DE102011114206A1

DE102011114206A1 - Handhabungssystem und Handhabungsverfahren für Faseranordnungen

Info

Publication number: DE102011114206A1
Application number: DE201110114206
Authority: DE
Inventors: Hans-Georg Metzler
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2011-09-23
Filing date: 2011-09-23
Publication date: 2013-03-28

Abstract

Die vorliegende Erfindung stellt ein Handhabungssystem für eine Faseranordnung (2) bereit, wobei das Handhabungssystem eine Greifvorrichtung umfasst. Die Greifvorrichtung weist eine Trägervorrichtung auf, die zumindest eine erste Anzahl magnetisierbarer Metallfasern (1) umfasst und deren Ausrichtung um einen Winkel im Bereich von 45° bis 90° versetzt zu einer Ausrichtung der darauf abzulegenden Faseranordnung (2) angeordnet ist. Außerdem weist die Greifvorrichtung einen vertikal und horizontal verfahrbaren Elektromagneten (3) auf, der angeordnet ist, um mit den magnetisierbaren Metallfasern (1) operativ zusammenzuwirken und um die Metallfasern (1) mit der darauf angeordneten Faseranordnung (2) aufzugreifen. Ferner offenbart die vorliegende Erfindung ein Handhabungsverfahren für eine Faseranordnung unter Verwendung des Handhabungssystems.

Description

Die Erfindung betrifft ein Handhabungssystem und ein entsprechendes Verfahren, um Faseranordnungen, die biegeschlaff sind, zu handhaben.
Faseranordnungen wie Matten, Gewebe, Gestricke oder andere Fasergelege sind die Grundlage für Faserverbundwerkstoffe. Fasern müssen in speziellen Strukturen so angeordnet werden, dass sie im zu fertigenden Bauteil auf geeignete Weise die Krafteinleitung aufnehmen können, dann müssen sie in Formen verbracht werden, in denen Gussmaterialien, insbesondere Harze hinzugefügt werden. Der Transport dieser biegeschlaffen Faseranordnungen in die Gussform stellt aufgrund der Schlaffheit der Strukturen ein technisches Problem dar.
Das Problem wird bereits in der DE 10 2006 060 361 A1 adressiert: Dort ist ein Transportgreifer und ein Verfahren zum Transportieren eines flexiblen Flächenmaterials offenbart, wobei der Transportgreifer einen Rollkörper mit einer Abrollfläche aufweist, die sowohl über die Fläche, von der der aufzunehmende Körper aufzunehmen ist, als auch über die Zielform, auf der der Körper abgelegt werden soll, abrollbar ist. Der Rollkörper verfügt dabei über eine deaktivierbare Anzieheinrichtung, die dazu ausgebildet ist, per Aktivierung das Flächenmaterial an die Abrollfläche zu ziehen, während sie bei Deaktivierung keine derartige Anziehung ausübt. Die Anziehvorrichtung kann durch Aufbringen eines Saugdrucks mit einer Saugeinrichtung arbeiten, alternativ kann an der Abrollfläche eine Vielzahl von Elektroden vorgesehen sein, die zur Erzeugung eines das Flächenmaterial an der Abrollfläche haltende elektrostatischen Potenzials mit einer Spannungsquelle in Verbindung gebracht werden. Die Vorrichtung ist vergleichsweise komplex gestaltet und nicht dazu geeignet andere als flächige Materialien handzuhaben.
Auch in DE 10 2007 061 431 A1 wird der Transport von Fasermaterialien beschrieben. Zur Versteifung eines Faserverbundbauteils für die Luft- und Raumfahrt wird dort eine Vakuummatte mit wenigstens einem Aufnahmeabschnitt gestaltet, mittels dessen ein Versteifungselement aufgenommen werden soll. Dann wird die Vakuummatte mit dem Versteifungselement auf den zu versteifenden Faserverbundbauteil in abgedichteter Weise aufgebracht, um einen Formabschnitt zu bilden; beides zusammen wird aushärten gelassen, ehe die Vakuummatte von dem ausgesteiften Faserverbundbauteil entformt wird. Die Vakuummattentransporteinrichtung kann elektromagnetische Greifelemente aufweisen, die mit magnetisierbaren Bauteilen in den Umgriffabschnitten im Aufnahmekörper des Aufnahmeabschnitts der Vakuummatte zusammenwirken.
