DE102011106123A1

DE102011106123A1 - Reversible drive

Info

Publication number: DE102011106123A1
Application number: DE201110106123
Authority: DE
Inventors: Günther Wiezcorek
Original assignee: Weima Maschinenbau GmbH
Current assignee: Weima Maschinenbau GmbH
Priority date: 2011-06-10
Filing date: 2011-06-10
Publication date: 2012-12-13
Also published as: WO2012167912A1; WO2012167912A9

Abstract

Zur Drehrichtungsumkehr der Rotoren von Zerkleinerungsmaschinen wird vorgeschlagen, eine Antriebsmotoren-Anordnung (26, 28) über ein Drehrichtungs-Wechselgeteriebe (70) mit der Rotoranordnung (26, 28) zu verbinden. Die Steuerung des Drehrichtungs-Wechselgetriebes (70) erfolgt ähnlich, wie voi der Drehrichtungsumkehr durch Änderung der Speisung der Antriebsmotorenordnung bekannt, also z. B. durch Überwachung des von der Antriebsmotoren-Anordnung gezogenen Versorgungsstromes.In order to reverse the direction of rotation of the rotors of shredding machines, it is proposed to connect a drive motor arrangement (26, 28) to the rotor arrangement (26, 28) via a direction of rotation change gear (70). The control of the direction of rotation change gear (70) is carried out in a similar way, as known from the reversal of the direction of rotation by changing the supply of the drive motor order, e.g. B. by monitoring the supply current drawn by the drive motor arrangement.

Description

Die Erfindung betrifft einen reversierbaren Antrieb, insbesondere für eine Zerkleinerungsmaschine.The invention relates to a reversible drive, in particular for a crushing machine.

Es sind Zwei-Wellen-Zerkleinerungsmaschinen bekannt, welche gegenläufige Rotoren umfassen, die in ihrer Umfangsfläche mit Zerkleinerungswerkzeugen bestückt sind. Die beiden Rotoren sind mit parallelen Achsen so nahe beieinander angeordnet, dass ihre umlaufenden Werkzeuge einen zwischen den Rotoren liegenden Zerkleinerungsspalt vorgeben, in welche in einem Vorratsbehälter befindliches Zerkleinerungsgut hineingezogen wird und in welchem das Zerkleinerungsgut dann in kleinere Stücke zerlegt wird, sei es durch Schneiden oder Brechen.There are two-shaft crushing machines are known which comprise opposing rotors, which are equipped in its peripheral surface with crushing tools. The two rotors are arranged with parallel axes so close to each other that their rotating tools specify a crusher gap between the rotors, in which in a reservoir befindliches crushed material is drawn and in which the crushed material is then broken down into smaller pieces, either by cutting or Break.

Derartige Zerkleinerungsmaschinen, die für sehr sperriges und grobes Zerkleinerungsgut verwendet werden, haben Antriebe mit einer Antriebsleistung von mehreren 100 kW, typischerweise um die 500 kW.Such crushers, which are used for very bulky and coarse crushed material, have drives with a drive power of several 100 kW, typically around 500 kW.

Um diese Antriebsleistung erbringen zu können, ist bei bekannten hydraulischen Antrieben vorgesehen, eine Motoranordnung aus zwei Hydraulikmotoren zu verwenden, deren Ausgangswellen über ein Synchronisiergetriebe der Zerkleinerungsmaschine verbunden werden, so dass die Rotoren exakt gegenläufig bewegt werden.In order to provide this drive power is provided in known hydraulic drives to use a motor assembly of two hydraulic motors whose output shafts are connected via a synchronizer of the crushing machine, so that the rotors are moved exactly in opposite directions.

Bei derartigen leistungsstarken Zerkleinerungsmaschinen, die für sehr grobes und große Abmessungen aufweisendes Zerkleinerungsgut verwendet werden, kann es vorkommen, dass sich im Zerkleinerungsgut auch Anteile befinden, die so hart sind und/oder so zäh sind, dass sie nicht zerkleinert werden können. Derartige Anteile im Zerkleinerungsgut führen dazu, dass sich die Rotoren der Zerkleinerungsmaschinen am Zerkleinerungsgut verklemmen oder sich über Zerkleinerungsgut gegenseitig blockieren. Derartige Blockaden werden dadurch ausgeräumt, dass man die Rotoren kurz gegensinnig betreibt, wodurch die Verklemmung aufgelöst wird. Man kann dann einen weiteren Versuch unternehmen, die harten Anteile des Zerkleinerungsgutes doch zu zerkleinern, indem diese in anderer, günstigerer Orientierung zu den Zerkleinerungswerkzeugen in den Zerkleinerungsspalt gezogen werden.In such high-performance crushing machines, which are used for very coarse and large-sized crushed material, it may happen that in the crushed material are also shares that are so hard and / or so tough that they can not be crushed. Such proportions in the material to be crushed cause the rotors of the crushing machines to jam on the material to be comminuted or to block each other by means of comminuted material. Such blockages are eliminated by briefly operating the rotors in opposite directions, thereby breaking the deadlock. One can then undertake a further attempt to crush the hard portions of the comminuted material by pulling them into the comminution gap in a different, more favorable orientation to the comminution tools.

