DE102011121432A1

DE102011121432A1 - Tool with motion sensor

Info

Publication number: DE102011121432A1
Application number: DE102011121432A
Authority: DE
Inventors: Andreas Scharfenberg; Klaus-Peter Dörrscheidt
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2011-12-16
Filing date: 2011-12-16
Publication date: 2013-06-20
Also published as: CN103158121B; EP2604394A2; EP2604394A3; CN103158121A

Abstract

Die Erfindung betrifft ein elektrisches Werkzeug mit Handgriff 6, mit Lichtquelle 3 und mit einem integrierten Mittel 5 zur Beeinflussung von Werkzeugfunktionen. Das Mittel 5 zur Beeinflussung von Werkzeugfunktionen umfasst zumindest einen Beschleunigungssensor sowie eine Auswerteeinheit für den Beschleunigungssensor. Eine Werkzeugfunktion ist somit basierend auf den Signalen des Beschleunigungssensors unmittelbar ansteuerbar.The invention relates to an electric tool with handle 6, with light source 3 and with an integrated means 5 for influencing tool functions. The means 5 for influencing tool functions comprises at least one acceleration sensor and an evaluation unit for the acceleration sensor. A tool function is thus directly controllable based on the signals of the acceleration sensor.

Description

Die Erfindung entspringt dem technischen Gebiet der elektrisch betriebenen Werkzeuge und betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff der unabhängigen Ansprüche.The invention arises from the technical field of electrically operated tools and relates to a device according to the preamble of the independent claims.

Aus der deutschen Patenanmeldung 10 2004 047 232.7 ist ein Handschrauber bekannt, dessen Abtrieb mittels eines Betätigungshebels ein- bzw. ausgeschaltet wird.From the German patent application 10 2004 047 232.7 is a hand screwdriver whose output is turned on or off by means of an actuating lever.

Die DE 10 2004 046 000 A1 zeigt ein Elektrowerkzeug mit einem Lage- und Positionserfassungssystem, das für verschiedene Funktionen verwendbar ist, die bei herkömmlichen Elektrowerkzeugen nicht möglich sind.The DE 10 2004 046 000 Al shows a power tool with a position and position detection system that can be used for various functions that are not possible with conventional power tools.

Der Werker, welcher das Werkzeug benutzt, muss häufig auch in abgedunkelten oder schlecht beleuchteten Bereichen arbeiten. In der Regel muss das Werkzeug präzise am mittels des Werkzeuges zu bearbeitenden Werkstücks aufgesetzt werden, zum Beispiel auf eine Schraubstelle, sofern es sich bei dem Werkzeug um ein Schraubwerkzeug handelt. Der Werker nimmt hierzu zunächst das Schraubwerkzeug aus seiner Halterung und sucht in der Regel die Schraubstelle. Hat er die Schraubstelle gefunden, setzt er das Schraubwerkzeug auf und schaltet dieses ein.The worker who uses the tool often has to work in darkened or poorly lit areas. As a rule, the tool must be placed precisely on the workpiece to be machined by means of the tool, for example on a screw point, provided that the tool is a screwing tool. The worker first takes the screwing tool out of its holder and usually looks for the screwing point. Once he has found the bolting point, he sets up the screwing tool and switches it on.

Die Aufgabe der Erfindung besteht nun darin dem Werker beim Auffinden der Schraubstelle behilflich zu sein, so dass der Werker schnell und sicher arbeiten kann. Dies sollte idealerweise automatisch geschehen.The object of the invention is now to assist the worker in locating the screw so that the worker can work quickly and safely. This should ideally be done automatically.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass ein elektrisches Werkzeug mit Handgriff, Lichtquelle und mit einem integrierten Mittel zur Beeinflussung von Werkzeugfunktionen vorgesehen wird. Das Mittel zur Beeinflussung von Werkzeugfunktionen umfasst zumindest einen Beschleunigungssensor sowie eine Auswerteeinheit für den Beschleunigungssensor. Die Auswerteeinheit und der Beschleunigungssensor sind dabei derart miteinander verschaltet, dass eine Werkzeugfunktion basierend auf den Signalen des Beschleunigungssensors ansteuerbar ist.The object is achieved in that an electric tool with handle, light source and with an integrated means for influencing tool functions is provided. The means for influencing tool functions comprises at least one acceleration sensor and an evaluation unit for the acceleration sensor. The evaluation unit and the acceleration sensor are interconnected in such a way that a tool function based on the signals of the acceleration sensor can be controlled.

