DE102011116730A1

DE102011116730A1 - Method for calibrating control device utilized for controlling drive system of road vehicle, involves performing final calibration of control device based on road tests that are performed based on target and actual reactions

Info

Publication number: DE102011116730A1
Application number: DE201110116730
Authority: DE
Inventors: Peter Fritzmann; Andreas Spohn
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2011-10-20
Filing date: 2011-10-20
Publication date: 2012-04-12

Abstract

The method involves performing initial calibration of a control device (2) based on functions and/or estimations using which input-side predefined values are associated with output-side control signals. The values and the signals are provided to a road vehicle (4) to achieve respective target and actual reactions. Final calibration of the device is performed based on road tests that are performed based on the target and actual reactions. The associated control signals are corrected such that target-actual deviation is avoided or permitted in an event of impermissible target-actual deviation. An independent claim is also included for a system for calibrating a control device, comprising a road test module.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bedatung eines Steuergeräts zum Steuern eines Antriebssystems eines Straßenfahrzeugs. Die Erfindung betrifft außerdem ein zugehöriges System.The present invention relates to a method for controlling a control device for controlling a drive system of a road vehicle. The invention also relates to an associated system.

Bei der Bedatung von Steuergeräten, die in einem Straßenfahrzeug zum Steuern eines Antriebssystems verwendet werden, erfolgt in konventioneller Weise zunächst eine Erstbedatung des Steuergeräts anhand von Funktionen bzw. anhand von Abschätzungen, bei denen eingangsseitigen Vorgaben, die am Fahrzeug zu Soll-Reaktionen führen sollen, ausgangsseitige Steuersignale zugeordnet werden, die dann am Fahrzeug zu Ist-Reaktionen führen. Ein derartiges Antriebssystem umfasst insbesondere eine Brennkraftmaschine oder wenigstens einen Elektromotor. Bei hybriden Antrieben können sowohl eine Brennkraftmaschine als auch wenigstens ein Elektromotor vorgesehen sein. Grundsätzlich ist jedoch jedes beliebige Antriebssystem vorstellbar. Das jeweilige Antriebssystem kann dabei insbesondere auch ein Getriebe umfassen, wobei das Steuergerät im Rahmen seiner Bedatung bei einem Automatikgetriebe auch eine Schaltstrategie des Getriebes umfassen kann. Funktionen bzw. Abschätzungen, die für die Erstbedatung des Steuergeräts herangezogen werden, beruhen dabei in der Regel auf Erfahrungswerten bzw. auf Berechnungsmodellen des Fahrzeugs. Eingangsseitige Vorgaben, die zu den gewünschten Soll-Reaktionen des Fahrzeugs führen sollen, sind bspw. eine Gaspedalbetätigung unter Berücksichtigung einer aktuellen Drehzahl des Antriebssystems. Die Reaktion des Fahrzeugs ist in der Regel eine Beschleunigung, insbesondere in Verbindung mit einem Schaltvorgang.When controlling devices which are used in a road vehicle for controlling a drive system, first of all a first-time application of the control device takes place on the basis of functions or on the basis of estimates in which input-side prescriptions which are to lead to desired reactions on the vehicle, output-side control signals are assigned, which then lead to the vehicle to actual reactions. Such a drive system comprises in particular an internal combustion engine or at least one electric motor. In hybrid drives both an internal combustion engine and at least one electric motor can be provided. In principle, however, any drive system is conceivable. The respective drive system may in particular also include a transmission, wherein the control device may also include a shift strategy of the transmission as part of its Bedatung in an automatic transmission. Functions or estimates which are used for the Erstbedatung of the control unit, as a rule based on empirical values or on calculation models of the vehicle. Input requirements that should lead to the desired desired responses of the vehicle are, for example, an accelerator pedal operation taking into account a current speed of the drive system. The reaction of the vehicle is usually an acceleration, in particular in connection with a switching operation.

Da das reale Fahrzeug vom idealisierten Rechenmodell in der Regel abweicht, kommt es im realen Betrieb des Fahrzeugs zu Ist-Reaktionen, die von den Soll-Reaktionen abweichen können. In der Folge ist eine Endbedatung des Steuergeräts erforderlich, bei der die im Rahmen der Erstbedatung vorgegebenen Steuersignale justiert bzw. korrigiert werden, um die Soll-Ist-Abweichung der Fahrzeugreaktionen zu reduzieren bzw. zu eliminieren.Since the real vehicle deviates from the idealized calculation model in the rule, it comes in real operation of the vehicle to actual reactions that may differ from the desired responses. As a consequence, a final control of the control unit is required, in which the control signals predetermined in the context of the initial condition are adjusted or corrected in order to reduce or eliminate the setpoint-actual deviation of the vehicle reactions.

