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DE102012006966A1 - A method for triggering a vehicle function by gaze-controlled operation and motor vehicle - Google Patents

A method for triggering a vehicle function by gaze-controlled operation and motor vehicle Download PDF

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DE102012006966A1
DE102012006966A1 DE102012006966A DE102012006966A DE102012006966A1 DE 102012006966 A1 DE102012006966 A1 DE 102012006966A1 DE 102012006966 A DE102012006966 A DE 102012006966A DE 102012006966 A DE102012006966 A DE 102012006966A DE 102012006966 A1 DE102012006966 A1 DE 102012006966A1
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DE
Germany
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vehicle
driver
display
control panel
function
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE102012006966A
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German (de)
Inventor
Andreas Kopf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
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Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

The method involves displaying an operation patch (10) for vehicle-side executable function on a display (1) in a vision region of a rider. Viewing direction (3) of the rider is detected based on the operation patch on the display by a viewing direction detecting unit (2). The detected viewing direction is evaluated by a computing unit (5), which is coupled with the viewing direction detecting unit and the display. The operation patch observed by the rider is determined. The vehicle-side executable function is triggered in user-controlled manner based on the determined operation patch. The display is formed as a head-up display and an LCD. An independent claim is also included for a motor car.

Description

Die Erfindung betrifft Verfahren zum Auslösen einer fahrzeugseitig ausführbaren Funktion mittels blickgesteuerten Bedienens durch einen Fahrer des Fahrzeugs sowie ein entsprechend zur Ausführung des Verfahrens ausgerüstetes Kraftfahrzeug.The invention relates to a method for triggering a vehicle-executable function by means of view-controlled operation by a driver of the vehicle and a vehicle equipped accordingly for carrying out the method.

Aktuelle Bedienkonzepte zum Auslösen von Funktionen eines Kraftfahrzeugs umfassen in erster Linie manuelle Bedienung, z. B. die Betätigung von Schaltern. So werden bislang fahrzeugseitige Funktionen durch Betätigen solcher herkömmlichen Stellelemente ausgelöst, die der Fahrer zunächst mit seinem Blick erfassen muss, ehe er seine Hand vom Lenkrad an das betreffende Stellelement bewegen und eine entsprechende Druck- oder Drehbewegung ausführen kann. Aus dem Infotainmentbereich z. B. der Navigation und der Telefonie ist ferner das Auslösen von Funktionen mittels Sprachsteuerung bekannt.Current operating concepts for triggering functions of a motor vehicle include primarily manual operation, eg. B. the operation of switches. So far vehicle-side functions are triggered by pressing such conventional control elements, which must first capture the driver with his gaze, before he can move his hand from the steering wheel to the relevant actuator and perform a corresponding pressure or rotational movement. From the infotainment z. As navigation and telephony is also the triggering of functions by voice control known.

Ein weiteres neueres Bedienkonzept zum Auslösen einer Fahrzeugfunktion beruht auf der Blickauswahl in Verbindung mit Displays, die Bedienfelder oder Symbole anzeigen, die mit bestimmten Fahrzeugfunktionen zusammenhängen. Dabei wird über ein Erfassungssystem mit Kameras die Blickrichtung des Fahrers auf das Display festgestellt und mit dieser Blickrichtung ein betrachtetes Bedienfeld auf dem Display bestimmt, so dass die zu diesem Bedienfeld gehörige Fahrzeugfunktion nach einer Bestätigung durch den Fahrer ausgelöst wird.Another recent operating concept for triggering a vehicle function is based on gaze selection in conjunction with displays displaying panels or icons associated with particular vehicle functions. In this case, the viewing direction of the driver is detected on the display via a detection system with cameras and determines a viewing panel on the display with this viewing direction, so that the vehicle function associated with this control panel is triggered after a confirmation by the driver.

So ist aus der EP 1 562 102 A2 bekannt, ein Auslösen einer Fahrzeugfunktion dadurch durchzuführen, dass ein auf einer Anzeige, wie zum Beispiel einem Head-up-Display oder einem Flüssigkristall-Display, angezeigtes Anzeigeelement durch Erfassen eines Blicks eines Fahrers des Fahrzeugs auf das Anzeigelement ausgewählt wird und eine ausgewählte Fahrzeugfunktion direkt danach oder nach Bestätigen einer dem ausgewählten Anzeigeelement zugrunde liegenden Fahrzeugfunktion durch ein Bedienelement ausgelöst wird. Dabei fokussiert die EP 1 562 102 A2 die Bereitstellung von unveränderbaren, festen Symbolen auf dem Display als Ersatz für die herkömmlichen Stellelemente.So is out of the EP 1 562 102 A2 It is known to perform triggering of a vehicle function by selecting a display element displayed on a display, such as a head-up display or a liquid crystal display, by detecting a driver's gaze on the display element and directly selecting a selected vehicle function thereafter or after confirming a vehicle function on which the selected display element is based is triggered by a control element. It focuses the EP 1 562 102 A2 the provision of unchangeable, fixed symbols on the display as a replacement for the conventional control elements.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, das blickgesteuerte Bedienen eines Kraftfahrzeugs zum Auslösen einer Fahrzeugfunktion weiter zu verbessern.Based on this prior art, it is an object of the present invention to further improve the look-controlled operation of a motor vehicle for triggering a vehicle function.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gellst. Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen ausgeführt.This object is achieved by a method having the features of claim 1. Further developments are set forth in the subclaims.

