DE102011108385B3 - Method for determining a driving range of a motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Fahrtreichweite eines Kraftwagens (10), bei welchem mittels einer im Kraftwagen (10) angeordneten Steuereinrichtung (12) zumindest ein fahrzeugabhängiger Parameterwert bestimmt und zusammen mit einer geographischen Position des Kraftwagens (10) an eine außerhalb des Kraftwagens (10) angeordnete Rechenmaschine (22)übermittelt wird. Diese bestimmt anhand derübermittelten Daten sowie wenigstens eines fahrzeugunabhängigen Parameterwerts die Fahrtreichweite undübermittelt diesen Wert an ein Empfangsgerät (20) des Kraftwagens (10). Hierdurch kann eine besonders gute Prognose der Fahrtreichweite des Kraftwagens (10) bei gleichzeitig besonders geringerübertragener Datenmenge zwischen Kraftwagen (10) und Rechenmaschine (22) erzielt werden.The invention relates to a method for determining a driving range of a motor vehicle (10) in which at least one vehicle-dependent parameter value is determined by means of a control device (12) arranged in the motor vehicle (10) and together with a geographical position of the motor vehicle (10) to an outside of the motor vehicle (10) arranged calculating machine (22) is transmitted. The latter determines the driving range on the basis of the transmitted data and at least one vehicle-independent parameter value and transmits this value to a receiving device (20) of the motor vehicle (10). In this way, a particularly good prognosis of the driving range of the motor vehicle (10) can be achieved while the amount of data transmitted between the motor vehicle (10) and the calculating machine (22) is particularly low.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Fahrtreichweite eines Kraftwagens.The invention relates to a method for determining a driving range of a motor vehicle.
Um festzustellen, welche Reichweite ein Kraftwagen in einer gegebenen Situation besitzt, wird im einfachsten Fall der Quotient aus einer Restenergiemenge in einem Betriebsmittelspeicher – also einem Kraftstofftank, einer Batterie oder dgl. – und dem durchschnittlichen Verbrauch des Kraftwagens pro Streckeneinheit gebildet. Um verbesserte Vorhersagen bezüglich der Restreichweite zu erhalten, können zudem vorher aufgezeichnete Daten bezüglich eines Fahrzustands des Kraftwagens, wie beispielsweise ein zeitlicher Verlauf des Energieverbrauchs, in die Berechnung mit einbezogen werden.To determine what range a motor vehicle has in a given situation, in the simplest case, the quotient of a residual energy amount in a resource storage - ie a fuel tank, a battery or the like -. And the average consumption of the motor vehicle per unit distance is formed. In addition, to obtain improved remaining range predictions, previously recorded data relating to a driving condition of the motor vehicle, such as a time history of energy consumption, may be included in the calculation.
Eine solche Bestimmung der Reichweite ist jedoch noch immer sehr ungenau, da zusätzlich zu den fahrzeugabhängigen Parametern auch fahrzeugunabhängige Parameter, wie beispielsweise das Verkehrsaufkommen auf einer geplanten Route, die Reichweite des Kraftwagens beeinflussen.However, such determination of the range is still very inaccurate, since in addition to the vehicle-dependent parameters and vehicle-independent parameters, such as the traffic on a planned route, affect the range of the motor vehicle.
Aus der
Die
Auch die
Die
Nachteilig ist hierbei jedoch, dass hierfür eine große Datenmenge vom Server an den Kraftwagen übertragen werden muss. Dies belastet die hierfür üblicherweise verwendeten, relativ schmalbandigen Mobilfunkverbindungen stärk. In Gebieten mit eingeschränktem Mobilfunkempfang sinkt zudem die Bandbreite, die für die Datenübertragung zur Verfügung steht, so dass die angeforderten Umgebungsdaten gegebenenfalls nicht übertragen werden können.The disadvantage here, however, that for this a large amount of data must be transmitted from the server to the car. This puts a heavier burden on the relatively narrowband mobile connections that are usually used for this purpose. In areas with limited mobile reception, the bandwidth that is available for data transmission also decreases, so that the requested environment data may not be transmitted.