Zu diesem Zweck wird im Rahmen einer herkömmlichen Steuergerätebedatung das Fahrzeug in einem Prüfstand, insbesondere in einem Rollenprüfstand, betrieben, um einen genau vorgegebenen Ablaufplan für verschiedene Vorgaben abzuarbeiten. Im Prüfstand werden dann abhängig von den Vorgaben die Ist-Reaktionen des Fahrzeugs gemessen und mit den Soll-Reaktionen verglichen. Im Falle unzulässiger Soll-Ist-Abweichungen erfolgt dann eine Korrektur der zugehörigen Steuersignale, derart, dass die Soll-Ist-Abweichung eliminiert oder zulässig wird. Damit derartige Prüfstandsversuche durchführbar sind, sind moderne Steuergeräte mit einem Prüfstandversuchsmodul ausgestattet, das mit einer Fahrdynamikregelungseinrichtung des Fahrzeugs zusammenwirkt, um bei stehendem Fahrzeug hohe Drehzahlen und/oder hohe Lasten erzeugen zu können. Ein derartiges Prüfstandversuchsmodul ermöglicht insbesondere eine Fernsteuerung des Fahrzeugs, was für den Prüfstandversuch vorteilhaft ist, auf der Fahrbahn jedoch unzulässig ist. Um einen Missbrauch des Prüfstandversuchsmoduls, nämlich eine Fernsteuerung des Fahrzeugs auf einer Fahrbahn effizient vermeiden zu können, kann ein modernes Prüfstandversuchsmodul mit einer Missbrauchserkennung ausgestattet sein, die bei unzulässigen Fahrdynamikparametern einen Missbrauch des Prüfstandversuchsmoduls erkennt. Bspw. kann eine fahrzeugeigene Sensorik zuverlässig überwachen, ob das Fahrzeug tatsächlich stillsteht, sich also in einem Prüfstand befindet, oder ob es bewegt wird, also außerhalb eines Prüfstands fährt.For this purpose, the vehicle is operated in a test stand, in particular in a chassis dynamometer, within the scope of a conventional control unit specification, in order to work through a precisely predefined schedule for various specifications. Depending on the specifications, the actual reactions of the vehicle are then measured in the test bench and compared with the desired responses. In the case of impermissible setpoint-actual deviations, a correction of the associated control signals takes place such that the setpoint-actual deviation is eliminated or permitted. In order for such bench tests to be feasible, modern control units are equipped with a test bench test module which cooperates with a vehicle dynamics control device of the vehicle in order to be able to generate high speeds and / or high loads when the vehicle is stationary. Such a test bench test module allows, in particular, a remote control of the vehicle, which is advantageous for the test bench, but on the road is inadmissible. In order to efficiently avoid misuse of the test bench test module, namely a remote control of the vehicle on a road, a modern test bench test module can be equipped with an abuse detection that detects an abuse of the test bench test module in the event of impermissible driving dynamics parameters. For example. can reliably monitor an on-board sensor system, whether the vehicle is actually stationary, that is, in a test stand, or whether it is moved, ie drives outside a test bench.

Da auch die Prüfstandsbedingungen nicht exakt das reale Verhalten des Fahrzeugs widerspiegeln, beispielsweise fehlt der Fahrwiderstand, sind zusätzlich zu den Prüfstandsversuchen reale Fahrversuche erforderlich, um die im Rahmen der Prüfstandsversuche korrigierte Bedatung abschließend zu justieren. Somit wird das Bedaten von Steuergeräten insgesamt extrem zeitaufwändig.Since the test bench conditions do not exactly reflect the real behavior of the vehicle, for example, the driving resistance is missing, in addition to the test bench tests real driving tests are required to finally adjust the corrected in the test bench tests Bedatung. Thus, the use of control units is extremely time-consuming overall.

