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DE102011114805A1 - Brake assembly for road vehicle, has emergency brake system with hydraulic coupling with master brake cylinder for hydraulic transfer of braking requirement, and hydraulic pressure slave unit driving master brake cylinder - Google Patents

Brake assembly for road vehicle, has emergency brake system with hydraulic coupling with master brake cylinder for hydraulic transfer of braking requirement, and hydraulic pressure slave unit driving master brake cylinder Download PDF

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DE102011114805A1
DE102011114805A1 DE201110114805 DE102011114805A DE102011114805A1 DE 102011114805 A1 DE102011114805 A1 DE 102011114805A1 DE 201110114805 DE201110114805 DE 201110114805 DE 102011114805 A DE102011114805 A DE 102011114805A DE 102011114805 A1 DE102011114805 A1 DE 102011114805A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
brake
hydraulic
master cylinder
brake system
coupled
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE201110114805
Other languages
German (de)
Inventor
Manfred Steiner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to DE201110114805 priority Critical patent/DE102011114805A1/en
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Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

The assembly (1) has a main brake system (22) provided for actuating a wheel brake device (3) in dependence of braking requirement during a normal operation state of the assembly. An emergency braking system (23) actuates the wheel brake device in dependence of braking requirement during an emergency operation state of the assembly. The emergency braking system includes a hydraulic coupling (24) with a master brake cylinder (8) for hydraulic transfer of braking requirement, and a hydraulic pressure slave unit (25) drives the master brake cylinder.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bremsanlage für ein Landfahrzeug, vorzugsweise für ein Straßenfahrzeug, mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The present invention relates to a braking system for a land vehicle, preferably for a road vehicle, having the features of the preamble of claim 1.

Aus der DE 34 10 006 C2 ist eine Bremsanlage für Straßenfahrzeuge bekannt, die im Allgemeinen ein Bremspedal zum Erzeugen eines Bremswunsches sowie eine Radbremseinrichtung für jedes Fahrzeugrad aufweist. Des Weiteren ist eine elektronische Kopplung vorgesehen, die den Bremswunsch vom Bremspedal auf ein Steuergerät zum Ansteuern wenigstens eines Elektromotors in Abhängigkeit des Bremswunsches überträgt. Ferner sind bei der bekannten Bremsanlage ein Hauptbremssystem zum Ansteuern der jeweiligen Radbremseinrichtung in Abhängigkeit des Bremswunsches während eines Normalbetriebszustands der Bremsanlage und ein Notbremssystem zum Ansteuern der jeweiligen Radbremseinrichtung in Abhängigkeit des Bremswunsches während eines Notbetriebszustands der Bremsanlage ausgebildet. Im Speziellen sind bei der bekannten Bremsanlage die einzelnen Radbremseinrichtungen als elektromotorische Radbremseinrichtungen ausgestaltet, denen jeweils ein Elektromotor zugeordnet ist, um Bremsbacken gegen eine Bremsscheibe anzutreiben. Außerdem sind zwei Radbremseinrichtungen, die einer Vorderachse des Fahrzeugs zugeordnet sind, zusätzlich so ausgestaltet, dass sie auch hydraulisch betätigt werden können. Das Hauptbremssystem umfasst somit die elektronische Kopplung und ermöglicht dadurch eine elektromotorische Betätigung der einzelnen Radbremseinrichtungen abhängig vom Bremswunsch des Fahrzeugführers. Das Notbremssystem besitzt eine hydraulische Kopplung zwischen einem mechanisch mit dem Bremspedal verbundenen Hauptbremszylinder und den beiden hydraulisch betätigbaren Radbremseinrichtungen. Der Hauptbremszylinder enthält dabei zusätzlich eine Rückstellfeder, mit deren Hilfe für den Normalbetriebszustand der Bremsanlage eine Rückwirkung am Bremspedal bei dessen Betätigung simuliert werden kann.From the DE 34 10 006 C2 a braking system for road vehicles is known, which generally has a brake pedal for generating a braking request and a wheel brake device for each vehicle. Furthermore, an electronic coupling is provided, which transmits the braking request from the brake pedal to a control device for actuating at least one electric motor as a function of the braking request. Further, in the known brake system, a main brake system for driving the respective wheel brake device in response to the braking request during a normal operating state of the brake system and an emergency brake system for driving the respective wheel brake depending on the braking request during an emergency operating state of the brake system is formed. Specifically, in the known brake system, the individual wheel brake devices are configured as electromotive wheel brake devices, to each of which an electric motor is assigned in order to drive brake shoes against a brake disk. In addition, two wheel brake, which are associated with a front axle of the vehicle, additionally designed so that they can also be operated hydraulically. The main brake system thus includes the electronic coupling and thereby enables an electromotive actuation of the individual wheel brake depending on the braking request of the driver. The emergency brake system has a hydraulic coupling between a master brake cylinder mechanically connected to the brake pedal and the two hydraulically actuated Radbremseinrichtungen. The master cylinder additionally contains a return spring, with the help of the normal operating state of the brake system a reaction to the brake pedal can be simulated when it is actuated.

Eine mechanische Kopplung zwischen Bremspedal und Hauptbremszylinder erfordert eine gewisse räumliche Beziehung zwischen Einbauort des Bremspedals und Einbauort des Hauptbremszylinders im jeweiligen Fahrzeug. Insbesondere muss für eine Betätigungsstange, die das Bremspedal mit dem Hauptbremszylinder mechanisch verbindet, in einer Trennwand, die im Fahrzeug einen Fahrgastraum von einem Frontraum, insbesondere Motorraum, trennt, eine entsprechende Durchtrittsöffnung vorgesehen sein. Ferner muss in diesem Frontraum in der Nähe der Durchtrittsöffnung die Möglichkeit einer Montage des Hauptbremszylinders gegeben sein. Durch diese wenig flexible Vorgabe für den Einbauraum des Hauptbremszylinders ergibt sich ein vergleichsweise großer Aufwand zur Realisierung von Rechtslenkerfahrzeugen und Linkslenkerfahrzeugen der gleichen Baureihe, insbesondere im Hinblick darauf, dass in Fahrzeugen generell nur wenig Bauraum zur Verfügung steht. Diese Bauraumproblematik verschärft sich vor allem dann, wenn es sich beim Frontraum um einen Motorraum handelt, in dem eine Vielzahl von Aggregaten untergebracht werden müssen.A mechanical coupling between the brake pedal and the master cylinder requires a certain spatial relationship between the installation location of the brake pedal and the installation location of the master cylinder in the respective vehicle. In particular, a corresponding passage opening must be provided for an actuating rod which mechanically connects the brake pedal to the master brake cylinder in a partition which separates a passenger compartment from a front compartment, in particular an engine compartment, in the vehicle. Furthermore, the possibility of mounting the master cylinder must be given in this frontal area near the passage opening. By this less flexible specification for the installation space of the master cylinder results in a relatively large effort for the realization of right-hand drive vehicles and left-hand drive vehicles of the same series, especially in view of the fact that in vehicles generally only little space is available. This space problem is exacerbated especially when it is the frontal space to an engine room in which a large number of aggregates must be accommodated.

Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich mit dem Problem, für eine Bremsanlage der eingangs genannten Art eine verbesserte Ausführungsform anzugeben, die sich insbesondere durch eine flexible Montagemöglichkeit auszeichnet. Vorzugsweise soll dadurch die Realisierung von Rechtslenkerfahrzeugen und Linkslenkerfahrzeugen desselben Fahrzeugtyps preiswerter möglich sein.The present invention is concerned with the problem of providing for a brake system of the type mentioned an improved embodiment, which is characterized in particular by a flexible mounting option. Preferably, thereby the realization of right-hand drive vehicles and left-hand drive vehicles of the same vehicle type should be cheaper possible.

Dieses Problem wird bei der vorliegenden Erfindung insbesondere durch den Gegenstand des unabhängigen Anspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This problem is solved in the present invention, in particular by the subject of the independent claim. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims.

Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, bei einer Bremsanlage mit Hauptbremssystem und Notbremssystem zumindest einen elektromotorisch und hydraulisch antreibbaren Hauptbremszylinder vorzusehen, mit dem zumindest eine Radbremseinrichtung hydraulisch betätigt werden kann, wobei dem Hauptbremssystem zumindest eine elektronische Kopplung zum Ansteuern eines den jeweiligen Hauptbremszylinder antreibenden Elektromotors zugeordnet ist, während dem Notbremssystem zumindest eine hydraulische Kopplung zum hydraulischen Antreiben des jeweiligen Hauptbremszylinders zugeordnet ist. Auf diese Weise ist eine Bremsanlage realisierbar, bei welcher der Bremswunsch vom Bremspedal ausschließlich elektronisch für das Hauptbremssystem und hydraulisch für das Notbremssystem übertragen werden kann, so dass vollständig auf mechanische Kopplungseinrichtungen zwischen Bremspedal und Hauptbremszylinder verzichtet werden kann. In der Folge kann der jeweilige Hauptbremszylinder räumlich völlig unabhängig vom Bremspedal am Fahrzeug positioniert werden, da sich sowohl elektrische Leitungen als auch hydraulische Leitungen zur Realisierung der jeweiligen elektronischen bzw. hydraulischen Kopplung nahezu beliebig im Fahrzeug verlegen lassen. Insbesondere ist es daher auch denkbar, den jeweiligen Hauptbremszylinder in einem Heckraum des Fahrzeugs unterzubringen oder an einer beliebigen anderen Stelle, die den erforderlichen Bauraum besitzt. Im Hinblick auf die Fertigung von Rechtslenkerfahrzeugen und Linkslenkerfahrzeugen desselben Fahrzeugtyps ist es dadurch möglich, den jeweiligen Hauptbremszylinder für beide Varianten des Fahrzeugtyps identisch am Fahrzeug zu positionieren, so dass nur die Position des Bremspedals und die Führung der jeweiligen elektrischen und hydraulischen Leitungen anzupassen sind. Die Vorteile liegen auf der Hand.The invention is based on the general idea to provide in a brake system with main brake system and emergency brake system at least one electromotive and hydraulically driven master cylinder with which at least one Radbremseinrichtung can be hydraulically actuated, wherein the main brake system at least one electronic coupling for driving a respective master cylinder driving electric motor assigned is, while the emergency brake system is associated with at least one hydraulic coupling for the hydraulic driving of the respective master cylinder. In this way, a brake system can be realized, in which the braking request from the brake pedal can be transmitted exclusively electronically for the main brake system and hydraulically for the emergency brake system, so that can be completely dispensed mechanical coupling devices between the brake pedal and master cylinder. As a result, the respective master cylinder can be spatially completely independent of the brake pedal on the vehicle to be positioned, since both electrical lines and hydraulic lines for the realization of the respective electronic or hydraulic coupling can be installed almost anywhere in the vehicle. In particular, it is therefore also conceivable to accommodate the respective master cylinder in a rear compartment of the vehicle or at any other location which has the required space. With regard to the production of right-hand drive vehicles and left-hand drive vehicles of the same vehicle type, it is possible, the respective master cylinder for both variants of the vehicle type to be positioned identically on the vehicle, so that only the position of the brake pedal and the leadership of the respective electrical and hydraulic lines are adjusted. The advantages are apparent.

Im Einzelnen schlägt die Erfindung vor, dass die jeweilige elektronische Kopplung den Bremswunsch des Bremspedals elektronisch auf wenigstens ein Steuergerät überträgt, das den jeweiligen Elektromotor ansteuert, der dann den jeweiligen Hauptbremszylinder antreibt. Der Hauptbremszylinder erzeugt dann hydraulischen Bremsdruck, der hydraulisch auf die hydraulisch arbeitenden Radbremseinrichtungen übertragen wird. Bei hydraulischen Radbremseinrichtungen wird mit Hilfe des hydraulischen Bremsdrucks ein Anpressen von Bremsbacken gegen eine Bremsscheibe gesteuert.In detail, the invention proposes that the respective electronic coupling transmits the braking request of the brake pedal electronically to at least one control unit which controls the respective electric motor, which then drives the respective master brake cylinder. The master brake cylinder then generates hydraulic brake pressure which is transmitted hydraulically to the hydraulically operated wheel brake devices. In hydraulic Radbremseinrichtungen a pressing of brake shoes is controlled against a brake disc with the aid of hydraulic brake pressure.