Die Aufgabe der Schaffung eines Kraftfahrzeugs, mit dem das Verfahren ausgeführt werden kann, wird mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst.The object of creating a motor vehicle with which the method can be carried out is achieved with the features of claim 10.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Auslösen einer fahrzeugseitig ausführbaren Funktion durch das blickgesteuerte Bedienen durch einen Fahrer des Fahrzeugs umfasst in einer ersten erfindungsgemäßen Ausführungsform das Anzeigen eines oder mehrerer Bedienfelder für die fahrzeugseitig ausführbare Funktion(en) auf einer Anzeigefläche im Sichtbereich des Fahrers. Die Blickrichtung des Fahrers wird in Bezug zu dem Bedienfeld auf der Anzeigefläche durch eine Blickrichtungerfassungseinheit erfasst und durch eine Recheneinheit, die mit der Blickrichtungerfassungseinheit und der Anzeigefläche gekoppelt ist, ausgewertet, woraus das durch den Fahrer betrachtete Bedienfeld bestimmt wird. Solche Blickrichtungerfassungseinheiten sind bekannt und umfassen eine oder mehrere Kameras. Das Auslösen der zu dem bestimmten Bedienfeld gehörigen fahrzeugseitig ausführbaren Funktion erfolgt erfindungsgemäß benutzergesteuert.The inventive method for triggering a vehicle-side executable function by the gaze-controlled operation by a driver of the vehicle comprises in a first embodiment of the invention displaying one or more panels for the vehicle-side executable function (s) on a display surface in the field of vision of the driver. The driver's gaze direction is detected with respect to the operation panel on the display surface by a gaze detection unit and evaluated by a computing unit coupled to the gaze detection unit and the display surface, from which the operator's control panel is determined. Such viewing direction detection units are known and comprise one or more cameras. The triggering of belonging to the specific panel vehicle-executable function is carried out according to the invention user-controlled.

Die Erfindung gestattet vorteilhaft die Bedienung von Funktionen ohne Ablenkung durch Suchen von Stellelementen und manuelle Ausführung einer Betätigungsbewegung. Der manuelle Eingriff über eine Vielzahl diverser Schalter oder sonstiger manueller Bedieneinheiten wird reduziert. Dadurch kann auch der Verschleiß dieser Stellelemente reduziert werden.The invention advantageously allows the operation of functions without distraction by searching for actuators and manual execution of an actuating movement. The manual intervention via a variety of switches or other manual control units is reduced. As a result, the wear of these control elements can be reduced.

Das benutzergesteuerte Auslösen kann manuell, sprachlich und/oder zeitlich in Abhängigkeit einer Blickdauer des Fahrers nach Aufrechterhalten der Blickrichtung auf das bestimmte Bedienfeld für eine vorbestimmte Zeitdauer erfolgen.The user-controlled triggering can be done manually, verbally and / or temporally depending on a driver's gaze duration after maintaining the line of sight on the particular control panel for a predetermined period of time.

Das manuell gesteuerte Auslösen umfasst das Erkennen einer durch den Fahrer ausgeführten Geste mittels einer Gestenerkennungseinrichtung. Beispielsweise können die Kameras der Blickrichtungerfassungseinheit gegebenenfalls von der Gestenerkennungseinrichtung genutzt werden. Denkbar sind aber auch andere Sensorsysteme zur Gestenerkennung. Auch das Betätigen eines Stellelements ist als manuell gesteuertes Auslosen denkbar.The manually controlled triggering comprises the recognition of a gesture executed by the driver by means of a gesture recognition device. For example, the cameras of the viewing direction detection unit can optionally be used by the gesture recognition device. However, other sensor systems for gesture recognition are also conceivable. Also, the actuation of an actuating element is conceivable as a manually controlled Auslos.

