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DE102011113119A1 - Electronic brake control device for pneumatic brake system for e.g. rail vehicle, receives data signals corresponding to braking action of brake device from braking effect sensor unit to control pneumatic brake system - Google Patents

Electronic brake control device for pneumatic brake system for e.g. rail vehicle, receives data signals corresponding to braking action of brake device from braking effect sensor unit to control pneumatic brake system Download PDF

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DE102011113119A1
DE102011113119A1 DE201110113119 DE102011113119A DE102011113119A1 DE 102011113119 A1 DE102011113119 A1 DE 102011113119A1 DE 201110113119 DE201110113119 DE 201110113119 DE 102011113119 A DE102011113119 A DE 102011113119A DE 102011113119 A1 DE102011113119 A1 DE 102011113119A1
Authority
DE
Germany
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brake
braking
control device
brake control
electronic
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE201110113119
Other languages
German (de)
Inventor
Marc-Oliver Herden
Rainer Rau
Ralf Rainer Schmid
Miriam Van de Löcht
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Knorr Bremse Systeme fuer Schienenfahrzeuge GmbH
Original Assignee
Knorr Bremse Systeme fuer Schienenfahrzeuge GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Knorr Bremse Systeme fuer Schienenfahrzeuge GmbH filed Critical Knorr Bremse Systeme fuer Schienenfahrzeuge GmbH
Priority to DE201110113119 priority Critical patent/DE102011113119A1/en
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    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/665—Electrical control in fluid-pressure brake systems the systems being specially adapted for transferring two or more command signals, e.g. railway systems
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    • B60T17/228—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices for railway vehicles

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  • Transportation (AREA)
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Abstract

The electronic brake control device (14) receives the data signals from a braking effect sensor unit (30) to control pneumatic brake system (10). The data signals correspond to braking action of a brake device (22). Independent claims are included for the following: (1) pneumatic brake system; and (2) method for operating pneumatic brake system.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektronische Steuereinrichtung für ein Schienenfahrzeug, eine Bremsanlage für ein Schienenfahrzeug mit einer solchen elektronischen Steuereinrichtung sowie ein Verfahren zur Steuerung einer Bremsvorrichtung eines Schienenfahrzeugs.The present invention relates to an electronic control device for a rail vehicle, a brake system for a rail vehicle with such an electronic control device and a method for controlling a braking device of a rail vehicle.

Bei modernen Schienenfahrzeugen werden zunehmend elektronische Steuereinrichtungen zur Steuerung einer Bremsung verwendet. Durch eine solche elektronische Steuereinrichtung wird üblicherweise ein elektropneumatisches Steuerventil angesteuert, über welches mehrere Reibbremseinrichtungen mit einem Bremsdruck beaufschlagt werden. Dabei wird in der Regel der Bremsdruck zur Steuerung oder Regelung der Bremsung überwacht und der elektronischen Steuereinrichtung ein entsprechendes Signal zugeführt.In modern rail vehicles electronic control devices are increasingly used to control a braking. By means of such an electronic control device, usually an electropneumatic control valve is actuated, via which a plurality of friction brake devices are subjected to a brake pressure. As a rule, the brake pressure for controlling or regulating the braking is monitored and the electronic control device is supplied with a corresponding signal.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine verbesserte Steuerung einer Bremsung eines Schienenfahrzeugs zu ermöglichen.An object of the present invention is to provide improved control of braking of a rail vehicle.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst.This object is solved by the features of the independent claims.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.Further advantageous embodiments and modifications of the invention will become apparent from the dependent claims.

Im Rahmen dieser Beschreibung kann ein Schienenfahrzeug ein oder mehrere Wagen mit oder ohne eigenen Antrieb und/oder ein Zugfahrzeug in beliebiger Kombination bezeichnen. Insbesondere kann ein Schienenfahrzeug Triebwagen aufweisen. Eine Bremsanlage kann eine hydraulische, insbesondere eine elektrohydraulische oder eine pneumatische, insbesondere eine elektropneumatische, oder eine elektrische oder elektromechanische Bremsanlage sein. Die Bremsanlage kann mindestens eine entsprechende Bremsvorrichtung umfassen. Eine elektropneumatische oder elektropneumatische Bremsanlage kann insbesondere elektrisch ansteuerbare Ventile wie Magnetventile oder elektrisch ansteuerbare Vorsteuerventile aufweisen. Eine elektrische oder elektromechanische Bremsvorrichtung kann durch einen elektrischen Strom zu einer Bremsung betätigbar sein. Eine druckbetätigte, insbesondere eine hydraulische oder pneumatische, oder eine elektrisch betätigbare Bremsvorrichtung kann zur Bremsung eines einzelnen Rades und/oder einer Achse des Schienenfahrzeugs vorgesehen sein. Eine druckbetätigte Bremsvorrichtung wie eine hydraulische oder pneumatische Bremsvorrichtung oder eine elektrische oder elektromechanische Bremsvorrichtung kann insbesondere mindestens eine Reibbremseinrichtung mit einem ihr zugeordneten Krafterzeuger wie einem hydraulischen oder pneumatischen Zylinder oder einem elektrisch betätigbaren Krafterzeuger aufweisen. Der Krafterzeuger betätigt bei Beaufschlagung mit einem Druck oder bei Versorgung mit einem elektrischen Strom die zugeordnete Reibbremseinrichtung. Eine pneumatische oder hydraulische Bremsvorrichtung kann allgemein als eine druckbetätigte Bremsvorrichtung angesehen werden. Analog kann eine elektrische oder elektromechanische Bremsvorrichtung als elektrisch betätigbare Bremsvorrichtung bezeichnet werden. Eine Reibbremseinrichtung kann dabei beispielsweise eine Scheibenbremse mit einer Bremsscheibe sein, die dadurch betätigt wird, dass über eine Bremszange ein oder mehrere Reibbremselemente wie Bremsbacken in Kontakt mit der Bremsscheibe gebracht werden, um so eine Bremswirkung zu erzeugen. Eine Reibbremseinrichtung kann auch einen Bremsklotz mit einem Bremsbelag aufweisen, der durch einen Krafterzeuger wie einen pneumatischen oder hydraulischen Zylinder oder einen elektrisch betätigbaren Krafterzeuger derart betätigbar ist, dass der Bremsklotz mit einer Radlauffläche in Kontakt kommt, um dessen Bewegungsenergie in Wärme umzusetzen. Der auf einen Krafterzeuger oder Zylinder ausgeübte Druck kann als Bremsdruck bezeichnet werden. Ein zur Betätigung eines Krafterzeugers wirkender elektrischer Strom kann als Bremsstrom bezeichnet werden. Die bei Betätigen der Reibbremseinrichtung durch den Krafterzeuger ausgeübte Kraft kann als Bremskraft bezeichnet werden. Die Bremskraft hängt von dem ausgeübten Bremsdruck sowie von der Konstruktion und Funktionsweise der Reibbremsvorrichtung ab. Als Bremsmoment kann das Moment bezeichnet werden, das auf das Rad zum Bremsen ausgeübt wird. Das Bremsmoment hängt insbesondere von der Bremskraft und von der Radgeometrie, insbesondere von einem Raddurchmesser ab. Eine Bremsvorrichtung kann eine oder mehrere Reibbremseinrichtungen aufweisen, um ein oder mehrere Räder beziehungsweise eine oder mehrere Achsen abzubremsen. Es kann vorgesehen sein, dass die Reibbremseinrichtungen einer druckbetätigten, hydraulischen oder pneumatischen Bremsvorrichtung mit einem gemeinsamen Bremsdruck versorgt werden. Ein solcher gemeinsamer Bremsdruck kann beispielsweise durch eine vorgeschaltete Hauptsteuerventileinrichtung bereitgestellt werden, welche durch eine elektronische Bremssteuereinrichtung ansteuerbar sein kann. Es ist vorstellbar, dass einzelne Reibbremseinrichtungen über Vorrichtungen verfügen, über die ein von einer gemeinsamen Hauptsteuerventileinrichtung bereitgestellter Druck individuell angepasst werden kann. Somit können die Reibbremseinrichtungen mit unterschiedlichen Bremsdrücken betätigbar sein. Dazu können einzelnen Reibbremseinrichtungen zugeordneten Krafterzeugern geeignete Ventileinrichtungen zugeordnet sein, etwa Ablassventile einer Gleitschutzeinrichtung. Im Rahmen dieser Beschreibung wird davon ausgegangen, dass ein Krafterzeuger und eine zugehörige Ventileinrichtung gegebenenfalls als Teile einer Reibbremseinrichtung angesehen werden können, während eine Hauptsteuerventileinrichtung nicht Teil einer Reibbremseinrichtung ist. Eine derartige Ventileinrichtung und ein zugeordneter Krafterzeuger können beispielsweise in oder an einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sein, um einen Teil einer Reibbremseinrichtung zu bilden.In the context of this description, a rail vehicle may designate one or more cars with or without their own drive and / or a towing vehicle in any desired combination. In particular, a rail vehicle may have railcars. A brake system may be a hydraulic, in particular an electro-hydraulic or a pneumatic, in particular an electropneumatic, or an electric or electromechanical brake system. The brake system may include at least one corresponding brake device. An electropneumatic or electropneumatic brake system may in particular have electrically controllable valves such as solenoid valves or electrically controllable pilot valves. An electric or electromechanical brake device can be actuated by an electric current to a braking. A pressure-actuated, in particular a hydraulic or pneumatic, or an electrically actuated brake device may be provided for braking a single wheel and / or an axis of the rail vehicle. A pressure-actuated brake device, such as a hydraulic or pneumatic brake device or an electric or electromechanical brake device, may in particular comprise at least one friction brake device with an associated force generator such as a hydraulic or pneumatic cylinder or an electrically actuable force generator. The force generator actuates the associated Reibbremseinrichtung when acted upon with a pressure or supply with an electric current. A pneumatic or hydraulic brake device may generally be considered as a pressure actuated brake device. Analogously, an electric or electromechanical brake device may be referred to as an electrically actuated brake device. A Reibbremseinrichtung can be, for example, a disc brake with a brake disc, which is actuated by one or more Reibbremselemente such as brake shoes are brought into contact with the brake disc via a brake caliper so as to produce a braking effect. A friction brake device may also include a brake pad having a brake pad operable by a force generator such as a pneumatic or hydraulic cylinder or an electrically operable force generator such that the brake pad contacts a wheel tread to convert its kinetic energy into heat. The pressure applied to a force generator or cylinder may be referred to as brake pressure. An electric current acting to actuate a force generator may be referred to as a braking current. The force exerted by the force generator when the friction brake device is actuated can be referred to as a braking force. The braking force depends on the applied brake pressure and on the construction and operation of the friction brake device. The braking torque may be the torque applied to the wheel for braking. The braking torque depends in particular on the braking force and on the wheel geometry, in particular on a wheel diameter. A brake device may include one or more friction brake devices to decelerate one or more wheels or one or more axles. It can be provided that the friction brake devices of a pressure-actuated, hydraulic or pneumatic brake device are supplied with a common brake pressure. Such a common brake pressure can be provided for example by an upstream main control valve device, which can be controlled by an electronic brake control device. It is conceivable that individual Reibbremseinrichtungen have devices over which a provided by a common main control valve device pressure can be adjusted individually. Thus, the Reibbremseinrichtungen can be actuated with different brake pressures. For this purpose, individual valve devices associated with individual friction brake devices can be assigned suitable valve devices, for example drain valves of a slide protection device. In the context of this description it is assumed that a force generator and an associated valve device optionally may be considered as parts of a Reibbremseinrichtung, while a main control valve device is not part of a Reibbremseinrichtung. Such a valve device and an associated force generator may, for example, be arranged in or on a common housing in order to form part of a friction brake device.

