DE102011102812A1

DE102011102812A1 - Centrifugal pendulum device

Info

Publication number: DE102011102812A1
Application number: DE201110102812
Authority: DE
Inventors: Parviz Movlazada
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2010-06-14
Filing date: 2011-05-30
Publication date: 2011-12-15
Also published as: WO2011157255A1; DE112011101985B4; DE112011101985A5

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Fliehkraftpendeleinrichtung mit einem Pendelmassenträger und wenigstens einem daran angeordneten Pendelmassenpaar bestehend aus zwei axial gegenüberliegenden Pendelmassen wobei auf wenigstens einer Seite des Pendelmassenträgers zwischen zwei umfangsseitig benachbarten Pendelmassen ein Führungselement angeordnet ist, das um eine parallel zur Drehachse verlaufende Schwenkachse verschwenkbar an dem Pendelmassenträger aufgenommen ist.The invention relates to a centrifugal pendulum device with a pendulum mass carrier and at least one pendulum mass pair arranged thereon, consisting of two axially opposite pendulum masses, with a guide element being arranged on at least one side of the pendulum mass carrier between two circumferentially adjacent pendulum masses, which is received on the pendulum mass carrier so that it can pivot about a pivot axis running parallel to the axis of rotation is.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fliehkraftpendeleinrichtung mit den Merkmalen gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a centrifugal pendulum device with the features according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 10 2006 028 556 A1 ist eine derartige und in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs wirksame Fliehkraftpendeleinrichtung bekannt. Die Fliehkraftpendeleinrichtung zur Tilgung und/oder Dämpfung von Drehschwingungen in dem Antriebsstrang umfasst einen um eine Drehachse drehbaren Pendelmassenträger und wenigstens ein daran angeordnetes Pendelmassenpaar bestehend aus zwei axial gegenüberliegenden Pendelmassen, die mit Hilfe von durch Aussparungen in dem Pendelmassenträger durchgreifende Befestigungselementen miteinander verbunden sind. Das Pendelmassenpaar ist gegenüber dem Pendelmassenträger über ein Abrollelement begrenzt verschwenkbar wobei des Abrollelement in Laufbahnen in dem Pendelmassenträger und in jeweiligen Laufbahnen in den Pendelmassen des Pendelmassenpaars geführt und darin abrollbar ist. Umfangsseitig sind wenigstens zwei Pendelmassenpaare benachbart an dem Pendelmassenträger angeordnet. In bestimmten Betriebszuständen der Fliehkraftpendeleinrichtung können die umfangsseitig benachbarten Pendelmassen aufeinanderschlagen, was zu störenden Geräuschen führt. Auch kann des in den Aussparungen an dem Pendelmassenträger aufgenommene Befestigungselement an die Begrenzung der Aussparung anschlagen, was weitere störende Geräusche zur Folge hat.From the DE 10 2006 028 556 A1 is such and effective in a drive train of a motor vehicle centrifugal pendulum known. The centrifugal pendulum device for the eradication and / or damping of torsional vibrations in the drive train comprises a pendulum mass carrier rotatable about an axis of rotation and at least one pendulum mass pair arranged thereon consisting of two axially opposed pendulum masses, which are connected to each other by means of fastening elements passing through recesses in the pendulum mass carrier. The pendulum mass pair is compared to the pendulum mass carrier limited by a rolling element pivotable wherein the rolling element is guided in raceways in the pendulum mass carrier and in respective raceways in the pendulum masses of Pendelmassenpaars and unrolled therein. On the circumference at least two pendulum mass pairs are arranged adjacent to the pendulum mass carrier. In certain operating states of the centrifugal pendulum device, the circumferentially adjacent pendulum masses can hit each other, which leads to disturbing noises. Also, the fastener received in the recesses on the pendulum mass carrier can strike against the boundary of the recess, resulting in further disturbing noises.

Aufgabe der Erfindung ist es, den Geräuschkomfort einer Fliehkraftpendeleinrichtung zu verbessern.The object of the invention is to improve the noise comfort of a centrifugal pendulum device.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Fliehkraftpendeleinrichtung mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by a centrifugal pendulum device with the features of claim 1.