Aus der DE 10 2010 046 352 A1 ist ein Fahrbahnversuchsmodul bekannt, das mit einer Fahrdynamikregelungseinrichtung eines Fahrzeugs zusammenwirkt, um die Missbrauchserkennung eines Prüfstandversuchsmoduls zu deaktivieren. Das bekannte Fahrbahnversuchsmodul wird dazu verwendet, um vorgegebene Fahrzyklen auf einer Fahrbahn realisieren zu können, um einen Energieverbrauch, insbesondere einen Kraftstoffverbrauch des Kraftfahrzeugs, sowie eine Schadstoffemission, insbesondere eine CO₂-Emission, eines Kraftfahrzeugs ermitteln zu können. Derartige normierte Fahrzyklen sind bspw. bekannt als NEFZ („Neuer Europäischer Fahrzyklus”), NEDC (”New European Driving Cycle”) bzw. MVEG („Motor Vehicle Emissions Group”). Mit Hilfe eines derartigen Fahrbahnversuchsmoduls ist es nun möglich, die genormten Fahrzyklen mit dem jeweiligen Fahrzeug auf einer realen Fahrbahn durchzuführen statt in einem Prüfstand.From the DE 10 2010 046 352 A1 a road test module is known, which cooperates with a vehicle dynamics control device of a vehicle to disable the misuse detection of a test bench test module. The known road test module is used to realize predetermined driving cycles on a road to be able to determine energy consumption, in particular fuel consumption of the motor vehicle, as well as a pollutant emission, in particular a CO ₂ emission of a motor vehicle. Such normalized driving cycles are known, for example, as NEDC (New European Driving Cycle), NEDC (New European Driving Cycle) and MVEG (Motor Vehicle Emissions Group). With the aid of such a road test module it is now possible to carry out the standardized driving cycles with the respective vehicle on a real roadway, instead of in a test stand.

Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich mit dem Problem, für die Bedatung eines Steuergeräts einen neuen oder einen anderen Weg aufzuzeigen, der sich insbesondere durch einen reduzierten Zeitbedarf auszeichnet.The present invention is concerned with the problem of pointing out a new or different way of controlling a control device, which is characterized in particular by a reduced time requirement.

Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This problem is solved according to the invention by the subject matters of the independent claims. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims.

Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, die Endbedatung des Steuergeräts anhand von Fahrversuchen durchzuführen, wobei während der Fahrversuche abhängig von den Vorgaben die tatsächlichen Ist-Reaktionen des Fahrzeugs gemessen werden und mit den gewünschten Soll-Reaktionen verglichen werden. Im Falle von unzulässigen Soll-Ist-Abweichungen der Fahrzeugreaktionen kann dann eine Korrektur der zugehörigen Steuersignale durchgeführt werden, derart, dass die Soll-Ist-Abweichungen in der Folge eliminiert werden oder soweit reduziert werden, dass sie innerhalb zulässiger Grenzen liegen. Mit anderen Worten, die Endbedatung erfolgt unmittelbar anhand von Fahrversuchen am realen Fahrzeug auf einer realen Fahrbahn, sodass auf Prüfstandsversuche verzichtet werden kann. Somit entfällt eine zeitaufwändige Überprüfung der Bedatungen anhand von Prüfstandsversuchen. The invention is based on the general idea to perform the Endbedatung the controller based on driving tests, which are measured during the driving tests depending on the specifications, the actual actual reactions of the vehicle and compared with the desired target responses. In the case of impermissible setpoint-actual deviations of the vehicle reactions, a correction of the associated control signals can then be carried out, such that the desired-actual deviations in the sequence are eliminated or reduced to such an extent that they lie within permissible limits. In other words, the Endbedatung takes place directly on the basis of driving tests on the real vehicle on a real road, so that can be dispensed test bench tests. This eliminates the need for a time-consuming review of the ratings based on bench tests.

Entsprechend einer besonders vorteilhaften Ausführungsform kann die Endbedatung dadurch realisiert werden, dass zunächst ein Ablaufplan für die Vorgaben erstellt wird, dass anschließend dieser Ablaufplan in den Fahrversuchen abgearbeitet wird, wobei die auftretenden Ist-Reaktionen des Fahrzeugs gemessen werden. Schließlich werden die Fahrversuche durch Soll-Ist-Vergleiche der Fahrzeugreaktionen ausgewertet, um die korrigierten Steuersignale zu ermitteln. Anschließend ist grundsätzlich eine Überprüfung der korrigierten Steuersignale durch weitere Fahrversuche denkbar. Ebenso ist es möglich, die Steuersignale während der Fahrversuche zu korrigieren, solange bis die gewünschte Soll-Reaktion vorliegt oder die Soll-Ist-Abweichungen innerhalb zulässiger Grenzen liegen.According to a particularly advantageous embodiment, the Endbedatung can be realized by first a flowchart for the requirements is created, that then this flowchart is processed in the driving tests, the occurring actual reactions of the vehicle are measured. Finally, the driving tests are evaluated by target-actual comparisons of the vehicle reactions in order to determine the corrected control signals. Subsequently, a check of the corrected control signals by further driving tests is basically conceivable. It is also possible to correct the control signals during the driving tests until the desired setpoint response is present or the setpoint actual deviations are within permissible limits.