Der vorliegenden Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art bereitzustellen, welches eine verbesserte Bestimmung der Fahrtreichweite eines Kraftwagens ermöglicht.The present invention is therefore based on the object to provide a method of the type mentioned, which allows an improved determination of the driving range of a motor vehicle.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a method having the features of
Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Bestimmen einer Fahrtreichweite eines Kraftwagens wird mittels einer im Kraftwagen angeordneten Steuereinrichtung zumindest ein fahrzeugabhängiger Parameterwert bestimmt und zusammen mit einer geographischen Position des Kraftwagens an eine außerhalb des Kraftwagens angeordnete Rechenmaschine übermittelt. Diese bestimmt anhand der übermittelten Daten sowie wenigstens eines fahrzeugunabhängigen Parameterwerts die Fahrtreichweite und übermittelt diese an ein Empfangsgerät des Kraftwagens.In a method according to the invention for determining a driving range of a motor vehicle, at least one vehicle-dependent parameter value is determined by means of a control device arranged in the motor vehicle and transmitted together with a geographical position of the motor vehicle to a computing machine arranged outside the motor vehicle. Based on the transmitted data and at least one vehicle-independent parameter value, the latter determines the driving range and transmits it to a receiving device of the motor vehicle.
Im Gegensatz zum Stand der Technik findet die Reichweitenbestimmung also auf der außerhalb des Kraftwagens angeordneten Rechenmaschine statt. Anstelle eine Vielzahl von Umgebungsdaten zwischen Rechenmaschine und Kraftwagen zu übertragen, werden bei dem erfindungsgemäßen Verfahren lediglich der wenigstens eine fahrzeugabhängige Parameterwert mit der geographischen Position einerseits sowie die ermittelte Reichweite andererseits drahtlos übermittelt. Dies benötigt deutlich weniger Bandbreite, schont die verwendeten Übermittlungsmedien und kann auch unter schlechten Empfangsbedingungen zuverlässig durchgeführt werden.In contrast to the prior art, the range determination thus takes place on the computing machine located outside the motor vehicle. Instead of transmitting a large number of environmental data between the computing machine and the motor vehicle, in the method according to the invention only the at least one vehicle-dependent parameter value with the geographical position on the one hand and the determined range on the other hand are transmitted wirelessly. This requires significantly less bandwidth, protects the transmission media used and can be reliably performed even under poor reception conditions.
Die Bestimmung der Reichweite in der externen Rechenmaschine hat zudem den Vorteil, dass eine deutlich höhere Rechenkapazität genutzt werden kann als bei der Reichweitenbestimmung mittels eines Steuergeräts des Kraftwagens. Dies ermöglicht die Verwendung komplexerer und genauerer Algorithmen. Auch die Wartung der verwendeten Programme und Datenbanken wird vereinfacht und kann im Gegensatz zur Wartung fahrzeuggebundener Steuergeräte jederzeit durchgeführt werden.The determination of the range in the external computing machine also has the advantage that a significantly higher computing capacity can be used as in the range determination by means of a control unit of the motor vehicle. This allows the use of more complex and accurate algorithms. The maintenance of the programs and databases used is simplified and can be performed at any time, in contrast to the maintenance of vehicle-mounted control units.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung charakterisiert der zumindest eine fahrzeugabhängige Parameterwert eine Restenergiemenge eines Betriebsmittelspeichers des Kraftwagens, einen momentaner Verbrauchswert des Kraftwagens, einen zeitlicher Verlauf eines Verbrauchswerts des Kraftwagens oder dergleichen. Allgemein sollen hierunter ferner alle Größen verstanden werden, die einen Zustand des Kraftwagens charakterisieren, welcher einen Einfluss auf dessen Energieverbrauch hat. Weitere Beispiele hierfür sind der Reifendruck, die Konfiguration des Kraftwagens, wie beispielsweise das Vorhandensein eines Dachgepäckträgers oder Anhängers, und Ähnliches.In a preferred embodiment of the invention, the at least one vehicle-dependent parameter value characterizes a residual energy quantity of a resource memory of the Motor vehicle, a current fuel consumption of the motor vehicle, a time course of a fuel consumption of the motor vehicle or the like. In general, this should also be understood to include all variables that characterize a state of the motor vehicle, which has an influence on its energy consumption. Other examples include tire pressure, the configuration of the motor vehicle, such as the presence of a roof rack or trailer, and the like.
