DE102013005087A1

DE102013005087A1 - Test device for checking radar-based driver assistance system of motor vehicle, has boom pivotally held at holding unit that is fastened to carrier vehicle side, where reflector unit has two corner reflectors, which are offset to each other

Info

Publication number: DE102013005087A1
Application number: DE201310005087
Authority: DE
Inventors: Walter Puchinger
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2013-03-23
Filing date: 2013-03-23
Publication date: 2014-03-20

Abstract

The test device (12) has a reflector unit (18) for reflecting the radar beams, which is mounted on a carrier vehicle (10) moving in the front of a motor vehicle and pivoted around vertical axis. A boom (14) is pivotally held at a holding unit (16) that is fastened to a carrier vehicle side. The reflector unit has two corner reflectors (20), which are offset to each other in the vertical direction or in the transverse direction of the boom. The boom and the support vehicle are provided with a radar beam scattering or absorbing surface.

Description

Die Erfindung betrifft Testvorrichtungen zum Überprüfen eines radargestützten Fahrerassistenzsystems eines Kraftwagens der in den Oberbegriffen der unabhängigen Patentansprüchen angegebenen Art.The invention relates to test devices for checking a radar-assisted driver assistance system of a motor vehicle specified in the preamble of the independent claims Art.

Aus der DE 2010 018 782 A1 ist eine Testvorrichtung zum Überprüfen eines radargestützten Fahrerassistenzsystems eines Kraftwagens als bekannt zu entnehmen. Die Testvorrichtung umfasst eine Radarstrahlen reflektierende Reflektoreinheit, welche an einem vor dem Kraftwagen fahrenden Trägerfahrzeug um dessen Hochachse verschwenkbar anbringbar ist.From the DE 2010 018 782 A1 a test device for checking a radar-assisted driver assistance system of a motor vehicle is to be taken as known. The test apparatus comprises a radar-reflecting reflector unit, which is pivotably attachable to a carrier vehicle traveling in front of the motor vehicle about its vertical axis.

Des Weiteren zeigt die DE 10 2007 041 511 A1 einen Reflektor zum Einstellen eines fahrzeuggebundenen Radarsensors.Furthermore, the shows DE 10 2007 041 511 A1 a reflector for adjusting a vehicle-mounted radar sensor.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Testvorrichtung zum Überprüfen eines radargestützten Fahrerassistenzsystems eines Kraftwagens bereitzustellen, mittels welcher eine verbesserte Überprüfung radargestützter Fahrerassistenzsysteme ermöglicht wird.It is the object of the present invention to provide a test apparatus for checking a radar-assisted driver assistance system of a motor vehicle, by means of which improved checking of radar-assisted driver assistance systems is made possible.

Diese Aufgabe wird durch eine Testvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie durch eine Testvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 6 gelöst.This object is achieved by a test device having the features of patent claim 1 and by a test device having the features of patent claim 6.

