DE102011107242B4 - Method and device for protecting a vehicle occupant in a vehicle seat of a vehicle - Google Patents
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Abstract
Verfahren zum Schützen eines Fahrzeuginsassen in einem Fahrzeugsitz eines Fahrzeugs, bei welchem mindestens ein an dem Fahrzeugsitz angeordnetes, zum Schutz des auf dem Fahrzeugsitz befindlichen Fahrzeuginsassen reversibel auslösbares Schutzelement (2.1 bis 2.k) bei einer sich anbahnenden Kollision oder bei einer identifizierten Kollision ausgelöst wird, wobei beim Auslösen des Schutzelements (2.1 bis 2.k) auf den Fahrzeuginsassen oder zumindest einen Körperabschnitt des Fahrzeuginsassen ein Bewegungsimpuls ausgeübt wird, durch welchen der Fahrzeuginsasse oder zumindest ein Körperabschnitt des Fahrzeuginsassen von einem Kollisionsabschnitt des Fahrzeugs, der mit dem Objekt kollidiert oder kollidieren wird, weg bewegt wird, wobei eine Intensität des Bewegungsimpulses in Abhängigkeit von einer ermittelten Unfallschwere und/oder einer ermittelten Unfallart variiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer identifizierten Kollision geprüft wird, ob das Schutzelement (2.1 bis 2.k) ausgelöst hat oder nicht, wobei im Fall einer Nichtauslösung das Schutzelement (2.1 bis 2.k) mit einer im Vergleich zur Auslösung des Schutzelements (2.1 bis 2.k) bei einer sich anbahnenden Kollision gesteigerten Intensität und/oder Entfaltungsgeschwindigkeit aktiviert wird.Method for protecting a vehicle occupant in a vehicle seat of a vehicle, in which at least one protective element (2.1 to 2.k) which is arranged on the vehicle seat and can be reversibly triggered to protect the vehicle occupant on the vehicle seat is triggered in the event of an impending collision or an identified collision , wherein when the protective element (2.1 to 2.k) is triggered, a movement impulse is exerted on the vehicle occupant or at least a body portion of the vehicle occupant, by means of which the vehicle occupant or at least a body portion of the vehicle occupant of a collision portion of the vehicle that collides or collides with the object is moved away, an intensity of the movement impulse being varied depending on a determined accident severity and / or a determined type of accident, characterized in that in the event of an identified collision it is checked whether the protective element (2.1 to 2.k) is switched off has released or not, whereby in the case of a non-triggering the protective element (2.1 to 2.k) is activated with an increased intensity and / or deployment speed compared to the triggering of the protective element (2.1 to 2.k) in the event of an impending collision.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schützen eines Fahrzeuginsassen in einem Fahrzeugsitz eines Fahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Schützen eines Fahrzeuginsassen in einem Fahrzeugsitz eines Fahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 7.The invention relates to a method for protecting a vehicle occupant in a vehicle seat of a vehicle according to the preamble of
Die
Des Weiteren offenbart die
Auch die Schrift
Die Offenlegungsschrift
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes, insbesondere effektiveres Verfahren und eine verbesserte Vorrichtung zum Schützen eines Fahrzeuginsassen in einem Fahrzeugsitz eines Fahrzeugs anzugeben.The invention is based on the object of specifying an improved, in particular more effective method and an improved device for protecting a vehicle occupant in a vehicle seat of a vehicle compared to the prior art.
Hinsichtlich des Verfahrens wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.With regard to the method, the object is achieved according to the invention by the features specified in
Hinsichtlich der Vorrichtung wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch die im Anspruch 6 angegebenen Merkmale gelöst.With regard to the device, the object is achieved according to the invention by the features specified in
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.
