DE102012011403B4

DE102012011403B4 - Lifting arrangement with spindle drive

Info

Publication number: DE102012011403B4
Application number: DE201210011403
Authority: DE
Inventors: Wu-Teng Hsieh
Original assignee: Hiwin Technologies Corp
Current assignee: Hiwin Technologies Corp
Priority date: 2012-06-08
Filing date: 2012-06-08
Publication date: 2014-02-13
Anticipated expiration: 2032-06-09
Also published as: DE102012011403A1

Abstract

Eine Hebeanordnung mit Spindeltrieb umfasst: eine erste Schiene und eine zweite Schiene; eine erste Schraubenmutteranordnung weist eine erste Schraube und eine erste Mutter auf, wobei die erste Schraube ein oberes Ende an einer Befestigungseinheit fest angebracht aufweist, die erste Mutter entlang der ersten Schraube bewegt wird; eine Antriebsvorrichtung, welche an einem Aufzug angeordnet ist und einen ersten Antriebsabschnitt und einen zweiten Antriebsabschnitt aufweist, wobei der erste Antriebsabschnitt an der ersten Mutter fest angebracht ist; eine zweite Schraubenmutteranordnung mit einer zweiten Schraube und einer zweiten Mutter, wobei die zweite Schraube ein oberes Ende an dem zweiten Antriebsabschnitt fest angebracht aufweist, wobei die zweite Mutter entlang der zweiten Schraube bewegt wird; und einen beweglichen Körper, welcher an der zweiten Mutter fest angebracht ist und mit der zweite Mutter fortbewegt wird. Es ist möglich den beweglichen Körper lediglich durch Steuern der Antriebsvorrichtung zu bewegen, wodurch ein geringerer Herstellungs- und Steuerungsaufwand verursacht werden.A spindle drive lift assembly includes: a first rail and a second rail; a first nut assembly includes a first screw and a first nut, the first screw having an upper end fixedly attached to a mounting unit, the first nut being moved along the first screw; a drive device which is arranged on an elevator and has a first drive section and a second drive section, the first drive section being fixedly attached to the first nut; a second nut assembly having a second screw and a second nut, the second screw having an upper end fixedly attached to the second drive portion, the second nut being moved along the second screw; and a movable body which is fixedly attached to the second nut and is moved with the second nut. It is possible to move the movable body only by controlling the drive device, which causes less manufacturing and control effort.

Description

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung betrifft Hebeanordnungen, und insbesondere eine Hebeanordnung mit Spindeltrieb.The present invention relates to lift assemblies, and more particularly to a spindle drive lift assembly.

Beschreibung des Stands der TechnikDescription of the Related Art

Da die Alterung der Bevölkerung und die Konzentration der Bevölkerung in den Städten stetig zunehmen, wird der Bedarf nach Hebeanordnungen größer. Bei einer herkömmlichen Hebeanordnung werden für gewöhnlich Förderseile aus Stahl und Seilrollen zum Antrieb einer Aufzugkabine verwendet, um sie auf- und abwärts zu bewegen und so Menschen oder Fracht in einem Gebäude, von einem Stockwerk zu einem anderen, zu befördern. Obgleich die herkömmliche Art einer Hebeanordnung mit einem Förderseil aus Stahl nicht nur geringe Herstellungskosten verursacht sondern auch Nutzen aus einer ausgeklügelten Herstellungstechnologie zieht, beinhaltet sie ein tückisches Sicherheitsproblem – ein durchtrenntes Förderseil aus Stahl. Hersteller von Hebeanordnungen unternehmen ständige Anstrengungen, um die Sicherheit der herkömmlichen Art einer Hebeanordnung mit einem Förderseil aus Stahl zu untersuchen und zu verbessern. Es ist immer noch nicht ungewöhnlich für Aufzugkabinen aufgrund eines durchtrennten Förderseils aus Stahl abzustürzen. Es gibt darüber hinaus immer noch Raum für eine Verbesserung der herkömmlichen Art einer Hebeanordnung mit einem Förderseil aus Stahl bei laufender Überprüfung und Wartung.As the aging of the population and the concentration of the population in the cities steadily increase, the need for hoisting arrangements increases. In a conventional hoisting arrangement, hoisting ropes of steel and pulleys are commonly used to drive an elevator car to move it up and down and thus to carry people or cargo in a building from one floor to another. Although the conventional type of lift assembly with a steel hoisting rope not only causes low manufacturing costs but also benefits from ingenious manufacturing technology, it involves a treacherous safety problem - a severed steel hoisting rope. Manufacturers of lifting assemblies make constant efforts to investigate and improve the safety of the conventional type of lift assembly with a steel hoisting rope. It is still not uncommon for elevator cars to crash due to a severed steel hoisting rope. There is also still room for improvement in the conventional type of lift assembly with a steel hoistline while under review and maintenance.