Erfindungsgemäß ist eine elektronische Bremssteuereinrichtung für ein Schienenfahrzeug vorgesehen. Die elektronische Bremssteuereinrichtung ist zum Ansteuern mindestens einer Bremsvorrichtung mit dieser verbunden oder verbindbar. Ferner ist die elektronische Bremssteuereinrichtung zum Empfang von Datensignalen mit mindestens einer Bremswirkungssensoreinrichtung verbunden oder verbindbar, wobei die Datensignale auf einer durch die Bremswirkungssensoreinrichtung erfassten durch die Bremsvorrichtung hervorgerufenen Bremswirkung basieren und von der Bremswirkungssensoreinrichtung zur Übertragung an die elektronische Bremssteuereinrichtung bereitgestellt sind. Auf diese Art können die Datensignale zur Steuerung einer Bremsanlage eines Schienenfahrzeugs und insbesondere zu einer verbesserten Ansteuerung einer Bremsvorrichtung eingesetzt werden. Die Bremsvorrichtung kann eine druckbetätigte, insbesondere eine hydraulische oder pneumatische Bremsvorrichtung sein, die dazu ausgebildet sein kann, einen hydraulischen oder pneumatischen Bremsdruck in eine Bremskraft und/oder ein Bremsmoment umzusetzen. Die Bremsvorrichtung kann eine elektrisch betätigbare Bremsvorrichtung sein, insbesondere eine elektromechanische Bremsvorrichtung, die dazu ausgebildet sein kann, einen elektrischen Strom in eine Bremskraft und/oder ein Bremsmoment umzusetzen. Die Bremswirkungssensoreinrichtung kann über eine oder mehrere Sensoren verfügen. Es ist vorstellbar, dass die Bremswirkungssensoreinrichtung zum Erfassen einer Bremswirkung während einer durch die elektronische Bremssteuereinrichtung angesteuerten Bremsung ausgebildet ist. Jedem der elektronischen Bremssteuereinrichtung zugeordneten Rad oder jeder zugeordneten Achse des Schienenfahrzeugs können ein oder mehrere Sensoren der Bremswirkungssensoreinrichtung zugeordnet sein. Die elektronische Bremssteuereinrichtung kann dazu ausgelegt sein, ein oder mehrere Ventile oder eine oder mehrere Steuerventileinrichtungen der Bremsvorrichtung anzusteuern. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die druckbetätigte, pneumatische oder hydraulische Bremsvorrichtung ein elektropneumatisches oder elektrohydraulisches Steuerventil oder eine Steuerventileinrichtung mit mehreren elektrisch ansteuerbaren Steuerventilen aufweist, um auf geeignete Art Druckluft oder ein anderes Druckmedium zur Betätigung eines oder mehrerer Krafterzeuger der Bremsvorrichtung bereitzustellen. Es ist vorstellbar, dass die Bremssteuereinrichtung mit einer oder mehreren Reibbremseinrichtungen einer druckbetätigten oder elektrisch betätigbaren Bremsvorrichtung verbunden oder verbindbar ist. Eine Reibbremseinrichtung kann dabei eine Steuerventileinrichtung aufweisen. Eine Bremswirkung kann beispielsweise durch eine auf ein Element einer Reibungsbremse, beispielsweise auf einen Bremsklotz, eine Bremsscheibe oder eine Bremsbacke ausgeübte Belastung gegeben sein. Insbesondere ist es vorstellbar, dass die Bremswirkungssensoreinrichtung über Sensorelemente verfügt, die jeweils zwischen einem Krafterzeuger wie beispielsweise einem hydraulischen oder pneumatischen Zylinder oder einem elektrisch betätigbaren Krafterzeuger und einer zur Bremsung des Rades beziehungsweise der Achse wirksamen Fläche wie einer Radlauffläche oder einer Fläche einer Bremsscheibe angeordnet sind. Sensorelemente der Bremswirkungssensoreinrichtung können allgemein in oder nahe einem Kraftfluss beim Ausüben einer Bremskraft angeordnet sein. Es ist vorstellbar, dass Sensorelemente der Bremswirkungssensoreinrichtung zwischen einer Aufhängung einer Reibbremseinrichtung und/oder eines Krafterzeugers einer Bremsvorrichtung an einem Wagenaufbau oder einem Drehgestell und der entsprechenden Reibkontaktfläche der Bremseinrichtung vorgesehen ist. Beispielsweise können entsprechende Sensorelemente an einer Hängelasche angeordnet sein, die ein Bremsmodul mit der Bremsvorrichtung mit dem Drehgestell des Fahrzeugs verbindet und die Bremseinrichtung an dem Drehgestell abstützt. Eine Verbindung zwischen der elektronischen Bremssteuereinrichtung und der Bremswirkungssensoreinrichtung kann über eine Kommunikationseinrichtung erfolgen, die beispielsweise drahtgebunden ist oder über Funk Datensignale überträgt. Es ist auch eine optische Übertragung von Datensignalen vorstellbar. Die Bremsvorrichtung kann Teil einer direkten oder indirekten Bremsanlage sein.According to the invention, an electronic brake control device is provided for a rail vehicle. The electronic brake control device is connected or connectable to drive at least one brake device with this. Further, the electronic brake control device for receiving data signals with at least one braking effect sensor device is connected or connectable, wherein the data signals are based on a detected by the Bremswirkungssensoreinrichtung caused by the braking device braking action and provided by the Bremswirkungssensoreinrichtung for transmission to the electronic brake control device. In this way, the data signals for controlling a brake system of a rail vehicle and in particular for improved control of a braking device can be used. The brake device may be a pressure-actuated, in particular a hydraulic or pneumatic brake device, which may be configured to convert a hydraulic or pneumatic brake pressure into a braking force and / or a braking torque. The brake device may be an electrically operable brake device, in particular an electromechanical brake device, which may be configured to convert an electric current into a braking force and / or a braking torque. The brake effect sensor device may have one or more sensors. It is conceivable that the braking effect sensor device is designed to detect a braking effect during a braking actuated by the electronic brake control device. Each of the electronic brake control device associated wheel or each associated axle of the rail vehicle may be assigned one or more sensors of the brake action sensor device. The electronic brake control device may be configured to control one or more valves or one or more control valve devices of the brake device. In particular, it can be provided that the pressure-actuated, pneumatic or hydraulic brake device comprises an electropneumatic or electro-hydraulic control valve or a control valve device with a plurality of electrically controllable control valves to provide compressed air or another pressure medium for actuating one or more force generators of the braking device in a suitable manner. It is conceivable that the brake control device is connected or connectable to one or more friction brake devices of a pressure-actuated or electrically operable brake device. A friction brake device can have a control valve device. A braking effect can for example be given by a force exerted on an element of a friction brake, for example on a brake pad, a brake disk or a brake shoe. In particular, it is conceivable that the brake effect sensor device has sensor elements which are each arranged between a force generator such as a hydraulic or pneumatic cylinder or an electrically actuable force generator and an effective for braking the wheel or the axis surface such as a Radlauffläche or a surface of a brake disc , Sensor elements of the brake action sensor device can generally be arranged in or near a force flow when a braking force is exerted. It is conceivable that sensor elements of the brake effect sensor device are provided between a suspension of a friction brake device and / or a force generator of a brake device on a carriage structure or a bogie and the corresponding friction contact surface of the brake device. For example, corresponding sensor elements may be arranged on a suspension lug, which connects a brake module with the braking device with the bogie of the vehicle and the braking device is supported on the bogie. A connection between the electronic brake control device and the Bremswirkungssensoreinrichtung can be done via a communication device, for example, is wired or transmits data signals via radio. It is also conceivable optical transmission of data signals. The braking device may be part of a direct or indirect brake system.

Die Bremswirkungssensoreinrichtung kann einen Belastungssensor aufweisen. Ein solcher Belastungssensor kann insbesondere ein auf ein Rad ausgeübtes Bremsmoment und/oder eine auf eine zugeordnete Bremseinrichtung ausgeübte Bremskraft erfassen. Das Erfassen einer Belastung durch den Belastungssensor kann beispielsweise aus einer Verformung von Elementen der Reibungsbremseinrichtung und/oder damit verbundener Elemente bei einer Bremsung erfolgen. Dabei können insbesondere ein oder mehrere Dehnungsmessstreifen als Sensorelemente eines Sensors eingesetzt werden. Es versteht sich, dass die Bremswirkungssensoreinrichtung mehr als einen Belastungssensor aufweisen kann.The brake action sensor device may include a load sensor. In particular, such a load sensor can detect a braking torque exerted on a wheel and / or a braking force exerted on an associated braking device. The detection of a load by the load sensor can be carried out, for example, from a deformation of elements of the friction brake device and / or elements connected thereto during braking. In particular, one or more strain gauges can be used as sensor elements of a sensor. It is understood that the brake effect sensor device can have more than one load sensor.