Bei den bekannten Antrieben kann die Bewegungsumkehr der Rotoren nur mit größerer Verzögerungszeit durchgeführt werden, da die Bewegungsumkehr hydraulischer Motoren nur verhältnismäßig träge erfolgt. Dies bedeutet, dass das eigentliche Zerkleinerungswerk länger blockiert und länger stark mechanisch beansprucht wird als nötig. Dies wirkt sich negativ auf die Lebensdauer des Zerkleinerungswerkes, insbesondere der Zerkleinerungswerkzeuge der Rotoren aus. Außerdem arbeitet der Antrieb während der Blockierzeit mit höchstem Drehmoment und hoher Leistung, so dass Energieverluste auftreten.In the known drives, the reversal of motion of the rotors can only be carried out with a greater delay time, since the reversal of motion of hydraulic motors is relatively slow. This means that the actual shredding plant is blocked for a longer period of time and requires more mechanical stress than necessary. This has a negative effect on the life of the crushing plant, in particular the crushing tools of the rotors. In addition, the drive operates during the blocking time with the highest torque and high power, so that energy losses occur.

Ähnliches gilt für starke Brennkraftmaschinen.The same applies to strong internal combustion engines.

Sowohl im Hinblick auf guten Druchsatz als auch im Hinblick auf geringen Energieverbrauch besteht somit ein Interesse daran, reversierbare Antriebe für Zerkleinerungsmaschinen so auszubilden, dass die Bewegungsumkehr der mit den Rotoren verbundenen Abtriebsteile rascher erfolgen kann.Both in terms of good Druchsatz as well as in terms of low energy consumption, there is thus an interest in designing reversible drives for crushing machines so that the movement reversal of the driven parts connected to the rotors can be done faster.

Zur Lösung dieser Aufgabe schafft die Erfindung einen reversierbaren Antrieb mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen.To achieve this object, the invention provides a reversible drive with the features specified in claim 1.

Bei dem erfindungsgemäßen revesierbaren Antrieb läuft die Motoranordnung immer in der gleichen Richtung, sowohl beim normalen Zerkleinerungsbetrieb als auch im Reversierbetrieb. Die Bewegungsumkehr wird durch ein steuerbares Drehrichtungs-Wechselgetriebe erhalten, welches zwischen die Abtriebswelle der Motoranordnung und die Abtriebswellen-Anordnung der Getriebeanordnung eingefügt ist. Das Umschalten des Wechselgetriebes von der einen Ausgangs-Drehrichtung auf die andere Ausgangs-Drehrichtung kann sehr kurzfristig erfolgen. Typischerweise liegt die zur Drehrichtungsumkehr benötigte Zeit beim praktischen Ausführungsbeispiel im Bereich der Schaltzeiten von hydraulisch betätigten Lamellenkupplungen. Es sind dies einige Zehntel Sekunden.In the revelable drive according to the invention, the motor arrangement always runs in the same direction, both in the normal crushing operation and in the reversing operation. The reversal of motion is obtained by a controllable direction change gearbox which is interposed between the output shaft of the motor assembly and the output shaft assembly of the gear assembly. The switching of the change gear from the one output direction of rotation to the other output direction of rotation can be done very quickly. Typically, the time required to reverse the direction of rotation in the practical embodiment is in the range of the switching times of hydraulically actuated multi-plate clutches. These are a few tenths of a second.

