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DE102011080466A1 - Method for analyzing a state of wear of a winch cable and device for carrying out the method - Google Patents

Method for analyzing a state of wear of a winch cable and device for carrying out the method Download PDF

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DE102011080466A1
DE102011080466A1 DE102011080466A DE102011080466A DE102011080466A1 DE 102011080466 A1 DE102011080466 A1 DE 102011080466A1 DE 102011080466 A DE102011080466 A DE 102011080466A DE 102011080466 A DE102011080466 A DE 102011080466A DE 102011080466 A1 DE102011080466 A1 DE 102011080466A1
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DE
Germany
Prior art keywords
winch
rope
over
operating data
wear
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Ceased
Application number
DE102011080466A
Other languages
German (de)
Inventor
Andreas Behmüller
Stephan Mayer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kassbohrer Gelandefahrzeug AG
Kaessbohrer Gelaendefahrzeug AG
Original Assignee
Kassbohrer Gelandefahrzeug AG
Kaessbohrer Gelaendefahrzeug AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Kassbohrer Gelandefahrzeug AG, Kaessbohrer Gelaendefahrzeug AG filed Critical Kassbohrer Gelandefahrzeug AG
Priority to DE102011080466A priority Critical patent/DE102011080466A1/en
Priority to EP12179123.0A priority patent/EP2554750B1/en
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    • E01H4/00—Working on surfaces of snow or ice in order to make them suitable for traffic or sporting purposes, e.g. by compacting snow
    • E01H4/02—Working on surfaces of snow or ice in order to make them suitable for traffic or sporting purposes, e.g. by compacting snow for sporting purposes, e.g. preparation of ski trails; Construction of artificial surfacings for snow or ice sports ; Trails specially adapted for on-the-snow vehicles, e.g. devices adapted for ski-trails

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Abstract

Ein Verfahren zum Analysieren eines Verschleißzustandes eines Windenseiles einer Winde auf einer Pistenraupe ist bekannt. Erfindungsgemäß werden Betriebsdaten der Winde erfasst und über eine Betriebsdauer der Winde abgespeichert, die für einen Verschleiß des Windenseiles maßgeblichen Betriebsdaten werden im Hinblick auf über seine Seillänge während der Betriebsdauer entstandene Belastungen des Windenseiles ausgewertet und die über die Seillänge aufgetretenen Belastungen werden als abrufbare Informationen bereitgestellt. Einsatz für Pistenraupen.A method for analyzing a state of wear of a winch portion of a winch on a snowcat is known. According to the operating data of the winch are recorded and stored over a period of operation of the winds, the relevant for a wear of the winch rope operating data are evaluated in terms of his rope length during the operating time resulting loads of the winch rope and the loads occurring over the rope length are provided as retrievable information. Use for snow groomers.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Analysieren eines Verschleißzustandes eines Windenseiles einer Winde auf einer Pistenraupe, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for analyzing a state of wear of a winch rope of a winch on a snow groomer, and to an apparatus for carrying out the method.

Pistenraupen zur Bearbeitung von Schneepisten sind allgemein bekannt. Um eine Pistenpflege auch in steilem Gelände zu ermöglichen, werden Pistenraupen mit Seilwinden versehen, die hinter einem Fahrerhaus der jeweiligen Pistenraupe angebracht sind und jeweils einen Windenarm umfassen, der das Fahrerhaus überragt. Zur Bearbeitung von steilem Schneegelände wird das Windenseil zumindest teilweise von der Seilwinde abgezogen und an einem stationären Fixpunkt in einem oberen Bereich des Geländes fixiert. Anschließend erfolgt die Pistenbearbeitung durch die Pistenraupe mit Zugunterstützung durch das gespannte Windenseil, das über die Seilwinde je nach Position und Fahrt der Pistenraupe komplementär auf- und abgewickelt wird. Die Zugkraftunterstützung durch die Seilwinde ermöglicht ein Befahren der Pistenraupe auch von steilem Gelände, das ohne Seilwindenunterstützung durch die Pistenraupe nicht befahren werden könnte.Snow groomers for snow grooming are well known. In order to enable a slope maintenance even on steep terrain, snowcats are provided with winches, which are mounted behind a cab of the respective snow groomer and each include a winch arm, which towers over the cab. For processing of steep snow terrain, the winch rope is at least partially withdrawn from the winch and fixed to a stationary fixed point in an upper region of the terrain. Subsequently, the slope processing is carried out by the snowcat with train support by the stretched winch cable, which is on the winch depending on the position and ride the snow groomer complementarily up and unwound. The traction assistance by the winch allows driving on the snow groomer even from steep terrain, which could not be driven without winch support by the snow groomer.