Es kann zweckmäßig sein, dass die elektronische Bremssteuereinrichtung dazu eingerichtet ist, die mindestens eine Bremsvorrichtung basierend auf den Datensignalen anzusteuern. Somit können die Bremswirkung betreffende Informationen zum Steuern eines Bremsvorgangs herangezogen werden, wodurch das Bremsverhalten verbessert werden kann. Insbesondere kann die Bremssteuereinrichtung dazu ausgebildet sein, jeweils eine Reibbremseinrichtung und/oder eine Steuerventileinrichtung der mindestens einen Bremsvorrichtung anzusteuern.It may be expedient that the electronic brake control device is set up to control the at least one braking device based on the data signals. Thus, you can the braking effect information to control a braking operation are used, whereby the braking behavior can be improved. In particular, the brake control device may be designed to control in each case a friction brake device and / or a control valve device of the at least one brake device.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die elektronische Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, eine Regelung der mindestens einen Bremsvorrichtung basierend auf den Datensignalen durchzuführen. Dabei kann beispielsweise eine Regelstrecke zwischen einer elektropneumatischen oder elektrohydraulischen Steuerventileinrichtung oder einer Stromquelle einer elektrischen oder elektromechanischen Bremsvorrichtung und der Bremswirkungssensoreinrichtung eingerichtet sein. Die Steuerventileinrichtung kann zur Versorgung mehrerer pneumatischer oder hydraulischer Bremsvorrichtungen mit einem gemeinsamen Hauptbremsdruck ausgebildet sein und als Hauptsteuerventileinrichtung wirken. Es ist vorstellbar, dass die Steuerventileinrichtung zur Versorgung einer einzelnen pneumatischen oder hydraulischen Bremsvorrichtung und/oder einer Reibbremseinrichtung und/oder einem Krafterzeuger mit einem modifizierten Bremsdruck vorgesehen ist. Dabei kann die Steuerventileinrichtung oder die Stromquelle in örtlicher Nähe des Krafterzeugers angeordnet sein, etwa indem Krafterzeuger und Ventileinrichtung eine Baueinheit oder ein gemeinsames Modul bilden, beispielsweise indem sie in oder an einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sind. Somit kann eine sehr kurze Regelstrecke erreicht werden. Es kann vorgesehen sein, dass die Bremswirkungssensoreinrichtung Datensignale bereitstellt, die jeweils einem einzelnen Rad und/oder einer Achse zugeordnet sind. Die elektronische Bremssteuereinrichtung kann dazu ausgebildet sein, zur Ansteuerung der Bremsvorrichtung Datensignale zu berücksichtigen, die mehr als ein Rad und/oder mehr als eine Achse und/oder mehr als eine druckbetätigte oder elektrisch betätigte Bremsvorrichtung betreffen. Diese Daten können durch eine oder mehrere Bremswirkungssensoreinrichtungen bereitgestellt sein. Insbesondere ist es vorstellbar, dass die elektronische Bremssteuereinrichtung zum Übertragen und Empfangen von Signalen mit weiteren Bremssteuereinrichtungen verbunden ist, die beispielsweise auf einem anderen Wagen des Schienenfahrzeugs angeordnet sein können. Somit können zur Bremsung bestimmter Räder und/oder Achsen auch Signale herangezogen werden, die nicht von der elektronischen Bremssteuereinrichtung direkt angesteuert werden.In particular, it can be provided that the electronic control device is set up to perform a control of the at least one braking device based on the data signals. In this case, for example, a controlled system can be set up between an electropneumatic or electrohydraulic control valve device or a power source of an electric or electromechanical brake device and the brake action sensor device. The control valve device can be designed to supply a plurality of pneumatic or hydraulic brake devices with a common main brake pressure and act as the main control valve device. It is conceivable that the control valve device is provided for supplying a single pneumatic or hydraulic brake device and / or a friction brake device and / or a force generator with a modified brake pressure. In this case, the control valve device or the power source may be arranged in the local vicinity of the force generator, for example in that the force generator and valve device form a structural unit or a common module, for example by being arranged in or on a common housing. Thus, a very short controlled system can be achieved. It can be provided that the brake effect sensor device provides data signals that are each assigned to a single wheel and / or an axle. The electronic brake control device may be designed to take into account for driving the braking device data signals that relate to more than one wheel and / or more than one axis and / or more than one pressure-actuated or electrically operated brake device. This data may be provided by one or more brake action sensor devices. In particular, it is conceivable that the electronic brake control device for transmitting and receiving signals is connected to further brake control devices, which may be arranged, for example, on another car of the rail vehicle. Thus, signals can be used for braking certain wheels and / or axles that are not directly controlled by the electronic brake control device.

Die elektronische Bremssteuereinrichtung kann dazu eingerichtet sein, eine Funktionsdiagnose der mindestens einen Bremsvorrichtung basierend auf den Datensignalen durchzuführen. Somit kann die elektronische Bremssteuereinrichtung neben der Ansteuerung der Bremsvorrichtung auch zur Diagnose und/oder zu Wartungszwecken eingesetzt werden. Beispielsweise ist es vorstellbar, dass die Bremssteuereinrichtung dazu eingerichtet ist, einen Zusammenhang zwischen Bremsdruck und einem erfassten Bremsmoment und/oder einer erfassten Bremskraft zu überwachen. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Bremssteuereinrichtung dazu ausgebildet ist, eine gezielte Ansteuerung einzelner druckbetätigter Bremsvorrichtungen oder Reibbremseinrichtungen vorzunehmen. Dies kann beispielsweise durch Einstellen eines vorbestimmten Hauptbremsdrucks oder eines individuell modifizierten Bremsdrucks erfolgen, bei dem eine einer einzelnen Reibbremseinrichtung zugeordnete Steuerventileinrichtung angesteuert wird. Die Datensignale, welche durch die Bremswirkungssensoreinrichtung basierend auf dieser gezielten Ansteuerung übertragen werden, können als Grundlage für die Funktionsdiagnose verwendet werden. Dabei können insbesondere Schwellenwerte für die bei einem vorbestimmten Bremsdruck durch die Bremswirkungssensoreinrichtung zu erfassenden Belastung vorgegeben sein. Je nachdem, ob die Datensignale ein Erreichen solcher Schwellenwerte angeben oder nicht, kann auf eine Fehlfunktion der druckbetätigten Bremsvorrichtung beziehungsweise der zugeordneten Reibbremseinrichtung geschlossen werden. Es ist auch vorstellbar, dass die Bremssteuereinrichtung dazu ausgebildet ist, die Reaktionen verschiedener Bremsvorrichtungen beziehungsweise verschiedener Reibungsbremseinrichtungen einer druckbetätigten Bremsvorrichtung auf einen gemeinsam eingestellten Bremsdruck miteinander zu vergleichen. Es kann dabei vorgesehen sein, dass die Bremssteuereinrichtung es vermag, bei einer Abweichung einer einzelnen Reibungsbremseinrichtung von dem Verhalten der anderen Reibungsbremseinrichtungen gegebenenfalls einen Hinweis auf eine Fehlfunktion bereitzustellen und/oder auszugeben.The electronic brake control device may be configured to perform a functional diagnosis of the at least one brake device based on the data signals. Thus, the electronic brake control device can be used in addition to the control of the braking device for diagnosis and / or for maintenance purposes. For example, it is conceivable that the brake control device is adapted to monitor a relationship between brake pressure and a detected braking torque and / or a detected braking force. In particular, it may be provided that the brake control device is designed to carry out a targeted control of individual pressure-actuated brake devices or friction brake devices. This can be done, for example, by setting a predetermined master brake pressure or an individually modified brake pressure, in which a control valve device assigned to a single friction brake device is actuated. The data signals transmitted by the brake action sensor device based on this targeted drive may be used as a basis for the functional diagnosis. In particular, threshold values for the load to be detected at a predetermined brake pressure by the brake action sensor device can be predetermined. Depending on whether the data signals indicate reaching such threshold values or not, it can be concluded that the pressure-actuated brake device or the associated friction brake device malfunctions. It is also conceivable that the brake control device is designed to compare the reactions of different brake devices or different friction brake devices of a pressure-actuated brake device with one another to a jointly set brake pressure. It may be provided that the brake control device is able, if necessary, to provide and / or output an indication of a malfunction in the event of a deviation of a single friction brake device from the behavior of the other friction brake devices.

Die elektronische Bremssteuereinrichtung kann mit mehr als einer Bremswirkungssensoreinrichtung verbunden oder verbindbar sein. Somit können eine Vielzahl von Rädern und/oder Achsen durch eine elektronische Bremssteuereinrichtung überwacht werden. Es ist insbesondere vorstellbar, dass eine elektronische Bremssteuereinrichtung, die zur Ansteuerung bestimmter Bremsvorrichtungen vorgesehen ist, auch Datensignale von Bremswirkungssensoreinrichtungen zu empfangen vermag, die Rädern und/oder Achsen zugeordnet sind, die sie selbst nicht anzusteuern vermag.The electronic brake control device may be connected or connectable to more than one brake action sensor device. Thus, a plurality of wheels and / or axles can be monitored by an electronic brake control device. It is particularly conceivable that an electronic brake control device, which is provided for controlling certain braking devices, is also able to receive data signals from brake-action sensor devices which are associated with wheels and / or axles which they themselves can not control.

Bei einer Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass die elektronische Bremssteuereinrichtung dazu eingerichtet ist, basierend auf den Datensignalen eine Verschleißüberwachung der mindestens einen Bremsvorrichtung durchzuführen. Die Verschleißüberwachung kann insbesondere auf einer Langzeitüberwachung der durch die Bremswirkungssensoreinrichtung erfassten Bremswirkung beziehungsweise Belastung einer Bremsvorrichtung beziehungsweise einzelner Reibungsbremseinrichtungen einer Bremsvorrichtung beruhen. Es kann vorgesehen sein, dass die elektronische Bremssteuereinrichtung dazu ausgebildet ist, basierend auf einer Verschleißüberwachung mehrerer Reibbremseinrichtungen einer Bremsvorrichtung bei einer Bremsung eine Ansteuerung einzelner Reibungsbremseinrichtungen basierend auf der Verschleißüberwachung durchzuführen. Beispielsweise kann die Bremssteuereinrichtung dazu eingerichtet sein, im Fall einer Normalbremsung, wenn nicht die volle Bremskraft für alle Reibungsbremseinrichtungen notwendig ist, bestimmte Reibungsbremseinrichtungen mit geringem Verschleiß stärker abzubremsen als solche, welche einen höheren Verschleiß aufweisen. Dabei können weniger stark verschlissene Bremseinrichtungen mit einem stärkeren Bremsdruck beziehungsweise mit einer stärkeren Bremskraft betätigt werden als solche, die einem höheren Verschleiß unterliegen. Somit kann beispielsweise ein gleichmäßigerer Verschleiß an Reibelementen wie etwa Bremsbelägen erreicht werden.In a development, it can be provided that the electronic brake control device is set up to carry out wear monitoring of the at least one braking device based on the data signals. The Wear monitoring may in particular be based on a long-term monitoring of the braking effect detected by the brake action sensor device or load of a brake device or individual friction brake devices of a brake device. It may be provided that the electronic brake control device is designed to carry out a control of individual friction brake devices based on the wear monitoring based on a wear monitoring of a plurality of friction brake devices of a brake device during braking. For example, in the case of normal braking, if the full braking force is not required for all friction braking devices, the brake control device may be designed to decelerate certain friction brake devices with little wear more than those which have a higher degree of wear. In this case, less heavily worn brake devices can be operated with a stronger brake pressure or with a stronger braking force than those that are subject to higher wear. Thus, for example, a more uniform wear of friction elements such as brake pads can be achieved.

