DE102011101162A1

DE102011101162A1 - Centrifugal pendulum device

Info

Publication number: DE102011101162A1
Application number: DE201110101162
Authority: DE
Inventors: Florian Baral; David Schnädelbach
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2010-08-19
Filing date: 2011-05-11
Publication date: 2012-02-23
Also published as: CN103180635B; DE112011102751B4; CN103180635A; WO2012062239A1; DE112011102751A5; DE202011004695U1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Fliehkraftpendeleinrichtung mit axial beidseitig an einem um eine Drehachse drehbaren Pendelmassenträger angeordneten und ein Pendelmassenpaar bildenden Pendelmassen, wobei die Pendelmassen zur Bildung des Pendelmassenpaares mit Hilfe von wenigstens einem durch einen Ausschnitt in dem Pendelmassenträger durchgreifenden Befestigungselement miteinander befestigt sind und wobei das Pendelmassenpaar mit Hilfe von wenigstens einem mit einer Aussenfläche entlang einer Innenfläche einer in dem Pendelmassenträger ausgebildeten Laufbahn abrollbaren Abrollelement gegenüber dem Pendelmassenträger begrenzt verschenkbar ist und wobei an einer ersten Umfangsposition entlang der axialen Erstreckung der Innenfläche ein erster axialer Punkt und ein zweiter axialer Punkt in der Innenfläche liegt und wobei der erste und der zweite axiale Punkt zur Ausbildung eines axialen Verlaufs der Innenfläche voneinander radial beabstandet sind und wobei die Aussenfläche des Abrollelements an einem die Innenfläche der Laufbahn axial überdeckenden Abschnitt wenigstens zwei unterschiedliche und voneinander axial beabstandete Durchmesser aufweist.The invention relates to a centrifugal pendulum device with pendulum masses arranged axially on both sides of a pendulum mass carrier rotatable about an axis of rotation and forming a pendulum mass pair, wherein the pendulum masses for forming the pendulum mass pair are fastened to one another with the aid of at least one fastening element reaching through a cutout in the pendulum mass carrier and the pendulum mass pair with With the aid of at least one unrolling element that can roll off the pendulum mass carrier with an outer surface along an inner surface of a raceway formed in the pendulum mass carrier and wherein a first axial point and a second axial point lie in the inner surface at a first circumferential position along the axial extent of the inner surface and wherein the first and the second axial point for forming an axial course of the inner surface are radially spaced from one another and wherein the outer surface of the rolling element has at least two different and axially spaced diameters on a portion axially covering the inner surface of the raceway.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fliehkraftpendeleinrichtung mit den Merkmalen gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a centrifugal pendulum device with the features according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 10 2006 028 556 A1 ist ein in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs angeordneter Torsionsschwingungsdämpfer bekannt. Der Torsionsschwingungsdämpfer ermöglicht eine Übertragung eines von einer Antriebsseite, beispielsweise von einer Brennkraftmaschine kommenden Drehmomentes zu einer Abtriebsseite, beispielsweise einem Getriebe und kann darüber hinaus eine Dämpfung von Torsionsschwingungen, wie diese durch die Brennkraftmaschine verursacht werden können, bewirken. Dazu weist der Torsionsschwingungsdämpfer ein Antriebsteil und ein über die Wirkung wenigstens eines Energiespeicherelements gegenüber dem Antriebsteil begrenzt verdrehbares Abtriebsteil auf.From the DE 10 2006 028 556 A1 is a arranged in a drive train of a motor vehicle torsional vibration damper known. The torsional vibration damper enables transmission of a torque coming from a drive side, for example from an internal combustion engine, to an output side, for example a transmission, and moreover can cause damping of torsional vibrations as may be caused by the internal combustion engine. For this purpose, the torsional vibration damper on a drive part and on the effect of at least one energy storage element with respect to the drive part limited rotatable output part.