Ferner kann vorgesehen sein, dass die Art der Benutzersteuerung zum Auslösen, ob manuell durch Stellelementbetätigung oder Gesten, sprachgesteuert oder zeitlich, in Abhängigkeit der Blickdauer gesteuert, vorab mittels Auslösefelder ausgewählt und eingestellt wird, die auf der Anzeigefläche angezeigt werden können. Generell kann das Layout der Anzeigefläche mit Bedienfeldern und Symbolen in vielerlei Hinsicht durch den Benutzer gestaltet und seinen Bedürfnissen angepasst werden. So kann er etwa die Symbole der Funktionen bevorzugt zur Anzeige bringen, die er am häufigsten nutzt, oder deren Auslösung schnell erfolgen soll.Furthermore, it can be provided that the type of user control for triggering, whether manually controlled by control element actuation or gestures, voice-controlled or time-dependent as a function of the viewing duration, is selected and adjusted in advance by means of triggering fields which can be displayed on the display surface. In general, the layout of the display area with panels and icons can in many ways be designed by the user and adapted to his needs. For example, he prefers the symbols of the functions to the Display that he uses most often, or whose release is to be done quickly.

Zusätzlich kann das Verfahren, bevor das benutzergesteuerte Auslösen der zu dem bestimmten Bedienfeld gehörigen fahrzeugseitig ausführbaren Funktion erfolgt, das Bestätigen des durch die Recheneinheit bestimmten Bedienfelds umfassen. Auch die Bestätigung des bestimmten Bedienfelds kann durch eine manuelle, sprachliche und/oder blickgesteuerte Benutzereingabe erfolgen. Für letztere kann beispielsweise ein separates Eingabefeld auf der Anzeigefläche vorgesehen sein, es kann aber auch eine von der zum Auslösen vorbestimmten Zeitdauer abweichende, beispielsweise kürzere Blickdauer vorgesehen sein.In addition, before the user-controlled triggering of the vehicle-side executable function associated with the particular control panel is performed, the method may include confirming the control panel designated by the computing unit. Also, the confirmation of the specific panel can be done by a manual, verbal and / or visual user input. For the latter, for example, a separate input field may be provided on the display surface, but it is also possible to provide a shorter, for example shorter, viewing duration than the time period predetermined for triggering.

Weitere Verfahrenschritte beziehen sich darauf, dass die Anzeigefläche im Sichtbereich des Fahrers zum Anzeigen des zumindest einen Bedienfelds für die fahrzeugseitig ausführbare Funktion erst nach Anforderung durch den Fahrer aktiviert wird, beispielsweise durch manuelle, sprachgesteuerte und/oder blickgesteuerte Eingabe. Auch hierfür kann eine zu definierende Bedienfläche für eine Blickrichtung definiert werden, die zur Aktivierung der Anzeigefläche führt.Further method steps relate to the fact that the display area in the field of vision of the driver for displaying the at least one control panel for the vehicle-executable function is activated only after request by the driver, for example by manual, voice-controlled and / or view-controlled input. For this purpose too, a control surface to be defined for a viewing direction can be defined, which leads to the activation of the display surface.

Das Deaktivieren der Anzeigefläche kann ebenfalls manuell durch Eingabe des Fahrers, sprachgesteuert, blickgesteuert erfolgen, alternativ oder zusätzlich kann aber auch eine zeitlich gesteuerte Deaktivierung der Anzeigefläche nach einer vorbestimmten Zeitdauer erfolgen, um die Ablenkung des Fahrers vom Verkehrsgeschehen zu vermeiden. Die vorbestimmte Zeitdauer, nach deren Ablauf die Anzeigefläche deaktiviert wird, kann gegebenenfalls in Abhängigkeit davon variieren, ob die Erfassungseinheit eine Blickrichtung auf die Anzeigefläche erfasst und damit eine blickgesteuerte Bedienung erfolgt. Wird die Anzeigefläche aktiviert, ohne dass weitere Ereignisse, wie das Betrachten der Anzeigefläche durch den Fahrer, folgen, kann die Deaktivierung schon früher erfolgen.The deactivation of the display surface can also be done manually by entering the driver, voice-controlled, view-controlled, alternatively or additionally, however, a timed deactivation of the display surface after a predetermined period of time to avoid distraction of the driver from the traffic. The predetermined period of time after which the display surface is deactivated, may optionally vary depending on whether the detection unit detects a viewing direction on the display surface and thus an eye-controlled operation. If the display area is activated without further events, such as the driver's viewing of the display area, the deactivation can take place earlier.

Die Anzeigefläche kann ein Display des Fahrzeugs sein, das sowohl ein Head-up-Display als auch ein herkömmliches Flüssigkristall-Display sein kann, das in dem Kombiinstrument des Fahrzeugs, beispielsweise der Mittelkonsole oder der Instrumententafel angeordnet ist.The display surface may be a display of the vehicle, which may be both a head-up display and a conventional liquid crystal display, which is arranged in the instrument cluster of the vehicle, such as the center console or the instrument panel.