Ferner umfasst bei der Erfindung die hydraulische Kopplung ein hydraulisches Drucknehmeraggregat, das mit dem jeweiligen Hauptbremszylinder antriebsverbunden ist, und zwar insbesondere mechanisch. Das Drucknehmeraggregat kann als Kolben-Zylinder-Aggregat ausgestaltet sein.Further, in the invention, the hydraulic coupling comprises a hydraulic pressure-actuation unit, which is drive-connected to the respective master cylinder, in particular mechanically. The pressure slave unit can be designed as a piston-cylinder unit.

Entsprechend einer vorteilhaften Ausführungsform kann die jeweilige hydraulische Kopplung außerdem zumindest ein hydraulisches Druckgeberaggregat aufweisen, das mechanisch mit dem Bremspedal gekoppelt ist und das über wenigstens eine Hydraulikleitung mit dem jeweiligen Drucknehmeraggregat hydraulisch gekoppelt ist. Das Druckgeberaggregat kann vorzugsweise als Kolben-Zylinder-Aggregat ausgestaltet sein. Das Druckgeberaggregat nimmt somit über das Bremspedal erzeugte Bremswünsche in Form hydraulischer Bremsdrücke auf und gibt diese über die jeweilige Hydraulikleitung hydraulisch auf das Drucknehmeraggregat weiter, welches die Bremsdrücke aufnimmt und auf den jeweiligen Hauptbremszylinder überträgt.According to an advantageous embodiment, the respective hydraulic coupling may further comprise at least one hydraulic pressure generator unit, which is mechanically coupled to the brake pedal and which is hydraulically coupled via at least one hydraulic line to the respective pressure actuator. The pressure generator unit may preferably be designed as a piston-cylinder unit. The pressure generator unit thus absorbs brake requests generated in the form of hydraulic brake pressures via the brake pedal and delivers them hydraulically via the respective hydraulic line to the pressure-picking unit, which receives the brake pressures and transmits them to the respective master brake cylinder.

Von besonderem Vorteil ist dabei eine Ausführungsform, bei welcher die hydraulische Kopplung mit Druckgeberaggregat, Drucknehmeraggregat und Hydraulikleitung ein in sich geschlossenes Hydrauliksystem bildet, das von der übrigen Hydraulik der Bremsanlage fluidisch entkoppelt ist. Hierdurch lässt sich in der hydraulischen Kopplung ein anderes Hydraulikmedium verwenden als beispielsweise in der hydraulischen Kopplung zwischen dem jeweiligen Hauptbremszylinder und der jeweiligen Radbremseinrichtung. Grundsätzlich lassen sich in den fluidisch getrennten Hydrauliksystemen jedoch auch die gleichen hydraulischen Arbeitsmedien verwenden.Of particular advantage in this case is an embodiment in which the hydraulic coupling with pressure generator unit, pressure-receiving unit and hydraulic line forms a self-contained hydraulic system which is fluidically decoupled from the rest of the hydraulic system of the brake system. As a result, a different hydraulic medium can be used in the hydraulic coupling than, for example, in the hydraulic coupling between the respective master cylinder and the respective wheel brake device. In principle, however, the same hydraulic working media can also be used in the fluidically separate hydraulic systems.

Bei einer anderen vorteilhaften Ausführungsform kann das jeweilige Drucknehmeraggregat mechanisch mit einem Hauptkolben des Hauptbremszylinders gekoppelt sein. Im Hauptbremszylinder ist ein Hauptkolben hubverstellbar angeordnet, der mit Hilfe des jeweiligen Elektromotors zum Erzeugen des jeweiligen Bremsdrucks verstellbar ist. Durch die mechanische Kopplung des Drucknehmeraggregats mit dem Hauptkolben kann der gewünschte Bremsdruck somit auch durch eine Verstellbewegung des Hauptkolbens erzeugt werden, die durch eine Betätigung des Druckgeberaggregats ausgelöst wird. Entsprechend einer besonders vorteilhaften Ausführungsform kann das jeweilige Drucknehmeraggregat baulich in den jeweiligen Hauptbremszylinder integriert sein, indem z. B. im Hauptbremszylinder eine Kammer bereitgestellt wird, die den Zylinderraum des Drucknehmeraggregats bildet. Im einfachsten Fall kann im Hauptbremszylinder der Hauptkolben die Kammer des Drucknehmeraggregats von einer Druckkammer des Hauptbremszylinders trennen. Ebenso ist es möglich, im Hauptbremszylinder einen Kolben des Drucknehmeraggregats hubverstellbar zu lagern, der mechanisch, zum Beispiel über eine Stange mit dem Hauptkolben verbunden ist.In another advantageous embodiment, the respective Drucknehmeraggregat be mechanically coupled to a main piston of the master cylinder. In the master cylinder, a main piston is arranged adjustable in stroke, which is adjustable by means of the respective electric motor for generating the respective brake pressure. Due to the mechanical coupling of the Drucknehmeraggregats with the main piston of the desired brake pressure can thus also be generated by an adjustment of the main piston, which is triggered by an actuation of the pressure generator unit. According to a particularly advantageous embodiment, the respective Drucknehmeraggregat be structurally integrated into the respective master cylinder by z. B. in the master cylinder, a chamber is provided which forms the cylinder chamber of the pressure-receiving unit. In the simplest case, in the master brake cylinder, the main piston can separate the chamber of the pressure-actuation unit from a pressure chamber of the master brake cylinder. It is also possible to store in the master cylinder a piston of Drucknehmeraggregats adjustable in height, which is mechanically connected, for example via a rod to the main piston.

