DE102011104532B4

DE102011104532B4 - 3D spectrophotometer theodolite with digital display

Info

Publication number: DE102011104532B4
Application number: DE102011104532.9A
Authority: DE
Inventors: Lee Chiu-San
Original assignee: XYZ Science Co Ltd
Current assignee: XYZ Science Co Ltd
Priority date: 2011-06-17
Filing date: 2011-06-17
Publication date: 2017-01-05
Anticipated expiration: 2031-06-18
Also published as: DE102011104532A1

Abstract

3D-Spektralphotometer-Theodolit mit digitaler Anzeige, der Folgendes enthält: – eine Basis (1), auf der ein erster Rahmen (11) angebracht ist, wobei sich neben den Verbindungspunkten der Basis (1) mit dem ersten Rahmen (11) digitale Anzeigen (12) für die jeweilige horizontale Lage der X- und der Y-Achse befinden und der erste Rahmen mit einer Skala versehen ist; – einen zweiten ringförmigen Rahmen (2), der in Y-Richtung seitlich jeweils ein beweglich gelagertes Lager (21) und in X-Richtung seitlich jeweils eine erste Lagerschale (22) hat; – ein Gehäuse (3), das in X-Richtung seitlich jeweils ein in einer ersten Lagerschale (22) bewegliches zweites Lager (31), in Y-Richtung seitlich jeweils eine zweite Lagerschale (32) und unten ein erstes Gewichtsstück (33) hat; – eine Kompassstruktur, die in Y-Richtung seitlich jeweils ein in einer zweiten Lagerschale (32) bewegliches drittes Lager (41), sowie ein zweites Gewichtstück (45) und im Inneren eine Vorrichtung (42) zum Aussenden eines Lichtstrahls hat; – einen Koordinatenprozessor (5), der mit der Vorrichtung (42) zum Aussenden eines Lichtstrahls und mit den digitalen Anzeigen (12) Daten austauscht, die horizontale Lage ermittelt und auf den Anzeigen (12) darstellt, wobei die Anzeigen Ziffernanzeigen oder Lichtspektrumausgänge sind; – eine Vorrichtung (6) zur Ermittlung der Lage der Z-Achse, die mit der Vorrichtung (42) zum Aussenden eines Lichtstrahls Daten austauscht; – eine Videokamera (111), wobei die Videokamera (111) im Scheitel des ersten Rahmens (11) angeordnet ist und auf die Vorrichtung (42) zum Aussenden eines Lichtstrahls gerichtet ist, so dass bei Auslenkung des 3D-Spektralphotometer-Theodolits aus der horizontalen Lage die Ablenkung der Videokamera-Richtung gegenüber der Abstrahlrichtung der Vorrichtung (42) zum Aussenden eines Lichtstrahls erfasst und auf den Anzeigen (12) dargestellt wird.A 3D digital display spectrophotometer theodolite, comprising: - a base (1) on which a first frame (11) is mounted, wherein adjacent to the connection points of the base (1) to the first frame (11) are digital displays (12) for the respective horizontal position of the X- and Y-axis and the first frame is provided with a scale; - A second annular frame (2), the side in the Y direction in each case a movably mounted bearing (21) and in the X direction laterally in each case a first bearing shell (22); - A housing (3), the side in the X-direction laterally in a first bearing shell (22) movable second bearing (31), in the Y-direction laterally each have a second bearing shell (32) and below a first weight piece (33) ; - A compass structure, the side in the Y direction in each case a second bearing shell (32) movable third bearing (41), and a second weight (45) and inside a device (42) for emitting a light beam; A coordinate processor (5) communicating with the light beam emitting device (42) and with the digital displays (12) data determining the horizontal position and displaying on the displays (12), the displays being digit displays or light spectrum outputs; - A device (6) for determining the position of the Z-axis, which exchanges data with the device (42) for emitting a light beam; - A video camera (111), wherein the video camera (111) is arranged in the apex of the first frame (11) and is directed to the device (42) for emitting a light beam, so that upon deflection of the 3D spectrophotometer theodolite from the horizontal Position the deflection of the video camera direction relative to the emission direction of the device (42) for emitting a light beam detected and displayed on the displays (12).