Vorrichtungen, die derzeit verwendet werden, um Faseranordnungen zu transportieren, erfordern, dass die Fasern vor dem Transport punktuell verklebt, vernäht, miteinander vereist oder auf andere Weise fixiert werden, damit die so fixierte Struktur durch einen Greifer oder dergleichen von einer ersten Position in eine zweite Position verbracht werden kann.
Ausgehend von diesem Stand der Technik ergibt sich die Aufgabe, ein umkompliziertes, leicht zu betätigendes Handhabungssystem zu schaffen, um Faseranordnungen in dreidimensionalen Geometrien zu transportieren.
Diese Aufgabe wird mit dem Handhabungssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Ferner ergibt sich die Aufgabe, ein entsprechendes Handhabungsverfahren für Faseranordnungen bereitzustellen. Diese Aufgabe wird durch das Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 8 gelöst.
Ein erfindungsgemäßes Handhabungssystem für Faseranordnungen umfasst eine Greifvorrichtung, deren Basiskomponenten aus einer Trägervorrichtung und einem vertikal und horizontal verfahrbaren Elektromagneten bestehen. Die Trägervorrichtung wird durch eine Anzahl erster magnetisierbarer Metallfasern gestaltet, die so ausgerichtet sind, dass sie versetzt zu einer Ausrichtung der darauf abzulegenden Faseranordnungen angeordnet sind. Der Versatzwinkel der magnetisierbaren Metallfasern kann dabei im Bereich von 45 bis 94° in Bezug auf die darauf abzulegenden Fasern der Faseranordnung betragen.
Der Elektromagnet, der die zweite Komponente der Greifvorrichtung bildet, ist so angeordnet, dass er mit den magnetisierbaren Metallfasern, auf denen die Faseranordnung abgelegt ist, operativ zusammen wirken kann, um die Metallfasern mit der darauf angeordneten Faseranordnung aufzugreifen. Das heißt, dass durch die magnetische Anziehungskraft des verfahrbaren Elektromagneten die Trägervorrichtung von dem Elektromagneten angezogen und aufgrund dessen vertikaler und horizontaler Verfahrbarkeit vorteilhaft transportiert werden kann. Durch die magnetische Anziehungskraft werden die Fasern der Faseranordnung zwischen den die Trägervorrichtung bildenden Metallfasern und dem Elektromagneten derart eingeklemmt, dass ein Verrutschen oder Auseinanderfallen oder auf andere Weise Verändern der Struktur der Faseranordnung unmöglich wird. Die Faseranordnung wird durch keinerlei Zusatzmittel wie Klebstoffe, Nähfäden oder ähnliches beeinträchtigt oder verändert, sondern hält allein durch die Aufwendung der Magnetkraft. So bleibt die Qualität der Faseranordnung vollkommen unbeeinträchtigt, während sie transportiert wird. Bei derartigen Faseranordnungen kann es sich um Fasergelege, um Gewebe oder Geflechte, Vliese oder Gestricke handeln.
Die Trägervorrichtung kann eine Anzahl zweiter magnetisierbarer Metallfasern umfassen, deren Ausrichtung um einen Winkel im Bereich von 10° bis 90° in Bezug auf die Ausrichtung der Anzahl erster magnetisierbarer Metallfasern versetzt angeordnet ist. So wird eine Metallfaserstruktur gebildet, die es vorteilhaft verhindert, dass Fasern der biegeschlaffen Faseranordnung zwischen den Metallfaserlücken oder -abständen durchhängen. Besonders vorteilhaft werden die magnetisierbaren Fasern miteinander vernetzt, um so eine besonders stabile Trägervorrichtung zu bilden.
Vorteilhaft können die magnetisierbaren Metallfasern aus Stahl gefertigt sein. Da die Fasergelege auch umgeformte Fasergelege sein können, kann in einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Elektromagnet derart geformt sein, dass er eine Gegenform zu dem umgeformten Fasergelege bereitstellt. Durch das Aufnehmen der umgeformten Fasergelege mit dem entsprechenden Gegenform-Elektromagneten können so unter verbessertem Strukturbeibehalt auch komplexe Fasergelegestrukturen dreidimensionaler Gestaltungen sicher und ohne Veränderungen ihrer Struktur zu erleiden, transportiert werden.