Bei einer anderen vorteilhaften Ausführungsform kann ein Pedalkraftsimulator zum Simulieren einer Rückwirkung am Bremspedal bei dessen Betätigung vorgesehen sein, der mechanisch mit dem hydraulischen Drucknehmeraggregat gekoppelt ist. Auf diese Weise kann die Rückwirkung hydraulisch auf das Bremspedal übertragen werden, so dass es auch hier nicht erforderlich ist, den Pedalkraftsimulator im Bereich des Bremspedals anzuordnen. Vielmehr kann der Pedalkraftsimulator im Bereich des hydraulischen Drucknehmeraggregats angeordnet werden, also unabhängig von der Position des Bremspedals. Von besonderem Vorteil ist dabei außerdem, dass keine zusätzliche Verbindung zwischen Pedalkraftsimulator und Bremspedal hergestellt werden muss, da die bereits für das Notbremssystem vorhandene hydraulische Kopplung hierzu verwendet werden kann. Sofern ein hydraulisches Druckgeberaggregat vorhanden ist, erfolgt die Übertragung der Rückwirkungskräfte hydraulisch vom Pedalkraftsimulator auf das hydraulische Drucknehmeraggregat und von diesem über die jeweilige Hydraulikleitung auf das hydraulische Druckgeberaggregat und von diesem mechanisch auf das Bremspedal.In another advantageous embodiment, a pedal force simulator may be provided for simulating a reaction on the brake pedal during its actuation, which is mechanically coupled to the hydraulic pressure-actuation unit. In this way, the reaction can be transmitted hydraulically to the brake pedal, so that it is not necessary here to arrange the pedal force simulator in the region of the brake pedal. Rather, the pedal force simulator can be arranged in the region of the hydraulic pressure-actuation unit, that is to say independently of the position of the brake pedal. Of particular advantage is also that no additional connection between pedal force simulator and brake pedal must be made because the already existing for the emergency brake hydraulic coupling can be used for this purpose. If a hydraulic pressure generator unit is present, the transmission of the reaction forces takes place hydraulically from the pedal force simulator to the hydraulic pressure actuator unit and from there via the respective hydraulic line to the hydraulic pressure generator unit and from this mechanically to the brake pedal.

Bei einer anderen vorteilhaften Ausführungsform kann ein gemeinsamer Hauptbremszylinder für alle Radbremseinrichtungen vorgesehen sein. Eine derartige Ausführungsform lässt sich vergleichsweise preiswert realisieren.In another advantageous embodiment, a common master cylinder may be provided for all wheel brake devices. Such an embodiment can be realized comparatively inexpensively.

Bei einer anderen Ausführungsform können mehrere hydraulische Bremskreise vorgesehen sein, denen jeweils zumindest eine Radbremseinrichtung zugeordnet ist. Zweckmäßig kann dann für jeden Bremskreis ein separater Hauptbremszylinder vorgesehen sein, was die Redundanz und somit die Ausfallsicherheit der Bremsanlage erheblich verbessert. Sofern genau zwei Bremskreise vorgesehen sind, können diese beispielsweise jeweils einer von zwei Fahrzeugachsen zugeordnet werden. Ebenso ist es möglich, vier Radbremseinrichtungen diagonal zu verschalte.In another embodiment, a plurality of hydraulic brake circuits may be provided, each of which is assigned at least one wheel brake. Appropriately, a separate master cylinder can then be provided for each brake circuit, which the redundancy and thus the reliability of the brake considerably improved. If exactly two brake circuits are provided, these can be assigned to one of two vehicle axles, for example. It is also possible to connect four wheel brake devices diagonally.

Bei einer anderen vorteilhaften Ausführungsform kann die hydraulische Kopplung zwei mechanisch mit dem Bremspedal gekoppelte hydraulische Druckgeberaggregate aufweisen, die über zwei separate Hydraulikleitungen mit zwei hydraulischen Drucknehmeraggregaten hydraulisch gekoppelt sind. Die beiden Drucknehmeraggregate sind dann entweder mit einem Hauptkolben desselben Hauptbremszylinders mechanisch gekoppelt oder jeweils mit einem Hauptkolben von zwei separaten Hauptbremszylindern mechanisch gekoppelt. Auch hierdurch kann die Redundanz und somit die Ausfallsicherheit der Bremsanlage verbessert werden.In another advantageous embodiment, the hydraulic coupling may have two mechanically coupled to the brake pedal hydraulic pressure generator units, which are hydraulically coupled via two separate hydraulic lines with two hydraulic Drucknehmeraggregaten. The two pressure slave units are then either mechanically coupled to a main piston of the same master cylinder or each mechanically coupled to a main piston of two separate master cylinders. This also allows the redundancy and thus the reliability of the brake system can be improved.

Zweckmäßig kann die elektronische Kopplung beispielsweise eine Sensorik aufweisen, mit welcher ein Pedalweg (Wegsensorik) und/oder eine Pedalkraft (Drucksensorik) erfasst werden kann, um daraus den jeweiligen Bremswunsch abzuleiten. Die jeweilige Wegsensorik kann zumindest einen, vorzugsweise jedoch mehrere Wegsensoren aufweisen. Die jeweilige Drucksensorik kann zumindest einen, vorzugsweise jedoch mehrere Drucksensoren aufweisen. Redundante Sensoren erhöhen auch hier die Ausfallsicherheit des Systems. Die jeweilige Sensorik ist zweckmäßig über zumindest eine elektrische Signalleitung mit dem jeweiligen Steuergerät verbunden.The electronic coupling can expediently have, for example, a sensor with which a pedal travel (path sensor) and / or a pedal force (pressure sensor) can be detected in order to derive the respective braking request. The respective displacement sensors can have at least one, but preferably a plurality of displacement sensors. The respective pressure sensor system can have at least one, but preferably a plurality of pressure sensors. Redundant sensors also increase the reliability of the system here. The respective sensor is expediently connected to the respective control unit via at least one electrical signal line.

Bei einer anderen vorteilhaften Ausführungsform kann das Hauptbremssystem mit einer autarken Notstromversorgung ausgestattet sein. Auf diese Weise kann das Hauptbremssystem unabhängig von einem Bordnetz des Kraftfahrzeugs den Bremswunsch elektronisch erfassen und den jeweiligen Elektromotor abhängig vom Bremswunsch betätigen. Somit kann auch bei einem teilweisen oder vollständigen Ausfall des fahrzeugseitigen Bordnetzes die Bremsanlage in deren Normalbetriebszustand, also mit dem Hauptbremssystem betrieben werden, was die Fahrzeugsicherheit erheblich verbessert. Erst wenn innerhalb der Bremsanlage ein elektrischer Fehler auftritt, der nicht von einer Redundanz aufgefangen werden kann, fällt die Bremsanlage in ihre Rückfallebene zurück, in welcher das Notbremssystem hydraulisch arbeitet und dabei unabhängig von einer elektrischen Energieversorgung ist, um so den Notbetriebszustand der Bremsanlage ermöglicht.In another advantageous embodiment, the main brake system may be equipped with a self-sufficient emergency power supply. In this way, the main brake system can detect the braking request electronically independently of an electrical system of the motor vehicle and actuate the respective electric motor depending on the braking request. Thus, even with a partial or complete failure of the on-board electrical system, the brake system in its normal operating state, ie operated with the main brake system, which significantly improves vehicle safety. Only when an electrical fault occurs within the brake system, which can not be absorbed by a redundancy, the brake system falls back into its fallback level, in which the emergency brake system operates hydraulically and is independent of an electrical power supply, so as to enable the emergency operation of the brake system.

Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnungen.Other important features and advantages of the invention will become apparent from the dependent claims, from the drawings and from the associated figure description with reference to the drawings.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination given, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder ähnliche oder funktional gleiche Bauteile beziehen.Preferred embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail in the following description, wherein like reference numerals refer to the same or similar or functionally identical components.

Es zeigen, jeweils schematisch,Show, in each case schematically,

1 bis 3 eine stark vereinfachte, schaltplanartige Prinzipdarstellung einer Bremsanlage bei verschiedenen Ausführungsformen. 1 to 3 a greatly simplified, schematic diagram of a brake system in various embodiments.

Entsprechend den 1 bis 3 umfasst eine Bremsanlage 1, die für eine Verwendung in einem Landfahrzeug, vorzugsweise in einem Straßenfahrzeug, vorgesehen ist, ein Bremspedal 2 und je Fahrzeugrad eine Radbremseinrichtung 3. In den hier gezeigten Beispielen sind jeweils vier Radbremseinrichtungen 3 vorgesehen, so dass das jeweilige Fahrzeug vier Fahrzeugräder umfasst. Die Radbremseinrichtungen 3 arbeiten hydraulisch und umfassen in üblicher Weise eine drehfest mit dem jeweiligen Fahrzeugrad verbundene Bremsscheibe 4 und einen Schwimmsattel 5, der zwei Bremsbacken 6 trägt, von denen die eine mittels eines Bremsdruckkolbens 7 hydraulisch antreibbar ist.According to the 1 to 3 includes a brake system 1 , which is intended for use in a land vehicle, preferably in a road vehicle, a brake pedal 2 and one wheel brake device per vehicle wheel 3 , In the examples shown here are four wheel brake each 3 provided so that the respective vehicle comprises four vehicle wheels. The wheel brake devices 3 operate hydraulically and include in a conventional manner a rotatably connected to the respective vehicle wheel brake disc 4 and a floating caliper 5 that has two brake shoes 6 carries, one of which by means of a brake pressure piston 7 is hydraulically driven.

Die Bremsanlage 1 weist außerdem zumindest einen Hauptbremszylinder 8 auf, der zum Betätigen der Radbremseinrichtungen 3 dient und der dementsprechend mit den Radbremseinrichtungen 3 hydraulisch gekoppelt ist. Die hydraulische Kopplung zwischen dem jeweiligen Hauptbremszylinder 8 und den jeweiligen Radbremseinrichtungen 3 erfolgt dabei über Hydraulikleitungen 9. Der jeweilige Hauptbremszylinder 8 umfasst einen Elektromotor 10, mit dessen Hilfe ein hier nicht gezeigter Hauptkolben des Hauptbremszylinders 8 angetrieben werden kann, um in einen Druckraum 11 hydraulischen Bremsdruck zu erzeugen, der über die Hydraulikleitungen 9 zu den Radbremseinrichtungen 3 gelangt. Dem jeweiligen Hauptbremszylinder 8 kann außerdem eine elektronische Stabilisierungseinrichtung 12 zugeordnet sein, die im Folgenden mit ESP 12 abgekürzt werden kann. Das ESP 12 ermöglicht insbesondere eine gesteuerte Bremsdruckverteilung auf die einzelnen Radbremseinrichtungen 3. Ferner weist der jeweilige Hauptbremszylinder 8 ein Steuergerät 13 auf. Außerdem ist im Beispiel für den jeweiligen Hauptbremszylinder 8 eine autarke Notstromversorgung 14 vorgesehen. Die Notstromversorgung 14 ermöglicht einen Betrieb der Bremsanlage 8 unabhängig von einem elektrischen Bordnetz des mit der Bremsanlage 1 ausgestatteten Fahrzeugs.The brake system 1 also has at least one master cylinder 8th on which to operate the wheel brake 3 serves and accordingly with the wheel brake 3 hydraulically coupled. The hydraulic coupling between the respective master cylinder 8th and the respective wheel brake devices 3 takes place via hydraulic lines 9 , The respective master cylinder 8th includes an electric motor 10 , with the help of which a main piston, not shown here, of the master cylinder 8th can be driven to a pressure chamber 11 to generate hydraulic brake pressure via the hydraulic lines 9 to the wheel brake devices 3 arrives. The respective master cylinder 8th may also include an electronic stabilizer 12 be assigned below with ESP 12 can be abbreviated. The ESP 12 allows in particular a controlled brake pressure distribution to the individual wheel brake 3 , Furthermore, the respective master cylinder 8th a control unit 13 on. In addition, in the example for the respective master cylinder 8th a self-sufficient emergency power supply 14 intended. The emergency power supply 14 allows operation of the brake system 8th independent of an electrical system with the brake system 1 equipped vehicle.

