DE102012005164A1

DE102012005164A1 - Method for adjusting measuring bridge of device for measuring wheel position at wheel axle for trailer vehicle, involves measuring distance between points of measuring bridge and vehicle axle by side adjustment of measuring bridge

Info

Publication number: DE102012005164A1
Application number: DE201210005164
Authority: DE
Inventors: Matthias Müller; Karsten Klein; Tobias Wandelt; Michael Kamm
Original assignee: BPW Bergische Achsen KG
Current assignee: BPW Bergische Achsen KG
Priority date: 2012-03-16
Filing date: 2012-03-16
Publication date: 2013-09-19

Abstract

The method involves arranging a measuring bridge (14) concerning to its middle point (BM) arranged in a vehicle longitudinal direction to the axle middle point (AM) of the measuring vehicle axle (12) at certain distance (X). The left and right bridge reference points (BL,BR) are assigned to the measuring bridge, which are spaced from each other and have the same distance to the bridge middle point. The left and right axle reference points (AL,AR) are assigned to the vehicle axle, which are spaced from each other and have the same distance to the bridge middle point. The distance between the points of the measuring bridge and the vehicle axle is measured, which includes side adjustment of the measuring bridge by a triangular sliding process and an angular adjustment by a square turning process or a diagonal turning process.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Justierung mindestens einer Messbrücke einer Vorrichtung zur Radstellungsmessung an einer an beiden Enden mit Rädern versehenen Fahrzeugachse, wobei die Messbrücke hinsichtlich ihres Brückenmittelpunkts in einem bestimmten Abstand in Fahrzeuglängsrichtung zu dem Achsenmittelpunkt der zu vermessenden Fahrzeugachse angeordnet, quer zu diesem Abstand horizontal verschiebbar, um ihren Brückenmittelpunkt drehbar ist, und der Messbrücke ein linker und ein rechter Brückenreferenzpunkt zugewiesen wird, die voneinander beabstandet sind und den gleichen Abstand zum Brückenmittelpunkt aufweisen, sowie der Fahrzeugachse ein linker und rechter Achsenreferenzpunkt zugewiesen wird, die voneinander beabstandet sind und den gleichen Abstand zum Brückenmittelpunkt aufweisen.The invention relates to a method for adjusting at least one measuring bridge of a device for wheel position measurement on a vehicle axle provided with wheels at both ends, wherein the measuring bridge arranged with respect to its bridge center at a certain distance in the vehicle longitudinal direction to the axis center of the vehicle axis to be measured, transverse to this distance horizontally slidably, about its bridge center is rotatable, and the measuring bridge is assigned a left and a right bridge reference point, which are spaced from each other and have the same distance to the bridge center, and the vehicle axle is assigned a left and right axis reference point, which are spaced apart and the same Have distance to the bridge center.

Das Fahrverhalten und die Straßenlage von Fahrzeugen sowie die Lebensdauer der Reifen hängen im Wesentlichen davon ab, ob die Räder ihre idealen Radstellungen einnehmen. So deuten z. B. Reifen mit abnormalem Verschleißbild darauf hin, dass sich die Radstellungen verändert haben. Da die Stellung der Räder somit Einfluss auf den Fahrkomfort, die Kosten und die Sicherheit eines Fahrzeugs hat, ist eine möglichst präzise Messung der Radstellungen, insbesondere der Spur, von hoher Wichtigkeit. Voraussetzung einer Radstellungsmessung mit Hilfe von Messbrücken ist zunächst deren Justierung relativ zu dem Fahrzeug.The driving behavior and the roadholding of vehicles as well as the lifespan of the tires essentially depend on whether the wheels assume their ideal wheel positions. To interpret z. As tires with abnormal wear pattern indicates that the wheel positions have changed. Since the position of the wheels thus has an influence on the ride comfort, the costs and the safety of a vehicle, a precise measurement of the wheel positions, in particular the track, is of great importance. Prerequisite for a wheel position measurement with the help of measuring bridges is first their adjustment relative to the vehicle.

