörpers 52A des innenverzahnten Zahnrades 52 in Umfangsrichtung um eine Größe entsprechend einem Zahn bezüglich der außenverzahnten Zahnräder 31 bis 33 verschoben (gedreht). In dieser Weise kann das Gehäuse 54 des Planetenraduntersetzungsgetriebes 12, welches mit dem Hauptkörper 52A des innenverzahnten Zahnrades integriert ist, gedreht werden (sogenannte Drehung des Rahmens).Now with reference to the description of a drive system are the externally toothed gears 31 to 33 from the inside with an internally toothed gear 52 engaged. In this embodiment, the internal gear is 52 through a main body 52A of the internal gear formed with a housing 54 integrated, and outer pins 52B , which rotates on the main body 52A the internal gear are worn and the inner teeth of the internal gear 52 form. The number of internal teeth of the internal gear 52 (the number of outer pins 52B ) is slightly larger than the number of teeth of each of the externally toothed gears 31 to 33 (in this example, a tooth). Therefore, the externally toothed gears move 31 to 33 oscillating once in a state where the rotation through the inner bolt 38 and the inner rollers 36 is restricted every time the eccentric body 21 to 23 along with the rotation of the input shaft 18 turn once, and as a result, the phase or rotational position of the main body becomes 52A of the internal gear 52 in the circumferential direction by a size corresponding to a tooth with respect to the externally toothed gears 31 to 33 moved (rotated). In this way, the housing 54 of the planetary gear reducer 12 which with the main body 52A of the internally toothed gear is rotated (so-called rotation of the frame).

In diesem Ausführungsbeispiel wird die Drehung des Gehäuses 54 auf ein Antriebsrad 58 (ein Leistungsübertragungsglied) durch eine Schraube 56 übertragen.In this embodiment, the rotation of the housing 54 on a drive wheel 58 (a power transmission member) by a screw 56 transfer.

Zusätzlich ist ein äußerster Durchmesser da (der Außendurchmesser eines Kreise, der die äußersten Formen von Ansatzteilen 16E (in 1 ist nur einer gezeigt) verbindet, die eine Schraube 59 befestigt, anstelle des Außendurchmessers eines zylindrischen Teils), des Adapters 16 (der im Detail später beschrieben wird) so eingestellt, dass er kleiner ist als der innerste Durchmesser Dp des Antriebsrades 58 (da < Dp).In addition, an outermost diameter is there (the outer diameter of a circle, which is the outermost forms of attachment parts 16E (in 1 is only one shown) that connects a screw 59 fixed, instead of the outside diameter of a cylindrical part) of the adapter 16 (which will be described in detail later) is set to be smaller than the innermost diameter Dp of the drive wheel 58 (because <Dp).

In dieser Ausführungsform sind das Planetenraduntersetzungsgetriebe 12 und der Motor 14 durch den Adapter 16 und die Schrauben 57 und 59 verbunden. Hier wird die Verbindungskonfiguration des Planetenraduntersetzungsgetriebes 12 und des Motors 14 durch den Adapter 16 im Detail beschrieben.In this embodiment, the Planetenraduntersetzungsgetriebe 12 and the engine 14 through the adapter 16 and the screws 57 and 59 connected. Here is the connection configuration of the planetary reduction gear 12 and the engine 14 through the adapter 16 described in detail.

Der Motor 14, der eine Antriebsquelle des Planetenraduntersetzungsgetriebes 12 wird, ist ein Allzweckmotor, der verwendet werden soll, um mit verschiedenen (nicht gezeigten) Verbindungsvorrichtungen bzw. angeschlossenen Maschinen verwendet zu werden. Eine Motorwelle 14A des Motors 14 ist mit der Eingangswelle 18 des Planetenraduntersetzungsgetriebes 12 durch eine Reibeingriffskupplung 60 verbunden. Dies kommt daher, dass die Verbindung durch eine Passfeder oder eine Keilwelle, bei denen ein Leergang vorhanden ist, vermieden wird, um eine Positionierungsgenauigkeit sicherzustellen. Die Konfiguration der Kupplung 60 selbst ist allgemein bekannt, und der Innenumfang eines konkaven Teils 18A der Eingangswelle 18 ist durch Reibung mit dem Außenumfang der Motorwelle 14A mit einem starken Druck durch Entfernen einer Kappe 17 eines Werkzeugeinführlochs 16H verbunden, welches im Adapter 16 ausgebildet ist, wobei ein (nicht gezeigter) Schlüssel zum Festziehen vom Werkzeugeinführloch 16H eingeführt wird und ein (nicht gezeigter) mit Gewinde versehener Teil der Kupplung 60 festgezogen wird, wodurch der Durchmesser der Kupplung 60 verringert wird.The motor 14 , which is a drive source of the planetary gear reducer 12 is a general-purpose motor to be used to be used with various connection devices (not shown). A motor shaft 14A of the motor 14 is with the input shaft 18 of the planetary gear reducer 12 by a friction engagement clutch 60 connected. This is because the connection is avoided by a feather key or spline where there is a backlash to ensure positioning accuracy. The configuration of the coupling 60 itself is well known, and the inner circumference of a concave part 18A the input shaft 18 is due to friction with the outer circumference of the motor shaft 14A with a strong pressure by removing a cap 17 a tool insertion hole 16H connected, which in the adapter 16 is formed, wherein a (not shown) key for tightening the Werkzeugeinführloch 16H is introduced and a (not shown) threaded part of the coupling 60 is tightened, reducing the diameter of the coupling 60 is reduced.