Die blickgesteuert ausgewählten und erfindungsgemäß benutzergesteuert ausgelösten fahrzeugseitig ausführbaren Funktionen können eine Klimafunktion, eine Infotainmentfunktion und/oder eine Fahrerassistenzfunktion sein. Klimafunktionen umfassen beispielsweise Heizung, Kühlung, Lüftung und/oder Entfeuchtung. Unter Infotainmentfunktionen werden z. B. Navigation, Telefonie, Informations- und/oder Unterhaltungsmedien zusammengefasst. Eine Fahrerassistenzfunktion kann etwa ein Einfädelassistent, ein Abstandshalteassistent, ein Rückfahrassistent, ein Parkassistent, ein Spurhalteassistent und/oder ein Bremsassistent sein.The vision-controlled selected and inventively user-triggered triggered on the vehicle side executable functions may be a climate function, an infotainment function and / or a driver assistance function. Climate functions include, for example, heating, cooling, ventilation and / or dehumidification. Under infotainment functions z. As navigation, telephony, information and / or entertainment media summarized. A driver assistance function may be, for example, a threading assistant, a distance assistant, a reversing assistant, a parking assistant, a lane departure warning assistant and / or a brake assist.

Ferner kann vorgesehen sein, dass eine fahrzeugseitig ausführbare Funktion das Einspiegeln eines Head-up Displays umfasst, das dann in Abhängigkeit einer mit der Funktion zusammenhängenden Blickrichtung des Fahrers eingespiegelt wird. So kann etwa eine Anzeige des Einfädelassistenten in der Seitenscheibe schräg vorne eingespiegelt werden, während die Anzeige eines Abstandshalteassistenten in der Frontscheibe erfolgen kann.Furthermore, it can be provided that a function that can be executed on the vehicle comprises mirroring in a head-up display, which is then mirrored in dependence on a line of sight of the driver that is related to the function. Thus, for example, an indication of the threading assistant in the side window can be mirrored obliquely in front, while the display of a distance-maintaining assistant can take place in the windshield.

Ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug, das zur Ausführung des Verfahrens geeignet ist, umfasst eine Anzeigefläche im Sichtbereich des Fahrers mit zumindest einem Bedienfeld für eine fahrzeugseitig ausführbare Funktion. Weiter weist das Kraftfahrzeug eine Einheit zur Erfassung einer Blickrichtung des Fahrers in Bezug zu dem Bedienfeld auf der Anzeigefläche sowie eine Recheneinheit zur Bestimmung eines durch den Fahrer betrachteten Bedienfelds durch Auswertung der erfassten Blickrichtung auf. Dazu ist die Recheneinheit mit der Erfassungseinheit und der Anzeigefläche gekoppelt und hat eine Fahrzeugschnittstelle zur Auslösung der fahrzeugseitig ausführbaren Funktion. Zum benutzergesteuerten Auslösen der zu dem mit der erfassten Blickrichtung bestimmten Bedienfeld gehörigen Fahrzeugaktion umfasst das Kraftfahrzeug ferner eine entsprechende Benutzereingabeeinheit, die eine manuelle, sprachliche und/oder in Abhängigkeit einer Blickdauer zeitlich gesteuerte Benutzereingabe gestattet. Gegebenenfalls kann das Kraftfahrzeug zur Durchführung des Verfahrens noch weitere Komponenten wie etwa eine Bestätigungseinrichtung zur Bestätigung des bestimmten Bedienfelds umfassen.An inventive motor vehicle, which is suitable for carrying out the method, comprises a display area in the field of vision of the driver with at least one control panel for a vehicle-executable function. Next, the motor vehicle has a unit for detecting a line of sight of the driver with respect to the control panel on the display surface and a computing unit for determining an operator controlled by the operator panel by evaluating the detected line of sight. For this purpose, the arithmetic unit is coupled to the detection unit and the display surface and has a vehicle interface for triggering the vehicle-side executable function. For the user-controlled triggering of the vehicle action associated with the control panel determined by the detected line of vision, the motor vehicle further comprises a corresponding user input unit which permits a user input that is manually, linguistically and / or dependent on a viewing duration. Optionally, the motor vehicle for carrying out the method may include further components such as a confirmation device for confirming the specific control panel.

Diese und weitere Vorteile werden durch die nachfolgende Beschreibung unter Bezug auf die begleitenden Figuren dargelegt. Der Bezug auf die Figuren in der Beschreibung dient der Unterstützung der Beschreibung und dem erleichterten Verständnis des Gegenstands. Die Figuren sind lediglich eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der Erfindung.These and other advantages are set forth by the following description with reference to the accompanying figures. The reference to the figures in the description is to aid in the description and understanding of the subject matter. The figures are merely a schematic representation of an embodiment of the invention.

