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DE102011108706A1 - Method for influencing aerodynamics of motor car in certain movements e.g. traveling straight ahead, involves providing detected measurement values of electronic control unit for generation of control signal to control adjuster - Google Patents

Method for influencing aerodynamics of motor car in certain movements e.g. traveling straight ahead, involves providing detected measurement values of electronic control unit for generation of control signal to control adjuster Download PDF

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DE102011108706A1
DE102011108706A1 DE102011108706A DE102011108706A DE102011108706A1 DE 102011108706 A1 DE102011108706 A1 DE 102011108706A1 DE 102011108706 A DE102011108706 A DE 102011108706A DE 102011108706 A DE102011108706 A DE 102011108706A DE 102011108706 A1 DE102011108706 A1 DE 102011108706A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
motor vehicle
control unit
electronic control
spoiler
strut
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102011108706A
Other languages
German (de)
Inventor
Frank Schulze
Benedikt Bontzek
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Priority to DE102011108706A priority Critical patent/DE102011108706A1/en
Publication of DE102011108706A1 publication Critical patent/DE102011108706A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D37/00—Stabilising vehicle bodies without controlling suspension arrangements
    • B62D37/02—Stabilising vehicle bodies without controlling suspension arrangements by aerodynamic means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

The method involves assigning an adjuster (5) to adjustable spoilers (4a, 4b), where the adjuster is actuated by an electronic control unit (6) based on a sensed running condition of a motor car (1). An immersion depth of strut of the motor car is continuously detected using a path sensor. The detected measurement values (9) of the electronic control unit are provided for evaluation and subsequent generation of a control signal (10) to control the adjuster of the spoilers. A supporting arm of a wheel carrier of the car is located in a pivot bearing of the strut. The path sensor is designed as a rotational angle sensor. The spoiler is designed as a front spoiler, roof spoiler or rear spoiler. An independent claim is also included for a device for influencing aerodynamics of a motor car.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Beeinflussung der Aerodynamik eines Kraftfahrzeugs, nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 bzw. 6 der Erfindung. Gemäß Patentanspruch 9 betrifft die Erfindung auch ein Kraftfahrzeug, ausgestattet mit einer derartigen Vorrichtung.The invention relates to a method and a device for influencing the aerodynamics of a motor vehicle, according to the preamble of patent claim 1 or 6 of the invention. According to claim 9, the invention also relates to a motor vehicle equipped with such a device.