Die Werkzeugfunktion bleibt solange eingeschaltet, wie der Beschleunigungssensor eine Beschleunigung oberhalb eines bestimmten Wertes erfasst. Zusätzlich kann die Werkzeugfunktion um eine bestimmte, vorzugsweise einstellbare Zeit, über den Signalimpuls des Beschleunigungssensors hinaus aktiviert sein. Die Werkzeugfunktion kann auch mit dem Ende des mittels des Werkzeuges durchzuführenden Arbeitsprozesses ausgeschaltet werden. Ebenso sind Kombinationen der zuvor genannten Möglichkeiten denkbar.The tool function remains switched on as long as the acceleration sensor detects an acceleration above a certain value. In addition, the tool function can be activated by a specific, preferably adjustable time, beyond the signal pulse of the acceleration sensor. The tool function can also be switched off with the end of the work process to be performed by means of the tool. Likewise, combinations of the aforementioned possibilities are conceivable.

Die Erfindung realisiert damit eine vollautomatisch einschaltbare beziehungsweise ausschaltbare Funktion bei einem elektrischen Werkzeug, ohne dass der Werker dafür eine spezielle Taste oder dergleichen betätigen muss.The invention thus realizes a fully automatically switchable or switchable function in an electric tool, without the worker for a special button or the like must operate.

Vorzugsweise ist als eine der Werkzeugfunktionen das Einschalten oder das Ausschalten einer am Werkzeug angebrachten Lichtquelle realisiert, wobei die Erfindung eine vollautomatische Beleuchtung des zu bearbeitenden Werkstückes garantiert.Preferably, the switching on or off of a light source mounted on the tool is realized as one of the tool functions, the invention guarantees a fully automatic illumination of the workpiece to be machined.

Elektrische Werkzeuge mit einer dauerhaft einschaltbaren Beleuchtung sind bekannt, nicht jedoch Werkzeuge, bei denen die Beleuchtung basierend auf den von einem Bewegungssensor erfassten Bewegungen betätigt wird. Im Ruhezustand ist die Beleuchtung ausgeschaltet. Sobald ein Werker das Werkzeug in die Hand nimmt, schaltet sich die Beleuchtung ein. Sobald ein Werker den Schrauber wieder ablegt, schaltet sich die Beleuchtung wieder ab.Electric tools with permanently switchable lighting are known, but not tools in which the lighting is actuated based on the movements detected by a motion sensor. When idle, the lights are off. As soon as a worker picks up the tool, the lighting switches on. As soon as a worker drops the screwdriver again, the lighting switches off again.

Besonders bevorzugt wird ein elektrisches Werkzeug mit einem Hauptschalter vorgesehen, welcher zum Einschalten oder Ausschalten der Grundfunktionen des Werkzeuges dient. Die Lichtquelle ist erfindungsgemäß derart mit der Auswerteeinheit verschaltet, dass diese unabhängig vom Hauptschalter ansteuerbar ist, d. h. unabhängig von der Betätigung eines Hauptschalters. Der Werker, welcher beispielsweise ein mit der Erfindung ausgestattetes Schraubwerkzeug bedient, hat somit die Möglichkeit aufgrund der nun ausreichenden Ausleuchtung der Umgebung, die Schraubstelle ausfindig zu machen, bevor der Abtrieb des Schraubwerkzeuges mittels des Hauptschalters eingeschaltet wird. Der Werker kann somit sicherstellen, dass der Abtrieb exakt auf die Schraubstelle aufgesetzt werden kann und der Kopf der Schraube und/oder das Werkstück nicht beschädigt wird. Dadurch kann fehlerhaften Schraubstellen vorgebeugt werden und er Werker kann schnell und effektiv arbeiten.Particularly preferred is an electric tool is provided with a main switch, which serves to turn on or off the basic functions of the tool. According to the invention, the light source is connected to the evaluation unit in such a way that it can be activated independently of the main switch, ie. H. regardless of the operation of a main switch. The worker, who operates, for example, a screwing tool equipped with the invention, thus has the possibility, due to the now sufficient illumination of the surroundings, to locate the screwing location before the output of the screwing tool is switched on by means of the main switch. The worker can thus ensure that the output can be placed exactly on the screw point and the head of the screw and / or the workpiece is not damaged. This can prevent faulty screw locations and he can work quickly and effectively.