Weiterhin umfasst der Torsionsschwingungsdämpfer eine Fliehkraftpendeleinrichtung zur weiteren Dämpfung und/oder Tilgung der Drehschwingungen in dem Antriebsstrang. Die Fliehkraftpendeleinrichtung umfasst dabei einen um eine Drehachse drehbaren Pendelmassenträger und wenigstens ein daran angeordnetes Pendelmassenpaar bestehend aus zwei axial beidseitig des Pendelmassenträgers gegenüberliegenden Pendelmassen, die mit Hilfe von durch Ausschnitte in dem Pendelmassenträger durchgreifende Befestigungselementen miteinander verbunden sind.Furthermore, the torsional vibration damper comprises a centrifugal pendulum device for further damping and / or eradication of torsional vibrations in the drive train. The centrifugal pendulum device comprises a pendulum mass carrier rotatable about an axis of rotation and at least one pendulum mass pair consisting of two pendulum masses located axially on both sides of the pendulum mass carrier, which are connected to one another by means of fastening elements extending through cutouts in the pendulum mass carrier.

Das Pendelmassenpaar ist gegenüber dem Pendelmassenträger über zwei Abrollelemente begrenzt verschwenkbar. Dazu umfasst das Abrollelement eine Aussenfläche, die entlang einer Innenfläche einer in dem Pendelmassenträger ausgebildeten Laufbahn abrollbar ist und wodurch das Abrollelement gegenüber dem Pendelmassenträger begrenzt verschenkbar ist. Die Innenfläche ist entlang ihrer axialen Erstreckung eben ausgebildet, das bedeutet entlang der axialen Erstreckung der Innenfläche liegt ein erster axialer Punkt und ein zweiter axialer Punkt in der Abrollfläche und der erste und zweite axiale Punkt weisen einen gleichen radialen Abstand von der Drehachse auf. Unter Umständen kann es zu einem axialen Verschieben des Abrollelements in der Laufbahn des Pendelmassenträgers kommen.The pendulum mass pair is compared to the pendulum mass carrier via two rolling elements limited pivot. For this purpose, the rolling element comprises an outer surface which can be unrolled along an inner surface of a raceway formed in the pendulum mass carrier and whereby the rolling element is verifiable limited to the pendulum mass carrier. The inner surface is flat along its axial extent, that is along the axial extent of the inner surface is a first axial point and a second axial point in the rolling surface and the first and second axial point have a same radial distance from the axis of rotation. Under certain circumstances, it can lead to an axial displacement of the rolling element in the career of the pendulum mass carrier.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Führung einer Pendelmasse an einem Pendelmassenträger zu verbessern, insbesondere die axiale Führung zu verbessern.The object of the invention is to improve the guidance of a pendulum mass on a pendulum mass carrier, in particular to improve the axial guidance.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Fliehkraftpendeleinrichtung mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by a centrifugal pendulum device with the features of claim 1.

Entsprechend wird eine Fliehkraftpendeleinrichtung mit axial beidseitig an einem um eine Drehachse drehbaren Pendelmassenträger angeordneten und ein Pendelmassenpaar bildenden Pendelmassen vorgeschlagen, wobei die Pendelmassen zur Bildung des Pendelmassenpaares mit Hilfe von wenigstens einem durch einen Ausschnitt in dem Pendelmassenträger durchgreifenden Befestigungselement miteinander befestigt sind und wobei das Pendelmassenpaar mit Hilfe von wenigstens einem mit einer Aussenfläche entlang einer Innenfläche einer in dem Pendelmassenträger ausgebildeten Laufbahn abrollbaren Abrollelement gegenüber dem Pendelmassenträger begrenzt verschenkbar ist und wobei an einer ersten Umfangsposition entlang der axialen Erstreckung der Innenfläche ein erster axialer Punkt und ein zweiter axialer Punkt in der Innenfläche liegt. Dabei sind der erste und der zweite axiale Punkt zur Ausbildung eines axialen Verlaufs der Innenfläche voneinander radial beabstandet, wobei die Aussenfläche des Abrollelements an einem die Innenfläche der Laufbahn axial überdeckenden Abschnitt wenigstens zwei unterschiedliche und voneinander axial beabstandete Durchmesser aufweist. Dadurch kann eine axiale Führung des Abrollelements in der Laufbahn und insbesondere eine axiale Sicherung bewirkt werden.Accordingly, a centrifugal pendulum device with axially arranged on both sides of a pivotable about a rotation axis pendulum mass carrier and a pendulum mass pair pendulum masses proposed, the pendulum masses are formed to form the pendulum mass with the help of at least one by a cutout in the pendulum mass carrier fastening element together and wherein the pendulum mass with Help of at least one with an outer surface along an inner surface of a trained in the pendulum mass carrier career rolling over the pendulum mass carrier limited verschenkbar and wherein at a first circumferential position along the axial extent of the inner surface is a first axial point and a second axial point in the inner surface. In this case, the first and the second axial point for forming an axial course of the inner surface are radially spaced from each other, wherein the outer surface of the rolling element on a the inner surface of the raceway axially overlapping portion at least two different and axially spaced-apart diameter. As a result, an axial guidance of the rolling element in the raceway and in particular an axial securing can be effected.