Die Bremsanlage 1 ist außerdem mit wenigstens einer elektronischen Kopplung 15 ausgestattet, die eine auf geeignete Weise mit dem Bremspedal 2 gekoppelte Sensorik 16 mit dem Steuergerät 13 verbindet. Die elektronische Kopplung 15 umfasst hierzu zumindest eine elektronische Leitung 17 zur Übertragung elektrischer Signale, nämlich insbesondere des Bremswunsches. Das Steuergerät 13 verarbeitet den eingehenden Bremswunsch und kann dann abhängig davon den jeweiligen Elektromotor 10 ansteuern, um so den erforderlichen Bremsdruck zu erzeugen, der über die Bremsleitungen 9 den Radbremseinrichtungen 3 zugeführt wird. Die jeweilige Sensorik 16 kann dabei eine Wegsensorik 18 und/oder eine Kraftsensorik oder Drucksensorik 19 umfassen. Die Wegsensorik 18 umfasst zumindest einen Wegsensor 20. Zweckmäßig sind mindestens zwei Wegsensoren 20 redundant vorgesehen. Die Drucksensorik 19 bzw. die Kraftsensorik 19 umfasst zumindest einen Drucksensor oder Kraftsensor 21. Zweckmäßig sind zumindest zwei Drucksensoren bzw. Kraftsensoren 21 vorgesehen, die redundant geschaltet sind.The brake system 1 is also with at least one electronic coupling 15 equipped, one in an appropriate way with the brake pedal 2 coupled sensors 16 with the control unit 13 combines. The electronic coupling 15 includes at least one electronic line 17 for the transmission of electrical signals, namely in particular the braking request. The control unit 13 processes the incoming braking request and can then depending on the respective electric motor 10 to drive, so as to generate the required brake pressure via the brake lines 9 the wheel brake devices 3 is supplied. The respective sensors 16 can be a Wegsensorik 18 and / or a force sensor or pressure sensor 19 include. The path sensor 18 includes at least one displacement sensor 20 , At least two displacement sensors are expedient 20 provided redundantly. The pressure sensor 19 or the force sensor 19 includes at least one pressure sensor or force sensor 21 , At least two pressure sensors or force sensors are expedient 21 provided, which are connected redundantly.

Die Bremsanlage 1 ist mit einem Hauptbremssystem 22 ausgestattet, mit dessen Hilfe während eines Normalbetriebszustands der Bremsanlage 1 die Radbremseinrichtungen 3 abhängig vom Bremswunsch angesteuert werden können. Dieses Hauptbremssystem 22 umfasst die elektronische Kopplung 15 und arbeitet hinsichtlich der Kopplung zwischen Bremspedal 2 und Hauptbremszylinder 8 elektronisch. Für den Fall, dass diese Elektronik ausfallen saute, besitzt die Bremsanlage 1 eine hydraulische Rückfallebene, nämlich ein Notbremssystem 23, mit dessen Hilfe während eines Notbetriebszustands der Bremsanlage 1 die Radbremseinrichtungen 3 abhängig vom Bremswunsch angesteuert werden können. Hierzu ist das Notbremssystem 23 mit wenigstens einer hydraulischen Kopplung 24 vorgesehen, die das Bremspedal 2 hydraulisch mit dem Hauptbremszylinder 8 koppelt und so dessen hydraulische Betätigung mit dem Bremspedal 2 ermöglicht.The brake system 1 is with a main brake system 22 equipped with it during a normal operating state of the brake system 1 the wheel brake devices 3 can be controlled depending on the braking request. This main brake system 22 includes the electronic coupling 15 and works with regard to the coupling between the brake pedal 2 and master cylinder 8th electronically. In the event that these electronics fail saute, owns the brake system 1 a hydraulic fallback, namely an emergency braking system 23 , with the help of which, during an emergency operating state of the brake system 1 the wheel brake devices 3 can be controlled depending on the braking request. This is the emergency braking system 23 with at least one hydraulic coupling 24 provided the brake pedal 2 hydraulically with the master cylinder 8th coupled and so its hydraulic actuation with the brake pedal 2 allows.

Die jeweilige hydraulische Kopplung 24 umfasst bei den hier gezeigten Ausführungsformen zumindest ein mit dem jeweiligen Hauptbremszylinder 8 antriebsverbundenes hydraulisches Drucknehmeraggregat 25, das vorzugsweise als nehmendes Kolben-Zylinder-Aggregat ausgestaltet sein kann. Ferner umfasst die jeweilige hydraulische Kopplung 24 ein hydraulisches Druckgeberaggregat 26, das insbesondere als gebendes Kolben-Zylinder-Aggregat ausgestaltet sein kann. Das hydraulische Druckgeberaggregat 26 ist mechanisch mit dem Bremspedal 2 gekoppelt. Im Beispiel erfolgt dies über eine Kolbenstange 27, die einen Kolben 28 des hydraulischen Druckgeberaggregats 26 mit dem Bremspedal 2 mechanisch verbindet. In einem Zylinder 29 des hydraulischen Druckgeberaggregats 26 ist eine Rückstellfeder 30 vorgesehen, die den Kolben 28 und somit das Bremspedal 2 in eine Ausgangsstellung antreibt. Die jeweilige hydraulische Kopplung 24 umfasst außerdem zumindest eine Hydraulikleitung 31, die das Druckgeberaggregat 26 mit dem Drucknehmeraggregat 25 hydraulisch verbindet.The respective hydraulic coupling 24 includes in the embodiments shown here at least one with the respective master cylinder 8th drive-connected hydraulic pressure unit 25 , which may preferably be configured as a receiving piston-cylinder unit. Furthermore, the respective hydraulic coupling comprises 24 a hydraulic pressure generator 26 , which can be configured in particular as a giving piston-cylinder unit. The hydraulic pressure generator 26 is mechanical with the brake pedal 2 coupled. In the example, this is done via a piston rod 27 holding a piston 28 of the hydraulic pressure generator unit 26 with the brake pedal 2 mechanically connecting. In a cylinder 29 of the hydraulic pressure generator unit 26 is a return spring 30 provided the piston 28 and thus the brake pedal 2 in a starting position drives. The respective hydraulic coupling 24 also includes at least one hydraulic line 31 that the pressure generator unit 26 with the pressure unit 25 connects hydraulically.

Bei den hier gezeigten Ausführungsformen ist der Hauptbremszylinder 8 so konfiguriert, dass er sowohl elektromotorisch, nämlich über den jeweiligen Elektromotor 10, als auch hydraulisch, nämlich über das jeweilige Drucknehmeraggregat 25 angetrieben werden kann. Beispielsweise kann hierzu der nicht gezeigte Hauptkolben des Hauptbremszylinders 8 auf geeignete Weise mechanisch mit dem Drucknehmeraggregat 25 gekoppelt sein. Insbesondere kann ein Kolben 32 des Drucknehmeraggregats 25 mittels einer Stange 33 mit dem Hauptkolben mechanisch verbunden sein. Ebenso ist eine integrale Bauweise denkbar, bei welcher der hier gezeigte Kolben 32 den Hauptkolben des Hauptbremszylinders 8 repräsentiert, der in diesem Fall einen Druckraum 34 des Drucknehmeraggregats 25 begrenzt.In the embodiments shown here, the master cylinder is 8th configured to be both electric motor, namely via the respective electric motor 10 , as well as hydraulically, namely on the respective Drucknehmeraggregat 25 can be driven. For example, this may be the main piston, not shown, of the master cylinder 8th in a suitable manner mechanically with the pressure-picking unit 25 be coupled. In particular, a piston 32 of the pressure unit 25 by means of a pole 33 be mechanically connected to the main piston. Likewise, an integral construction is conceivable in which the piston shown here 32 the main piston of the master cylinder 8th represents, in this case, a pressure chamber 34 of the pressure unit 25 limited.