Ein solches Justierverfahren ist bereits aus DE 3 206 646 C2 bekannt. Aus dieser Druckschrift ist es bekannt mit Hilfe einer Mehrzahl von Winkelmessgeräten eine Messbrücke exakt quer zur Symmetrieachse des Fahrzeugs sowie die an den Seiten der Messbrücke befestigte Messköpfe gleich weit von dieser Symmetrieachse auszurichten.Such an adjustment is already off DE 3 206 646 C2 known. From this document it is known to align a measuring bridge exactly transversely to the axis of symmetry of the vehicle as well as the measuring heads attached to the sides of the measuring bridge to be equidistant from this symmetry axis with the aid of a plurality of angle measuring devices.

Nachteilig an solchen Verfahren ist, dass derart justierte Messbrücken zu Messergebnissen führen, auf deren Grundlage nicht immer die richtigen Instandsetzungsmaßnahmen getroffen werden können.A disadvantage of such methods is that measuring bridges adjusted in this way lead to measurement results on the basis of which the correct repair measures can not always be taken.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 vorzuschlagen, bei welchem die Messbrücke derart justiert wird, dass anschließende Radstellungsmessungen mit Hilfe dieser Messbrücke zu Ergebnissen führt, auf deren Grundlage zuverlässiger die Wahl der richtigen Instandhaltungsmaßnahmen getroffen werden kann.The invention is therefore based on the object to provide a method according to the preamble of claim 1, wherein the measuring bridge is adjusted so that subsequent Radstellungsmessungen using this bridge leads to results based on the reliable choice of the correct maintenance measures can be taken.

Die Lösung dieser Aufgabe durch die Erfindung ist durch die Abstandsmessverfahren zwischen den Punkten der Messbrücke und der Fahrzeugachse gemäß den beiden Patentansprüchen 1 und 2 gekennzeichnet.The solution of this problem by the invention is characterized by the distance measuring method between the points of the measuring bridge and the vehicle axle according to the two patent claims 1 and 2.

Dadurch, dass das Verfahren ausschließlich auf einer Abfolge von jeweils zwei technisch einfach zu realisierenden Abstandsmessungen beruht, kann es sehr kostengünstig realisiert werden. Ferner wird durch das Verfahren die Messbrücke ausschließlich relativ zu Punkten der Fahrzeugachse, an deren Enden die auszumessenden Räder angeordnet sind, justiert. Dadurch kann eine sich anschließende Radstellungsmessung Ergebnisse liefern, die die tatsächlichen Winkelstellungen der Räder gegenüber der Fahrzeugachse widerspiegeln. Eine Situation, in der zur Einstellung der gewünschten Radstellungen die Achse z. B. durch lokales induktives Erwärmen gerichtet wird, obwohl die Ursache der Radstellungsabweichung nicht in der Fahrzeugachse liegt, sondern z. B. im Fahrwerk welches die Achse aufnimmt, kann somit vermieden werden.The fact that the method is based exclusively on a sequence of two technically easy to implement distance measurements, it can be realized very inexpensively. Furthermore, by the method, the measuring bridge is adjusted only relative to points of the vehicle axle, at the ends of which the wheels to be measured are arranged. As a result, subsequent wheel position measurement can provide results that reflect the actual angular positions of the wheels relative to the vehicle axle. A situation in which to set the desired wheel positions, the axis z. B. is directed by local inductive heating, although the cause of the Radstellungsabweichung is not in the vehicle axle, but z. B. in the chassis which receives the axle, can thus be avoided.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens wird eine weitere Messbrücke justiert, mit dem Unterschied, dass die weitere Messbrücke hinsichtlich ihres Brückenmittelpunkts in einem bestimmten Abstand in entgegengesetzter Fahrzeuglängsrichtung zu dem Achsenmittelpunkt der zu vermessenden Fahrzeugachse angeordnet ist. Durch ein derartiges Verfahren wird durch eine vordere und eine hintere Messbrücke ein Rechteck aufgespannt, welches ausschließlich an der Geometrie der Fahrzeugache ausgerichtet wird. Ein derartiges Rechteck ermöglicht es eine größere Anzahl an unterschiedlichen Radstellungsmessungen.According to a preferred embodiment of the method, a further measuring bridge is adjusted, with the difference that the further measuring bridge is arranged with respect to its bridge center at a certain distance in the opposite vehicle longitudinal direction to the axis center of the vehicle axis to be measured. By such a method, a rectangle is spanned by a front and a rear measuring bridge, which is aligned exclusively on the geometry of the vehicle body. Such a rectangle allows a greater number of different wheel position measurements.

