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DE102011102931A1 - Motor vehicle e.g. passenger car, has signal generator for switching drive of closure structure from control operation structure into control circuit operation of control circuit - Google Patents

Motor vehicle e.g. passenger car, has signal generator for switching drive of closure structure from control operation structure into control circuit operation of control circuit Download PDF

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DE102011102931A1
DE102011102931A1 DE201110102931 DE102011102931A DE102011102931A1 DE 102011102931 A1 DE102011102931 A1 DE 102011102931A1 DE 201110102931 DE201110102931 DE 201110102931 DE 102011102931 A DE102011102931 A DE 102011102931A DE 102011102931 A1 DE102011102931 A1 DE 102011102931A1
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DE
Germany
Prior art keywords
motor vehicle
threshold value
sensor
evaluation unit
control
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE201110102931
Other languages
German (de)
Inventor
Lothar SEYBOLD
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GM Global Technology Operations LLC
Original Assignee
GM Global Technology Operations LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GM Global Technology Operations LLC filed Critical GM Global Technology Operations LLC
Priority to DE201110102931 priority Critical patent/DE102011102931A1/en
Priority to CN2012101715074A priority patent/CN102806831A/en
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05Y2900/50Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles

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Abstract

The vehicle (10) has passenger cabin outer chassis (11) which surrounds with a passenger cabin, and in which opening (14,17,20) are formed, through which the passenger compartment is accessible from outside and which has an opening area. The size-adjustable closure structures (15,18,21) are driven by an electric drive. A signal generator is provided so that drive of the closure structure is switchable from the control operation structure into the control circuit operation of the control circuit.

Description

Die Erfindung betrifft einerseits ein Kraftfahrzeug, insbesondere einen Personenkraftwagen mit einer Fahrgastkabine und einer die Fahrgastkabine umschließenden Außenhaut, in der wenigstens eine Öffnung eingebracht ist, über die die Fahrgastkabine von außen zugänglich ist und die eine Öffnungsfläche aufweist, deren Größe durch ein Verschlussmittel variierbar ist, das durch einen elektrischen Antrieb antreibbar ist.On the one hand, the invention relates to a motor vehicle, in particular a passenger car with a passenger cabin and an outer skin surrounding the passenger cabin, in which at least one opening is made, via which the passenger cabin is accessible from the outside and which has an opening area whose size can be varied by a closure means, which is driven by an electric drive.

Andererseits betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit einer Fahrgastkabine und einer die Fahrgastkabine umschließenden Außenhaut, in der wenigstens eine Öffnung vorgesehen ist, die die Fahrgastkabine von außen zugänglich macht und die eine Öffnungsfläche aufweist, deren Größe durch ein Verschlussmittel variierbar ist, das über einen elektrisch betreibbaren Antrieb antreibbar ist.On the other hand, the invention relates to a method for operating a motor vehicle with a passenger cabin and an outer skin enclosing the passenger cabin, in which at least one opening is provided which makes the passenger cabin accessible from the outside and which has an opening area whose size can be varied by a closure means can be driven by an electrically operable drive.

Aus der DE 10340979 A1 ist ein Kraftfahrzeug bekannt, bei dem während des Fahrbetriebs zunächst das Schiebedach und dadurch die Größe der Öffnung nach den Wünschen der Fahrzeuginsassen einstellbar ist. Das Fahrzeug ist mit einem Sensor ausgestattet, der zumindest die Strömungsgeschwindigkeit der Luft erfassen kann und die erfasste Strömungsgeschwindigkeit als elektrisches Signal an eine Auswerteeinheit sendet. Übersteigt das Sensorsignal einen Schwellwert, so erzeugt die Auswerteelektronik aus dem Sensorsignal eine Stellgröße zur Verstellung des Schiebedachs, um sogenannte Wummergeräusche im Fahrgastraum des Fahrzeugs zu vermeiden.From the DE 10340979 A1 is a motor vehicle is known in which the sunroof and thereby the size of the opening according to the wishes of the vehicle occupant is initially adjustable during driving. The vehicle is equipped with a sensor which can detect at least the flow velocity of the air and sends the detected flow velocity as an electrical signal to an evaluation unit. If the sensor signal exceeds a threshold value, then the evaluation electronics generates a manipulated variable from the sensor signal for adjusting the sunroof in order to avoid so-called buzzer noises in the passenger compartment of the vehicle.

Nachteilig bei einem derartigen Kraftfahrzeug ist, dass die Stellung des Schiebedachs ausschließlich durch den Signalverlauf des Sensors bestimmt ist.A disadvantage of such a motor vehicle is that the position of the sunroof is determined solely by the waveform of the sensor.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Kraftfahrzeug und ein Verfahren zum Betreiben des Kraftfahrzeugs vorzuschlagen, bei dem mit einfachen Maßnahmen der Stand der Technik verbessert ist.The invention has for its object to propose a motor vehicle and a method for operating the motor vehicle, which is improved with simple measures of the prior art.

