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DE102012024677A1 - Hybrid drive strand for motor car i.e. passenger car, has electric machine connected to transmission output through shift gear, which comprises two gear ratios, where electric machine provides electric motor drive output - Google Patents

Hybrid drive strand for motor car i.e. passenger car, has electric machine connected to transmission output through shift gear, which comprises two gear ratios, where electric machine provides electric motor drive output Download PDF

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DE102012024677A1
DE102012024677A1 DE201210024677 DE102012024677A DE102012024677A1 DE 102012024677 A1 DE102012024677 A1 DE 102012024677A1 DE 201210024677 DE201210024677 DE 201210024677 DE 102012024677 A DE102012024677 A DE 102012024677A DE 102012024677 A1 DE102012024677 A1 DE 102012024677A1
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transmission
electric machine
hybrid
internal combustion
combustion engine
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Sören Wenzel
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Getrag Getriebe und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer GmbH and Co
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Abstract

The strand (10) has a multi-step transmission (16) provided with transmission input and outputs. A gearbox input is coupled to an internal combustion engine (12). The transmission is adapted to multiple forward gear stages (1-4). An electric machine (14) provides an electric motor drive output, and is connected to the transmission output through a shift gear (26), which comprises two gear ratios (I, II). Longitudinal axis of the engine is coaxially aligned with longitudinal axis of an electrical machine. A driving wheel set assembly (52) comprises two sets of wheels. The shift gear is designed as a dual clutch transmission.

Description

Die Erfindung betrifft einen Hybrid-Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug, mit einem Verbrennungsmotor zur Bereitstellung von verbrennungsmotorischer Antriebsleistung, einem Stufengetriebe mit einem Getriebeeingang und einem Getriebeausgang, wobei der Getriebeeingang mit dem Verbrennungsmotor verbindbar ist und wobei das Stufengetriebe dazu ausgebildet ist, eine Mehrzahl von unterschiedlichen Vorwärtsgangstufen einzurichten, und einer elektrischen Maschine zur Bereitstellung von elektromotorischer Antriebsleistung.The invention relates to a hybrid powertrain for a motor vehicle, comprising an internal combustion engine for providing internal combustion engine power, a step transmission with a transmission input and a transmission output, wherein the transmission input is connectable to the internal combustion engine and wherein the step transmission is adapted to a plurality of different forward gear ratios and an electric machine for providing electromotive drive power.

Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Hybrid-Antriebsstrang.Furthermore, the present invention relates to a motor vehicle with such a hybrid powertrain.

Hybrid-Antriebsstränge für Kraftfahrzeuge sind in verschiedenen Ausführungsformen bekannt. Bei manchen Hybrid-Antriebssträngen ist eine elektrische Maschine mit einem Getriebeeingang verbunden. Derartige Hybrid-Antriebsstränge ermöglichen es, die elektrische Maschine zum Boosten oder auch zum rein elektrischen Antrieb zu verwenden. In diesem Fall können sämtliche Vorwärtsgangstufen des Stufengetriebes im elektrischen Fahrbetrieb genutzt werden. Allerdings kann die elektrische Maschine in diesem Fall nicht dazu verwendet werden, bei Gangwechseln eine Zugkraftunterstützung bereitzustellen. Dies ist bei solchen Hybrid-Antriebssträngen möglich, bei denen die elektrische Maschine am Ausgang des Stufengetriebes angebunden ist. In diesem Fall kann ein rein elektrischer Fahrbetrieb jedoch nur mit einer einzelnen Übersetzung durchgeführt werden. Zudem ist ein Standladen (Nutzen der elektrischen Maschine als Generator zum Aufladen eines elektrischen Energiespeichers bei Stillstand des Fahrzeuges) generell nicht möglich.Hybrid powertrains for motor vehicles are known in various embodiments. In some hybrid powertrains, an electric machine is connected to a transmission input. Such hybrid drive trains make it possible to use the electric machine for boosting or for purely electric drive. In this case, all forward gears of the stepped transmission can be used in electric driving. However, in this case the electric machine can not be used to provide traction assistance during gear changes. This is possible with such hybrid powertrains, in which the electric machine is connected to the output of the stepped transmission. In this case, however, a purely electric driving operation can be performed only with a single translation. In addition, a stand shop (use of the electric machine as a generator for charging an electrical energy storage at standstill of the vehicle) is generally not possible.

Ferner sind auch Hybrid-Antriebsstränge bekannt, bei denen das Stufengetriebe als Doppelkupplungsgetriebe ausgeführt ist. Derartige Getriebe ermöglichen bereits für sich genommen Gangwechsel ohne Zugkraftunterbrechung. Dabei ist es beispielsweise bekannt, eine elektrische Maschine an eines der zwei Teilgetriebe eines solchen Doppelkupplungsgetriebes anzubinden, in der Regel am Getriebeeingang. Solche Hybrid-Antriebsstränge sind jedoch sehr komplex, und manche Funktionen werden doppelt erfüllt.Furthermore, hybrid powertrains are known in which the multi-step transmission is designed as a dual-clutch transmission. Such transmissions already allow themselves gear changes without interruption of traction. It is known, for example, to connect an electric machine to one of the two partial transmissions of such a dual-clutch transmission, as a rule at the transmission input. However, such hybrid powertrains are very complex and some functions are fulfilled twice.

Aus dem Dokument DE 197 47 265 A1 ist ein Hybrid-Antriebsstrang bekannt, bei dem in dem Stufengetriebe kein separater Gangsatz für den Rückwärtsfahrbetrieb eingerichtet ist, so dass eine Rückwärtsfahrt ausschließlich über einen Elektromotor möglich ist.From the document DE 197 47 265 A1 a hybrid powertrain is known in which in the multi-step transmission no separate gear set is set up for the reverse drive, so that a reverse drive is possible only via an electric motor.

Das Dokument DE 10 2005 048 938 A1 offenbart einen Hybrid-Antriebsstrang mit einem Doppelkupplungsgetriebe, wobei eine elektrische Maschine über ein zusätzlich vorgesehenes Getriebe sowohl mit einer ersten als auch mit einer zweiten Getriebeeingangswelle wirksam verbindbar ist.The document DE 10 2005 048 938 A1 discloses a hybrid powertrain having a dual-clutch transmission wherein an electric machine is operatively connectable to both first and second transmission input shafts via an additionally provided transmission.