Um die vorstehend genannten Schwierigkeiten zu beseitigen, wird eine durch eine Schraubenmutteranordnung angetriebene Hebeanordnung bereitgestellt. Eine Mutter der Schraubenmutter Anordnung ist um eine Schraube davon angeordnet und hält dadurch die Schraube von einem Loslösen ab. Daher hindert die durch eine Schraubenmutter Anordnung angetriebene Hebeanordnung das Förderseil aus Stahl an einem Durchtrennen, was andernfalls mit einem Absturz einer Aufzugkabine enden könnte. Die Länge der Schraube weist jedoch nicht nur eine Einschränkung bei der Herstellung auf, sondern eine Spannungskonzentration tritt ebenso bei einer übermäßig langen Schecke auf und umfasst daher die Materialstärke davon. Das taiwanische Patent TW 543649 U versucht die vorstehend genannte Schwierigkeit zu lösen. Das taiwanische Patent TW 543649 U offenbart jedoch zwei Kraftquellen, was hoher Herstellungskosten bedingt, ganz davon zu schweigen, dass die zwei Kraftquellen gleichzeitig gesteuert werden müssen, wodurch ein Steuerungsaufwand hinzukommt. Das taiwanische Patent TW 543649 U offenbart einen seitlichen Übertragungsmechanismus von dem wahrscheinlich ist bei der Aufzugkabine eine schiefe Bewegung zu verursachen und dadurch unstetig betrieben zu werden.To overcome the above problems, a nut assembly driven by a nut assembly is provided. A nut of the nut assembly is disposed about a screw thereof, thereby preventing the screw from disengaging. Therefore, the screw assembly driven lift assembly prevents the steel hoisting rope from severing, which could otherwise result in a crash of an elevator car. However, the length of the screw not only has a limitation in manufacturing, but a stress concentration also occurs with an excessively long peck, and therefore includes the material thickness thereof. The Taiwanese patent TW 543649 U tries to solve the above-mentioned difficulty. The Taiwanese patent TW 543649 U however, discloses two sources of power, which involves high manufacturing costs, not to mention that the two power sources must be controlled simultaneously, thereby adding control overhead. The Taiwanese patent TW 543649 U discloses a lateral transmission mechanism that is likely to cause skewed movement in the elevator car and thereby operate discontinuously.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung steht in der Bereitstellung einer Hebeanordnung mit Spindeltrieb mit einer einzelnen Kraftquelle, um eine Kabine einer Hebeanordnung zur Bewegung anzutreiben, um dadurch die Steuerung auf die einzelne Kraftquelle zu beschränken und einen geringeren Steuerungsaufwand zu verursachen als bei deren herkömmliche Gegenstücken.An object of the present invention is to provide a spindle drive with a single power source for propelling a cab of a lift assembly to move, thereby limiting control to the single power source and causing less control effort than its conventional counterparts.

Eine andere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht in der Bereitstellung einer Hebeanordnung mit Spindeltrieb mit einer Kabine einer Hebeanordnung bei der eine Wahrscheinlichkeit für eine schiefe Bewegung geringer ist und die stetiger betrieben wird als bei deren herkömmlichen Gegenstücken.Another object of the present invention is to provide a spindle drive type elevator assembly having a cab of a lift assembly in which a likelihood of skewed movement is less and which operates more steadily than its conventional counterparts.