Entsprechend wird eine Fliehkraftpendeleinrichtung mit einem um eine Drehachse drehbaren Pendelmassenträger und wenigstens einem daran angeordneten Pendelmassenpaar bestehend aus zwei axial gegenüberliegenden und mit Hilfe von durch Aussparungen in dem Pendelmassenträger durchgreifende Befestigungselementen miteinander verbundenen Pendelmassen vorgeschlagen, wobei das Pendelmassenpaar gegenüber dem Pendelmassenträger mit Hilfe eines in jeweiligen Laufbahnen an dem Pendelmassenträger und an den Pendelmassen aufgenommenen und darin abrollbaren Abrollelements begrenzt verschwenkbar ist und wenigstens zwei Pendelmassenpaare umfangsseitig benachbart an dem Pendelmassenträger angeordnet sind und auf wenigstens einer Seite des Pendelmassenträgers zwischen zwei umfangsseitig benachbarten Pendelmassen ein Führungselement zur Einhaltung eines Mindestabstands zwischen den umfangsseitig benachbarten Pendelmassen angeordnet ist. Vorzugsweise ist das Führungselement um eine parallel zur Drehachse verlaufende Schwenkachse vierschwenkbar an dem Pendelmassenträger aufgenommen. Dadurch kann eine Führung der Pendelmassen und ein Anschlagen der Pendelmassen untereinander und/oder der Befestigungselemente in den Aussparungen des Pendelmassenträgers verhindert oder zumindest reduziert werden und wodurch die dabei auftretenden Geräusche reduziert werden. Vorteilhafterweise ist das Führungselement lose mit den Pendelmassen verbunden, insbesondere können sich die Pendelmassen unabhängig von dem Führungselement von diesen wegbewegen. Vorteilhafterweise können die Pendelmassen unmittelbar das Führungselement berühren.Accordingly, a centrifugal pendulum device is proposed with a pivotable about a rotation axis pendulum mass carrier and at least one pendulum mass pair consisting of two axially opposite and interconnected by means of recesses in the pendulum mass carrier cross-fasteners pendulum masses, the pendulum mass compared to the pendulum mass carrier with the help of one in each raceways on the pendulum mass carrier and the pendulum masses recorded and unrolled therein rolling element is limited pivoting and at least two pendulum masses circumferentially adjacent to the pendulum mass carrier are arranged on at least one side of the pendulum mass carrier between two circumferentially adjacent pendulum masses a guide element to maintain a minimum distance between the circumferentially adjacent pendulum masses is. Preferably, the guide element is received around a pivot axis extending parallel to the pivot axis four swivel on the pendulum mass carrier. As a result, a guidance of the pendulum masses and an abutment of the pendulum masses with one another and / or the fastening elements in the recesses of the pendulum mass carrier can be prevented or at least reduced and whereby the occurring noise can be reduced. Advantageously, the guide element is loosely connected to the pendulum masses, in particular, the pendulum masses can move away from them regardless of the guide element. Advantageously, the pendulum masses can directly touch the guide element.

In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist die Seitenkontur jeweils umfangsseitig benachbarter Pendelmassen abgerundet. Vorteilhafterweise ist die Seitenkontur kreisförmig ausgestaltet, womit eine möglichst reibungsarme Schnittstelle zwischen der Seitenkontur und dem Führungselement ermöglicht werden kann.In a preferred embodiment of the invention, the side contour is rounded in each case circumferentially adjacent pendulum masses. Advantageously, the side contour is configured circular, whereby a low-friction interface between the side contour and the guide element can be made possible.