Aus der Praxis ist es seit geraumer Zeit bekannt, dass mittels Luftleitvorrichtungen an Kraftfahrzeugen in Form von Spoilern, insbesondere Front-, Dach- oder Heckspoilern, sowohl die Aerodynamik des Kraftfahrzeugs als auch dessen Fahrverhalten vorteilhaft beeinflusst werden kann. Bei besagten Spoilern handelt es sich überwiegend um quer zur Fahrzeuglängsrichtung angeordnete Profilelemente, die gegebenenfalls den Querschnitt eines an sich bekannten Flügels aufweisen können. Des Weiteren sind insbesondere in ihrer Anstellung zur die Außenkontur des Kraftfahrzeugs umströmenden Luft verstellbare Spoiler bekannt, die es ermöglichen, im Hinblick auf aktuelle Fahrbedingungen und/oder gewünschte Fahreigenschaften des Kraftfahrzeugs optimal eingestellt zu werden. So ist aus der DE 38 28 752 A1 eine elektronische Steuerung von Spoilern an Kraftfahrzeugen bekannt, die in Abhängigkeit von Fahrparametern, wie Geschwindigkeit, Beschleunigung, Bremsung und Kurvenfahrt, das Fahrzeug optimal stabilisieren soll. Hierzu sind geeignete Messfühler respektive Sensoren vorgesehen, die ihre Messwerte einer Steuereinheit zur Verfügung stellen, die wiederum Steuersignale zur Ansteuerung der Verstelleinrichtungen der Spoiler generiert. Weiter ist aus der DE 195 05 124 A1 ein Verfahren zur Gewinnung von Bewegungsbefehlen für einen Fahrzeugspoiler bekannt, bei dem die die aerodynamische Wirksamkeit des Spoilers beeinflussende Größe unter Verzicht auf zusätzliche Sensoren aus in einem elektronischen Steuergerät der Antriebsmaschine des Fahrzeugs abgelegten Kennfeldparametern gewonnen wird. Es wird hier demgemäß auf für das Management der Antriebsmaschine ohnehin erfasste und abgelegte Kennfeldparameter zurückgegriffen. Schließlich ist aus der DE 199 12 140 A1 ein Kraftfahrzeug mit einem Strömungsbeeinflussungsmittel in Form eines Luftleitflügels bekannt, der seinerseits beispielsweise in Abhängigkeit von Fahrzeuggeschwindigkeitsänderungen periodisch aktivierbar ist, um im Bereich des Luftleifflügels entsprechend zeitabhängige Störungen in Fahrwindströmungen einzubringen.From practice it has been known for some time that by means of air guiding devices on motor vehicles in the form of spoilers, in particular front, roof or rear spoilers, both the aerodynamics of the motor vehicle and its driving behavior can be advantageously influenced. Said spoilers are predominantly transversely to the vehicle longitudinal direction arranged profile elements, which may optionally have the cross section of a known per se wing. Furthermore, adjustable spoilers are particularly known in their employment to the outer contour of the motor vehicle air flowing around, which make it possible to be optimally adjusted with regard to current driving conditions and / or desired driving characteristics of the motor vehicle. So is out of the DE 38 28 752 A1 an electronic control of spoilers known on motor vehicles, which should optimally stabilize the vehicle depending on driving parameters, such as speed, acceleration, braking and cornering. For this purpose, suitable measuring sensors or sensors are provided which provide their measured values to a control unit, which in turn generates control signals for controlling the adjusting devices of the spoilers. Next is from the DE 195 05 124 A1 a method for obtaining movement commands for a vehicle spoiler, in which the influencing the aerodynamic efficiency of the spoiler size is obtained waiving additional sensors from stored in an electronic control unit of the engine of the vehicle map parameters. Accordingly, the characteristic diagram parameters recorded and stored anyway for the management of the engine are used here. Finally, out of the DE 199 12 140 A1 a motor vehicle with a flow influencing means in the form of a spoiler known, which in turn, for example, in response to changes in vehicle speed can be activated periodically to bring in the area of the air flyer corresponding time-dependent disturbances in driving wind currents.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein im Hinblick auf den Stand der Technik alternatives Verfahren zur Beeinflussung der Aerodynamik eines Kraftfahrzeugs mittels wenigstens eines verstellbaren Spoilers anzugeben, welches bei Gewährleistung einer bedarfsgerechten Einstellung des Spoilers in Abhängigkeit eines sensierten Fahrzustandes des Kraftfahrzeugs bezüglich der Steuerung der Verstelleinrichtung des Spoilers vereinfacht ist. Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist eine geeignete Vorrichtung zur Beeinflussung der Aerodynamik eines Kraftfahrzeugs mittels wenigstens eines verstellbaren Spoilers zu schaffen. Überdies ist es Aufgabe der Erfindung, ein mit einer derartigen Vorrichtung ausgestattetes Kraftfahrzeug zu schaffen.The object of the invention is to provide an alternative with respect to the prior art method for influencing the aerodynamics of a motor vehicle by means of at least one adjustable spoiler, which while ensuring a needs-based adjustment of the spoiler depending on a sensed driving condition of the motor vehicle with respect to the control of the adjustment of the Spoilers is simplified. According to a further aspect of the invention, a suitable device for influencing the aerodynamics of a motor vehicle by means of at least one adjustable spoiler is to create. Moreover, it is an object of the invention to provide a motor vehicle equipped with such a device.

Ausgehend von einem Verfahren zur Beeinflussung der Aerodynamik eines Kraftfahrzeugs, welches wenigstens einen verstellbaren Spoiler aufweist, dem zumindest eine Verstellvorrichtung zugeordnet ist, die ihrerseits von einer elektronischen Steuereinheit in Abhängigkeit eines sensierten Fahrzustandes des Kraftfahrzeugs angesteuert wird, wird die gestellte Aufgabe dadurch gelöst, dass kontinuierlich die Eintauchtiefe „ΔI” zumindest eines Federbeins des Kraftfahrzeugs erfasst wird und die erfassten Messwerte der elektronischen Steuereinheit zur Auswertung und etwaigen nachfolgenden Generierung eines Steuersignals zur Ansteuerung der zumindest einen Verstellvorrichtung des wenigstens einen Spoilers zur Verfügung gestellt werden.Based on a method for influencing the aerodynamics of a motor vehicle, which has at least one adjustable spoiler, which is assigned at least one adjusting device, which in turn is controlled by an electronic control unit in response to a sensed driving condition of the motor vehicle, the object is achieved in that continuously the immersion depth ".DELTA.I" of at least one strut of the motor vehicle is detected and the detected measured values of the electronic control unit are provided for the evaluation and any subsequent generation of a control signal for controlling the at least one adjusting device of the at least one spoiler.