Zur verbesserten Überprüfung eines radargestützten Fahrerassistenzsystems eines Kraftwagens ist es bei einer erfindungsgemäßen Testvorrichtung vorgesehen, dass die Testvorrichtung einen Ausleger umfasst, welcher an einer trägerfahrzeugseitig befestigbaren Halteeinrichtung verschwenkbar gehalten ist. Im Gegensatz zur aus der DE 2010 018 782 A1 bekannten Testvorrichtung, welche als eine Art Anhänger ausgebildet ist, ist es bei der erfindungsgemäßen Testvorrichtung vorgesehen, die Testvorrichtung mit einem verschwenkbaren Ausleger auszubilden, welcher verschwenkbar an dem Trägerfahrzeug gelagert ist. Dadurch ist es möglich, dass der Ausleger und somit ein Teil der Testvorrichtung bei einem Zusammenstoß mit dem zu überprüfenden Kraftwagen nach vorne wegschwenken kann. Die Masse des Auslegers ist hierbei vorzugsweise so gering, dass bei einer Kollision eines zu testenden Kraftwagens mit dem Ausleger Beschädigungen weder an der Testvorrichtung noch am zu überprüfenden Kraftwagen auftreten. Zudem ist der Ausleger vorzugsweise so steif wie möglich auszuformen, um unerwünschte Schwingungen an der Testvorrichtung und somit auch an der Reflektoreinheit zu vermeiden. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Testvorrichtung, also durch die seitliche Verschwenkbarkeit des Auslegers, können auch Tests an besonders hohen Fahrzeugen, wie beispielsweise Lkws, Busse, Vans und dergleichen durchgeführt werden, ohne diese zu beschädigen.For improved checking of a radar-assisted driver assistance system of a motor vehicle, it is provided in a test device according to the invention that the test device comprises a boom, which is held pivotably on a holding device fastened on the carrier vehicle side. In contrast to from the DE 2010 018 782 A1 known test device, which is designed as a kind of trailer, it is provided in the test device according to the invention to form the test device with a pivotable arm, which is pivotally mounted on the carrier vehicle. This makes it possible that the boom and thus a part of the test device in a collision with the vehicle to be checked can swing away to the front. In this case, the mass of the jib is preferably so small that, in the event of a collision of a motor vehicle to be tested with the jib, damage does not occur either to the test device or to the motor vehicle to be checked. In addition, the cantilever is preferably to be formed as stiff as possible in order to avoid unwanted vibrations on the test device and thus also on the reflector unit. Due to the inventive design of the test device, so by the lateral pivotability of the boom, tests on particularly high vehicles, such as trucks, buses, vans and the like can be performed without damaging them.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Reflektoreinheit zwei Winkelreflektoren umfasst, welche in Hochrichtung und/oder in Querrichtung des Auslegers versetzt zueinander angeordnet sind. Dadurch kann eine besonders zuverlässige Erfassung der Reflektoreinheit durch das radargestützte Fahrerassistenzsystem des zu testenden Kraftwagens erfolgen.In an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the reflector unit comprises two angle reflectors, which are arranged offset in the vertical direction and / or in the transverse direction of the boom to each other. This allows a particularly reliable detection of the reflector unit by the radar-assisted driver assistance system of the motor vehicle to be tested.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass der Ausleger und/oder das Trägerfahrzeug mit einer Radarstrahlen zerstreuenden oder absorbierenden Oberfläche versehen sind. Die radartechnische Abschirmung des Trägerfahrzeugs und/oder des Auslegers erhöht die radartechnische Erfassbarkeit des eigentlichen Ziels, also der reflektierenden Reflektoreinheit so weit, dass Tests für ein Notbremssystem überhaupt erst möglich werden. Gleichzeitig wird die Testzuverlässigkeit für weitere radargestützte Fahrerassistenzsysteme, beispielsweise Abstandsregeltempomaten und dergleichen, erheblich erhöht.A further advantageous embodiment of the invention provides that the boom and / or the carrier vehicle are provided with a radar-scattering or absorbing surface. The radar-technical shielding of the carrier vehicle and / or the boom increases the radar technical detectability of the actual target, so the reflective reflector unit so far that tests for an emergency braking system are possible in the first place. At the same time, the test reliability for further radar-assisted driver assistance systems, for example adaptive cruise control systems and the like, is considerably increased.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass der Ausleger und/oder das Trägerfahrzeug mit einer Dämpfungsschicht versehen sind. Dadurch können Beschädigungen am zum testenden Kraftwagen vermieden werden. Beispielsweise können als Dämpfungsschichten Schaumstoffe, Federelemente und dergleichen vorgesehen sein, welche alternativ oder zusätzlich auch noch an der Front des Testfahrzeugs angebracht sein können.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the boom and / or the carrier vehicle are provided with a damping layer. As a result, damage to be tested to the car can be avoided. For example, foams, spring elements and the like may be provided as damping layers, which alternatively or additionally may also be attached to the front of the test vehicle.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass an der Halteeinrichtung und/oder an dem Ausleger eine Einrichtung vorgesehen ist, welche eine Verschwenkung nur innerhalb eines vorgegebenen Winkelbereichs ermöglicht. Dadurch kann ein Durchdrehen des Auslegers oder eine Bewegung bzw. Verschwenkung des Auslegers über einen gewünschten Winkelbereich hinaus vermieden werden. Zusätzlich kann auch noch eine Lagerung des Auslegers mit entsprechend hohen Reibwerten versehen sein, wobei zusätzlich oder alternativ auch noch die Einrichtung eine entsprechende Dämpfung aufweisen kann, um den Schwung des Auslegers aufzunehmen.A further advantageous embodiment of the invention provides that a device is provided on the holding device and / or on the boom, which allows pivoting only within a predetermined angular range. Thereby, a spinning of the boom or a movement or pivoting of the boom over a desired angular range can be avoided. In addition, even a bearing of the boom can be provided with correspondingly high coefficients of friction, in addition or alternatively, even the device may have a corresponding attenuation to absorb the swing of the boom.