Aus dem Dokument EP 1 972 481 A1 ist ein Hybrid-Antriebsstrang bekannt, bei dem ein erstes Gangschaltteilgetriebe eine Eingangswelle und eine Abtriebswelle aufweist, wobei dem ersten Teilgetriebe beispielsweise ungerade Gangstufen zugeordnet sind. Ferner beinhaltet der Antriebsstrang ein zweites Gangschaltteilgetriebe mit einer Eingangswelle und einer Abtriebswelle, wobei diesem Teilgetriebe beispielsweise die geraden Gangstufen zugeordnet sind. Die Eingangswelle des ersten Gangschaltteilgetriebes ist mit dem Verbrennungsmotor über eine Anfahrkupplung koppelbar. Die Eingangswelle des zweiten Gangschaltteilgetriebes ist mit der elektrischen Maschine antriebsverbunden. Ferner sind die beiden Eingangswellen über eine Kupplungseinheit drehfest miteinander verbindbar.From the document EP 1 972 481 A1 For example, a hybrid powertrain is known in which a first gearshift subgear has an input shaft and an output shaft, wherein, for example, odd gear ratios are associated with the first subgear. Further, the drive train includes a second gearshift subgear with an input shaft and an output shaft, this subgear being associated, for example, the even gears. The input shaft of the first gearshift subgear can be coupled to the internal combustion engine via a starting clutch. The input shaft of the second gear shift part transmission is drive-connected to the electric machine. Furthermore, the two input shafts via a coupling unit rotatably connected to each other.

Schließlich ist aus dem Dokument DE 196 12 690 C1 ein Antriebsstrang mit einem automatisierten Schaltgetriebe bekannt, das als Gruppengetriebe mit einer ersten Getriebegruppe und einer nachgeschalteten zweiten Getriebegruppe ausgebildet ist.Finally, from the document DE 196 12 690 C1 a powertrain with an automated transmission known, which is designed as a group transmission with a first transmission group and a downstream second transmission group.

Vor dem obigen Hintergrund ist es eine Aufgabe der Erfindung, einen verbesserten Hybrid-Antriebsstrang und ein damit ausgestattetes Kraftfahrzeug anzugeben.Against the above background, it is an object of the invention to provide an improved hybrid powertrain and a motor vehicle equipped therewith.

Die obige Aufgabe wird bei dem eingangs genannten Hybrid-Antriebsstrang dadurch gelöst, dass die elektrische Maschine über ein weiteres Stufengetriebe mit dem Getriebeausgang verbunden ist, wobei das weitere Stufengetriebe wenigstens zwei Gangstufen aufweist.The above object is achieved in the hybrid powertrain mentioned above in that the electric machine is connected via a further multi-step transmission with the transmission output, wherein the further multi-step transmission has at least two gear ratios.

Ferner wird die obige Aufgabe gelöst durch ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Hybrid-Antriebsstrang.Furthermore, the above object is achieved by a motor vehicle having such a hybrid powertrain.

Mit dem erfindungsgemäßen Hybrid-Antriebsstrang kann der Verbrennungsmotor mit sämtlichen Vorwärtsgangstufen des einen Stufengetriebes betrieben werden. Die elektrische Maschine kann das Kraftfahrzeug alleine mit den unterschiedlichen Übersetzungen des weiteren Stufengetriebes antreiben.With the hybrid powertrain according to the invention, the internal combustion engine can be operated with all the forward gears of the one-speed transmission. The electric machine can drive the motor vehicle alone with the different ratios of the further step transmission.

Das eine Stufengetriebe kann mit einem einzelnen Getriebeeingang ausgebildet sein, kann also nach der Art eines automatisierten Schaltgetriebes realisiert sein. Aufwändige Doppelkupplungsanordnungen oder Getriebeeingangswellenanordnungen mit einer Innen- und einer Hohlwelle wie bei einem Doppelkupplungsgetriebe sind bei dem erfindungsgemäßen Hybrid-Antriebsstrang nicht notwendig.The one-step transmission can be formed with a single transmission input, so it can be realized in the manner of an automatic transmission. Elaborate dual clutch assemblies or transmission input shaft assemblies with an inner and a hollow shaft as in a dual-clutch transmission are not necessary in the hybrid powertrain according to the invention.

Vorzugsweise ist ein Ausgang des weiteren Stufengetriebes identisch mit dem Getriebeausgang des einen Stufengetriebes. Somit kann ein rein verbrennungsmotorischer Fahrbetrieb über das eine Stufengetriebe eingerichtet werden. Ein rein elektromotorischer Fahrbetrieb kann über das weitere Stufengetriebe eingerichtet werden. Ferner kann Antriebsleistung am Getriebeausgang aufsummiert werden, so dass ein Antriebsmodus realisierbar ist, bei dem Antriebsleistung sowohl von dem Verbrennungsmotor als auch von der elektrischen Maschine bereitgestellt wird. Es ist es zudem möglich, Gangstufenwechsel in dem einen Stufengetriebe durchzuführen, bei denen die elektrische Maschine Zugkraft zur Überbrückung der ansonsten auftretenden Zugkraftunterbrechung bereitstellt.Preferably, an output of the further step transmission is identical to the transmission output of the one-step transmission. Thus, a purely internal combustion engine driving operation can be set up via the one-step transmission. A purely electromotive driving operation can be set up via the further multi-step transmission. Furthermore, drive power can be summed up at the transmission output, so that a drive mode can be realized in which drive power is provided both by the internal combustion engine and by the electric machine. It is also possible to carry out gear changes in the one-step transmission, in which the electric machine provides traction to bridge the otherwise occurring interruption of traction.

Demzufolge kann der Hybrid-Antriebsstrang sehr komfortabel betrieben werden.As a result, the hybrid powertrain can be operated very comfortably.

Der Getriebeeingang kann beispielsweise eine Getriebeeingangswelle sein. Der Getriebeausgang kann beispielsweise mit einem Differential verbunden sein, das die Antriebsleistung auf zwei Antriebswellen verteilt. Die Antriebswellen können beispielsweise mit angetriebenen Rädern des Kraftfahrzeuges verbunden sein. Die angetriebenen Wellen können jedoch auch mit einer ersten bzw. einer zweiten Achse des Kraftfahrzeuges verbunden sein.The transmission input may be, for example, a transmission input shaft. The transmission output may for example be connected to a differential which distributes the drive power to two drive shafts. The drive shafts can be connected, for example, with driven wheels of the motor vehicle. However, the driven shafts may also be connected to a first or a second axis of the motor vehicle.

Generell ist es folglich möglich, einen Hybrid-Antriebsstrang mit hoher Funktionalität und einem vergleichsweise einfachen Grundaufbau zu realisieren, so dass viele Funktionen auf kleinem Raum möglich sind. Hierbei kann der Antriebsstrang auch ein geringes Gewicht aufweisen und wenig Reibungsverluste, so dass der Antriebsstrang verbrauchsarm realisiert werden kann.In general, therefore, it is possible to realize a hybrid powertrain with high functionality and a comparatively simple basic structure, so that many functions are possible in a small space. Here, the drive train may also have a low weight and low friction losses, so that the drive train can be realized low consumption.