Da die Reibeingriffskupplung 60 die Motorwelle 14A eng bzw. fest mit der Eingangswelle 18 oder einem ähnlichen Element des Planetenraduntersetzungsgetriebes 12 durch Reibung integriert bzw. verbindet, hat die Reibeingriffskupplung 60 in dieser Weise grundlegend nicht die Funktion, eine Fehlausrichtung zwischen Achsen der verbundenen Wellen aufzunehmen, wie bei einer Verbindung durch eine Passfeder oder eine Keilwelle. Daher kann man sagen, dass dies eine Verbindungsform ist, die anfällig für eine Fehlausrichtung zwischen der Achse O1 der Eingangswelle 18 und der Achse O2 der Motorwelle 14 ist, und dass es in diesem Sinne eine Verbindungsform ist, bei der der Betrieb und die Effekte der Erfindung sich speziell zeigen.Because the friction engagement clutch 60 the motor shaft 14A tight or firm with the input shaft 18 or a similar element of the planetary gear reducer 12 integrated by friction has the friction engagement clutch 60 in this way basically not the function to accommodate a misalignment between axes of the connected shafts, as in a connection by a feather key or a splined shaft. Therefore, it can be said that this is a connection form susceptible to misalignment between the axis O1 of the input shaft 18 and the axis O2 of the motor shaft 14 and that in this sense it is a compound form in which the operation and effects of the invention are particularly apparent.

In diesem Ausführungsbeispiel wird beim Träger 43 (genauer gesagt beim zweiten Trägerteil 42 davon) des Planetenraduntersetzungsgetriebes 12 ein konvexer Teil 50 geformt, der axial zur Seite des Adapters 16 vorsteht und an seinem Außenumfang eine erste Passfläche X1 hat, die zum Adapter 16 weist. Der konvexe Teil 50 ist ein Teil, der ursprünglich am zweiten Trägerteil 42 unter der Annahme geformt wurde, dass er als Passfläche verwendet wird, und in diesem Ausführungsbeispiel wird der konvexe Teil 50 so verwendet, wie er ist. Natürlich kann er auch ein konvexer Teil sein, der absichtlich von Anfang an geformt wurde, um die Erfindung auszuführen. Zusätzlich passt eine Achse des konvexen Teils 50 zur Achse O1 des Trägers 43.In this embodiment, the carrier 43 (More specifically, the second carrier part 42 thereof) of the planetary reduction gear 12 a convex part 50 shaped, axially to the side of the adapter 16 protrudes and on its outer periphery has a first fitting surface X1, which is the adapter 16 has. The convex part 50 is a part originally on the second carrier part 42 is formed on the assumption that it is used as a fitting surface, and in this embodiment, the convex part 50 used as it is. Of course, it may also be a convex part intentionally formed from the beginning to carry out the invention. In addition, an axis of the convex part fits 50 to the axis O1 of the carrier 43 ,

Zusätzlich ist in diesem Ausführungsbeispiel der konvexe Teil 50 so gemacht, dass er ein rohrförmiger konvexer Teil ist, und ein Teil einer Öldichtung 51 zum Abdichten zwischen dem Innenraum und dem Außenraum des Planetenraduntersetzungsgetriebes 12 ist am Innenumfang des konvexen Teils 50 angeordnet.In addition, in this embodiment, the convex part 50 made to be a tubular convex part and a part of an oil seal 51 for sealing between the interior and the exterior of the Planetenraduntersetzungsgetriebes 12 is on the inner circumference of the convex part 50 arranged.

Andererseits hat der Motor 14 an einer Motorabdeckung 14B einen konvexen Teil 64, der axial zur Seite des Adapters 16 vorsteht und am Außenumfang davon eine zweite Passfläche X2 hat, die zum Adapter 16 weist. Der konvexe Teil 64 ist auch ein Teil, der ursprünglich an der Motorabdeckung 14B des Motors 14 unter der Annahme geformt wurde, dass er als eine Passfläche verwendet wird, und in diesem Ausführungsbeispiel wird der konvexe Teil 64 so verwendet, wie er ist. Natürlich kann er auch ein konvexer Teil sein, der absichtlich von Anfang an geformt wurde, um die Erfindung auszuführen.On the other hand, the engine has 14 on an engine cover 14B a convex part 64 that is axially to the side of the adapter 16 protrudes and on the outer periphery thereof has a second fitting surface X2, which is the adapter 16 has. The convex part 64 is also a part that was originally attached to the engine cover 14B of the motor 14 is formed on the assumption that it is used as a fitting surface, and in this embodiment, the convex part becomes 64 used as it is. Of course, it may also be a convex part intentionally formed from the beginning to carry out the invention.