Dieses Verfahren resultiert aus der Erkenntnis, dass zum einen während der Fahrt des Kraftfahrzeugs als Folge der Luftströmung Auftriebs- und Abtriebskräfte entstehen, die auf das Kraftfahrzeug wirken und zum anderen die Summe aller senkrecht wirkenden Kräfte (Gesamtkraft „FGes”) aus Gewichtskraft „FG” des Kraftfahrzeugs, Auftriebskraft „FAu” und Abtriebskraft „FAb” bewirken, dass das Kraftfahrzeug auf der Straße nicht den Bodenkontakt verliert. Vorteilhaft lässt sich nunmehr die besagte Gesamtkraft mittels zumindest eines Sensors, der die Eintauchtiefe „ΔI” eines Federbeins erfasst, bestimmen. Wird über den wenigstens einen Spoiler die Strömung der Luft verändert, verändert sich damit die Abtriebskraft „FAb” respektive die Anpresskraft der Fahrzeugräder auf den Boden. Durch die unmittelbare Messung der Auswirkung der Spoilerstellung kann die Gesamtkraft bedarfsgerecht so eingestellt werden, dass das Kraftfahrzeug immer ausreichend Bodenkontakt hat, jedoch nur soviel, dass der Luftwiderstand des Kraftfahrzeugs möglichst gering ist, um den Kraftstoffverbrauch in Grenzen zu halten, vorzugsweise zu mindern. Durch diese Maßnahme werden ferner automatisch auch alle anderen Einflüsse auf die Luftströmung, die die besagte Gesamtkraft verändern, wie beispielsweise Windverhältnisse, Lufttemperatur, Luftdichte, etc., berücksichtigt.This method results from the recognition that, on the one hand, during the drive of the motor vehicle as a result of the air flow, buoyancy and downforce forces are produced which act on the motor vehicle and, on the other hand, the sum of all vertically acting forces (total force "F Ges ") from weight force "F G "of the motor vehicle, buoyancy force" F Au "and output force" F Ab "cause the motor vehicle on the road does not lose ground contact. Advantageously, the said total force can now be determined by means of at least one sensor which detects the immersion depth ".DELTA.I" of a shock absorber. If the flow of the air is changed via the at least one spoiler, the output force "F Ab " or the contact force of the vehicle wheels on the ground is thereby changed. By directly measuring the effect of Spoilerstellung the total force can be adjusted as needed so that the motor vehicle always has sufficient ground contact, but only so much that the air resistance of the motor vehicle is as low as possible to keep the fuel consumption within limits, preferably to reduce. By this measure are also automatically also all other influences on the air flow, which change the said total force, such as wind conditions, air temperature, air density, etc., taken into account.

Die Unteransprüche beschreiben bevorzugte Weiterbildungen oder Ausgestaltungen der Erfindung.The subclaims describe preferred developments or refinements of the invention.

Danach kann vorteilhaft zur Erfassung der besagten Eintauchtiefe „ΔI” des Federbeins zumindest ein an sich bekannter, kostengünstiger Wegsensor verwendet werden. Weiter vorteilhaft kann dabei als Wegsensor ein Drehwinkelsensor Verwendung finden, der seinerseits an oder in einem Schwenklager eines das zumindest eine Federbein einenends abstützenden Lenkers eines Radträgers des Kraftfahrzeugs angeordnet ist. Des Weiteren können bevorzugt in Auswertung der erfassten Messwerte innerhalb der elektronischen Steuereinheit die Messwerte bezüglich einer optimalen Anstellung des wenigstens einen Spoilers in Abhängigkeit von der Eintauchtiefe „ΔI” des zumindest einen Federbeins mit in einem Datenspeicher der elektronischen Steuereinheit hinterlegten Referenzwerten verglichen und kann bei Vorliegen einer bestimmten Abweichung oder eines Trends der Abweichung ein Steuersignal zur Ansteuerung der zumindest einen Verstellvorrichtung generiert werden. Derartige Referenzwerte können einfach und kostengünstig rechnerisch und/oder empirisch in insbesondere einem Windkanal ermittelt werden. Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens kann vorgesehen sein, dass kontinuierlich die Eintauchtiefe „ΔI” aller Federbeine des Kraftfahrzeugs erfasst und die erfassten Messwerte der elektronischen Steuereinheit zur Auswertung und etwaigen nachfolgenden Generierung eines Steuersignals zur Ansteuerung der zumindest einen Verstellvorrichtung des wenigstens einen Spoilers zur Verfügung gestellt werden. Hierdurch ist im Sinne der Erfindung eine besonders genaue Anstellung des Spoilers im Hinblick auf den aktuell zu verzeichnenden Fahrzustand ermöglicht.Thereafter, advantageously for detecting the said immersion depth ".DELTA.I" of the shock absorber at least one known, inexpensive displacement sensor can be used. Further advantageously, a rotary angle sensor can be used as a displacement sensor, which in turn is arranged on or in a pivot bearing of the at least one shock absorber at one end supporting the handlebar of a wheel carrier of the motor vehicle. Furthermore, the measured values relating to an optimal setting of the at least one spoiler as a function of the immersion depth ".DELTA.I" of the at least one strut can preferably be compared with reference values stored in a data memory of the electronic control unit in evaluation of the detected measured values within the electronic control unit determined deviation or a trend of the deviation, a control signal for controlling the at least one adjusting device are generated. Such reference values can be determined simply and inexpensively by calculation and / or empirically in particular in a wind tunnel. According to a particularly advantageous embodiment of the method, it can be provided that the immersion depth ".DELTA.I" of all struts of the motor vehicle is continuously detected and the detected measured values of the electronic control unit available for evaluation and possible subsequent generation of a control signal for controlling the at least one adjusting device of the at least one spoiler be put. As a result, in the context of the invention, a particularly accurate employment of the spoiler with respect to the current driving condition is made possible.

