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DE102012201986B4 - Radarsensoreinrichtung mit Justierspiegel - Google Patents

Radarsensoreinrichtung mit Justierspiegel Download PDF

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DE102012201986B4
DE102012201986B4 DE102012201986.3A DE102012201986A DE102012201986B4 DE 102012201986 B4 DE102012201986 B4 DE 102012201986B4 DE 102012201986 A DE102012201986 A DE 102012201986A DE 102012201986 B4 DE102012201986 B4 DE 102012201986B4
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Robert Bosch GmbH
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Abstract

Radarsensoreinrichtung für Kraftfahrzeuge, aufweisend:- ein Sensorgehäuse (12), welches ein Radom (14) umfasst;- wenigstens einen Befestigungsabschnitt (18) mit einer Eingriffskontur (20) für ein Befestigungselement (22'), wobei das Befestigungselement (22') in Eingriff mit der Eingriffskontur (20) steht und einen spiegelreflektierenden Bereich (26) trägt; und- wenigstens einen weiteren Befestigungsabschnitt (18) mit einer für den Eingriff eines derartigen Befestigungselements (22') geeigneten Eingriffkontur (20) zur Befestigung der Radarsensoreinrichtung (10) am Einbauort im Kraftfahrzeug.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Radarsensoreinrichtung für Kraftfahrzeuge, mit einem Sensorgehäuse, welches ein Radom umfasst, und mit Befestigungseinrichtungen zur Befestigung des Radarsensors am Einbauort im Kraftfahrzeug.
  • STAND DER TECHNIK
  • Radarsensoren werden in Kraftfahrzeugen zur Abstands- und/oder Geschwindigkeitsmessung von Objekten verwendet. Es sind beispielsweise Fahrerassistenzsysteme in Form von Fahrgeschwindigkeitsreglern für Kraftfahrzeuge mit einem Radarsystem zur Ortung eines vorausfahrenden Fahrzeuges und zur Messung des Abstandes zu diesem bekannt. Ein solches Abstandsregelsystem wird auch als ACC-System (Adaptive Cruise Control) bezeichnet.
  • Um die ordnungsgemäße Funktion von Radarsensoren zu gewährleisten, müssen diese beispielsweise nach einem Montieren im Fahrzeug innerhalb vorgegebener Grenzen zu Fahrbahn bzw. dem gewünschten Erfassungsbereich ausgerichtet werden. Beispielsweise ist für einen Radarsensor für ein System zu adaptiven Fahrgeschwindigkeitsregelung üblicherweise eine Ausrichtung einer Hauptstrahlungsrichtung in einem genau definierten Höhenwinkel, auch als Elevation bezeichnet, und einem genau definierten seitlichen Winkel zur Fahrzeuglängsachse erforderlich, beispielsweise parallel zur Fahrzeuglängsachse. Durch eine solche Ausrichtung können beispielsweise herstellungsbedingte Toleranzen der mechanischen Komponenten des Radarsensors sowie Toleranzen der Befestigung am Kraftfahrzeug ausgeglichen werden.
  • DE 196 42 811 C2 beschreibt ein Radarsystem mit Sende-/Empfangselementen und einem Gehäuse, das in Strahlrichtung durch eine Radarlinse abgeschlossen ist. Auf der Frontseite des Gehäuses sind außerhalb des Strahlengangs der elektromagnetischen Wellen zwei spiegelreflektierende Bereiche aufgebracht. Diese können beispielsweise durch Aufdampfen einer reflektierenden Schicht oder durch Aufkleben einer reflektierenden Folie erzeugt werden. Zum Justieren werden Laserstrahlen auf die reflektierenden Bereiche gerichtet, und eine Richtantenne des Radarsystems wird so justiert, dass die reflektierten Laserstrahlen vorgegebene Zielmarkierungen beleuchten.