Es kann zweckmäßig sein, dass die elektronische Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, mindestens eine Steuerventileinrichtung der mindestens einen Bremsvorrichtung basierend auf den Datensignalen anzusteuern. Somit kann die Bremsvorrichtung durch die elektronische Bremssteuereinrichtung angesteuert sein. Es kann zweckmäßig sein, dass die Bremsvorrichtung oder die Bremsanlage eine Hauptsteuerventileinrichtung aufweist, die durch die elektronische Bremssteuereinrichtung ansteuerbar sein kann. Dazu kann die Hauptsteuerventileinrichtung beispielsweise eine oder mehrere Magnetventile oder durch Magnetventile vorsteuerbare Ventile aufweisen. Es kann vorgesehen sein, dass über die Hauptsteuerventileinrichtung in Druckleitungen der druckluftbetätigten Bremsvorrichtung ein vorgegebener Hauptbremsdruck nach Vorgabe der elektronischen Bremssteuereinrichtung gegeben wird. Der Hauptbremsdruck kann direkt pneumatischen oder hydraulischen Krafterzeugern der Bremsvorrichtung zugeführt werden. Es ist vorstellbar, dass einzelnen Krafterzeugern unterschiedlicher druckbetätigter Bremsvorrichtungen jeweils eine weitere Steuerventileinrichtung zugeordnet ist. Derartige Steuerventileinrichtungen können jeweils zwischen dem Krafterzeuger und der Hauptsteuerventileinrichtung angeordnet sein, um einen durch die Hauptsteuerventileinrichtung bereitgestellten Hauptbremsdruck für den zugeordneten Krafterzeuger individuell zu modifizieren. Eine derartige Steuerventileinrichtung kann durch die elektronische Bremssteuereinrichtung ansteuerbar sein. Dazu können geeignete Leitungen oder Funkverbindungen vorgesehen sein. Eine elektrische oder elektromechanische Bremsanlage oder Bremsvorrichtung kann eine oder mehrere Stromquellen zum Bereitstellen eines Bremsstroms nach Maßgabe der Bremssteuereinrichtung aufweisen. Insbesondere können einzelne Krafterzeuger der Bremsvorrichtung oder Bremsanlage separat nach Maßgabe der Bremssteuereinrichtung mit unterschiedlichen Bremsströmen versorgbar sein.It may be expedient that the electronic control device is set up to control at least one control valve device of the at least one brake device based on the data signals. Thus, the brake device may be controlled by the electronic brake control device. It may be expedient that the brake device or the brake system has a main control valve device, which can be controlled by the electronic brake control device. For this purpose, the main control valve device may have, for example, one or more solenoid valves or valves that can be controlled by solenoid valves. It can be provided that a predetermined main brake pressure is given in accordance with specification of the electronic brake control device via the main control valve device in pressure lines of the compressed air-operated brake device. The main brake pressure can be fed directly to pneumatic or hydraulic power generators of the brake device. It is conceivable that individual force generators of different pressure-actuated brake devices are each assigned a further control valve device. Such control valve means may each be disposed between the force generator and the main control valve means to individually modify a master brake pressure provided by the main control valve means for the associated force generator. Such a control valve device can be controlled by the electronic brake control device. For this purpose, suitable lines or radio links can be provided. An electric or electromechanical brake system or brake device may have one or more current sources for providing a braking current in accordance with the brake control device. In particular, individual force generators of the brake device or brake system can be supplied separately in accordance with the brake control device with different braking currents.

Es ist ferner eine Bremsanlage für ein Schienenfahrzeug mit einer hierin beschriebenen Steuereinrichtung vorgesehen. Die Bremsanlage weist mindestens eine Bremsvorrichtung auf, die es vermag, mindestens ein Rad des Schienenfahrzeugs zu bremsen. Ferner umfasst die Bremsanlage mindestens eine Bremswirkungssensoreinrichtung, die es vermag, eine durch die druckbetätigte oder elektrisch betätigte Bremsvorrichtung hervorgerufene Bremswirkung auf das Rad zu erfassen. Die Bremswirkungssensoreinrichtung ist zur Übertragung von auf einer erfassten Bremswirkung basierenden Datensignalen mit der elektronischen Steuereinrichtung verbunden oder verbindbar. Die Bremsvorrichtung kann eine hierin beschriebene druckbetätigte wie eine pneumatische oder hydraulische Bremsvorrichtung oder eine elektrisch betätigte Bremsvorrichtung sein.There is further provided a brake system for a rail vehicle with a control device described herein. The brake system has at least one brake device, which is able to brake at least one wheel of the rail vehicle. Furthermore, the brake system comprises at least one brake action sensor device which is able to detect a braking effect caused by the pressure-actuated or electrically actuated brake device on the wheel. The brake effect sensor device is connected or connectable with the electronic control device for transmitting data signals based on a detected braking effect. The brake device may be a pressure actuated such as a pneumatic or hydraulic brake device or an electrically operated brake device as described herein.

Erfindungsgemäß ist ferner ein Verfahren zum Betreiben mindestens einer Bremsvorrichtung eines Schienenfahrzeugs vorgesehen, mit den Schritten des Erfassens, durch eine Sensoreinrichtung, einer durch die mindestens eine Bremsvorrichtung hervorgerufenen Bremswirkung, und des Bereitstellens, durch die Sensoreinrichtung, von auf der erfassten Bremswirkung basierenden Datensignalen für eine hierin beschriebene elektronische Bremssteuereinrichtung, sowie des Empfangens, durch die Bremssteuereinrichtung, der Datensignale. Die Bremsvorrichtung kann Teil einer hierin beschriebenen Bremsanlage sein. Die Bremsvorrichtung kann eine hierin beschriebene druckbetätigte wie eine pneumatische oder hydraulische Bremsvorrichtung oder eine elektrisch betätigte Bremsvorrichtung sein. Es kann vorgesehen sein, dass die Bremswirkungssensoreinrichtung einen Belastungssensor aufweist. Das Verfahren kann das Ansteuern der mindestens einen Bremsvorrichtung basierend auf den Datensignalen durch die elektronische Bremssteuereinrichtung umfassen. Es kann eine Regelung der mindestens einen Bremsvorrichtung basierend auf den Datensignalen durch die elektronische Bremssteuereinrichtung durchgeführt werden. Bei einer Weiterbildung kann das Durchführen einer Funktionsdiagnose der Bremsvorrichtung basierend auf den Datensignalen durch die elektronische Bremssteuereinrichtung vorgesehen sein. Die elektronische Bremssteuereinrichtung kann mit mehr als einer Bremswirkungssensoreinrichtung verbunden oder verbindbar sein. Es ist das Durchführen einer Verschleißüberwachung der Bremsvorrichtung durch die elektronische Bremssteuereinrichtung basierend auf den Datensignalen vorstellbar. Das Verfahren kann das Ansteuern mindestens einer Steuerventileinrichtung der mindestens einen Bremsvorrichtung basierend auf den Datensignalen durch die elektronische Bremssteuereinrichtung umfassen.The invention further provides a method for operating at least one braking device of a rail vehicle, comprising the steps of detecting, by a sensor device, a braking effect caused by the at least one braking device, and the providing, by the sensor device, of data signals based on the detected braking effect electronic brake control device described herein, and receiving, by the brake control device, the data signals. The brake device may be part of a brake system described herein. The brake device may be a pressure actuated such as a pneumatic or hydraulic brake device or an electrically operated brake device as described herein. It can be provided that the brake effect sensor device has a load sensor. The method may include driving the at least one braking device based on the data signals through the electronic brake control device. A control of the at least one brake device based on the data signals may be performed by the electronic brake control device. In a further development, performing a functional diagnosis of the braking device based on the data signals may be provided by the electronic brake control device. The electronic brake control device may be connected or connectable to more than one brake action sensor device. It is performing a wear monitoring the braking device by the electronic brake control device based on the data signals conceivable. The method may include driving at least one control valve device of the at least one brake device based on the data signals by the electronic brake control device.

Die Erfindung wird nun mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen anhand bevorzugter Ausführungsformen beispielhaft erläutert.The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings with reference to preferred embodiments.

Es zeigen:Show it:

1 eine schematische Darstellung einer Bremsanlage eines Schienenfahrzeugs; 1 a schematic representation of a brake system of a rail vehicle;

2 eine schematische Darstellung einer weiteren Bremsanlage eines Schienenfahrzeugs; 2 a schematic representation of another brake system of a rail vehicle;

3 eine schematische Darstellung einer weiteren Bremsanlage für ein Schienenfahrzeug; und 3 a schematic representation of another brake system for a rail vehicle; and

4 eine schematische Darstellung noch einer weiteren Variante einer Bremsanlage eines Schienenfahrzeugs. 4 a schematic representation of yet another variant of a brake system of a rail vehicle.