Die gleichen Vorteile bietet eine weitere sehr bevorzugte Ausführungsform des Verfahrens, bei welcher die weitere Messbrücke relativ zu der bereits justierten ersten Messbrücke, insbesondere relativ zu dem Brückenmittelpunkt sowie den Brückenreferenzpunkten der ersten Messbrücke justiert wird. Aufgrund der in der Regel größeren Längen der Messbrücken in Vergleich zu der Fahrzeugachse, können die Referenzpunkte weiter voneinander beabstandet sein, was in der Praxis eine genauere Justierung ermöglicht.The same advantages are offered by a further very preferred embodiment of the method, in which the further measuring bridge is adjusted relative to the already adjusted first measuring bridge, in particular relative to the bridge center and the bridge reference points of the first measuring bridge. Due to the generally longer lengths of the measuring bridges in comparison to the vehicle axle, the reference points can be further apart from each other, which in practice allows a more accurate adjustment.

Bevorzugt erfolgen die Abstandsmessverfahren mit Messmitteln, auf welche an den jeweiligen Punkten angeordnete Lotgewichte weisen. Da bedingt durch den Fahrzeugaufbau die direkten Verbindungen zwischen den jeweiligen Punkten teilweise nicht messbar sein können, können die Messungen stellvertretend an den Spitzen der von den Punkten herunterhängenden Lotgewichte erfolgen.Preferably, the distance measuring methods are carried out with measuring means, to which have at the respective points arranged solder weights. Because of the vehicle structure, the direct connections between the respective points can not be measured in part, the measurements can be made representative of the tips of the hanging down from the points solder weights.

Besonders einfach sind Messungen mit Lotgewichten durchzuführen, wenn die Messmittel auf dem Boden angeordnet sind. Wenn die Lotgewichte bis fast an den Boden heranreichen, können von ihren Spitzen aus die Messungen mit Messmitteln wie Maßbändern, -stangen oder der gleichen erfolgen.It is particularly easy to carry out measurements with solder weights if the measuring devices are arranged on the floor. When the solder weights reach almost to the ground, you can their tips from the measurements with measuring means such as measuring tapes, rods or the like done.

Alternativ erfolgt die Abstandsmessung mit elektrischen Sensoren.Alternatively, the distance measurement is done with electrical sensors.

Die einzelnen Abstandsmessverfahren und weitere Ausführungsbeispiele sowie deren Vorteile werden anhand der Zeichnungen erläutert.The individual distance measuring method and further embodiments and their advantages will be explained with reference to the drawings.

Darin zeigen:Show:

1 in schematischer Darstellung eine erste Messanordnung mit einer an einem Fahrzeug angeordneten Messbrücke und einer Fahrzeugachse; 1 a schematic representation of a first measuring arrangement with a measuring bridge arranged on a vehicle and a vehicle axle;

2 bis 7 in schematischer Darstellung eine zweite Messanordnung mit zwei an einem Anhängerfahrzeug angeordneten Messbrücken und einer Fahrzeugachse in unterschiedlichen fortschreitenden Justierzuständen. 2 to 7 a schematic representation of a second measuring arrangement with two arranged on a trailer vehicle measuring bridges and a vehicle axle in different progressive Justierzuständen.