Dabei zeigen:Showing:

1 eine Skizze der verfahrensrelevanten Komponenten, 1 a sketch of the process-relevant components,

2 verschiedene Optionen zur Befehlsauslösung. 2 various options for command triggering.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung bezieht sich auf ein blickgesteuertes Bedienkonzept für Fahrzeugfunktionen. Erfindungsgemäß wird bei diesem Verfahren die ausgewählte Fahrzeugfunktion alternativ oder zusätzlich nach Bestätigen der dem ausgewählten Bedienfeld zugrunde liegenden Fahrzeugfunktion benutzergesteuert mittels einer Gestenbedienung, einer Sprachbedienung und/oder eines Aufrechterhaltens des Blicks des Fahrers auf das ausgewählte Anzeigeelement für eine vorbestimmte Zeitdauer ausgelöst.The device according to the invention relates to a view-controlled operating concept for Vehicle functions. According to the invention, in this method, the selected vehicle function is alternatively or additionally triggered user-controlled by means of a gesture operation, voice control and / or maintaining the driver's gaze on the selected display element for a predetermined period of time after confirming the vehicle function underlying the selected control panel.

In 1 ist ein Display 1 des Fahrzeugs dargestellt, bei dem es sich um ein Head-up Display oder ein konventionelles Display in der Mittelkonsole oder der Instrumententafel handeln kann. Auf dem Display 1 sind Bedienfelder 10 angezeigt, die verschiedenen Fahrzeugfunktionen zugeordnet sind. Die Bedienfelder können als Symbole, etwa als Piktogramme oder Bilder, aber auch durch Textdarstellungen, Grafiken oder Mischformen aus Bild und Text ausgebildet sein. Mit Pfeil 3 ist die Blickrichtung des Auges 4 des Fahrzeuglenkers bezeichnet, die mit einem Blickrichtungserfassungsmodul 2 festgestellt wird. Selbstverständlich kann das Blickrichtungserfassungsmodul 2 auch beide Augen des Fahrzeuglenkers bzw. deren Blickrichtung erfassen. Das Blickrichtungserfassungsmodul Modul 2 steht mit einem Fahrzeugrechner 5 in Verbindung, der weiter mit dem Display 1 gekoppelt ist und der eine Schnittstelle zum Kraftfahrzeug zur Ausführung der Fahrzeugfunktion aufweist.In 1 is a display 1 represented in the vehicle, which may be a head-up display or a conventional display in the center console or the instrument panel. On the display 1 are control panels 10 displayed, which are assigned to different vehicle functions. The control panels can be designed as symbols, for example as pictograms or images, but also through text representations, graphics or mixed forms of image and text. With arrow 3 is the line of sight of the eye 4 the driver referred to with a sight line detection module 2 is detected. Of course, the sight line acquisition module 2 Also capture both eyes of the driver or their line of sight. The sight line acquisition module module 2 stands with a vehicle computer 5 in conjunction, who continues with the display 1 is coupled and having an interface to the motor vehicle for carrying out the vehicle function.

2 verdeutlicht verschiedene Optionen zur Befehlsauslösung des Blickkontaktes. Feld 6 meint das manuell unterstützte Bestätigen, wie etwa das Drücken eines Knopfes. Feld 7 meint eine Gestensteuerung, Feld 8 eine Sprachauslösung und Feld 9 eine zeitliche Auslösung, z. B. über eine vorbestimmte Blickdauer. 2 illustrates various options for command triggering the eye contact. field 6 means the manually supported confirmation, such as pressing a button. field 7 means a gesture control, field 8th a voice trigger and field 9 a time trigger, z. B. over a predetermined viewing time.

Die Funktionsweise des Systems umfasst, dass das Display 1 auf Anforderung des Bedieners aktiviert wird. Das Layout des Displays kann gegebenenfalls benutzerorientiert angepasst werden. So können die Grafik, Farben, Symbole, Anordnung auf der Fläche oder auch zusätzliche Funktionen etc. nach Präferenzen des Nutzers ausgewählt und eingestellt werden.The functioning of the system includes that of the display 1 is activated at the request of the operator. If necessary, the layout of the display can be adapted user-oriented. Thus, the graphics, colors, symbols, arrangement on the surface or even additional functions, etc. can be selected and set according to the preferences of the user.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann auch durch ein auf der Anzeigefläche angezeigtes Menü geführt werden.With the method according to the invention can also be performed by a menu displayed on the display area.