In einer weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung ist das Führungselement verschwenkbar an einem an dem Pendelmassenträger befestigten Bolzen aufgenommen. Auch kann das Führungselement an einem Wälzlager aufgenommen sein, beispielsweise an einem Innenring wobei der Außenring fest mit der Pendelmassenträger verbunden ist. In einer weiteren Ausführung der Erfindung kann das Führungselement über ein Wälzlager an dem Bolzen aufgenommen sein.In a further preferred embodiment of the invention, the guide element is pivotally received on a bolt attached to the pendulum mass carrier. Also, the guide member may be received on a rolling bearing, for example on an inner ring wherein the outer ring is fixedly connected to the pendulum mass carrier. In a further embodiment of the invention, the guide element can be accommodated on the bolt via a roller bearing.

Vorteilhafterweise umrandet das Führungselement den Bolzen teilweise und weist einen sich vom Bolzen weg erstreckenden zylindrischen oder rohrförmigen Abschnitt auf. Auch kann das Führungselement an dem Bolzen über wenigstens drei Auflageabschnitte aufgenommen sein.Advantageously, the guide element partially surrounds the bolt and has a cylindrical or tubular portion extending away from the bolt. Also, the guide member may be received on the bolt via at least three support sections.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind ein Befestigungselement eines ersten Pendelmassenpaars und ein Befestigungselement eines zweiten Pendelmassenpaars umfangsseitig benachbart zueinander angeordnet und in einer gemeinsamen und aus dem Pendelmassenträger ausgebildeten Aussparung aufgenommen. Dadurch kann eine platzsparende Anordnung der Pendelmassen an dem Pendelmassenträger unter Ausnutzung des vorhandenen Bauraums erreicht werden. Vorteilhafterweise weist die Aussparung bei Draufsicht auf den Pendelmassenträger im Wesentlichen die Form eines Kreisbogens auf und die Schwenkachse des Führungselements liegt radial innerhalb der Aussparung.In an advantageous embodiment of the invention, a fastening element of a first pendulum mass pair and a fastening element of a second pendulum mass pair are circumferentially adjacent to each other and received in a common and formed from the pendulum mass carrier recess. As a result, a space-saving arrangement of the pendulum masses on the pendulum mass carrier can be achieved by utilizing the available space. Advantageously, the recess in plan view of the pendulum mass carrier substantially in the form of a circular arc and the pivot axis of the guide member is radially within the recess.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind das Führungselement und die jeweils dar an angrenzenden Pendelmassen miteinander in Berührung. Auch kann in neutraler Lage der Fliehkraftpendeleinrichtung, bei der alle Pendelmassen unter Fliehkrafteinwirkung die am weitesten radial außen liegende Position eingenommen haben ein Abstand zwischen den Pendelmassen und dem Führungselement vorgesehen sein. In a further embodiment of the invention, the guide element and the respective adjacent to pendulum masses are in contact with each other. Also can be provided in the neutral position of the centrifugal pendulum device in which all pendulum masses under centrifugal force the radially outermost position occupied a distance between the pendulum masses and the guide element.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wirkt das Führungselement federelastisch zwischen den angrenzenden Pendelmassen.In an advantageous embodiment of the invention, the guide element acts resiliently between the adjacent pendulum masses.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und den Abbildungen, bei deren Darstellung zugunsten der Übersichtlichkeit auf eine maßstabsgetreue Wiedergabe verzichtet wurde. Alle erläuterten Merkmale sind nicht nur in der angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen beziehungsweise in Alleinstellung anwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages and advantageous embodiments of the invention will become apparent from the description and the drawings, in whose representation has been omitted in favor of the clarity of a true-to-scale reproduction. All features explained are applicable not only in the specified combination, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the invention.

Die Erfindung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Abbildungen ausführlich beschrieben. Es zeigen im Einzelnen:The invention will be described in detail below with reference to the drawings. They show in detail:

1a: Draufsicht auf eine Fliehkraftpendeleinrichtung in einer speziellen Ausführungsform der Erfindung in einem ersten Betriebszustand. 1a : Top view of a centrifugal pendulum device in a specific embodiment of the invention in a first operating state.