1 zeigt in schematischer Darstellung ein Fahrzeug 10 mit einer an diesem angeordneten Fahrzeugachse 12. In 1 deutlich ersichtlich ist, dass die Fahrzeugachse 12 nicht exakt quer, d. h. in einem rechten Winkel zu der Längsrichtung des Fahrzeugs 10 angeordnet ist, sondern um einen Winkel α aus dieser Position verdreht ist. Derartige Verdrehungen der Fahrzeugachse 12 aus ihrer ursprünglichen Position können im Verlauf des Gebrauchs des Fahrzeugs 10 durch Verschiebungen innerhalb des Fahrwerks bzw. des Fahrwerks relativ zu dem Fahrzeugrahmen sowohl dauerhaft als auch vorübergehend durch eine Beladung des Fahrzeugs 10 bzw. durch auf das Fahrwerk wirkende Belastungen während der Fahrt auftreten. 1 shows a schematic representation of a vehicle 10 with a vehicle axle arranged thereon 12 , In 1 clearly shows that the vehicle axle 12 not exactly transversely, ie at a right angle to the longitudinal direction of the vehicle 10 is arranged, but is rotated by an angle α from this position. Such rotations of the vehicle axle 12 from their original position can in the course of use of the vehicle 10 by displacements within the chassis or the chassis relative to the vehicle frame both permanently and temporarily by a load of the vehicle 10 or by acting on the chassis loads while driving occur.

Die Fahrzeugachse 12 weist einen Achsenmittelpunkt AM sowie einen linken Achsenreferenzpunkt AL und einen rechten Achsenreferenzpunkt AR auf. Dabei bildet der Achsenmittelpunkt AM den Mittelpunkt der Längsausdehnung der Fahrzeugachse 12. Die Achsenreferenzpunkte AL, AR sind auf beiden Seiten des Achsenmittelpunkts AM in der Fahrzeugachse 12 angeordnet und weisen in den entgegengesetzten Richtungen den gleichen Abstand zu dem Achsmittelpunkt AM auf.The vehicle axle 12 has an axis center AM and a left axis reference point AL and a right axis reference point AR. In this case, the center axis AM forms the center of the longitudinal extent of the vehicle axle 12 , The axis reference points AL, AR are on both sides of the center of the axis AM in the vehicle axis 12 arranged and have in the opposite directions at the same distance to the center axis AM.

An einer Querseite 13 des Fahrzeugs 10 ist eine Messbrücke 14 mit mindestens zwei Freiheitsgraden beweglich angeordnet. Die Messbrücke 14 ist quer zu der Fahrzeuglängsrichtung, d. h. entlang der Fahrzeugquerseite 13, horizontal verschiebbar. Diese Verschiebung erfolgt derart, dass der Abstand X in Fahrzeuglängsrichtung konstant bleibt. Eine Anordnung, in der der Abstand X variabel ist, ist jedoch ebenso denkbar. Ferner kann die Messbrücke 14 um ihren Brückenmittelpunkt BM derart gedreht werden, dass eine Parallelität zu der Fahrzeugachse 12 hergestellt werden kann. Ebenso wie bei der Fahrzeugachse 12 sind zu beiden Seiten des Messbrückenmittelpunkts BM Brückenreferenzpunkte BL, BR an der Messbrücke 14 angeordnet. Dabei bildet der Messbrückenmittelpunkt BM den Mittelpunkt der Längsausdehnung der Messbrücke 14.On a transverse side 13 of the vehicle 10 is a bridge 14 movably arranged with at least two degrees of freedom. The measuring bridge 14 is transverse to the vehicle longitudinal direction, ie along the vehicle transverse side 13 , horizontally movable. This shift takes place in such a way that the distance X remains constant in the vehicle longitudinal direction. An arrangement in which the distance X is variable, however, is also conceivable. Furthermore, the measuring bridge 14 be rotated about its bridge center BM such that a parallelism to the vehicle axle 12 can be produced. As with the vehicle axle 12 are bridge reference points BL, BR at the measuring bridge on both sides of the measuring bridge center BM 14 arranged. The measuring bridge center BM forms the center of the longitudinal extent of the measuring bridge 14 ,