Des Weiteren ist bei der Bremsanlage 1 ein Pedalkraftsimulator 35 vorgesehen, der beispielsweise mittels einer Feder 36 arbeitet. Der Pedalkraftsimulator 35 dient zur Simulation einer Rückwirkung bzw. Rückwirkungskraft 37, die durch einen Pfeil angedeutet ist und die am Bremspedal 2 bei dessen Betätigung fühlbar ist. Der Pedalkraftsimulator 35 ist bei den hier gezeigten Ausführungsformen mit dem hydraulischen Drucknehmeraggregat 25 mechanisch gekoppelt, beispielsweise über die Stange 33 und den Kolben 32. In der Folge kann die Rückwirkungskraft 37 im Bereich des Drucknehmeraggregats 25 erzeugt werden und über die hydraulische Kopplung 23 auf das Bremspedal 2 übertragen werden.Furthermore, in the brake system 1 a pedal force simulator 35 provided, for example by means of a spring 36 is working. The pedal force simulator 35 serves to simulate a reaction or reaction force 37 , which is indicated by an arrow and the brake pedal 2 is palpable upon actuation. The pedal force simulator 35 is in the embodiments shown here with the hydraulic Drucknehmeraggregat 25 mechanically coupled, for example via the rod 33 and the piston 32 , As a result, the reaction force 37 in the area of the pressure-picking unit 25 be generated and via the hydraulic coupling 23 on the brake pedal 2 be transmitted.

Bei der in 1 gezeigten Ausführungsform ist den vier Radbremseinrichtungen 3 ein einziger, gemeinsamer Hauptbremszylinder 8 zugeordnet. Die verwendete hydraulische Kopplung 24 umfasst im Beispiel der 1 ein einziges Druckgeberaggregat 26 und ein einziges Drucknehmeraggregat 25, die über eine einzige Hydraulikleitung 31 miteinander verbunden sind.At the in 1 embodiment shown is the four wheel brake 3 a single, common master cylinder 8th assigned. The used hydraulic coupling 24 includes in the example of 1 a single pressure generator 26 and a single pressure pickup unit 25 that have a single hydraulic line 31 connected to each other.

Im Unterschied dazu zeigt 2 eine Ausführungsform, die sich von der in 1 gezeigten Ausführungsform dadurch unterscheidet, dass pedalseitig zwei Druckgeberaggregate 26 vorgesehen sind, die parallel geschaltet sind und die über separate Hydraulikleitungen 31 mit zwei Drucknehmeraggregaten 25 gekoppelt sind, die beide parallel zum Antreiben des gemeinsamen Hauptbremszylinders 8 dienen. Ferner ist in 2 im Hydraulikraum 34 des jeweiligen Drucknehmeraggregats 25 eine Rückstellfeder 40 erkennbar.In contrast, shows 2 an embodiment that differs from the in 1 shown embodiment differs in that the pedal side two pressure generator units 26 are provided, which are connected in parallel and via separate hydraulic lines 31 with two pressure actuator units 25 are coupled, both parallel to driving the common master cylinder 8th serve. Furthermore, in 2 in the hydraulic room 34 of respective Drucknehmeraggregats 25 a return spring 40 recognizable.

Die in 3 gezeigte Ausführungsform unterscheidet sich nun von der in 2 gezeigten Ausführungsform dadurch, dass nunmehr zwei Hauptbremszylinder 8 vorgesehen sind, wobei jedem Hauptbremszylinder 8 eines der Drucknehmeraggregate 25 zugeordnet ist. Des Weiteren sind die Hydraulikleitungen 9, welche die Hauptbremszylinder 8 mit den Radbremseinrichtungen 3 hydraulisch koppeln, hier in zwei Bremskreise unterteilt. Ein erster Bremskreis 38 verbindet den einen, in 3 oben angeordneten Hauptbremszylinder 8 mit den beiden in 3 links gezeigten Radbremseinrichtungen 3, während ein zweiter Bremskreis 39 den anderen, in 3 unten angeordneten Hauptbremszylinder 8 mit den beiden in 3 rechts gezeigten Radbremseinrichtungen 3 verbindet. Dabei können die Bremskreise 38, 39 den einzelnen Radbremseinrichtungen 3 achsweise oder aber diagonal zugeordnet sein.In the 3 embodiment shown now differs from the in 2 shown embodiment in that now two master cylinder 8th are provided, each master cylinder 8th one of the pressure actuator units 25 assigned. Furthermore, the hydraulic lines 9 that the master cylinder 8th with the wheel brake devices 3 couple hydraulically, here divided into two brake circuits. A first brake circuit 38 connects the one, in 3 arranged overhead brake master cylinder 8th with the two in 3 Radbremseinrichtungen shown on the left 3 while a second brake circuit 39 the other, in 3 arranged at the bottom master cylinder 8th with the two in 3 Radbremseinrichtungen shown on the right 3 combines. The brake circuits can 38 . 39 the individual wheel brake devices 3 axle wise or diagonally assigned.