Vorzugsweise ist die Fliehkraftpendeleinrichtung an einem Torsionsschwingungsdämpfer und/oder an einem Zweimassenschwungrad und/oder in einer hydrodynamischen Drehmomentwandler angeordnet. Dabei ist das Abrollelement vorteilhafterweise als Wälzkörper oder als Wälzlager ausgebildet. Auch kann das Abrollelement als Stufenbolzen ausgebildet sein.Preferably, the centrifugal pendulum device is arranged on a torsional vibration damper and / or on a dual-mass flywheel and / or in a hydrodynamic torque converter. The rolling element is advantageously designed as a rolling element or as a roller bearing. Also, the rolling element may be formed as a stepped bolt.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der axiale Verlauf der Aussenfläche des Abrollelements keilförmig, ballig, dreickig oder rechteckig ausgebildet. Auch kann ein Absatz in der Aussenfläche vorgesehen sein.In a preferred embodiment of the invention, the axial course of the outer surface of the rolling element is wedge-shaped, convex, triangular or rectangular. Also, a paragraph may be provided in the outer surface.

In einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung ist der axiale Verlauf zwischen dem ersten und zweiten axialen Punkt stetig und/oder unstetig. Dabei kann in der Innenfläche ein Absatz, eine Nut oder dergleichen eingebracht sein. Auch kann der axiale Verlauf der Innenfläche L-förmig und/oder als stetige Krümmung ausgebildet sein.In an advantageous embodiment of the invention, the axial course between the first and second axial point is continuous and / or unsteady. In this case, a shoulder, a groove or the like may be incorporated in the inner surface. Also, the axial course of the inner surface L-shaped and / or be formed as a continuous curvature.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist die Innenfläche an der ersten Umfangsposition entlang der axialen Erstreckung der Innenfläche einen dritten axialen Punkt auf, wobei der dritte axiale Punkt einen radialen Abstand zu dem zweiten axialen Punkt aufweist und wobei der zweite axiale Punkt axial zwischen dem ersten axialen Punkt und dem dritten axialen Punkt liegt. Vorteilhafterweise ist die Innenfläche zwischen dem ersten und dritten axialen Punkt konkav oder konvex ausgebildet. Auch kann der axiale Verlauf spitz sein und/oder mehrere Umlenkpunkte aufweisen und/oder wellenförmig ausgeformt sein. Auch kann ein rechteckiger Verlauf vorgesehen sein.In a further embodiment of the invention, the inner surface at the first circumferential position along the axial extent of the inner surface has a third axial point, wherein the third axial point has a radial distance to the second axial point and wherein the second axial point axially between the first axial Point and the third axial point. Advantageously, the inner surface between the first and third axial point concave or convex. Also, the axial course may be pointed and / or have a plurality of deflection points and / or be formed wave-shaped. Also, a rectangular course can be provided.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung weist die das Abrollelement eine komplementär zum axialen Verlauf der Innenfläche ausgebildete Aussenfläche auf. Beispielsweise kann der axiale Verlauf der Innenfläche konkav und die Aussenfläche konvex oder ballig ausgebildet sein.In an advantageous embodiment of the invention, the rolling element on a complementary to the axial course of the inner surface formed on the outer surface. For example, the axial course of the inner surface may be concave and the outer surface may be convex or spherical.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist der axiale Verlauf der Innenfläche umfangsseitig abschnittsweise, das bedeutet über einen Abschnitt des Umfangs der Innenfläche ausgebildet. Vorzugsweise ist der axiale Verlauf der Innenfläche umfangsseitig entlang der beim Betrieb der Fliehkraftpendeleinrichtung durch die Abrollbewegung des Abrollelements an der Laufbahn überstrichenen Innenfläche ausgebildet. Auch kann der axiale Verlauf über den gesamten Umfang der Innenfläche ausgebildet sein.In a further embodiment of the invention, the axial course of the inner surface is circumferentially sections, which means formed over a portion of the circumference of the inner surface. Preferably, the axial course of the inner surface is formed circumferentially along the inner surface swept over during the operation of the centrifugal pendulum device by the rolling movement of the rolling element on the track. Also, the axial course over the entire circumference of the inner surface may be formed.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind in den Pendelmassen des Pendelmassenpaares jeweils komplementär zu der Laufbahn in dem Pendelmassenträger verlaufende weitere Laufbahnen ausgebildet, in denen das Abrollelement aufgenommen und abrollbar ist. Dabei ist das Abrollelement vorzugsweise mit einem axial mittleren Abschnitt in der Laufbahn des Pendelmassenträgers und mit beidseitig des mittleren Abschnitts angebrachten axial äußeren Abschnitten jeweils in den Laufbahnen der Pendelmassen aufgenommen und abrollbar.In a further embodiment of the invention further complementary raceways are formed in the pendulum masses of the pendulum mass pair complementary to the track in the pendulum mass carrier, in which the rolling element is received and unrolled. In this case, the rolling element is preferably received and unrolled in the raceways of the pendulum masses with an axially central portion in the raceway of the pendulum mass carrier and mounted on both sides of the central portion axially outer portions.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und den Abbildungen, bei deren Darstellung zugunsten der Übersichtlichkeit auf eine maßstabsgetreue Wiedergabe verzichtet wurde. Alle erläuterten Merkmale sind nicht nur in der angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen beziehungsweise in Alleinstellung anwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages and advantageous embodiments of the invention will become apparent from the description and the drawings, in whose representation has been omitted in favor of the clarity of a true-to-scale reproduction. All features explained are applicable not only in the specified combination, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the invention.