Um die vorstehend aufgeführten Aufgaben zu lösen stellt die vorliegende Erfindung eine Hebeanordnung mit Spindeltrieb gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1 bereit, umfassend: eine erste Schiene and eine zweite Schiene, welche parallel zueinander und auf einer Befestigungsebene angeordnet sind, eine Befestigungseinheit, um die erste Schiene ortsfest zu befestigen; eine erste Schraubenmutteranordnung mit einer ersten Schraube bzw. Gewindestange und einer ersten Mutter, wobei die erste Schraube ein oberes Ende an der Befestigungseinheit fest angebracht aufweist, und die erste Mutter um die erste Schraube angeordnet ist und entlang der ersten Schraube vertikal bewegt wird, während die erste Mutter und die erste Schraube relativ zueinander gedreht werden; ein Aufzug mit zwei gegenüberliegenden Enden, welche jeweils einen ersten Führungsschuh und einen zweiten Führungsschuh aufweisen, wobei der erste Führungsschuh die erste Schiene aufnimmt, und der zweite Führungsschuh die zweite Schiene aufnimmt, wodurch der der Aufzug auf eine vertikale Bewegung entlang der ersten Schiene und der zweiten Schiene begrenzt wird; eine Antriebsvorrichtung, welch an dem Aufzug angeordnet ist und einen ersten Antriebsabschnitt und einen zweiten Antriebsabschnitt aufweist, wobei der erste Antriebsabschnitt an der ersten Mutter fest angebracht ist und die erste Mutter zur Drehung antreibt; eine zweite Schraubenmutteranordnung mit einer zweiten Schraube bzw. Gewindestange und einer zweiten Mutter, wobei die zweite Schraube ein oberes Ende an dem zweiten Antriebsabschnitt fest angebracht aufweist und durch den zweiten Antriebsabschnitt zur Drehung angetrieben wird, und wobei die zweite Mutter um die zweite Schraube angeordnet ist und entlang der zweiten Schraube vertikal bewegt wird, während die zweite Schraube und die zweite Mutter relativ zueinander gedreht werden; und ein beweglicher Körper, welcher zwischen der ersten Schiene und der zweiten Schiene angeordnet ist und durch einen dritten Führungsschuh und einen vierten Führungsschuh flankiert wird, wobei der dritte Führungsschuh die erste Schiene aufnimmt, und der vierte Führungsschuh die zweite Schiene aufnimmt, wodurch der bewegliche Körper auf eine vertikale Bewegung entlang der ersten Schiene und der zweiten Schiene begrenzt wird, wobei der bewegliche Körper an der zweiten Mutter fest angebracht ist und mit der zweiten Mutter fortbewegt wird.In order to achieve the above-mentioned objects, the present invention provides a spindle drive type elevator assembly according to the features of claim 1, comprising: a first rail and a second rail arranged parallel to each other and on a mounting plane, a fixing unit around the first rail fixed in place; a first nut assembly having a first screw and a first nut, wherein the first screw has an upper end fixedly attached to the mounting unit, and the first nut is disposed around the first screw and moved vertically along the first screw while the first screw first nut and the first screw are rotated relative to each other; an elevator having two opposite ends each having a first guide shoe and a second guide shoe, wherein the first guide shoe receives the first rail, and the second guide shoe receives the second rail, whereby the elevator is moved vertically along the first rail and the second guide shoe second rail is limited; a drive device disposed on the elevator and having a first drive section and a second drive section, the first drive section being fixedly attached to the first nut and driving the first nut for rotation; a second nut assembly having a second screw and a second nut, the second screw having an upper end fixedly attached to the second drive portion and driven for rotation by the second drive portion, and wherein the second nut is disposed about the second screw and vertically along the second screw is moved while the second screw and the second nut are rotated relative to each other; and a movable body disposed between the first rail and the second rail and flanked by a third guide shoe and a fourth guide shoe, the third guide shoe receiving the first rail, and the fourth guide shoe receiving the second rail, whereby the movable body is limited to a vertical movement along the first rail and the second rail, wherein the movable body is fixedly attached to the second nut and is moved with the second nut.