Generell ist es mit dem erfindungsgemäßen Antriebsstrang auch möglich, bei Schaltungen in dem weiteren Stufengetriebe im rein elektrischen Fahrbetrieb mittels des Verbrennungsmotors über das eine Stufengetriebe Antriebsleistung bereitzustellen, um eine Zugkraftunterbrechung im rein elektrischen Fahrbetrieb zu verringern.In general, it is also possible with the drive train according to the invention to provide drive power in circuits in the further step transmission in purely electrical driving by means of the internal combustion engine via the one-step transmission in order to reduce a traction interruption in purely electrical driving operation.

Der vorliegende Antriebsstrang weist ein günstiges „Package” auf. Ferner können sehr einfache und sehr wenige Bauteile verwendet werden. Das Stufengetriebe und das weitere Stufengetriebe sind vorzugsweise als klassische Vorgelegegetriebe mit einer Getriebeeingangswelle und einer Getriebeausgangswelle ausgebildet, wobei die einzelnen Übersetzungen der Stufengetriebe durch Radsätze und zugeordnete Schaltkupplungen realisierbar sind, die beispielsweise als Synchronschaltkupplungen, insbesondere als Sperr-Synchronschaltkupplungen realisiert sein können.The present powertrain has a favorable "package". Furthermore, very simple and very few components can be used. The multi-step transmission and the further multi-step transmission are preferably designed as a classic countershaft transmission with a transmission input shaft and a transmission output shaft, wherein the individual translations of the multi-step transmission by wheelsets and associated clutches are realized, which can be implemented, for example, as synchronous clutches, in particular as locking synchronous clutches.

Eine Getriebeeingangswelle des einen Stufengetriebes ist vorzugsweise parallel versetzt zu der Getriebeausgangswelle des einen Stufengetriebes. In gleicher Weise ist eine Getriebeeingangswelle des weiteren Stufengetriebes, die vorzugsweise koaxial zu einer Motorwelle der elektrischen Maschine ausgerichtet ist, parallel versetzt zu einer Getriebeausgangswelle des weiteren Stufengetriebes ausgerichtet. Die Getriebeausgangswellen der Stufengetriebe können durch eine einzelne Welle realisiert sein oder durch eine koaxiale Wellenanordnung.A transmission input shaft of a stepped transmission is preferably offset parallel to the transmission output shaft of a stepped transmission. In the same way, a transmission input shaft of the further step transmission, which is preferably aligned coaxially with a motor shaft of the electric machine, aligned parallel to a transmission output shaft of the further step transmission. The transmission output shafts of the stepped gears can be realized by a single shaft or by a coaxial shaft arrangement.

Über das weitere Stufengetriebe kann im verbrennungsmotorischen Betrieb auch ein generatorischer Betrieb der elektrischen Maschine realisiert werden, um beispielsweise eine Batterie zu laden. Die Antriebsleistung wird dann über das weitere Stufengetriebe abgezweigt.In the internal combustion engine operation, a generator operation of the electric machine can also be realized via the further step transmission in order, for example, to charge a battery. The drive power is then diverted via the further step transmission.

Ferner ist es möglich, die elektrische Maschine im rein verbrennungsmotorischen Betrieb komplett abzukoppeln. In diesem Fall können die Schaltkupplungen des weiteren Stufengetriebes sämtlich auf neutral gestellt werden, also geöffnet werden. In entsprechender Weise kann auch der Verbrennungsmotor im rein elektrischen Betrieb abgekoppelt werden, indem sämtliche Schaltkupplungen des einen Stufengetriebes geöffnet werden.Furthermore, it is possible to completely decouple the electric machine in purely internal combustion engine operation. In this case, the clutches of the further step transmission can all be set to neutral, so be opened. In a corresponding manner, the internal combustion engine can be decoupled in purely electrical operation by all the clutches of a stepped transmission are opened.

Im Schub- oder Bremsbetrieb ist ebenfalls eine rekuperierende Betriebsweise der elektrischen Maschine möglich.In Schub- or braking operation is also a recuperating operation of the electric machine possible.

Der erfindungsgemäße Hybrid-Antriebsstrang eignet sich sowohl zum Einbau in Front-Quer-Bauweise, wie auch zum Einbau in Längsbauweise in einem Kraftfahrzeug.The hybrid powertrain according to the invention is suitable both for installation in front-transverse construction, as well as for installation in longitudinal construction in a motor vehicle.

Die obige Aufgabe wird somit vollkommen gelöst.The above object is thus completely solved.

Die oben erwähnten Schaltkupplungen können als Klauenkupplungen realisiert sein, sind jedoch insbesondere als Synchron-Schaltkupplungen und, besonders bevorzugt, als Schaltkupplungen mit Sperrsynchronisierung ausgeführt.The above-mentioned clutches can be realized as jaw clutches, but are in particular designed as synchronous clutches and, particularly preferred, as clutches with lock synchronization.

Hierbei kann auf bewährte Komponenten aus dem Gebiet der manuellen Stufengetriebe zurückgegriffen werden.In this case, proven components from the field of manual step transmissions can be used.

Vorliegend stehen für den Betrieb der elektrischen Maschine vorzugsweise zwei Gangstufen zur Verfügung. Daher kann auch ein rein elektrischer Fahrbetrieb über einen weiten Geschwindigkeitsbereich eingerichtet werden. Im generatorischen Betrieb kann ebenfalls eine jeweils geeignete Übersetzung gewählt werden.In the present case, two gear stages are preferably available for the operation of the electric machine. Therefore, a purely electric driving over a wide speed range can be set up. In the generator Operation, a suitable translation can also be selected.

Schließlich ist es in einer Ausführungsform bevorzugt, wenn der Verbrennungsmotor starr mit dem Getriebeeingang verbunden ist.Finally, it is preferred in one embodiment, when the internal combustion engine is rigidly connected to the transmission input.

In diesem Fall kann der Hybrid-Antriebsstrang kompakt und mit wenigen Bauteilen realisiert werden. Ein Anfahren kann bei dieser Ausführungsform beispielsweise über die elektrische Maschine erfolgen. In gleicher Weise kann ein Rückwärtsfahrbetrieb über die elektrische Maschine erfolgen.In this case, the hybrid powertrain can be made compact and with few components. A start can be done in this embodiment, for example via the electric machine. In the same way, a reverse operation can be done via the electric machine.