Diese Aufgabe wird einerseits durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst, wonach ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein PKW, mit einer Fahrgastkabine und einer die Fahrgastzelle umschließenden Außenhaut vorgesehen ist, in der wenigstens eine Öffnung eingebracht ist, die die Fahrgastkabine von außen zugänglich macht und die eine Öffnungsfläche aufweist, deren Größe durch ein Verschlussmittel variierbar ist, das durch einen elektrischen Antrieb antreibbar ist, wobei ein Signalgeber vorgesehen ist, mittels dem der Antrieb für das Verschlussmittel von einem Steuerbetrieb in einen Regelkreisbetrieb schaltbar ist und aus dem Betrieb im Regelkreis in den Steuerbetrieb überführbar ist.This object is achieved, on the one hand, by the features of claim 1, according to which a motor vehicle, in particular a passenger car, is provided with a passenger cabin and an outer skin enclosing the passenger compartment, in which at least one opening is made, which makes the passenger cabin accessible from the outside and one Opening surface whose size is variable by a closure means which is driven by an electric drive, wherein a signal generator is provided, by means of which the drive for the closure means of a control operation in a closed loop operation is switchable and from the operation in the control loop in the control mode is.

Andererseits wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruches 11 gelöst, wonach ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Personenkraftwagens, mit einer Fahrgastzelle und einer die Fahrgastzelle umschließenden Außenhaut vorgesehen ist, in der wenigstens eine Öffnung vorgesehen ist, die die Fahrgastzelle von außen zugänglich macht und die eine Öffnungsfläche aufweist, deren Größe durch ein Verschlussmittel variierbar ist, das über einen elektrisch betreibbaren Antrieb antreibbar ist, der von einem Steuerbetrieb in einem Regelkreisbetrieb und von dem Regelkreisbetrieb in den Steuerbetrieb schaltbar ist.On the other hand, the object is achieved by the features of claim 11, according to which a method for operating a motor vehicle, in particular a passenger car, is provided with a passenger compartment and a passenger compartment enclosing outer skin, in which at least one opening is provided, which accesses the passenger compartment from the outside and having an opening area whose size is variable by a closure means which is drivable via an electrically operable drive, which is switchable from a control operation in a closed-loop operation and from the control loop operation in the control operation.

Durch die Erfindung ist es einem Führer eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Personenkraftwagens anheimgestellt, den elektrischen Antrieb des Verschlussmittels zur Beeinflussung der Größe der Öffnungsfläche von Hand, beispielsweise über einen Schalter zu steuern oder wahlweise den Antrieb anhand eines Signalgebers in einen Regelkreis zu schalten, wodurch der Betrieb des Antriebs und damit die Größe der Öffnungsfläche durch einen oder mehrere Regelparameter bestimmt ist und die Größe der Öffnungsfläche sich selbsttätig durch die Auswertung des einen oder der mehreren Regelparameter einstellt.By the invention it is left to a leader of a motor vehicle, in particular a passenger car, to control the electrical drive of the closure means for influencing the size of the opening area by hand, for example via a switch or optionally to switch the drive by means of a signal generator in a control loop, whereby the Operation of the drive and thus the size of the opening area is determined by one or more control parameters and adjusts the size of the opening area automatically by the evaluation of the one or more control parameters.

Als Regelparameter dient dabei wenigstens ein an eine Auswerteeinheit übermittelter Istwert des Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Personenkraftwagens, während des Fahrtbetriebs.At least one actual value of the motor vehicle, in particular of a passenger car, transmitted to an evaluation unit serves as a control parameter during the driving operation.

Bevorzugt umfasst der Regelkreis einen integral wirkenden Regler, insbesondere einen PI- oder einen PID-Regler, der mit einer Regelstrecke, die als Verzögerungsglied erster Ordnung oder als nicht schwingfähiges Verzögerungsglied zweiter Ordnung ausgebildet ist, kombiniert ist.Preferably, the control loop comprises an integrally acting controller, in particular a PI or a PID controller, which is combined with a controlled system which is designed as a delay element of the first order or as a non-oscillatable second order delay element.

Durch eine derartige Kombination von Regler und Regelstrecke ergibt sich eine sehr genaue und sehr schnelle Regelung des Verschlussmittels und damit für die Größe der Öffnungsfläche.Such a combination of controller and controlled system results in a very accurate and very fast control of the closure means and thus for the size of the opening area.

Bevorzugt umfasst der Regelkreis eine Auswerteeinheit, die wenigstens einen Ist-Zustand des Kraftfahrzeugs, insbesondere des PKWs im Fahrbetrieb mit einem Schwellwert vergleicht und bei über- oder unterschreiten des Schwellwertes ein Ansteuersignal für den Antrieb des Verschlussmittels erzeugt.Preferably, the control circuit comprises an evaluation unit, which compares at least one actual state of the motor vehicle, in particular of the car while driving, with a threshold value and generates a drive signal for driving the closure device when the threshold value is exceeded or undershot.

Hierdurch ist ein zumindest weitgehend automatisierter Antrieb des Verschlussmittels und damit einhergehend eine weitgehend automatisierte Einstellung des Raumklimas in der Fahrgastkabine bei unterschiedlichen Fahrsituationen des Fahrzeugs, wie z. B. das Stehen an einer Ampel oder im Stau oder bei plötzlich einsetzendem Regen, erzeugt.This is an at least largely automated drive of the closure means and, consequently, a largely automated adjustment of the indoor climate in the passenger cabin in different driving situations of the Vehicle, such. As standing at a traffic light or in a traffic jam or sudden onset of rain generated.