Demgemäß ist es durch Steuern der Antriebsvorrichtung für den ersten Antriebsabschnitt und den zweiten Antriebsabschnitt möglich, den beweglichen Körper für eine aufwärts und abwärts gerichtete Bewegung anzutreiben. Die Hebeanordnung mit Spindeltrieb der vorliegenden Erfindung verursacht daher nicht nur niedrigere Herstellungskosten als deren herkömmliches Gegenstück, sondern wird durch nur eine einzelne Antriebsvorrichtung gesteuert und verursacht daher geringere Steuerungskosten als deren herkömmliches Gegenstück.Accordingly, by controlling the drive device for the first drive section and the second drive section, it is possible to drive the movable body for upward and downward movement. The spindle drive assembly of the present invention therefore not only causes lower manufacturing costs than its conventional counterpart, but is controlled by only a single drive device and therefore causes lower control costs than its conventional counterpart.

Die Antriebsvorrichtung weist ein Getriebe und einen Motor auf. Das Getriebe ist an dem Aufzug angeordnet und weist den ersten Antriebsabschnitt und den zweiten Antriebsabschnitt auf. Der Motor ist an dem Getriebe zum Antreiben des ersten Antriebsabschnitts und des zweiten Antriebsabschnitt angeordnet. Das Getriebe ist zwischen der ersten Schiene und der zweiten Schiene angeordnet.The drive device has a gearbox and a motor. The transmission is arranged on the elevator and has the first drive section and the second drive section. The engine is disposed on the transmission for driving the first drive section and the second drive section. The transmission is arranged between the first rail and the second rail.

Die Hebeanordnung mit Spindeltrieb der vorliegenden Erfindung ist daher dadurch gekennzeichnet, dass der bewegliche Körper von der Mitte davon für eine aufwärts und abwärts gerichtete Bewegung angetrieben wird, um so eine durch den beweglichen Körper getragene Aufzugkabine an einer schiefen Bewegung zu hindern und der Aufzugkabine einen stetigen Betrieb zu ermöglichen.The spindle drive type elevator assembly of the present invention is therefore characterized in that the movable body is driven from the center thereof for upward and downward movement so as to prevent an elevator car carried by the movable body from obliquely moving and the elevator car to be continuous To enable operation.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung sind mit einer bevorzugten Ausführungsform in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen nachstehend erläutert, in denen:Objects, features and advantages of the present invention are explained below with a preferred embodiment in conjunction with the accompanying drawings, in which:

die 1 eine perspektivische Ansicht einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist;the 1 a perspective view of a preferred embodiment of the present invention;

die 2 eine teilweise vergrößerte Ansicht der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist, wobei ein Aufzug und eine Antriebsvorrichtung gezeigt werden;the 2 Fig. 4 is a partially enlarged view of the preferred embodiment of the present invention, showing an elevator and a drive apparatus;

die 3 eine teilweise vergrößerte Ansicht der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist, wobei ein beweglicher Körper gezeigt wird;the 3 a partially enlarged view of the preferred embodiment of the present invention, wherein a movable body is shown;

die 4 eine schematische Ansicht des Betriebs der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist, wobei der bewegliche Körper bei einer Aufwärtsbewegung gezeigt wird;the 4 Fig. 12 is a schematic view of the operation of the preferred embodiment of the present invention, showing the movable body in an upward motion;

die 5 eine schematische Ansicht des Betriebs der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist, wobei der bewegliche Körper bei einer Aufwärtsbewegung gezeigt wird;the 5 Fig. 12 is a schematic view of the operation of the preferred embodiment of the present invention, showing the movable body in an upward motion;

die 6 eine schematische Ansicht des Betriebs der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist, wobei der bewegliche Körper bei einer Abwärtsbewegung gezeigt wird; undthe 6 Fig. 12 is a schematic view of the operation of the preferred embodiment of the present invention, showing the movable body in a downward motion; and

die 7 eine schematische Ansicht des Betriebs der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist, wobei der bewegliche Körper bei einer Abwärtsbewegung gezeigt wird.the 7 Fig. 12 is a schematic view of the operation of the preferred embodiment of the present invention, showing the movable body in a downward movement.