Gemäß einer anderen vorteilhaften Ausführungsform kann während der Fahrversuche ein Prüfstandversuchsmodul verwendet werden, das mit einer Fahrdynamikregelungseinrichtung des Fahrzeugs zusammenwirkt und das eine Missbrauchserkennung aufweist, die bei unzulässigen Fahrdynamikparametern einen Missbrauch des Prüfstandversuchsmoduls erkennt. Ein derartiges Prüfstandversuchsmodul ermöglicht insbesondere eine Fernsteuerung des Fahrzeugs, bspw. um in einem Prüfstand ohne einen teuren Fahrer die gewünschten Vorgaben entsprechend dem Ablaufplan einstellen zu können. Darüber hinaus arbeitet eine Prüfstandssteuerung erheblich genauer als ein Fahrer, sodass in Verbindung mit dem Prüfstandversuchsmodul der gewünschte Ablaufplan innerhalb kürzerer Zeit abgearbeitet werden kann. Die Missbrauchserkennung, die bspw. unzulässige Querbeschleunigungen erkennen kann, vermeidet dabei einen Missbrauch des Prüfstandversuchsmoduls, insbesondere eine Fernsteuerung des Fahrzeugs außerhalb eines Prüfstands. Zur Realisierung der Endbedatung des Steuergeräts kann nun während der Fahrversuche ein Fahrbahnversuchsmodul verwendet werden, das mit der Fahrdynamikregelungseinrichtung zusammenwirkt, um die Missbrauchserkennung des Prüfstandversuchsmoduls zu deaktivieren. Bspw. kann das Fahrbahnversuchsmoduls die vom Prüfstandversuchsmodul vorgegebenen Grenzwerte für gerade noch zulässige Fahrdynamikparameter permanent adaptieren, um ein Auslösen der Missbrauchserkennung zu verhindern. Durch die Verwendung eines derartigen Fahrbahnversuchsmoduls ist es somit möglich, mit einem Fahrer oder ferngesteuert das Fahrzeug auf einer realen Fahrbahn zu führen, selbst wenn das Fahrzeug mit einem Prüfstandversuchsmodul mit Missbrauchserkennung ausgestattet ist.According to another advantageous embodiment, a test bench test module can be used during the driving tests, which interacts with a driving dynamics control device of the vehicle and which has an abuse detection which detects an abuse of the test bench test module in the event of impermissible driving dynamics parameters. Such a test bench test module in particular allows remote control of the vehicle, for example. To be able to set the desired specifications according to the schedule in a test without an expensive driver. In addition, a test bench control works much more accurately than a driver, so that in conjunction with the test bench test module the desired schedule can be processed within a shorter time. The misuse detection, which can detect, for example, impermissible lateral accelerations, thereby avoids misuse of the test bench test module, in particular remote control of the vehicle outside of a test bench. To realize the Endbedatung the controller can now be used during the driving tests a road test module that interacts with the vehicle dynamics control device to disable the abuse detection of the test bench test module. For example. For example, the road test module can permanently adapt the limit values specified by the test bench test module for driving dynamics parameters that are still permissible in order to prevent triggering of the abuse detection. By using such a road test module, it is thus possible to run with a driver or remotely controlled the vehicle on a real road, even if the vehicle is equipped with a test bench test module with abuse detection.

Zweckmäßig können die Ist-Reaktionen des Fahrzeugs mittels einer Sensorik des Fahrzeugs gemessen werden, also mittels einer Sensorik, die ohnehin am Fahrzeug vorhanden ist. Insbesondere lässt sich die Fahrzeuggeschwindigkeit bspw. über Navigationsdaten, insbesondere GPS-Daten erfassen. Ferner lassen sich eine Drehzahl des jeweiligen Antriebssystems anhand entsprechender Drehzahlmesser ermitteln.Suitably, the actual reactions of the vehicle can be measured by means of a sensor system of the vehicle, that is to say by means of a sensor system which is present on the vehicle anyway. In particular, the vehicle speed can be detected, for example, via navigation data, in particular GPS data. Furthermore, a speed of the respective drive system can be determined by means of appropriate tachometer.