Bei der Erfindung ist es wichtig, dass sowohl der Träger 43 als auch der Motor 14 einen konvexen Teil haben, der in axialer Richtung in dieser Weise vorsteht und ”eine erste Passfläche an seinem Außenumfang hat”. Wie jedoch aus der obigen Beschreibung offensichtlich ist, kann in diesem Ausführungsbeispiel ein ”konvexer Teil mit einer ersten Passfläche an seinem Außenumfang” bei der Erfindung auch als der konvexe Teil 50 angesehen werden und kann auch als der konvexe Teil 64 angesehen werden, da zufällig sowohl der Träger 43 als auch der Motor 14 ursprünglich die konvexen Teile 50 und 54 haben, welche die Anforderungen für den konvexen Teil erfüllen. Hier wird zur Bequemlichkeit die Beschreibung bezüglich des konvexen Teils 50, der auf der Seite des Trägers 43 ausgeformt ist, bei der Erfindung beschrieben werden als der ”konvexe Teil mit der ersten Passfläche X1 an seiner Außenfläche” und der konvexe Teil 64 auf der Seite des Motors 14 als der ”konvexe Teil mit einer zweiten Passfläche X2”.In the invention, it is important that both the carrier 43 as well as the engine 14 have a convex part projecting in the axial direction in this way and having "a first mating surface on its outer periphery". However, as apparent from the above description, in this embodiment, a "convex part having a first fitting surface on its outer circumference" in the invention may also be referred to as the convex part 50 can be viewed and also as the convex part 64 be considered, as happened both the carrier 43 as well as the engine 14 originally the convex parts 50 and 54 have, which meet the requirements for the convex part. Here, for convenience, the description will be made with respect to the convex part 50 standing on the side of the wearer 43 is formed in the invention described as the "convex part with the first fitting surface X1 on its outer surface" and the convex part 64 on the side of the engine 14 as the "convex part with a second mating surface X2".

Der äußerste Durchmesser da des Adapters 16 ist so eingestellt, dass er der Gleiche ist wie der Außendurchmesser (da) des Motors 14. Wie oben beschrieben, ist der äußerste Durchmesser da kleiner als der innerste Durchmesser Dp des Antriebsrades 58.The outermost diameter of the adapter 16 is set to be the same as the outside diameter (da) of the motor 14 , As described above, the outermost diameter da is smaller than the innermost diameter Dp of the drive wheel 58 ,

Der Adapter 16 ist insgesamt in einer Rohrform ausgebildet und hat ein Durchgangsloch 16A, welches in der axialen Richtung dort hindurch läuft, und zwar in der Mitte in radialer Richtung. Ein Innendurchmesser D1 eines Innenumfangs 16A1 an einer Endseite des Durchgangslochs 16A wird ein Innendurchmesser entsprechend einem Außendurchmesser D1 der ersten Passfläche X1, die am Außenumfang des konvexen Teils 50 des Trägers 43 ausgebildet ist, und der Innenumfang 16A1 auf einer Endseite des Durchgangslochs 16A ist mit einer ersten gepaarten Passfläche Y1 (einer dritten Passfläche) entsprechend der ersten Passfläche X1 versehen, die am Träger 43 ausgebildet ist. Das heißt, ein erster Passteil XY1 zwischen dem Träger und dem Adapter wird durch die erste Passfläche X1 des Trägers 43 und die erste gepaarte Passfläche Y1 des Adapters 16 gebildet.The adapter 16 is formed overall in a tubular shape and has a through hole 16A which passes therethrough in the axial direction, in the middle in the radial direction. An inner diameter D1 of an inner circumference 16A1 at one end side of the through hole 16A becomes an inner diameter corresponding to an outer diameter D1 of the first fitting surface X1, that on the outer circumference of the convex part 50 of the carrier 43 is formed, and the inner circumference 16A1 on one end side of the through-hole 16A is provided with a first paired mating surface Y1 (a third mating surface) corresponding to the first mating surface X1 provided on the carrier 43 is trained. That is, a first fitting part XY1 between the carrier and the adapter is passed through the first fitting surface X1 of the carrier 43 and the first paired mating surface Y1 of the adapter 16 educated.

Weiterhin wird ein Innendurchmesser D2 eines Innenumfangs 16A2 an der anderen Endseite des Durchgangslochs 16A ein Innendurchmesser entsprechend einem Außendurchmesser d2 der zweiten Passfläche X2, die am Außenumfang des konvexen Teils 64 des Motors 14 ausgebildet ist, und der Innenumfang 16A2 an der anderen Endseite des Durchgangslochs 16A ist mit einer zweiten gepaarten Passfläche Y2 (einer vierten Passfläche) entsprechend der zweiten Passfläche X2 versehen, die an der Motorabdeckung 14B des Motors 14 ausgebildet ist. Das heißt, ein zweiter Passteil XY2 zwischen dem Motor und dem Adapter wird durch die zweite Passfläche X2 der Motorabdeckung 14B des Motors 14 und die zweite gepaarte Passfläche Y2 des Adapters 16 gebildet.Furthermore, an inner diameter D2 of an inner periphery becomes 16A2 at the other end side of the through hole 16A an inner diameter corresponding to an outer diameter d2 of the second fitting surface X2, which is at the outer periphery of the convex portion 64 of the motor 14 is formed, and the inner circumference 16A2 at the other end side of the through hole 16A is provided with a second paired mating surface Y2 (a fourth mating surface) corresponding to the second mating surface X2 attached to the engine cover 14B of the motor 14 is trained. That is, a second fitting part XY2 between the engine and the adapter is passed through the second mating surface X2 of the engine cover 14B of the motor 14 and the second paired mating surface Y2 of the adapter 16 educated.