Die Erfindung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Abbildungen ausführlich beschrieben. Es zeigen im Einzelnen:The invention will be described in detail below with reference to the drawings. They show in detail:

1: Seitenansicht einer Fliehkraftpendeleinrichtung gemäß dem Stand der Technik. 1 : Side view of a centrifugal pendulum device according to the prior art.

2: Räumliche Querschnittsansicht eines Ausschnitts der Fliehkraftpendeleinrichtung aus 1. 2 : Spatial cross section view of a section of the centrifugal pendulum device 1 ,

3: Räumliche Querschnittsansicht eines Ausschnitts einer Fliehkraftpendeleinrichtung in einer speziellen Ausführungsform der Erfindung. 3 : Spatial cross-sectional view of a section of a centrifugal pendulum device in a special embodiment of the invention.

4: Querschnitt durch einen Ausschnitt der Fliehkraftpendeleinrichtung aus 3. 4 : Cross section through a section of the centrifugal pendulum device 3 ,

5: Querschnitt durch einen Ausschnitt einer Fliehkraftpendeleinrichtung in einer weiteren speziellen Ausführungsform der Erfindung. 5 : Cross section through a section of a centrifugal pendulum device in a further specific embodiment of the invention.

6: Querschnitt durch einen Ausschnitt einer Fliehkraftpendeleinrichtung in einer weiteren speziellen Ausführungsform der Erfindung. 6 : Cross section through a section of a centrifugal pendulum device in a further specific embodiment of the invention.

In 1 ist eine Fliehkraftpendeleinrichtung 10 gemäß dem Stand der Technik in Seitenansicht dargestellt. Die Fliehkraftpendeleinrichtung 10 umfasst einen um eine Drehachse 100 drehbaren Pendelmassenträger 12 mit in einem radial inneren Bereich eingebrachten Federfenstern 14 zur Aufnahme von Energiespeicherelementen, beispielsweise Schraubenfedern. Die Energiespeicherelemente stehen mit dem Pendelmassenträger 12 und einem hier nicht gezeigten Dämpferbauteil eines Torsionsschwingungsdämpfers in Wirkverbindung zur Ermöglichung einer Verdrehung des Dämpferbauteils gegenüber dem Pendelmassenträger 12 unter der Wirkung der Energiespeicherelemente.In 1 is a centrifugal pendulum device 10 shown in side view according to the prior art. The centrifugal pendulum device 10 includes one about an axis of rotation 100 rotatable pendulum mass carrier 12 with incorporated in a radially inner region spring windows 14 for receiving energy storage elements, such as coil springs. The energy storage elements are available with the pendulum mass carrier 12 and a damper component, not shown here, of a torsional vibration damper in operative connection for enabling a rotation of the damper component relative to the pendulum mass carrier 12 under the effect of energy storage elements.