Beim Verfahren zum Schützen eines Fahrzeuginsassen in einem Fahrzeugsitz eines Fahrzeugs, insbesondere eines Personenkraftwagens, bei welchem mindestens ein an dem Fahrzeugsitz angeordnetes, zum Schutz des auf dem Fahrzeugsitz befindlichen Fahrzeuginsassen reversibel auslösbares Schutzelement bei einer sich anbahnenden Kollision oder bei einer identifizierten Kollision ausgelöst wird, wobei beim Auslösen des Schutzelements auf den Fahrzeuginsassen oder zumindest einen Körperabschnitt des Fahrzeuginsassen ein Bewegungsimpuls ausgeübt wird, durch welchen der Fahrzeuginsasse oder zumindest ein Körperabschnitt des Fahrzeuginsassen von einem Kollisionsabschnitt des Fahrzeugs, der mit dem Objekt kollidiert oder kollidieren wird, weg bewegt wird, wobei eine Intensität des Bewegungsimpulses in Abhängigkeit von einer ermittelten Unfallschwere und/oder einer ermittelten Unfallart variiert wird, wird bei einer identifizierten Kollision erfindungsgemäß geprüft, ob das Schutzelement ausgelöst hat oder nicht, wobei im Fall einer Nichtauslösung das Schutzelement mit einer im Vergleich zur Auslösung des Schutzelements bei einer sich anbahnenden Kollision gesteigerten Intensität und/oder Entfaltungsgeschwindigkeit aktiviert wird.In the method for protecting a vehicle occupant in a vehicle seat of a vehicle, in particular a motor vehicle, in which at least one protective element which is arranged on the vehicle seat and can be reversibly triggered to protect the vehicle occupant on the vehicle seat is triggered in the event of an impending collision or an identified collision, wherein when the protective element is triggered on the vehicle occupant or at least a body section of the vehicle occupant, a movement impulse is exerted, by means of which the vehicle occupant or at least a body section of the vehicle occupant is moved away from a collision section of the vehicle which collides or will collide with the object, an intensity of the movement impulse is varied as a function of an ascertained accident severity and / or an ascertained type of accident, in an identified collision it is checked according to the invention whether the protective element has triggered o which is not, in the case of a non-triggering the protective element being activated with an increased intensity and / or deployment speed compared to the triggering of the protective element in the event of an impending collision.
Somit kann die Intensität des durch das Schutzelement auf den Fahrzeuginsassen aufgeprägten Bewegungsimpulses und die daraus resultierende, auf den Fahrzeuginsassen einwirkende Kraft an die erwartete Unfallschwere und/oder die erwartete Unfallart und demzufolge lastfallspezifisch angepasst werden, so dass der Fahrzeuginsasse nicht mit unnötig starken Bewegungsimpulsen beaufschlagt wird.Thus, the intensity of the movement impulse impressed on the vehicle occupant by the protective element and the resulting force acting on the vehicle occupant can be adapted to the expected accident severity and / or the expected type of accident and consequently to the load case, so that the vehicle occupant is not subjected to unnecessarily strong movement impulses .
Das Schutzelement wird bevorzugt in Abhängigkeit von einem Steuersignal, das eine Kollision des Fahrzeugs oder eine sich anbahnende Kollision des Fahrzeugs mit einem Objekt oder eine vorgegebene Bremsung des Fahrzeugs signalisiert, ausgelöst und/oder angesteuert.The protective element is preferably triggered and / or triggered as a function of a control signal that signals a collision of the vehicle or an impending collision of the vehicle with an object or a predetermined braking of the vehicle.
Besonders vorteilhafterweise ist bei einer nicht mit einer Umgebungserfassungseinheit erfassbaren und/oder erfassten Kollision das Schutzelement mit gesteigerter Intensität aktivierbar, so dass ein Schutz des Fahrzeuginsassen ermöglicht ist. In a particularly advantageous manner, in the event of a collision that cannot be detected and / or detected by an environment detection unit, the protective element can be activated with increased intensity, so that protection of the vehicle occupant is made possible.
Weiterhin ist ein Schutz des Fahrzeuginsassen bei einer Nichtfunktion der Umgebungserfassungseinheit ermöglicht.Protection of the vehicle occupant in the event of a malfunction of the environment detection unit is also made possible.