Im Folgenden sind pneumatische Verbindungen und Leitungen als durchgezogenen Linien oder Pfeil dargestellt. Elektrische Verbindungen oder Kommunikationskanäle sind mit unterbrochenen Linien dargestellt. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen konstruktiv oder funktional vergleichbare oder identische Elemente.In the following, pneumatic connections and lines are shown as solid lines or arrows. Electrical connections or communication channels are shown with broken lines. Like reference numerals designate structurally or functionally comparable or identical elements.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer in diesem Beispiel als pneumatische Bremsanlage ausgebildeten Bremsanlage 10 für ein Schienenfahrzeug. Die Bremsanlage 10 weist eine Bremssteuereinrichtung 12 auf, die in diesem Beispiel eine elektronische Bremssteuereinrichtung 14 sowie eine Hauptsteuerventileinrichtung 16 umfasst. Die elektronische Bremssteuereinrichtung 14 und die Hauptsteuerventileinrichtung 16 sind in diesem Beispiel als ein einzelnes Modul ausgebilet, können aber auch separat voneinander angeordnet sein. Die elektronische Bremssteuereinrichtung 14 ist über geeignete elektrische Verbindungen mit der Hauptsteuerventileinrichtung 16 verbunden, so dass sie die Hauptsteuerventileinrichtung 16 zur Steuerung der Bremsanlage 10 anzusteuern vermag, insbesondere für eine Bremsung. Ein nicht gezeigter Eingang der Hauptsteuerventileinrichtung 16 kann mit einem Druckluftreservoir verbunden sein. Ein Ausgang der Hauptsteuerventileinrichtung 16 ist mit einer Druckluftleitung 18 verbunden. Nach Maßgabe der elektronischen Bremssteuereinrichtung 14 kann die Hauptsteuerventileinrichtung 16 einen Bremsdruck aus dem Reservoir in die Druckleitung 18 einspeisen. Somit ist die Bremsanlage 10 dieses Beispiels als pneumatische Bremsanlage ausgebildet. Es ist ein Drucksensor 20 zum Bestimmen des in oder hinter der Hauptsteuerventileinrichtung 16 anstehenden Bremsdrucks vorgesehen. Der Drucksensor 20 ist mit der elektronischen Steuereinrichtung verbunden, so dass die elektronische Steuereinrichtung von dem Sensor erfasste Druckwerte empfängt. Es kann eine Bremsdruckregelung basierend auf den von dem Drucksensor 20 empfangenen Werten vorgesehen sein. Der in der Leitung 18 anstehende Bremsdruck wird mehreren pneumatischen Bremsvorrichtungen 22 zugeführt, die in diesem Beispiel im Wesentlichen baugleich ausgeführt sind. Jede pneumatische Bremsvorrichtung 22 weist in diesem Beispiel eine Ablassventileinrichtung 24, ein erstes Reibbremselement 26 und ein zweites Reibbremselement 28 auf. Das erste Reibbremselement 26 und das zweite Reibbremselement 28 bilden jeweils eine Reibbremseinrichtung 23. In diesem Beispiel ist das erste Reibbremselement 26 als eine Bremszangenanordnung mit mindestens einer Bremsbacke ausgebildet, und das zweite Reibbremselement 28 stellt eine Bremsscheibe dar. Somit stellt eine Reibbremseinrichtung jeweils eine Scheibenbremsanordnung dar. Es ist auch vorstellbar, dass statt einer Scheibenbremsanordnung eine Klotzbremsanordnung vorgesehen ist, bei dem ein Bremsklotz das erste Reibbremselement 26 bildet. Allgemein gilt für alle in den Figuren gezeigten Beispiele, dass die Bremsanlage und insbesondere die Bremsvorrichtungen auch als hydraulische Bremsanlage oder Bremsvorrichtungen ausgebildet sein können, bei der die Reibbremselemente statt mit einem pneumatischen Druck mit einem hydraulischen Bremsdruck beaufschlagt werden können, um sie zu betätigen. Insbesondere können im Folgenden die pneumatischen Bremsdrücke auch hydraulische Bremsdrücke sein. Entsprechend können die Steuerventileinrichtungen zum Bereitstellen und/oder Einstellen eines hydraulischen Bremsdrucks ausgebildet sein und anstelle pneumatischer Leitungen hydraulische Leitungen vorgesehen sein. Für alle in den Figuren gezeigten Beispiele ist auch vorstellbar, dass die Bremsanlage eine elektrische oder elektromechanische Bremsanlage ist, bei welcher eine oder mehrere Bremsvorrichtungen mit einem elektrischen Strom versorgt werden können, um sie zu betätigen. In diesem Fall kann die Hauptsteuerventileinrichtung durch eine oder mehrere Stromquellen für elektrischen Bremsstrom ersetzt sein. Die Reibbremseinrichtungen können direkt an eine oder mehrere derartiger Stromquellen angeschlossen sein, um jeweils mit einem nach Maßgabe der Bremssteuereinrichtung 14 separat einstellbarem Strom versorgbar zu sein. In diesem Fall kann auf Ablassventile oder entsprechende Steuerventileinrichtungen verzichtet werden. Auch können anstelle von Leitungen zur Übertragung von Druckluft oder einem anderem Druckmedium elektrische Leitungen vorgesehen sein. Darüber hinaus können anstelle von Drucksensoren Sensoren zur Erfassung von Bremsströmen und/oder Bremsstromstärken vorgesehen sein. 1 shows a schematic representation of a trained in this example as a pneumatic brake system brake system 10 for a rail vehicle. The brake system 10 has a brake control device 12 on, which in this example is an electronic brake control device 14 and a main control valve device 16 includes. The electronic brake control device 14 and the main control valve device 16 are in this example as a single module ausgebilet, but can also be arranged separately from each other. The electronic brake control device 14 is via suitable electrical connections to the main control valve device 16 connected so that they are the main control valve device 16 for controlling the brake system 10 to drive, especially for braking. An unillustrated input of the main control valve device 16 can be connected to a compressed air reservoir. An output of the main control valve device 16 is with a compressed air line 18 connected. In accordance with the electronic brake control device 14 can the main control valve device 16 a brake pressure from the reservoir into the pressure line 18 feed. Thus, the brake system 10 This example is designed as a pneumatic brake system. It is a pressure sensor 20 for determining in or behind the main control valve means 16 provided brake pressure. The pressure sensor 20 is connected to the electronic control device so that the electronic control device receives pressure values detected by the sensor. It may be a brake pressure control based on that of the pressure sensor 20 received values are provided. The one in the line 18 pending brake pressure is several pneumatic braking devices 22 fed, which are designed substantially identical in this example. Each pneumatic brake device 22 has a drain valve device in this example 24 , a first friction brake element 26 and a second friction brake element 28 on. The first friction brake element 26 and the second friction brake element 28 each form a Reibbremseinrichtung 23 , In this example, the first friction brake element 26 as a brake caliper assembly formed with at least one brake shoe, and the second Reibbremselement 28 Thus, a friction brake device in each case represents a disc brake arrangement. It is also conceivable that, instead of a disc brake arrangement, a block brake arrangement is provided in which a brake pad engages the first friction brake element 26 forms. Generally applies to all examples shown in the figures that the brake system and in particular the braking devices can also be designed as a hydraulic brake system or braking devices, in which the Reibbremselemente instead of a pneumatic pressure with a hydraulic brake pressure can be applied to operate them. In particular, in the following, the pneumatic brake pressures may also be hydraulic brake pressures. Accordingly, the control valve devices can be designed to provide and / or set a hydraulic brake pressure and hydraulic lines can be provided instead of pneumatic lines. For all examples shown in the figures, it is also conceivable that the brake system is an electric or electromechanical brake system, in which one or more braking devices can be supplied with an electric current to operate them. In this case, the main control valve means may be replaced by one or more current sources for electrical braking current. The Reibbremseinrichtungen may be connected directly to one or more of such power sources, each with a in accordance with the brake control device 14 be supplied separately adjustable power. In this case can be dispensed with drain valves or corresponding control valve devices. Also may be provided instead of lines for the transmission of compressed air or other pressure medium electrical lines. In addition, instead of Pressure sensors may be provided for detecting brake currents and / or braking currents.