Radial innerhalb der Federfenster 14 ist an dem Pendelmassenträger 12 eine Abtriebsnabe 16 befestigt, insbesondere vernietet, wobei die Abtriebsnabe 16 über eine Verzahnung 18 mit einer Getriebeeingangswelle drehfest verbindbar ist.Radial inside the spring window 14 is on the pendulum mass carrier 12 an output hub 16 fastened, in particular riveted, wherein the output hub 16 about a gearing 18 is rotatably connected to a transmission input shaft.

Radial aussen an dem Pendelmassenträger 12 sind vier Pendelmassen 18 angeordnet die mit hier nicht dargestellten axial gegenüberliegenden und an der anderen Seite des Pendelmassenträgers 12 befindlichen Pendelmassen zu jeweils vier Pendelmassenpaaren miteinander verbunden sind. Die Verbindung erfolgt mit Hilfe von drei Befestigungselementen 20 pro Pendelmassenpaar, wobei die Befestigungselemente 20 mit den Pendelmassen 18 fest verbunden sind und durch Ausschnitte 22 in dem Pendelmassenträger 12 durchgreifen. Die Ausschnitte 22 sind dabei derart geformt, dass eine Verschwenkung der Pendelmassen 18 gegenüber dem Pendelmassenträger 12 entlang einer Pendelbahn ermöglicht werden kann. Insbesondere sind die Ausschnitte 22 nierenförmig ausgebildet.Radially outside on the pendulum mass carrier 12 are four pendulum masses 18 arranged with not shown here axially opposite and on the other side of the pendulum mass carrier 12 pendulum masses are each connected to four pendulum mass pairs. The connection is made by means of three fasteners 20 per pendulum mass pair, with the fasteners 20 with the pendulum masses 18 are firmly connected and through cutouts 22 in the pendulum mass carrier 12 succeed. The cutouts 22 are shaped such that a pivoting of the pendulum masses 18 opposite the pendulum mass carrier 12 along a pendulum can be made possible. In particular, the cutouts 22 kidney-shaped.

Die eigentliche Schwenkbewegung der Pendelmassen 18 gegenüber dem Pendelmassenträger 12 wird durch Abrollelemente 24 und entsprechend in dem Pendelmassenträger 12 und in den Pendelmassen 18 ausgeformten Laufbahnen 26, 28 ermöglicht. Dazu sind pro Pendelmassenpaar zwei Abrollelemente 24, beispielsweise Wälzkörper, insbesondere Stufenbolzen in den jeweiligen Laufbahnen 26, 28 angeordnet. Die Laufbahnen 28 in den Pendelmassen 18 eines Pendelmassenpaars sind komplementär zu der Laufbahn 26 in dem Pendelmassenträger 12 ausgebildet. Insbesondere ist die Laufbahn 26 in dem Pendelmassenträger 12 nierenförmig und die Laufbahnen 28 in den Pendelmassen 18 gegensinnig gekrümmt.The actual pivoting movement of the pendulum masses 18 opposite the pendulum mass carrier 12 is by rolling elements 24 and accordingly in the pendulum mass carrier 12 and in the pendulum masses 18 molded raceways 26 . 28 allows. These are per rolling mass pair two rolling elements 24 , for example, rolling elements, in particular stepped bolts in the respective raceways 26 . 28 arranged. The raceways 28 in the pendulum masses 18 of a pendulum mass pair are complementary to the career 26 in the pendulum mass carrier 12 educated. In particular, the career is 26 in the pendulum mass carrier 12 kidney-shaped and the raceways 28 in the pendulum masses 18 curved in opposite directions.