Bei dem von der Auswerteeinheit zu bewertenden Ist-Zustand des Kraftfahrzeugs kann es sich beispielsweise um einen bevorzugten Einstellwert oder mehrere Einstellwerte einer im Kraftfahrzeug installierten Klimaanlage und/oder die Fahrgeschwindigkeit und/oder das Fahrgeräusch und/oder die Außentemperatur und/oder die Innentemperatur und/oder ein Regensignal handeln.The actual state of the motor vehicle to be evaluated by the evaluation unit can be, for example, a preferred setting value or several setting values of an air-conditioning system installed in the motor vehicle and / or the driving speed and / or the driving sound and / or the outside temperature and / or the inside temperature and / or or a rain signal.

Bevorzugt umfasst der Regelkreis eine Auswerteeinheit, die mit wenigstens einem Sensor in Signalkontakt steht, der einen Ist-Zustand des insbes. Im Fahrbetrieb befindlichen Kraftfahrtzeugs, insbesondere in der Fahrgastzelle, erfasst und ein Sensorsignal erzeugt, das der Auswerteeinheit zum Vergleich mit einem Schwellwert zugeführt ist.Preferably, the control circuit comprises an evaluation unit which is in signal contact with at least one sensor which detects an actual state of the particular driving vehicle, in particular in the passenger compartment, and generates a sensor signal which is supplied to the evaluation unit for comparison with a threshold value ,

Die Auswerteeinheit erzeugt beim Über- oder Unterschreiten des Schwellwertes ein Ansteuersignal für den Antrieb des Verschlussmittels.When the threshold value is exceeded or fallen short of, the evaluation unit generates a drive signal for the drive of the closure means.

Zur Erfassung des wenigstens einen Ist-Zustandes oder der verschiedenen Ist-Zustände sind vorteilhafterweise ein oder mehrere Sensoren vorgesehen.For detecting the at least one actual state or the different actual states, one or more sensors are advantageously provided.

Bei der Verwendung einer Mehrzahl von auf unterschiedliche Einflüsse am Kraftfahrzeug ansprechenden Sensoren ergibt sich eine besonders feinfühlige Regelung.When using a plurality of responding to different influences on the motor vehicle sensors results in a particularly sensitive control.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform des Gegenstandes der Erfindung ist vorgesehen, dass die Auswerteeinheit mehrere Zustände des Kraftfahrzeugs insbesondere des Personenkraftwagens, insbes. während des Fahrbetriebes bewertet, wobei die unterschiedlichen Ist-Zustände die Fahrgeschwindigkeit und/oder das Fahrgeräusch und/oder die Außentemperatur und/oder die Innentemperatur und/oder wenigstens ein einstellbarer Parameter einer Klimaanlage und/oder Signal eines Feuchtigkeitssensors, insbesondere eines Regensensor sind.According to a preferred embodiment of the subject matter of the invention, it is provided that the evaluation unit evaluates a plurality of states of the motor vehicle, in particular of the passenger car, in particular during the driving operation, the different actual states being the driving speed and / or the driving noise and / or the outside temperature and / or the internal temperature and / or at least one adjustable parameter of an air conditioner and / or signal of a humidity sensor, in particular a rain sensor are.

Durch eine gleichzeitige Bewertung der genannten Istzustände des Kraftfahrzeugs wird der Stellung des Verschlussmittels und damit der Größe der Öffnungsfläche besonders genau Rechnung getragen.By a simultaneous evaluation of said actual states of the motor vehicle, the position of the closure means and thus the size of the opening area is particularly accurately taken into account.

Nach einer besonders bevorzugten Ausführungsform des Gegenstandes der Erfindung ist vorgesehen, dass die Auswerteeinheit die unterschiedlichen Ist-Zustände gleich oder ungleich im Hinblick auf ihre Einflussnahme auf den Regelkreis gewichtet.According to a particularly preferred embodiment of the subject matter of the invention, it is provided that the evaluation unit weights the different actual states equal or unequal in terms of their influence on the control loop.

Bei einem z. B. an einer Ampel oder im Stau stehenden Kraftfahrzeug kann vorgesehen sein, dass der Fahrgeschwindigkeit und nicht und dem Fahrgeräusch untergeordnet von der Auswerteeinheit Rechnung getragen wird.At a z. B. at a traffic light or in a traffic jam standing can be provided that the driving speed and not and the driving noise is subordinated to the evaluation unit bill.

Die Gewichtung der Ist-Zustände und deren Einflussnahme auf den Regelkreis dabei, kann das Ergebnis empirisch ermittelter Werte berücksichtigen, denen bevorzugt das Verhalten und/oder die Gewohnheiten verschiedener Nationen zugrundegelegt ist.The weighting of the actual states and their influence on the control loop can take into account the result of empirically determined values, which are preferably based on the behavior and / or the habits of different nations.

Besonders bevorzugt ist, dass wenigstens ein Verschlussmittel als eine in einer Fahrer- und/oder Beifahrertür angeordnetes Seitenscheibe ausgebildet.It is particularly preferred that at least one closure means is designed as a side window arranged in a driver's and / or passenger's door.

Bei einem zweitürigen Kraftfahrzeug, insbesondere einem Personenkraftwagen lässt sich durch eine geregelte Stellung der Seitenfenster bereits ein angenehmes Raumklima in der Fahrzeugkabine bei im Fahrbetrieb befindlichen oder im Stillstand befindlichen Kraftfahrzeug erzeugen.In a two-door motor vehicle, in particular a passenger car can be produced by a controlled position of the side window already a pleasant room climate in the vehicle cabin when driving or at a standstill motor vehicle.