Am ersten Reibbremselement 26 ist jeweils ein Bremswirkungssensor 30 vorgesehen, der in diesem Fall insbesondere als Bremskraft- und/oder Bremsmomentensensor ausgebildet sein kann. Jeder Bremswirkungssensor 30 ist einem durch die zugehörige Reibbremseinrichtung 23 zu bremsenden Rad oder einer Achse zugeordnet. Das erste Reibbremselement 26 umfasst jeweils einen nicht dargestellten Krafterzeuger wie einen pneumatischen Zylinder, der in diesem Beispiel bei Beaufschlagung mit Druckluft eine Bremskraft auf die Reibbremselemente 26 und 28 ausübt, die vom wirkenden Bremsdruck abhängt. Somit wirkt der Zylinder als Krafterzeuger. Zwischen dem ersten Reibbremselement 26 mit dem pneumatischen Zylinder und der Leitung 18 ist jeweils eine Ablassventileinrichtung 24 vorgesehen, die als Steuerventileinrichtung der zugeordneten pneumatischen Bremsvorrichtung angesehen werden kann. Diese Ablassventileinrichtung 24 ist mit der elektronischen Bremssteuereinrichtung 14 verbunden und kann durch diese angesteuert werden. Für eine hydraulische Bremsvorrichtung können allgemein statt Ablassventileinrichtungen Druckminderungseinrichtungen als Steuerventileinrichtungen vorgesehen sein. Ferner ist jeder Reibbremseinrichtung 23 ein Radgeschwindigkeitssensor beziehungsweise ein Drehzahlsensor 34 zugeordnet, welcher die Radgeschwindigkeit und/oder die Drehzahl des zugeordneten zu bremsenden Rades überwacht. Die Drehzahlsensoren 34 sind ebenfalls zur Datenübertragung mit der elektronischen Bremssteuereinrichtung 14 verbunden. An jeder Ablassventileinrichtung 24 ist ein weiterer Drucksensor 36 vorgesehen, der den hinter der Ablassventileinrichtung 24 beziehungsweise am pneumatischen Zylinder des ersten Reibbremselements 26 anstehenden Druck ermittelt und an die elektronische Bremssteuereinrichtung 14 zu übertragen vermag. Somit ist die elektronische Bremssteuereinrichtung 14 zur Datenübertragung beziehungsweise zur Ansteuerung mit der Hauptsteuerventileinrichtung 16, mit den Drucksensoren 20 und 36, den Ablassventileinrichtungen 24, mit den Bremswirkungssensoren 30 sowie den Raddrehzahlsensoren 34 verbunden. Die Bremswirkungssensoren 30 können als Teil einer Bremswirkungssensoreinrichtung angesehen werden. Es ist auch vorstellbar, dass die elektronische Bremssteuereinrichtung 14 die Bremswirkungssensoren 30 umfasst. Es kann vorgesehen sein, dass die elektronische Bremssteuereinrichtung 14 dazu ausgebildet ist, mehrere Hauptventilsteuereinrichtungen 16 anzusteuern. Eine derartige Ansteuerung kann parallel oder separat erfolgen. Im in 1 gezeigten Beispiel repräsentieren die vier gezeigten Reibbremseinrichtungen 23 jeweils eine Achse eines Drehgestells und zugeordnete Reibbremseinrichtungen. Die Ablassventileinrichtungen 24 können Teil einer Gleitschutzeinrichtung sein, die dann, wenn ein zugeordnetes Rad beziehungsweise eine zugeordnete Achse ins Blockieren gerät, Bremsdruck von dem zugeordneten pneumatischen Zylinder nehmen. Diese Gleitschutzfunktion kann beispielsweise basierend auf Signalen von einem zugeordneten Raddrehzahlsensor 34 durch die elektronische Bremssteuereinrichtung 14 gesteuert sein. Es ist auch vorstellbar, dass eine derartige Funktion durch eine separate Gleitschutzsteuereinrichtung (nicht gezeigt) angesteuert wird. Im Betrieb erhält die elektronische Bremssteuereinrichtung 14 Datensignale von den Bremswirkungssensoren 30 sowie von den Raddrehzahlsensoren 34. Wird eine Bremsung signalisiert, beispielsweise durch eine Vorgabe eines Zugführers, steuert die elektronische Bremssteuereinrichtung 14 die Hauptsteuerventileinrichtung 16 derart an, dass ein gewünschter Bremsdruck in der Bremsdruckleitung 18 erzeugt wird. Es kann eine Bremsdruckregelung basierend auf den Signalen des Bremsdrucksensors 20 und/oder der Drucksensoren 36 der Ablassventileinrichtungen 24 erfolgen. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die elektronische Bremssteuereinrichtung 14 einen Hauptbremsdruck in der Druckluftleitung 18 ansteuert, der somit den einzelnen pneumatischen Bremsvorrichtungen 22 zur Verfügung steht. Zur Durchführung einer individuellen Bremssteuerung oder Bremsregelung kann die elektronische Bremssteuereinrichtung 14 ferner die Ablassventileinrichtungen 24 derart ansteuern, dass ein gewünschter Bremsdruck, der niedrigerer sein kann als der Hauptbremsdruck, für die Betätigung der zugeordneten Reibbremseinrichtung 23 wirksam ist. Somit können die einzelnen Reibbremseinrichtungen 23 individuell angesteuert werden. Es ist zweckmäßig, die elektronische Bremssteuereinrichtung 14 derart auszubilden, dass sie von den für die individuelle Bremsung der einzelnen Reibbremseinrichtungen 23 benötigten Drücken in der Druckluftleitung 18 den höchsten Druck einstellt. Somit kann durch einfaches Ablassen von Druckluft über eine der Ablassventileinrichtungen 24 jeweils ein gewünschter Bremsdruck eingestellt werden. Insbesondere kann somit ein unterschiedlicher Verschleiß der Reibungselemente der Reibungsbremseinrichtungen 22 bei der Bremssteuerung berücksichtigt werden. Dazu kann die Bremssteuereinrichtung 14 basierend auf Signalen von den Sensoren 30 eine Verschleißüberwachung durchführen. Die Bremssteuereinrichtung 14 kann dazu ausgebildet sein, eine Funktionsdiagnose der pneumatischen Bremsvorrichtungen 22 durchzuführen. Beispielsweise kann die Bremssteuereinrichtung 14 gezielt eine Betätigung einer oder mehrerer der Bremsvorrichtungen 22 ansteuern, und basierend auf den empfangenen Daten der Bremswirkungssensoren 30 und den Drucksensoren 20 und/oder 36 einen Zusammenhang zwischen wirksamen Bremsdruck und erzielter Bremswirkung überwachen. Liegt bei einem bestimmten Bremsdruck keine ausreichende Bremswirkung vor, kann auf eine Fehlfunktion der entsprechenden Bremsvorrichtung 22 geschlossen werden. Die Ansteuerung der Hauptsteuerventileinrichtung 16 durch die elektronische Bremssteuereinrichtung kann basierend auf Datensignalen von den Bremswirkungssensoren 30 erfolgen. Beispielsweise kann die elektronische Bremssteuereinrichtung 14 dazu ausgebildet sein, aus der Kenntnis des Zusammenhangs zwischen einem angelegten Bremsdruck und einem erreichten Bremsmoment einer Reibungsbremseinrichtung 23 den Hauptbremsdruck derart einzustellen, dass auf jeden Fall ein ausreichender Bremsdruck zur Erreichung einer gewünschten Bremsung an jeder Reibungsbremseinrichtung ansteht. Es kann auch vorgesehen sein, dass der Hauptbremsdruck in der Druckluftleitung 18 und/oder der jeweilige hinter der Ablassventileinrichtung 24 anstehende Bremsdruck basierend auf Datensignalen von den Bremswirkungssensoren 30 geregelt wird.On the first friction brake element 26 is each a brake effect sensor 30 provided, which may be formed in this case, in particular as a braking force and / or braking torque sensor. Every brake effect sensor 30 is one by the associated Reibbremseinrichtung 23 assigned to braking wheel or an axle. The first friction brake element 26 each includes a non-illustrated force generator such as a pneumatic cylinder, which in this example, when subjected to compressed air, a braking force on the Reibbremselemente 26 and 28 exerts, which depends on the effective brake pressure. Thus, the cylinder acts as a force generator. Between the first friction brake element 26 with the pneumatic cylinder and the pipe 18 is each a drain valve device 24 provided, which can be regarded as a control valve device of the associated pneumatic brake device. This drain valve device 24 is with the electronic brake control device 14 connected and can be controlled by this. For a hydraulic brake device, pressure relief devices may generally be provided as control valve devices instead of drain valve devices. Furthermore, each Reibbremseinrichtung 23 a wheel speed sensor or a speed sensor 34 assigned, which monitors the wheel speed and / or the speed of the associated wheel to be braked. The speed sensors 34 are also for data transmission with the electronic brake control device 14 connected. At each drain valve device 24 is another pressure sensor 36 provided, which is behind the drain valve device 24 or on the pneumatic cylinder of the first friction brake element 26 Pending pressure determined and to the electronic brake control device 14 able to transfer. Thus, the electronic brake control device 14 for data transmission or for activation with the main control valve device 16 , with the pressure sensors 20 and 36 , the drain valve devices 24 , with the brake effect sensors 30 and the wheel speed sensors 34 connected. The brake effect sensors 30 may be considered part of a brake action sensor device. It is also conceivable that the electronic brake control device 14 the brake effect sensors 30 includes. It can be provided that the electronic brake control device 14 is designed to have a plurality of main valve control devices 16 head for. Such a control can be done in parallel or separately. Im in 1 the example shown represent the four Reibbremseinrichtungen shown 23 one axis of a bogie and associated Reibbremseinrichtungen. The drain valve devices 24 may be part of an anti-slip device which, when an associated wheel or an associated axle becomes jammed, will take brake pressure from the associated pneumatic cylinder. This anti-skid function may be based, for example, on signals from an associated wheel speed sensor 34 by the electronic brake control device 14 be controlled. It is also conceivable that such a function is controlled by a separate antiskid control device (not shown). In operation, the electronic brake control device receives 14 Data signals from the brake effect sensors 30 as well as the wheel speed sensors 34 , If a brake signaled, for example, by specifying a train driver, controls the electronic brake control device 14 the main control valve device 16 such that a desired brake pressure in the brake pressure line 18 is produced. It may be a brake pressure control based on the signals of the brake pressure sensor 20 and / or the pressure sensors 36 the drain valve devices 24 respectively. In particular, it can be provided that the electronic brake control device 14 a master brake pressure in the compressed air line 18 which thus controls the individual pneumatic braking devices 22 is available. To carry out an individual brake control or brake control, the electronic brake control device 14 further the drain valve means 24 such that a desired brake pressure, which may be lower than the main brake pressure, for the actuation of the associated Reibbremseinrichtung 23 is effective. Thus, the individual Reibbremseinrichtungen 23 individually controlled. It is expedient, the electronic brake control device 14 such that they of the individual braking of the individual Reibbremseinrichtungen 23 required pressures in the compressed air line 18 set the highest pressure. Thus, by simply venting compressed air via one of the drain valve means 24 each set a desired brake pressure. In particular, thus a different wear of the friction elements of the friction brake devices 22 be considered in the brake control. For this purpose, the brake control device 14 based on signals from the sensors 30 carry out a wear monitoring. The brake control device 14 may be configured to perform a functional diagnosis of the pneumatic brake devices 22 perform. For example, the brake control device 14 specifically an actuation of one or more of the braking devices 22 and based on the received data of the braking effect sensors 30 and the pressure sensors 20 and or 36 monitor a relationship between effective brake pressure and achieved braking effect. If at a certain brake pressure is not sufficient braking effect, can on a Malfunction of the corresponding brake device 22 getting closed. The control of the main control valve device 16 by the electronic brake control device may be based on data signals from the brake effect sensors 30 respectively. For example, the electronic brake control device 14 be formed from the knowledge of the relationship between an applied brake pressure and an achieved braking torque of a friction brake device 23 to adjust the master brake pressure so that in any case a sufficient brake pressure is present at each friction brake device to achieve a desired braking. It can also be provided that the main brake pressure in the compressed air line 18 and / or the respective behind the drain valve device 24 Pending brake pressure based on data signals from the brake effect sensors 30 is regulated.