Description

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

(a) Bereich der Erfindung(a) Field of the invention

Die Erfindung betrifft einen Drei-Achsen-Spektralphotometer-Theodoliten mit digitaler Anzeige, der auf dem zu messenden Objekt sitzen und Referenzwerte für die Horizontalität, Vertikalität und den Winkel liefern kann.The invention relates to a three-axis digital readout spectrophotometer theodolite that can sit on the object to be measured and provide reference values for horizontality, verticality and angle.

(b) Beschreibung des derzeitigen Standes der Technik(b) Description of the current state of the art

Im Allgemeinen muss z. B. die Lage von Türrahmen mit Hilfe von Wasserwaage und Senklot oder ähnlichem überprüft werden. Falls außer der horizontalen und vertikalen Ausrichtung spezielle Winkel überprüft werden müssen, hat man das Problem, dass kaum einfach zu handhabende Methoden vorhanden sind. Es kommt daher häufig vor, dass z. B. nach dem Einbau einer Tür zum Hobel gegriffen werden muss.In general, z. B. the position of the door frame by means of spirit level and plumb bob or the like to be checked. If special angles need to be checked in addition to the horizontal and vertical alignment, one has the problem that there are hardly any easy-to-use methods. It is therefore common that z. B. after installation of a door to the planer must be used.

Die US 1,448,031 A zeigt einen kardanisch gelagerten Kompass mit mechanischen Mitteln zur Anzeige einer Auslenkung.The US 1,448,031 A shows a gimbaled compass with mechanical means for indicating a deflection.

Aus der CH 606 994 A5 ist ein magnetischer Kompass bekannt, der durch eine kardanische Aufhängung auf Basis von Lagern und Drehzapfen gehalten wird und über eine lichtemittierende Diode und einen Photosensor eine Fernanzeige des Kompasskurses ermöglicht. Dieser Gegenstand ist jedoch nicht zur Feststellung einer Auslenkung der Auflageebene des Kompasses aus der horizontalen Lage ausgebildet.From the CH 606 994 A5 A magnetic compass is known, which is held by a gimbal based on bearings and trunnions and via a light emitting diode and a photosensor allows a remote display of the compass heading. However, this object is not designed to detect a deflection of the support plane of the compass from the horizontal position.

Die DE 94 18 591 U1 zeigt ein Nivelliergerät, das einen Laserstrahl aussendet, der an einer gewichtsbelasteten Einrichtung kardanisch gelagert ist, so dass eine genaue horizontale Abstrahlung eines Laserstrahls ermöglicht ist. Damit kann ebenalls nicht festgestellt werden, ob die Oberfläche eines Gegenstandes eine Abweichung aus der horizontalen Lage aufweist.The DE 94 18 591 U1 shows a leveling device that emits a laser beam, which is gimbal-mounted on a weight-loaded device, so that a precise horizontal radiation of a laser beam is made possible. Thus, it can not be determined whether the surface of an object has a deviation from the horizontal position.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen 3D-Spektralphotometer-Theodoliten anzugeben, der es erlaubt, die Neigung eines Messobjekts schnell und einfach zu ermitteln, und
die Lage des Messobjekts in Beziehung auf die Himmelsrichtungen anzuzeigen.The invention has for its object to provide a 3D spectrophotometer theodolite, which allows to determine the inclination of a test object quickly and easily, and
to show the position of the measurement object in relation to the directions of the compass.