1b: Vergrößerte Darstellung des Ausschnitts A aus 1. 1b : Enlarged illustration of the detail A off 1 ,

2a: Draufsicht auf die Fliehkraftpendeleinrichtung aus 1 in einem zweiten Betriebszustand. 2a : Top view on the centrifugal pendulum device 1 in a second operating state.

2b: Vergrößerte Darstellung des Ausschnitts B aus 1. 2 B : Magnified view of section B off 1 ,

3a: Führungselement in einer speziellen Ausführungsform der Erfindung. 3a : Guide element in a specific embodiment of the invention.

3b: Führungselement in einer weiteren speziellen Ausführungsform der Erfindung. 3b : Guide element in a further specific embodiment of the invention.

3c: Führungselement in einer weiteren speziellen Ausführungsform der Erfindung. 3c : Guide element in a further specific embodiment of the invention.

3d: Führungselement in einer weiteren speziellen Ausführungsform der Erfindung. 3d : Guide element in a further specific embodiment of the invention.

In 1a ist eine Fliehkraftpendeleinrichtung 10 in einer speziellen Ausführungsform der Erfindung in Draufsicht dargestellt. Beidseitig an dem Pendelmassenträger 12 sind zwei Pendelmassen 14 zu einem Pendelmassenpaar 15 verbunden. Wie im vergrößert dargestellten Ausschnitt A in Figur 1b gezeigt, wird die Befestigung der Pendelmassen 14 untereinander zu einem Pendelmassenpaar 15 durch Befestigungselemente 16 bewirkt, die in Aussparungen 18 in dem Pendelmassenträger 12 aufgenommen und darin bewegbar sind, so dass eine Bewegung des Pendelmassenpaars 15 gegenüber dem Pendelmassenträger 12 entlang einer Pendelbahn ermöglicht wird. Ein Pendelmassenpaar 15 wird dabei über insgesamt drei Befestigungselemente 16 zusammengehalten wobei das Befestigungselement 16 eines Pendelmassenpaars 15 und das angrenzende Befestigungselement des umfangsseitig benachbarten Pendelmassenpaars in einer gemeinsamen Aussparung 18 in dem Pendelmassenträger 12 aufgenommen sind. In Draufsicht auf den Pendelmassenträger 12 betrachtet, weist die Aussparung 18 eine im Wesentlichen kreisbogenförmige Form auf.In 1a is a centrifugal pendulum device 10 represented in a specific embodiment of the invention in plan view. On both sides of the pendulum mass carrier 12 are two pendulum masses 14 to a pendulum mass pair 15 connected. As shown in enlarged detail A in FIG 1b shown is the attachment of the pendulum masses 14 among each other to a pendulum mass pair 15 by fasteners 16 causes in recesses 18 in the pendulum mass carrier 12 are received and movable therein, so that a movement of the pendulum mass pair 15 opposite the pendulum mass carrier 12 along a reversing path is made possible. A pendulum mass pair 15 is doing over a total of three fasteners 16 held together with the fastener 16 a pendulum mass couple 15 and the adjacent fastener of the circumferentially adjacent pendulum mass pair in a common recess 18 in the pendulum mass carrier 12 are included. In plan view of the pendulum mass carrier 12 considered, the recess points 18 a substantially circular arc shape.

Die im Wesentlichen kreisförmig verlaufende Pendelbahn des Pendelmassenpaars 15 gegenüber dem Pendelmassenträger 12 wird durch zwei Abrollelemente 20 ermöglicht, die in Laufbahnen 22, 24 in jeweils einer Pendelmasse 14 und in dem Pendelmassenträger 12 aufgenommen und darin abrollbar sind. Die Abrollelemente 20 können als Wälzkörper oder auch als Wälzlager ausgeführt sein. Die Laufbahnen 22 in dem Pendelmassenträger 12 und in der Pendelmasse 14 haben eine im Wesentlichen nierenförmige Gestalt, wobei diese entgegengesetzt gekrümmt ausgerichtet sind und durch diese Ausgestaltung ein Abrollen der beiden Abrollelemente 20 ermöglichen, so dass die Pendelmasse 14 eine Pendelbahn entlang des Pendelmassenträgers 12 durchlaufen kann, die durch einen einheitlichen und radial innerhalb der Pendelmassen 14 befindlichen Pendelmittelpunkt gekennzeichnet ist.The essentially circular pendulum track of the pendulum mass pair 15 opposite the pendulum mass carrier 12 is by two rolling elements 20 that allows in careers 22 . 24 in each case a pendulum mass 14 and in the pendulum mass carrier 12 recorded and unrolled in it. The rolling elements 20 can be designed as rolling elements or as a rolling bearing. The raceways 22 in the pendulum mass carrier 12 and in the pendulum mass 14 have a substantially kidney-shaped shape, which are oppositely curved aligned and by this configuration, a rolling of the two rolling elements 20 allow, so the pendulum mass 14 a cable car along the pendulum mass carrier 12 can go through, through a uniform and radially within the pendulum masses 14 located pendulum center is marked.