So ist beispielsweise vorgesehen, dass die Seitenscheibe der Fahrer- und Beifahrertür geschlossen sind, wenn eine im Kraftfahrzeug installierte Klimaanlage in Betrieb ist oder ein am Kraftfahrzeug installierter Regensensor Regen signalisiert.For example, it is provided that the side window of the driver and front passenger door are closed when an air conditioner installed in the motor vehicle is in operation or a rain sensor installed on the motor vehicle signals rain.

Bei einer nicht betriebenen Klimaanlage können die Seitenfenster der Fahrer- und Beifahrertür in Abhängigkeit der Fahrgeschwindigkeit und/oder des Fahrgeräusches und/oder der Temperatur in der Fahrzeugkabine und/oder der Außentemperatur geöffnet sein.In a non-operated air conditioning, the side windows of the driver and passenger door may be open depending on the driving speed and / or the driving noise and / or the temperature in the vehicle cabin and / or the outside temperature.

Denkbar ist auch, dass die während des Fahrbetriebs des Kraftfahrzeugs geöffneten Seitenscheiben der Fahrer- und Beifahrertür dann geschlossen werden, wenn sich die Fahrgeschwindigkeit auf einen vorgegebenen Minimalwert absenkt oder das Kraftfahrzeug, z. B. an einer Ampelanlage oder im Stau zum Stehen kommt und bei wieder aufgenommener Fahrt sukzessive z. B. bis zu einem Maximalwert in Abhängigkeit der Fahrgeschwindigkeit wieder geöffnet werden.It is also conceivable that the opened during driving the motor vehicle side windows of the driver and passenger door are closed when the vehicle speed drops to a predetermined minimum value or the motor vehicle, for. B. at a traffic light system or in a traffic jam comes to a stop and resumed drive successively z. B. be opened again up to a maximum value as a function of the driving speed.

Bevorzugt kann auch vorgesehen sein, dass sich jeweils nur eine der Seitenscheiben im Regelkreisbetrieb befindet.Preferably, it can also be provided that in each case only one of the side windows is in closed loop operation.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des Gegenstands der Erfindung ist vorgesehen, dass das Kraftfahrzeug als viertüriges Kraftfahrzeug ausgebildet ist und die Verschlussmittel als in der Fahrer- und Beifahrertür angeordnete und in den Fundtüren angeordnete Seitenscheiben ausgebildet sind.According to a further preferred embodiment of the object of the invention, it is provided that the motor vehicle is designed as a four-door motor vehicle and the closure means are designed as arranged in the driver and passenger door and arranged in the discovery doors side windows.

Bei einem derartigen Kraftfahrzeug lässt sich durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen auch für die Passiere im Fundbereich des Kraftfahrzeugs ein sowohl während des Fahrbetriebs des Kraftfahrzeugs als auch während eines vorübergehenden Stillstands des Kraftfahrzeugs angenehmes Raumklima in der Kraftfahrzeugkabine erzeugen. In such a motor vehicle can be generated by the inventive measures for the passers in the detected area of the motor vehicle both during driving of the motor vehicle and during a temporary standstill of the motor vehicle pleasant room climate in the motor vehicle cabin.

Besonders bevorzugt ist ein zweitürig ausgebildetes Kraftfahrzeug neben dem in der Fahrer- und Beifahrertür angeordneten, als Seitenscheiben ausgebildeten Verschlussmitteln zusätzlich mit einem als Schiebedach oder einem Cabrioletdach ausgebildeten erfindungsgemäßen Verschlussmittel versehen.Particularly preferred is a two-door trained motor vehicle in addition to the arranged in the driver and passenger door, designed as side windows closure means additionally provided with a sunroof or a convertible roof designed according to the invention closure means.

Bei einem viertürig ausgebildeten Kraftfahrzeug, insbesondere einem Personenkraftwagen können neben den als erfindungsgemäße Verschlussmittel dienenden Seitenscheiben in den Kraftfahrzeugtüren auch ein Schiebedach als erfindungsgemäßes Verschlussmittel vorgesehen sein.In a four-door motor vehicle, in particular a passenger car, a sunroof can also be provided as a closure means according to the invention in addition to the side windows serving as inventive closure means in the motor vehicle doors.

Der elektrische Antrieb ist bevorzugt als Gleichstrommotor ausgebildet.The electric drive is preferably designed as a DC motor.

Erfindungsgemäß wird ferner ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Personenkraftwagens, mit einer Fahrgastkabine und eine die Fahrgastkabine umschließenden Außenhaut vorgeschlagen, in der wenigstens eine Öffnung vorgesehen ist, die die Fahrgastkabine von außen zugänglich macht und die eine Öffnungsfläche aufweist, deren Größe durch ein elektrisch antreibbares Verschlussmittel variierbar ist, dessen Betrieb von einem Steuerbetrieb in einen Regelkreisbetrieb überführbar ist und von dem Regelkreisbetrieb in den Steuerbetrieb überführbar ist.According to the invention a method for operating a motor vehicle, in particular a passenger car, proposed with a passenger cabin and the passenger cabin outer skin, in which at least one opening is provided, which makes the passenger cabin accessible from the outside and having an opening area whose size by a electrically driven closure means is variable, the operation of a control operation in a control loop operation can be transferred and can be converted from the control loop operation in the control mode.