Ausführliche Beschreibung der Ausführung der vorliegenden ErfindungDetailed description of the embodiment of the present invention

Unter Bezug auf die 1 bis 3, wird eine perspektivische Ansicht und teilweise vergrößerte Ansichten einer Hebeanordnung mit Spindeltrieb gemäß der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung gezeigt. Die Hebeanordnung mit Spindeltrieb ist an bzw. auf einer Befestigungsebene 80 angeordnet. Die Hebeanordnung mit Spindeltrieb umfasst eine erste Schiene 11, eine zweite Schiene 12, eine Befestigungseinheit 13, eine erste Schraubenmutteranordnung 14, einen Aufzug 15, eine Antriebsvorrichtung 16, eine zweite Schraubenmutteranordnung 17, und einen beweglichen Körper 18.With reference to the 1 to 3 1, there is shown a perspective view and partially enlarged views of a spindle drive lifting assembly according to the preferred embodiment of the present invention. The lifting arrangement with spindle drive is on or on a mounting plane 80 arranged. The lifting arrangement with spindle drive comprises a first rail 11 , a second rail 12 , a fixing unit 13 , a first nut assembly 14 , an elevator 15 , a drive device 16 , a second nut assembly 17 , and a moving body 18 ,

Die erste Schiene 11 und die zweite Schiene 12 sind parallel zueinander und an der Befestigungsebene 80 angeordnet.The first rail 11 and the second rail 12 are parallel to each other and at the attachment level 80 arranged.

Die Befestigungseinheit 13 fixiert die erste Schiene 11 ortsfest. Es ist darauf hinzuweisen, dass die Befestigungseinheit 13 zum ortsfesten Fixieren eines Objekts gedacht ist. Die Befestigungseinheit 13 fixiert die erste Schiene 11 unmittelbar oder mittelbar ortsfest. Wahlweise ist die die Befestigungseinheit 13 ist mit der ersten Schiene 11 als ein einheitlicher Aufbau einstückig gebildet.The fastening unit 13 fixes the first rail 11 stationary. It should be noted that the attachment unit 13 is intended for fixed fixation of an object. The fastening unit 13 fixes the first rail 11 directly or indirectly fixed. Optionally, this is the attachment unit 13 is with the first rail 11 formed integrally as a unitary structure.

Die erste Schraubenmutteranordnung 14 umfasst eine erste Schraube 141 und eine erste Mutter 142. Die erste Schraube 141 weist ein oberes Ende an der Befestigungseinheit 13 fest angebracht auf. Die erste Mutter 142 ist um die erste Schraube 141 angeordnet. Die Drehung der ersten Mutter 142 und der ersten Schraube 141 relativ zueinander wird durch die vertikale Bewegung der ersten Mutter 142 relativ zu der ersten Schraube 141 begleitet. Es ist darauf hinzuweisen, dass die erste Schraubenmutteranordnung 14 eine Kugelgewindespindel Mutteranordnung oder eine Rollgewindespindel Mutteranordnung sein kann.The first nut assembly 14 includes a first screw 141 and a first mother 142 , The first screw 141 has an upper end on the mounting unit 13 firmly attached. The first mother 142 is about the first screw 141 arranged. The rotation of the first mother 142 and the first screw 141 relative to each other is due to the vertical movement of the first nut 142 relative to the first screw 141 accompanied. It should be noted that the first nut assembly 14 a ball screw nut assembly or a roller screw nut assembly can be.

Der Aufzug 15 weist zwei gegenüberliegende Enden auf, welche jeweils einen ersten Führungsschuh 151 und einen zweiten Führungsschuh 152 aufweisen. Der erste Führungsschuh 151 nimmt die erste Schiene 11 auf. Der zweite Führungsschuh 152 nimmt die zweite Schiene 12 auf. Der Aufzug 15 kann daher ausschließlich entlang der ersten Schiene 11 und der zweiten Schiene 12 vertikal, dass heißt aufwärts und abwärts, bewegt werden.The elevator 15 has two opposite ends, each having a first guide shoe 151 and a second guide shoe 152 exhibit. The first guide shoe 151 takes the first rail 11 on. The second guide shoe 152 take the second rail 12 on. The elevator 15 can therefore only along the first rail 11 and the second rail 12 vertical, that is, up and down, to be moved.