Zwischen zwei umfangsseitig benachbarten Pendelmassen 14 ist ein Führungselement 26 an einem Bolzen 28 aufgenommen und gegenüber dem Bolzen 28 mit einer einheitlichen Schwenkachse 30 verschwenkbar. Auch kann zwischen den auf der axial gegenüberliegenden Seite des Pendelmassenträgers 12 angeordneten Pendelmassen ein weiteres Führungselement angebracht sein. Dazu kann der Bolzen 28 durchgängig durch den Pendelmassenträger 12 verlaufend ausgebildet und mit diesem fest verbunden sein. Der Bolzen 28 und damit auch die Schwenkachse 30 des Führungselements 26 liegen radial innerhalb der kreisförmigen Aussparung 18, in der die beiden Befestigungselemente 16 jeweils benachbarter Pendelmassen 14 gemeinsam laufen.Between two circumferentially adjacent pendulum masses 14 is a guide element 26 on a bolt 28 taken up and opposite the bolt 28 with a uniform pivot axis 30 pivotable. Also, between the on the axially opposite side of the pendulum mass carrier 12 arranged pendulum masses be mounted another guide element. For this purpose, the bolt 28 consistently through the pendulum mass carrier 12 running trained and be firmly connected to this. The bolt 28 and thus also the pivot axis 30 of the guide element 26 lie radially within the circular recess 18 in which the two fasteners 16 each adjacent pendulum masses 14 walk together.

Bei der Gestaltung der Verbindung zwischen Führungselement 26 und Bolzen 28 sollte darauf geachtet werden, dass möglichst wenig Reibung dazwischen vorhanden ist, so dass eine möglichst reibungsfreie Verschwenkung des Führungselements 26 ermöglicht werden kann. Dazu umrandet das Führungselement 26 den Bolzen 28 mit einem ersten Elementabschnitt 32. Von diesem ersten Elementabschnitt 32 aus erstreckt sich ein zylindrischer beziehungsweise rohrförmiger zweiter Elementabschnitt 34 des Führungselements 26.In the design of the connection between guide element 26 and bolts 28 Care should be taken that there is as little friction between them as possible, so that a possible frictionless pivoting of the guide element 26 can be enabled. The guide element surrounds this 26 the bolt 28 with a first element section 32 , From this first element section 32 from extends a cylindrical or tubular second element section 34 of the guide element 26 ,

Auch die Schnittstelle zwischen Pendelmasse 14 und Führungselement 26 sollte mit dem Ziel ausgelegt sein, möglichst wenig Reibung zu erzeugen, wozu die Seitenkontur 36 der mit dem Führungselement 26 in Berührung bringbaren Pendelmasse 14 kreisförmig ausgebildet ist. Dabei ist die Seitenfläche 38 des zweiten Elementabschnitts 34 in allen Betriebszuständen der Fliehkraftpendeleinrichtung 10 tangential zu der Seitenkontur 36 der Pendelmassen 14 verschwenkbar.Also the interface between pendulum mass 14 and guide element 26 should be designed with the goal of generating as little friction as possible, including the side contour 36 the one with the guide element 26 contactable pendulum mass 14 is circular. Here is the side surface 38 of the second element section 34 in all operating states of the centrifugal pendulum device 10 tangent to the side contour 36 the pendulum masses 14 pivotable.