Bevorzugt bewertet im Regelkreisbetrieb eine Auswerteeinheit den wenigstens einen Ist-Zustand des Kraftfahrzeugs, der bevorzugt durch einen Sensor erfasst ist, und vergleicht den Ist-Zustand, der bevorzugt ein Signalwert des Sensors ist, mit einem Schwellwert und erzeugt beim Über- oder Unterschreiten des Schwellwertes ein Signal für den elektrischen Antrieb.Preferably, in control loop operation, an evaluation unit evaluates the at least one actual state of the motor vehicle, which is preferably detected by a sensor, and compares the actual state, which is preferably a signal value of the sensor, with a threshold value and generates it when the threshold value is exceeded or undershot a signal for the electric drive.

Besonders bevorzugt bewertet die Auswerteeinheit im Regelkreisbetrieb mehrere Ist-Zustände, die bevorzugt von mehreren Sensoren erfasst werden und vergleicht die Ist-Zustände mit Ist-Zustands-spezifischen Schwellwerten bzw. die Signale der mehreren Sensoren mit jeweils einem sensorspezifischen Schwellwert und erzeugt beim Über- bzw. Unterschreiten des Ist-Zustand spezifischen Schwellwerts oder bevorzugt des sensorspezifischen Schwellwerts ein Ausgangssignal für den elektrischen Antrieb des Verschlussmittels, das auf einer gleichen oder ungleichen Gewichtung der unterschiedlichen Signale, insbesondere der Sensorsignale, basiert.The evaluation unit particularly preferably evaluates a plurality of actual states during control loop operation, which are preferably detected by a plurality of sensors and compares the actual states with actual state-specific threshold values or the signals of the plurality of sensors, each with a sensor-specific threshold value If the actual state-specific threshold value or preferably the sensor-specific threshold value is undershot, an output signal for the electrical drive of the closure device is based on an equal or unequal weighting of the different signals, in particular the sensor signals.

Besonders bevorzugt ist ein Signalgeber, insbesondere ein Schalter vorgesehen, mittels dem der elektrische Antrieb des Verschlussmittels vom Steuerbetrieb in den Regelkreisbetrieb und vom Regelkreisbetrieb in den Steuerbetrieb überführbar ist.Particularly preferred is a signal generator, in particular a switch is provided, by means of which the electrical drive of the closure means from the control mode in the control loop operation and from the control loop operation in the control mode can be transferred.

Der Schalter kann gemäß der Erfindung als mechanischer Schalter ausgebildet sein, der bevorzugt der Bedieneinheit für die Klimaanlage zugeordnet ist.The switch may be formed according to the invention as a mechanical switch, which is preferably associated with the control unit for the air conditioning.

Die Erfindung ist in der nachfolgenden Beschreibung anhand eines in der beigefügten Zeichnung vereinfacht dargestellten Ausführungsbeispiel erläutert.The invention is explained in the following description with reference to an embodiment shown in simplified form in the accompanying drawing.

Es zeigen:Show it:

1 einen viertürigen Personenkraftwagen mit teilweise geöffneten Seitenscheiben in Seitenansicht, 1 a four-door passenger car with partially opened side windows in side view,

2 den PKW in Draufsicht mit teilweise geöffnetem Schiebedach, in Ansicht von oben und 2 the car in top view with partially open sunroof, in top view and

3 rein schematisch einen erfindungsgemäßen Regelkreis 3 purely schematically a control circuit according to the invention

Gemäß 1 ist ein Personenkraftwagen 10 mit einer als Außenhaut dienenden Karosserie 11 gezeigt, die eine Fahrertür 12 und eine Beifahrertür 13 aufweist. In der oberen Hälfte der Türen 12 und 13 ist jeweils eine Öffnung 14 eingebracht ist, die von einem als Seitenscheibe 15 ausgebildeten Verschlussmittel verschließbar ist, das im vorliegenden Fall vertikal stufenlos durch einen nicht gezeigten Gleichstrommotor verstellbar ist. Die mit der Seitenscheibe 15 verschlossenen Öffnungen bilden die Seitenfenster der Türen 12 und 13.According to 1 is a passenger car 10 with a body serving as outer skin 11 shown a driver's door 12 and a passenger door 13 having. In the upper half of the doors 12 and 13 is each an opening 14 is introduced by one as a side window 15 trained closure means is closed, which is vertically adjustable in the present case by a DC motor, not shown. The with the side window 15 closed openings form the side windows of the doors 12 and 13 ,

Neben der Fahrer- und der Beifahrertür weist der Personenkraftwagen zwei Fondtüren 16 auf, die ebenfalls, wie die Fahrer- und Beifahrertür, im oberen Abschnitt mit jeweils einer Öffnung 17 versehen sind, die mit einer, in ihrer Höhe verstellbaren, als Verschlussmittel dienenden Seitenscheibe 18 verschließbar ist.In addition to the driver's and front passenger's doors, the passenger car has two rear doors 16 on, which likewise, like the driver and co-driver's door, in the upper section with in each case an opening 17 are provided with a, adjustable in height, serving as a closure means side window 18 is closable.

Außerdem weist der Personenkraftwagen an seinem Dach 19 eine Öffnung 20 auf, die im vorliegenden Fall mit einem gläsern ausgebildeten Schiebedach 21 verschließbar ist.In addition, the passenger car points to its roof 19 an opening 20 on, in the present case with a glass-trained sunroof 21 is closable.