Ein Nebenziel der Erfindung ist es, das Gerät so zu gestalten, dass es über Kommunikationsmodule mit anderen Systemen kommunizieren kann.A secondary objective of the invention is to design the device so that it can communicate with other systems via communication modules.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebene Erfindung gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by the invention defined in claim 1. Advantageous developments are specified in subclaims.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 Perspektivische Darstellung der Erfindung 1 Perspective view of the invention

2 Perspektivische Explosionsdarstellung der Erfindung 2 Perspective exploded view of the invention

3 Schematische Darstellung der Funktion der Erfindung 3 Schematic representation of the function of the invention

4 Schematische Darstellung von Kompassstruktur und Neigung der Z-Achse, Bild 1 4 Schematic representation of compass structure and tilt of the Z-axis, Figure 1

5 Schematische Darstellung von Kompassstruktur und Neigung der Z-Achse, Bild 2 5 Schematic representation of compass structure and tilt of the Z-axis, Figure 2

6 Schematische Darstellung von Kompassstruktur und Neigung der Z-Achse, Bild 3 6 Schematic representation of compass structure and tilt of the Z-axis, Figure 3

7 Schematische Darstellung von Kompassstruktur und Neigung der Z-Achse, Bild 4 7 Schematic representation of compass structure and tilt of the Z-axis, Figure 4

8 Schematische Darstellung von Kompassstruktur und Neigung der Z-Achse, Bild 5 8th Schematic representation of compass structure and tilt of the Z axis, Figure 5

9 Schematische Darstellung von Kompassstruktur und Neigung der Z-Achse, Bild 6 9 Schematic representation of compass structure and tilt of the Z axis, Figure 6

10 Schematische Darstellung von Kompassstruktur und Neigung der Z-Achse, Bild 7 10 Schematic representation of compass structure and tilt of the Z-axis, Figure 7

11 Schematische Darstellung von Kompassstruktur und Neigung der Z-Achse, Bild 8 11 Schematic representation of compass structure and tilt of the Z-axis, Figure 8

12 Schematische Darstellung der ersten bevorzugten Ausführung der Erfindung 12 Schematic representation of the first preferred embodiment of the invention

13 Schematische Darstellung der zweiten bevorzugten Ausführung der Erfindung 13 Schematic representation of the second preferred embodiment of the invention

14 Schematische Darstellung der dritten bevorzugten Ausführung der Erfindung 14 Schematic representation of the third preferred embodiment of the invention

15 Schematische Darstellung der vierten bevorzugten Ausführung der Erfindung 15 Schematic representation of the fourth preferred embodiment of the invention

Detaillierte Beschreibung der bevorzugten AusführungDetailed description of the preferred embodiment

Aus 1 bis 3 geht klar hervor, dass das erfindungsgemäße Spektralphotometer mit digitaler Anzeige Folgendes enthält:

– Eine Basis (1), auf der ein mit Skalen versehener erster Rahmen (11) angebracht ist, in dessen Scheitelpunkt sich eine Videokamera (111) befindet. An den Berührungsstellen des ersten Rahmens (11) mit der Basis (1) sind an der Aussenseite Anzeigen (12) für die horizontale Lage in Richtung X0°-X0° und Y0°-Y0° angebracht. Die Anzeigen können als Ziffernanzeigen oder Lichtspektrumausgänge ausgeführt sein.
– Einen zweiten ringförmigen Rahmen (2), der in Richtung Y der Basis (1) auf jeder Seite ein erstes Lager (21) und in Richtung X auf jeder Seite eine erste Lagerschale (22) hat.
– Ein Gehäuse (3), welches in X-Richtung zweite Lager (31) für das Zusammenspiel mit den ersten Lagerschalen (22) und in Y-Richtung zweite Lagerschalen (32) hat, sowie ein erstes Gewichtstück (33) im unteren Teil.
– Eine Kompassstruktur (4), die in Y-Richtung dritte Lager (41) für das Zusammenspiel mit den zweiten Lagerschalen (32) des Gehäuses (3) hat. Sie hat im Innern eine Vorrichtung (42) zum Aussenden eines Lichtstrahls und ein zweites Gewichtstück (45). Auf ihrer Oberseite befindet sich mindestens ein Zeiger (43) und mindestens ein Ausgleichsstück (44).
– Einen Koordinatenprozessor (5), der mit den Anzeigen (12) und der Vorrichtung (42) zum Aussenden eines Lichtstrahls Daten austauscht und der die Himmelsrichtung und die Neigung Z0 berechnet. Die Winkel werden auf den Anzeigen (12) angezeigt.
– Eine Vorrichtung (6) zur Ermittlung der Lage der Z-Achse, die mit der Vorrichtung (42) zum Aussenden eines Lichtstrahls Daten austauscht. Außerdem befindet sich auf der Basis (1) eine Ziffernanzeige (13), die vom Koordinatenprozessor (5) und von der Vorrichtung (6) zur Ermittlung der Lage der Z-Achse ihre Daten erhält.