2 zeigt eine räumliche Querschnittsansicht eines Ausschnitts der Fliehkraftpendeleinrichtung 10 aus 1. Die Abrollelemente 24 weisen jeweils eine Aussenfläche 30 auf, mit der diese entlang einer Innenfläche 32 der Laufbahn 26 in dem Pendelmassenträger 12 abrollbar sind. Die Innenfläche 32 ist entlang ihrer axialen Erstreckung in Bezug auf eine axiale Richtung 102 eben ausgebildet, das bedeutet entlang der axialen Erstreckung der Innenfläche 32 haben ein erster axialer Punkt 34 und ein zweiter axialer Punkt 36 in der Innenfläche einen gleichen radialen Abstand in Bezug auf eine radiale Richtung 104 ausgehend von der Drehachse 100. 2 shows a spatial cross-sectional view of a section of the centrifugal pendulum device 10 out 1 , The rolling elements 24 each have an outer surface 30 on, with these along an inner surface 32 the career 26 in the pendulum mass carrier 12 are unrolled. The inner surface 32 is along its axial extent with respect to an axial direction 102 just formed, that means along the axial extent of the inner surface 32 have a first axial point 34 and a second axial point 36 in the inner surface a same radial distance with respect to a radial direction 104 starting from the axis of rotation 100 ,

In 3 ist eine räumliche Querschnittsansicht eines Ausschnitts einer Fliehkraftpendeleinrichtung 10 in einer speziellen Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Das Abrollelement 24 ist vorzugsweise als Wälzkörper und insbesondere als Stufenbolzen ausgebildet, dessen axial mittlerer Bereich 38, der die Laufbahn 26 des Pendelmassenträgers 12 axial überdeckt, einen größeren Durchmesser aufweist wie die beiden angrenzenden axial äußeren Bereiche 40, 42. Die Umfangsflächen 42 der beiden axial äußeren Bereiche 40, 42, die in den Laufbahnen 28 der Pendelmassen 18 des Pendelmassenpaars abrollbar sind, sind zylindrisch ausgebildet.In 3 is a spatial cross-sectional view of a section of a centrifugal pendulum device 10 in a specific embodiment of the invention. The rolling element 24 is preferably designed as a rolling element and in particular as a stepped bolt whose axially central region 38 who the career 26 of the pendulum mass carrier 12 axially overlapped, has a larger diameter as the two adjacent axially outer regions 40 . 42 , The peripheral surfaces 42 the two axially outer regions 40 . 42 who are in the careers 28 the pendulum masses 18 of pendulum mass pair are rolled, are cylindrical.

4 zeigt einen Querschnitt durch einen Ausschnitt der Fliehkraftpendeleinrichtung 10 aus 3. Dabei weist das Abrollelement 24 an einer Umfangsposition der den Umfang der Laufbahn bildenden Innenfläche 32 entlang der axialen Richtung 102 einen ersten axialen Punkt 34 und einen zweiten axialen Punkt 36 auf, wobei der zweite axiale Punkt 36 zu dem ersten axialen Punkt 34 axial beabstandet ist. Der erste und der zweite axiale Punkt 34, 36 sind zur Ausbildung eines axialen Verlaufs der Innenfläche 32 voneinander auch in Bezug auf die radiale Richtung 104 von dem Abrollelement radial beabstandet. Der axiale Verlauf der Innenfläche 32 ist zwischen dem ersten und zweiten axialen Punkt 34, 36 stetig und gekrümmt ausgebildet. Weiterhin weist die Innenfläche 32 an der dem ersten und zweiten axialen Punkt 34, 36 zugehörigen Umfangsposition entlang der axialen Erstreckung der Innenfläche 32 einen dritten axialen Punkt 44 auf, wobei der dritte axiale Punkt 44 einen radialen Abstand zu dem zweiten axialen Punkt 36 und insbesondere einen gleichen radialen Abstand wie der erste axiale Punkt 34 aufweist. Der zweite axiale Punkt 36 liegt axial zwischen dem ersten axialen Punkt 34 und dem dritten axialen Punkt 44. Die Innenfläche 32 ist insgesamt zwischen dem ersten und dem dritten axialen Punkt 34, 44 konkav ausgebildet. 4 shows a cross section through a section of the centrifugal pendulum device 10 out 3 , In this case, the rolling element 24 at a circumferential position of the inner surface forming the circumference of the raceway 32 along the axial direction 102 a first axial point 34 and a second axial point 36 on, with the second axial point 36 to the first axial point 34 axially spaced. The first and the second axial point 34 . 36 are for forming an axial course of the inner surface 32 from each other also with respect to the radial direction 104 radially spaced from the rolling element. The axial course of the inner surface 32 is between the first and second axial points 34 . 36 formed steadily and curved. Furthermore, the inner surface 32 at the first and second axial points 34 . 36 associated circumferential position along the axial extent of the inner surface 32 a third axial point 44 on, with the third axial point 44 a radial distance to the second axial point 36 and in particular a same radial distance as the first axial point 34 having. The second axial point 36 lies axially between the first axial point 34 and the third axial point 44 , The inner surface 32 is in total between the first and the third axial point 34 . 44 concave.