Die erste gepaarte Passfläche Y1 und die zweite gepaarte Passfläche Y2 werden genau durch Schneiden oder Fräsen bearbeitet. Ein gestufter Teil 16A3, der axial innerhalb der zweiten gepaarten Passfläche Y2 ausgeformt ist, kommt von einer Schneidzugabe (einer Schleifzugabe) zum genauen Formen der zweiten gepaarten Passfläche Y2. Der Innendurchmesser D1 der ersten gepaarten Passfläche Y1 ist kleiner als der Innendurchmesser D2 der zweiten gepaarten Passfläche Y2 (D1 < D2).The first paired mating surface Y1 and the second mating mating surface Y2 are machined exactly by cutting or milling. A stepped part 16A3 formed axially within the second paired mating surface Y2 comes from a cutting allowance (a grinding allowance) for accurately forming the second mating mating surface Y2. The inner diameter D1 of the first paired fitting surface Y1 is smaller than the inner diameter D2 of the second paired fitting surface Y2 (D1 <D2).

Als Nächstes wird ein Betrieb des Getriebemotors beschrieben.Next, an operation of the geared motor will be described.

Wenn man kurz einen Betrieb eines Antriebssystems des Getriebemotors 10 beschreibt, drehen sich zuerst die Exzenterkörper 21 bis 23, die an der Eingangswelle 18 ausgeformt sind, mit der gleichen Drehzahl, wenn die Eingangswelle 18 des Planetenraduntersetzungsgetriebes 12 sich integral ohne Spiel durch die Reibeingriffskupplung 60 durch die Drehung des Motors 14 dreht. Auf diese Weise bewegen sich die außenverzahnten Zahnräder 31 bis 33 oszillierend, welche auf die Außenumfänge der Exzenterkörper 21 bis 23 durch die Rollen bzw. Rollenlager 25 bis 27 aufgepasst sind. Der innere Bolzen 38 (und die inneren Rollen 36), der mit dem ersten Träger 41 integriert ist, der in einem festen Zustand ist, verläuft durch die außenverzahnten Zahnräder 31 bis 33, wodurch die Drehung der außenverzahnten Zahnräder 31 bis 33 festgelegt wird. Aus diesem Grund berühren die außenverzahnten Zahnräder 31 bis 33 von innen das innenverzahnte Zahnrad 52, während sie sich oszillierend bewegen, wodurch die Phase in Umfangsrichtung des innenverzahnten Zahnrads 52 (des Hauptkörpers 52A des innenverzahnten Zahnrades) bezüglich der außenverzahnten Zahnräder 31 bis 33 (um eine Größe verschoben wird, die einer Differenz der Anzahl der Zähne zwischen dem innenverzahnten Zahnrad 52 und den außenverzahnten Zahnrädern 31 bis 33 entspricht, um eine Größe entsprechend einem Zahn) und zwar jedes Mal dann, wenn die Eingangswelle 18 und die Exzenterkörper 21 bis 23 eine Umdrehung ausführen. In dieser Weise wird eine Untersetzung verwirklicht, die einem Untersetzungsverhältnis von 1/(Zähnezahl des innenverzahnten Zahnrades) äquivalent ist. Da der Hauptkörper 52A des innenverzahnten Zahnrades mit dem Gehäuse 54 integriert ist und das Gehäuse 54 mit dem Antriebsrad 58 durch die Schraube 56 integriert ist, dreht sich am Ende die Eingangswelle 18, wodurch das Antriebsrad 58 sich mit einem Untersetzungsverhältnis von 1/(Zähnezahl des innenverzahnten Zahnrades) dreht.If one briefly a operation of a drive system of the geared motor 10 describes, first rotate the eccentric body 21 to 23 attached to the input shaft 18 are formed at the same speed when the input shaft 18 of the planetary gear reducer 12 Integrally without play by the friction engagement clutch 60 by the rotation of the engine 14 rotates. In this way, the externally toothed gears move 31 to 33 oscillating, which on the outer peripheries of the eccentric body 21 to 23 through the rollers or roller bearings 25 to 27 are taken care of. The inner bolt 38 (and the inner roles 36 ), with the first carrier 41 is integrated, which is in a solid state, passes through the external gears 31 to 33 , causing the rotation of the externally toothed gears 31 to 33 is determined. For this reason, the externally toothed gears touch 31 to 33 from inside the toothed gear 52 while oscillating, thereby increasing the phase in the circumferential direction of the internal gear 52 (of the main body 52A of the internal gear) with respect to the externally toothed gears 31 to 33 (shifted by one size which is a difference in the number of teeth between the internal gear 52 and the externally toothed gears 31 to 33 corresponds to a size corresponding to a tooth) every time the input shaft 18 and the eccentric bodies 21 to 23 one turn. In this way, a reduction equivalent to a reduction ratio of 1 / (number of teeth of the internal gear) is realized. Because the main body 52A of the internal gear with the housing 54 is integrated and the housing 54 with the drive wheel 58 through the screw 56 integrated, the input shaft rotates at the end 18 , causing the drive wheel 58 Turns with a reduction ratio of 1 / (number of teeth of the internal gear).