Die 2 bis 7 zeigen in schematischer Darstellung eine Messanordnung mit einer zusätzlichen, bzw. weiteren Messbrücke 15, wobei die beiden Messbrücken 14, 15 an einem dreiachsigen Anhängerfahrzeug 10 mit einem Königszapfen 16 als Kuppelpunkt zu einem nicht abgebildeten Zugfahrzeug angeordnet sind. Der Königszapfen 16 liegt im vorderen Bereich des Anhängerfahrzeugs 10 genau auf dessen Symmetrielinie. Dies ist für eine gleichmäßige Lastübertragung von Zugfahrzeug auf Anhängerfahrzeug 10 entscheidend. Sämtliche Fahrzeugachsen weisen an ihren beiden Enden Räder 18 auf. Ferner sind an der Außenseite der Räder 18 der mittleren, der auszumessenden Achse 12 Messwertgeber 20 angeordnet. Diese Messwertgeber 20 dienen nach der Justierung der Messbrücken 14 zur eigentlichen Messung der Radstellungen der Räder 18. Unmittelbar in der Nähe des Königszapfens 16 ist eine der beiden Messbrücken 14 angeordnet. Die weitere Messbrücke 15 ist auf der entgegengesetzten Seite der Fahrzeugachse 12 an der Fahrzeugquerseite 13 angeordnet. Beide Messbrücken 14 sind in der gleichen Weise beweglich wie jene aus der 1.The 2 to 7 show a schematic representation of a measuring arrangement with an additional, or further measuring bridge 15 , where the two measuring bridges 14 . 15 on a three-axle trailer vehicle 10 with a kingpin 16 are arranged as a dome point to a towing vehicle, not shown. The kingpin 16 lies in the front area of the trailer vehicle 10 exactly on its symmetry line. This is for a uniform load transfer from tractor to trailer vehicle 10 crucial. All vehicle axles have wheels at both ends 18 on. Furthermore, on the outside of the wheels 18 the middle, the axis to be measured 12 Transmitters 20 arranged. These transducers 20 serve after adjusting the measuring bridges 14 for the actual measurement of the wheel positions of the wheels 18 , Immediately near the kingpin 16 is one of the two measuring bridges 14 arranged. The further measuring bridge 15 is on the opposite side of the vehicle axle 12 at the vehicle transverse side 13 arranged. Both measuring bridges 14 are movable in the same way as those from the 1 ,

2 zeigt die Anordnung in einem herkömmlich justierten Zustand. Die Brückenmittelpunkte BM sowie die Längsachse der Messbrücken 14, 15 wurden nicht relativ zu der Fahrzeugachse 12, sondern relativ zu dem Königszapfen 16 bzw. den Fahrzeugquerseiten 13 justiert. 2 shows the arrangement in a conventionally adjusted state. The bridge centers BM and the longitudinal axis of the measuring bridges 14 . 15 were not relative to the vehicle axle 12 but relative to the kingpin 16 or the vehicle transverse sides 13 adjusted.

3 und 4 zeigen die erfindungsgemäße Justierung der an dem Königszapfen 16 angeordneten vorderen Messbrücke 14. In 3 wurde diese Messbrücke 14 durch das Dreieckschiebeverfahren seitenjustiert, d. h. ihr Brückenmittelpunkt BM wurde durch eine Querverschiebung in Richtung des rechten Brückenreferenzpunktes BR auf die senkrechte Linie S zu der Fahrzeugachse 12 durch ihren Mittelpunkt AM bewegt. Dies geschieht dadurch, dass die Messbrücke 14 derart verschoben wird, dass die Abstände A und B zwischen jeweils einem Achsenreferenzpunkt AL, AR zu dem Brückenmittelpunkt BM gleich groß sind. Dadurch ist die Seitenjustierung dieser Messbrücke 14 abgeschlossen. 3 and 4 show the inventive adjustment of the kingpin 16 arranged front measuring bridge 14 , In 3 became this measuring bridge 14 adjusted by the triangular shift method, ie its bridge center BM was by a transverse displacement in the direction of the right bridge reference point BR on the vertical line S to the vehicle axle 12 moved through its center AM. This happens because the measuring bridge 14 is shifted so that the distances A and B between each axis reference point AL, AR to the bridge center BM are equal. This is the side adjustment of this bridge 14 completed.