Der erfindungsgemäße reversierbare Antrieb zeichnet sich trotz seiner vorteilhaften Eigenschaften durch einen mechanisch recht einfachen Aufbau aus. Die zusätzlich in ihm vorgesehenen Bauteile beeinträchtigen den Wirkungsgrad und die Arbeitsleistung im Normalbetrieb nicht. Sie benötigen auch keinen nennenswerten zusätzlichen Einbauraum und können ohne Schwierigkeiten so dimensioniert werden, dass man sie auch an schon installierten reversierbaren Antrieben zusätzlich anbringen kann, so dass man von der Drehrichtungsumdrehbarkeit der alten Antriebe keinen Gebrauch mehr macht, die Antriebe aber weiter verwenden kann.The reversible drive according to the invention, despite its advantageous properties, is characterized by a mechanically very simple construction. The additionally provided in him components do not affect the efficiency and performance in normal operation. You also need no significant additional installation space and can be dimensioned without difficulty so that you can also attach to already installed reversible drives, so that you no longer makes use of the Drehrichtungsumdrehbarkeit the old drives, but the drives can continue to use.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen.Advantageous developments of the invention are the subject of dependent claims.

Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 2 ist im Hinblick auf einfachen Aufbau eines Wechselgetriebes aus einfachen Getriebe-Standardkomponenten von Vorteil.The development of the invention according to claim 2 is in terms of simple construction of a transmission of simple transmission standard components advantageous.

Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 3 eignet sich besonders gut zur Verwendung mit Zerkleinerungsmaschinen, die zwei gegenläufige Rotoren umfassen oder mehrere Paare solcher Rotoren aufweisen.The development of the invention according to claim 3 is particularly well suited for use with crushers comprising two opposing rotors or having a plurality of pairs of such rotors.

Auf den im Anspruch 4 angegebenen Weg werden auf besonders einfache Weise von einer Eingangsbewegung zwei gegenläufige Bewegungen abgeleitet.In the way specified in claim 4 are derived in a particularly simple manner by an input movement two opposing movements.

Auch die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 5 ist im Hinblick auf einfache und robuste Ableitung von zwei gegenläufigen Bewegungen aus einer Eingangsbewegung von Vorteil.The development of the invention according to claim 5 is in terms of simple and robust derivation of two opposing movements from an input movement of advantage.

die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch gestattet es, auf Kupplungen zurückzugreifen, die auch im Langzeitbetrieb störungsfrei arbeiten, die bei Bedarf sehr kurze Schaltzeiten aufweisen und die ebenfalls bei Bedarf auch progressiv eingerückt werden können. Über die Steuerung des Ansprechverhaltens der schaltbaren Kupplungen kann man in Abhängigkeit von der Schwere des aufgetretenen Störfalles in der Zerkleinerungsmaschine die Drehrichtungsumkehr unterschiedlich gestalten, z. B. die Schaltzeit des Wechselgetriebes umso kürzer wählen, je härter die aufgetretene Blockade im Zerkleinerungswerk ist, was sich an der Belastung des Antriebsmotors erkennen lässt.The development of the invention according to claim makes it possible to resort to clutches that work smoothly even in long-term operation, which have very short switching times if necessary and which can also be progressively engaged as needed. On the control of the response of the switchable couplings can be different depending on the severity of the occurred fault in the crushing machine, the direction of rotation reversal, z. B. select the switching time of the change gear shorter, the harder the blockage occurred is in the crushing plant, which can be seen from the load of the drive motor.

Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 7 ermöglicht eine einfache und sichere Betätigung der schaltbaren Kupplungen, wobei man über die Energiezufuhr zum Aktor, z. B. die Druckölzufuhr zum Hydraulikzylinder, wieder die Schaltzeit und Schaltgeschwindugkeit der Kupplungen beeinflussen kann.The development of the invention according to claim 7 allows a simple and safe operation of the switchable couplings, wherein the energy supply to the actuator, for. B. the pressure oil supply to the hydraulic cylinder, again the switching time and switching speed of the clutches can influence.

Ein Wechselgetriebe, wie es im Anspruch 8 angegeben ist, zeichnet sich ebenfalls durch einen sehr robusten und belastungsfähigen Aufbau aus. Zusätzlich kann das Wechselgetriebe auch dazu verwendet werden, die Gesamt-Drehzahlübersetzung zwischen der Antriebsmotoranordnung und den getriebenen Lasten bedarfsgemäß oder situationsgemäß zu steuern, wie im Anspruch 9 und im Anspruch 10 angegeben.A change gear, as indicated in claim 8, is also characterized by a very robust and resilient structure. In addition, the change gear can also be used to control the overall speed ratio between the drive motor assembly and the driven loads as needed or according to the situation, as specified in claim 9 and claim 10.