Das Planetenraduntersetzungsgetriebe 12 des Getriebemotors 10 ist ein Drehzahluntersetzungsgetriebe, welches als eine sich oszillierend bewegende innenverzahnte Bauart bezeichnet wird, und es kann eine hohe Untersetzung mit einer Stufe erreichen, und eine Vielzahl von Zähnen steht gleichzeitig miteinander in Eingriff, und somit gibt es fast kein Spiel bzw. keinen Leergang zwischen dem außenverzahnten Zahnrad und dem innenverzahnten Zahnrad, und ein Leergang ist klein im Vergleich zu beispielsweise einem Untersetzungsgetriebe mit parallelen Wellen, welches eine Vielzahl von Drehzahluntersetzungsstufen benötigt, um das gleiche Untersetzungsverhältnis zu erreichen. Durch das oszillierende inneneingreifende Planetenraduntersetzungsgetriebe 12, welches diese Konfiguration aufweist, kann eine Drehung, die auf die Eingangswelle 18 übertragen wird, bezüglich der Drehzahl in großem Maßstab in einem Zustand untersetzt werden, wo es fast keinen Leergang gibt, und die untersetzte Drehung kann als eine Ausgabe des Antriebsrades 58 herausgeführt werden.The planetary gear reducer 12 the geared motor 10 is a speed reduction gear, which is referred to as an oscillating moving internal gear type, and it can achieve a high reduction with a step, and a plurality of teeth are simultaneously engaged with each other, and thus there is almost no backlash between the external gear and the internal gear, and a backlash is small compared to, for example, a reduction gear with parallel shafts, which requires a plurality of speed reduction stages to achieve the same reduction ratio. Due to the oscillating internal planetary reduction gearbox 12 having this configuration, a rotation acting on the input shaft 18 is reduced in terms of the speed in a large scale in a state where there is almost no backlash, and the reduced rotation can as an output of the drive wheel 58 be led out.

In diesem Ausführungsbeispiel sind hier um einen Leergang zwischen dem Motor 14 und dem Planetenraduntersetzungsgetriebe 12 zu minimieren, die Motorwelle 14A und die Eingangswelle 18 des Planetenraduntersetzungsgetriebes 12 durch die Reibeingriffskupplung 60 in einem Zustand verbunden, wo es kein Spiel in radialer Richtung gibt. Wenn daher die Achse O2 der Motorwelle 14A und die Achse O1 der Eingangswelle 18 nicht genau zueinander passen, wird leicht eine Schwingungserzeugung bewirkt.In this embodiment, here are a backlash between the engine 14 and the planetary gear reducer 12 to minimize the motor shaft 14A and the input shaft 18 of the planetary gear reducer 12 through the friction engagement clutch 60 connected in a state where there is no play in the radial direction. Therefore, if the axis O2 of the motor shaft 14A and the axis O1 of the input shaft 18 do not match exactly, vibration generation is easily effected.

In diesem Ausführungsbeispiel hat jedoch der Adapter 16 das Durchgangsloch 16A, und die erste gepaarte Passfläche Y1 entsprechend der ersten Passfläche X1 auf der Seite des Trägers 43 ist am Innenumfang 16A1 an einer Endseite des Durchgangslochs 16A ausgeformt, und die zweite gepaarte Passfläche Y2 entsprechend der zweiten Passfläche X2 auf der Seite des Motors 14 ist an der anderen Endseite ausgeformt. Zusätzlich ist der Innendurchmesser D1 der ersten gepaarten Passfläche Y1 kleiner als der Innendurchmesser D2 der zweiten gepaarten Passfläche Y2 (D1 < D2). Durch Ausführen einer Bearbeitung (Einführen eines Werkzeugs) von der Seite des Motors 14 des Adapters 16 in einem Zustand, wo der Adapter 16 von der Außenumfangsseite eingespannt ist, ist es daher möglich, kontinuierlich sowohl die zweite gepaarte Passfläche Y2 als auch die erste gepaarte Passfläche Y1 in dieser Reihenfolge durch simultane Bearbeitung bzw. Bearbeitung in einer Aufspannung zu bearbeiten (obwohl eine Änderung der Position eines Werkzeugs oder ein Ersetzen bzw. Wechseln des Werkzeugs ausgeführt wird).In this embodiment, however, the adapter has 16 the through hole 16A , and the first paired mating surface Y1 corresponding to the first mating surface X1 on the side of the wearer 43 is on the inner circumference 16A1 at one end side of the through hole 16A formed, and the second paired mating surface Y2 corresponding to the second mating surface X2 on the side of the engine 14 is formed on the other end side. In addition, the inner diameter D1 of the first paired mating surface Y1 is smaller than the inner diameter D2 of the second paired mating surface Y2 (D1 <D2). By performing a machining (inserting a tool) from the side of the motor 14 of the adapter 16 in a state where the adapter 16 from the outer peripheral side, it is therefore possible to continuously process both the second paired fitting surface Y2 and the first paired fitting surface Y1 in this order by simultaneous machining in one clamping (although changing a position of a tool or replacing or changing the tool is performed).

