DE102013000200B4

DE102013000200B4 - Methods for determining a level of attention

Info

Publication number: DE102013000200B4
Application number: DE102013000200.1A
Authority: DE
Inventors: Werner Bernzen; Frauke Driewer; Wiebke Müller
Original assignee: Individual
Current assignee: Bernzen Werner Dr-Ing De; Driewer Frauke Dr-Ing De; Mueller Wiebke Dipl-Ing De
Priority date: 2013-01-08
Filing date: 2013-01-08
Publication date: 2025-11-13
Anticipated expiration: 2033-01-09
Also published as: DE102013000200A1

Abstract

Verfahren zur Ermittlung eines Aufmerksamkeitsgrades eines Fahrers eines Fahrzeuges (1), wobei eine Empfindlichkeitsstufe der Ermittlung in Abhängigkeit eines erfassten Tageslichtes automatisch eingestellt wird, wobei bei Überschreiten zumindest eines vorgegebenen,. der jeweiligen Empfindlichkeitsstufe zugeordneten Schwellwertes zumindest ein Warnhinweis (W) über eine verminderte Aufmerksamkeit an den Fahrer ausgegeben wird, dadurch gekennzeichnet, dass
- das Fahrzeug (1) zur Erfassung des momentanen Tageslichtes zumindest einen Lichtsensor (4) aufweist, mittels dessen zweite Signale (S2) hinsichtlich in der Umgebung des Fahrzeuges 1 vorherrschender Lichtverhältnisse erfasst werden, und
- eine Wegstrecke von beispielsweise 30 km vorgegeben wird, so dass die mittels des Lichtsensors (4) erfassten zweiten Signale überprüfbar sind und zur Plausibilisierung der erfassten zweiten Signale (S2) die Tageszeit in Form der Uhrzeit herangezogen wird. Method for determining the level of attention of a driver of a vehicle (1), wherein a sensitivity level of the determination is automatically set depending on the detected daylight, wherein if at least one predetermined threshold value assigned to the respective sensitivity level is exceeded, at least one warning message (W) about reduced attention is issued to the driver, characterized in that
- the vehicle (1) has at least one light sensor (4) for detecting the current daylight, by means of which second signals (S2) regarding prevailing light conditions in the vicinity of the vehicle 1 are detected, and
- a route of, for example, 30 km is specified, so that the second signals detected by means of the light sensor (4) can be checked and the time of day in the form of the time is used to verify the plausibility of the detected second signals (S2).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung eines Aufmerksamkeitsgrades eines Fahrers eines Fahrzeuges.The invention relates to a method for determining the level of attention of a driver of a vehicle.

Aus der DE 10 2010 005 084 A1 ist ein Verfahren zur Überprüfung einer Tageszeit einer angezeigten Uhrzeit einer in einem Fahrzeug integrierten Uhr bekannt. Das Verfahren sieht vor, dass sie Uhrzeit anhand von erfassten Signalen einer Beleuchtungsstärke mindestens eines Lichtsensors sowie einer Laufstreckenauswertung der erfassten Signale überprüft wird.From the DE 10 2010 005 084 A1 A method for verifying the time of day displayed by a clock integrated into a vehicle is known. The method involves verifying the time based on illuminance signals from at least one light sensor and an analysis of the distance traveled by the detected signals.

Darüber hinaus sind aus dem Stand der Technik Verfahren zur Ermittlung eines Aufmerksamkeitsgrades eines Fahrers eines Fahrzeuges bekannt.Furthermore, methods for determining the level of attention of a driver of a vehicle are known from the prior art.