Bei einem Antrieb gemäß Anspruch 11 ist die Gesamtübersetzung, welche zum Teil durch das klassische Untersetzergetriebe, zum Teil durch das Wechselgetriebe bewerkstelligt wird, so gewählt, dass sie dem Gesamt-Übersetzungsverhältnis eines klassischen Untersetzergetriebes für derartige Antriebe entspricht. Dies ist insbesondere bei der Nachrüstung von reversierbaren Antrieben an schon in Gebrauch befindlichen Zerkleinerungsmaschinen von Vorteil, da die Abstimmung des Antriebes auf das Zerkleinerungswerk erhalten bleibt.In a drive according to claim 11, the total gear ratio, which is partly accomplished by the classic Untersetzergetriebe, partly by the change gear, is selected so that it corresponds to the overall gear ratio of a classic Untersetzergetriebes for such drives. This is particularly advantageous in the retrofitting of reversible drives already in use crushing machines, since the vote of the drive is maintained on the crushing plant.

Nachstehend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispiel unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:The invention will be explained in more detail by means of exemplary embodiment with reference to the drawing. In this show:

1 eine schematische Darstellung einer herkömmlichen Zweiwellen-Zerkleinerungsmaschine mit hydraulischem Antrieb; 1 a schematic representation of a conventional two-shaft crushing machine with hydraulic drive;

2 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen reversierbaren Antriebes in Verbindung mit der Zerkleinerungsmaschine nach 2; 2 a schematic representation of a reversible drive according to the invention in conjunction with the crushing machine according to 2 ;

3 eine axiale Aufsicht auf ein Drehrichtuns-Wechselgetriebe von Zahnriemenbauart; 3 an axial view of a Drehrustuns gearbox of timing belt type;

4 eine seitliche Ansicht des Wechselgetriebes nach 3; 4 a side view of the transmission to 3 ;

5 eine axiale Aufsicht auf ein abgewandeltes Drehrichtungs-Wechselgetriebe vom Zahrad-Typ; 5 an axial view of a modified change-speed gearbox of Zahrad type;

6 eine seitliche Ansicht des Wechselgetriebes nach 5; und 6 a side view of the transmission to 5 ; and

7 eine seitliche Ansicht einer Einwellen-Zerkleinerungsmaschine mit einem erfindungsgemäßen reversierbaren Antrieb. 7 a side view of a single-shaft crushing machine with a reversible drive according to the invention.

In 1 ist mit 10 insgesamt das Zerkleinerungswerk einer Zwei-Wellen-Zerkleinerungsmaschine dargestellt. Es umfasst zwei schematisch dargestellte Rotoren 12, 14, welche jeweils einen Rotorkern 16 aufweisen, auf welchem in Umfangsrichtung und axialer Richtung gleich zerteilt Zerkleinerungswerkzeuge 18 sitzen.In 1 is with 10 Overall, the crushing of a two-shaft crushing machine shown. It comprises two rotors shown schematically 12 . 14 , which each have a rotor core 16 have on which equally divided in the circumferential direction and axial direction crushing tools 18 to sit.

Wie aus 1 ersichtlich, sind Rotorwellen 20, 22, parallel unter solchem Abstand voneinander angeordnet, dass die lichten Konturen der beiden Rotoren 12, 14 einander sehr benachbart sind. In Abwandlung können die Rotoren 12, 14 auch naher beieinander angeordnet sein, so dass die Zerkleinerungswerkzeuge des einen Rotors durch zwischen den Zerkleinrungswerkzeugen des anderen Rotors verbliebene Freiräume in dessen lichte Kontur eingreifen können.How out 1 can be seen, are rotor shafts 20 . 22 , arranged parallel at such a distance from each other, that the light contours of the two rotors 12 . 14 are very close to each other. In a modification, the rotors can 12 . 14 Also be arranged closer to each other, so that the crushing tools of a rotor can intervene in the light contour by remaining between the crushing tools of the other rotor open spaces.

Die Wellen 20, 22 werden im Gegensinne so angetrieben, dass die Rotoren 12, 14 von einem über der Zeichenebene von 1 zu denkenden Vorratsraum Zerkleinerungsgut nach unten in den zwischen den Rotoren 12, 14 liegenden Zerkleinerungsspalt einziehen und dort in kleine Stücke zerlegen. Die so erzeugten Bruchstücke fallen dann unter Schwerkrafteinwirkung hinter der Zeichenebene in einen Sammelbehälter oder auf ein Fördermittel, welches die Bruchstücke wegträgt.The waves 20 . 22 are driven in the opposite direction so that the rotors 12 . 14 from one above the drawing level of 1 to thinking storage space crushing down into the between the rotors 12 . 14 Pull in the existing crushing gap and disassemble into small pieces. The fragments thus produced then fall under the action of gravity behind the plane of the drawing into a collecting container or onto a conveying device which carries the fragments away.