In 2 wird eine schematische Darstellung einer weiteren Bremsanlage 50 für ein Schienenfahrzeug gezeigt. Die Bremsanlage 50 weist im Wesentlichen die gleichen Elemente auf wie die in 1 gezeigte Bremsanlage 10, jedoch unterscheidet sie sich hinsichtlich der Bereitstellung eines Hauptbremsdrucks für die pneumatischen Bremsvorrichtungen 22. Gemäß der in 2 gezeigten Variante ist nämlich die Hauptsteuerventileinrichtung 16 jeweils über eine separate Druckluftleitung 52 mit einer zugeordneten pneumatischen Bremsvorrichtung 22 verbunden. In jeder Druckluftleitung 52 kann nach Maßgabe der elektronischen Bremssteuereinrichtung 14 ein eigener Hauptbremsdruck durch die Hauptsteuerventileinrichtung 16 bereitgestellt werden. Der in den einzelnen Leitungen 52 anstehende Hauptbremsdruck kann nach Maßgabe der elektronischen Bremssteuereinrichtung 14 noch durch die Ablassventileinrichtungen 24 variiert werden. Auf diese Art ist es einerseits möglich, die einzelnen Bremsvorrichtungen 22 noch individueller anzusteuern und dabei Druckluft einzusparen, da in jeder Druckluftleitung 52 nur der jeweils benötigte Bremsdruck anstehen muss. Darüber hinaus ergibt sich eine höhere Betriebssicherheit, da bei Ausfall einer der Druckluftleitungen 52 die anderen Bremsvorrichtungen 22 ohne Einschränkung ansteuerbar bleiben. In einer Variante für eine elektrische oder elektromechanische Bremsanlage kann statt einer Hauptsteuerventileinrichtung 16 eine Stromversorgung 16 vorgesehen sein, über welche elektrisch betätigbare Bremsvorrichtungen 22 nach Maßgabe der Bremssteuereinrichtung 24 mit individuell einstellbaren Bremsströmen versorgbar sind.In 2 is a schematic representation of another brake system 50 shown for a rail vehicle. The brake system 50 has essentially the same elements as those in 1 shown brake system 10 however, it differs in providing a master brake pressure for the pneumatic brake devices 22 , According to the in 2 shown variant is namely the main control valve device 16 each via a separate compressed air line 52 with an associated pneumatic braking device 22 connected. In every compressed air line 52 can according to the electronic brake control device 14 a separate master brake pressure through the main control valve device 16 to be provided. The one in each line 52 Pending master brake pressure can according to the electronic brake control device 14 still through the drain valve devices 24 be varied. In this way it is possible on the one hand, the individual braking devices 22 even more individual to control and thereby save compressed air, as in every compressed air line 52 only the required brake pressure must be present. In addition, there is a higher reliability, as in case of failure of one of the compressed air lines 52 the other braking devices 22 remain controllable without limitation. In a variant for an electric or electromechanical brake system, instead of a main control valve device 16 a power supply 16 be provided over which electrically actuated brake devices 22 in accordance with the brake control device 24 can be supplied with individually adjustable braking currents.

3 zeigt eine weitere Variante einer Bremsanlage 70. In diesem Beispiel ist vorgesehen, dass die Hauptsteuerventileinrichtung 16 einen Hauptbremsdruck in der Leitung 18 ansteuert, welcher durch ein Laststeuersignal T und ein Geschwindigkeitssignal V modifiziert wird. Das Laststeuersignal T basiert dabei auf einer Belastung des Schienenfahrzeugs, insbesondere auf mindestens einer Achslast. Es kann als pneumatisches Signal oder gegebenenfalls als hydraulisches Signal in die Hauptsteuerventileinrichtung 16 eingespeist werden, um den Hauptbremsdruck in der Leitung 18 zu modifizieren. Es ist auch vorstellbar, der elektronischen Bremssteuereinrichtung 14 entsprechende Signale bereitzustellen, welche daraufhin den einzustellenden Hauptbremsdruck oder einen Bremsstrom geeignet modifiziert, Eine geschwindigkeitsabhängige Modifikation des Hauptbremsdrucks kann beispielsweise durch ein externes Geschwindigkeitssignal V erreicht werden. Das Geschwindigkeitssignal V kann entweder direkt pneumatisch oder gegebenenfalls hydraulisch der Hauptsteuerventileinrichtung 16 bereitgestellt werden, oder der elektronischen Bremssteuereinrichtung 14 zugeführt werden. Eine derartige geschwindigkeitsabhängige und/oder lastabhängige Bremsdrucksteuerung ist für alle der hierin beschriebenen Systeme vorstellbar. In diesem Beispiel sind die Ablassventileinrichtungen 24 als integrierte Ablassventileinrichtungen ausgebildet, die über eine eigene Elektronik verfügen. Sie können als intelligente Ventileinrichtungen und/oder als separate Ablassmodule angesehen werden. Es kann vorgesehen sein, dass Signale eines einer Ablassventileinrichtung 24 zugeordneten Drehzahlsensors 34 und eines Bremswirkungssensors 30 jeweils der integrierten Ablassventileinrichtung 24 direkt zugeführt werden. Somit kann beispielsweise eine integrierte Ablassventileinrichtung 24 nach Maßgabe der elektronischen Bremssteuereinrichtung 14 eine Steuerung oder Regelung des Bremsdrucks im Krafterzeuger der zugeordneten Reibbremseinrichtung 23 durchführen. Insbesondere ist es möglich, einen äußerst kurzen Regelkreis zwischen der Ablassventileinrichtung 24 und dem Krafterzeuger zu erhalten. Bei der Steuerung oder Regelung durch eine integrierte Ablassventileinrichtung 24 können sowohl die gemessene Drehzahl als auch die Bremswirkung, insbesondere das Bremsmoment und/oder die Bremskraft, berücksichtigt werden. Insbesondere können das Bremsmoment und/oder die Bremskraft als Stützgröße und/oder Regelgröße verwendet werden. 3 shows a further variant of a brake system 70 , In this example, it is provided that the main control valve device 16 a main brake pressure in the pipe 18 which is modified by a load control signal T and a speed signal V. The load control signal T is based on a load of the rail vehicle, in particular on at least one axle load. It can be used as a pneumatic signal or optionally as a hydraulic signal in the main control valve device 16 be fed to the main brake pressure in the pipe 18 to modify. It is also conceivable, the electronic brake control device 14 to provide appropriate signals which then suitably modifies the master brake pressure to be adjusted or a braking current. A speed-dependent modification of the master brake pressure can be achieved, for example, by an external speed signal V. The speed signal V can either directly pneumatically or optionally hydraulically the main control valve device 16 be provided, or the electronic brake control device 14 be supplied. Such a speed-dependent and / or load-dependent brake pressure control is conceivable for all of the systems described herein. In this example, the bleed valve devices are 24 designed as integrated drain valve devices that have their own electronics. They can be considered as intelligent valve devices and / or as separate drain modules. It can be provided that signals of a drain valve device 24 associated speed sensor 34 and a brake action sensor 30 each of the integrated drain valve device 24 be fed directly. Thus, for example, an integrated drain valve device 24 in accordance with the electronic brake control device 14 a control or regulation of the brake pressure in the force generator of the associated Reibbremseinrichtung 23 carry out. In particular, it is possible to have an extremely short control loop between the discharge valve device 24 and to get the power generator. In the control or regulation by an integrated drain valve device 24 Both the measured speed and the braking effect, in particular the braking torque and / or the braking force, can be taken into account. In particular, the braking torque and / or the braking force can be used as a support variable and / or controlled variable.

4 zeigt eine weitere schematische Darstellung einer Variante einer Bremsanlage 80 eines Schienenfahrzeugs. In diesem Beispiel ist die Integration der Komponenten einer pneumatischen Bremsvorrichtung noch weiter fortgeschritten als im Beispiel der 3. Jeweils gemeinsam gruppierten Radachsen, die beispielsweise auf einem gemeinsamen Drehgestell angeordnet sein können, sind zugehörige pneumatische Bremsvorrichtungen 22 zugeordnet. In der 4 sind jeweils zwei Radachsen gemeinsam gruppiert, denen jeweils eine pneumatische Bremsvorrichtung zugeordnet ist. Die gemeinsam gruppierten Radachsen zugeordneten pneumatischen Bremsvorrichtungen 22 sind jeweils durch eine eigene zugeordnete Steuereinrichtung 82 ansteuerbar. In der 4 sind zwei Drehgestelle mit jeweils zwei Achsen dargestellt, so dass zwei Steuereinrichtungen 82 vorhanden sind. Jede Steuereinrichtung 82 ist mit mindestens einer weiteren Steuereinrichtung 82 zur Kommunikation verbunden. Insbesondere können die Steuereinrichtungen 82 Steuerbefehle und Sensordaten miteinander austauschen. Ferner ist mindestens eine Steuereinrichtung 82 beispielsweise über einen Datenbus mit einer übergeordneten Steuereinrichtung und/oder einer Steuereinrichtung 82 eines anderen Wagens des Fahrzeugs verbunden. Es ist vorgesehen, dass die Steuereinrichtungen 82 untereinander Bremssteueranweisungen oder Bremsanforderungen von einem übergeordneten Bremsrechner austauschen oder weiterleiten können, um diese Anweisungen lokal in geeignete Bremsdrücke umzusetzen. Es ist vorstellbar, dass die Bremsvorrichtungen 22 als hydraulische oder elektrisch betätigbare Bremsvorrichtungen ausgebildet sind. Jeder Steuereinrichtung 82 können eine oder mehrere Stromquellen zugeordnet sein, über welche entsprechende elektrisch betätigbare Bremsvorrichtungen 22 nach Maßgabe der Steuereinrichtung 82 mit Bremsstrom versorgbar sind. Eine Steuereinrichtung 82 kann ähnlich wie in den 1 bis 3 gezeigt eine elektronische Bremssteuereinrichtung 14 und eine Hauptsteuerventileinrichtung 16 oder eine Stromquelle oder eine Verbindung zu einer Stromquelle zur Versorgung elektrisch betätigbarer Bremsvorrichtungen aufweisen. In diesem Beispiel ist nur an einer zu bremsenden Achse einer Achsengruppe ein Bremswirkungssensor 30 vorgesehen, während eine zweite oder mehrere weitere Achsen der Gruppe ohne direkte Bremswirkungserfassung angesteuert werden. Somit kann vorgesehen sein, dass an nur einer Radachse eines Drehgestells ein Bremswirkungssensor vorgesehen ist. Durch die Gruppierung und die örtliche Nähe der Achsen zueinander kann dabei davon ausgegangen werden, dass die Bremswirkung an einer Achse eine hinreichend genaue Abschätzung der Bremswirkung für die anderen Achsen der gemeinsamen Gruppe bietet. Dies ermöglicht eine kompakte Bauweise, und eine örtlich nahe Anordnung der Steuereinrichtung 82 an den durch sie zu bremsenden Achsen. Somit kann insbesondere auf eine durchlaufende Hauptbremsleitung verzichtet werden und eine direkte Bremsung wird möglich. Darüber hinaus können kurze Steuer- oder Regelstrecken verwendet werden, da die Sensoren sehr nahe an den zugeordneten Steuereinrichtungen 82 angeordnet sind. Es kann vorgesehen sein, dass die Steuereinrichtung 82 baulich die Bremssteuereinrichtung 12 und die Ablassventileinrichtungen 24 mit den Drucksensoren 36 für eine Gruppe von Radachsen umfasst, etwa in dem diese Komponenten in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht sind. Die Steuereinrichtung 82 kann somit als kompaktes Modul zur Ansteuerung einer Gruppe von Reibbremseinrichtungen 23 ausgebildet sein. 4 shows a further schematic representation of a variant of a brake system 80 a rail vehicle. In this example, the integration of the components of a pneumatic brake device is even more advanced than in the example of 3 , Each jointly grouped wheel axles, which may be arranged for example on a common bogie, are associated pneumatic brake devices 22 assigned. In the 4 in each case two wheel axles are grouped together, each of which is assigned a pneumatic braking device. The jointly grouped wheel axles associated pneumatic brake devices 22 are each by its own associated control device 82 controllable. In the 4 Two bogies are shown, each with two axes, so that two control devices 82 available. Each control device 82 is with at least one other control device 82 connected to communication. In particular, the control devices 82 Exchange control commands and sensor data. Furthermore, at least one control device 82 for example via a data bus with a higher-level control device and / or a control device 82 connected to another car of the vehicle. It is envisaged that the control devices 82 be able to exchange or relay brake control instructions or braking requests from one another with a superordinated brake computer in order to locally convert these instructions into suitable brake pressures. It is conceivable that the braking devices 22 are designed as hydraulic or electrically actuated brake devices. Each control device 82 can be assigned to one or more power sources, via which corresponding electrically actuated braking devices 22 in accordance with the control device 82 can be supplied with braking current. A control device 82 can be similar in the 1 to 3 shown an electronic brake control device 14 and a main control valve device 16 or a power source or a connection to a power source for supplying electrically operable braking devices. In this example, a brake action sensor is only on one axis of an axle group to be braked 30 provided while a second or more further axes of the group are controlled without direct detection of braking effect. It can thus be provided that a brake effect sensor is provided on only one wheel axle of a bogie. By the grouping and the local proximity of the axes to one another it can be assumed that the braking effect on one axle provides a sufficiently accurate estimate of the braking effect for the other axes of the common group. This allows a compact design, and a locally close arrangement of the control device 82 on the axes to be braked by them. Thus, in particular can be dispensed with a continuous main brake line and direct braking is possible. In addition, short control paths can be used, as the sensors are very close to the associated control devices 82 are arranged. It can be provided that the control device 82 structurally the brake control device 12 and the drain valve means 24 with the pressure sensors 36 for a group of wheel axles, such as where these components are housed in a common housing. The control device 82 thus can be used as a compact module for controlling a group of Reibbremseinrichtungen 23 be educated.