  • EP 2 233 364 A2 beschreibt einen Radarsensor zur Befestigung über Befestigungsabschnitte an den vier Ecken des Sensors. Jeder Befestigungsabschnitt umfasst eine jeweilige Öffnung zum Aufnehmen eines Verbindungselements. Neben einem Domabschnitt ist auf der Vorderseite des Sensors ein Spiegel zur Verwendung bei der Justage des eingebauten Sensors angebracht. An einer nicht benutzen Befestigungsöffnung ist eine schwenkbare Abdeckung vorgesehen, die nach der Justage des Sensors vor den Spiegel geschwenkt werden kann, um diesen zu verbergen und dem Sensor damit ein unauffälligeres Erscheinungsbild am Fahrzeug zu geben.
  • DE 10 2006 056 702 A1 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ausrichten eines Abstandssensors, bei der eine Kamera verwendet wird. Ein an einer Platte angeordneter Abstandssensor wird dazu mit Messpunkten ausgestattet, beispielsweise jeweils in Form eines weißen Punktes mit schwarzer Umrandung. Die Messpunkte bilden ein Passpunktsystem mit bekannter relativer Lage der vier Messpunkten untereinander.
  • EP 2 113 787 A1 beschreibt eine Anlage zur Prüfung der Ausrichtung von Radarsensoren, wobei an einem Radarsensor eine herstellerbedingt vorgegebene und unveränderbare Referenzspiegelfläche angeordnet ist.
  • DE 198 52 101 A1 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Justierung eines Strahlenganges eines strahlaussendenden Sensors. Dabei wird entweder eine Reflektionsfläche durch eine Hilfseinrichtung gebildet, die durch eine Dreipunktauflage am Sensor arretiert ist, oder die Reflektionsfläche ist eine am Sensorgehäuse ausgefräste, verspiegelte Fläche.
  • OFFENBARUNG DER ERFINDUNG
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine Radarsensoreinrichtung für Kraftfahrzeuge zu schaffen, die bei möglichst einfacher Herstellung eine möglichst präzise Justierung gestattet.
  • Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Radarsensoreinrichtung für Kraftfahrzeuge, aufweisend: ein Sensorgehäuse, welches ein Radom umfasst; wenigstens einen Befestigungsabschnitt mit einer Eingriffskontur für ein Befestigungselement, wobei das Befestigungselement in Eingriff mit der Eingriffskontur steht und einen spiegelreflektierenden Bereich trägt; und wenigstens einen weiteren Befestigungsabschnitt mit einer für den Eingriff eines derartigen Befestigungselements geeigneten Eingriffskontur zur Befestigung der Radarsensoreinrichtung am Einbauort im Kraftfahrzeug.
  • Da der spiegelreflektierende Bereich an dem Befestigungselement angeordnet ist, können das Sensorgehäuse, insbesondere das Radom, und das Befestigungselement separat und unabhängig voneinander gefertigt werden. Das Befestigungselement mit dem spiegelreflektierenden Bereich, der beispielsweise durch einen Spiegel gebildet werden kann, kann dann an einem wählbaren der Befestigungsabschnitte befestigt werden. Die separate Herstellung dieses Befestigungselements ermöglicht eine besonders ebene Ausführung der reflektierenden Oberfläche des Spiegels, um bei einer späteren Verwendung für die Justierung der Radarsensoreinrichtung eine präzise Reflektion zu ermöglichen. Durch diesen Aufbau wird es ermöglicht, beispielsweise einen Spiegel je nach gewünschter Position mit dem Befestigungselement an einem entsprechend ausgewählten Befestigungsabschnitt zu befestigen. Die Herstellung wird dadurch vereinfacht. Insbesondere können auf einfache Weise Radarsensoreinrichtungen mit unterschiedlich positionierten Spiegeln hergestellt werden, ohne dass hierfür Anpassungen des Sensorgehäuses oder des Radoms erforderlich wären.