Die Vorrichtung zur Beeinflussung der Aerodynamik eines Kraftfahrzeugs, welches wenigstens einen verstellbaren Spoiler aufweist, dem zumindest eine Verstellvorrichtung zugeordnet ist, die ihrerseits von einer elektronischen Steuereinheit in Abhängigkeit eines sensierten Fahrzustandes des Kraftfahrzeugs angesteuert wird, zeichnet sich dadurch aus, dass die elektronische Steuereinheit mit zumindest einem Wegsensor elektrisch oder berührungslos verbunden ist, der seinerseits kontinuierlich die Eintauchtiefe „ΔI” eines Federbeins des Kraftfahrzeugs erfasst. Der zumindest eine Wegsensor kann dabei vorteilhaft durch einen Drehwinkelsensor gebildet sein, der seinerseits an oder in einem Schwenklager eines das zumindest eine Federbern einenends abstützenden Lenkers eines Radträgers des Kraftfahrzeugs angeordnet ist.The device for influencing the aerodynamics of a motor vehicle, which has at least one adjustable spoiler, which is associated with at least one adjusting device, which in turn is controlled by an electronic control unit in response to a sensed driving condition of the motor vehicle, is characterized in that the electronic control unit with at least a displacement sensor is connected electrically or non-contact, which in turn continuously detects the immersion depth ".DELTA.I" of a shock absorber of the motor vehicle. The at least one displacement sensor can advantageously be formed by a rotational angle sensor, which in turn is arranged on or in a pivot bearing of the at least one Federbern one end supporting the handlebar of a wheel carrier of the motor vehicle.

Die Erfindung betrifft auch ein Kraftfahrzeug, mit einer Vorrichtung der vorstehend beschriebenen Art.The invention also relates to a motor vehicle, with a device of the type described above.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in den Zeichnungen schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained below with reference to an embodiment schematically illustrated in the drawings. Show it:

1 äußerst schematisch ein erfindungsgemäß ausgebildetes und sich in Fahrt befindliches Kraftfahrzeug in einer Seitenansicht, 1 very schematically an inventively designed and in running motor vehicle in a side view,

2 äußerst schematisch eine die Verbindung zwischen einem Fahrzeugrad und dem Fahrzeugaufbau herstellende Radaufhängung des Kraftfahrzeugs nach 1, und 2 very schematically a the connection between a vehicle and the vehicle body producing suspension of the motor vehicle 1 , and

3 äußerst schematisch die Funktionsweise einer Spoilerverstellung des Kraftfahrzeugs. 3 very schematically the operation of a spoiler adjustment of the motor vehicle.