Eine alternative erfindungsgemäße Testvorrichtung zum Überprüfen eines radargeschützten Fahrerassistenzsystems eines Kraftwagens ist an einem vor dem Kraftwagen fahrenden Zugfahrzeug anbringbar und erfasst eine Radarstrahlen reflektierende Reflektoreinheit, wobei sich die erfindungsgemäße Testvorrichtung dadurch auszeichnet, dass die Testvorrichtung einen Schlitten umfasst, welcher mittels eines Zugmittels an dem Zugfahrzeug befestigbar ist und an welchem die Reflektoreinheit zumindest mittelbar angeordnet ist. Die Testvorrichtung als solche ist mit anderen Worten also als eine Art Schlitten ausgebildet, welcher hinter einem Zugfahrzeug hergezogen werden kann. Dadurch werden Tests insbesondere auf Fahrbahnen mit besonders niedrigen Reibbeiwerten, wie beispielsweise auf Schnee oder Eis, möglich. Ein seitliches Ausbrechen des zu testenden Kraftwagens, insbesondere bei Bremsvorgängen, wirkt sich somit nicht kritisch auf die Testvorrichtung aus. Statt einer Kollision zwischen dem zu testenden Kraftwagen und dem Zugfahrzeug kommt es lediglich zu einer Kollision zwischen dem Kraftwagen und der sich vor diesem befindenden Testvorrichtung. Diese Testvorrichtung eignet sich somit besonders für winterliche Witterungs- und Straßenbedingungen.An alternative test device according to the invention for testing a radar-protected driver assistance system of a motor vehicle can be attached to a towing vehicle in front of the motor vehicle and detects a radar-reflecting reflector unit, wherein the test device according to the invention is characterized in that the Test device comprises a carriage, which is fastened by means of a traction means on the towing vehicle and on which the reflector unit is arranged at least indirectly. In other words, the test device as such is designed as a kind of slide, which can be pulled behind a towing vehicle. As a result, tests are possible in particular on roads with particularly low coefficients of friction, such as on snow or ice. A lateral breaking of the motor vehicle to be tested, in particular during braking processes, thus does not have a critical effect on the test device. Instead of a collision between the motor vehicle to be tested and the towing vehicle, there is only a collision between the motor vehicle and the test device located in front of it. This test device is thus particularly suitable for wintry weather and road conditions.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Reflektoreinheit an einem auf dem Schlitten angebrachten Schaumstoffelement angeordnet ist. Dadurch wird es insbesondere möglich, dass mit dem zu testenden Kraftwagen die im Wesentlichen aus dem Schaumstoffelement bestehende Testvorrichtung gefahrlos und schadlos überfahren werden kann, falls der Kraftwagen aufgrund von niedrigen Reibbeiwerten oder dergleichen nicht mehr rechtzeitig zum Stehen kommen sollte oder der Testvorrichtung ausweichen können sollte, um eine Kollision mit der Testvorrichtung zu verhindern. Wichtig hierbei ist, dass der Schaumstoff so weich ist, dass dieser entsprechend nachgibt und sich verformen kann.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the reflector unit is arranged on a mounted on the carriage foam element. This makes it possible, in particular, for the test vehicle consisting essentially of the foam element to be run over safely and without damage if the motor vehicle should no longer come to a standstill on time due to low coefficients of friction or the like, or if the test device should be able to move, to prevent a collision with the test device. It is important that the foam is so soft that it gives way and can deform.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass an der Schlittenunterseite eine Bremseinrichtung vorgesehen ist. Dies dient insbesondere dazu, um einen starken Bremsvorgang der Testvorrichtung zu ermöglichen, was durch eine mechanische Bremse, beispielsweise mit entsprechenden Erhebungen, welche der Fahrbahn zugewandt sind, realisiert sein kann.A further advantageous embodiment of the invention provides that a braking device is provided on the carriage underside. This is used in particular to allow a strong braking operation of the test device, which can be realized by a mechanical brake, for example, with corresponding elevations, which are facing the roadway.