  • Vorzugsweise wird der spiegelreflektierende Bereich durch einen Spiegel gebildet, der an dem betreffenden Befestigungselement gehalten ist. Als Spiegel kann beispielsweise ein plattenförmiger Spiegel verwendet werden, beispielsweise eine beschichtete Glasplatte. Der Spiegel ist somit an einer der Befestigungseinrichtungen befestigt.
  • Vorzugsweise weist die Radarsensoreinrichtung wenigstens drei Befestigungsschrauben zur Befestigung der Radarsensoreinrichtung am Einbauort im Kraftfahrzeug auf, die jeweils über ein Befestigungselement, welches in Eingriff mit einer Eingriffskontur eines jeweiligen Befestigungsabschnitts steht, an der Radarsensoreinrichtung befestigt sind. Beispielsweise sind die Eingriffskonturen Durchgangsöffnungen in den Befestigungsabschnitten, in welche die Befestigungselemente mit Hülsen zur Aufnahme von Befestigungsschrauben eingreifen. Das den spiegelreflektierenden Bereich tragende Befestigungselement umfasst beispielsweise eine gleichartige Hülse. In Eingriff mit Durchgangsöffnungen stehende Hülsen ermöglichen eine besonders gute Ausrichtung der Befestigungselemente in Bezug auf die Befestigungsabschnitte und damit das Sensorgehäuse.
  • Vorzugsweise ist das Befestigungselement an der Eingriffskontur des betreffenden Befestigungsabschnittes verrastet. Beispielsweise können die jeweiligen Hülsen in die Durchgangsöffnungen einclipsbar sein.
  • Vorzugsweise steht das Befestigungselement formschlüssig in Eingriff mit der Eingriffskontur. Dadurch ist eine Ausrichtung des spiegelreflektierenden Bereichs zum Sensorgehäuse festgelegt.
  • Die Aufgabe wird weiter gelöst durch ein Verfahren zur Befestigung eines Spiegels an einer Radarsensoreinrichtung für Kraftfahrzeuge, mit den Schritten:
    • - Bereitstellen einer Sensorhalterung für eine Radarsensoreinrichtung für Kraftfahrzeuge, mit Befestigungsabschnitten, die Eingriffskonturen für gleichartige Befestigungselemente für die Befestigung der Radarsensoreinrichtung an einem Einbauort im Kraftfahrzeug aufweisen, und Bereitstellen gleichartiger Befestigungselemente, die für den Eingriff in die Befestigungsabschnitte geeignet sind,
    • - Ausstatten wenigstens eines der Befestigungselemente mit einem spiegelreflektierenden Bereich, so dass ein Spiegel gebildet wird, und
    • - Befestigen der Befestigungselemente an den Befestigungsabschnitten.
  • Dabei können die beiden letztgenannten Schritte in beliebiger zeitlicher Relation ausgeführt werden. Bei der Radarsensoreinrichtung kann es sich um die oben beschriebene Radarsensoreinrichtung handeln.
  • Beispielsweise können zumindest die nicht mit dem spiegelreflektierenden Bereich versehenen Befestigungselemente zur Befestigung der Radarsensoreinrichtung am Einbauort dienen. Optional kann aber auch ein mit dem spiegelreflektierenden Bereich versehenes Befestigungselement zur Befestigung der Radarsensoreinrichtung am Einbauort dienen. Indem gleichartige Befestigungselemente bereitgestellt werden können, von denen dann zumindest eines mit dem spiegelreflektierenden Bereich versehen wird, ergibt sich eine besonders effiziente Herstellung einer Radarsensoreinrichtung mit wählbarer Anordnung des spiegelreflektierenden Bereiches.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert.