Demzufolge ist es auch bevorzugt, wenn kein separater Rückwärtsgang-Radsatz in der ersten Getriebegruppe vorgesehen ist. In einer alternativen Ausgestaltung kann jedoch in der ersten Getriebegruppe ein separater Rückwärtsgang-Radsatz vorgesehen sein.Accordingly, it is also preferable if no separate reverse gear set is provided in the first transmission section. In an alternative embodiment, however, a separate reverse gear set may be provided in the first gear group.

In einer alternativen Ausführungsform ist der Verbrennungsmotor über eine Anfahrkupplung mit dem Getriebeeingang verbunden.In an alternative embodiment, the internal combustion engine is connected to the transmission input via a starting clutch.

Die Anfahrkupplung kann beispielsweise eine trockene Reibkupplung sein und wird vorzugsweise automatisiert betätigt.The starting clutch may for example be a dry friction clutch and is preferably operated automatically.

In diesem Zusammenhang versteht sich, dass die in dem Antriebsstrang vorhandenen Schaltkupplungen ebenfalls vorzugsweise automatisiert betätigt werden.In this context, it is understood that the existing in the drive train clutches are also preferably operated automatically.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist der Antriebsstrang zum Front-Quer-Einbau in einem Kraftfahrzeug ausgelegt, wobei jeweilige Ausgangswellen der elektrischen Maschine und des Verbrennungsmotors aufeinander zu gerichtet sind.According to a preferred embodiment, the drive train is designed for front-transverse installation in a motor vehicle, wherein respective output shafts of the electric machine and of the internal combustion engine are directed towards each other.

Das Stufengetriebe und das weitere Stufengetriebe können bei dieser Ausführungsform in axialer Richtung zwischen dem Verbrennungsmotor und der elektrischen Maschine angeordnet sein, so dass sich eine kompakte Bauweise ergibt.The step transmission and the further step transmission can be arranged in this embodiment in the axial direction between the engine and the electric machine, so that results in a compact design.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist eine Längsachse des Verbrennungsmotors (Kurbelwelle) koaxial zu einer Längsachse der elektrischen Maschine (Motorwelle) ausgerichtet.According to a particularly preferred embodiment, a longitudinal axis of the internal combustion engine (crankshaft) is aligned coaxially to a longitudinal axis of the electric machine (motor shaft).

Hierdurch kann auch eine radial kompakte Bauweise realisiert werden.As a result, a radially compact design can be realized.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn die elektrische Maschine sich bei dieser Variante in Richtung ihrer Längsachse zumindest teilweise mit einem Differenzial überlappt.Furthermore, it is advantageous if the electric machine overlaps in this variant in the direction of its longitudinal axis at least partially with a differential.

Auch dies trägt zu einer axial kompakten Bauweise bei.This also contributes to an axially compact design.

In einer alternativen Ausführungsform ist der Antriebsstrang für den Längseinbau in einem Kraftfahrzeug ausgelegt, wobei der Verbrennungsmotor im Bereich von einer ersten Achse des Kraftfahrzeuges angeordnet ist und wobei die elektrische Maschine im Bereich einer zweiten Achse des Kraftfahrzeuges angeordnet ist.In an alternative embodiment, the drive train is designed for longitudinal installation in a motor vehicle, wherein the internal combustion engine is arranged in the region of a first axis of the motor vehicle and wherein the electric machine is arranged in the region of a second axis of the motor vehicle.

Hierdurch ergibt sich eine „Transaxle”-Bauweise des Antriebsstranges. Ferner kann im Bereich jener Achse, an der der Verbrennungsmotor angeordnet ist, die Bauweise des Kraftfahrzeuges im Wesentlichen unverändert bleiben. Lediglich im Bereich der anderen Achse wird zusätzlich die elektrische Maschine angebunden. Die elektrische Maschine wird dabei vorzugsweise so angebunden, dass diese parallel zu einer Kardanwelle ausgerichtet ist, die die eine Achse mit der anderen Achse verbindet.This results in a "transaxle" construction of the drive train. Furthermore, in the region of that axis on which the internal combustion engine is arranged, the design of the motor vehicle remain essentially unchanged. Only in the area of the other axis is the electric machine additionally connected. The electric machine is preferably connected so that it is aligned parallel to a propeller shaft, which connects the one axis with the other axis.

Bei dieser Ausführungsform sinken Belastung und Verspannung für die Bauteile (Kardanwelle und Getriebe). Zudem kann die Schwerpunktslage zugunsten der Hinterachse verbessert werden.In this embodiment, load and stress for the components (propshaft and transmission) decrease. In addition, the center of gravity can be improved in favor of the rear axle.

Dabei ist es von besonderem Vorteil, wenn eine Getriebeausgangswelle des Getriebeausgangs des mit dem Verbrennungsmotor verbundenen oder verbindbaren Stufengetriebes koaxial zu einer Kardanwelle angeordnet ist, die die erste und die zweite Achse des Kraftfahrzeuges miteinander verbindet.It is particularly advantageous if a transmission output shaft of the transmission output of the connected or connectable to the internal combustion engine stepwise transmission is arranged coaxially to a propeller shaft, which connects the first and the second axis of the motor vehicle with each other.

Hierdurch kann im Bereich der ersten Achse eine kompakte Bauweise realisiert werden.As a result, a compact design can be realized in the region of the first axis.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist hierbei eine Getriebeausgangswelle des weiteren Stufengetriebes koaxial zu der Kardanwelle angeordnet.According to a preferred embodiment, in this case a transmission output shaft of the further step transmission is arranged coaxially with the propeller shaft.

Auch dies trägt zu einer kompakten Bauweise bei.This also contributes to a compact design.

Insgesamt ist es bei allen Varianten vorteilhaft, wenn sämtliche Schaltkupplungen des Stufengetriebes und des weiteren Stufengetriebes auf einer koaxialen Wellenanordnung des Stufengetriebes und des weiteren Stufengetriebes angeordnet sind.Overall, it is advantageous in all variants if all the clutches of the stepped transmission and the further step transmission are arranged on a coaxial shaft arrangement of the step transmission and the further step transmission.

In einer Ausführungsform kann dies eine einzelne Getriebeausgangswelle sein. Bei der Variante für den Längseinbau in einem Kraftfahrzeug kann diese Wellenanordnung eine Ausgangswelle des einen Stufengetriebes, eine Kardanwelle sowie eine Ausgangswelle des weiteren Stufengetriebes beinhalten.In one embodiment, this may be a single transmission output shaft. In the variant for longitudinal installation in a motor vehicle, this shaft arrangement may include an output shaft of a stepped transmission, a propeller shaft and an output shaft of the further stepped transmission.