1 zeigt zunächst ein Kraftfahrzeug 1, welches sich gemäß dem Fahrtrichtungspfeil 2 in Vorwärtsfahrt befindet. Während der Fahrt bildet sich um das Kraftfahrzeug 1 eine Luftströmung 3 aus. Es ist bekannt, dass zum einen während der Fahrt des Kraftfahrzeugs 1 als Folge der Luftströmung 3 Auftriebs- und Abtriebskräfte „FAu”, „FAb” entstehen, die auf das Kraftfahrzeug 1 wirken und zum anderen die Summe aller senkrecht wirkenden Kräfte (Gesamtkraft „FGes”) aus Gewichtskraft „FG” des Kraftfahrzeugs 1, Auftriebskraft „FAu” und Abtriebskraft „FAb” bewirken soll, dass das Kraftfahrzeug 1 auf der Straße nicht den Bodenkontakt verliert. 1 shows first a motor vehicle 1 , which according to the direction arrow 2 in forward drive. While driving, the vehicle is formed 1 an airflow 3 out. It is known that on the one hand while driving the motor vehicle 1 as a result of the air flow 3 Buoyancy and output forces "F Au ", "F Ab " arise on the motor vehicle 1 act and on the other hand, the sum of all vertically acting forces (total force "F Ges ") from weight "F G " of the motor vehicle 1 , Buoyancy force "F Au " and output force "F Ab " should cause the motor vehicle 1 on the road does not lose contact with the ground.

Um sowohl die Aerodynamik des Kraftfahrzeugs 1 und somit auch dessen Kraftstoffverbrauch als auch das Fahrverhalten des Kraftfahrzeugs 1 bezüglich bestimmter Fahrbewegungen, wie beispielsweise Geradeausfahrt, Kurvenfahrt etc., vorteilhaft beeinflussen zu können, verfügt das Kraftfahrzeug 1 über Spoiler 4a, 4b, vorliegend beispielgebend in Form eines Frontspoilers 4a und eines Dachspoilers 4b, welche mittels je einer an sich bekannten und demgemäß im Detail nicht näher dargestellten Verstellvorrichtung 5 in ihrer Anstellung zur Luftströmung 3 einstellbar sind. Die Verstellvorrichtungen 5 können elektrisch, elektromechanisch, hydraulisch oder pneumatisch betrieben sein. Bei besagten Spoilern 4a, 4b handelt es sich vorzugsweise um quer zur Fahrzeuglängsrichtung angeordnete Profilelemente, die gegebenenfalls den Querschnitt eines an sich bekannten Flügels aufweisen können (nicht näher dargestellt). Die Verstellvorrichtungen 5 werden von einer elektronischen Steuereinheit 6 in Abhängigkeit eines sensierten Fahrzustandes des Kraftfahrzeugs 1 angesteuert, wobei als sensierter Fahrzustand erfindungsgemäß die Eintauchtiefe „ΔI” zumindest eines Federbeins 7 des Kraftfahrzeugs 1 gewählt ist.To both the aerodynamics of the motor vehicle 1 and thus also its fuel consumption and the driving behavior of the motor vehicle 1 with respect to certain driving movements, such as straight-ahead driving, cornering, etc., to be able to influence advantageous, has the motor vehicle 1 over spoilers 4a . 4b , in the present example in the form of a front spoiler 4a and a roof spoiler 4b , which by means of a per se known and accordingly not shown in detail adjusting device 5 in her employment to the air flow 3 are adjustable. The adjusting devices 5 can be operated electrically, electromechanically, hydraulically or pneumatically. In said spoilers 4a . 4b it is preferably arranged transversely to the vehicle longitudinal direction profile elements, which may optionally have the cross section of a known per se wing (not shown in detail). The adjusting devices 5 be from an electronic control unit 6 depending on a sensed driving condition of the motor vehicle 1 triggered, as a sensed driving state according to the invention, the immersion depth ".DELTA.I" at least one strut 7 of the motor vehicle 1 is selected.

Die besagte Gesamtkraft „FGes” lässt sich vorteilhaft über einen Sensor, vorliegend einen Wegsensor 8, der vorzugsweise kontinuierlich die Eintauchtiefe „ΔI” zumindest eines Federbeins 7 erfasst, bestimmen, indem die erfassten Messwerte 9 der elektronischen Steuereinheit 6 zur Auswertung und etwaigen Generierung eines Steuersignals 10 zur Ansteuerung der Verstellvorrichtungen 5 der Spoiler 4a, 4b zur Verfügung gestellt werden (1 und 2). Besagter Wegsensor 8 kann dabei elektrisch oder berührungslos mit der elektronischen Steuereinheit 6 verbunden sein. Auch die Verbindung zwischen der elektronischen Steuereinheit 6 und den Verstellvorrichtungen 5 kann elektrisch oder berührungslos ausgeführt sein.The said total force "F Ges " can be advantageously via a sensor, in this case a displacement sensor 8th , which preferably continuously the immersion depth ".DELTA.I" of at least one strut 7 captured, determined by the captured readings 9 the electronic control unit 6 for the evaluation and possible generation of a control signal 10 for controlling the adjusting devices 5 the spoiler 4a . 4b to provide ( 1 and 2 ). Said way sensor 8th can thereby electrically or non-contact with the electronic control unit 6 be connected. Also the connection between the electronic control unit 6 and the adjusting devices 5 can be performed electrically or non-contact.