Schließlich ist es gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass wenigstens eine weitere Reflektoreinheit an dem Schaumstoffelement vorgesehen ist, wobei die Reflektoreinheiten an unterschiedlichen Seiten des Schaumstoffelements angebracht sind. Dadurch können mittels der Testvorrichtung auch Übergangssituationen nachgebildet werden, bei welchen die schlittenförmige Testvorrichtung, welche sich bedingt durch entsprechende Unebenheiten auf Schnee bzw. Eis um die eigene Achse dreht, abgewendet werden können. Dadurch, dass an unterschiedlichen Seiten die entsprechenden Reflektoreinheiten angebracht sind, kann auch bei einer Drehung der Testvorrichtung um ihre eigene Hochachse diese nach wie vor radartechnisch erfassbar bleiben.Finally, it is provided according to a further advantageous embodiment of the invention that at least one further reflector unit is provided on the foam element, wherein the reflector units are mounted on different sides of the foam element. As a result, transient situations can also be reproduced by means of the test device, in which the slide-shaped test device, which rotates due to corresponding irregularities on snow or ice about its own axis, can be averted. Due to the fact that the corresponding reflector units are mounted on different sides, they can still be detected radar-technically even when the test apparatus rotates about its own vertical axis.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or in the figures alone can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or in isolation, without the scope of To leave invention.

Die Zeichnung zeigt in:The drawing shows in:

1 eine Perspektivansicht auf ein Trägerfahrzeug, an welchem eine erste Ausführungsform einer Testvorrichtung zum Überprüfen eines radargestützten Fahrerassistenzsystems eines Kraftwagens angebracht ist; 1 a perspective view of a carrier vehicle, to which a first embodiment of a test device for checking a radar-assisted driver assistance system of a motor vehicle is mounted;

2 eine im Wesentlichen seitliche Ansicht auf die an dem Trägerfahrzeug angebrachte Testvorrichtung; 2 a substantially side view of the attached to the carrier vehicle testing device;

3 eine Perspektivansicht auf eine alternative Ausführungsform einer Testvorrichtung zum Überprüfen eines radargestützten Fahrerassistenzsystems eines Kraftwagens, wobei die Testvorrichtung einen Schlitten umfasst, an welchem mehrere an einem quaderförmigen Schaumstoffelement angeordnete Reflektoreinheiten vorgesehen sind sind; und in 3 a perspective view of an alternative embodiment of a test device for testing a radar-assisted driver assistance system of a motor vehicle, wherein the test device comprises a carriage, on which a plurality of arranged on a cuboid foam element reflector units are provided; and in

4 eine weitere Perspektivansicht auf die in 3 gezeigte Ausführungsform der Testvorrichtung, wobei an der Testvorrichtung eine Warnweste angebracht ist. 4 another perspective view of the in 3 shown embodiment of the test device, wherein a test vest is attached to the test device.

Eine an einem Trägerfahrzeug 10 angebrachte Testvorrichtung 12 zum Überprüfen eines radargestützten Fahrerassistenzsystems eines hier nicht dargestellten Kraftwagens ist in einer Perspektivansicht in 1 gezeigt. Die Testvorrichtung umfasst einen Ausleger 14, welcher an einer trägerfahrzeugseitig befestigten Halteeinrichtung 16 verschwenkar gehalten ist. Der Ausleger 14 ist mit anderen Worten um die Hochachse des Trägerfahrzeugs verschwenkbar an der Halteeinrichtung 16 gelagert. An einem äußeren Ende des Auslegers 14 ist eine Reflektoreinheit 18 angebracht, welche zwei Winkelreflektoren 20, welche auch als Cornerreflektoren bezeichnet werden, umfasst. Wie zu erkennen, sind die beiden Winkelreflektoren 20 in Hochrichtung des Auslegers 14 bzw. in Hochrichtung des Trägerfahrzeugs 10 versetzt zueinander angeordnet. Zusätzlich können die beiden Winkelreflektoren 20 auch noch in Querrichtung des Auslegers 14 bzw. in Querrichtung des Trägerfahrzeugs 10 zueinander versetzt angeordnet sein.One on a carrier vehicle 10 attached test device 12 for checking a radar-assisted driver assistance system of a motor vehicle not shown here is in a perspective view in 1 shown. The test device comprises a cantilever 14 , which on a carrier vehicle side mounted holding device 16 is held swivel. The boom 14 In other words, about the vertical axis of the carrier vehicle is pivotable on the holding device 16 stored. At an outer end of the jib 14 is a reflector unit 18 attached, which two angle reflectors 20 , which are also referred to as corner reflectors comprises. As can be seen, the two are angular reflectors 20 in the vertical direction of the boom 14 or in the vertical direction of the carrier vehicle 10 staggered to each other. In addition, the two angle reflectors 20 even in the transverse direction of the boom 14 or in the transverse direction of the carrier vehicle 10 be arranged offset from each other.