Zweckmäßig kann ein Ablaufplan für die Vorgaben auf eine reale Teststrecke abgestimmt sein, auf welcher das Fahrzeug während der Fahrversuche bewegt wird. Auf diese Weise können Beschleunigungen und Geschwindigkeiten sowie Verzögerungsvorgänge und dergleichen optimal auf eine reale Teststrecke abgestimmt werden, um die Teststrecke möglichst ohne Eingriff durch einen Fahrer oder dergleichen durchfahren zu können. Bspw. macht das Einstellen einer hohen Fahrzeuggeschwindigkeit wenig Sinn, wenn die reelle Teststrecke im Bereich der hohen Fahrzeuggeschwindigkeit eine enge Kurve aufweist.Suitably, a schedule for the specifications may be tuned to a real test track on which the vehicle is moved during the driving tests. In this way, accelerations and speeds as well as deceleration processes and the like can be optimally tuned to a real test track in order to be able to drive through the test track as far as possible without intervention by a driver or the like. For example. Setting a high vehicle speed makes little sense if the real test track has a tight turn in the high vehicle speed range.

Ein erfindungsgemäßes System zur Bedatung eines Steuergeräts, mit dessen Hilfe ein Antriebssystem eines Straßenfahrzeugs gesteuert werden kann, umfasst somit ein Prüfstandsversuchsmodul, ein Fahrbahnversuchsmodul und ein Endbedatungsmodul. Das Prüfstandversuchsmodul wirkt mit einer Fahrdynamikregelungseinrichtung, insbesondere ein ESP-System, des Fahrzeugs zusammen und umfasst eine Missbrauchserkennung, die bei unzulässigen Fahrdynamikparametern einen Missbrauch des Prüfstandversuchsmoduls erkennt. Das Fahrbahnversuchsmodul wirkt ebenfalls mit der Fahrdynamikregelungseinrichtung zusammen, um die Missbrauchserkennung zu deaktivieren. Das Endbedatungsmodul wirkt mit dem zu bedatenden Steuergerät zusammen, um abhängig von Vorgaben Ist-Reaktionen des Fahrzeugs zu messen und mit Soll-Reaktionen zu vergleichen, die den Vorgaben zugeordnet sind. Hierdurch ist eine Endbedatung des Steuergeräts unter realen Bedingungen des Fahrbetriebs des Fahrzeugs möglich. Auf Prüfstandsversuche kann weitgehend oder vollständig verzichtet werden.An inventive system for the management of a control unit, with the aid of which a drive system of a road vehicle can be controlled, thus comprises a test bench test module, a road test module and a Endbedatungsmodul. The test bench test module interacts with a vehicle dynamics control device, in particular an ESP system, of the vehicle and includes an abuse detection which detects an abuse of the test bench test module in the event of impermissible driving dynamics parameters. The road test module also cooperates with the vehicle dynamics control device to disable the misuse detection. The Endbedatungsmodul interacts with the controller to be operated to measure depending on specifications actual reactions of the vehicle and to compare with target responses that are assigned to the specifications. As a result, an Endbedatung the controller under real conditions of driving the vehicle is possible. On Test bench tests can be largely or completely omitted.

Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnungen.Other important features and advantages of the invention will become apparent from the dependent claims, from the drawings and from the associated figure description with reference to the drawings.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination given, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder ähnliche oder funktional gleiche Bauteile beziehen.Preferred embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail in the following description, wherein like reference numerals refer to the same or similar or functionally identical components.

Es zeigen, jeweils schematisch,Show, in each case schematically,

1 eine stark vereinfachte, schaltplanartige Prinzipdarstellung eines Systems zur Bedatung eines Steuergeräts, 1 a greatly simplified schematic diagram of a system for the control of a control unit,

2 ein stark vereinfachtes Ablaufdiagramm zur Veranschaulichung eines Verfahrens zur Bedatung eines Steuergeräts. 2 a highly simplified flow diagram illustrating a method for the control of a controller.