4 zeigt die Winkeljustierung dieser Messbrücke 14 durch das Viereckdrehverfahren. Dazu wird die Messbrücke 14 derart um den Brückenmittelpunkt BM gedreht, dass die Abstände C und D zwischen den linken Referenzpunkten AL, BL der Fahrzeugachse 12 und der Messbrücke 14 sowie zwischen den rechten Referenzpunkten AR, BR dieser gleich groß ist. 4 shows the angle adjustment of this measuring bridge 14 through the quadrilateral rotation process. In addition the measuring bridge becomes 14 rotated around the bridge center BM such that the distances C and D between the left reference points AL, BL of the vehicle axle 12 and the measuring bridge 14 such as between the right reference points AR, BR this is the same size.

Anstelle des in 4 gezeigten Viereckdrehverfahrens hätte die Winkeljustierung dieser Messbrücke 14 ebenso durch das Diagonalendrehverfahren durchgeführt werden können. Bei diesem Verfahren müssen nicht die Abstände der gleichseitigen Referenzpunkte, d. h. linke Referenzpunkte zueinander sowie rechte Referenzpunkte zueinander, sondern die Abstände des linken Achsenreferenzpunktes AL zu dem rechten Brückenreferenzpunkt BR sowie der Abstand des rechten Achsenreferenzpunkts AR zu dem linken Brückenreferenzpunkt BL gleich sein. Beide dieser Verfahren führen dazu, dass eine bereits erfindungsgemäß seitenjustierte Messbrücke darüber hinaus derart winkeljustiert wird, dass die Fahrzeugachse und die Messbrücke zueinander parallelisiert werden.Instead of in 4 The quadrilateral rotation method shown would have the angular adjustment of this measuring bridge 14 can also be performed by the diagonal turning method. In this method, the distances of the equilateral reference points, ie, left reference points to each other and right reference points to each other, but the distances of the left axis reference point AL to the right bridge reference point BR and the distance of the right axis reference point AR to the left bridge reference point BL need not be equal. In addition, both of these methods result in an already laterally adjusted measuring bridge according to the invention being angularly adjusted such that the vehicle axle and the measuring bridge are parallelized to one another.

Ist die in diesem Fall vordere Messbrücke 14 erfindungsgemäß justiert, kann die hintere Messbrücke 15 ebenso relativ zu den Referenzpunkten AL, AR der Fahrzeugachse 12 justiert werden. Alternativ kann die hintere Messbrücke 15 jedoch ebenfalls relativ zu der vorderen bereits justierten Messbrücke 14 justiert werden. Dies ist in der Praxis häufig einfacher, da die Referenzpunkte beider Messbrücken 14, 15 derart weit außen gewählt werden können, dass zum einen kleinere Messungenauigkeiten geringere Auswirkungen auf die Justierung haben, sowie, dass, wie in 5 dargestellt, zwischen den Referenzpunkten einer Seite das Fahrzeug bzw. die restliche Messanordnung die Abstandsmessungen weniger behindern.Is the front bridge in this case 14 Adjusted according to the invention, the rear bridge 15 also relative to the reference points AL, AR of the vehicle axle 12 to be adjusted. Alternatively, the rear bridge 15 but also relative to the front already adjusted bridge 14 to be adjusted. This is often easier in practice because the reference points of both bridges 14 . 15 be chosen so far outside that on the one hand smaller measurement inaccuracies have less effect on the adjustment, and that, as in 5 illustrated, between the reference points of a page, the vehicle or the rest of the measuring arrangement less hinder the distance measurements.

Wie in 5 gezeigt, beginnt in diesem Fall die Justierung der hinteren Messbrücke 15 nun mit der Winkeljustierung durch das Viereckdrehverfahren. Die hintere Messbrücke 15 wird derart um ihren Mittelpunkt BM gedreht, dass die Abstände E und F der gleichseitigen nun ganz außen liegenden Referenzpunkte BL, BR gleich groß sind.As in 5 In this case, adjustment of the rear measuring bridge begins 15 now with the angle adjustment by the square turning process. The rear measuring bridge 15 is rotated around its center BM so that the distances E and F of the equilateral now completely outer reference points BL, BR are the same size.