  • Es zeigen:
    • 1 eine schematische Darstellung einer Vorderansicht einer Radarsensoreinrichtung;
    • 2 eine schematische Querschnittsansicht der montierten Radarsensoreinrichtung entlang der Ebene II - II aus 1;
    • 3 einen Querschnitt durch ein Befestigungselement der Radarsensoreinrichtung; und
    • 4 einen Schnitt durch das in Eingriff mit einem Befestigungsabschnitt stehende Befestigungselement entlang der Ebene IV - IV aus 3.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSBEISPIELEN
  • 1 zeigt eine Radarsensoreinrichtung 10 für Kraftfahrzeuge, die beispielsweise eine Sende- und/oder Empfangsantenne umfasst. Bei der Radarsensoreinrichtung handelt es sich beispielsweise um eine Radarsensoreinrichtung für ein Fahrerassistenzsystem eines Kraftfahrzeugs, insbesondere für einen Fahrgeschwindigkeitsregler. Ein Sensorgehäuse 12 der Radarsensoreinrichtung 10 umfasst ein an einer vorderen Seite angeordnetes Radom 14, welches eine dielektrische Radarlinse 16 bildet. Das Radom 14 mit der Radarlinse 16 ist beispielsweise aus einem Kunststoff mit hoher Festigkeit und Beständigkeit gegen Witterungseinflüsse, wie beispielsweise Polyetherimid (PEI), hergestellt, um eine Anordnung der Radarsensoreinrichtung im Frontbereich eines Kraftfahrzeugs mit freiliegender Radarlinse 16 zu ermöglichen.
  • Das Sensorgehäuse 12 ist im wesentlichen quaderförmig mit quadratischer Grundfläche, wobei ein vorderer Abschnitt, der das Radom 14 umfasst, eine im Querschnitt achteckige Außenkontur aufweist, die durch entsprechende Aussparungen an vier Kanten des Quaders gebildet wird. An vier im Quadrat angeordneten Kanten des Sensorgehäuses 12 bildet dieses Befestigungsabschnitte 18 in Form von Befestigungsohren mit Eingriffskonturen 20 in Form von Durchgangsöffnungen (2) für Befestigungselemente 22. Die Befestigungsabschnitte 18 liegen in einer Ebene. Ein Befestigungselement 22' trägt einen Spiegel 24 mit einem spiegelreflektierenden Bereich 26 an der Vorderseite. Das Sensorgehäuse 12 und die Befestigungsabschnitte 18 bildet eine Sensorhalterung für die Radarsensoreinrichtung 10. Der Spiegel 24 bildet einen Justierspiegel zur Justierung der Radarsensoreinrichtung 10 in einem im Kraftfahrzeug montiertem Zustand.
  • 2 zeigt schematisch die Anordnung der Befestigungselemente 22, 22' in den Eingriffskonturen 20, und 3 zeigt eine Detailansicht eines Befestigungselements 22. In 2 ist das Innere des Sensorbereiches 12 schematisch als schraffierter Block dargestellt.
  • Die Befestigungselemente 22, 22' umfassen jeweils eine Hülse 28, an deren vorderem Ende ein scheibenförmiger Abschnitt 30 seitlich absteht. Der scheibenförmige Abschnitt 30 begrenzt die Einstecktiefe der Hülse 28 in die Durchgangsöffnung eines Befestigungsabschnitts 18 und liegt im montierten Zustand des Befestigungselements 22 an der Vorderseite des Befestigungsabschnittes 18 an. Am entgegengesetzten Ende weist die Hülse 28 Rastvorsprünge 32 zum Verrasten des Befestigungselements 22, 22' an der Eingriffskontur 20 auf. Das Befestigungselement 22, 22' ist aus Kunststoff gefertigt. Die Hülse 28 weist am hinteren stirnseitigen Ende Einschnitte auf, die ein elastisches Einfedern der Rastvorsprünge 32 beim Einführen der Hülse 28 in die Eingriffskontur 20 gestatten. Im eingesteckten Zustand ist das Befestigungselement 22, 22' in Längsrichtung der Durchgangsöffnung festgelegt, da die Rastvorsprünge 32 und der scheibenförmige Abschnitt 30 den Befestigungsabschnitt 18 umgreifen. Das Befestigungselement 22, 22' bildet somit einen an der Eingriffskontur 20 verrastbaren Clip.