Das Führungselement 26 und die jeweiligen daran angrenzenden Pendelmassen 14 können in allen Betriebszuständen der Fliehkraftpendeleinrichtung 190 in Berührung sein oder es kann ein Abstand dazwischen vorgesehen sein. Auch kann das Ziel darin liegen, möglichst wenig Abstand zwischen den umfangsseitig benachbarten Pendelmassen zu lassen, also den zweiten Elementabschnitt 34 des Führungselements 26 umfangsseitig möglichst schmal auszuführen, so dass gerade noch eine relative Bewegung der Pendelmassen 14 untereinander möglich ist. Auch kann das Führungselement 26 auf die angrenzenden Pendelmassen 14 in einigen oder allen Betriebszuständen der Fliehkraftpendeleinrichtung 10 federelastisch wirken, so dass die Pendelmassen 15 gegenseitig voneinander weggedrückt werden.The guide element 26 and the respective pendulum masses adjacent thereto 14 can in all operating conditions of the centrifugal pendulum device 190 be in contact or there may be a space between them. Also, the goal may be to leave as little distance as possible between the circumferentially adjacent pendulum masses, ie the second element section 34 of the guide element 26 Make the circumference as narrow as possible, so that just a relative movement of the pendulum masses 14 is possible with each other. Also, the guide element 26 on the adjacent pendulum masses 14 in some or all operating states of the centrifugal pendulum device 10 act spring elastic, so that the pendulum masses 15 be pushed away from each other.

Die Fliehkraftpendeleinrichtung 10 ist in 1a und 1b in einem ersten Betriebszustand dargestellt, bei dem die Pendelmassen 14 gegenüber dem Pendelmassenträger 12 in neutraler Lage radial nach außen verlagert sind, bedingt durch die Drehbewegung des sich drehenden Pendelmassenträgers 12 und die dadurch auftretenden Fliehkräfte. 2a und der vergrößerte Ausschnitt B aus 2a in 2b zeigen die Fliehkraftpendeleinrichtung 10 aus 1a beziehungsweise 1b in einem zweiten Betriebszustand, bei dem der maximale Schwingwinkel der Pendelbahn erreicht ist, bei dem also die Pendelmassen 14 die maximale Auslenkung gegenüber dem Pendelmassenträger 12 entlang der Pendelbahn aufweisen. Das Führungselement 26 ist dabei gegenüber dem ersten Betriebszustand um die Schwenkachse 30 verschwenkt und die Pendelmasse 14 befindet sich nicht mehr ausschließlich mit der Seitenkontur 36 in Eingriff mit dem Führungselement 26 sondern auch mit der Innenkontur 40, die dazu der Form des Führungselements 26 abschnittsweise angepasst ist, beispielsweise indem diese eine Ausbuchtung 42 aufweist. Durch dieses Anlegen der Pendelmasse 14 an dem Führungselement 26 kann eine Begrenzung der maximalen Auslenkung der Pendelmasse 14 entlang der Pendelbahn erreicht werden. Das bedeutet, die Führungselemente 26 bilden zusammen mit den Pendelmassen 14 Anschläge zur Begrenzung der maximalen Auslenkung der Pendelmasse 14 und es müssen keine separaten Anschläge mehr vorgesehen werden, wie diese üblicherweise mit Hilfe der Befestigungselemente 16 und der jeweiligen Aussparung 18 in dem Pendelmassenträger 12 gebildet werden. Damit kann die Aussparung 18 verlängert ausgeführt werden, so dass die maximale Auslenkung der Pendelmassen 14 gegenüber dem Pendelmassenträger 12 über die Wirkung der Führungselemente 26 erreicht ist, bevor die Befestigungselemente 16 an die Begrenzung der jeweiligen Aussparungen 18 anschlagen können.The centrifugal pendulum device 10 is in 1a and 1b shown in a first operating state, in which the pendulum masses 14 opposite the pendulum mass carrier 12 are displaced in a neutral position radially outward, due to the rotational movement of the rotating pendulum mass carrier 12 and the centrifugal forces thereby occurring. 2a and the enlarged section B off 2a in 2 B show the centrifugal pendulum device 10 out 1a respectively 1b in a second operating state, in which the maximum oscillation angle of the pendulum track is reached, in which therefore the pendulum masses 14 the maximum deflection relative to the pendulum mass carrier 12 along the aerial tramway. The guide element 26 is compared to the first operating state about the pivot axis 30 pivoted and the pendulum mass 14 is no longer exclusively with the side contour 36 in engagement with the guide element 26 but also with the inner contour 40 to the shape of the guide element 26 is adapted in sections, for example by these a bulge 42 having. By applying the pendulum mass 14 on the guide element 26 can limit the maximum deflection of the pendulum mass 14 can be reached along the aerial tramway. That means the guide elements 26 form together with the pendulum masses 14 Stops to limit the maximum deflection of the pendulum mass 14 and there are no longer separate stops are provided, as these usually with the help of fasteners 16 and the respective recess 18 in the pendulum mass carrier 12 be formed. This can be the recess 18 be extended so that the maximum deflection of the pendulum masses 14 opposite the pendulum mass carrier 12 about the effect of the guide elements 26 is reached before the fasteners 16 to the boundary of the respective recesses 18 can strike.