Sowohl die Seitenscheiben 15 und 18 als auch das Schiebedach 21 sind von einem nicht näher dargestellten elektrischen Antrieb, z. B. einem Gleichstrommotor stufenlos bewegbar, anhand dem die Seitenscheiben 15 und 18 sowie das Schiebedach 21 von ihrer Schließstellung in ihre Offenstellung sowie in jede dazwischen befindliche Zwischenstellung bewegbar sind.Both the side windows 15 and 18 as well as the sunroof 21 are from an electric drive, not shown, for. B. a DC motor continuously movable, based on the the side windows 15 and 18 as well as the sunroof 21 be moved from its closed position into its open position and in each intermediate intermediate position.

Der elektrische Antrieb der Seitenscheiben 15 und 18 bzw. des Schiebedachs 21 ist im vorliegenden Fall jeweils als Gleichstrommotor ausgebildet, der über einen nicht gezeigten Schalter zum Bewegen der Seitenscheiben 15 und 18 bzw. des Schiebedachs 21 ansteuerbar ist.The electric drive of the side windows 15 and 18 or the sunroof 21 is in the present case in each case designed as a DC motor, via a switch, not shown, for moving the side windows 15 and 18 or the sunroof 21 is controllable.

Durch einen im vorliegenden Fall nicht näher dargestellten Signalgeber, der durch eine akustische Spracheingabe oder durch einen mechanischen Schalter gebildet sein kann, ist der Steuerbetrieb der Seitenscheiben 15 und 18 bzw. des Schiebedachs 21 in einem Regelkreisbetrieb umschaltbar.By a signal generator not shown in the present case, which may be formed by an acoustic voice input or by a mechanical switch, is the control operation of the side windows 15 and 18 or the sunroof 21 switchable in a loop mode.

In 3 ist vereinfacht rein schematisch ein Regelkreis 22 dargestellt, der einen Regler 23, eine als nicht schwingungsfähiges PT2-Glied ausgebildete Regelstrecke 24 und einer Auswerteeinheit 25 umfasst, die dem Regler 23 vorgelagert ist.In 3 is simplified purely schematically a control loop 22 shown a regulator 23 , a trained as non-oscillatory PT2 member controlled system 24 and an evaluation unit 25 that includes the regulator 23 is upstream.

Das Eingangssignal des Reglers 23 wird durch das Ausgangssignal der Auswerteeinheit 25 gebildet, das im vorliegenden Fall durch den Vergleich eines als Führungsgröße dienenden Schwellwertes mit einer Regelgröße erzeugt ist, die für einen oder mehrere Ist-Zustände des Kraftfahrzeugs, insbes. des Personenkraftwagens 10 repräsentativ ist und von einem oder mehreren im vorliegenden Fall nicht dargestellten Sensoren erfasst ist oder sind. Bei einem der Istzustände kann es sich z. B. um das Signal handeln, das anzeigt, ob eine in dem Personenkraftwagen installierte Klimaanlage sich im Betrieb befindet oder außer Betrieb ist.The input signal of the controller 23 is determined by the output signal of the evaluation unit 25 formed, which is generated in the present case by the comparison of serving as a reference variable threshold value with a control variable for one or more actual states of the motor vehicle, esp. The passenger car 10 is representative and is detected by one or more sensors not shown in the present case or are. In one of the actual states, it may be z. B. is the signal that indicates whether an installed in the car air conditioning is in operation or out of order.

Für den Fall, dass signalisiert wird, dass die Klimaanlage in Betrieb ist oder in Betrieb genommen wird, erzeugt die Auswerteeinheit 25 ein Ausgangssignal wodurch der Regler 23 die Antriebsmotoren für die Seitenscheiben 15 und 18 bzw. des Schiebedachs 21 derart betrieben sind, dass sich sowohl die Seitenscheiben 15 und 18 als auch das Schiebedach 21 im Schließzustand bewegt werden.In the event that it is signaled that the air conditioner is in operation or is put into operation, generates the evaluation unit 25 an output signal causing the controller 23 the drive motors for the side windows 15 and 18 or the sunroof 21 operated in such a way that both the side windows 15 and 18 as well as the sunroof 21 be moved in the closed state.

Ein derartiges Signal erzeugt der Regler 23 z. B. auch für den Fall, dass ein am Personenkraftwagen 10 installierter, im vorliegenden Fall nicht dargestellter Regensensor Regen signalisiert.Such a signal is generated by the controller 23 z. B. also in the event that one on the passenger car 10 installed, not shown in this case rain sensor rain signaled.

Für den Fall, dass die Klimaanlage außer Betrieb genommen ist und der Regensensor kein Regensignal detektiert, wird an der Auswerteeinheit 25 ein Ausgangssignal erzeugt, dass das Ergebnis verschiedener Fahrzeug-Ist-Zustände, wie beispielsweise die Fahrgeschwindigkeit, das Fahrgeräusch, die Außentemperatur und die Fahrzeugkabinen-Innentemperatur repräsentiert, wodurch der Regler 23 die Antriebsmotoren für die Seitenscheiben 15 und 18 bzw. für das Schiebedach 21 derart ansteuert, dass nur die durch die Seitenscheiben 15 und 18 bzw. das Schiebedach 21 freigegebenen Abschnitt der Öffnungen 14, 17 und 20 gerade so groß sind, dass im Innenraum der Fahrzeugkabine sich ein angenehmes Fahr- und Raumgefühl einstellt.In the event that the air conditioner is taken out of service and the rain sensor detects no rain signal is at the evaluation unit 25 generates an output signal that represents the result of various actual vehicle conditions, such as vehicle speed, driving noise, outside temperature, and the vehicle cabin interior temperature, causing the controller 23 the drive motors for the side windows 15 and 18 or for the sunroof 21 controls so that only through the side windows 15 and 18 or the sunroof 21 shared section of the openings 14 . 17 and 20 just so great that sets in the interior of the vehicle cabin a pleasant driving and spacious feel.