Die Rotoren 12, 14 sind über schematisch angedeutete Lager in einen Rahmen 24 des Zerkleinerungswerkes 10 gelagert. The rotors 12 . 14 are over schematically indicated bearings in a frame 24 of the crushing plant 10 stored.

Zum Antrieb der Rotoren 12, 14 dienen zwei hydraulische Antriebsmotoren 26, 28, deren Abtriebwellen 30, 32 mit Eingangswellen 34, 36 zweier Untersetzergetriebe 38, 40 verbunden sind. Die Verbindungestelle ist jeweils schematisch durch ein Kreuz angedeutet.For driving the rotors 12 . 14 serve two hydraulic drive motors 26 . 28 whose output waves 30 . 32 with input shafts 34 . 36 two Untersetzergetriebe 38 . 40 are connected. The connection point is indicated in each case schematically by a cross.

Die Untersetzergetriebe 38, 40 können in der Praxis Planetengetriebe sein und untersetzen die Drehzahl um einen Faktor 10 oder mehr. Ausgangswellen 42, 44 der Untersetzergetriebe 38, 40 sind mit Eingangswellen 46, 48 eines Synchronisiergetriebes 50 verbunden. Dieses umfasst beim dargestellten Ausführungsbeispiel zwei miteinander kämmende identische Zahnräder 52, 54, die im Inneren des Synchronisiergetriebes 50 gelagert sind. Mit den Zahnrädern 52, 54 sind Ausgangswellen 56, 58 des Synchronisiergetriebes drehfest verbunden. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist jeweils ein Paar einer Eingangselle und einer Ausgangswelle durch eine durchgehende Welle gebildet, auf der eines der Zahnräder 52, 54 sitzt.The coaster gears 38 . 40 can in practice be planetary gears and reduce the speed by a factor 10 or more. output shafts 42 . 44 the coaster gearbox 38 . 40 are with input shafts 46 . 48 a synchronizing gear 50 connected. This includes in the illustrated embodiment, two meshing identical gears 52 . 54 inside the synchronizer 50 are stored. With the gears 52 . 54 are output waves 56 . 58 the synchronizing gear rotatably connected. In the illustrated embodiment, a pair of input and output shafts are each formed by a continuous shaft on which one of the gears 52 . 54 sitting.

Die Ausgangswellen 56, 58 sind mit den Rotorwellen 20, 22 verbunden.The output shafts 56 . 58 are with the rotor shafts 20 . 22 connected.

Die Arbeitsanschlüsse der Antriebsmotoren 26, 28 sind über ein 4/3-Magnetventil 60 mit einer Druckleitung 62 und einer Rücklaufleitung 64 einer Hydraulikanlage der Zerkleinerungsmaschine verbunden, die im Übrigen hier nicht naher gezeigt wird. Durch die gezeigten ”Über-Kreuz”-Verbindungen ist gewährleistet, dass die Antriebsmotoren gegensinnig laufen.The working connections of the drive motors 26 . 28 are via a 4/3 solenoid valve 60 with a pressure line 62 and a return line 64 connected to a hydraulic system of the crushing machine, which is not shown here by the way closer. The "over-cross" connections shown ensure that the drive motors run in opposite directions.

Will man bei der in 1 gezeigten Maschine die Laufrichtung der Rotoren 12, 14 umkehren, um bei blockiertem Zerkleinerungsspalt harte Gegenstände wieder nach oben wegzubewegen, wird die Stellung des Magnetventiles 60 aus der einen in die andere Arbeitrsichtung umgeschaltet. Dann ändern die Antriebsmotoren 26, 28 ihre Drehrichtung, infolge dessen auch die Rotoren 12, 14. Dies benötigt aber wegen der Trägheit der hydraulischen Gesamtordnung einige Zeit.Will you be at the in 1 shown machine, the direction of rotation of the rotors 12 . 14 reverse to move hard objects back up when the crushing gap is blocked, the position of the solenoid valve becomes 60 switched from one to the other work plan. Then change the drive motors 26 . 28 their direction of rotation, as a result, the rotors 12 . 14 , However, this takes some time because of the inertia of the overall hydraulic system.