Idealerweise umfasst die Auswerteeinheit Beschleunigungssollwerte, mittels derer Schaltschwellen zum Einschalten und/oder zum Ausschalten der Werkzeugfunktion, insbesondere der Lichtquelle, definiert sind. Mittels dieser Schaltschwellen ist somit einstellbar, bei welcher vom Beschleunigungssensor gemessenen Intensität einer Beschleunigung eine Werkzeugfunktion ausgelöst wird. Die Einstellbarkeit ist ausgehend von geringen Beschleunigungsunterschieden bis hin zu stärkeren Stößen oder gar bis hin zu einem Schütteln des Werkzeuges gegeben, so dass beispielsweise eine Werkzeugfunktion auch mittels eines Schüttelns des Werkzeuges aktivierbar ist.Ideally, the evaluation unit comprises acceleration setpoint values by means of which switching thresholds for switching on and / or switching off the tool function, in particular the light source, are defined. By means of these switching thresholds is thus adjustable, at which measured by the acceleration sensor intensity of acceleration, a tool function is triggered. The adjustability is given based on small differences in acceleration up to stronger shocks or even to a shaking of the tool, so that, for example, a tool function can also be activated by shaking the tool.

Vorzugsweise handelt es sich bei dem erfindungsgemäßen Werkzeug um ein Schraubwerkzeug oder um ein Nietwerkzeug, bei dem in unmittelbarer Umgebung der Schraubvorrichtung oder Nietvorrichtung die Lichtquelle am Werkzeuggehäuse oder innerhalb des Werkzeuggehäuses angeordnet ist. Die Lichtquelle ist derart angeordnet am Werkzeuggehäuse, dass der Abtrieb des Schraubwerkzeuges oder die Nietvorrichtung den Lichtkegel nicht beeinflusst. Die Erfindung ist auch für andere Werkzeugtypen geeignet.Preferably, the tool according to the invention is a screwing tool or a riveting tool in which the light source is arranged on the tool housing or within the tool housing in the immediate vicinity of the screwing device or riveting device. The light source is arranged on the tool housing so that the output of the screwing tool or the riveting device does not affect the light cone. The invention is also suitable for other types of tools.

1 zeigt ein Schraubwerkzeug mit Schraubstellenbeleuchtung. 1 shows a screwing with Schraubstellenbeleuchtung.

2 zeigt das aus 1 bekannt Werkzeug mit seiner Ablage 2 shows that off 1 known tool with its storage

3 zeigt schematisch die Auswerteeinheit 3 schematically shows the evaluation

1 zeigt ein elektrisches Schraubwerkzeug mit Handgriff 6 mit Lichtquelle 3 und mit einer integrierten Intelligenz 5 zur Beeinflussung von Werkzeugfunktionen. Weiter zu sehen ist ein Gehäuse 1 mit Abtrieb 2 und Hauptschalter 4 zur Betätigung der Hauptwerkzeugfunktionen. Die Intelligenz 5 ist im Gehäuseinneren angeordnet und umfasst zumindest einen Beschleunigungssensor sowie eine Auswerteeinheit für den Beschleunigungssensor. Die Auswerteeinheit, in der Regel ein Mikroprozessor, und der Beschleunigungssensor sind derart miteinander verschaltet, dass eine Werkzeugfunktion basierend auf den Signalen des Beschleunigungssensors unmittelbar ansteuerbar ist, beispielsweise die Betätigung der Lichtquelle 3. 1 shows an electric screwdriver with handle 6 with light source 3 and with an integrated intelligence 5 for influencing tool functions. Next you can see a case 1 with downforce 2 and main switch 4 for operating the main tool functions. The intelligence 5 is arranged in the housing interior and comprises at least one acceleration sensor and an evaluation unit for the acceleration sensor. The evaluation unit, usually a microprocessor, and the acceleration sensor are interconnected such that a tool function based on the signals of the acceleration sensor is directly controllable, for example, the operation of the light source 3 ,

Die Anordnung ist derart realisiert, dass die Lichtquelle unabhängig vom Hauptschalter 4 ansteuerbar ist.The arrangement is realized in such a way that the light source is independent of the main switch 4 is controllable.