Ferner ist es insgesamt vorteilhaft, wenn der Getriebeausgang über eine Triebradsatzanordnung mit einem Differenzial verbunden ist. Furthermore, it is altogether advantageous if the transmission output is connected to a differential via a drive wheel set arrangement.

Dabei ist es vorteilhaft, wenn die Triebradsatzanordnung einen oder zwei Radsätze aufweist.It is advantageous if the Triebradsatzanordnung has one or two wheelsets.

Bei einem einzelnen Radsatz für die Triebradsatzanordnung ist eine feste Übersetzung zwischen dem Getriebeausgang und dem Differenzial eingerichtet. Bei Verwendung von zwei Radsätzen kann die Übersetzung nach der Art eines Gruppengetriebes bzw. eines „Overdrive”-Getriebes geändert werden.In a single gear set for the sprocket set assembly, a fixed gear ratio is established between the gear output and the differential. When using two sets of wheels, the ratio can be changed in the manner of a group transmission or an "overdrive" gear.

Insgesamt ist es ferner vorteilhaft, wenn das Stufengetriebe, dessen Getriebeeingang mit dem Verbrennungsmotor verbunden oder verbindbar ist, weniger als sechs Vorwärtsgangstufen aufweist, insbesondere weniger als fünf Vorwärtsgangstufen.Overall, it is also advantageous if the multi-step transmission, whose transmission input is connected or connectable to the internal combustion engine, has less than six forward gear speeds, in particular less than five forward gear speeds.

Da die elektrische Maschine im Hybrid-Antriebsstrang über einen weiten Betriebsbereich einsetzbar ist, und da die elektrische Maschine bei Gangwechseln ein zugkraftunterstützendes Moment bereitstellen kann, können fünf oder vier Vorwärtsgangstufen hinreichend sein, um den vollen Geschwindigkeitsbereich des Kraftfahrzeuges abzudecken, insbesondere mit einer hinreichend großen Spreizung, wie sie in Kraftfahrzeugen für Personenkraftwagen sonst üblich ist, die sechs, sieben oder mehr Gangstufen aufweisen. Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.Since the electric machine can be used in the hybrid powertrain over a wide operating range, and since the electric machine can provide a traction assisting torque during gear shifts, five or four forward speeds may be sufficient to cover the full speed range of the motor vehicle, particularly with a sufficiently large spread , as is customary in automobiles for passenger cars, which have six, seven or more gear ratios. It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination given, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and are explained in more detail in the following description. Show it:

1 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Hybrid-Antriebsstranges; und 1 a schematic representation of an embodiment of a hybrid drive train according to the invention; and

2 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Hybrid-Antriebsstranges. 2 a schematic representation of another embodiment of a hybrid drive train according to the invention.

In 1 ist in schematischer Form eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Antriebsstranges dargestellt und generell mit 10 bezeichnet. Der Antriebsstrang 10 dient zum Antrieb eines Kraftfahrzeuges 11, beispielsweise in Form eines Personenkraftwagens.In 1 is shown in schematic form a first embodiment of a drive train according to the invention and generally with 10 designated. The powertrain 10 serves to drive a motor vehicle 11 , for example in the form of a passenger car.

Der Antriebsstrang 10 weist einen ersten Antriebsmotor in Form eines Verbrennungsmotors (oder in Form eines Brennstoffzellenmotors) 12 und einen zweiten Antriebsmotor 14 in Form einer elektrischen Maschine auf. Die beiden Antriebsmotoren 12, 14 sind jeweils dazu ausgelegt, Antriebsleistung zum Antreiben des Kraftfahrzeuges 11 bereitzustellen.The powertrain 10 has a first drive motor in the form of an internal combustion engine (or in the form of a fuel cell engine) 12 and a second drive motor 14 in the form of an electric machine. The two drive motors 12 . 14 are each designed to drive power to drive the motor vehicle 11 provide.

Ferner beinhaltet der Antriebsstrang 10 ein Stufengetriebe 16, das vorzugsweise in Vorgelegebauweise ausgeführt ist. Ein nicht näher bezeichneter Ausgang des Stufengetriebes 16 ist mit einem Differential 18 verbunden, mittels dessen Antriebsleistung auf zwei Antriebswellen 20L, 20R verteilt werden kann. Die Antriebswellen 20L, 20R sind vorzugsweise mit angetriebenen Rädern des Kraftfahrzeuges 11 verbunden. Alternativ ist es möglich, dass die Antriebswellen 20L, 20R mit zwei angetriebenen Achsen des Kraftfahrzeuges 11 verbunden sind.Furthermore, the powertrain includes 10 a step transmission 16 , which is preferably executed in Vorgelegebau way. An unspecified output of the stepped transmission 16 is with a differential 18 connected by means of which drive power to two drive shafts 20L . 20R can be distributed. The drive shafts 20L . 20R are preferably with driven wheels of the motor vehicle 11 connected. Alternatively, it is possible that the drive shafts 20L . 20R with two driven axles of the motor vehicle 11 are connected.

Der Verbrennungsmotor 12 ist mit einem Eingang des Stufengetriebes 16 über eine Anfahrkupplung 22 verbunden. Die Anfahrkupplung 22 kann beispielsweise als trockene Reibkupplung ausgebildet sein, kann jedoch auch als nasslaufende Kupplung (z. B. eine Lamellenkupplung) ausgebildet sein.The internal combustion engine 12 is with an input of the stepped gearbox 16 via a starting clutch 22 connected. The starting clutch 22 For example, it may be designed as a dry friction clutch, but may also be designed as a wet-running clutch (eg, a multi-plate clutch).

Die elektrische Maschine 14 ist mit dem Eingang eines weiteren Stufengetriebes 26 verbunden. Das weitere Stufengetriebegruppe 26 beinhaltet eine Mehrzahl von unterschiedlichen Übersetzungen, die jeweils alternativ in den Leistungsfluss schaltbar sind. Vorliegend weist das zweite Stufengetriebe 26 eine erste Übersetzung I und eine zweite Übersetzung II auf. Die erste Übersetzung I ist mittels einer ersten Schaltkupplung 32 des weiteren Stufengetriebes 26 in den Leistungsfluss schaltbar. Die zweite Übersetzung II ist mittels einer zweiten Schaltkupplung 34 in den Leistungsfluss schaltbar. Demzufolge kann die elektrische Maschine 14 das Kraftfahrzeug 11 bei geschalteter Schaltkupplung 32 über die erste Übersetzung I oder bei geschalteter Schaltkupplung 34 über die zweite Übersetzung II antreiben.The electric machine 14 is with the input of another step transmission 26 connected. The further stage gear group 26 includes a plurality of different translations, each alternatively switchable to the power flow. In the present case, the second stage transmission 26 a first translation I and a second translation II. The first ratio I is by means of a first clutch 32 the further step transmission 26 switchable into the power flow. The second ratio II is by means of a second clutch 34 switchable into the power flow. As a result, the electric machine 14 the car 11 with switched clutch 32 via the first ratio I or with switched clutch 34 drive over the second translation II.