Die DE 10 2009 009 975 A1 beschreibt ein Verfahren zur Ermittlung eines die Aufmerksamkeit eines Fahrers beschreibenden Aufmerksamkeitswertes aus aufgenommenen Messwerten z.B. einer Lenktätigkeit oder einer die Abstandshaltung zu einem Vorderfahrzeug beschreibenden Größe, während einer vorbestimmten Zeitdauer. Über die statistische Auswertung der Messwerte wird ein die Verteilung der Messwerte kennzeichnender Statistikwert ermittelt, wobei der Statistikwert ein Moment dritter Ordnung der Verteilung ein den Abstand zu einer Vergleichsverteilung wiedergebendes Vergleichsmaß ist. Der Aufmerksamkeitswerte wird unter Berücksichtigung des Statistikwertes ermittelt.The DE 10 2009 009 975 A1 This describes a method for determining an attention score describing a driver's attentiveness from recorded measurements, e.g., of steering activity or a parameter describing the distance to a vehicle in front, during a predetermined time period. Through statistical analysis of the measurements, a statistical value characterizing the distribution of the measurements is determined, where the statistical value is a third-order moment of the distribution and a comparative measure representing the distance to a reference distribution. The attention score is then determined taking this statistical value into account.

Es wird auf die Möglichkeiten weiterer Statistikwerte verschiedener Messgrößen und daraus abgeleiteter weiterer aufmerksamkeitsbezogener Rechenwerte verwiesen wie z.B. die Helligkeit, Tageszeit, die bisherige Fahrtdauer oder die Betätigung der Pedalerie.Reference is made to the possibilities of further statistical values of various measured variables and further attention-related calculation values derived from them, such as brightness, time of day, the duration of the journey so far, or the use of the pedals.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zur Ermittlung eines Aufmerksamkeitsgrades eines Fahrers eines Fahrzeuges anzugeben.The invention is based on the objective of providing a method for determining the level of attention of a driver of a vehicle that is improved compared to the prior art.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The problem is solved according to the invention by the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Ermittlung eines Aufmerksamkeitsgrades eines Fahrers eines Fahrzeuges sieht vor, dass eine Empfindlichkeitsstufe der Ermittlung in Abhängigkeit eines erfassten Tageslichtes automatisch eingestellt wird, wobei bei Überschreiten zumindest eines vorgegebenen, der jeweiligen Empfindlichkeitsstufe zugeordneten Schwellwertes zumindest ein Warnhinweis über eine verminderte Aufmerksamkeit an den Fahrer ausgegeben wird.An inventive method for determining the level of attention of a driver of a vehicle provides that a sensitivity level of the determination is automatically set depending on the detected daylight, wherein if at least one predetermined threshold value assigned to the respective sensitivity level is exceeded, at least one warning message about reduced attention is issued to the driver.

Dadurch, dass die Empfindlichkeitsstufe der Ermittlung des Aufmerksamkeitsgrades in Abhängigkeit des erfassten Tageslichtes durchgeführt wird, ist die Ermittlung des Aufmerksamkeitsgrades verbessert, da Tageslicht während des Betriebes des Fahrzeuges einen wesentlichen Einfluss hinsichtlich der Aufmerksamkeit eines Fahrers eines Fahrzeuges darstellt.By adjusting the sensitivity level of the attention level determination based on the detected daylight, the determination of the attention level is improved, since daylight has a significant influence on the attention of a driver during vehicle operation.

Durch die tageslichtabhängige Anpassung der Ermittlung des Aufmerksamkeitsgrades als Fahrerassistenzsystem kann eine Akzeptanz gegenüber einem solchen Fahrerassistenzsystem gesteigert werden.By adjusting the determination of the level of attention to daylight as a driver assistance system, acceptance of such a driver assistance system can be increased.

Durch die Ausgabe des Warnhinweises bei entsprechend ermitteltem Aufmerksamkeitsgrad wird ein Fahrer auf seine Unaufmerksamkeit hingewiesen, wobei der Warnhinweis als Empfehlung dienen kann, eine Pause einzulegen, um sich und andere Verkehrsteilnehmer aufgrund seines ermittelten Aufmerksamkeitsdefizits nicht zu gefährden, so dass eine Verkehrssicherheit mittels eines solchen Verfahrens erhöht werden kann.By issuing a warning message when a corresponding level of attention is determined, a driver is made aware of their inattention, whereby the warning message can serve as a recommendation to take a break in order not to endanger themselves and other road users due to their determined attention deficit, so that road safety can be increased by means of such a procedure.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt die:

1 schematisch ein Blockschaltbild einer in einem Fahrzeug angeordneten Vorrichtung zur Ermittlung eines Aufmerksamkeitsgrades eines Fahrers des Fahrzeuges.