Zusätzlich kann in einem Fall, wo der Innendurchmesser der zweiten gepaarten Passfläche Y2 kleiner ist als der Innendurchmesser der ersten gepaarten Passfläche Y1, eine simultane Bearbeitung bzw. Bearbeitung in einer Aufspannung leicht ausgeführt werden, wenn die Bearbeitung von der Seite des Trägers ausgeführt wird. In einem Fall, wo der Innendurchmesser der ersten gepaarten Passfläche Y1 und der Innendurchmesser der zweiten gepaarten Passfläche Y2 gleich sind, ist es möglich, die Bearbeitung sofort durch das gleiche Werkzeug von irgendeiner Seite auszuführen.In addition, in a case where the inner diameter of the second paired mating surface Y2 is smaller than the inner diameter of the first paired mating surface Y1, simultaneous machining in one clamping can be easily performed when the machining is performed from the side of the carrier. In a case where the inner diameter of the first paired mating surface Y1 and the inner diameter of the second paired mating surface Y2 are equal, it is possible to execute the machining immediately by the same tool from any side.

Da es möglich ist, nahezu perfekt eine Achse O3 der ersten gepaarten Passfläche Y1 an eine Achse O4 der zweiten gepaarten Passfläche Y2 des Adapters 16 durch simultane Bearbeitung anzupassen, ist es in diesem Ausführungsbeispiel möglich, genau die Achse O2 der Motorwelle 14a auf die Achse O1 des Trägers 43 (Eingangswelle 18) des Planetenradantriebs 12 durch den Adapter 16 anzupassen, sofern die erste gepaarte Passfläche am Innenumfang des Durchgangslochs des Adapters ausgeformt ist. In dieser Weise können Schwingungen des Getriegbemotors 10 beträchtlich verringert werden, und die Positionierungsgenauigkeit einer Werkzeugmaschine, in der der Getriebemotor 10 vorgesehen ist, kann weiter verbessert werden und somit kann eine Verringerung von Geräuschen, eine Unterdrückung einer Leckage von Schmierstoffen, das Verhindern einer Abnahme der Haltbarkeit oder Ähnliches erreicht werden.Since it is possible to almost perfectly align an axis O3 of the first paired mating surface Y1 with an axis O4 of the second paired mating surface Y2 of the adapter 16 by simultaneous machining, it is possible in this embodiment, exactly the axis O2 of the motor shaft 14a on the axis O1 of the carrier 43 (Input shaft 18 ) of the planetary gear drive 12 through the adapter 16 provided that the first paired mating surface is formed on the inner periphery of the through hole of the adapter. In this way, vibrations of the Getriegbemotors 10 be considerably reduced, and the positioning accuracy of a machine tool in which the geared motor 10 is provided, can be further improved and thus a reduction of noise, a suppression of leakage of lubricants, preventing a decrease in durability or the like can be achieved.

Weiterhin nimmt der Adapter 16 die Kupplung 60 in einem Durchgangsloch 16A davon auf, wodurch eine Drehung in einem Zustand, wo die Kupplung 60 freigelegt ist, verhindert werden kann, und somit hat der Adapter 16 auch gleichzeitig eine Funktion als eine Schutzabdeckung der Kupplung 60.Furthermore, the adapter takes 16 the coupling 60 in a through hole 16A of which, causing a rotation in a state where the clutch 60 is exposed, can be prevented, and thus has the adapter 16 at the same time a function as a protective cover of the clutch 60 ,

Da der äußerste Durchmesser da des Adapters 16 so eingestellt bzw. gewählt ist, dass er kleiner ist als der innerste Durchmesser Dp des Antriebsrades 58 (Leistungsübertragungsglied) ist es zusätzlich möglich, das Antriebsrad 58 in einem Zustand zu ersetzen, indem der Adapter 16 immer noch montiert ist (in diesem Ausführungsbeispiel noch in einem Zustand, wo der Motor 14, der den gleichen Durchmesser hat wie der Adapter 16, noch montiert ist).Because the outermost diameter is there of the adapter 16 is set or selected so that it is smaller than the innermost diameter Dp of the drive wheel 58 (Power transmission member), it is additionally possible, the drive wheel 58 in a state too replace it by the adapter 16 is still mounted (in this embodiment still in a state where the engine 14 that has the same diameter as the adapter 16 , still mounted).

Da eine Konfiguration so ausgeführt ist, dass der konvexe teil 50 auf der Seite des Trägers 43 als rohrförmiger konvexer Teil ausgeführt ist und ein Teil der Öldichtung 51 zum Abdichten zwischen der Innenseite und der Außenseite des Planetenraduntersetzungsgetriebes 12 am Innenumfang des konvexen Teils 50 gelegen ist, kann weiter in diesem Ausführungsbeispiel ein Teil der axialen Breite des konvexen Teils 50 in effektiver Weise als Einbauraum für die Öldichtung 51 verwendet werden. Daher ist es auch möglich, eine Konstruktionsänderung beispielsweise zu einer Konfiguration auszuführen, bei der zwei Öldichtungen parallel montiert sind, falls nötig.Since a configuration is carried out so that the convex part 50 on the side of the carrier 43 is designed as a tubular convex part and a part of the oil seal 51 for sealing between the inside and the outside of the Planetenraduntersetzungsgetriebes 12 on the inner circumference of the convex part 50 may be further in this embodiment, a portion of the axial width of the convex part 50 in an effective way as installation space for the oil seal 51 be used. Therefore, it is also possible to make a design change, for example, to a configuration in which two oil seals are mounted in parallel, if necessary.