Out 1 to 3 it is clear that the digital display spectrophotometer according to the invention contains:

- One Base ( 1 ), on which a graduated first frame ( 11 ), at the vertex of which a video camera ( 111 ) is located. At the points of contact of the first frame ( 11 ) with the base ( 1 ) are on the outside ads ( 12 ) for the horizontal position in the direction of X0 ° -X0 ° and Y0 ° -Y0 °. The displays can be implemented as numeric displays or light spectrum outputs.
A second annular frame ( 2 ) in the Y direction of the base ( 1 ) on each side a first bearing ( 21 ) and in the direction X on each side a first bearing shell ( 22 ) Has.
- a housing ( 3 ), which in the X direction second bearings ( 31 ) for the interaction with the first bearing shells ( 22 ) and in the Y direction second bearing shells ( 32 ), as well as a first weight piece ( 33 ) in the lower part.
- A compass structure ( 4 ), the third bearing in the Y direction ( 41 ) for the interaction with the second bearing shells ( 32 ) of the housing ( 3 ) Has. She has inside a device ( 42 ) for emitting a light beam and a second weight ( 45 ). At the top there is at least one pointer ( 43 ) and at least one compensating piece ( 44 ).
- a coordinate processor ( 5 ), with the ads ( 12 ) and the device ( 42 ) exchanges data for emitting a light beam and calculates the cardinal direction and the inclination Z0. The angles are shown on the displays ( 12 ) is displayed.
A device ( 6 ) for determining the position of the Z-axis associated with the device ( 42 ) exchanges data for emitting a light beam. Also located on the base ( 1 ) a numeric display ( 13 ) generated by the coordinate processor ( 5 ) and of the device ( 6 ) receives its data for determining the position of the Z-axis.