Die Menüstruktur wird vorteilhaft so gewählt, dass Menüs und Untermenüs oder Teile davon aufgerufen werden können. Beispiele dafür sind im Menü „Klima” ein Untermenü „wärmer/kälter”, im Menü „Abstandsradar ein/aus” ein Untermenü „Abstand kürzer/länger” oder auch im Menü „Infotainment” ein Untermenü „CD/DVD/Radio/Navi” und dort gegebenenfalls wiederum weitere Untermenüs. Die benutzergesteuert auszulösende Funktion ist dann zunächst das Aufblättern des jeweiligen Untermenüs, ehe dort die Auswahl einer weiteren benutzergesteuert auszulesende Funktion blickgesteuert erfolgt.The menu structure is advantageously chosen so that menus and submenus or parts thereof can be called up. Examples are in the menu "Climate" a submenu "warmer / colder", in the menu "distance radar on / off" a submenu "distance shorter / longer" or in the menu "Infotainment" a submenu "CD / DVD / Radio / Navi" and there again, if necessary, further submenus. The user-controlled function is then initially the paging of the respective submenu, before there is the selection of another user-controlled function to be read-view.

Das Blickrichtungserfassungsmodul 2 erkennt, auf welches Bedienfeld 10 auf dem Display 1 das Auge 4 blickt. Die Auslösung der Funktion, die mit dem betrachteten Funktionsfeld 10 in Verbindung steht, erfolgt erfindungsgemäß entweder über eine zu definierende Blickdauer 9 und/oder durch zusätzliche manuelle oder sprachliche Unterstützung 6, 7, 8, die eine Eingabefunktion übernimmt. Manuelle Steuerung bedeutet hier nicht zwangsläufig Betätigung eines Schalters, Knopfes etc. (Feld 6); mit manueller Steuerung kann auch eine Auslösung durch Gesten (Feld 7) gemeint sein.The sight line acquisition module 2 recognizes on which control panel 10 on the display 1 the eye 4 looks. The triggering of the function associated with the considered function field 10 is in accordance with the invention takes place according to the invention either over a duration to be defined 9 and / or additional manual or linguistic support 6 . 7 . 8th which takes over an input function. Manual control does not necessarily mean the operation of a switch, button etc. (field 6 ); with manual control can also be triggered by gestures (field 7 ).

Die Verarbeitung der Eingaben und Befehlsumsetzung zum Kraftfahrzeug erfolgt über einen Fahrzeugrechner 5, beispielsweise dem Zentralrechner des Fahrzeugs, der auch als Head Unit bezeichnet wird.The processing of the inputs and command conversion to the motor vehicle via a vehicle computer 5 , For example, the central computer of the vehicle, which is also referred to as a head unit.

Zur Vermeidung einer Ablenkung durch die Grafik der Anzeigefläche, insbesondere, wenn diese durch ein Head-up-Display gebildet wird, wird das Display nur auf Anforderung aktiviert etwa durch manuellen Aufruf und/oder sprachgesteuert, gegebenenfalls auch durch Blickkontakt auf einen zu definierenden Hauptmenükontakt. Die Deaktivierung kann manuell, sprach-, blick- und/oder zeitlich gesteuert erfolgen. So kann dem sogenannten „Attentional Tunneling” vorgebeugt werden, einem Phänomen, bei dem die Aufmerksamkeit auf einen bestimmten Bereich fokussiert ist, wodurch andere Aufmerksamkeits- und Aufgabenbereiche vernachlässigt werden, was bei der Teilnahme im Straßenverkehr nachteilig ist.To avoid distraction by the graphics of the display area, in particular if this is formed by a head-up display, the display is activated only on request, for example by manual call and / or voice-controlled, possibly also by eye contact with a main menu to be defined. The deactivation can be done manually, language, view and / or time controlled. Thus, the so-called "Attentional Tunneling" can be prevented, a phenomenon in which the attention is focused on a particular area, thereby neglecting other areas of attention and duties, which is disadvantageous in the participation in road traffic.

Bei der Ausführung einer Funktion, die die Einspiegelung eines Head-up-Displays umfasst, ist zu beachten, dass die Head-up Displays stets in „Blickrichtung der Funktion” des Fahrers eingespiegelt werden, beispielsweise der Einfädelassistent in der Seitenscheibe schräg vorne, die Abstandshalteassistent in der Frontscheibe.When performing a function involving the incorporation of a head-up display, it is important to note that the head-up displays are always mirrored in the driver's "view of function", such as the front window insertion assist, the standby assistant in the windscreen.

Das System ist so aufgebaut, dass weitere Fahrzeugfunktionen wie z. B. eine Rückfahrkamera, Einfädelassistent, Parkassistent etc. bei Bedarf eingebunden werden können.The system is designed so that other vehicle functions such. As a reversing camera, threading assistant, parking assistant, etc. can be involved if necessary.