Zusätzlich sind in dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel sowohl die erste gepaarte Passfläche Y1 als auch die zweite gepaarte Passfläche Y2 des Adapters 16 am Innenumfang des Durchgangslochs 16A ausgeformt. Wenn die ”erste gepaarte Passfläche”, die zur ersten Passfläche (die an dem Außenumfang des konvexen Teils ausgeformt ist) von dem Träger oder dem Motor am Innenumfang des Durchgangslochs ausgeformt ist, muss jedoch bei der Erfindung die zweite gepaarte Passfläche auf der anderen Seite nicht notwendiger Weise an der Innenumfangsseite ausgeformt sein. Das heißt, wenn die zweite Passfläche an der anderen Seite des Trägers und des Motors am Innenumfang (des konkaven Teils) ausgeformt ist, kann die zweite gepaarte Passfläche auch an der Außenumfangsseite des Adapters ausgeformt sein.In addition, in the embodiment described above, both the first paired mating surface Y1 and the second mating mating surface Y2 of the adapter 16 on the inner periphery of the through hole 16A formed. However, in the invention, when the "first paired mating surface" formed to the first mating surface (formed on the outer circumference of the convex part) is formed by the carrier or motor on the inner periphery of the through hole, the second mating mating surface on the other side does not have to necessarily be formed on the inner peripheral side. That is, when the second mating surface is formed on the other side of the carrier and the motor on the inner periphery (the concave portion), the second mating mating surface may also be formed on the outer peripheral side of the adapter.

Auch bei einer solchen Konfiguration können die erste gepaarte Passfläche an der Innenumfangsseite eines Endteils an einer Seite und die zweite gepaarte Passfläche an der Außenumfangsseite eines Endteils auf der anderen Seite auch bei einer solchen Konfiguration in der gleichen Aufspannung bearbeitet werden (wobei ein anderer Teil gegriffen bzw. gespannt wird, als der Endteil auf der anderen Seite), solange die erste gepaarte Passfläche am Innenumfang des Durchgangslochs des Adapters ausgeformt ist. Anders gesagt, solange die erste Passfläche durch den Außenumfang des ”konvexen Teils” am Träger und/oder am Motor ausgeformt ist, kann die Erfindung angewendet werden.Even in such a configuration, the first paired mating surface on the inner peripheral side of one end portion on one side and the second paired mating surface on the outer peripheral side of one end portion on the other side can be machined in the same setting even with such a configuration (with another portion gripped) is stretched as the end portion on the other side) as long as the first paired mating surface is formed on the inner periphery of the through hole of the adapter. In other words, as long as the first mating surface is formed by the outer periphery of the "convex part" on the carrier and / or the motor, the invention can be applied.

In dieser Hinsicht ist es akzeptabel, wenn der Adapter gemäß der Erfindung eine ”Form hat, in der der Adapter in seiner Mitte in radialer Richtung das Durchgangsloch hat, welches in axialer Richtung hindurchläuft, und der Innenumfang von einem Endteil des Durchgangsloches mit der ersten gepaarten Passfläche versehen ist, die zur ersten Passfläche weist, die auf irgendeiner Seite des Trägers und des Motors ausgeformt ist, und der Innenumfang des anderen Endteils des Durchgangslochs oder der Außenumfang des Adapters mit der zweiten gepaarten Passfläche entsprechend der zweiten Passfläche versehen ist, die an der anderen Seite des Trägers und des Motors ausgeformt ist”.In this regard, it is acceptable if the adapter according to the invention has a "shape in which the adapter has at its center in the radial direction the through-hole which passes in the axial direction, and the inner periphery of an end part of the through-hole paired with the first Matching surface is provided facing the first fitting surface formed on either side of the carrier and the motor, and the inner circumference of the other end portion of the through hole or the outer circumference of the adapter is provided with the second paired mating surface corresponding to the second mating surface which on the other side of the carrier and the engine is formed ".

Eine Verwendung des Getriebemotors oder des Adapters gemäß der Erfindung ist nicht speziell eingeschränkt, und der Getriebemotor oder der Adapter können auch auf eine andere Anwendung als eine Werkzeugmaschine angewendet werden (beispielsweise für eine Anwendung bei einem Industrieroboter oder Ähnlichem) und die obigen Effekte können erreicht werden.Use of the geared motor or the adapter according to the invention is not particularly limited, and the geared motor or the adapter may be applied to an application other than a machine tool (for example, for use in an industrial robot or the like) and the above effects can be achieved ,