In den 1 bis 3 deuten Trennlinien 41 an, dass das Bremspedal 2 und der jeweilige Hauptbremszylinder 8 hinsichtlich ihrer Positionierung am Fahrzeug unabhängig voneinander verbaut werden können, da sich sowohl die jeweilige elektronische Kopplung 15 als auch die jeweilige hydraulische Kopplung 24 nahezu beliebig im Fahrzeug verlegen lassen.In the 1 to 3 interpret dividing lines 41 on that the brake pedal 2 and the respective master cylinder 8th can be installed independently of each other in terms of their positioning on the vehicle, since both the respective electronic coupling 15 as well as the respective hydraulic coupling 24 can be laid almost anywhere in the vehicle.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 3410006 C2 [0002] DE 3410006 C2 [0002]

Claims (7)

Bremsanlage für ein Landfahrzeug, vorzugsweise Straßenfahrzeug, – mit einem Bremspedal (2) zum Erzeugen eines Bremswunsches, – mit einer Radbremseinrichtung (3) für jedes Fahrzeugrad, – mit einem Hauptbremssystem (22) zum Ansteuern der jeweiligen Radbremseinrichtung (3) in Abhängigkeit des Bremswunsches während eines Normalbetriebszustands der Bremsanlage (1), – mit einem Notbremssystem (23) zum Ansteuern der jeweiligen Radbremseinrichtung (3) in Abhängigkeit des Bremswunsches während eines Notbetriebszustands der Bremsanlage (1), dadurch gekennzeichnet, – dass mindestens ein elektromotorisch und hydraulisch antreibbarer Hauptbremszylinder (8) vorgesehen ist, der zum Betätigen wenigstens einer solchen Radbremseinrichtung (3) damit hydraulisch gekoppelt ist, – dass das Hauptbremssystem (22) wenigstens eine elektronische Kopplung (15) des Bremspedals (2) mit dem wenigstens einen Hauptbremszylinder (8) aufweist, die den Bremswunsch elektronisch auf wenigstens ein Steuergerät (13) zum Ansteuern wenigstens eines, den jeweiligen Hauptbremszylinder (8) antreibenden Elektromotors (10) überträgt, – dass das Notbremssystem (23) wenigstens eine hydraulische Kopplung (24) des Bremspedals (2) mit dem wenigstens einen Hauptbremszylinder (8) aufweist, die den Bremswunsch hydraulisch auf wenigstens ein, den jeweiligen Hauptbremszylinder (8) antreibendes, hydraulisches Drucknehmeraggregat (25) überträgt.Brake system for a land vehicle, preferably road vehicle, - with a brake pedal ( 2 ) for generating a braking request, - with a wheel brake device ( 3 ) for each vehicle wheel, - with a main brake system ( 22 ) for driving the respective wheel brake device ( 3 ) in dependence on the braking request during a normal operating state of the brake system ( 1 ), - with an emergency braking system ( 23 ) for driving the respective wheel brake device ( 3 ) as a function of the braking request during an emergency operating state of the brake system ( 1 ), characterized in that - at least one electromotive and hydraulically driven master cylinder ( 8th ) is provided, which is for actuating at least one such wheel brake ( 3 ) is hydraulically coupled, - that the main brake system ( 22 ) at least one electronic coupling ( 15 ) of the brake pedal ( 2 ) with the at least one master cylinder ( 8th ), which electronically controls the braking request to at least one control unit ( 13 ) for driving at least one, the respective master cylinder ( 8th ) driving electric motor ( 10 ) transmits, - that the emergency braking system ( 23 ) at least one hydraulic coupling ( 24 ) of the brake pedal ( 2 ) with the at least one master cylinder ( 8th ), which the braking request hydraulically on at least one, the respective master cylinder ( 8th ) driving, hydraulic pressure slave unit ( 25 ) transmits. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige hydraulische Kopplung (24) zumindest ein hydraulisches Druckgeberaggregat (26) aufweist, das mechanisch mit dem Bremspedal (2) gekoppelt ist und das über wenigstens eine Hydraulikleitung (31) mit dem jeweiligen Drucknehmeraggregat (25) hydraulisch gekoppelt ist.Brake system according to claim 1, characterized in that the respective hydraulic coupling ( 24 ) at least one hydraulic pressure generator unit ( 26 ), which mechanically with the brake pedal ( 2 ) and that via at least one hydraulic line ( 31 ) with the respective pressure slave unit ( 25 ) is hydraulically coupled. Bremsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das jeweilige Drucknehmeraggregat (25) mechanisch mit einem Hauptkolben des Hauptbremszylinders (8) gekoppelt ist.Brake system according to claim 1 or 2, characterized in that the respective Drucknehmeraggregat ( 25 ) mechanically with a master piston of the master cylinder ( 8th ) is coupled. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch einen Pedalkraftsimulator (35) zum Simulieren einer Rückwirkung (37) am Bremspedal (2) bei dessen Betätigung, der mechanisch mit dem Drucknehmeraggregat (25) gekoppelt ist.Brake system according to one of claims 1 to 3, characterized by a pedal force simulator ( 35 ) for simulating a reaction ( 37 ) on the brake pedal ( 2 ) when it is actuated, which is mechanically connected to the pressure-actuation unit ( 25 ) is coupled. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein gemeinsamer Hauptbremszylinder (8) für alle Radbremseinrichtungen (3) vorgesehen ist.Brake system according to one of claims 1 to 4, characterized in that a common master cylinder ( 8th ) for all wheel brake devices ( 3 ) is provided. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere hydraulische Bremskreise (38, 39) vorgesehen sind, denen jeweils wenigstens eine Radbremseinrichtung (3) zugeordnet ist, wobei für jeden Bremskreis (38, 39) ein separater Hauptbremszylinder (8) vorgesehen ist.Brake system according to one of claims 1 to 4, characterized in that a plurality of hydraulic brake circuits ( 38 . 39 ) are provided, each of which at least one wheel brake ( 3 ), wherein for each brake circuit ( 38 . 39 ) a separate master cylinder ( 8th ) is provided. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die hydraulische Kopplung (24) zwei mechanisch mit dem Bremspedal (2) gekoppelte hydraulische Druckgeberaggregate (26) aufweist, die über zwei separate Hydraulikleitungen (31) mit zwei hydraulischen Drucknehmeraggregaten (25) hydraulisch gekoppelt sind, die beide mit demselben Hauptbremszylinder (8) mechanisch gekoppelt sind oder jeweils mit einem separaten Hauptbremszylinder (8) mechanisch gekoppelt sind.Brake system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the hydraulic coupling ( 24 ) two mechanically with the brake pedal ( 2 ) coupled hydraulic pressure generator units ( 26 ), which via two separate hydraulic lines ( 31 ) with two hydraulic pressure-actuators ( 25 ) are hydraulically coupled, both with the same master cylinder ( 8th ) are mechanically coupled or each with a separate master cylinder ( 8th ) are mechanically coupled.
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