  • 4 zeigt eine Verdrehsicherung 34 am Umfang der Hülse 28, die mit der entsprechend geformten Eingriffskontur 20 in Eingriff steht, um das Befestigungselement 22 gegen Verdrehen in der Durchgangsöffnung zu sichern.
  • Wie in 2 und 3 zu sehen ist, bildet der scheibenförmige Abschnitt 30 des Befestigungselements 22' eine Auflagefläche für den Spiegel 24. Die Auflagefläche ist seitlich durch Halteelemente 36 begrenzt. Die Halteelemente 36 halten den Spiegel 24 an dem Befestigungselement 22'. Beispielsweise kann der Spiegel 24 an dem Befestigungselement 22' befestigt werden, indem nach dem Einlegen des Spiegels in die von den Halteelementen 36 und dem scheibenförmigen Abschnitt 30 gebildete Aufnahme an zumindest drei Seiten des Spiegels 24 aufragende Zapfen 37 der Halteelemente 36 heißverstemmt werden und den Spiegel 24 umgreifen. Dies ist schematisch in 1 angedeutet. 3 zeigt einen vorstehenden Zapfen 37 an einem der Halteelemente 36.
  • Das mit dem Spiegel 24 versehene Befestigungselement 22' unterscheidet sich lediglich durch den angebrachten Spiegel 24 und etwaige damit verbundene Umformungen der Halteelemente 36 von den übrigen Befestigungselementen 22.
  • Durch den Eingriff des Befestigungselements 22' in die Eingriffskontur 20 und durch die Auflagefläche für den Spiegel 24 ist die Orientierung des reflektierenden Bereichs 26 bezüglich der Ebene des Befestigungsabschnitts 18 festgelegt. Die Außenseite der Hülse 28 und die hintere Seite des scheibenförmigen Abschnitts 30, und entsprechend die Wand der die Eingriffskontur 20 bildenden Durchgangsöffnung und die Oberseite des Befestigungsabschnitts 18, bilden Anlageflächen zur Ausrichtung des Befestigungselements 22' an dem Befestigungsabschnitt 18.
  • Je nach Kundenwünschen oder Designanforderungen kann bei der Montage eine der Eingriffskonturen 20 für das mit dem Spiegel 24 versehene Befestigungselement 22' ausgewählt werden. Beispielsweise zeigt 2 eine Schnittdarstellung entlang einer vertikalen Ebene, in welcher die Hauptabstrahlrichtung 38 der Radarsensoreinrichtung 10 einen nach unten gerichteten Winkel zur Horizontalen aufweist. Der Spiegel 24 ist hier, betrachtet von vorne, an der oberen rechten Ecke des Sensorgehäuses 12 angeordnet.
  • Die Befestigung der Radarsensoreinrichtung 10 am Einbauort im Kraftfahrzeug erfolgt mittels der Befestigungselemente 22. Dazu werden in die Hülsen 28 Befestigungsschrauben 40 eingeschraubt, die ein Außengewinde aufweisen, welches beispielsweise ein Gewinde in die Hülse 28 schneidet. Mittels der Befestigungsschrauben 40 wird die Radarsensoreinrichtung 10 an Halteeinrichtungen 42 im Kraftfahrzeug montiert. Beispielsweise weisen die Befestigungsschrauben 40 jeweils einen Kugelkopf 44 auf, der in eine durch ein Kunststoffelement 46 gebildete Aufnahme eingreift und mittels des Kunststoffelements 46 an der Halteeinrichtung 42 gehalten ist. Die Befestigungsschrauben 40 können beispielsweise an wenigstens einem Ende Eingriffskonturen 48 zur Drehmomentübertragung aufweisen, beispielsweise einen Innen- und/oder einen Außensechskant-Abschnitt. Beispielsweise sind lediglich zwei der Befestigungsschrauben 40 mit den Eingriffskonturen 48 versehen und bilden jeweils eine Justageschraube zum Ausrichten der Radarsensoreinrichtung 10, während eine dritte Befestigungsschraube 40 keine Eingriffskonturen 48 aufweist und eine Festlagerschraube bildet. Durch drei im Dreieck angeordnete Befestigungsschrauben 40 kann so eine Justierung der Radarsensoreinrichtung 10 in zwei Richtungen erfolgen.