Bei dem reversierbaren Antrieb von 2 sind Komonenten, die unter Bezugnahme auf 1 schon erläutert wurden, wieder mit denselben Bezugszeichen versehen. Sie brauchen daher nicht nochmals im Einzelnen beschrieben zu werden.In the reversible drive of 2 are components that are referring to 1 have already been explained, again provided with the same reference numerals. Therefore, they need not be described again in detail.

Beim erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel nach 2 sind die Antriebsmotoren 30, 32 von den Untersetzergetrieben 38, 40 abgenommen. Stattdessen sind mit den Eingangswellen 42, 44 des Untersetzergetriebes 38, bzw. 40 Ausgangswellen 66, 68 eines Drehrichtungs-Wechselgetriebes 70 verbunden.According to the embodiment according to the invention 2 are the drive motors 30 . 32 from the coaster gears 38 . 40 decreased. Instead, with the input shafts 42 . 44 the Untersetzergetriebes 38 , respectively. 40 output shafts 66 . 68 a direction change gearbox 70 connected.

Das Wechselgetriebe 70 hat eine Eingangswelle 72, die mit der Abtriebswelle 30 eines einzigen Antriebsmotors 26 verbunden sind. Dieser Antriebsmotor kann in der Praxis eine Brennkraftmaschine entsprechender Leistung sein. Es sind dies Brennkraftmaschinen, wie sie in schweren Baumaschinen wie Schaufelladern, Baggern oder dgl. verwendet werden.The gearbox 70 has an input shaft 72 connected to the output shaft 30 a single drive motor 26 are connected. In practice, this drive motor can be an internal combustion engine of corresponding power. These are internal combustion engines, as used in heavy construction machinery such as shovels, excavators or the like.

Das Wechselgetriebe 70 hat eine Steuerleitung 74, über die eingestellt werden kann, ob die Ausgangswelle 66 im gleichen Sinne umläuft wie die Eingangswelle 72 oder in entgegengesetztem Sinne. Die Ausgangswelle 68 hat immer zur Ausgangswelle 66 entgegengesetzten Drehsinn.The gearbox 70 has a control line 74 , over which can be adjusted, whether the output shaft 66 in the same sense rotates as the input shaft 72 or in the opposite sense. The output shaft 68 always has to the output shaft 66 opposite sense of rotation.

Die Koponenten des Wechselgetriebes 70 befinden sich in einem Gehäuse 76.The coponents of the gearbox 70 are in a housing 76 ,

Die 3 und 4 zeigen ein Ausführungsbeispiel für ein derartiges steuerbares Wechselgetriebe.The 3 and 4 show an embodiment of such a controllable change gear.

Im Gehäuse 76 des Wechselgetriebes 70 sind läuft ein doppelseitigerr Zahnriemen 77 über zwei Zahnriemenscheiben 78, 80. Deren Wellen sind bei 82, 84 gezeigt. Die Wellen 82, 84 sind über steuerbare Schaltkupplungen 86, 88 mit den Ausgangswellen 66, 68 des Wechselgetriebes 70 verbunden.In the case 76 of the gearbox 70 are running a doppelseitigerr timing belt 77 over two toothed belt pulleys 78 . 80 , Their waves are at 82 . 84 shown. The waves 82 . 84 are via controllable clutches 86 . 88 with the output shafts 66 . 68 of the gearbox 70 connected.

Die Ausgangswellen 86, 88 sind drehfest mit Synchronisier-Zahnrädern 91, 93 verbunden, die beim dargestellten Ausführungsbeispiel in das Wechselgetriebe 70 mit integriert sind.The output shafts 86 . 88 are non-rotatable with synchronizing gears 91 . 93 connected in the illustrated embodiment in the change gear 70 with integrated.

Bei Verwendung des Wchselgetriebes 70 nach den 3 und 4 kann somit oft das Synchronisiergetriebe 50 entfallen, wenn die Untersetzergetriebe 38, 40 keine Synchronisierungsfehler erzeugen.When using the changer gear 70 after the 3 and 4 can thus often the synchronizing 50 omitted when the reducer gears 38 . 40 do not create synchronization errors.

Die Schaltkupplungen 86, 88 werden durch eine geeignete Steuerlogik (z. B. einen Inverter 89) so betrieben, dass immer die eine Kupplung geschlossen und die andere geöffnet ist.The clutches 86 . 88 are controlled by a suitable control logic (eg an inverter 89 ) operated so that always one clutch is closed and the other is open.