Um Beschädigungen an dem zu testenden, hier nicht dargestellten Kraftwagen zu vermeiden, ist der Ausleger 14 mit hier nicht näher bezeichneten Dämpfungsmaterialien, wie beispielsweise Schaumstoffen, Federelementen und dergleichen versehen. Diese können alternativ oder auch zusätzlich an der Front des zu testenden, hier nicht dargestellten Kraftwagens angebracht werden.To avoid damage to the test to be tested, not shown here, the boom is 14 provided with unspecified damping materials, such as foams, spring elements and the like. These may alternatively or additionally be attached to the front of the motor vehicle to be tested, not shown here.

Eine hier nicht näher bezeichnete Lagerung bzw. ein Gelenk des Auslegers 14 kann zu einer entsprechenden Energieaufnahme bzw. Dämpfung der Drehbewegung bzw. Verschwenkbewegung des Auslegers 14 mit einer starken Reibung versehen sein. Der Ausleger 14 ist zudem so groß gewählt, dass ein zu testender Kraftwagen, beispielsweise ein gewöhnlicher Pkw, ein Lkw, ein Bus oder dergleichen, gefahrlos auf den Ausleger 14 auffahren kann, ohne dass das daneben fahrende Trägerfahrzeug 10 gefährdet wird. Da der Ausleger 14 jedoch umso instabiler wird, je größer der Ausleger 14 ausgebildet ist, ist der Ausleger nicht zu weit ausladend ausgebildet.An unspecified here storage or a joint of the boom 14 can to a corresponding energy absorption or damping of the rotational movement or pivoting movement of the boom 14 be provided with a strong friction. The boom 14 is also chosen so large that a test to be tested cars, such as an ordinary car, a truck, a bus or the like, safely on the boom 14 can ascend without the driving vehicle next to it 10 is endangered. Because the boom 14 however, the more unstable the larger the boom 14 is formed, the boom is not formed too bulging.

Wie zu erkennen, ist der Ausleger 14 auf der gestellförmig ausgebildeten Halteeinrichtung 18 im Wesentlichen auf dem Dach des Trägerfahrzeugs 10 angebracht, so dass der Ausleger 14 mitsamt der Reflektoreinheit 18 gefahrlos nach vorne schwenken kann. Bei einem wie hier dargestellten, kurzen Trägerfahrzeug 10 kann ein Gelenk bzw. eine Lagerung im Bereich des Hecks des Trägerfahrzeugs 10 angebracht sein. Bei längeren Trägerfahrzeugen 10 kann das Gelenk entsprechend weiter in Fahrzeuglängsrichtung vorne angebracht sein. Zur Verhinderung eines Durchdrehens bzw. ungewollten zu weiten Verschwenkens des Auslegers 14 kann eine entsprechende Einrichtung an der Halteeinrichtung 18 und/oder an dem Ausleger 14 vorgesehen sein, welche eine Verschwenkung nur innerhalb eines vorgegebenen Winkelbereichs ermöglicht. Es kann beispielsweise ein Stopper an der gestellförmig ausgebildeten Halteeinrichtung 18 angebracht sein oder auch zusätzlich mit entsprechend großen Reibwerten versehen sein. Zusätzlich kann die die Verschwenkung beschränkende Einrichtung auch entsprechend gedämpft sein, um eine Verschwenkbewegung des Auslegers 14 aufzunehmen bzw. zu dämpfen.As you can see, the boom is 14 on the frame-shaped holding device 18 essentially on the roof of the carrier vehicle 10 attached so that the boom 14 together with the reflector unit 18 can safely swing forward. In a, as shown here, short carrier vehicle 10 can be a joint or storage in the area of the rear of the host vehicle 10 to be appropriate. For longer carrier vehicles 10 the joint may be further appropriate forward in the vehicle longitudinal direction. To prevent slipping or unwanted too far pivoting of the boom 14 can a corresponding device on the holding device 18 and / or on the boom 14 be provided, which allows pivoting only within a predetermined angular range. It may, for example, a stopper on the frame-shaped holding device 18 be attached or be additionally provided with correspondingly large coefficients of friction. In addition, the pivoting restricting device may also be correspondingly damped to a pivoting movement of the boom 14 absorb or dampen.