  • Bei der Herstellung der Radarsensoreinrichtung 10 kann für jede gewünschte Position des Spiegels 24 unverändert dasselbe Radom 14 verwendet werden und es werden lediglich identisch geformte Befestigungselemente 22 benötigt, von denen jeweils eines durch die Befestigung des Spiegels 24 modifiziert wird. So können beispielsweise aus Gründen eines ästhetischen Designs an links und rechts im Fahrzeug zu montierenden Radarsensoreinrichtungen unterschiedliche Spiegelpositionen gewünscht sein. Das Befestigungselement 22 hat eine doppelte Funktionalität: Es dient zum einen zur Befestigung der Sensoreinrichtung 10 mittels der Befestigungsschrauben 40. Zum anderen bildet es die Auflagefläche und eine Halterung für den Spiegel 24. Die Werkzeugkosten zur Herstellung der Radarsensoreinrichtung können somit beträchtlich verringert werden gegenüber einer Radarsensoreinrichtung, bei der je nach Anbringungsort des reflektierenden Bereichs unterschiedliche Radome benötigt werden.
  • Bei der Herstellung der Radarsensoreinrichtung 10 wird beispielsweise im Werk nach der Befestigung des Spiegels 24 die Ausrichtung der Radarachse oder Hauptabstrahlrichtung 38 sowie die Ausrichtung des reflektierenden Bereichs 26 vermessen und beispielsweise in einer Elektronik der Radarsensoreinrichtung abgespeichert. Beispielsweise können jeweils die Ausrichtungen der Radarachse und des reflektierenden Bereichs 26 (d.h. seiner Flächennormalen) bezüglich einer Referenzebene, etwa der durch die Befestigungsabschnitte 18 bestimmten Ebene, gemessen werden. Nach der Befestigung der Radarsensoreinrichtung am Einbauort im Kraftfahrzeug kann dann eine Ausrichtung der Radarachse erfolgen, indem in an sich bekannter Weise die Ausrichtung des reflektierenden Bereichs 26 justiert wird unter Berücksichtigung der in der Radarsensoreinrichtung abgespeicherten Abweichungen zwischen den Ausrichtungen der Radarachse und des reflektierenden Bereichs 26.
  • Im beschriebenen Beispiel wird der reflektierende Bereich 26 durch einen Spiegel 24, beispielsweise einen Glasspiegel mit einer mit Silber beschichteten Glasplatte, gebildet. Abweichend davon kann aber der reflektierende Bereich 26 auch durch einen anderen Spiegel gebildet werden. Der reflektierende Bereich 26 kann beispielsweise auch unmittelbar auf dem Befestigungselement 22' gebildet werden.
  • Während im obigen Beispiel die Befestigung eines Spiegels 24 mittels Heißverstemmen des Spiegels 24 mit dem Befestigungselement 22' beschrieben wurde, sind auch andere Befestigungsmöglichkeiten denkbar. So kann der Spiegel 24 beispielsweise in eine vom Befestigungselement gebildete Aufnahme eingeclipst werden, der Spiegel kann seitlich in eine vom Befestigungselement gebildete Aufnahme eingeschoben werden, oder der Spiegel kann auf das Befestigungselement aufgeklebt werden.