Komplementär zu dem axialen Verlauf der Innenfläche 32 ist die Aussenfläche 30 des Abrollelements 24 derart ausgebildet, dass diese an einem die Innenfläche 32 der Laufbahn 26 axial überdeckenden Abschnitt 46 wenigstens zwei unterschiedliche und voneinander axial beabstandete Durchmesser 48, 50 aufweist. Dabei ist ein mittlerer Durchmesser 50 grösser als der axial äussere Durchmesser 48 und die Aussenfläche 30 insgesamt ballig und als sich in den konkaven axialen Verlauf der Innenfläche 32 der Laufbahn 26 einfügende Fläche ausgebildet. Dadurch kann eine axiale Führung des Abrollelements 24 in der Laufbahn 26 und insbesondere eine axiale Sicherung bewirkt werden.Complementary to the axial course of the inner surface 32 is the outer surface 30 of the rolling element 24 formed such that these at one the inner surface 32 the career 26 axially overlapping section 46 at least two different and axially spaced diameters 48 . 50 having. Here is a mean diameter 50 greater than the axial outer diameter 48 and the outer surface 30 overall spherical and as reflected in the concave axial course of the inner surface 32 the career 26 inserting surface formed. This allows an axial guidance of the rolling element 24 in the career 26 and in particular an axial securing be effected.

Der axiale Verlauf der Innenfläche 32 ist dabei umfangsseitig abschnittsweise ausgebildet, insbesondere über einen Umfangsabschnitt der Innenfläche 32 der beim Betrieb der Fliehkraftpendeleinrichtung 10 durch die Abrollbewegung des Abrollelements 24 an der Laufbahn 26 überstrichen wird.The axial course of the inner surface 32 is circumferentially formed in sections, in particular over a peripheral portion of the inner surface 32 during operation of the centrifugal pendulum device 10 by the rolling movement of the rolling element 24 at the track 26 is swept over.

In 5 ist ein Querschnitt durch einen Ausschnitt einer Fliehkraftpendeleinrichtung 10 in einer weiteren speziellen Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Dabei weist der axiale Verlauf der Aussenfläche 30 des Abrollelements 24 an einer Umfangsposition in einem die Laufbahn des Pendelmassenträgers 12 überdeckenden Bereich zwei Knickstellen 52 auf, wobei die Innenfläche 32 der Laufbahn des Pendelmassenträgers 12 entsprechend komplementär zur Aufnahme des Abrollelements 24 ausgebildet ist.In 5 is a cross section through a section of a centrifugal pendulum device 10 represented in a further specific embodiment of the invention. In this case, the axial course of the outer surface 30 of the rolling element 24 at a circumferential position in a track of the pendulum mass carrier 12 covering area two kinks 52 on, with the inner surface 32 the career of the pendulum mass carrier 12 correspondingly complementary to the receiving of the rolling element 24 is trained.