Das erste Stufengetriebe 16 beinhaltet eine Mehrzahl von Übersetzungen, wobei die Anzahl vorzugsweise größer ist als die Anzahl der Übersetzungen des weiteren Stufengetriebes. Das erste Stufengetriebe 16 weist vorliegend vier Übersetzungen auf, die in 1 mit 1, 2, 3, 4 gekennzeichnet sind, entsprechend jeweiligen Gangstufen 1 bis 4. Die erste Übersetzung 1 ist mittels einer dritten Schaltkupplung 36 in den Leistungsfluss schaltbar. Der zweiten Übersetzung 2 ist eine vierte Schaltkupplung 38 zugeordnet. Der dritten Übersetzung 3 ist eine fünfte Schaltkupplung 40 zugeordnet. Der vierten Übersetzung 4 ist eine sechste Schaltkupplung 42 zugeordnet.The first step transmission 16 includes a plurality of translations, wherein the number is preferably greater than the number of translations of the further step transmission. The first step transmission 16 In the present case, it has four translations which are published in 1 1, 2, 3, 4, corresponding to respective gear ratios 1 to 4. The first gear ratio 1 is by means of a third clutch 36 switchable into the power flow. The second ratio 2 is a fourth clutch 38 assigned. The third gear 3 is a fifth clutch 40 assigned. The fourth gear 4 is a sixth clutch 42 assigned.

Die Schaltkupplungen 32 bis 42 sind sämtlich an einer Getriebeausgangswelle angeordnet, die sich von dem Verbrennungsmotor 12 bis hin zu der elektrischen Maschine 14 erstreckt. Eine Getriebeeingangswelle 46 des einen Stufengetriebes 16 ist parallel hierzu ausgerichtet und koaxial zu einer Kurbelwelle des Verbrennungsmotors 12. In entsprechender Weise ist eine Eingangswelle 50 des weiteren Stufengetriebes 26 parallel versetzt zu der Getriebeausgangswelle 48 angeordnet, und zwar koaxial ausgerichtet zu einer Motorwelle der elektrischen Maschine 14.The clutches 32 to 42 are all arranged on a transmission output shaft extending from the engine 12 to the electrical machine 14 extends. A Transmission input shaft 46 of a stepped transmission 16 is aligned parallel thereto and coaxial with a crankshaft of the internal combustion engine 12 , Similarly, an input shaft 50 the further step transmission 26 offset parallel to the transmission output shaft 48 arranged, coaxially aligned with a motor shaft of the electric machine 14 ,

Die Getriebeausgangswelle 48 ist über einen einzelnen Triebradsatz 52 mit einem Eingangsglied des Differenzials 18 verbunden.The transmission output shaft 48 is about a single wheelset 52 with an input member of the differential 18 connected.

Das Differenzial überlappt sich in axialer Richtung mit der elektrischen Maschine 14. Die Kupplung 22 ist optional vorgesehen, so dass der Antriebsstrang 10 auch ohne die Reibkupplung 22 realisiert werden kann, wobei die Getriebeeingangswelle 46 starr mit der Kurbelwelle verbunden ist.The differential overlaps in the axial direction with the electric machine 14 , The coupling 22 is optional, allowing the powertrain 10 even without the friction clutch 22 can be realized, wherein the transmission input shaft 46 rigidly connected to the crankshaft.

Wenn das Stufengetriebe 16 eine Rückwärtsgang-Übersetzung R beinhaltet (nicht gezeigt), kann das Kraftfahrzeug 11 mittels des Verbrennungsmotors 12 rückwärts angetrieben werden. Wenn eine derartige Übersetzung in dem Stufengetriebe 16 nicht enthalten ist, kann das Fahrzeug 11 ausschließlich mittels der elektrischen Maschine 14 in Rückwärtsrichtung angetrieben werden.If the step transmission 16 a reverse ratio R includes (not shown), the motor vehicle 11 by means of the internal combustion engine 12 be driven backwards. If such a translation in the step transmission 16 not included, the vehicle can 11 exclusively by means of the electric machine 14 be driven in the reverse direction.

Die Schaltkupplungen 36–42 des Stufengetriebes 16 können als Klauenkupplungen ausgebildet sein, sind jedoch vorzugsweise als Synchron-Schaltkupplungen, insbesondere als Sperr-Synchron-Schaltkupplungen ausgebildet. Stufengetriebe dieser Bauweise ermöglichen in der Regel Gangwechsel nur mit einer Zugkraftunterbrechung.The clutches 36 - 42 of the stepped gearbox 16 may be formed as jaw clutches, but are preferably designed as synchronous clutches, in particular as a lock-synchronous clutches. Multi-step transmissions of this design usually allow gear changes only with a break in traction.

Der Antriebsstrang 10 ermöglicht einen rein verbrennungsmotorischen Fahrbetrieb über das eine Stufengetriebe 16 mit vorliegend vier Gangstufen. Zugkraftunterbrechungen können dabei mittels der elektrischen Maschine 14 zumindest teilweise kompensiert werden. Im Fahrbetrieb kann die elektrische Maschine 14 über die Schaltkupplungen 32, 34 abgekoppelt werden. Ferner ermöglicht der Antriebsstrang einen rein elektrischen Fahrbetrieb über das weitere Stufengetriebe 26. Der Verbrennungsmotor kann hierbei durch Öffnen der Schaltkupplungen 36 bis 42 abgekoppelt werden. Bei Schaltungen zwischen den Übersetzungen I–II des weiteren Stufengetreibes 26 kann ein „Füllmoment” über den Verbrennungsmotor 12 ggf. bereitgestellt werden.The powertrain 10 allows a purely internal combustion engine driving over the one-step transmission 16 with present four gear steps. Traction interruptions can thereby by means of the electric machine 14 be at least partially compensated. When driving, the electric machine 14 over the clutches 32 . 34 be decoupled. Furthermore, the drive train allows a purely electric driving operation via the further multi-step transmission 26 , The internal combustion engine can in this case by opening the clutches 36 to 42 be decoupled. For circuits between the translations I-II of the further Stufenreibreibes 26 can be a "filling moment" over the internal combustion engine 12 if necessary be provided.