Das Handhabungssystem kann einen Transportroboter umfassen, an dessen vertikal und horizontal bewegbaren Transportarm der Elektromagnet angeordnet ist. Eine entsprechende Steuerungsvorrichtung, die an dem Transportroboter vorliegt, ist operativ mit dem Elektromagneten gekoppelt und erlaubt dessen An- und Abschalten. Transportroboter mit entsprechend bewegbaren Transportarmen und geeigneten Steuerungsvorrichtungen sind dem Fachmann an sich bekannt.
Um nun das erfindungsgemäße Handhabungsverfahren der Faseranordnungen auszuführen, wird das oben beschriebene Handhabungssystem mit seiner Greifvorrichtung verwendet. Dazu wird zunächst die Greifvorrichtung geschaffen, indem auf einer Unterlage wenigstens eine Anzahl erster magnetisierbarer Metallfasern abgelegt wird, um die Trägervorrichtung zu bilden. Nun kann auf den magnetisierbaren Metallfasern eine Faseranordnung abgelegt werden, dabei sind die ersten magnetisierbaren Metallfasern derart ausgerichtet, dass sie um den Versatzwinkel im Bereich von 45 bis 90° versetzt zu der Ausrichtung der darauf abgelegten Faseranordnung angeordnet sind.
Nun kann der Elektromagnet in horizontaler und vertikaler Richtung verfahren werden, wobei er über der Trägervorrichtung und der darauf abgelegten Faseranordnung positioniert wird. Wird nun der Strom des Elektromagneten angeschaltet, um die Anziehungskraft des Elektromagneten in Gang zu setzen, so greift der Elektromagnet die Trägervorrichtung mit der darauf abgelegten Faseranordnung auf und legt die Faseranordnung während des nun folgenden Handhabens temporär fest.
Das erfindungsgemäße Verfahren kann vorsehen, dass eine Anzahl zweiter magnetisierbarer Metallfasern mit der Anzahl der ersten magnetisierbaren Fasern auf der Unterlage abgelegt wird, um die Trägervorrichtung zu bilden: Dabei können die weiteren Metallfasern einen Versatzwinkel von 10° bis 90° in Bezug zur Ausrichtung der ersten Metallfasern aufweisen. So wird eine dichte Anordnung aus sich kreuzenden Metallfasern gebildet, die eine sichere Auflagefläche für die darauf abzulegende Faseranordnung darstellt.
Eine Verbesserung der so gestalteten Trägervorrichtung kann darin bestehen, die magnetisierbaren Metallfasern bereits vor dem Ablegen auf die Unterlage miteinander zu vernetzen.
Das Handhaben der Trägervorrichtung mit der darauf abgelegten Faseranordnung durch den Elektromagneten kann das Positionieren der Trägervorrichtung an einen Zielort umfassen. Erfindungsgemäß wird nun am Zielort einfach der Strom des Elektromagneten abgeschaltet, wobei sich als Folge das Bilden der Anziehungskraft zwischen dem Elektromagneten und der Trägervorrichtung ergibt, gefolgt von der Freigabe der Trägervorrichtung mit der darauf abgelegten Faseranordnung. Dazu müssen daher vorteilhaft keinerlei Zusatzschritte aufgewendet werden, um das sicher transportierte Fasergelege von Transportmitteln oder Transporthilfsmitteln zu befreien; die Faseranordnung ist vielmehr unmittelbar bereit zur weiteren Verarbeitung.
Die weitere Verarbeitung kann darin bestehen, die Faseranordnung zunächst mit einem entsprechenden Matrixmaterial zu versetzen; es kann sich hierbei etwa um ein Harz handeln. Erfindungsgemäß kann die Trägervorrichtung, respektive können die Metallfasern mitsamt der Faseranordnung geformt oder umgeformt werden. Beim Verpressen der Metallfasern im Formwerkzeug werden diese derartig mit dem umgeformten Gelege verbunden, dass eine gute Haftung gegeben ist. Grundsätzlich kann die Zahl der Metallfasern am Gewicht des zu transportierenden Fasergeleges, respektive am Gewicht der zu transportierenden Faseranordnung ausgerichtet werden; die zu wählende Anzahl und die einzustellende Stromstärke, mit der der Elektromagnet zu betätigen ist, sind durch den Fachmann leicht ermittelbar.