Die Antriebsvorrichtung 16 ist an dem Aufzug 15 angeordnet. Die Antriebsvorrichtung 16 weist einen ersten Antriebsabschnitt 161 und einen zweiten Antriebsabschnitt 162 auf. Der erste Antriebsabschnitt 161 ist an der ersten Mutter 142 fest angebracht treibt die erste Mutter 142 zur Drehung an. In der bevorzugten Ausführungsform weist die Antriebsvorrichtung 16 ein Getriebe 163 und einen Motor 164 auf. Das Getriebe 163 ist an dem Aufzug 15 angeordnet und weist den ersten Antriebsabschnitt 161 und den zweiten Antriebsabschnitt 162 auf. Der Motor 164 ist an dem Getriebe 163 zum Antreiben des ersten Antriebsabschnitts 161 und des zweites Antriebsabschnitts 162 angeordnet.The drive device 16 is at the elevator 15 arranged. The drive device 16 has a first drive section 161 and a second drive section 162 on. The first drive section 161 is at the first mother 142 firmly attached drives the first mother 142 to turn on. In the preferred embodiment, the drive device 16 a gearbox 163 and a motor 164 on. The gear 163 is at the elevator 15 arranged and has the first drive section 161 and the second drive section 162 on. The motor 164 is on the gearbox 163 for driving the first drive section 161 and the second drive section 162 arranged.

Die zweite Schraubenmutteranordnung 17 weist eine zweite Schraube 171 und eine zweite Mutter 172 auf. Die zweite Schraube 171 weist ein oberes Ende an dem zweiten Antriebsabschnitt 162 fest angebracht auf und wird durch den zweiten Antriebsabschnitt 162 zur Drehung angetrieben. Die zweite Mutter 172 ist um die zweite Schraube 171 angeordnet. Die zweite Mutter 172 wird entlang der zweiten Schraube 171 vertikal, d. h. aufwärts und abwärts, bewegt, während die zweite Schraube 171 and die zweite Mutter 172 relativ zueinander gedreht werden.The second nut arrangement 17 has a second screw 171 and a second mother 172 on. The second screw 171 has an upper end on the second drive section 162 firmly attached to and through the second drive section 162 driven for rotation. The second mother 172 is about the second screw 171 arranged. The second mother 172 will be along the second screw 171 vertically, ie up and down, moves while the second screw 171 and the second mother 172 be rotated relative to each other.

Der bewegliche Körper 18, welcher zum Tragen einer Aufzugkabine (nicht gezeigt) oder eines Objekts (nicht gezeigt) ausgestaltet ist, ist zwischen der ersten Schiene 11 und der zweiten Schiene 12 angeordnet. Der bewegliche Körper 18 ist durch einen dritten Führungsschuh 181 und einen vierten Führungsschuh 182 flankiert. Der dritte Führungsschuh 181 nimmt die erste Schiene 11 auf. Der vierte Führungsschuh 182 nimmt die zweite Schiene 12 auf. Der bewegliche Körper 18 kann daher nur entlang der ersten Schiene 11 und der zweiten Schiene 132 vertikal, d. h. aufwärts und abwärts, bewegt werden. Der bewegliche Körper 18 ist an der zweiten Mutter 172 fest angebracht und wird mit der zweiten Mutter 172 fortbewegt.The moving body 18 which is configured to carry an elevator car (not shown) or an object (not shown) is between the first rail 11 and the second rail 12 arranged. The moving body 18 is through a third guide shoe 181 and a fourth guide shoe 182 flanked. The third guide shoe 181 takes the first rail 11 on. The fourth guide shoe 182 take the second rail 12 on. The moving body 18 can therefore only along the first rail 11 and the second rail 132 vertically, ie up and down, to be moved. The moving body 18 is at the second mother 172 firmly attached and will be with the second mother 172 moves.

Durch Steuern der Antriebsvorrichtung 16 wird es daher dem ersten Antriebsabschnitt 161 und dem zweiten Antriebsabschnitt 162 ermöglicht den beweglichen Körper 18 für eine aufwärts und abwärts gerichtete Bewegung anzutreiben. Die Hebeanordnung mit Spindeltrieb der vorliegenden Erfindung verursacht daher nicht nur geringere Herstellungskosten als deren herkömmliches Gegenstück, sondern wird durch nur eine einzelne der Antriebsvorrichtungen 16 gesteuert und verursacht daher einen geringen Steuerungsaufwand als herkömmliches Gegenstück.By controlling the drive device 16 Therefore, it is the first drive section 161 and the second drive section 162 allows the moving body 18 to drive for an upward and downward movement. The spindle drive assembly of the present invention therefore not only causes lower manufacturing costs than its conventional counterpart, but is replaced by only a single one of the drive devices 16 controlled and therefore causes little control effort as a conventional counterpart.