Entsprechend 1 umfasst ein System 1, das zur Bedatung eines Steuergeräts 2, das zum Steuern eines Antriebssystems 3 eines Straßenfahrzeugs 4 dient, verwendet werden kann, ein Prüfstandversuchsmodul 5, ein Fahrbahnversuchsmodul 6 und ein Endbedatungsmodul 7. Das Prüfstandversuchsmodul 5 ist mit einer Fahrdynamikregelungseinrichtung 8 des Fahrzeugs 4 gekoppelt und beinhaltet eine Missbrauchserkennung 9. Das Prüfstandversuchsmodul 5 ist außerdem mit einer Sensorik 10 des Fahrzeugs 4 gekoppelt, um Fahrdynamikparameter zu erfassen. Besagte Sensorik 10 ist üblicherweise auch mit der Fahrdynamikregelungseinrichtung 8 gekoppelt. Fahrdynamikparameter, welche die Missbrauchserkennung 9 überwacht, sind bspw. Querbeschleunigungen des Fahrzeugs 4, die bei einem in einem Prüfstand betriebenen Fahrzeug 4 an sich nicht auftreten. Das Prüfstandversuchsmodul 5 ist zweckmäßig außerdem mit dem Steuergerät 2 gekoppelt oder kann darin integriert sein.Corresponding 1 includes a system 1 for the purpose of controlling a control unit 2 which is used to control a drive system 3 a road vehicle 4 serves, can be used, a test bench test module 5 , a road test module 6 and an end-service module 7 , The test bench test module 5 is with a vehicle dynamics control device 8th of the vehicle 4 coupled and includes an abuse detection 9 , The test bench test module 5 is also equipped with a sensor system 10 of the vehicle 4 coupled to capture vehicle dynamics parameters. Said sensors 10 is usually also with the vehicle dynamics control device 8th coupled. Vehicle dynamics parameters, which the abuse detection 9 monitored, are, for example, lateral acceleration of the vehicle 4 used on a vehicle operated in a test bench 4 not occur in itself. The test bench test module 5 is also useful with the controller 2 coupled or may be integrated therein.

Das Fahrbahnversuchsmodul 6 ist mit der Fahrdynamikregelungseinrichtung 8 gekoppelt, derart, dass das Fahrbahnversuchsmodul 6 die Missbrauchserkennung 9 deaktivieren kann. Zweckmäßig kann das Fahrbahnversuchsmodul 6 hierzu auch mit dem Prüfstandversuchsmodul 5 gekoppelt sein. Auch das Fahrbahnversuchsmodul 6 ist zweckmäßig mit dem Steuergerät 2 gekoppelt oder kann darin integriert sein.The road test module 6 is with the vehicle dynamics control device 8th coupled, such that the road test module 6 the abuse detection 9 can disable. Appropriately, the road test module 6 also with the test bench test module 5 be coupled. Also the road test module 6 is appropriate with the control unit 2 coupled or may be integrated therein.

Das Endbedatungsmodul 7 ist mit dem zu bedatenden Steuergerät 2 gekoppelt und ist derart ausgestaltet bzw. programmiert, dass es abhängig von Vorgaben, wie z. B. eine Gaspedalbetätigung, Ist-Reaktionen des Fahrzeugs 4, insbesondere eine Beschleunigung des Fahrzeugs 4, messen kann und die Ist-Reaktionen mit Soll-Reaktionen vergleichen kann, die den Vorgaben zugeordnet sind. Die Messung der Ist-Reaktionen des Fahrzeugs 4 kann bspw. mit Hilfe einer Sensorik 11 erfolgen. Im Beispiel ist diese Sensorik 11 im Fahrzeug 4 untergebracht. Grundsätzlich ist ebenso eine extern des Fahrzeugs 4 angeordnete Sensorik denkbar, die zum Messen der Ist-Reaktion des Fahrzeugs 4 verwendet werden kann. Grundsätzlich kann hierzu auch die zuvor genannte Sensorik 10 des Fahrzeugs 4 verwendet werden. Für diesen Fall ist eine entsprechende Kopplung vorgesehen. Das Endbedatungsmodul 7 kann in das Fahrbahnversuchsmodul 6 und/oder in das Steuergerät 2 integriert sein.The end-service module 7 is with the controller to be used 2 coupled and is configured or programmed so that it depends on specifications such. As an accelerator pedal actuation, actual reactions of the vehicle 4 , in particular an acceleration of the vehicle 4 , Can measure and compare the actual reactions with target responses that are assigned to the specifications. The measurement of the actual reactions of the vehicle 4 can, for example, with the help of a sensor 11 respectively. In the example, this sensor is 11 in the vehicle 4 accommodated. Basically, as well as an external of the vehicle 4 arranged sensor conceivable for measuring the actual reaction of the vehicle 4 can be used. Basically, this can also be the aforementioned sensors 10 of the vehicle 4 be used. In this case, a corresponding coupling is provided. The end-service module 7 can into the road test module 6 and / or in the control unit 2 be integrated.

Das Antriebssystem 3 kann eine Brennkraftmaschine und/oder wenigstens einen Elektromotor und optional ein Automatikgetriebe umfassen.The drive system 3 may include an internal combustion engine and / or at least one electric motor and optionally an automatic transmission.