Eine Kollision wird bevorzugt mittels einer herkömmlichen Kollisionserfassungseinheit einer Luftkissensteuereinheit identifiziert. Eine solche Kollisionserfassungseinheit ist bereits in jedem Fahrzeug vorhanden, so dass das erfindungsgemäße Verfahren besonders einfach und unkompliziert in ein Fahrzeug integrierbar ist.A collision is preferably identified by means of a conventional collision detection unit of an air cushion control unit. Such a collision detection unit is already present in every vehicle, so that the method according to the invention can be integrated into a vehicle in a particularly simple and uncomplicated manner.
Mit steigender Unfallschwere der identifizierten Kollision wird bevorzugt ein stärkerer Bewegungsimpuls eingestellt. Dies ermöglicht eine differenzierte und variable Auslösung und Steuerung des Schutzelements, wodurch neben der Schutzfunktion des Wegbewegens des Fahrzeuginsassen eine Komfortfunktion verwirklicht ist.With increasing accident severity of the identified collision, a stronger movement impulse is preferably set. This enables a differentiated and variable triggering and control of the protective element, whereby, in addition to the protective function of moving the vehicle occupant away, a comfort function is realized.
In einer möglichen Weiterbildung der Erfindung wird die Intensität des Bewegungsimpulses und der daraus resultierende Verschiebeweg des Fahrzeuginsassen zusätzlich in Abhängigkeit von einem ermittelten Fahrzeugzustand, insbesondere in Abhängigkeit von der Eigengeschwindigkeit des Fahrzeugs, eingestellt.In one possible development of the invention, the intensity of the movement impulse and the displacement path of the vehicle occupant resulting therefrom are additionally set as a function of a determined vehicle state, in particular as a function of the vehicle's own speed.
Eine mögliche Ausführungsform sieht vor, dass bei einer identifizierten hohen Unfallschwere und einer hohen Fahrzeug-Querdynamik, insbesondere einem identifizierten Schleudern des Fahrzeugs, das Schutzelement derart gesteuert ausgelöst wird, dass ein stärkerer Bewegungsimpuls und daraus resultierend ein längerer Verschiebeweg erreicht wird als bei einer identifizierten niedrigen Unfallschwere.A possible embodiment provides that in the case of an identified high accident severity and a high vehicle lateral dynamics, in particular an identified skidding of the vehicle, the protective element is triggered in a controlled manner in such a way that a stronger movement impulse and, as a result, a longer displacement path is achieved than with an identified low one Severity of the accident.
Bei der Vorrichtung zum Schützen eines Fahrzeuginsassen in einem Fahrzeugsitz eines Fahrzeugs, insbesondere eines Personenkraftwagens, bei welchem mindestens ein an dem Fahrzeugsitz angeordnetes, zum Schutz des auf dem Fahrzeugsitz befindlichen Fahrzeuginsassen auslösbares Schutzelement bei einer sich anbahnenden Kollision oder bei einer Kollision auslösbar ist, wobei zumindest ein Mittel zur Einstellung einer Intensität des mittels des Schutzelements auf den Fahrzeuginsassen oder zumindest einen Körperabschnitt des Fahrzeuginsassen aufbringbaren Bewegungsimpulses in Abhängigkeit von einer ermittelten Unfallschwere und/oder einer ermittelten Unfallart vorgesehen ist, ist erfindungsgemäß ein Mittel zur Überprüfung einer Auslösung des Schutzelements vorgesehen. Dadurch kann ermittelt werden, ob der Fahrzeuginsasse bereits von einem Kollisionsabschnitt des Fahrzeugs, der mit dem Objekt kollidiert, wegbewegt ist.In the device for protecting a vehicle occupant in a vehicle seat of a vehicle, in particular a motor vehicle, in which at least one protective element arranged on the vehicle seat and which can be triggered to protect the vehicle occupant on the vehicle seat can be triggered in the event of an impending collision or in the event of a collision, at least A means for setting an intensity of the movement impulse that can be applied to the vehicle occupant or at least one body section of the vehicle occupant as a function of a determined accident severity and / or a determined type of accident is provided according to the invention. A means is provided for checking a triggering of the protective element. This makes it possible to determine whether the vehicle occupant has already moved away from a collision section of the vehicle that collides with the object.