Schließlich ist ein hybridischer Betriebsmodus möglich, bei dem sowohl der Verbrennungsmotor 12 als auch die elektrische Maschine 14 Antriebsmoment bereitstellen. Bei dem verbrennungsmotorischen Betrieb ist es möglich, die elektrische Maschine 14 als Generator zu betreiben, um eine Batterie zu laden.Finally, a hybrid mode of operation is possible in which both the internal combustion engine 12 as well as the electric machine 14 Provide drive torque. In the internal combustion engine operation, it is possible to use the electric machine 14 to operate as a generator to charge a battery.

Ein Standladen ist bei diesem Hybrid-Antriebsstrang jedoch nicht möglich. Ferner ist ein Starten des Verbrennungsmotors mittels der elektrischen Maschine 14 nicht möglich, so dass hierzu ein separater Anlasser/Generator vorzugsweise vorgesehen wird. Alternativ ist es möglich, den Verbrennungsmotor immer nur aus dem elektrischen Fahrbetrieb heraus zuzuschalten. In diesem Fall ist ein Anlasser nicht notwendig.A stand shop is not possible with this hybrid powertrain. Furthermore, starting the internal combustion engine by means of the electric machine 14 not possible, so that a separate starter / generator is preferably provided for this purpose. Alternatively, it is possible to switch on the engine only from the electric driving out. In this case, a starter is not necessary.

Der Antriebsstrang 10 ist für den Einbau in Front-Quer-Bauweise in einem Kraftfahrzeug ausgelegt.The powertrain 10 is designed for installation in front-transverse construction in a motor vehicle.

In 2 ist eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Hybrid-Antriebsstranges schematisch dargestellt und generell mit 10 bezeichnet. Der Antriebsstrang 10' der 2 entspricht hinsichtlich der Funktionsweise generell dem in 1 gezeigten Antriebsstrang 10. Gleiche Elemente sind daher mit gleichen Bezugsziffern versehen. Der Antriebsstrang 10 stellt eine Variante des Antriebsstranges 10 dar, bei dem der Antriebsstrang in Längsbauweise in einem Kraftfahrzeug 11 eingebaut wird. Hierbei sind der Verbrennungsmotor 12 und das eine Stufengetriebe 16 im Bereich einer ersten Achse (beispielsweise Vorderachse) des Kraftfahrzeuges 11 angeordnet. Die elektrische Maschine 14 und das weitere Stufengetriebe 16 sind im Bereich einer zweiten Achse (beispielsweise Hinterachse) des Kraftfahrzeuges 11 angeordnet, also im Bereich jener Achse, an der auch das Differenzial 18 angeordnet ist. Die zweite Achse ist folglich eine angetriebene Achse. Über eine Power-Take-Off-Einheit kann jedoch auch die erste Achse eine weitere Antriebsachse sein.In 2 a further embodiment of a hybrid drive train according to the invention is shown schematically and generally designated 10. The powertrain 10 ' of the 2 with regard to the operation generally corresponds to the in 1 shown powertrain 10 , The same elements are therefore provided with the same reference numerals. The powertrain 10 represents a variant of the drive train 10 in which the drive train in longitudinal construction in a motor vehicle 11 is installed. Here are the internal combustion engine 12 and the one step transmission 16 in the region of a first axis (for example, front axle) of the motor vehicle 11 arranged. The electric machine 14 and the further step transmission 16 are in the range of a second axis (for example, rear axle) of the motor vehicle 11 arranged, ie in the area of that axis, on which also the differential 18 is arranged. The second axis is thus a driven axle. However, via a power take-off unit, the first axis can also be another drive axle.

Die Getriebeausgangswelle 48 des einen Stufengetriebes 16 ist dabei mit einer Kardanwelle 60 verbunden, die die Achsen miteinander verbindet. Die Getriebeausgangswelle 48' des weiteren Stufengetriebes 26 ist ebenfalls mit der Kardanwelle 60 verbunden und ist vorzugweise koaxial mit dieser ausgerichtet bzw. bildet einen Teil der Kardanwelle 60. Die Kardanwelle 60 bzw. die Getriebeausgangswelle 48' sind über ein Winkelgetriebe mit dem Differenzial 18 verbunden.The transmission output shaft 48 of a stepped transmission 16 is with a cardan shaft 60 connected, which connects the axles with each other. The transmission output shaft 48 ' the further step transmission 26 is also with the cardan shaft 60 connected and is preferably coaxially aligned with this or forms part of the propeller shaft 60 , The cardan shaft 60 or the transmission output shaft 48 ' are about a bevel gear with the differential 18 connected.

Bei dieser Bauweise kann die Schwerpunktslage zugunsten der zweiten Achse verbessert werden. Zudem kann im Bereich der ersten Achse die Einbauweise bei herkömmlichen Antriebssträngen ohne Hybrid-Erweiterung beibehalten werden. Die Belastung bzw. die Verspannung für die einzelnen Bauteile (Kardanwelle und Getriebe) ist verringert.In this construction, the center of gravity position can be improved in favor of the second axis. In addition, in the area of the first axis, the installation method can be retained in conventional drive trains without hybrid expansion. The load or the tension for the individual components (cardan shaft and gearbox) is reduced.

Die Funktionsweise des Antriebsstranges 10 der 2 entspricht jener des Antriebsstranges 10 der 1, wie oben beschrieben.The functioning of the drive train 10 of the 2 corresponds to that of the drive train 10 of the 1 , as described above.

Die Antriebsstränge können kostengünstig realisiert werden. Es ist keine oder nur eine aufwändige Reibkupplung in Form einer Anfahr- und Trennkupplung 22 vorzusehen. Ferner sind die Anzahl der Wellen und die Anzahl der Schaltkupplungen sehr gering. Dennoch kann die volle Funktionalität eines Hybrid-Antriebsstranges realisiert werden. Beispielsweise kann die elektrische Maschine 14 zum Boosten verwendet werden. The drive trains can be realized inexpensively. It is no or only a complex friction clutch in the form of a starting and separating clutch 22 provided. Furthermore, the number of shafts and the number of clutches are very low. Nevertheless, the full functionality of a hybrid powertrain can be realized. For example, the electric machine 14 to be used for boosting.

Auch ein Generatorbetrieb zur Lastpunktanhebung ist realisierbar. Schließlich ist auch ein Rekuperationsbetrieb möglich.A generator operation for load point increase is feasible. Finally, a recuperation operation is possible.