Aus 1 bis 11 ersieht man, dass sich die Kompassstruktur (4) nach Auflegen der Basis (1) auf ein Messobjekt (7) infolge der Wirkung der Schwerkraft auf das erste Gewichtstück (33) und das zweite Gewichtstück (45) auf Grund des Vorhandenseins der ersten Lager (21), der ersten Lagerschalen (22), der zweiten Lager (31), der zweiten Lagerschalen (32) und der dritten Lager (41), die eine kardanische Aufhängung bilden, immer horizontal ausrichtet. Wenn das Messobjekt (7) horizontal ausgerichtet ist, wird mit Hilfe der Videokamera (111) und des von der Vorrichtung (42) zum Aussenden eines Lichtstrahls ausgesandten Spektrums vom Koordinatenprozessor (5) der Winkel zu der X- und der Y-Achse der Kompassstruktur (4) bestimmt. Wenn festgestellt wird, dass X- und Y-Achse den Wert 0 haben, wird dieser auf der Anzeige (12) angezeigt. Gleichzeitig überträgt die Videokamera (111) das von ihr erfasste Bild an die Vorrichtung (6) zur Koordinatenerfassung. Falls Entsprechung mit den Daten in der Vorrichtung (6) besteht, wird das Z0 des ebenen Gens von X0°, Y0° und Z0° ausgegeben und die Ziffernanzeige (13) zeigt für die Bequemlichkeit des Benutzers den Winkel von X-, Y- und Z-Achse, wobei nach Bedarf verschiedene Positionen ausgegeben werden können. Dabei kann eine Anzahl von senkrechten Spektrumspositionen ermittelt werden (siehe 4). Falls das Messobjekt (7) nicht horizontal verläuft, wird die Kompassstruktur (4) durch das erste Gewichtstück (33) und das zweite Gewichtstück (45) in eine horizontale Lage gezogen, wodurch ein Höhenunterschied zwischen Kompassstruktur (4) und Basis (1) entsteht und die Videokamera (111) durch den Winkel des von der Vorrichtung (42) zum Aussenden eines Lichtstrahls ausgesandten Spektrums beeinflusst wird. Der Koordinatenprozessor (5) ermittelt dann den Platz in Beziehung auf das Bild und den Winkel der X- bzw. Y-Achse der Kompassstruktur (4), der dann auf der Anzeige (12) angezeigt wird. Falls z. B. X1°, Y0°, Z0° oder X0°, Y1°, Z0° negativ ist, wird über die Ausgleichsstücke (44) auf der Kompassstruktur ein Nullabgleich und eine Rücksetzung auf den Standardwert vorgenommen und das Z0° der Z-Achse überprüft (siehe 5 bis 12).Out 1 to 11 you can see that the compass structure ( 4 ) after laying the base ( 1 ) on a measurement object ( 7 ) due to the effect of gravity on the first weight ( 33 ) and the second weight ( 45 ) due to the presence of the first bearings ( 21 ), the first bearing shells ( 22 ), the second camp ( 31 ), the second bearing shells ( 32 ) and the third camp ( 41 ), which form a gimbal, always align horizontally. If the measurement object ( 7 ) is aligned horizontally, with the help of the video camera ( 111 ) and of the device ( 42 ) for emitting a light beam emitted spectrum from the coordinate processor ( 5 ) the angle to the X and Y axes of the compass structure ( 4 ) certainly. If it is determined that the X and Y axes have the value 0, this is shown on the display ( 12 ) is displayed. At the same time the video camera ( 111 ) the image captured by it to the device ( 6 ) for coordinate detection. If correspondence with the data in the device ( 6 ), the Z0 of the plane gene is output from X0 °, Y0 ° and Z0 ° and the numerical display ( 13 ) shows the angle of the X, Y and Z axes for the convenience of the user, whereby various positions can be output as needed. In this case, a number of vertical spectrum positions can be determined (see 4 ). If the measurement object ( 7 ) is not horizontal, the compass structure ( 4 ) by the first weight piece ( 33 ) and the second weight ( 45 ) in a horizontal position, whereby a height difference between compass structure ( 4 ) and base ( 1 ) and the video camera ( 111 ) by the angle of the device ( 42 ) is influenced to emit a spectrum emitted by a light beam. The coordinate processor ( 5 ) then determines the location in relation to the image and the angle of the X or Y axis of the compass structure ( 4 ), which then appears on the display ( 12 ) is shown. If z. B. X1 °, Y0 °, Z0 ° or X0 °, Y1 °, Z0 ° is negative, is via the shims ( 44 ) zero-balance and reset to the default value on the compass structure and check the Z0 ° of the Z-axis (see 5 to 12 ).