So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass bei angenehmen Außentemperaturen und ausgeschalteter Klimaanlage bei einem über einen vorgegebenen Wert hinausgehenden Fahrzeugstillstand im Straßenverkehr an der Auswerteeinheit 25 ein Ausgangssignal erzeugt wird, wodurch der Regler 23 die Motoren für die Seitenscheiben 15 und 18 bzw. für das Schiebedach 21 derart ansteuert, dass sowohl die Seitenscheiben 15 bzw. 18 die gesamte Fläche der Öffnungen 14 bzw. 17 als auch das Schiebedach 21 die gesamte Fläche der Öffnung 20 freigibt.Thus, for example, be provided that at pleasant outdoor temperatures and switched off air conditioning in a beyond a predetermined value vehicle standstill in traffic at the evaluation 25 an output signal is generated, causing the controller 23 the engines for the side windows 15 and 18 or for the sunroof 21 so controls that both the side windows 15 respectively. 18 the entire area of the openings 14 respectively. 17 as well as the sunroof 21 the entire area of the opening 20 releases.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
PersonenkraftwagenPassenger cars
1111
Karosseriebody
1212
FahrertürDrivers door
1313
Beifahrertürpassenger door
1414
Öffnungopening
1515
Seitenscheibeside window
1616
Fondtürrear door
1717
Öffnungopening
1818
Seitenscheibeside window
1919
Dachtop, roof
2020
Öffnungopening
2121
Schiebedachsunroof
2222
Regelkreisloop
2323
Reglerregulator
2424
Regelstreckecontrolled system
2525
Auswerteeinheitevaluation

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10340979 A1 [0003] DE 10340979 A1 [0003]

Claims (13)