Durch die Vorsehung der Winkelreflektoren 20 wird eine Art radartechnische Vergrößerung der Reflektoreinheit 18 bewirkt. Dadurch kann die Erkennbarkeit der reflektierenden Reflektoreinheit 18 wesentlich verbessert werden.By the providence of the angle reflectors 20 becomes a kind of radar-technical magnification of the reflector unit 18 causes. As a result, the recognizability of the reflective reflector unit 18 be significantly improved.

Wie in 2 zu erkennen ist, ist der fahrzeugseitig angebrachte Teil der Testvorrichtung 12 mit mehreren mattenförmig ausgebildeten Teilen 22 versehen. Diese Teile 22 dienen zur radartechnischen Abschottung des Trägerfahrzeugs 10. Die Teile 22 können beispielsweise eine derartige geometrische Form aufweisen, dass die von dem Fahrerassistenzsystem des hinter dem Trägerfahrzeug 10 fahrenden Kraftwagens ausgesendeten Radarstrahlen von den Teilen 22 gestreut werden, wodurch diese Radarstrahlen nicht zu einem Empfänger des Fahrerassistenzsystems zurückgelangen, sondern stattdessen weg reflektiert werden. Alternativ oder zusätzlich können die Teile 22 eine Radar absorbierende Beschichtung bzw. Farbe aufweisen. Die mattenförmig ausgebildeten Teile 22 verkleiden, wie zu erkennen, das Heck des Trägerfahrzeugs 10 großflächig, wobei die Teile 22 auch Zugänge zur Bodengruppe und auch zu den Fahrzeugseiten entsprechend abdecken bzw. abschirmen.As in 2 can be seen, is the vehicle-mounted part of the test device 12 with several mat-shaped parts 22 Mistake. These parts 22 are used for radar technology foreclosure of the host vehicle 10 , The parts 22 For example, they may have such a geometric shape that that of the driver assistance system behind the carrier vehicle 10 radar beams radiated from the parts 22 be scattered, whereby these radar beams do not get back to a receiver of the driver assistance system, but instead reflected off. Alternatively or additionally, the parts 22 have a radar absorbing coating or paint. The mat-shaped parts 22 Dress as recognizing the stern of the carrier vehicle 10 large area, with the parts 22 Also cover access to the floor group and also to the vehicle sides accordingly or shield.

Der Ausleger 14 ist zusätzlich auch derart ausgeführt, dass er ebenfalls radartechnisch nicht reflektierend ausgebildet ist. Dies kann beispielsweise durch eine Auswahl geeigneter Materialien, Beschichtungen oder auch durch die Anbringung von entsprechenden Radarstrahlen-Absorbern erfolgen.The boom 14 In addition, it is also designed in such a way that it is likewise not radar-technically reflective. This can be done for example by a selection of suitable materials, coatings or by the attachment of corresponding radar beam absorbers.

Eine weitere Verbesserung der Testvorrichtung 12 kann dadurch erreicht werden, dass die Reflektoreinheit 18 einen Versatz zum Fahrzeugheck in Fahrtrichtung aufweist, also indem die Winkelreflektoren 20 in Fahrtrichtung gesehen versetzt zueinander angeordnet sind. Dadurch wird eine verbesserte radargestützte Erkennbarkeit bzw. Erfassbarkeit der Reflektoreinheit 18 ermöglicht.Another improvement of the test device 12 can be achieved by the fact that the reflector unit 18 has an offset to the rear of the vehicle in the direction of travel, so by the angle reflectors 20 Seen in the direction of travel offset from one another. This results in an improved radar-based detectability or detectability of the reflector unit 18 allows.

Alternativ können auch Schaumstoffe, Gestelle und dergleichen verwendet werden, welche mit einer Radar reflektierenden Folie bespannt sind, mittels welcher Teile des Hecks des Trägerfahrzeugs 10 nachgeformt und abgedeckt werden können.Alternatively, foams, racks and the like which are covered with a radar-reflecting foil may also be used, by means of which parts of the rear of the carrier vehicle 10 can be reshaped and covered.

In 3 ist in einer Perspektivansicht eine alternative Ausführungsform einer Testvorrichtung 24 gezeigt. Die Testvorrichtung 24 dient ebenfalls zum Überprüfung eines radargestützten Fahrerassistenzsystems eines Kraftwagens, wobei die hier gezeigte Testvorrichtung 24 an einem vor dem Kraftwagen fahrenden Zugfahrzeug anbringbar ist und an jeweiligen Seiten Reflektoreinheiten 26, 28 aufweist.In 3 is an alternative embodiment of a test device in a perspective view 24 shown. The test device 24 also serves to check a radar-assisted driver assistance system of a motor vehicle, wherein the test device shown here 24 can be attached to a towing vehicle in front of the vehicle and reflector units on respective sides 26 . 28 having.