Im Besonderen werden in Auswertung der erfassten Messwerte 9 innerhalb der elektronischen Steuereinheit 6 die Messwerte 9 bezüglich einer optimalen Anstellung der Spoiler 4a, 4b in Abhängigkeit von der Eintauchtiefe „ΔI” des zumindest einen Federbeins 7 mit in einem Datenspeicher der elektronischen Steuereinheit 6 hinterlegten Referenzwerten verglichen. Bei Vorliegen einer bestimmten Abweichung oder eines Trends der Abweichung wird dann ein Steuersignal 10 zur Ansteuerung zumindest einer der Verstellvorrichtungen 5 der Spoiler 4a, 4b generiert. Die besagten Referenzwerte lassen sich rechnerisch und/oder beispielsweise in einem an sich bekannten, hier nicht zeichnerisch dargestellten Windkanal empirisch ermitteln.In particular, in evaluation of the recorded measured values 9 within the electronic control unit 6 the measured values 9 regarding an optimal employment of the spoiler 4a . 4b depending on the immersion depth ".DELTA.I" of the at least one shock absorber 7 with in a data memory of the electronic control unit 6 stored reference values. If there is a certain deviation or a trend of the deviation then a control signal 10 for controlling at least one of the adjusting devices 5 the spoiler 4a . 4b generated. The said reference values can be determined by calculation and / or, for example, empirically in a wind tunnel known per se, not illustrated here.

Gemäß dem dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiel werden alle vier Federbeine 7 des Kraftfahrzeugs 1 mittels je eines Wegsensors 8 sensiert, wodurch eine besonders genaue Auswertung des besagten Fahrzustandes und Ansteuerung der Spoiler 4a, 4b möglich ist. Als Wegsensoren 8 finden vorliegend Drehwinkelsensoren Verwendung, die ihrerseits jeweils an oder in einem Schwenklager 11 eines einenends am Fahrzeugaufbau 12 drehbar gelagerten Lenkers 13 angeordnet sind. Anderenends trägt der Lenker 13 einen mit einem Fahrzeugrad 14 bestückten Radträger 15. Das Federbein 7 ist seinerseits einenends am besagten Lenker 12 und anderenends ebenfalls am Fahrzeugaufbau 15 abgestützt (2).According to the illustrated preferred embodiment, all four struts 7 of the motor vehicle 1 by means of one displacement sensor each 8th senses, whereby a particularly accurate evaluation of the said driving condition and control of the spoiler 4a . 4b is possible. As displacement sensors 8th In this case, rotational angle sensors are used, which in turn are each on or in a pivot bearing 11 an end on the vehicle body 12 rotatably mounted handlebar 13 are arranged. At the other end the handlebar carries 13 one with a vehicle wheel 14 fitted wheel carrier 15 , The strut 7 is in turn at the end of said handlebar 12 and at the other end also on the vehicle body 15 supported ( 2 ).

Gesetzt den Fall, mittels der Spoiler 4a, 4b wird die Luftströmung 3 verändert, verändert sich damit auch die Abtriebskraft „FAb” auf das Kraftfahrzeug 1 und in der Folge auch die Gesamtkraft „FGes”, welches wiederum mit einer Veränderung der Anpresskraft eines jeden Fahrzeugrades 14 auf den Boden 16 (Fahrplanum/Straße) einhergeht. Hieraus ergibt sich im Bereich des Schwenklagers 11 eine Relativbewegung zwischen dem Lenker 13 und dem Fahrzeugaufbau 15, die mittels des Wegsensors 8 respektive Drehwinkelsensors erfasst und der elektronischen Steuereinheit 6 zur Verfügung gestellt wird.Put the case, by means of the spoiler 4a . 4b becomes the airflow 3 changed, thus changing the output force "F Ab " on the motor vehicle 1 and subsequently also the total force "F Ges ", which in turn with a change in the contact pressure of each vehicle wheel 14 on the ground 16 (Timetable / road). This results in the area of the pivot bearing 11 a relative movement between the handlebars 13 and the vehicle body 15 , by means of the displacement sensor 8th respectively detected rotational angle sensor and the electronic control unit 6 is made available.