12 zeigt eine erste bevorzugte Ausführung der Erfindung. Sie enthält eine Basis (1a), einen mit dieser gelenkig verbundenen ringförmigen Rahmen (2a), ein mit dem Rahmen (2a) gelenkig verbundenes Gehäuse (3a), eine mit dem Gehäuse (3a) beweglich verbundene Kompassstruktur (4a), in der sich eine Vorrichtung (42a) zum Aussenden eines Lichtstrahls befindet, die ihre Daten mit einer Vorrichtung (6a) zur Ermittlung der Lage der Z-Achse und außerdem mit einem Alarmgeber (61a) austauscht, der wiederum informationsmäßig mit einem Computerbildschirm (62a) verbunden ist (normalerweise Z0° = X0°, Y0°, Z0°) und so ein Katastrophenalarmsystem bildet, bei dem die Schräglage der Basis (1a) auf der Kompassstruktur (4a) angezeigt wird. Zusätzlich ermittelt die Vorrichtung (6a) den Winkel Z0° zur Ebene der X- und der Y-Achse (z. B.: Z5° = X0°, Y0°, Z5°; als Darstellung der auf dem Bildschirm (62a) gezeigten Objekte mit der Neigung 5°). Im Falle eines Katastrophenereignisses sendet der Signalgeber (61a) ein Signal zum Computerbildschirm (62a), um das Ereignis zu melden. 12 shows a first preferred embodiment of the invention. It contains a base ( 1a ), an articulated with this annular frame ( 2a ), one with the frame ( 2a ) articulated housing ( 3a ), one with the housing ( 3a ) movably connected compass structure ( 4a ), in which a device ( 42a ) to emit a beam of light which transmits its data to a device ( 6a ) to determine the position of the Z-axis and also with an alarm ( 61a ), which in turn informally communicates with a computer screen ( 62a ) (normally Z0 ° = X0 °, Y0 °, Z0 °) and thus forms a disaster alarm system in which the inclination of the base ( 1a ) on the compass structure ( 4a ) is shown. In addition, the device determines ( 6a ) the angle Z0 ° to the plane of the X- and the Y-axis (eg: Z5 ° = X0 °, Y0 °, Z5 °, as a representation of the on-screen ( 62a ) shown with the inclination 5 °). In case of a catastrophic event the signal transmitter ( 61a ) a signal to the computer screen ( 62a ) to report the event.

13 zeigt eine zweite bevorzugte Ausführung der Erfindung. Man erkennt, dass das Gehäuse (1b) auf einem Schwimmkörper (8b) angebracht ist, um den Wasserstand und die Strömung zu überwachen und zu steuern. Ein plötzlicher Anstieg der Strömung führt zu einer Schräglage der Kompassstruktur (4b). Falls der vom Koordinatenprozessor (5b) und der Vorrichtung (6b) zur Ermittlung der Z-Achse ermittelte Winkel negativ ist, bedeutet dies, dass die Strömung stärker wurde und der Alarmgeber (61b) setzt einen Alarm ab. 13 shows a second preferred embodiment of the invention. It can be seen that the housing ( 1b ) on a float ( 8b ) to monitor and control the water level and flow. A sudden increase in the flow leads to a tilt of the compass structure ( 4b ). If the from the coordinate processor ( 5b ) and the device ( 6b ) is negative for the determination of the Z-axis, this means that the flow became stronger and the alarm ( 61b ) sets an alarm.

14 zeigt eine dritte bevorzugte Ausführung der Erfindung. Man sieht, dass der 3D-Spektralphotometer-Theodolit mit digitaler Anzeige zusätzlich über eine Kommunikationseinheit (91c) eine Datenverbindung mit einem Längen- und Breitenbereich auf einem Satelliten (9c) hat. Wenn sich die Kompassstruktur (4c) in waagerechter Lage befindet, werden die entsprechenden Daten an die Kommunikationseinheit (91c) des Satelliten (9) übertragen, worauf man die präzise Lage erhält. 14 shows a third preferred embodiment of the invention. It can be seen that the 3D spectrophotometer theodolite with digital display additionally has a communication unit ( 91c ) a data link with a range of latitude and longitude on a satellite ( 9c ) Has. When the compass structure ( 4c ) is in a horizontal position, the corresponding data are sent to the communication unit ( 91c ) of the satellite ( 9 ), whereupon the precise position is obtained.

Bei der in 15 dargestellten vierten bevorzugten Ausführung sind auf der Kompassstruktur (4d) zusätzlich noch Anzeigen (12d) angebracht, die für die X-Achse X0°-X0° und für die Y-Achse Y0°-Y0° anzeigen.At the in 15 illustrated fourth preferred embodiment are on the compass structure ( 4d ) additionally ads ( 12d ) indicating X0 ° -X0 ° for the X-axis and Y0 ° -Y0 ° for the Y-axis.