Danach erfolgt, wie in 6 gezeigt, die Seitenjustierung mittels des diagonalen Schiebeverfahrens. Dieses ist identisch mit dem diagonalen Drehverfahren, welches in Verbindung mit 4 erläutert wurde, mit dem Unterschied, dass die Gleichheit der Abstände zwischen den Referenzpunkten der beiden Messbrücken 14, 15 nicht durch ein Drehen, sondern durch ein Querverschieben der zu justierenden Messbrücke 15 erfolgt. Die in 6 gezeigten Abstände H, zwischen linkem Brückenreferenzpunkt BL der hinteren Messbrücke 15 und dem rechten Brückenreferenzpunkt BR der vorderen Messbrücke 14, und G, zwischen dem rechten Brückenreferenzpunkt BR der hinteren Messbrücke 15 und dem linken Brückenreferenzpunkt BL der vorderen Messbrücke 14, müssen hier angeglichen werden.After that, as in 6 shown the lateral adjustment by means of the diagonal sliding method. This is identical to the diagonal turning method used in conjunction with 4 was explained, with the difference that the equality of the distances between the reference points of the two measuring bridges 14 . 15 not by turning, but by a transverse displacement of the measuring bridge to be adjusted 15 he follows. In the 6 shown distances H, between left bridge reference point BL of the rear measuring bridge 15 and the right bridge reference point BR of the front bridge 14 , and G, between the right bridge reference point BR of the rear bridge 15 and the left bridge reference point BL of the front bridge 14 , must be aligned here.

Nach den in den 2 bis 6 dargestellten Handlungen ist sowohl die vordere 14 als auch die hintere Messbrücke 15 relativ zu der auszumessenden Fahrzeugachse 12 derart justiert, dass die beiden Messbrücken 14, 15 zusammengenommen ein Rechteck aufspannen.After the in the 2 to 6 Actions shown are both the front 14 as well as the rear bridge 15 relative to the vehicle axis to be measured 12 adjusted so that the two measuring bridges 14 . 15 put together a rectangle.

7 zeigt den eigentlichen Messvorgang der Radstellungen der an beiden Enden der auszumessenden Fahrzeugachse 12 befindlichen Räder 18, welche nicht Gegenstand dieser Erfindung ist. 7 shows the actual measuring process of the wheel positions at both ends of the vehicle axle to be measured 12 located wheels 18 , which is not the subject of this invention.

Das Viereckdrehverfahren, das Diagonalendrehverfahren sowie das Diagonalenschiebeverfahren führen zu den gleichen Ergebnissen, wenn die jeweiligen Referenzpunkte auf der Fahrzeugachse 12 und der Messbrücke 14, 15, bzw. auf beiden Messbrücken 14, 15 nicht zu beiden Seiten des jeweiligen Mittelpunkts AM, BM sondern beide auf der gleichen Seite angeordnet sind. Der Nachteil einer sinkenden Justiergenauigkeit durch die so geringer beabstandeten Referenzpunkte, kann gegebenenfalls dadurch ausgeglichen werden, dass sich z. B. abhängig von der Bauweise des Fahrzeugs eine günstigere Messsituation ergibt.The quadrilateral rotation method, the diagonal rotation method and the diagonal shift method lead to the same results when the respective reference points on the vehicle axle 12 and the measuring bridge 14 . 15 , or on both measuring bridges 14 . 15 not on both sides of the respective midpoint AM, BM but both are arranged on the same side. The disadvantage of a decreasing adjustment accuracy by the reference points so less spaced, may optionally be compensated by z. B. depending on the design of the vehicle results in a more favorable measurement situation.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Fahrzeug, AnhängerfahrzeugVehicle, trailer vehicle
1212: Fahrzeugachsevehicle axle
1313: Querseitetransverse side
1414: Messbrückemeasuring bridge
1515: weitere Messbrückeanother measuring bridge
1616: Königszapfenkingpin
1818: Räderbikes
2020: MesswertgeberTransmitters
αα: Winkelangle
AMAT THE: AchsenmittelpunktAxis center
ALAL: linker Achsenreferenzpunktleft axis reference point
ARAR: rechter Achsenreferenzpunktright axis reference point
BMBM: BrückenmittelpunktBridge center point
BLBL: linker Brückenreferenzpunktleft bridge reference point
BRBR: rechter Brückenreferenzpunktright bridge reference point
XX: Abstanddistance
SS: senkrechte Linievertical line

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 3206646 C2 [0003]