Die Bedatung des Steuergeräts 2 die zumindest teilweise mit dem in 1 gezeigten System 1 durchgeführt werden kann, nämlich insbesondere im Umfang einer Endbedatung, erfolgt zweckmäßig anhand des in 2 erläuterten Verfahrens. Dementsprechend unterteilt sich die in 2 generell mit 12 bezeichnete Bedatung des Steuergeräts 2 in eine Erstbedatung 13 und eine Endbedatung 14, wobei besagte Endbedatung 14 mit dem System 1 der 1 durchführbar ist. Die Erstbedatung 13 des Steuergeräts 2 erfolgt anhand von Funktionen 15 bzw. anhand von Abschätzungen 15, die bspw. auf Erfahrungswerten bzw. auf Berechnungsmodellen des Fahrzeugs 4 beruhen. Hierbei werden eingangsseitigen Vorgaben, bspw. Gaspedalstellung, Soll-Reaktionen des Fahrzeugs 4 zugeordnet, z. B. eine Fahrzeugbeschleunigung, die mit Hilfe dieser eingangsseitigen Vorgaben realisiert werden sollen. Damit das Antriebssystem 3 des Fahrzeugs 4 letztlich die gewünschten Soll-Reaktionen, insbesondere eine Beschleunigung des Fahrzeugs 4, bewirken kann, muss das Antriebssystem 3 mit entsprechenden Steuersignalen angesteuert werden. Dementsprechend führen die Funktionen oder Abschätzungen 15 letztlich zu ausgangsseitigen Steuersignalen, mit denen das Steuergerät 2 abhängig von den eingangsseitigen Vorgaben das Antriebssystem 3 ansteuert. Die aufgefundenen Steuersignale werden dann in einem Kennfeld 16 abgelegt, um so vereinfacht die Vorgaben den Steuersignalen zuordnen zu können.The rating of the controller 2 at least partially with the in 1 shown system 1 can be carried out, namely in particular to the extent of a Endbedatung, is suitably based on the in 2 explained method. Accordingly, the in 2 generally with 12 designation of the control unit 2 in a Erstbedatung 13 and a final statement 14 , said Endbedatung 14 with the system 1 of the 1 is feasible. The Erstbedatung 13 of the control unit 2 is done by functions 15 or on the basis of estimates 15 , for example, on empirical values or on calculation models of the vehicle 4 based. Here, input-side specifications, for example. Accelerator pedal position, target responses of the vehicle 4 assigned, z. B. a vehicle acceleration, which should be realized with the help of these input-side specifications. So that the drive system 3 of the vehicle 4 ultimately the desired desired responses, in particular an acceleration of the vehicle 4 , can cause the drive system must 3 be controlled with appropriate control signals. Accordingly, perform the functions or estimates 15 ultimately to output-side control signals, with which the control unit 2 depending on the input specifications, the drive system 3 controls. The found control signals are then in a map 16 stored so as to be able to easily assign the specifications to the control signals.

im Rahmen der Endbedatung 14 des Steuergeräts 2 kann nun anhand von Fahrversuchen, die mit Hilfe des Fahrzeugs 4 auf einer realen Fahrbahn durchgeführt werden, eine Messung von Ist-Reaktionen des Fahrzeugs 4 durchgeführt werden, die sich beim Einstellen der Vorgaben am Fahrzeug 4 ergeben. Ein Vergleich der Ist-Reaktionen mit den gewünschten Soll-Reaktionen kann zu unzulässigen Soll-Ist-Abweichungen führen, die dann zu einer Korrektur der zugehörigen Steuersignale verwendet werden können, sodass letztlich die Soll-Ist-Abweichung eliminiert oder auf zulässige Abweichungen begrenzt werden kann. Im Einzelnen kann die Endbedatung 14 mehrere Schritte umfassen, nämlich das Erstellen eines Ablaufplans 17 für eine vorbestimmte Abfolge vorbestimmter Vorgaben. Zweckmäßig kann dabei der Ablaufplan 17 auf eine reale Teststrecke abgestimmt sein, auf welcher das Fahrzeug 4 für die Fahrversuche bewegt wird. Anschließend erfolgt ein Abarbeiten 18 des Ablaufplans in den genannten Fahrversuchen, wobei gleichzeitig ein Messen der Ist-Reaktionen des Fahrzeugs 4 durchgeführt wird. Anschließend erfolgt eine Auswertung 19 der Fahrversuche mit Soll-Ist-Vergleichen der Fahrzeugreaktionen sowie eine Ermittlung der korrigierten Steuersignale. Schließlich können in einem korrigierten Kennfeld 20 die korrigierten Steuersignale den Vorgaben zugeordnet werden, um die Endbedatung 14 abzuschließen. as part of the final diet 14 of the control unit 2 can now be based on driving tests with the help of the vehicle 4 be carried out on a real roadway, a measurement of actual reactions of the vehicle 4 be carried out when setting the specifications on the vehicle 4 result. A comparison of the actual reactions with the desired desired responses can lead to impermissible setpoint-actual deviations, which can then be used to correct the associated control signals, so that ultimately the target-actual deviation can be eliminated or limited to admissible deviations , In detail, the final statement 14 several steps, namely the creation of a schedule 17 for a predetermined sequence of predetermined specifications. The schedule can be useful here 17 be tuned to a real test track on which the vehicle 4 is moved for the driving tests. Subsequently, a processing takes place 18 the schedule in the said driving tests, at the same time measuring the actual reactions of the vehicle 4 is carried out. This is followed by an evaluation 19 the driving tests with target-actual comparisons of the vehicle reactions and a determination of the corrected control signals. Finally, in a corrected map 20 the corrected control signals are assigned to the default to the Endbedatung 14 complete.