Geeignete Blickrichtungserfassungs- und Auswerteeinheiten sind bekannt und etwa von der Fa. Smart Eye AB, Schweden, erhältlich. Mit deren Augen- und Kopfbewegungserfassungsmodulen 2 können die Kopfposition, Kopfdrehung und die Blickrichtung erfasst werden. Bekanntermaßen werden solche Module bereits als Müdigkeitserkenner in Kraftfahrzeugen eingesetzt, wobei zusätzlich noch die Lidöffnung des Auges und Blinzelhäufigkeit analysiert werden.Suitable viewing direction detection and evaluation units are known and available from, for example, the company Smart Eye AB, Sweden. With their eye and head movement detection modules 2 the head position, head rotation and the viewing direction can be detected. As is known, such modules are already used as fatigue detectors in motor vehicles, in addition to the Eyelid opening and blink frequency are analyzed.

Ein solches Modul umfasst meistens zumindest zwei Kameras, es können auch mehr beispielsweise bis zu acht Kameras eingesetzt werden. Um auch in der Nacht arbeiten zu können, können entsprechende IR-Beleuchtungssysteme und IR-Kameras vorgesehen sein.Such a module usually includes at least two cameras, it can also be more, for example, up to eight cameras are used. In order to work at night, appropriate IR lighting systems and IR cameras can be provided.

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Claims (10)