This shows:

1 Schematic block diagram of a device arranged in a vehicle for determining the level of attention of the vehicle's driver.

In der einzigen Figur ist ein Fahrzeug 1 mit einer Vorrichtung zur Ermittlung eines Aufmerksamkeitsgrades eines Fahrers des Fahrzeuges 1 dargestellt.The single figure shows a vehicle 1 with a device for determining the level of attention of the driver of vehicle 1.

Die Vorrichtung umfasst eine in dem Fahrzeug 1 angeordnete Sensorik 2 deren erfasste erste Signale S1 einer Steuereinheit 3 zuführbar sind, die die ersten Signale S1 auswertet und verarbeitet. Anhand der erfassten ersten Signale S1 wird in der Steuereinheit 3 ein Fahrverhalten des Fahrers ermittelt, wobei beispielsweise anhand eines mittels eines Lenkwinkelsensors erfasste Daten als erste Signale S1 der Steuereinheit 3 zugeführt werden. Unter anderem durch die von dem Fahrer getätigten Lenkbewegungen können Rückschlüsse auf seine Aufmerksamkeit gezogen werden. Zudem wird bei der Ermittlung des Aufmerksamkeitsgrades eine Tageszeit und Fahrtdauer berücksichtigt.The device comprises sensors 2 arranged in the vehicle 1, the initial signals S1 of which can be fed to a control unit 3, which evaluates and processes the initial signals S1. Based on the acquired initial signals S1, the control unit 3 determines the driver's driving behavior, whereby, for example, data acquired by a steering angle sensor is fed to the control unit 3 as initial signals S1. Among other things, inferences about the driver's attention can be drawn from the steering movements made by the driver. Furthermore, the time of day and the duration of the journey are taken into account when determining the level of attention.

Um die Ermittlung des Aufmerksamkeitsgrades zu verbessern und somit eine Akzeptanz des Fahrers gegenüber dieser Art von Ermittlung zu erhöhen, ist vorgesehen eine Empfindlichkeitsstufe der Ermittlung in Abhängigkeit vom Tageslicht automatisch einzustellen, da Tageslicht einen wesentlichen medizinischen Einfluss auf die Aufmerksamkeit des Fahrers im Betrieb des Fahrzeuges 1 hat.In order to improve the determination of the level of attention and thus increase the driver's acceptance of this type of determination, it is planned to automatically adjust the sensitivity level of the determination depending on the daylight, since daylight has a significant medical influence on the driver's attention during the operation of the vehicle 1.

Zur Erfassung des momentanen Tageslichtes weist das Fahrzeug 1 zumindest einen Lichtsensor 4 auf, mittels dessen zweite Signale S2 hinsichtlich in der Umgebung des Fahrzeuges 1 vorherrschender Lichtverhältnisse erfasst werden.To detect the current daylight, the vehicle 1 has at least one light sensor 4, by means of which second signals S2 are detected with regard to the prevailing light conditions in the vicinity of the vehicle 1.

Diese erfassten zweiten Signale S2 werden ebenfalls der Steuereinheit zugeführt, die die zweiten Signale S2 auswertet und verarbeitet.These captured second signals S2 are also fed to the control unit, which evaluates and processes the second signals S2.

Wird anhand der erfassten zweiten Signale S2 ermittelt, dass das Tageslicht von hell in dunkel übergeht, wird die Empfindlichkeitsstufe automatisch
erhöht, da bei einem solchen Dämmerungsübergang üblicherweise mit einem verstärkten Rückgang der Aufmerksamkeit aufgrund von Müdigkeit zu rechnen ist. Bevorzugt werden bei der Ermittlung des Aufmerksamkeitsgrades, wie oben beschrieben, die Tageszeit und die Fahrtdauer einbezogen.If the detected second signal S2 indicates that daylight transitions from bright to dark, the sensitivity level is automatically adjusted.
The level of attention is increased because a greater decline in attention due to fatigue is typically expected during such a twilight transition. As described above, the time of day and the duration of the journey are preferably taken into account when determining the level of attention.