Die Zahnriemenscheiben 78, 80 werden durch den Zahnriemen 77 in entgegengesetztem Drehsinne bewegt. Der Zahnriemen 77 läuft über eine weitere Zahnriemenscheibe 90, die z. B. über einen in den 3 und 4 nicht gezeigten Riementrieb von dem Antriebsmotor 26 angetrieben wird.The toothed belt pulleys 78 . 80 be through the timing belt 77 moved in the opposite sense of rotation. The timing belt 77 runs over another toothed belt pulley 90 that z. B. via a in the 3 and 4 not shown belt drive from the drive motor 26 is driven.

Der Zahnriemen 77 umschlingt die Zahnriemenscheiben 78, 80 um rund 180 Grad und wird durch eine freilaufende weitere Umlenk-Zahnriemenscheibe 81 zur Zahnriemenscheibe 77 zurückgeführt.The timing belt 77 wraps around the pulleys 78 . 80 about 180 degrees and is characterized by a freewheeling further deflection pulley 81 to the toothed belt pulley 77 recycled.

Die Zahnriemenscheiben 78, 81 und 90 arbeiten mit der Innenseite des Zahnriemens 77 zusammen, die Zahnriemenscheibe 80 mit dessen Außenseite.The toothed belt pulleys 78 . 81 and 90 work with the inside of the toothed belt 77 together, the pulley 80 with its outside.

Damit läuft die Zahnriemenscheibe 78 immer im gleichen Sinne um wie die Eingangswelle 72 des Wechselgetriebes 70, während die Zahnriemenscheibe 80 im gegengesetzten Sinne umläuft. Je nach dem, welche der Schaltkupplungen 86, 88 geschlossen ist, dreht sich die Ausgangswelle 66 im gleichen Drehsinn wie die Eingangswelle 72 oder in entgegengesetzter Richtung. Die Ausgangswelle 68 läuft jeweils in entgegensetzten Sinne um wie die Ausgangswelle 66.Thus the toothed belt pulley runs 78 always in the same sense as the input shaft 72 of the gearbox 70 while the timing belt pulley 80 circulating in the opposite sense. Depending on which of the clutches 86 . 88 closed, the output shaft rotates 66 in the same direction as the input shaft 72 or in the opposite direction. The output shaft 68 runs in opposite directions as the output shaft 66 ,

Durch die rasch zu bewerkstelligende Änderung des Arbeitszustandes des Wechselgetriebes 70 kann somit eine rasche Bewegungsumkehr der Rotoren 12, 14 herbeigeführt werden.Due to the fast to bewerkstelligende change of the working state of the gearbox 70 can thus a rapid reversal of motion of the rotors 12 . 14 be brought about.

Das Ausführungsbeispiel nach den 5 und 6 ähnelt demjenigen nach den 3 und 4, so dass Bauelemente gleicher Funktion mit denselben Bezugszeichen versehen sind.The embodiment of the 5 and 6 is similar to the one after the 3 and 4 , so that components of the same function are provided with the same reference numerals.

Die gegensinnige Bewegung der Wellen 82, 84 wird nun aber dadurch erhalten, dass die beiden Wellen durch Zahnräder 78', 80' zur gegensinnigen Bewegung gekoppelt sind.The opposite movement of the waves 82 . 84 But now is obtained by the fact that the two shafts through gears 78 ' . 80 ' coupled to the opposite movement.

Gemäß 2 ist das 4/3-Magnetventil 60 durch in 4/2-Magnetventil ersetzt. Dieses dient nur noch dem Ein- und Ausschalten des Antriebsmotors 26. Die Drehrichtungumkehr besorgt die Steuerung S in Abhängigkeit von einem Lastfühlers L.According to 2 is the 4/3 solenoid valve 60 replaced by in 4/2 solenoid valve. This only serves to turn on and off the drive motor 26 , The direction of rotation reversal is provided by the controller S in response to a load sensor L.

Wie aus 7 ersichtlich, kann man von der Erfindung auch bei Einwellen-Zerkleinerungsmaschinen Gebrauch machen.How out 7 it can be seen that one can make use of the invention in single-shaft crushing machines.

Das in 8 gezeigte Zerkleinerungswerk 98 einer Einwellen-Zerkleinerungsmaschine umfasst einen einzigen Rotor 12, der mit einem Gegenmesser 100 zusammenarbeitet. In einem Vorratsbehälter 102 befindliches Zerkleinerungsgut wird durch einen Schieber 104, welcher durch einen doppelt wirkenden Hydraulikzyliner 106 bewegt wird, gegen die Umfangsfläche des Rotors 12 gedrückt, der das Material dann gegen das Gegenmesser 100 bewegt, wo es durch Schneiden in kleine Bruchstücke zerlegt wird.This in 8th shredder shown 98 a single shaft crushing machine comprises a single rotor 12 that with a counter knife 100 cooperates. In a storage container 102 Crushed material is through a slide 104 , which by a double-acting Hydraulikzyliner 106 is moved, against the peripheral surface of the rotor 12 pressed the material then against the counter knife 100 moved where it is cut into small fragments by cutting.