In 3a ist ein Führungselement 26 in einer speziellen Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Das beispielsweise aus Blech hergestellte Führungselement 26 umrandet den Bolzen 28 mit einem ersten Elementabschnitt 32, der drei dem Bolzen 28 zugewandte Auflageabschnitte 44 aufweist, über die das Führungselement 26 mit dem Bolzen 28 in Berührung gelangen kann. Diese Ausgestaltung ermöglicht eine reibungsreduzierte Verschwenkung des Führungselements 26 gegenüber dem Bolzen 28. Von dem ersten Elementabschnitt 32 aus erstreckt sich ein zylinderförmiger beziehungsweise rohrförmiger zweiter Elementabschnitt 34.In 3a is a guide element 26 in a specific embodiment of the invention. The guide element made of sheet metal, for example 26 edged the bolt 28 with a first element section 32 , the three of the bolt 28 facing support sections 44 over which the guide element 26 with the bolt 28 can come into contact. This embodiment allows a reduced friction pivoting of the guide element 26 opposite the bolt 28 , From the first element section 32 from extends a cylindrical or tubular second element section 34 ,

3b und 3c zeigen weitere spezielle Ausführungsformen des Führungselements 26 mit vier Auflageabschnitten 44 in 3b und zwölf Auflageabschnitten 44 in 3c. Auch sind Führungselemente 26 mit einer Anzahl an Auflageabschnitten 44 vorstellbar, die größer als zwölf ist oder zwischen eins und zwölf liegt. 3b and 3c show further specific embodiments of the guide element 26 with four support sections 44 in 3b and twelve support sections 44 in 3c , Also are guide elements 26 with a number of support sections 44 conceivable, which is greater than twelve or lies between one and twelve.