Vorzugsweise beschreibt der wenigstens eine fahrzeugunabhängige Parameterwert eine Umgebungsbedingung an der geographischen Position des Kraftwagens. Damit werden Einflussgrößen erfasst, die einen zeitlich nahen Einfluss auf den Verbrauch des Kraftwagens haben.Preferably, the at least one vehicle-independent parameter value describes an environmental condition at the geographic location of the motor vehicle. This measures influencing factors that have a temporal impact on the consumption of the motor vehicle.
Es ist ferner zweckmäßig, wenn der wenigstens eine fahrzeugunabhängige Parameterwert eine Umgebungsbedingung an einem Punkt oder Abschnitt einer von der geographischen Position des Kraftwagens ausgehenden möglichen Fahrtroute charakterisiert. Hierdurch werden Umgebungsbedingungen, also Größen, die nicht vom Kraftwagen selbst abhängen, in die Reichweitenberechnung einbezogen, die den zukünftigen Verbrauch des Kraftwagens bei dessen Fahrt entlang dieser Fahrtroute beeinflussen können, so dass eine besonders genaue routenspezifische Reichweitenprognose ermöglicht wird.It is also expedient for the at least one vehicle-independent parameter value to characterize an environmental condition at a point or section of a possible travel route starting from the geographical position of the motor vehicle. As a result, environmental conditions, ie sizes that do not depend on the car itself, included in the range calculation that can affect the future consumption of the motor vehicle while driving along this route, so that a particularly accurate route-specific range forecast is possible.
Vorzugsweise charakterisiert der wenigstens eine fahrzeugunabhängige Parameterwert einen Straßenzustand, eine Fahrbahnsteigung, einen Verkehrszustand, eine Umgebungstemperatur, eine Windstärke, eine Windrichtung oder dergleichen. Allgemein fallen hierunter alle von außen auf das Fahrzeug einwirkende Einflussgrößen, die eine Auswirkung auf den Verbrauch des Kraftwagens haben. Solche Einflussgrößen sind entweder konstant, wie beispielsweise die Topographie entlang einer möglichen Fahrtroute, oder aber variabel, wie beispielsweise das Wetter oder die Verkehrslage kennzeichnende Größen. Gerade bei der zeitnahen Erfassung solcher variabler Einflussgrößen kommt der Vorteil der Reichweitenbestimmung in einer vom Kraftwagen getrennten Rechenmaschine besonders stark zu tragen, da entsprechende Daten in der Rechenmaschine besonders einfach jederzeit auf dem aktuellen Stand gehalten werden können.The at least one vehicle-independent parameter value preferably characterizes a road condition, a road gradient, a traffic condition, an ambient temperature, a wind force, a wind direction or the like. In general, this includes all externally acting on the vehicle influencing factors that have an effect on the consumption of the motor vehicle. Such factors are either constant, such as the topography along a possible route, or variable, such as the weather or the traffic conditions characterizing variables. Especially in the timely detection of such variable influencing factors, the advantage of the range determination in a separate from the motor vehicle computing machine comes particularly strong because appropriate data in the calculator can always be kept up to date at any time.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird durch die Rechenmaschine die Fahrtreichweite bezüglich aller möglichen von der übermittelten geographischen Position ausgehenden Fahrtrouten ermittelt. Dem Fahrer stehen somit alle Informationen zur Verfügung, die er benötigt, um seine Fahrtroute zu planen. Aus der Gesamtheit der möglichen Routen kann beispielsweise auch die energiesparendste Route zu einem vorgegebenen Ziel bestimmt werden.In a preferred embodiment of the invention, the computing range determines the travel range with respect to all possible routes originating from the transmitted geographical position. The driver thus has all the information he needs to plan his route. From the totality of the possible routes, for example, the most energy-efficient route to a predetermined destination can be determined.