Diese und weitere Vorteile ergeben sich durch nachfolgende Beschreibung unter Bezug auf die begleitenden Figuren.
Der Bezug auf die Figuren in der Beschreibung dient der Unterstützung der Beschreibung und dem erleichterten Verständnis des Gegenstands. Die Figuren sind lediglich eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der Erfindung.
Dabei zeigen:
1 eine schematische Draufsicht auf eine Anzahl magnetisierbarer Metallfasern, die die Trägervorrichtung bilden,
2 den Gegenstand aus 1 mit einer Anzahl von Verstärkungsfasern, abgelegt auf den magnetisierbaren Fasern,
3 eine Seitenansicht der Metallfasern auf der Trägervorrichtung,
4 eine schematische Seitenansicht der auf der Trägervorrichtung abgelegten Verstärkungsfasern, mit darüber angeordnetem Elektromagneten.
Die vorliegende Erfindung, die sich generell auf ein Handhabungssystem für Faseranordnungen wie Fasermatten, Gelege, Gewebe, Geflechte, Vliese oder Gestricke bezieht, umfasst eine Greifvorrichtung.
Bei den Faseranordnungen handelt es sich somit um ein flächiges Faserhalbzeug, das je nach Art entsprechend Kurz-, Lang- oder Endlosfasern umfasst. Unter Faseranordnung kann ferner verstanden werden, dass das Fasermaterial in wenigstens einer Lage des flächigen Faserhalbzeugs kraftflussgerecht und spannungsoptimiert abgelegt ist. Werden als Fasermaterial Endlos- oder Langfasern, Faserbündel oder Faserstränge verwendet, so kann das Ablegen auch das Vernähen oder Sticken der Fasern, Faserbündel oder Faserstränge miteinander umfassen.
Die erfindungsgemäße Greifvorrichtung weist zum einen eine Trägervorrichtung auf, die in ihrer einfachsten Ausführungsform aus einer Anzahl erster magnetisierbarer Metallfasern 1, siehe 1, bestehen kann, die parallel zueinander angeordnet sind und die so ausgerichtet sind, dass die Fasern 2 der darauf angeordneten Faseranordnung um einen Winkel von 90° versetzt sind, wie 2 zu entnehmen ist.
Selbstverständlich ist es denkbar, dass der Winkel nicht ein 90°-Winkel sondern jeder beliebige Winkel im Bereich von 45 bis 90° ist, solange die Anzahl und Anordnung der Metallfasern in Verbindung mit den entsprechend darauf abgelegten Fasern sicher stellt, dass Tragfähigkeit einerseits gegeben ist und dass die abgelegten Fasern, bei denen es sich etwa um Glas-, Carbon-, Aramid- oder andere gängige Verstärkungsfasern wie Keramik-, Metall- und Naturfasern oder eine Kombination davon handeln kann, durch die magnetisierbaren Metallfaseranordnung nicht durchhängen, durchrutschen oder durchfallen können.
Die in 2 und 3 skizzierte Anordnung, einmal in Draufsicht, einmal in Seitenansicht, verdeutlicht die Lage des auf den als Trägervorrichtung dienenden Metallfasern 1 abgelegten Fasergeleges 2.
Erfindungsgemäß ist es ferner denkbar, mehrere, sich kreuzende Lagen Metallfasern als Trägervorrichtung bereitzustellen, wobei eine Anzahl erster magnetisierbarer Metallfasern die erste Lage bildet, die mit einer Anzahl zweiter magnetisierbarer Metallfasern überschichtet oder auch vernetzt wird. Dabei können die auf der ersten Lage zu liegen kommenden magnetisierbaren Metallfasern einen Versatzwinkel von 10 bis 90° in Bezug zu den Fasern der ersten Lage aufweisen, um eine sichere und dichte Trägervorrichtung zu bilden.