Wenn die Motorwelle und die Eingangswelle des Planetenraduntersetzungsgetriebes durch eine Kupplung mit einem Reibeingriffsverfahren verbunden sind, (eine Kupplung, bei der es schwierig ist, eine Fehlausrichtung in radialer Richtung zu absorbieren) kann bei der Erfindung weiter der genannte Effekt erreicht werden. Jedoch müssen natürlich die Motorwelle und die Eingangswelle des Planetenraduntersetzungsgetriebes nicht notwendiger Weise durch eine Reibeingriffskupplung verbunden sein, und sie können auch durch einen Eingriff unter Verwendung einer Passfeder oder eines Keils bzw. einer Keilwelle verbunden sein. In einem Fall, wo die Motorwelle und die Eingangswelle oder ähnliche Teile des Planetenraduntersetzungsgetriebes durch eine Keilwellenverbindung verbunden sind (welche hervorragend eine Fehlausrichtung in radialer Richtung absorbieren bzw. ausgleichen kann), kann beispielsweise in Verbindung mit der Identität bzw. gleichen Lage der Achsen der ersten gepaarten Passfläche und der zweiten gepaarten Passfläche des Adapters das Auftreten eines Problems aufgrund einer Fehlausrichtung der Achsen der Motorwelle und der Eingangswelle nahezu vollständig vermieden werden. Im Gegensatz dazu kann die Motorwelle auch doppelt als Eingangswelle sein bzw. wirken.When the motor shaft and the input shaft of the planetary reduction gear are connected by a clutch with a frictional engagement method (a clutch in which it is difficult to absorb a misalignment in the radial direction), the effect can be further achieved in the invention. However, of course, the motor shaft and the input shaft of the planetary gear reducer need not necessarily be connected by a frictional engagement clutch, and they may also be connected by engagement using a feather key or a spline. In a case where the motor shaft and the input shaft or like parts of the planetary reduction gear are connected by a spline connection (which can excellently absorb radial misalignment), for example, in conjunction with the same axis position of the first one Paired mating surface and the second paired mating surface of the adapter, the occurrence of a problem due to misalignment of the axes of the motor shaft and the input shaft are almost completely avoided. In contrast, the motor shaft can also be double acting as input shaft.

In dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel wird weiterhin als der Planetenradantrieb ein oszillierendes inneneingreifendes Planetenraduntersetzungsgetriebe beispielhaft dargestellt, bei dem eine Eingangswelle so angeordnet ist, dass ihre Achse zur Achse eines Trägers passt und doppelt als Exzenterkörperwelle wirkt. Jedoch ist die Erfindung nicht insbesondere auf eine spezifische Form des Planetenradantriebs eingeschränkt und die Erfindung kann auch in ähnlicher Weise beispielsweise auf einen oszillierenden inneneingreifenden Planetenradantrieb angewendet werden, der als sogenannte Verteilungsbauart bezeichnet wird, bei der eine Vielzahl von Exzenterkörperwellen an Positionen angeordnet sind, die von einer Achse eines Trägers versetzt sind, weiter bei einem einfachen Planetenradantrieb oder Ähnlichem, und der gleiche Betrieb und die gleichen Effekte können erreicht werden.In the embodiment described above, the planetary gear drive is further exemplified by an oscillating internal planetary reduction gear in which an input shaft is arranged so that its axis fits the axis of a carrier and acts twice as an eccentric body shaft. However, the invention is not particularly limited to a specific form of planetary gear and the invention can also be similarly applied to, for example, an oscillating internal planetary gear known as a so-called distribution type in which a plurality of eccentric body shafts are disposed at positions selected from an axis of a carrier are offset, further in a simple planetary or Similar, and the same operation and the same effects can be achieved.

Weiterhin ist das Leistungsübertragungsglied in dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel ein Antriebsrad. Jedoch ist das Leistungsübertragungsglied, welches bei der Erfindung verwendet werden kann, nicht darauf eingeschränkt und kann beispielsweise eine Scheibe sein.Furthermore, in the embodiment described above, the power transmission member is a drive wheel. However, the power transmitting member which can be used in the invention is not limited thereto and may be, for example, a disk.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

JP 2012-023542 [0002]
JP 5-85531 [0003]
JP 5-87731 [0005]

Claims

Geared motor comprising: a planetary gear drive in which a carrier and a housing rotate relative to each other; an engine; and an adapter that connects the planetary gear and the engine, the support or the motor having a convex part projecting axially to the side of the adapter and having at an outer periphery thereof a first mating surface facing the adapter, wherein the other element, d. H. the carrier or motor has a second mating surface facing the adapter, and wherein the adapter has a shape in which the adapter has a through hole at its center in the radial direction, which passes therethrough in the axial direction, and is provided on an inner periphery on one end side of the through-hole with a third mating surface corresponding to the first mating surface and at an inner periphery on the other end side of the through-hole or on an outer periphery of the other end side of the adapter is provided with a fourth fitting surface corresponding to the second fitting surface.

A gear motor according to claim 1, wherein a power transmission member is fixed to an outer periphery of the housing, and wherein the outermost diameter of the adapter is formed smaller than the innermost diameter of the power transmission member.

Geared motor according to claim 1 or 2, wherein the convex part is provided with the first fitting surface on the outer periphery thereof on the side of the support, wherein the convex part is made to be a tubular convex part, and wherein at least a part of an oil seal to Sealing between the interior and the outer space of the planetary gear is located on an inner periphery of the tubular convex part.

Geared motor according to one of claims 1 to 3, wherein a coupling which couples the motor shaft of the motor and the input shaft of the planetary gear, is received in the through hole of the adapter and the adapter additionally acts as a protective cover of the coupling.

Adapter for a geared motor for connecting a motor and a carrier of a planetary gear, wherein the adapter has a shape in which the adapter has a through-hole in its center in the radial direction, which passes through it in the axial direction, an inner periphery of an end portion of the through-hole is provided with a third mating surface facing a first mating surface formed on either side of the carrier and the side of the engine, and an inner periphery of the other end part of the through hole or an outer periphery of the adapter is provided with a fourth fitting surface corresponding to a second fitting surface formed on the other side of the carrier and the motor.