Wird anhand der erfassten zweiten Signale S2 ermittelt, dass das Tageslicht von dunkel auf hell übergeht, wird die Empfindlichkeitsstufe der Ermittlung des Aufmerksamkeitsgrades automatisch abgesenkt.If the detected second signals S2 indicate that daylight is transitioning from dark to bright, the sensitivity level for determining the level of attention is automatically reduced.

Um im Wesentlichen ausschließen zu können, dass erfasste Lichtverhältnisse beispielsweise bei einer Tunnelfahrt Auswirkungen auf die automatische Einstellung der Empfindlichkeitsstufe der Ermittlung des Aufmerksamkeitsgrades hat, wird eine Wegstrecke von beispielsweise 30 km vorgegeben, so dass die mittels des Lichtsensors 4 erfassten zweiten Signale überprüfbar sind. Zudem kann zur Plausibilisierung der erfassten zweiten Signale S2 die Tageszeit in Form der Uhrzeit herangezogen werden.To essentially rule out the possibility that detected lighting conditions, for example during tunnel driving, affect the automatic adjustment of the sensitivity level for determining the attention level, a route of, for example, 30 km is specified so that the secondary signals detected by light sensor 4 can be verified. Furthermore, the time of day, in the form of the clock, can be used to validate the detected secondary signals S2.

In Abhängigkeit der jeweiligen einstellbaren Empfindlichkeitsstufe hinsichtlich des Aufmerksamkeitsgrades ist in der Steuereinheit ein Schwellwert hinterlegt, wobei bei Überschreiten des der Empfindlichkeitsstufe zugeordneten Schwellwertes im Hinblick auf den ermittelten Aufmerksamkeitsgrad ein Warnhinweis W an den Fahrer des Fahrzeuges ausgegeben wird.Depending on the respective adjustable sensitivity level with regard to the degree of attention, a threshold value is stored in the control unit, whereby if the threshold value assigned to the sensitivity level is exceeded with regard to the determined degree of attention, a warning message W is issued to the driver of the vehicle.

Dabei kann der Warnhinweis W optisch, akustisch und/oder haptisch ausgegeben werden, wobei der Fahrer durch die Ausgabe des Warnhinweises W auf sein Aufmerksamkeitsdefizit hingewiesen wird. Zusätzlich zu dem Warnhinweis W kann eine Empfehlung eine Pause einzulegen, ausgegeben werden, wobei der Warnhinweis W eine solche Empfehlung beinhalten kann.The warning message W can be displayed visually, audibly, and/or haptically, alerting the driver to their inattention. In addition to the warning message W, a recommendation to take a break can be issued, and the warning message W itself may include such a recommendation.

Claims

Method for determining the level of attention of a driver of a vehicle (1), wherein a sensitivity level of the determination is automatically set depending on the detected daylight, wherein if at least a predetermined threshold value assigned to the respective sensitivity level is exceeded, at least a warning message (W) about reduced attention is issued to the driver, characterized in that - the vehicle (1) has at least one light sensor (4) for detecting the current daylight, by means of which second signals (S2) regarding the prevailing light conditions in the vicinity of the vehicle (1) are detected, and - a distance of, for example, 30 km is specified, so that the second signals detected by means of the light sensor (4) can be verified and the time of day in the form of the clock is used to validate the detected second signals (S2).

Procedure according to Claim 1 characterized by the fact that the sensitivity level is automatically increased during a transition from light to dark daylight.

Procedure according to Claim 1 or 2 characterized in that the sensitivity level is automatically reduced during a transition from dark to light daylight.

. Method according to one of the preceding claims, characterized in that, in the automatic setting of the sensitivity level, a time of day, a current time and a journey duration are taken into account.