6 zeigt einen Querschnitt durch einen Ausschnitt einer Fliehkraftpendeleinrichtung 10 in einer weiteren speziellen Ausführungsform der Erfindung. Hierbei ist der axiale Verlauf der Aussenfläche 30 des Abrollelements 24 und entsprechend die Form der Laufbahn des Pendelmassenträgers 12 dreieckförmig mit einer Knickstelle 52 ausgebildet. 6 shows a cross section through a section of a centrifugal pendulum device 10 in a further specific embodiment of the invention. Here is the axial course of the outer surface 30 of the rolling element 24 and according to the shape of the track of the pendulum mass carrier 12 triangular with a kink 52 educated.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: FliehkraftpendeleinrichtungCentrifugal pendulum device
1212: PendelmassenträgerPendulum mass carrier
1414: Federfensterspring windows
1616: Abtriebsnabeoutput hub
1818: Verzahnunggearing
2020: Befestigungselementfastener
2222: Ausschnittneckline
2424: Abrollelementrolling element
2626: Laufbahncareer
2828: Laufbahncareer
3030: Aussenflächeouter surface
32 32: Innenflächepalm
3434: Erster axialer PunktFirst axial point
3636: Zweiter axialer PunktSecond axial point
3838: Abschnittsection
4040: Abschnittsection
4242: Abschnittsection
4444: Dritter axialer PunktThird axial point
4646: Abschnittsection
4848: Durchmesserdiameter
5050: Durchmesserdiameter
5252: Knickstellekink
100100: Drehachseaxis of rotation
102102: axiale Richtungaxial direction
104104: radiale Richtungradial direction

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102006028556 A1 [0002]

Claims

Centrifugal pendulum device ( 10 ) with axially on both sides at one about an axis of rotation ( 100 ) rotatable pendulum mass carrier ( 12 ) arranged and a pendulum mass pair forming pendulum masses ( 18 ), whereby the pendulum masses ( 18 ) for forming the pendulum mass pair with the help of at least one by a section ( 22 ) in the pendulum mass carrier ( 12 ) sweeping fastener ( 20 ) and wherein the pendulum mass pair by means of at least one with an outer surface ( 30 ) along an inner surface ( 32 ) one in the pendulum mass carrier ( 12 ) trained career ( 26 ) roll-off rolling element ( 24 ) opposite the pendulum mass carrier ( 12 ) is limited verschenkbar and wherein at a first circumferential position along the axial extent of the inner surface ( 32 ) a first axial point ( 34 ) and a second axial point ( 36 ) in the inner surface ( 32 ) is characterized in that the first and the second axial point ( 34 . 36 ) for forming an axial course of the inner surface ( 32 ) are radially spaced from each other and wherein the outer surface ( 30 ) of the rolling element ( 24 ) on one's inner surface ( 32 ) of the career ( 26 ) axially overlapping portion ( 46 ) at least two different and axially spaced diameters ( 48 . 50 ) having.

Centrifugal pendulum device ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the axial course of the inner surface ( 32 ) between the first and second axial points ( 34 . 36 ) is continuous and / or unsteady.

Centrifugal pendulum device ( 10 ) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the inner surface ( 32 ) at the first circumferential position along the axial extent of the inner surface ( 32 ) a third axial point ( 44 ) and the third axial point ( 44 ) a radial distance to the second axial point ( 36 ), wherein the second axial point ( 36 ) axially between the first axial point ( 34 ) and the third axial point ( 44 ) lies.

Centrifugal pendulum device ( 10 ) according to claim 4, characterized in that the inner surface ( 32 ) between the first and third axial points ( 34 . 44 ) is concave or convex.

Centrifugal pendulum device ( 10 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the rolling element ( 24 ) a complementary to the axial course of the inner surface ( 32 ) formed outer surface ( 30 ) having.

Centrifugal pendulum device ( 10 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the axial course of the inner surface ( 32 ) is circumferentially formed in sections.

Centrifugal pendulum device ( 10 ) according to claim 6, characterized in that the axial course of the inner surface ( 32 ) circumferentially along during operation of the centrifugal pendulum device ( 10 ) by the rolling movement of the rolling element ( 24 ) on the track ( 26 ) of the rolling element ( 24 ) swept inside surface ( 32 ) is trained.

Centrifugal pendulum device ( 10 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that in the pendulum masses ( 18 ) of the pendulum mass pair respectively complementary to the track ( 26 ) in the pendulum mass carrier ( 12 ) trained further careers ( 28 ) are formed, in which the rolling element ( 24 ) is recorded and unrolled.