Durch die kontinuierliche und unmittelbare Erfassung der Auswirkung der Spoilerverstellung mittels der den Federbeinen 7 zugeordneten Wegsensoren 8 kann vorteilhaft die Gesamtkraft „FGes” bedarfsgerecht so eingestellt werden, dass das Kraftfahrzeug 1 immer ausreichend Bodenkontakt hat, jedoch nur soviel, dass der Luftwiderstand des Kraftfahrzeugs 1 möglichst gering ist, um den Kraftstoffverbrauch in Grenzen zu halten, vorzugsweise zu mindern. (vgl. 3).Through the continuous and immediate detection of the effect of the spoiler adjustment by means of the spring struts 7 associated displacement sensors 8th Advantageously, the total force "F Ges " can be adjusted as needed so that the motor vehicle 1 always sufficient ground contact has, but only so much that the air resistance of the motor vehicle 1 As low as possible in order to keep fuel consumption within limits, preferably to reduce. (see. 3 ).

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Kraftfahrzeugmotor vehicle
22
FahrtrichtungspfeilDirection arrow
33
Luftströmungairflow
4a4a
Spoiler (Frontspoiler)Spoiler (front spoiler)
4b4b
Spoiler (Dachspoiler)Spoiler (roof spoiler)
55
Verstellvorrichtungadjustment
55
elektronische Steuereinheitelectronic control unit
77
Federbeinstrut
88th
Wegsensordisplacement sensor
99
Messwertereadings
1010
Steuersignalcontrol signal
1111
Schwenklagerpivot bearing
1212
Fahrzeugaufbauvehicle body
1313
Lenkerhandlebars
1414
Fahrzeugradvehicle
1515
Radträgerwheel carrier
1616
Bodenground
„FAu”"F au "
Auftriebskraftbuoyancy
„FAb”"F Ab"
Abtriebskraftdownforce
„FG”"F G "
Gewichtskraftweight force
„FGes”"F Ges "
Gesamtkrafttotal power
„ΔI”".DELTA.I"
Eintauchtiefe eines Federbeins 7 Immersion depth of a strut 7

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 3828752 A1 [0002] DE 3828752 A1 [0002]
  • DE 19505124 A1 [0002] DE 19505124 A1 [0002]
  • DE 19912140 A1 [0002] DE 19912140 A1 [0002]

Claims (9)