Alternativ hierzu ist es auch möglich, dass von der Steuereinrichtung des Kraftwagens eine geplante Fahrtroute an die Rechenmaschine übermittelt wird und die Fahrtreichweite lediglich bezüglich der übermittelten Fahrtroute ermittelt wird. Damit kann die Menge der zwischen Kraftwagen und Rechenmaschine zu übermittelnden Daten eingeschränkt werden. Der Fahrer erhält dann lediglich die Informationen, die für seine bereits fest geplante Route relevant sind und wird nicht durch für ihn in dieser Situation unnötige Informationen abgelenkt.Alternatively, it is also possible that the driver of the motor vehicle, a planned route is transmitted to the computing machine and the driving range is determined only with respect to the transmitted route. Thus, the amount of data to be transmitted between motor vehicle and calculator data can be limited. The driver then only receives the information that is relevant for his already planned route and is not distracted by unnecessary information for him in this situation.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird von der Steuereinrichtung zumindest ein fahrzeugunabhängiger Parameterwert bestimmt und an die Rechenmaschine übermittelt. So können beispielsweise mittels geeigneter Sensoren Informationen zu Wetter, Straßenzustand oder Verkehrslage gesammelt und an die Rechenmaschine gesendet werden. Diese Daten stehen der Rechenmaschine dann für zukünftige Reichweitenprognosen zur Verfügung. Durch die ständige Aktualisierung des Datenbestandes der Rechenmaschine können so besonders gute Vorhersagen getroffen werden.In a further preferred embodiment, at least one vehicle-independent parameter value is determined by the control device and transmitted to the computing machine. Thus, for example, by means of suitable sensors, information about weather, road conditions or traffic situation can be collected and sent to the computing machine. These data are then available to the calculating machine for future range forecasts. Due to the constant updating of the dataset of the calculating machine, particularly good forecasts can be made.
Besonders zweckmäßig ist es, wenn die Rechenmaschine fahrzeugunabhängige und/oder fahrzeugabhängige Parameterwerte einer Mehrzahl von Kraftfahrzeugen zusammen mit den jeweils zugeordneten geographischen Positionen speichert. Damit wird eine besonders umfassende Datenbasis für zukünftige Reichweitenprognosen geschaffen und ständig auf dem neuesten Stand gehalten.It is particularly expedient if the computing machine stores vehicle-independent and / or vehicle-dependent parameter values of a plurality of motor vehicles together with the respectively assigned geographical positions. This creates a particularly comprehensive database for future coverage forecasts and keeps it up to date.
Ferner ist es zweckmäßig, die von dem Empfangsgerät empfangene Fahrtreichweite auf einem Anzeigegerät des Kraftwagens anzuzeigen, so dass diese Informationen nicht nur in der automatischen Steuerung des Kraftwagens berücksichtigt, sondern auch vom Fahrer wahrgenommen und bei seiner Fahrtplanung verwendet werden können.Furthermore, it is expedient to display the travel range received by the receiver on a display device of the motor vehicle, so that this information is not only taken into account in the automatic control of the motor vehicle, but also perceived by the driver and can be used in his journey planning.
Im Folgenden werden die Erfindung und ihre Ausführungsformen anhand der Zeichnung näher erläutert. Die einzige Figur zeigt dabei ein schematisches Blockdiagramm der an der Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens beteiligten Komponenten und Kommunikationswege.In the following the invention and its embodiments will be explained in more detail with reference to the drawing. The single FIGURE shows a schematic block diagram of the components and communication paths involved in carrying out a method according to the invention.
Ein Kraftwagen
Um eine Prognose bezüglich der verbleibenden Fahrtreichweite des Kraftwagens
Neben den vom Kraftwagen
Der Server
Eine besonders genaue und routenspezifische Reichweitenabschätzung ist möglich, wenn zusätzlich zu den Messwerten der Sensoren
Bei einer solchen routenspezifischen Reichweitenabschätzung werden vom Server
Um solche Ereignisse besonders schnell und einfach erfassen zu können, ist es zweckmäßig, Verbrauchsdaten der Kraftwagen
Die ermittelte Reichweite wird schließlich drahtlos an das Übermittlungsgerät
Alternativ zur Bestimmung der Reichweite für eine einzige Route kann die Reichweite des Kraftwagens
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