Claims

Method for adjusting at least one measuring bridge ( 14 ) a device for wheel position measurement at one at both ends with wheels ( 18 ) provided vehicle axle ( 12 ), the bridge ( 14 ) - with respect to its center of the bridge (BM) at a certain distance (X) in the vehicle longitudinal direction to the center of the axle (AM) of the vehicle axle to be measured ( 12 ), - horizontally displaceable transversely to this distance (X), - about its bridge center (BM) is rotatable, and the measuring bridge ( 14 ) a left and a right bridge reference point (BL, BR) are assigned, which are spaced apart and have the same distance to the bridge center (BM), and the vehicle axle ( 12 ) are assigned a left and right axis reference point (AL, AR), which are spaced apart and the same distance to the bridge center (BM), characterized by the following distance measuring method between the points of the measuring bridge (BM, BL, BR) and the vehicle axle ( AM, AL, AR): 1) Side adjustment of the measuring bridge ( 14 ) by means of a triangular shift method, followed by 2) an angular adjustment by means of 2a) a quadrilateral turning process, or 2b) a diagonal turning process,

Method for adjusting at least one measuring bridge ( 14 ) a device for wheel position measurement at one at both ends with wheels ( 18 ) provided vehicle axle ( 12 ), the bridge ( 14 ) - with respect to its center of the bridge (BM) at a certain distance (X) in the vehicle longitudinal direction to the center of the axle (AM) of the vehicle axle to be measured ( 12 ), - horizontally displaceable transversely to this distance (X), - about its bridge center (BM) is rotatable, and the measuring bridge ( 14 ) is assigned a left and a right bridge reference point (BL, BR), which are spaced apart and the same distance to the bridge center (BM), and wherein the vehicle axle ( 12 ) is assigned a left and right axis reference point (AL, AR), which are spaced apart and the same distance to the bridge center (BM), characterized by the following distance measuring method between the points of the measuring bridge (BM, BL, BR) and the vehicle axle ( AM, AL, AR): 1) Angular adjustment by means of a quadrilateral rotation method followed by 2) a lateral adjustment by means of 2a) a triangular shift method, or 2b) a diagonal shift method.

Method according to claim 1 or 2, wherein for carrying out the triangular shift method the bridge center (BM) is arranged by a transverse displacement at the vertical distance (X) such that the axis reference points (AL, AR) are equidistant (A, B) to the have respective bridge center (BP).

Method according to one of claims 1 to 3, wherein for carrying out the quadrilateral rotation method, the measuring bridge ( 14 ) is rotated about its bridge center (BM) such that the axis reference points (AL, AR) are also equidistant (C, D) to the equilateral bridge reference points (BL, BR).

Method according to one of claims 1, 3 or 4, wherein for carrying out the diagonal turning method the measuring bridge ( 14 ) is rotated about its bridge center (BM) such that the axis reference points (AR, AR) are equidistant from the diagonally opposite bridge reference points (BR, BL).

Method according to one of claims 2, 3 or 4, wherein for carrying out the diagonal shift method, the bridge center (BM) is arranged by a transverse displacement at the height of the vertical distance (X) such that the axis reference points (AL, AR) are at the same distance (G, H) to the diagonally opposite bridge reference points (BR, BL).

Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that a further measuring bridge ( 15 ) is adjusted according to a method according to one of claims 1 to 6, with the difference that the further measuring bridge ( 15 ) - with respect to its bridge center (BM) at a certain distance (A) in the opposite vehicle longitudinal direction to the center of the axle (AM) of the vehicle axle to be measured ( 12 ) is arranged.

Method according to claim 7, characterized in that the further measuring bridge ( 15 ) relative to the already adjusted first measuring bridge ( 14 ), in particular relative to the bridge center (BM) and the bridge reference points (BL, BR) of the first bridge ( 14 ) is adjusted.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the distance measuring method carried out with measuring means on which at the respective points (AM, AL, AR, BM, BL, BR) arranged solder weights.

A method according to claim 9, characterized in that the measuring means are arranged on the floor.

Method according to one of claims 1 to 8, characterized in that the distance measurement is carried out with electrical sensors.