Claims (10)

  1. Radarsensoreinrichtung für Kraftfahrzeuge, aufweisend: - ein Sensorgehäuse (12), welches ein Radom (14) umfasst; - wenigstens einen Befestigungsabschnitt (18) mit einer Eingriffskontur (20) für ein Befestigungselement (22'), wobei das Befestigungselement (22') in Eingriff mit der Eingriffskontur (20) steht und einen spiegelreflektierenden Bereich (26) trägt; und - wenigstens einen weiteren Befestigungsabschnitt (18) mit einer für den Eingriff eines derartigen Befestigungselements (22') geeigneten Eingriffkontur (20) zur Befestigung der Radarsensoreinrichtung (10) am Einbauort im Kraftfahrzeug.
  2. Radarsensoreinrichtung nach Anspruch 1, bei der der spiegelreflektierende Bereich (26) durch einen Spiegel (24) gebildet wird, der an dem betreffenden Befestigungselement (22') gehalten ist.
  3. Radarsensoreinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Radarsensoreinrichtung (10) wenigstens eine Befestigungsschraube (40) zur Befestigung der Radarsensoreinrichtung (10) am Einbauort im Kraftfahrzeug aufweist, die über ein Befestigungselement (22), welches in Eingriff mit einer Eingriffskontur (20) eines Befestigungsabschnitts (18) steht, an der Radarsensoreinrichtung (10) befestigt ist.
  4. Radarsensoreinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei der die Eingriffskonturen (20) Durchgangsöffnungen in den Befestigungsabschnitten (18) umfassen, wobei in eine Durchgangsöffnung wenigstens einer Eingriffskontur (20) eine Hülse (28) eines Befestigungselements (22) zur Aufnahme einer Befestigungsschraube eingreift.
  5. Radarsensoreinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei der der wenigstens eine weitere Befestigungsabschnitt (18) ein in Eingriff mit der betreffenden Eingriffskontur (20) stehendes Befestigungselement (22) zur Befestigung der Radarsensoreinrichtung (10) am Einbauort im Kraftfahrzeug aufweist, und wobei dieses Befestigungselement (22) und das den spiegelreflektierenden Bereich (26) tragende Befestigungselement (22') jeweils einen scheibenförmigen Abschnitt (30), der eine Auflagefläche für einen Spiegel (24) bildet, und eine quer dazu verlaufende Hülse (28) für den Eingriff in die Eingriffskontur (20) aufweisen.
  6. Radarsensoreinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei der die Befestigungsabschnitte (18) um den Umfang des Sensorgehäuses (12) verteilt angeordnet sind.
  7. Radarsensoreinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei der der spiegelreflektierende Bereich (26) entfernt vom Radom (14) angeordnet ist.
  8. Radarsensoreinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei der das den spiegelreflektierenden Bereich (26) tragende Befestigungselement (22') formschlüssig an der Eingriffskontur (20) befestigt ist.
  9. Radarsensoreinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei der die Eingriffskonturen (20) und das den spiegelreflektierenden Bereich (26) tragende Befestigungselement (22') jeweils Anlageflächen zur Ausrichtung des Befestigungselements (22') an dem betreffenden Befestigungsabschnitt (18) aufweisen.
  10. Verfahren zur Befestigung eines Spiegels an einer Radarsensoreinrichtung für Kraftfahrzeuge, mit den Schritten: - Bereitstellen einer Sensorhalterung (12, 18) für eine Radarsensoreinrichtung (10) für Kraftfahrzeuge, mit Befestigungsabschnitten (18), die Eingriffskonturen (20) für gleichartige Befestigungselemente (22) für die Befestigung der Radarsensoreinrichtung (10) an einem Einbauort im Kraftfahrzeug aufweisen, und Bereitstellen gleichartiger Befestigungselemente (22), die für den Eingriff in die Eingriffskonturen (20) der Befestigungsabschnitte (18) geeignet sind, - Ausstatten wenigstens eines der Befestigungselemente (22') mit einem spiegelreflektierenden Bereich (26), so dass ein Spiegel (24) gebildet wird, und - Befestigen der Befestigungselemente (22; 22') an den Befestigungsabschnitten (18).
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