Von besonderem Vorteil ist bei der hier vorgeschlagenen Vorgehensweise die Verwendung eines Fahrbahnversuchsmoduls 6, mit dessen Hilfe die Missbrauchserkennung 9 des Prüfstandversuchsmoduls 5 deaktiviert werden kann. Somit lassen sich mit Hilfe des Endbedatungsmoduls 7 die Fahrversuche realisieren, die insbesondere mittels einer Fernsteuerung des Fahrzeugs 4 durchgeführt werden können, um möglichst effizient den jeweiligen Ablaufplan 17 abarbeiten zu können.Of particular advantage in the procedure proposed here is the use of a road test module 6 , with whose help the abuse detection 9 the test bench test module 5 can be disabled. Thus, with the help of the Endbedatungsmoduls 7 realize the driving tests, in particular by means of a remote control of the vehicle 4 can be performed to most efficiently the respective schedule 17 to be able to work off.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102010046352 A1 [0006]

Claims

Method for controlling a control device ( 2 ) for controlling a drive system ( 3 ) of a road vehicle ( 4 ), with the steps; - first registration ( 13 ) of the control unit ( 2 ) based on functions and / or estimates ( 15 ), on the input side of the vehicle ( 4 ) should lead to desired responses, output-side control signals are assigned to the vehicle ( 4 ) lead to actual reactions, - final assessment ( 14 ) of the control unit ( 2 ) based on driving tests in which, depending on the specifications, the actual reactions of the vehicle ( 4 ) are measured and compared with the desired responses, wherein in the case of an impermissible setpoint-actual deviation, a correction of the associated control signals is carried out, such that the target-actual deviation is eliminated or permitted.

Method according to Claim 1, characterized in that the final condition ( 14 ) comprises the steps of: - creating a schedule ( 17 ) for the specifications, - processing ( 18 ) of the schedule ( 17 ) in the driving tests and measurements of the actual reactions of the vehicle ( 4 ), - evaluate ( 19 ) of the driving tests with target-actual comparisons of the vehicle reactions and determination of the corrected control signals.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that - during the driving tests a test bench test module ( 5 ) is used, which with a vehicle dynamics control device ( 8th ) of the vehicle ( 4 ) and that an abuse detection ( 9 ) which, in the event of impermissible driving dynamics parameters, misuse the test bench test module ( 5 ), that during road tests a road test module ( 6 ), which is compatible with the vehicle dynamics control device ( 8th ) cooperates to detect the abuse ( 9 ) of the test bench test module ( 5 ).

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the actual reactions by means of a sensor ( 10 . 11 ) of the vehicle ( 4 ) are measured.

Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that a flowchart ( 17 ) is adjusted for the specifications on a real test track on which the vehicle ( 4 ) is moved during the driving tests.

System for controlling a control unit ( 2 ) for controlling a drive system ( 3 ) of a road vehicle ( 4 ), - with a test bench test module ( 5 ), which is provided with a vehicle dynamics control device ( 8th ) of a vehicle ( 4 ) and that an abuse detection ( 9 ) which, in the event of impermissible driving dynamics parameters, misuse the test bench test module ( 5 ), - with a roadway test module ( 6 ), which is compatible with the vehicle dynamics control device ( 8th ) cooperates to detect the abuse ( 9 ), - with an end-user module ( 7 ) connected to the controller to be 2 ) cooperates in order to determine, depending on specifications, actual reactions of the vehicle ( 2 ) and to compare with target responses that are assigned to the specifications.