In 3d ist eine weitere spezielle Ausführungsform des Führungselements 26 dargestellt. Das Führungselement 26 weist nur einen einzelnen Auflageabschnitt 44 im ersten Elementabschnitt 32 und einen vollzylindrischen zweiten Elementabschnitt 34 auf und kann aus einem Material mit geringer Dichte, beispielsweise aus Kunststoff bestehen insbesondere bewirkt das Material des Führungselements 26 eine möglichst geringe Reibung zwischen Führungselement 26 und dem Bolzen 28. Auch sind andere Materialien denkbar, die möglichst verschleißfest sind und eine geringe Dichte aufweisen.In 3d is another special embodiment of the guide element 26 shown. The guide element 26 has only a single support section 44 in the first element section 32 and a fully cylindrical second element section 34 on and can be made of a material with low density, for example made of plastic in particular causes the material of the guide element 26 the lowest possible friction between the guide element 26 and the bolt 28 , Also, other materials are conceivable that are as resistant to wear and have a low density.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: FliehkraftpendeleinrichtungCentrifugal pendulum device
1212: PendelmassenträgerPendulum mass carrier
1414: Pendelmassenpendulum masses
1515: PendelmassenpaarPendulum mass pair
1616: Befestigungselementfastener
1818: Aussparungenrecesses
2020: Abrollelementrolling element
2222: Laufbahncareer
24 24: Laufbahncareer
2626: Führungselementguide element
2828: Bolzenbolt
3030: Schwenkachseswivel axis
3232: Elementabschnittelement section
3434: Elementabschnittelement section
3636: Seitenkonturside contour
3838: Seitenflächeside surface
4040: Innenkonturinner contour
4242: Ausbuchtungbulge
4444: Auflageabschnittesupport sections

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102006028556 A1 [0002]

Claims

Centrifugal pendulum device ( 10 ) with a pendulum mass carrier rotatable about an axis of rotation ( 12 ) and at least one pendulum mass pair ( 15 ) consisting of two axially opposite and by means of recesses ( 18 ) in the pendulum mass carrier ( 12 ) thorough fasteners ( 16 ) interconnected pendulum masses ( 14 ), whereby the pendulum mass pair ( 15 ) opposite the pendulum mass carrier ( 12 ) with the help of one in respective careers ( 22 . 24 ) in the pendulum mass carrier ( 12 ) and on the pendulum masses ( 14 ) and rolled therein rolling element ( 20 ) is limited pivotable and at least two pendulum mass pairs ( 15 ) circumferentially adjacent to the pendulum mass carrier ( 12 ) are arranged, characterized in that on at least one side of the pendulum mass carrier ( 12 ) between two circumferentially adjacent pendulum masses ( 14 ) a guide element ( 26 ) is arranged to maintain a minimum distance between the circumferentially adjacent pendulum masses.

Centrifugal pendulum device ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the guide element about a parallel to the axis of rotation extending pivot axis ( 30 ) pivotable on the pendulum mass carrier ( 12 ) is recorded.

Centrifugal pendulum device ( 10 ) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the side contour ( 36 ) each circumferentially adjacent pendulum masses ( 14 ) is rounded, in particular circular.

Centrifugal pendulum device ( 10 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the guide element ( 26 ) pivotable on one of the pendulum mass carrier ( 12 ) fastened bolts ( 28 ) is recorded.

Centrifugal pendulum device ( 10 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the guide element ( 26 ) the bolt ( 28 ) partially outlined and one from the bolt ( 28 ) extending away cylindrical or tubular portion.

Centrifugal pendulum device ( 10 ) according to claim 5, characterized in that the guide element ( 26 ) on the bolt ( 28 ) is received over at least three support sections.

Centrifugal pendulum device ( 10 ) according to claim 6, characterized in that the guide element ( 26 ) on the bolt ( 28 ) is received by means of a rolling bearing.

Centrifugal pendulum device ( 10 ) according to claims 1 to 7, characterized in that a fastening element ( 16 ) A spacer element of a first pendulum mass pair ( 15 ) and a fastener of a second pendulum mass pair are arranged circumferentially adjacent to each other and in a common and from the pendulum mass carrier ( 12 ) formed recess ( 19 ) are included.

Centrifugal pendulum device ( 10 ) according to claim 8, characterized in that the recess ( 18 ) in plan view of the pendulum mass carrier ( 12 ) has substantially the shape of a circular arc and the pivot axis ( 30 ) of the guide element lies radially inside the recess.

Centrifugal pendulum device ( 10 ) according to claims 1 to 9, characterized in that the guide element ( 26 ) and the pendulum masses ( 14 ) are in contact with each other.

Centrifugal pendulum device ( 10 ) according to claims 1 to 10, characterized in that the guide element ( 26 ) resilient between the adjacent pendulum masses ( 14 ) acts.