Aus dem mittels des Schutzelements auf den Fahrzeuginsassen oder zumindest einen Körperabschnitt des Fahrzeuginsassen aufbringbaren Bewegungsimpuls resultiert eine Abstandsvergrößerung zwischen dem Fahrzeuginsassen und einem Kollisionsabschnitt des Fahrzeugs, der mit dem Objekt kollidiert. Mittels einer Variierung der Intensität des Bewegungsimpulses kann vorteilhafterweise ein Wert einer Abstandsvergrößerung zwischen dem Fahrzeuginsassen und einem Kollisionsabschnitt des Fahrzeugs, der mit dem Objekt kollidiert, an die Unfallschwere und/oder die Unfallart angepasst werden.The movement pulse which can be applied to the vehicle occupant or at least one body section of the vehicle occupant by means of the protective element results in an increase in the distance between the vehicle occupant and a collision section of the vehicle which collides with the object. By varying the intensity of the movement pulse, a value of an increase in the distance between the vehicle occupant and a collision section of the vehicle that collides with the object can advantageously be adapted to the accident severity and / or the type of accident.
Eine Kollision des Fahrzeugs ist mittels einer Kollisionserfassungseinheit einer Luftkissensteuereinheit identifizierbar. Eine solche herkömmliche Kollisionserfassungseinheit, auch als Crashsensor bezeichnet und als herkömmlicher Beschleunigungssensor ausgebildet, ist in einem herkömmlichen Fahrzeug vorteilhafterweise bereits vorhanden.A collision of the vehicle can be identified by means of a collision detection unit of an air cushion control unit. Such a conventional collision detection unit, also referred to as a crash sensor and designed as a conventional acceleration sensor, is advantageously already present in a conventional vehicle.
Bei einer identifizierten Kollision, bei welcher das Schutzelement nicht ausgelöst hat, ist das Schutzelement mit einer im Vergleich zur Auslösung des Schutzelements bei einer sich anbahnenden Kollision gesteigerten Intensität und/oder Entfaltungsgeschwindigkeit auslösbar. Dadurch kann der Fahrzeuginsasse in einem besonders kurzen Zeitraum aus seiner Sitzposition heraus von dem Kollisionsabschnitt des Fahrzeugs, also der Kollisionsstelle, weg bewegt werden, wodurch ein zusätzlicher Abstand zwischen dem Fahrzeuginsassen und der Kollisionsstelle erzeugt wird.In the event of an identified collision in which the protective element has not triggered, the protective element can be triggered with an increased intensity and / or deployment speed compared to the triggering of the protective element in the event of an impending collision. As a result, the vehicle occupant can be moved out of his seating position away from the collision section of the vehicle, that is to say the collision point, in a particularly short period of time, as a result of which an additional distance is generated between the vehicle occupant and the collision point.
Das Mittel zur Überprüfung einer Auslösung des Schutzelements ist bevorzugt mit zumindest der Luftkissensteuereinheit gekoppelt.The means for checking that the protective element is triggered is preferably coupled to at least the air cushion control unit.