Die Erfindung hat folgende Vorteile:

1. Da sie direkt auf das Messobjekt aufgesetzt wird und sowohl senkrechte als auch waagerechte Lagen sowie Winkel anzeigen kann, erlaubt sie ein schnelleres und einfacheres Arbeiten.
2. Kann zur Lagekontrolle an Werkzeugmaschinen eingesetzt werden und verhindert damit Ausschuss.
3. Kann zur Lageermittlung und Kontrolle in der Bauindustrie benutzt werden.
4. Kann zur Lagekontrolle von Hightech Apparaten eingesetzt werden.
5. Kann die Neigung der Z-Achse für die acht Himmelsrichtungen N, NO, O, SO, S, SW, W, NW anzeigen.

The invention has the following advantages:

1. Since it is placed directly on the measurement object and can display both vertical and horizontal positions and angles, it allows a faster and easier work.
2. Can be used to check the position of machine tools and thus prevents rejects.
3. Can be used for location and control in the construction industry.
4. Can be used to monitor the position of high-tech equipment.
5. Can display the Z-axis tilt for the eight cardinal directions N, NO, O, SO, S, SW, W, NW.

Claims

A 3D digital spectral photometer theodolite, comprising: - a base ( 1 ), on which a first frame ( 11 ), with adjacent to the connection points of the base ( 1 ) with the first frame ( 11 ) digital displays ( 12 ) are located for the respective horizontal position of the X- and Y-axis and the first frame is provided with a scale; A second annular frame ( 2 ), which in the Y-direction laterally each have a movably mounted bearing ( 21 ) and in the X direction laterally in each case a first bearing shell ( 22 ) Has; - a housing ( 3 ), which in the X direction laterally one in each case in a first bearing shell ( 22 ) movable second bearing ( 31 ), in the Y direction laterally in each case a second bearing shell ( 32 ) and below a first weight piece ( 33 ) Has; A compass structure which in the Y-direction is laterally one each in a second bearing shell ( 32 ) movable third bearing ( 41 ), as well as a second weight piece ( 45 ) and inside a device ( 42 ) for emitting a light beam; A coordinate processor ( 5 ) connected to the device ( 42 ) for emitting a light beam and with the digital displays ( 12 ) Exchanges data, determines the horizontal position and displays them ( 12 ), the displays being digit displays or light spectrum outputs; A device ( 6 ) for determining the position of the Z-axis associated with the device ( 42 ) exchanges data for emitting a light beam; - a video camera ( 111 ), whereby the video camera ( 111 ) in the vertex of the first frame ( 11 ) and on the device ( 42 ) is directed to emitting a light beam, so that when deflection of the 3D spectrophotometer theodolite from the horizontal position, the deflection of the video camera direction relative to the emission direction of the device ( 42 ) for emitting a light beam and on the displays ( 12 ) is pictured.

A 3D spectrophotometer theodolite according to claim 1, wherein the compass structure comprises at least one pointer ( 43 ) Has.

The 3D spectral photometer theodolite with digital display according to claim 1, wherein the compass structure comprises at least one compensating piece ( 44 ) Has.

The 3D spectrophotometer theodolite of claim 1, wherein the Z-axis detection means exchanges data with a buzzer, which in turn is connected to a computer screen for dispensing disaster messages.

The 3D spectrophotometer theodolite of claim 1, wherein the base is mounted on a floating platform to monitor and control the flow of a body of water.

The 3D spectrophotometer theodolite of claim 1, which communicates with a satellite to obtain the Z0 ° for the Z axis.

A 3D spectrophotometer theodolite according to claim 1, wherein the base ( 1 ) has an indication of the inclination of X, Y and Z, and wherein the base exchanges data with the coordinate processor and with the device for determining the position of the Z-axis.

The 3D spectrophotometer theodolite of claim 1, wherein in addition the compass structure has indicia.