Kraftfahrzeug, insbesondere Personenkraftwagen, mit einer Fahrgastkabine und einer die Fahrgastkabine umschließenden Außenhaut (11), in der wenigstens eine Öffnung (14, 17, 20) eingebracht ist, über die die Fahrgastkabine von außen zugänglich ist und die eine Öffnungsfläche aufweist, deren Größe durch ein Verschlussmittel (15, 18, 21) regulierbar ist, das durch einen elektrischen Antrieb antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Signalgeber vorgesehen ist, mittels dem der Antrieb für das Verschlussmittel (15, 18, 21) von einem Steuerbetrieb in einen Betrieb in einem Regelkreis (22) schaltbar ist und aus dem Betrieb im Regelkreis (22) in den Steuerbetrieb überführbar ist.Motor vehicle, in particular passenger car, with a passenger cabin and a passenger compartment enclosing the outer skin ( 11 ), in which at least one opening ( 14 . 17 . 20 ), via which the passenger cabin is accessible from the outside and which has an opening area the size of which by a closure means ( 15 . 18 . 21 ), which is drivable by an electric drive, characterized in that a signal generator is provided, by means of which the drive for the closure means ( 15 . 18 . 21 ) from a control operation to a operation in a control loop ( 22 ) is switchable and from the operation in the control loop ( 22 ) can be converted into the tax mode. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Regelkreis (22) eine Auswerteeinheit (25) umfasst, die wenigstens einen Ist-Zustand des Kraftfahrzeugs (10) mit einem Schwellwert vergleicht und beim Über- oder Unterschreiten des Schwellwertes ein Ansteuersignal für den Antrieb des wenigstens einen Verschlussmittels (15, 18, 21) erzeugt.Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the control circuit ( 22 ) an evaluation unit ( 25 ), the at least one actual state of the motor vehicle ( 10 ) compares with a threshold value and, when the threshold value is exceeded or not reached, a drive signal for driving the at least one closure means ( 15 . 18 . 21 ) generated. Kraftfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Ist-Zustand des Kraftfahrzeugs (10) durch wenigstens einen Sensor erfasst ist, dessen Sensorsignal der Auswerteeinheit (25) zum Vergleich mit dem Schwellwert zugeführt ist und beim Über- oder Unterschreiten des Schwellwertes ein Ansteuersignal für den Antrieb des Verschlussmittels (15, 18, 21) erzeugt.Motor vehicle according to claim 2, characterized in that the at least one actual state of the motor vehicle ( 10 ) is detected by at least one sensor whose sensor signal of the evaluation unit ( 25 ) is supplied for comparison with the threshold value and when the threshold value is exceeded or not reached, a drive signal for driving the closing means ( 15 . 18 . 21 ) generated. Kraftfahrzeug nach Anspruch 2 oder 3, dass die Auswerteeinheit (25) mehrere, insbesondere von mehreren Sensoren erfasste, Ist-Zustände des Kraftfahrzeugs (10) bewertet.Motor vehicle according to claim 2 or 3, that the evaluation unit ( 25 ), in particular detected by a plurality of sensors, actual states of the motor vehicle ( 10 ) rated. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die unterschiedlichen Ist-Zustände die Fahrgeschwindigkeit und/oder das Fahrgeräusch und/oder die Außentemperatur und/oder die Fahrzeugkabineninnentemperatur und/oder die Einstellparameter einer Klimaanlage und/oder Signale eines Feuchtigkeitssensors, insbesondere eines Regensensors, sind.Motor vehicle according to one of claims 2 to 4, characterized in that the different actual conditions, the driving speed and / or the driving noise and / or the outside temperature and / or the vehicle cabin interior temperature and / or the adjustment parameters of an air conditioner and / or signals of a humidity sensor, in particular a rain sensor, are. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (25) die unterschiedlichen Ist-Zustände gleich oder ungleich im Hinblick auf ihre Einflussnahme auf den Regelkreis (22) gewichtet.Motor vehicle according to one of claims 2 to 5, characterized in that the evaluation unit ( 25 ) the different actual states equal or unequal with regard to their influence on the control loop ( 22 weighted). Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (10) als Verschlussmittel eine Seitenscheibe (15) in wenigstens einer Tür (11, 12), ein Schiebedach (21) und/oder ein Cabrioletdach aufweist.Motor vehicle according to one of claims 1 to claim 6, characterized in that the motor vehicle ( 10 ) as a closure means a side window ( 15 ) in at least one door ( 11 . 12 ), a sunroof ( 21 ) and / or a convertible roof. Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Personenkraftwagens (10), mit einer Fahrgastkabine und einer die Fahrgastkabine umschließenden Außenhaut (11), in der wenigstens eine Öffnung (14, 17, 20) vorgesehen ist, die die Fahrgastkabine von außen zugänglich macht und die eine Öffnungsfläche aufweist, deren Größe durch ein Verschlussmittel (15, 18, 21) variierbar ist, das über einen elektrisch betreibbaren Antrieb antreibbar ist, der von einem Steuerbetrieb in einen Betrieb in einem Regelkreis (22) überführbar und vom Betrieb im Regelkreis (22) in den Steuerbetrieb überführbar ist.Method for operating a motor vehicle, in particular a passenger car ( 10 ), with a passenger cabin and a passenger compartment enclosing outer skin ( 11 ), in which at least one opening ( 14 . 17 . 20 ) is provided, which makes the passenger cabin accessible from the outside and which has an opening area whose size by a closure means ( 15 . 18 . 21 ), which can be driven by an electrically operable drive, which is switched from a control operation to a operation in a control circuit ( 22 ) and from operation in the control loop ( 22 ) can be converted into the tax mode. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Regelkreis (22) eine Auswerteeinheit (25) umfasst, die wenigstens einen Ist-Zustand des Kraftfahrzeugs (10) mit einem Schwellwert vergleicht und beim Über- oder Unterschreiten des Schwellwertes ein Signal für den elektrischen Antrieb erzeugt.Method according to claim 8, characterized in that the control loop ( 22 ) an evaluation unit ( 25 ), the at least one actual state of the motor vehicle ( 10 ) compares with a threshold value and generates a signal for the electric drive when exceeding or falling below the threshold value. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens einen Ist-Zustand des Kraftfahrzeugs (10) durch wenigstens einen Sensor erfasst ist.A method according to claim 9, characterized in that the at least one actual state of the motor vehicle ( 10 ) is detected by at least one sensor. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (25 mehrere Ist-Zustände des Kraftfahrzeugs (10) bewertet und ein Ausgangssignal für den wenigstens einen Antrieb erzeugt, das auf einer gleichen oder ungleichen Gewichtung der unterschiedlichen Ist-Zustände basiert.Method according to claim 9 or 10, characterized in that the evaluation unit ( 25 several actual states of the motor vehicle ( 10 ) and generates an output signal for the at least one drive based on an equal or unequal weighting of the different actual states. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die verschiedenen Ist-Zustände des Kraftfahrzeugs (10) durch verschieden Sensoren erfasst sind und die Auswerteeinheit (25) die Signale der verschiedenen Sensoren mit einem sensorspezifischen Schwellwert vergleicht und beim Über- oder Unterschreiten des sensorspezifischen Schwellwerts ein Ausgangssignal für den wenigstens einen elektrischen Antrieb erzeugt, das auf einer gleichen oder ungleichen Gewichtung der unterschiedlichen Sensorsignale basiert.Method according to claim 11, characterized in that the various actual states of the motor vehicle ( 10 ) are detected by different sensors and the evaluation unit ( 25 ) compares the signals of the various sensors with a sensor-specific threshold value and, when the sensor-specific threshold value is exceeded or not reached, generates an output signal for the at least one electric drive based on an equal or unequal weighting of the different sensor signals. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass ein Signalgeber, insbesondere ein Schalter, vorgesehen ist, mittels dem der wenigstens eine elektrische Antrieb vom Steuerbetrieb in den Betrieb des Regelkreises (22) und vom Betrieb im Regelkreis (22) in den Steuerbetrieb überführbar ist.Method according to one of claims 8 to 12, characterized in that a signal generator, in particular a switch, is provided, by means of which the at least one electric drive from the control operation in the operation of the control loop ( 22 ) and operation in the control loop ( 22 ) can be converted into the tax mode.
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