Die bevorzugte Ausführungsform ist vorstehend beschrieben. In der bevorzugten Ausführungsform ist, um die Aufzugkabine an einer schiefen Bewegung zu hindern, das Getriebe 163 zwischen der ersten Schiene 11 und der zweiten Schiene 12 angeordnet, insbesondere ist die Mitte der ersten Schiene 11 und der zweiten Schiene 12 am Besten geeignet, um die Aufzugkabine an einer schiefen Bewegung zu hindern und die Aufzugkabine stetig zu betreiben.The preferred embodiment is described above. In the preferred embodiment, to prevent the elevator car from skewing, the transmission 163 between the first rail 11 and the second rail 12 arranged, in particular, is the middle of the first rail 11 and the second rail 12 best suited to prevent the elevator car from skewing and to operate the elevator car steadily.

Der Betrieb der bevorzugten Ausführungsform wird nachstehend beschrieben. Um dem beweglichen Körper 18 eine vertikale Bewegung entlang der ersten Schiene 11 und der zweiten Schiene 12 zu ermöglichen, ist es notwendig den Motor 164 der Antriebsvorrichtung 16 zu starten, so dass der Motor 164 das Getriebe 163 antreibt, wodurch dem ersten Antriebsabschnitt 161 und dem zweiten Antriebsabschnitt 162 ein Antreiben der ersten Mutter 142 und der zweiten Schraube 171 zur Drehung ermöglicht werden. Aufgrund der Drehung der zweiten Schraube 171, wird die zweite Mutter 172, welche um die zweite Schraube 171 angeordnet ist, entlang der zweiten Schraube 171 bewegt, und in Folge wird der bewegliche Körper 18, welcher an der zweiten Mutter 172 fest angebracht ist, mit der zweiten Mutter 172 fortbewegt. Zu diesem Zeitpunkt wird die erste Mutter 142 aufgrund ihrer Drehung entlang der ersten Schraube 141 vertikal, d. h. aufwärts und abwärts, bewegt, wodurch der Aufzug 15 für eine Bewegung entlang der ersten Schiene 11 und der zweiten Schiene 12 angetrieben wird.The operation of the preferred embodiment will be described below. To the moving body 18 a vertical movement along the first rail 11 and the second rail 12 To enable it, it is necessary the engine 164 the drive device 16 to start, leaving the engine 164 The gear 163 drives, causing the first drive section 161 and the second drive section 162 a driving of the first mother 142 and the second screw 171 to be allowed to rotate. Due to the rotation of the second screw 171 , becomes the second mother 172 which is about the second screw 171 is arranged along the second screw 171 moves, and in turn becomes the moving body 18 , which at the second mother 172 firmly attached, with the second mother 172 moves. At this time will be the first mother 142 due to its rotation along the first screw 141 vertically, ie up and down, moves, causing the elevator 15 for a movement along the first rail 11 and the second rail 12 is driven.

Sowohl die erste Schraubenmutteranordnung 14 als auch die zweite Schraubenmutteranordnung 17 weisen eine Führung auf. In der bevorzugten Ausführungsform weisen die erste Schraubenmutteranordnung 14 und die zweite Schraubenmutteranordnung 17 die gleiche Führung auf, wohingegen die erste Mutter 142 und die zweite Schraube 171 die gleiche Drehgeschwindigkeit aufweisen. Die Verschiebung des Aufzugs 15 relativ zu der ersten Schraube 141 gleicht daher der Verschiebung des beweglichen Körpers 18 relativ zu der zweiten Schraube 171. Die erste Schraubenmutteranordnung 14 weist wahlweise eine längere Führung als die zweite Schraubenmutteranordnung 17 auf; währenddessen die erste Mutter 142 eine geringere Drehgeschwindigkeit als die zweite Schraube 171 aufweisen sollte. Die erste Kugelgewindespindel Mutteranordnung 14 weist wahlweise eine kürzere Führung als die zweite Schraubenmutteranordnung 17 auf, wohingegen die erste Mutter 142 eine höhere Drehgeschwindigkeit als die zweite Schraube 171 aufweist.Both the first nut assembly 14 as well as the second nut arrangement 17 have a guide. In the preferred embodiment, the first nut assembly 14 and the second nut assembly 17 the same leadership, whereas the first mother 142 and the second screw 171 have the same rotational speed. The shift of the elevator 15 relative to the first screw 141 is therefore similar to the displacement of the moving body 18 relative to the second screw 171 , The first nut assembly 14 optionally has a longer guide than the second nut arrangement 17 on; meanwhile the first mother 142 a lower rotational speed than the second screw 171 should have. The first ball screw nut assembly 14 optionally has a shorter guide than the second nut arrangement 17 on, whereas the first mother 142 a higher rotational speed than the second screw 171 having.