Um den Rotor 12 herum ist ein Sieb 108 vorgesehen, über welches ausreichend zerkleinertes Zerkleinerungsgut nach unten in einen Sammelraum fällt.To the rotor 12 There is a sieve around 108 provided over which sufficiently comminuted crushed down into a collecting space.

Der Rotor 12 ist über ein kombiniertes Untersetzer/Wechselgetriebe 70 mit dem Antriebsmotor 26 verbunden. Das Untersetzer/Wechselgetriebe 70 kann gleichen Aufbau aufweisen wie in den 3 bis 7 dargestellt, wobei einfach die zweite Ausgangswelle 58 nicht verwendet wird.The rotor 12 is via a combined coaster / gearbox 70 with the drive motor 26 connected. The coaster / change gear 70 can have the same structure as in the 3 to 7 shown, simply the second output shaft 58 not used.

Die Eingangswelle 72 des Wechselgetriebes 70 ist über einen Riementrieb 110 mit deren Antriebsmotor 26 verbunden, der als Brennkraftmaschine gezeigt ist.The input shaft 72 of the gearbox 70 is via a belt drive 110 with its drive motor 26 connected, which is shown as an internal combustion engine.

Die Arbeitsweise der Drehrichtungsumsteuerung für die Zerkleinerungsmaschinen nach 7 entspricht der schon beschriebenen.The operation of the direction of rotation reversal for the crushers after 7 corresponds to the already described.

Claims

Reversible drive, in particular for a comminution machine, with a motor arrangement ( 26 ), a downstream transmission arrangement ( 38 . 40 ) with a device for temporarily reversing the direction of movement of at least one output shaft ( 46 . 48 ) of the gear arrangement ( 38 . 40 ), characterized in that the means for temporarily reversing the direction of rotation of at least one output shaft ( 46 . 48 ) of the gear arrangement ( 38 . 40 ) between at least one output shaft ( 30 ) of the engine assembly ( 26 ) and at least one input shaft of the transmission assembly ( 38 . 40 ) switched controllable direction change gear ( 70 ).

Drive according to claim 1, characterized in that the change gear ( 70 ): two transmission parts ( 78 . 80 ), which from an input part ( 77 ) of the transmission ( 70 ) are driven in opposite directions and switchable couplings ( 86 . 88 ), via each of which one of the transmission parts ( 78 . 80 ) with an output shaft ( 66 . 68 ) of the transmission ( 70 ) are connected in push-pull or disconnected.

Drive according to claim 2, characterized in that the two output shafts ( 66 . 68 ) of the transmission ( 70 ) are positively coupled to the opposite movement, z. B. by a meshing gear pair ( 91 . 93 ).

Drive according to claim 2 or 3, characterized in that the transmission parts in each case rotationally fixed with a pulley ( 78 . 80 ), wherein the two pulleys with two opposite sides of a belt ( 77 ) working together through the entrance section ( 72 ) of the transmission ( 70 ) is driven.

Drive according to claim 2 or 3, characterized in that the change gear ( 70 ) two meshing gears ( 78 ' . 80 ' ), of which one with the input part ( 72 ) of the transmission ( 70 ) connected is.

Drive according to one of claims 2 to 5, characterized in that the clutches ( 86 . 88 ) Are multi-plate clutches.

Arrangement according to one of claims 2 to 6, characterized in that the clutches ( 86 . 88 ) each having a movable coupling part and a fixed coupling part and an operating on the movable coupling part actuator, preferably a hydraulic cylinder.

Drive according to claim 1, characterized in that the change gear ( 70 ) has a torque converter with a rotor whose blades are adjustable in opposite directions.

Drive according to one of claims 1 to 8, characterized in that the change gear ( 70 ) is adjustable in its switching characteristic.

Drive according to one of claims 1 to 9, characterized in that the change gear ( 70 ) at the same time a speed change accomplished.

Drive according to claim 10, characterized in that the reduction gear ( 88 . 40 ) are designed so that they together with the change gear ( 70 ) are designed so that they together with the change gear ( 70 ) ensure a given speed reduction.