Der Fahrzeugsitz weist bevorzugt als Schutzelemente ein aufblasbares Element in der Seitenwange auf, welche einer Außenseite des Fahrzeugs am nächsten liegend angeordnet ist, wobei das aufblasbare Element in Abhängigkeit vom Steuersignal ausgelöst und in Richtung des Fahrzeuginsassen aufgeblasen wird. Dadurch ist eine Aufprägung des Bewegungsimpulses in der ermittelten Intensität sicher ermöglicht. Der Fahrzeuginsasse wird durch das aufgeblasene Element in Richtung Fahrzeuginnenraum und damit vom sich verformenden Seitenbereich des Fahrzeugs, wie etwa der Türverkleidung oder der B-Säule, weg bewegt.The vehicle seat preferably has, as protective elements, an inflatable element in the side cheek, which is arranged lying closest to an outside of the vehicle, the inflatable element being triggered as a function of the control signal and being inflated in the direction of the vehicle occupant. This makes it possible to imprint the movement impulse in the determined intensity. The vehicle occupant is moved by the inflated element in the direction of the vehicle interior and thus away from the deforming side area of the vehicle, such as the door trim or the B-pillar.
Zwischen dem aufblasbaren Element und dem Fahrzeuginsassen wird im Wesentlichen keine Relativgeschwindigkeit aufgebaut. Somit ist auch die Relativgeschwindigkeit zwischen dem Fahrzeuginsassen und dem Seitenbereich des Fahrzeugs stets geringer als bei einer herkömmlichen Schutzvorrichtung mit einem Fahrzeuginsassenrückhaltesystem.Essentially no relative speed is built up between the inflatable element and the vehicle occupant. Thus, the relative speed between the Vehicle occupants and the side area of the vehicle are always lower than in a conventional protective device with a vehicle occupant restraint system.
In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform ermöglicht die Erfindung ein Aufblasen des aufblasbaren Elementes als Reaktion auf ein Signal der Kollisionserfassungseinheit. Der Fahrzeuginsasse wird durch das sich aufblasende Element aus seiner Sitzposition heraus von dem Kollisionsabschnitt des Fahrzeugs, also der Kollisionsstelle, weg bewegt, wodurch ein zusätzlicher Abstand zwischen dem Fahrzeuginsassen und der Kollisionsstelle erzeugt wird. Dieser zusätzliche Abstand stellt einen zusätzlichen Absorptionsweg dar, wodurch die Folgen der Kollision für den Fahrzeuginsassen gemildert werden. Zudem kann durch das Wegbewegen des Fahrzeuginsassen die Relativgeschwindigkeit zwischen ihm und der infolge der Kollision in den Fahrzeuginnenraum intrudierenden Fahrzeugstruktur reduziert werden. Dabei kann der bereits von der Kollisionsstelle weg in Richtung Fahrzeuginnenraum zurückgelegte Weg des Fahrzeuginsassen zusätzlich als Deformationsweg im Kollisionsfall genutzt werden.In a particularly advantageous embodiment, the invention enables the inflatable element to be inflated in response to a signal from the collision detection unit. The vehicle occupant is moved away from the collision section of the vehicle, that is to say the collision point, by the inflating element from his seating position, as a result of which an additional distance is generated between the vehicle occupant and the collision point. This additional distance represents an additional absorption path, whereby the consequences of the collision for the vehicle occupant are mitigated. In addition, the relative speed between him and the vehicle structure intruding as a result of the collision into the vehicle interior can be reduced by moving the vehicle occupant away. The path of the vehicle occupant, which has already been traveled away from the collision point in the direction of the vehicle interior, can also be used as a deformation path in the event of a collision.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.An embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to a drawing.
Dabei zeigt:
-
1 eine Vorrichtung zum Schützen eines Fahrzeuginsassen in einem Fahrzeugsitz.
-
1 a device for protecting a vehicle occupant in a vehicle seat.
Die Schutzelemente
Im Weiteren wird das Schutzelement
Bei den Seitenkissen handelt es sich um herkömmliche Airbags oder Luftkissen. Lediglich der Aktor muss eine spezifische Steuercharakteristik aufweisen, um den Innendruck im Airbag auf einem vorgegebenen Niveau zu halten und somit möglichst lange einen Schutz gegenüber intrudierenden Teilen zu bieten.The side cushions are conventional airbags or air cushions. Only the actuator must have a specific control characteristic in order to keep the internal pressure in the airbag at a predetermined level and thus offer protection against intruding parts for as long as possible.