Die Radsatzanordnungen der oben beschriebenen Antriebsstränge sind jeweils als Stirnradsatzanordnungen realisiert. Alternativ können die Radsatzanordnungen jedoch auch in Planetenbauweise ausgeführt sein.The wheelset arrangements of the drive trains described above are each realized as Stirnradsatzanordnungen. Alternatively, however, the wheelset arrangements can also be designed in planetary construction.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (11)

Hybrid-Antriebsstrang (10) für ein Kraftfahrzeug (11), mit: – einem Verbrennungsmotor (12) zur Bereitstellung von verbrennungsmotorischer Antriebsleistung; – einem Stufengetriebe (16) mit einem Getriebeeingang und einem Getriebeausgang, wobei der Getriebeeingang mit dem Verbrennungsmotor (12) verbunden oder verbindbar ist und wobei das Stufengetriebe (16) dazu ausgebildet ist, eine Mehrzahl von unterschiedlichen Vorwärtsgangstufen (1–4; 1–7) einzurichten; und – einer elektrischen Maschine (14) zur Bereitstellung von elektromotorischer Antriebsleistung; dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (14) über ein weiteres Stufengetriebe (26) mit dem Getriebeausgang verbunden ist, wobei das weitere Stufengetriebe (26) wenigstens zwei Gangstufen (I, II) aufweist.Hybrid powertrain ( 10 ) for a motor vehicle ( 11 ), with: - an internal combustion engine ( 12 ) for providing engine drive power; - a stepped transmission ( 16 ) with a transmission input and a transmission output, wherein the transmission input with the internal combustion engine ( 12 ) is connected or connectable and wherein the stepped transmission ( 16 ) is adapted to a plurality of different forward gear stages ( 1 - 4 ; 1 - 7 ) to set up; and an electric machine ( 14 ) for providing electromotive drive power; characterized in that the electric machine ( 14 ) via another step transmission ( 26 ) is connected to the transmission output, wherein the further stepped transmission ( 26 ) has at least two gear stages (I, II). Hybrid-Antriebsstrang nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsstrang (10) zum Front-Quer-Einbau in einem Kraftfahrzeug (11) ausgelegt ist, wobei jeweilige Ausgangswellen der elektrischen Maschine (14) und des Verbrennungsmotors (12) aufeinander zu gerichtet sind.Hybrid drivetrain according to claim 1, characterized in that the drive train ( 10 ) for front-transverse installation in a motor vehicle ( 11 ), wherein respective output shafts of the electric machine ( 14 ) and the internal combustion engine ( 12 ) are directed towards each other. Hybrid-Antriebsstrang nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Längsachse des Verbrennungsmotors (12) koaxial zu einer Längsachse der elektrischen Maschine (14) ausgerichtet ist.Hybrid drive train according to claim 2, characterized in that a longitudinal axis of the internal combustion engine ( 12 ) coaxial with a longitudinal axis of the electric machine ( 14 ) is aligned. Hybrid-Antriebsstrang nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (14) sich in Richtung ihrer Längsachse zumindest teilweise mit dem einem Differential (18) überlappt.Hybrid drivetrain according to claim 2 or 3, characterized in that the electric machine ( 14 ) in the direction of its longitudinal axis at least partially with the one differential ( 18 ) overlaps. Hybrid-Antriebsstrang nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsstrang (10) für den Längseinbau in einem Kraftfahrzeug (11) ausgelegt ist, wobei der Verbrennungsmotor (12) im Bereich von einer ersten Achse des Kraftfahrzeuges (11) angeordnet ist und die elektrische Maschine (14) im Bereich einer zweiten Achse des Kraftfahrzeuges (11) angeordnet ist.Hybrid drivetrain according to claim 1, characterized in that the drive train ( 10 ) for longitudinal installation in a motor vehicle ( 11 ), wherein the internal combustion engine ( 12 ) in the region of a first axis of the motor vehicle ( 11 ) and the electric machine ( 14 ) in the region of a second axis of the motor vehicle ( 11 ) is arranged. Hybrid-Antriebsstrang nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Getriebeausgangswelle (48) des Getriebeausgangs des mit dem Verbrennungsmotors (12) verbundenen oder verbindbaren Stufengetriebes (16) koaxial zu einer Kardanwelle (60) angeordnet ist, die die erste und die zweite Achse des Kraftfahrzeuges (11) miteinander verbindet.Hybrid driveline according to claim 5, characterized in that a transmission output shaft ( 48 ) of the transmission output of the engine ( 12 ) connected or connectable stepped transmission ( 16 ) coaxial with a cardan shaft ( 60 ) is arranged, which the first and the second axis of the motor vehicle ( 11 ) connects to each other. Hybrid-Antriebsstrang nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Getriebeausgangswelle (48') des weiteren Stufengetriebes (26) koaxial zu der Kardanwelle (60) angeordnet ist.Hybrid driveline according to claim 6, characterized in that a transmission output shaft ( 48 ' ) of the further step transmission ( 26 ) coaxial with the cardan shaft ( 60 ) is arranged. Hybrid-Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 1–7, dadurch gekennzeichnet, dass sämtliche Schaltkupplungen (32–42) des Stufengetriebes und des weiteren Stufengetriebes auf einer koaxialen Wellenanordnung (48; 48, 60, 48') des Stufengetriebes (16) und des weiteren Stufengetriebes (26) angeordnet sind.Hybrid drive train according to one of claims 1-7, characterized in that all clutches ( 32 - 42 ) of the stepped transmission and the further step transmission on a coaxial shaft arrangement ( 48 ; 48 . 60 . 48 ' ) of the stepped transmission ( 16 ) and the further step transmission ( 26 ) are arranged. Hybrid-Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 1–8, dadurch gekennzeichnet, dass der Getriebeausgang über eine Triebradsatzanordnung (52) mit einem Differential verbunden istHybrid drivetrain according to one of claims 1-8, characterized in that the transmission output via a drive wheel assembly ( 52 ) is connected to a differential Hybrid-Antriebsstrang nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Triebradsatzanordnung (52) einen oder zwei Radsätze aufweist.Hybrid drivetrain according to claim 9, characterized in that the drive wheel set arrangement ( 52 ) has one or two sets of wheels. Hybrid-Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 1–10, dadurch gekennzeichnet, dass das Stufengetriebe (16), dessen Getriebeeingang mit dem Verbrennungsmotor (12) verbunden oder verbindbar ist, weniger als 6 Vorwärtsgangstufen aufweist, insbesondere weniger als 5 Vorwärtsgangstufen.Hybrid drive train according to one of claims 1-10, characterized in that the stepped transmission ( 16 ), whose transmission input with the internal combustion engine ( 12 ) is connected or connectable, having less than 6 forward gear ratios, in particular less than 5 forward gear ratios.
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