Die in der vorstehenden Beschreibung, in den Zeichnungen sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung wesentlich sein.The features of the invention disclosed in the foregoing description, in the drawings and in the claims may be essential to the realization of the invention both individually and in any combination.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Bremsanlagebraking system
1212
BremssteuereinrichtungBrake control device
1414
elektronische Bremssteuereinrichtungelectronic brake control device
1616
HauptsteuerventileinrichtungMain control valve device
1818
DruckluftleitungCompressed air line
2020
Drucksensorpressure sensor
2222
pneumatische Bremsvorrichtungpneumatic braking device
2323
Reibbremseinrichtungfriction braking
2424
AblassventileinrichtungDrain valve device
2626
erstes Reibbremselementfirst friction brake element
2828
zweites Reibbremselementsecond friction brake element
3030
BremswirkungssensorBraking effect sensor
3434
DrehzahlsensorSpeed sensor
3636
Drucksensorpressure sensor
5050
Bremsanlagebraking system
5252
DruckluftleitungCompressed air line
7070
Bremsanlagebraking system
7272
AblassventileinrichtungDrain valve device
8080
Bremsanlagebraking system
8282
Steuereinrichtungcontrol device

Claims (10)

Elektronische Bremssteuereinrichtung (14, 82) für ein Schienenfahrzeug, wobei die elektronische Bremssteuereinrichtung (14, 82) zum Ansteuern mindestens einer Bremsvorrichtung (22) mit dieser verbunden oder verbindbar ist; wobei die elektronische Bremssteuereinrichtung (14, 82) ferner zum Empfang von Datensignalen mit mindestens einer Bremswirkungssensoreinrichtung (30) verbunden oder verbindbar ist, wobei die Datensignale auf einer durch die Bremswirkungssensoreinrichtung (30) erfassten, durch die mindestens eine Bremsvorrichtung (22) hervorgerufenen, Bremswirkung basieren und von der Bremswirkungssensoreinrichtung (30) zur Übertragung an die elektronische Bremssteuereinrichtung (14, 82) bereitgestellt sind.Electronic brake control device ( 14 . 82 ) for a rail vehicle, wherein the electronic brake control device ( 14 . 82 ) for driving at least one braking device ( 22 ) is connected or connectable with this; wherein the electronic brake control device ( 14 . 82 ) further for receiving data signals with at least one brake action sensor device ( 30 ) is connectable or connectable, wherein the data signals on a by the Bremswirkungssensoreinrichtung ( 30 ), by the at least one braking device ( 22 ) are based on the braking effect and by the braking effect sensor device ( 30 ) for transmission to the electronic brake control device ( 14 . 82 ) are provided. Elektronische Bremssteuereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Bremswirkungssensoreinrichtung (30) einen Belastungssensor aufweist.Electronic brake control device according to one of the preceding claims, wherein the brake action sensor device ( 30 ) has a load sensor. Elektronische Bremssteuereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die elektronische Bremssteuereinrichtung (14, 82) dazu eingerichtet ist, die mindestens eine Bremsvorrichtung (22) basierend auf den Datensignalen anzusteuern.Electronic brake control device according to claim 1 or 2, wherein the electronic brake control device ( 14 . 82 ) is set up, the at least one braking device ( 22 ) based on the data signals. Elektronische Bremssteuereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die elektronische Bremssteuereinrichtung (14, 82) dazu eingerichtet ist, eine Regelung der mindestens einen Bremsvorrichtung (22) basierend auf den Datensignalen durchzuführen.Electronic brake control device according to one of the preceding claims, wherein the electronic brake control device ( 14 . 82 ) is arranged to control the at least one braking device ( 22 ) based on the data signals. Elektronische Bremssteuereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die elektronische Bremssteuereinrichtung (14, 82) dazu eingerichtet ist, eine Funktionsdiagnose der mindestens einen Bremsvorrichtung (22) basierend auf den Datensignalen durchzuführen.Electronic brake control device according to one of the preceding claims, wherein the electronic brake control device ( 14 . 82 ) is adapted to a functional diagnosis of the at least one braking device ( 22 ) based on the data signals. Elektronische Bremssteuereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die elektronische Bremssteuereinrichtung (14, 82) mit mehr als einer Bremswirkungssensoreinrichtung (30) verbunden oder verbindbar ist.Electronic brake control device according to one of the preceding claims, wherein the electronic brake control device ( 14 . 82 ) with more than one brake action sensor device ( 30 ) is connected or connectable. Elektronische Bremssteuereinrichtung nach einem der vorgehenden Ansprüche, wobei die elektronische Bremssteuereinrichtung (14, 82) dazu eingerichtet ist, basierend auf den Datensignalen eine Verschleißüberwachung der mindestens einen Bremsvorrichtung (22) durchzuführen.Electronic brake control device according to one of the preceding claims, wherein the electronic brake control device ( 14 . 82 ) is adapted, based on the data signals wear monitoring of the at least one braking device ( 22 ). Elektronische Bremssteuereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die elektronische Bremssteuereinrichtung (14, 82) dazu eingerichtet ist, mindestens eine Steuerventileinrichtung (16, 24) der mindestens einen Bremsvorrichtung (22) basierend auf den Datensignalen anzusteuern.Electronic brake control device according to one of the preceding claims, wherein the electronic brake control device ( 14 . 82 ) is adapted to at least one control valve device ( 16 . 24 ) of the at least one braking device ( 22 ) based on the data signals. Bremsanlage (10, 70, 80) für ein Schienenfahrzeug, mit einer elektronischen Bremssteuereinrichtung (14, 82) nach einem der Ansprüche 1 bis 8; mindestens einer Bremsvorrichtung (22), die es vermag, mindestens ein Rad des Schienenfahrzeugs zu bremsen; mindestens einer Bremswirkungssensoreinrichtung (30), die es vermag, eine durch die mindestens eine Bremsvorrichtung (22) hervorgerufene Bremswirkung zu erfassen; wobei die Bremswirkungssensoreinrichtung (30) zur Übertragung von auf einer erfassten Bremswirkung basierenden Datensignalen mit der elektronischen Bremssteuereinrichtung (14, 82) verbunden oder verbindbar ist.Brake system ( 10 . 70 . 80 ) for a rail vehicle, with an electronic brake control device ( 14 . 82 ) according to any one of claims 1 to 8; at least one braking device ( 22 ) capable of braking at least one wheel of the rail vehicle; at least one brake action sensor device ( 30 ), which is capable of passing through the at least one braking device ( 22 ) to detect caused braking effect; wherein the brake action sensor device ( 30 ) for transmitting data based on a detected braking action data signals with the electronic brake control device ( 14 . 82 ) is connected or connectable. Verfahren zum Betreiben mindestens einer Bremsvorrichtung (22) eines Schienenfahrzeugs, mit den Schritten: Erfassen, durch eine Bremswirkungssensoreinrichtung (30), einer durch die mindestens eine Bremsvorrichtung (22) hervorgerufenen Bremswirkung, Bereitstellen, durch die Bremswirkungssensoreinrichtung (30), von auf der erfassten Bremswirkung basierenden Datensignalen für eine elektronische Bremssteuereinrichtung (14, 82) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, und Empfangen, durch die elektronische Bremssteuereinrichtung (14, 82), der Datensignale.Method for operating at least one braking device ( 22 ) of a rail vehicle, comprising the steps of: detecting, by a brake action sensor device ( 30 ), by the at least one braking device ( 22 ) caused by the Bremswirkungssensoreinrichtung ( 30 ), based on the detected braking action data signals for an electronic brake control device ( 14 . 82 ) according to one of claims 1 to 8, and receiving, by the electronic brake control device ( 14 . 82 ), the data signals.
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