Claims

Lifting arrangement with spindle drive, comprising: a first rail ( 11 ) and a second rail ( 12 ), which are parallel to each other and on a mounting plane ( 80 ) are arranged; a fixing unit ( 13 ) for fixing the first rail ( 11 ); a first nut assembly ( 14 ) with a first screw ( 141 ) and a first mother ( 142 ), the first screw ( 141 ) an upper end to the mounting unit ( 13 ) and the first nut ( 142 ) around the first screw ( 141 ) and along the first screw ( 141 ) is moved vertically while the first mother ( 142 ) and the first screw ( 141 ) are rotated relative to each other; an elevator ( 15 ) with two opposite ends, each with a first guide shoe ( 151 ) and a second guide shoe ( 152 ), wherein the first guide shoe ( 151 ) the first rail ( 11 ), and the second guide shoe ( 152 ) the second rail ( 12 ), whereby the elevator ( 15 ) on a vertical movement along the first rail ( 11 ) and the second rail ( 12 ) is restricted; a drive device ( 16 ), which on the elevator ( 15 ) is arranged and a first drive section ( 161 ) and a second drive section ( 162 ), wherein the first drive section ( 161 ) at the first mother ( 142 ) and the first mother ( 142 ) drives to rotate; a second nut assembly ( 17 ) with a second screw ( 171 ) and a second mother ( 172 ), the second screw ( 171 ) an upper end on the second drive section ( 162 ) fixedly mounted and by the second drive section ( 162 ) is driven to rotate, and the second nut ( 172 ) around the second screw ( 171 ) and along the second screw ( 171 ) is moved vertically while the second screw ( 171 ) and the second mother ( 172 ) are rotated relative to each other; and a moving body ( 18 ), which between the first rail ( 11 ) and the second rail ( 12 ) and by a third guide shoe ( 181 ) and a fourth guide shoe ( 182 flanking the third guide shoe ( 181 ) the first rail ( 11 ), and the fourth guide shoe ( 182 ) the second rail ( 12 ), whereby the movable body ( 18 ) on a vertical movement along the first rail ( 11 ) and the second rail ( 12 ), the movable body ( 18 ) on the second mother ( 172 ) and with the second nut ( 172 ) is moved.

A spindle drive lifting arrangement according to claim 1, wherein the fixing unit is the first rail (16). 11 ) fixed in place.

A spindle drive lifting assembly according to claim 1, wherein said first nut assembly ( 14 ) or the second nut assembly ( 17 ) is a ball screw nut assembly.

A spindle drive lifting assembly according to claim 1, wherein said first nut assembly ( 14 ) or the second nut assembly ( 17 ) is a roll-threaded spindle nut assembly.

A spindle drive lifting arrangement according to claim 1, wherein the drive device is a transmission ( 163 ) and a motor ( 164 ), wherein the transmission ( 163 ) on the elevator ( 15 ) is arranged and the first drive section ( 161 ) and the second drive section ( 162 ), and wherein the engine ( 164 ) on the transmission ( 163 ) is arranged to the first drive section ( 161 ) and the second drive section ( 162 ) to drive.

Lifting arrangement with spindle drive according to claim 5, wherein the transmission ( 163 ) between the first rail ( 11 ) and the second rail ( 12 ) is arranged.