Verfahren zum Auslösen einer fahrzeugseitig ausführbaren Funktion mittels blickgesteuerten Bedienens durch einen Fahrer des Fahrzeugs, das das – Anzeigen zumindest eines Bedienfelds (10) für die fahrzeugseitig ausführbare Funktion auf einer Anzeigefläche (1) im Sichtbereich des Fahrers, – Erfassen einer Blickrichtung (3) des Fahrers in Bezug zu dem Bedienfeld (10) auf der Anzeigefläche (1) durch eine Blickrichtungerfassungseinheit (2), – Auswerten der erfassten Blickrichtung (3) durch eine Recheneinheit (5), die mit der Blickrichtungerfassungseinheit (2) und der Anzeigefläche (1) gekoppelt ist, und Bestimmen des durch den Fahrer betrachteten Bedienfelds (10) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass ferner – benutzergesteuert das Auslösen der zu dem bestimmten Bedienfeld (10) gehörigen fahrzeugseitig ausführbaren Funktion erfolgt.Method for triggering a vehicle-executable function by means of a view-controlled operation by a driver of the vehicle, comprising - displaying at least one control panel ( 10 ) for the vehicle-executable function on a display surface ( 1 ) in the field of vision of the driver, - detecting a viewing direction ( 3 ) of the driver with respect to the control panel ( 10 ) on the display area ( 1 ) by a viewing direction detection unit ( 2 ), - evaluating the recorded viewing direction ( 3 ) by a computing unit ( 5 ) associated with the line of sight detection unit ( 2 ) and the display area ( 1 ) and determining the control panel viewed by the driver ( 10 ), characterized in that further - user-controlled triggering the to the particular control panel ( 10 ) associated vehicle-executable function takes place. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das benutzergesteuerte Auslösen manuell, sprachlich und/oder zeitlich in Abhängigkeit einer Blickdauer des Fahrers nach Aufrechterhalten der Blickrichtung (3) auf das bestimmte Bedienfeld (10) für eine vorbestimmte Zeitdauer erfolgt.The method of claim 1, wherein the user-controlled triggering manually, linguistically and / or temporally depending on a gaze duration of the driver after maintaining the viewing direction ( 3 ) on the specific control panel ( 10 ) for a predetermined period of time. Verfahren nach Anspruch 2, wobei das manuell gesteuerte Auslösen das Erkennen einer durch den Fahrer ausgeführten Geste mittels einer Gestenerkennungseinrichtung umfasst.Method according to claim 2, in which the manually controlled triggering comprises the recognition of a gesture executed by the driver by means of a gesture recognition device. Verfahren nach Anspruch 1 bis 3, umfassend den Schritt: – Auswählen und Einstellen der Benutzersteuerung zum Auslösen mittels auf der Anzeigefläche (1) angezeigten Auslösefelder (6, 7, 8, 9).Method according to claim 1 to 3, comprising the step: - selecting and setting the user control for triggering by means of the display surface ( 1 ) displayed trigger fields ( 6 . 7 . 8th . 9 ). Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 4, umfassend den Schritt – Bestätigen des durch die Recheneinheit (5) bestimmten Bedienfelds (10) vor dem Auslösen der zu dem bestimmten Bedienfeld (10) gehörigen fahrzeugseitig ausführbaren Funktion.Method according to at least one of Claims 1 to 4, comprising the step of - confirming by the arithmetic unit ( 5 ) specific control panel ( 10 ) before triggering to the particular control panel ( 10 ) belonging to the vehicle executable function. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 5, umfassend die Schritte – Aktivieren der Anzeigefläche (1) im Sichtbereich des Fahrers zum Anzeigen des zumindest einen Bedienfelds (10) für die fahrzeugseitig ausführbare Funktion manuell durch Eingabe des Fahrers, sprachgesteuert und/oder blickgesteuert, – Deaktivieren der Anzeigefläche (1) manuell durch Eingabe des Fahrers, sprachgesteuert, blickgesteuert und/oder zeitlich gesteuert nach einer vorbestimmten Zeitdauer.Method according to at least one of claims 1 to 5, comprising the steps - activating the display area ( 1 ) in the field of view of the driver for displaying the at least one control panel ( 10 ) for the vehicle-side executable function manually by input of the driver, voice-controlled and / or view-controlled, - deactivating the display area ( 1 ) manually by input of the driver, voice-controlled, view-controlled and / or timed after a predetermined period of time. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Anzeigefläche (1) ein Display, umfassend ein Head-up-Display und ein Flüssigkristall-Display in dem Kombiinstrument des Fahrzeugs, ist.Method according to at least one of claims 1 to 6, wherein the display area ( 1 ) is a display comprising a head-up display and a liquid crystal display in the instrument cluster of the vehicle. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die fahrzeugseitig ausführbare Funktion – eine Klimafunktion, umfassend Heizung, Kühlung, Lüftung und/oder Entfeuchtung, und/oder – eine Infotainmentfunktion, umfassend Navigation, Telefonie, Informations- und/oder Unterhaltungsmedien, und/oder – eine Fahrerassistenzfunktion, umfassend einen Einfädelassistenten, einen Abstandshalteassistenten, einen Rückfahrassistenten, einen Parkassistenten, einen Spurhalteassistenten und/oder einen Bremsassistenten, ist.Method according to at least one of claims 1 to 7, in which the vehicle executable function - A climatic function, including heating, cooling, ventilation and / or dehumidification, and / or An infotainment function comprising navigation, telephony, information and / or entertainment media, and / or A driver assistance function, comprising a threading assistant, a standby assistant, a back-up assistant, a parking assistant, a lane departure warning assistant and / or a brake assistant. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei eine fahrzeugseitig ausführbare Funktion das Einspiegeln eines Head-up-Displays umfasst, das in Abhängigkeit einer mit der Funktion zusammenhängenden Blickrichtung des Fahrers eingespiegelt wird.Method according to at least one of claims 1 to 8, wherein an on-vehicle executable function comprises einspiegeling a head-up display, which is reflected in dependence of a functionally related line of sight of the driver. Kraftfahrzeug, geeignet zur Durchführung eines Verfahrens nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei das Kraftfahrzeug zumindest eine Anzeigefläche (1) im Sichtbereich des Fahrers mit zumindest einem Bedienfeld (10) für eine fahrzeugseitig ausführbare Funktion, eine Einheit (2) zur Erfassung einer Blickrichtung (3) des Fahrers in Bezug zu dem Bedienfeld (10) auf der Anzeigefläche (1), eine Recheneinheit (5), die mit der Einheit (2) und der Anzeigefläche (1) gekoppelt ist und eine Fahrzeugschnittstelle zur Auslösung der fahrzeugseitig ausführbaren Funktion aufweist, zur Bestimmung eines durch den Fahrer betrachteten Bedienfelds (10) durch Auswertung der erfassten Blickrichtung (3) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug ferner eine Benutzereingabeeinheit zum manuell, sprachlich und/oder in Abhängigkeit einer Blickdauer zeitlich gesteuerten Auslösen der zu dem mit der erfassten Blickrichtung (3) bestimmten Bedienfeld (10) gehörigen fahrzeugseitig ausführbaren Funktion umfasst.Motor vehicle suitable for carrying out a method according to at least one of claims 1 to 9, wherein the motor vehicle has at least one display surface ( 1 ) in the field of view of the driver with at least one control panel ( 10 ) for a vehicle-side function, a unit ( 2 ) for detecting a viewing direction ( 3 ) of the driver with respect to the control panel ( 10 ) on the display area ( 1 ), a computing unit ( 5 ) with the unit ( 2 ) and the display area ( 1 ) and has a vehicle interface for triggering the vehicle-side executable function, for determining a control panel viewed by the driver ( 10 ) by evaluating the detected viewing direction ( 3 ), characterized in that the motor vehicle further comprises a user input unit for manually, verbally and / or depending on a gaze duration triggered in time to the with the detected sight ( 3 ) specific control panel ( 10 ) includes on-board executable function.
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