4 zeigt den erfindungsgemäß vertikal und horizontal verfahrbaren Elektromagneten 3, ebenfalls Teil der Greifvorrichtung, angeordnet in einer Handhabungsposition: Der Elektromagnet 3 ist hierbei bereits über die Trägervorrichtung aus magnetisierbaren Metallfasern 1 und der darauf angeordneten Faseranordnung 2 gefahren. Nun muss lediglich der Elektromagnet angeschaltet werden, um seine Anziehungskraft zu entfalten. Dann kann er, was mittels einfacher bekannter Robotervorrichtungen realisiert werden kann, vertikal und horizontal verfahren werden, um die Trägervorrichtung mit der darauf abgelegten Faseranordnung zu transportieren. So wird die erfindungsgemäße Greifvorrichtung an sich durch die Trägervorrichtung und den Elektromagneten gebildet. Der Elektromagnet kann in dem gesamten Handhabungssystem an einem Transportarm eines Transportroboters befestigt sein. Der Elektromagnet ist dann über eine entsprechende in dem Transportroboter vorliegende Steuerungsvorrichtung betätigbar.
In einer weiteren, figurativ nicht gezeigten Ausführungsform der Erfindung kann der Elektromagnet eine Form aufweisen, zumindest an seiner beim Handhabungsvorgang zur Faseranordnung weisenden Seite, die quasi eine Gegenform zu einem bereits umgeformten und somit dreidimensional vorliegenden Fasergelege aufweist. So können die Fasergelege mittels des Elektromagneten auch dann sicher transportiert werden, wenn sie aufgrund ihrer Mehrdimensionalität etwa instabile Bereiche aufweisen. Die Form dieser instabilen Bereiche wird durch die Elektromagnet-Gegenform abgestützt.
Die mit dem gegengeformten Elektromagneten transportierte Faseranordnung kann nun auf einfache Weise von dem Elektromagneten abgelöst werden, indem der Strom abgeschaltet wird; es ist dann möglich, die Metallfasern aus der Form zu entnehmen oder aber, was bevorzugt wird, die die Trägervorrichtung bildenden Metallfasern im Formwerkzeug zu belassen und diese mit entsprechender Gussmasse zu vergießen und im Formwerkzeug mit zu verpressen oder alternativ, falls die biegeschlaffe Faseranordnung bereits mit einem Matrixmaterial wie etwa einem Harz getränkt war, einfach mit der vorimprägnierten Faseranordnung zu verpressen. Ferner ist denkbar, dass das zu handhabende Fasergelege aus einem Hybridgarn beschaffen ist, das außer den Verstärkungsfasern einen Anteil an Matrix bildenden Kunststofffasern aufweist.
Durch die integrierte Trägervorrichtung, die quasi eine Faserlage des Faserverbundwerkstoffs bildet, erlangt der Faserverbundwerkstoff somit vorteilhaft zusätzliche Stabilität. Damit erlaubt das erfindungsgemäße Handhabungssystem den sicheren Transport von Faseranordnungen, ohne dass diese durch den Zusatz von Punktverklebungsmaterialien oder ähnlichem beeinträchtigt würden.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

DE 102006060361 A1 [0003]
DE 102007061431 A1 [0004]

Claims

Handhabungssystem für eine Faseranordnung (2), wobei das Handhabungssystem eine Greifvorrichtung umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifvorrichtung – eine Trägervorrichtung, die zumindest eine erste Anzahl magnetisierbarer Metallfasern (1) umfasst, deren Ausrichtung um einen Winkel im Bereich von 45° bis 90° versetzt zu einer Ausrichtung der darauf abzulegenden Faseranordnung (2) angeordnet ist, und – einen vertikal und horizontal verfahrbaren Elektromagneten (3), der angeordnet ist, um mit den magnetisierbaren Metallfasern (1) operativ zusammenzuwirken und um die Metallfasern (1) mit der darauf angeordneten Faseranordnung (2), aufzugreifen, aufweist.
Handhabungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Faseranordnung ein Fasergelege (2), ein Gewebe, ein Geflecht, ein Vlies oder ein Gestrick ist.
Handhabungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägervorrichtung zumindest eine zweite Anzahl magnetisierbarer Metallfasern (1) umfasst, deren Ausrichtung um einen Winkel im Bereich von 10° bis 90° versetzt zu der Ausrichtung der ersten Anzahl magnetisierbarer Metallfasern (1) angeordnet ist, wobei bevorzugt Metallfasern der ersten Anzahl der magnetisierbaren Metallfasern (1) mit Metallfasern der zweiten Anzahl der magnetisierbaren Metallfasern vernetzt sind.
Handhabungssystem nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die magnetisierbaren Metallfasern aus Stahl gefertigt sind.
Handhabungssystem nach zumindest einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Fasergelege (2) umgeformte Fasergelege sind.
Handhabungssystem nach zumindest einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromagnet (3) eine Form aufweist, die eine Gegenform zu dem umgeformten Fasergelege bereitstellt.
Handhabungssystem nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Handhabungssystem einen Transportroboter umfasst, wobei der Transportroboter einen vertikal und horizontal bewegbaren Transportarm aufweist, an dem der Elektromagnet (3) angeordnet ist, wobei eine an dem Transportroboter vorliegende Steuerungsvorrichtung operativ mit dem Elektromagneten (3) gekoppelt ist.
Handhabungsverfahren für eine Faseranordnung (2) unter Verwendung eines Handhabungssystems, das eine Greifvorrichtung umfasst, nach einem der Ansprüche 1 bis 7, umfassend die Schritte – auf einer Unterlage Ablegen zumindest einer ersten Anzahl magnetisierbarer Metallfasern (1) als eine Trägervorrichtung, – auf den magnetisierbaren Metallfasern (1) Ablegen einer Faseranordnung (2), wobei die erste Anzahl magnetisierbarer Metallfasern (1) so ausgerichtet ist, dass die Metallfasern (1) um einen Winkel im Bereich von 45° bis 96° versetzt zu der Ausrichtung der darauf abgelegten Faseranordnung (2) angeordnet ist, – Verfahren des Elektromagneten (3) in horizontaler und vertikaler Richtung, dabei Positionieren des Elektromagneten (3) über der Trägervorrichtung mit der darauf abgelegten Faseranordnung (2), – Anschalten eines Stromes zum Aktivieren der Anziehungskraft des Elektromagneten (3), Aufgreifen und Handhaben der Trägervorrichtung mit der darauf abgelegten Faseranordnung (2) durch den Elektromagneten (3).
Handhabungsverfahren nach Anspruch 8, wobei das Ablegen der ersten Anzahl magnetisierbarer Metallfasern (1) als eine Trägervorrichtung auf der Unterlage das Ablegen der zweiten Anzahl magnetisierbarer Metallfasern, und das Ausrichten der Metallfasern der zweiten Anzahl um einen Winkel im Bereich von 10° bis 90° versetzt zu der Ausrichtung der ersten Anzahl magnetisierbarer Metallfasern (1) umfasst, wobei vorzugsweise das Ablegen der ersten Anzahl magnetisierbarer Metallfasern (1) und zweiten Anzahl Metallfasern zeitgleich erfolgt und wobei vorzugsweise die Metallfasern (1) der ersten Anzahl mit den Metallfasern (1) der zweiten ersten Anzahl vor dem Ablegen vernetzt wurden.
Handhabungsverfahren nach zumindest einem der Ansprüche 8 bis 10, wobei das Handhaben der Trägervorrichtung mit der darauf abgelegten Faseranordnung (2) durch den Elektromagneten (3) das Positionieren der Trägervorrichtung an einem Zielort umfasst, und Abschalten eines Stromes an dem Zielort, dabei Lösen der Anziehungskraft zwischen dem Elektromagneten (3) und der Trägervorrichtung und Freigeben der Trägervorrichtung mit der darauf abgelegten Faseranordnung (2), wobei vorzugsweise das Positionieren der Trägervorrichtung mit der darauf abgelegten Faseranordnung (2) in ein Formwerkzeug erfolgt und wobei vorzugsweise auf das Positionieren, Abschalten des Stromes und Freigeben der Trägervorrichtung mit der darauf abgelegten Faseranordnung das Verpressen Fasergeleges mit den Metallfasern erfolgt.