Die Testvorrichtung 24 umfasst einen Schlitten 30, welcher mittels eines hier nicht dargestellten Zugmittels an dem hier ebenfalls nicht dargestellten Zugfahrzeug befestigbar ist. Des Weiteren umfasst die Testvorrichtung 24 ein quaderförmig ausgebildetes Schaumstoffelement 32, an welchem die Reflektoreinheiten 26, 28 angeordnet sind. Die Reflektoreinheit 26 umfasst jeweilige Winkelreflektoren 32, wobei die Reflektoreinheit 28 im vorliegenden Fall einen einzigen Winkelreflektor 34 umfasst. Bei dem Schlitten 30 kann es sich beispielsweise um einen handelsüblichen Schlitten handeln, auf welchem das Schaumstoffelement 32 angebracht ist.The test device 24 includes a carriage 30 , which is fastened by means of a traction means, not shown here, to the towing vehicle, also not shown here. Furthermore, the test device comprises 24 a cuboid formed foam element 32 at which the reflector units 26 . 28 are arranged. The reflector unit 26 includes respective angle reflectors 32 , wherein the reflector unit 28 in the present case a single angle reflector 34 includes. At the sledge 30 it may, for example, be a commercially available carriage on which the foam element 32 is appropriate.

Das Schaumstoffelement 32 bzw. die gesamte Testvorrichtung 24 können mit einem als Zugmittel dienenden langen Seil von einem hier nicht dargestellten Zugfahrzeug gezogen werden. Die Winkelreflektoren 34 der Reflektoreinheit 26 weisen dabei in Fahrtrichtung gesehen nach hinten, so dass diese einem hier nicht dargestellten Kraftwagen zugewendet sind, dessen radargestütztes Fahrerassistenzsystem mittels der Testvorrichtung 24 getestet werden soll.The foam element 32 or the entire test device 24 can be pulled with a long rope serving as a traction device by a towing vehicle, not shown here. The angle reflectors 34 the reflector unit 26 have in the direction of travel backwards, so that they are facing a motor vehicle, not shown here, whose radar-assisted driver assistance system by means of the test device 24 to be tested.

Der Aufbau der Testvorrichtung 24, welcher im Wesentlichen aus dem Schaumstoffelement 32 besteht, bietet insbesondere Vorteile bei winterlichen Testbedingungen, also bei eis- oder schneebedeckten Straßen. Die Testvorrichtung 24 kann auf einfache Weise bewegt werden und andererseits kann die Testvorrichtung 24 auch gefahrlos von einem zu testenden Kraftwagen überfahren werden, da der Schaumstoff des Schaumstoffelements 32 so weich ausgebildet ist, dass dieser nachgibt und sich verformen kann, so dass der Kraftwagen nicht beschädigt wird.The structure of the test device 24 which consists essentially of the foam element 32 exists, offers particular advantages in winter test conditions, so in ice or snowy roads. The test device 24 can be easily moved and on the other hand, the test device 24 safely run over by a motor vehicle to be tested, since the foam of the foam element 32 is designed so soft that it gives way and can deform, so that the car is not damaged.

Um einen starken Bremsvorgang der Testvorrichtung 24 bewirken zu können, ist auf der Unterseite des Schlittens 30 im hinteren Bereich eine mechanische Bremse in Form von Erhebungen angebracht.To a strong braking of the test device 24 to be able to effect is on the bottom of the slide 30 mounted in the rear of a mechanical brake in the form of elevations.

Um die Laufstabilität des Schlittens 30 zu erhöhen und ein Kippen des Schlittens 30 zu vermeiden, ist ein Sandsack 36 als zusätzliche Masse nahe der Fahrbahn des Schlittens 30 angebracht. Statt einem Sandsack 36 können natürlich auch beliebige andere schwere Gegenstände in den Schlitten 30 gelegt werden.To keep the running stability of the sled 30 increase and tilt the carriage 30 To avoid is a sandbag 36 as an additional mass near the carriageway 30 appropriate. Instead of a sandbag 36 Of course you can also use any other heavy objects in the sled 30 be placed.