Verfahren zur Beeinflussung der Aerodynamik eines Kraftfahrzeugs (1), welches wenigstens einen verstellbaren Spoiler (4a, 4b) aufweist, dem zumindest eine Verstellvorrichtung (5) zugeordnet ist, die ihrerseits von einer elektronischen Steuereinheit (6) in Abhängigkeit eines sensierten Fahrzustandes des Kraftfahrzeugs (1) angesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, dass kontinuierlich die Eintauchtiefe „ΔI” zumindest eines Federbeins (7) des Kraftfahrzeugs (1) erfasst wird und die erfassten Messwerte (9) der elektronischen Steuereinheit (6) zur Auswertung und etwaigen nachfolgenden Generierung eines Steuersignals (10) zur Ansteuerung der zumindest einen Verstellvorrichtung (5) des wenigstens einen Spoilers (4a, 4b) zur Verfügung gestellt werden.Method for influencing the aerodynamics of a motor vehicle ( 1 ), which at least one adjustable spoiler ( 4a . 4b ), the at least one adjusting device ( 5 ), which in turn is controlled by an electronic control unit ( 6 ) in dependence on a sensed driving state of the motor vehicle ( 1 ) is driven, characterized in that continuously the immersion depth ".DELTA.I" of at least one strut ( 7 ) of the motor vehicle ( 1 ) and the acquired measured values ( 9 ) of the electronic control unit ( 6 ) for the evaluation and any subsequent generation of a control signal ( 10 ) for controlling the at least one adjusting device ( 5 ) of the at least one spoiler ( 4a . 4b ) to provide. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erfassung der besagten Eintauchtiefe „ΔI” des Federbeins (7) zumindest ein Wegsensor (8) verwendet wird.A method according to claim 1, characterized in that for detecting said immersion depth "ΔI" of the strut ( 7 ) at least one displacement sensor ( 8th ) is used. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Wegsensor (8) ein Drehwinkelsensor Verwendung findet, der seinerseits an oder in einem Schwenklager (11) eines das zumindest eine Federbein (7) einenends abstützenden Lenkers (13) eines Radträgers (15) des Kraftfahrzeugs (1) angeordnet ist.A method according to claim 2, characterized in that as a displacement sensor ( 8th ) a rotation angle sensor is used, which in turn on or in a pivot bearing ( 11 ) one of the at least one strut ( 7 ) one end supporting handlebar ( 13 ) of a wheel carrier ( 15 ) of the motor vehicle ( 1 ) is arranged. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass in Auswertung der erfassten Messwerte (9) innerhalb der elektronischen Steuereinheit (6) die Messwerte (9) bezüglich einer optimalen Anstellung des wenigstens einen Spoilers (4a, 4b) in Abhängigkeit von der Eintauchtiefe „ΔI” des zumindest einen Federbeins (7) mit in einem Datenspeicher der elektronischen Steuereinheit (6) hinterlegten Referenzwerten verglichen werden und bei Vorliegen einer bestimmten Abweichung oder eines Trends der Abweichung ein Steuersignal (10) zur Ansteuerung der zumindest einen Verstellvorrichtung (5) generiert wird.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that in evaluation of the detected measured values ( 9 ) within the electronic control unit ( 6 ) the measured values ( 9 ) with respect to an optimal employment of the at least one spoiler ( 4a . 4b ) as a function of the immersion depth ".DELTA.I" of the at least one strut ( 7 ) in a data memory of the electronic control unit ( 6 ) are compared, and in the case of a given deviation or a trend of the deviation, a control signal ( 10 ) for controlling the at least one adjusting device ( 5 ) is generated. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Referenzwerte rechnerisch und/oder empirisch in insbesondere einem Windkanal ermittelt werden.A method according to claim 4, characterized in that the reference values are determined by calculation and / or empirically in particular a wind tunnel. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass kontinuierlich die Eintauchtiefe „ΔI” aller Federbeine (7) des Kraftfahrzeugs (1) erfasst und die erfassten Messwerte (9) der elektronischen Steuereinheit (6) zur Auswertung und etwaigen nachfolgenden Generierung eines Steuersignals (10) zur Ansteuerung der zumindest einen Verstellvorrichtung (5) des wenigstens einen Spoilers (4a, 4b) zur Verfügung gestellt werden.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that continuously the immersion depth ".DELTA.I" of all struts ( 7 ) of the motor vehicle ( 1 ) and the acquired measured values ( 9 ) of the electronic control unit ( 6 ) for the evaluation and any subsequent generation of a control signal ( 10 ) for controlling the at least one adjusting device ( 5 ) of the at least one spoiler ( 4a . 4b ) to provide. Vorrichtung zur Beeinflussung der Aerodynamik eines Kraftfahrzeugs (1), welches wenigstens einen verstellbaren Spoiler (4a, 4b) aufweist, dem zumindest eine Verstellvorrichtung (5) zugeordnet ist, die ihrerseits von einer elektronischen Steuereinheit (6) in Abhängigkeit eines sensierten Fahrzustandes des Kraftfahrzeugs (1) angesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuereinheit (6) mit zumindest einem Wegsensor (8) elektrisch oder berührungslos verbunden ist, der seinerseits kontinuierlich die Eintauchtiefe „ΔI” eines Federbeins (7) des Kraftfahrzeugs (1) erfasst.Device for influencing the aerodynamics of a motor vehicle ( 1 ), which at least one adjustable spoiler ( 4a . 4b ), the at least one adjusting device ( 5 ), which in turn is controlled by an electronic control unit ( 6 ) in dependence on a sensed driving state of the motor vehicle ( 1 ), characterized in that the electronic control unit ( 6 ) with at least one displacement sensor ( 8th ) is connected electrically or non-contact, which in turn continuously the immersion depth ".DELTA.I" of a strut ( 7 ) of the motor vehicle ( 1 ) detected. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Wegsensor (8) durch einen Drehwinkelsensor gebildet ist, der seinerseits an oder in einem Schwenklager (11) eines das zumindest eine Federbein (7) einenends abstützenden Lenkers (13) eines Radträgers (15) des Kraftfahrzeugs (1) angeordnet ist.Apparatus according to claim 7, characterized in that the at least one displacement sensor ( 8th ) is formed by a rotation angle sensor, which in turn on or in a pivot bearing ( 11 ) one of the at least one strut ( 7 ) one end supporting handlebar ( 13 ) of a wheel carrier ( 15 ) of the motor vehicle ( 1 ) is arranged. Kraftfahrzeug (1), mit einer Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8.Motor vehicle ( 1 ), with a device according to claim 7 or 8.
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