2 zeigt das in 1 gezeigte elektrische Schraubwerkzeug mit einer Schraubwerkzeugablage 7. Sobald das Schraubwerkzeug aus der Ablage 7 herausgenommen wird, schaltet sich die Schraubstellenbeleuchtung mittels des integrierten Beschleunigungssensors ein. Beim Ablegen des Schraubwerkzeuges wird die Beleuchtung nach kurzer Ruhephase wieder vollautomatisch abgeschaltet. 2 shows that in 1 shown electric screwing tool with a Schraubwerkzeugablage 7 , Once the screwing tool from the tray 7 is removed, the Schraubstellenbeleuchtung turns on by means of the integrated acceleration sensor. When placing the screwing the lighting is switched off again automatically after a short rest phase.

Die Ablage 7 kann beispielsweise an einem Rahmen 10 aus Aluminiumprofilen angeordnet sein.Filing 7 for example, on a frame 10 be arranged from aluminum profiles.

3 zeigt das Mittel 5 zur Beeinflussung von Werkzeugfunktionen mit zumindest einem Beschleunigungssensor 8 sowie einer Auswerteeinheit 9 für den Beschleunigungssensor. Die Auswerteeinheit 9 und der Beschleunigungssensor 8 sind derart miteinander verschaltet, dass eine Werkzeugfunktion basierend auf den Signalen des Beschleunigungssensors 8 unmittelbar ansteuerbar ist. 3 shows the means 5 for influencing tool functions with at least one acceleration sensor 8th and an evaluation unit 9 for the acceleration sensor. The evaluation unit 9 and the acceleration sensor 8th are interconnected in such a way that a tool function based on the signals of the acceleration sensor 8th is directly controllable.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102004047232 [0002]
DE 102004046000 A1 [0003]

Claims

Electric tool with handle ( 6 ), Light source ( 3 ) and with an integrated means ( 5 ) for influencing tool functions, characterized in that the means ( 5 ) for influencing tool functions at least one acceleration sensor ( 8th ) and an evaluation unit ( 9 ) for the acceleration sensor ( 8th ), wherein the evaluation unit ( 9 ) and the acceleration sensor ( 8th ) are interconnected such that a tool function based on the signals of the acceleration sensor ( 8th ) is directly controllable.

Electrical tool according to claim 1, that as a tool function switching on or off the light source ( 3 ) is realized.

Electrical tool according to claim 2 with main switch ( 4 ), the light source ( 3 ) in such a way with the evaluation unit ( 9 ) and the main switch ( 4 ), that these are independent of the main switch ( 4 ) is controllable.

Electrical tool according to claim 1, 2 or 3, wherein the evaluation unit ( 9 ) Provides acceleration setpoints by means of which switching thresholds for switching on and / or switching off the tool function ( 3 ) are definable.

Electrical tool according to one of the preceding claims, wherein it is a screwing tool or riveting tool, in which the light source (in the immediate vicinity of the output or the riveting device) ( 3 ) is arranged on the tool housing or within the tool housing.

Electrical tool according to one of the preceding claims, wherein the light source ( 3 ) is arranged such that the output or the riveting device does not affect the light cone.

Method for operating an electric tool, which has an acceleration sensor ( 8th ), an evaluation unit ( 9 ) and a light source ( 3 ), wherein by means of the evaluation unit ( 9 ) the signals of the acceleration sensor ( 8th ) and a tool function is activated.

Method according to claim 7, wherein the light source is the tool function 3 switched on or off.

Method according to claim 7 or 8, wherein the evaluation unit 9 Acceleration setpoints, by means of which switching thresholds for switching on and / or switching off the light source ( 3 ), so that the behavior of the light source ( 3 ) is adjustable depending on the acceleration intensity.

Method according to one of the preceding method claims, wherein the light source ( 3 ) is already activated before the operation of the main switch of the tool.