Um zu vermeiden, dass das Zugfahrzeug, mittels welchem die Testvorrichtung 24 gezogen wird, beschädigt wird, wird das Seil, mittels welchem die Testvorrichtung 24 an dem Zugfahrzeug befestigt wird, möglichst lang ausgelegt und derart befestigt, dass es auch bereits bei mäßiger Zugkraft reißt. Hierdurch wird vermieden, dass wenn sich Räder des zu testenden Kraftwagens auf dem Seil befinden sollten, das Zugfahrzeug nicht blockiert und vom zu testenden Kraftwagen eingeholt wird.In order to avoid that the towing vehicle, by means of which the test device 24 is pulled, damaged, the rope, by means of which the test device 24 is attached to the towing vehicle, designed as long as possible and fixed so that it tears even at moderate traction. This avoids that when wheels of the motor vehicle to be tested should be on the rope, the towing vehicle is not blocked and is overtaken by the test vehicle.

Um im Falle einer Kollision den Aufbau der Testvorrichtung 24 nicht zu zerstören, ist das quaderförmige Schaumstoffelement 32 besonders flexibel und nachgiebig auf dem Schlitten 30 montiert. Im vorliegenden Fall ist das Schaumstoffelement 32 mittels Spanngurten 38 an dem Schlitten 30 fixiert. Alternativ können auch Seile oder ähnliche Spann- bzw. Zugmittel eingesetzt werden.In case of a collision, the structure of the test device 24 not to destroy, is the cuboid foam element 32 particularly flexible and yielding on the slide 30 assembled. In the present case, the foam element 32 by means of tension straps 38 on the sledge 30 fixed. Alternatively, ropes or similar tensioning or traction means can be used.

Wie in 4 zu erkennen, kann zur verbesserten Erkennbarkeit der Testvorrichtung 24 eine Warnweste 40 an der Testvorrichtung 24 bzw. dem Schaumstoffelement 32 angebracht sein. Alternativ können zur besseren Erkennbarkeit auch Teile der Testvorrichtung 12 mit Signalfarben ausgeführt bzw. mit entsprechend gut sichtbaren Signalfarben versehen sein.As in 4 can be seen, for improved visibility of the test device 24 a safety vest 40 at the test device 24 or the foam element 32 to be appropriate. Alternatively, parts of the test device can also be used for better visibility 12 executed with signal colors or be provided with correspondingly well visible signal colors.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 2010018782 A1 [0002, 0006]
DE 102007041511 A1 [0003]

Claims

Test device ( 12 for checking a radar-assisted driver assistance system of a motor vehicle with a radar-reflecting reflector unit ( 18 ) mounted on a carrier vehicle ( 10 ) is pivotally attachable about its vertical axis, characterized in that the test device ( 12 ) a boom ( 14 ) which can be fastened to a holding device ( 16 ) is held pivotally.

Test device ( 12 ) according to claim 1, characterized in that the reflector unit ( 18 ) two angle reflectors ( 20 ), which in the vertical direction and / or in the transverse direction of the boom ( 14 ) are offset from one another.

Test device ( 12 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the boom ( 14 ) and / or the carrier vehicle ( 10 ) are provided with a radar-scattering or absorbing surface.

Test device ( 12 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the boom ( 14 ) and / or the carrier vehicle ( 10 ) are provided with a damping layer.

Test device ( 12 ) according to one of the preceding claims, characterized in that on the holding device ( 16 ) and / or on the boom ( 14 ) A device is provided which allows pivoting only within a predetermined angular range.

Test device ( 24 ) for checking a radar-assisted driver assistance system of a motor vehicle which can be attached to a towing vehicle in front of the motor vehicle and a radar-reflecting reflector unit (US Pat. 26 . 28 ), characterized in that the test device ( 24 ) a sledge ( 30 ), which can be fastened by means of a traction device to the towing vehicle and on which the reflector unit ( 26 . 28 ) is arranged at least indirectly.

Test device ( 24 ) according to claim 6, characterized in that the reflector unit ( 26 . 28 ) at one on the carriage ( 30 ) attached foam element ( 32 ) is arranged.

Test device ( 24 ) according to claim 6 or 7, characterized in that a braking device is provided on the carriage underside.

Test device ( 24 ) according to one of claims 7 or 8, characterized in that at least one further reflector unit ( 26 . 28 ) on the foam element ( 32 ) is provided, wherein the reflector units ( 26 . 28 ) on different sides of the foam element ( 32 ) are mounted.