Dabei kann jeder Fahrzeugsitz zumindest ein aufblasbares Element
Ein einzelner Fahrzeugsitz kann ein aufblasbares Element
Die Vorrichtung
Das aufblasbare Element
Für eine rechtzeitige Auslösung der Elemente
Um eine Kollision zu identifizieren, ist die Luftkissensteuereinheit
Um bei einer identifizierten Kollision zu prüfen, ob mindestens eines der Elemente
Die Steuereinheit
Die Luftkissensteuereinheit
In einer nicht dargestellten Ausführungsform ist die Luftkissensteuereinheit
Bei dem Mittel zur Einstellung des oder der Schutzelemente
Mittels der Steuerung der Steuereinheit
Hierzu wird mittels der Steuereinheit
Die Ermittlung der Unfallschwere und/oder der Unfallart erfolgt insbesondere stufenweise. Hierzu werden vom jeweiligen Lastfall abhängige unterschiedliche Auslöseschwellen zur Erzeugung des Steuersignals SS und somit der Auslösung des Schutzelements
Resultierend aus einer ermittelten niedrigen Unfallschwere wird beispielsweise bei niedriger Eigengeschwindigkeit des Fahrzeugs in einer ersten Stufe (auch Lastfallstufe genannt) ein betragsmäßig kleiner Bewegungsimpuls mit einem kurzen Verschiebeweg auf den Fahrzeuginsassen eingeprägt.As a result of a determined low accident severity, a small movement impulse with a short displacement path is impressed on the vehicle occupants in a first stage (also called load case stage), for example, when the vehicle's own speed is low.
In einer zweiten Stufe wird bei einer ermittelten hohen Unfallschwere ein betragsmäßig gegenüber dem kleineren Bewegungsimpuls der ersten Stufe größerer Bewegungsimpuls mit einem gegenüber dem kurzen Verschiebeweg längeren Verschiebeweg eingestellt und auf den Fahrzeuginsassen eingeprägt.In a second step, when the accident severity is determined to be higher, a movement pulse which is greater in magnitude than the smaller movement impulse of the first stage is set with a longer displacement path than the short displacement path and is impressed on the vehicle occupants.
In einer dritten oder vierten Stufe wird bei einer ermittelten hohen Unfallschwere mit einer ermittelten hohen Fahrzeug-Querdynamik, insbesondere einem identifizierten Schleudern des Fahrzeugs bzw. einem identifizierten großen Schwimmwinkel, einem Driften der Räder, ein betragsmäßig großer Bewegungsimpuls mit einem langen Verschiebeweg auf den Fahrzeuginsassen eingeprägt.In a third or fourth stage, in the case of a determined high accident severity with a determined high vehicle lateral dynamics, in particular an identified skidding of the vehicle or an identified large swimming angle, a drifting of the wheels, a movement impulse with a large amount is impressed on the vehicle occupants with a long displacement path .
Zusätzlich kann übergeordnet über alle ermittelten lastfallspezifischen Stufen oder lastfallspezifisch bei einer einen vorgebbaren Schwellwert übersteigenden und somit bei einer identifizierten erhöhten Eigengeschwindigkeit des Fahrzeugs das Auslösen des Schutzelements
Die Erfindung sieht vor, dass bei einem Nichtauslösen der Elemente
Um die aufblasbaren Elemente
Durch die Auslösung zumindest eines der aufblasbaren Elemente
Um eine möglichst optimale Vorbeschleunigung, d. h. einen geeigneten Fahrzeuginsassenanstoß durch das Aufblasen oder Bewegen des betreffenden Elementes
Mit dem aus der Auslösung zumindest eines der aufblasbaren Elemente
Darüber hinaus kann die vorangegangene Gurtstraffung während oder kurz nach dem Auslösen zumindest eines der aufblasbaren Elemente
Durch eine solche Kombination des Lösens der Gurtstraffung bei stufenweiser Auslösung zumindest eines der aufblasbaren Elemente
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