Aufgrund der auftretenden Belastungen im Windenbetrieb und im Pistenpflegebetrieb der Pistenraupe unterliegt das Windenseil Verschleißerscheinungen. Eine Prüfung des Verschleißzustandes des Windenseiles erfolgt in der Werkstatt durch optische Prüfung einer Werkstatt- oder Serviceperson. Due to the loads occurring in winch operation and in piste grooming operation of the snow groomer, the winch rope is subject to wear. An examination of the state of wear of the winch rope takes place in the workshop by optical inspection of a workshop or service person.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die eine verbesserte Verschleißerkennung für das Windenseil ermöglichen. The object of the invention is to provide a method and a device of the type mentioned, which allow an improved wear detection for the winch cable.

Diese Aufgabe wird für das Verfahren durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Dabei werden Betriebsdaten der Winde erfasst und über eine Betriebsdauer der Winde abgespeichert. Die für einen Verschleiß des Windenseiles maßgeblichen Betriebsdaten im Hinblick auf über seine Seillänge während der Betriebsdauer entstandene Belastungen des Windenseiles werden ausgewertet und die über die Seillänge aufgetretenen Belastungen über die Betriebsdauer kumuliert als abrufbare Informationen bereitgestellt. Die Bereitstellung abrufbarer Informationen über die Belastungen des Windenseiles in Abhängigkeit von seiner Seillänge umfasst auch Warnhinweise oder -signale, dass kritische Belastungszustände des Windenseiles bereits erreicht oder in absehbarer Betriebszeit zu erwarten sind. This object is achieved for the method by the features of claim 1. Operating data of the winch are recorded and stored over a period of operation of the winch. The relevant for a wear of the winch rope operating data in terms of his rope length during the operating time resulting loads on the winch rope are evaluated and accumulated over the rope length loads accumulated over the operating time provided as retrievable information. The provision of retrievable information about the loads of the winch rope depending on its rope length also includes warnings or signals that critical load conditions of the winch rope are already reached or to be expected in the foreseeable operating time.

In Ausgestaltung der Erfindung werden als Betriebsdaten über eine Betriebsdauer der Winde eine Zugkraft des Windenseiles und/oder eine Anzahl von Auf- und Abwickelvorgängen und/oder Abwickellängen und/oder Auf- oder Abwickelpositionen und/oder Auf- oder Abwickelgeschwindigkeiten des Windenseiles erfasst. Alle Betriebsdaten werden zeitabhängig erfasst und gespeichert, so dass über eine Betriebsdauer der Winde aufgetretene Zugkräfte und/oder die Anzahl von Auf- und Abwickelvorgängen des Windenseiles und/oder aufgetretene Restseillängen während der Betriebsdauer und/oder demzufolge vorhandene Auf- oder Abwickellängen des Windenseiles und/oder aufgetretene Aufoder Abwickelgeschwindigkeiten erfasst und gespeichert werden können. Dadurch wird erfasst, welche Belastungen das Windenseil während einer Betriebsdauer erfahren hat. Die Anzahl der Auf- und Abwickelvorgänge sowie die jeweils aufgetretenen Restseillängen, die durch erfasste Auf- oder Abwickelpositionen definiert sind, lassen Schlüsse auf die Biege- und Zugbelastungen des Windenseiles zu. Zugbelastungen können direkt durch die erfassten Zugkräfte ermittelt werden. Biegebelastungen des Windenseiles treten auf beim Auf- und Abwickeln auf eine entsprechende Seiltrommel sowie beim Durchlaufen eines der Seiltrommel vorgeschalteten Spielgetriebes. In an embodiment of the invention, a pulling force of the winch rope and / or a number of winding and unwinding operations and / or unwinding lengths and / or winding or unwinding positions and / or winding or unwinding speeds of the winch rope are detected as operating data over an operating period of the winch. All operating data are recorded and stored in a time-dependent manner so that tensile forces occurring over a period of operation of the winch and / or the number of winding and unwinding operations of the winch rope and / or remaining rope lengths occurred during the operating period and / or consequently winding or unwinding lengths of the winch rope and / or or occurred Aufoder unwinding speeds can be detected and stored. As a result, it is detected which loads the winch rope has experienced during an operating period. The number of winding and unwinding operations as well as the residual rope lengths which have been defined by detected winding or unwinding positions allow conclusions to be drawn about the bending and tensile loads of the winch rope. Tensile loads can be determined directly by the measured tensile forces. Bending loads of the winch rope occur when winding and unwinding on a corresponding cable drum and when passing through a game gear upstream of the cable drum.

In Ausgestaltung der Erfindung werden Betriebsdaten der Pistenraupe erfasst und über die Betriebsdauer der Winde abgespeichert und zur Auswertung der über die Seillänge entstandenen Belastungen des Windenseiles herangezogen. Relevante Betriebsdaten der Pistenraupe betreffen Winkelstellungen eines Windenarmes der Winde relativ zur Fahrzeuglängsachse sowie relativ zur Drehachse des Windenarmes der Winde auftretende Drehmomente eines aktiven Drehantriebs der Winde, der bei Schrägfahrten zur Stabilisierung der Fahrt der Pistenraupe und zur Kompensierung von Querkräften im Fahrbetrieb der Pistenraupe eingesetzt wird. Auch derartige Betriebsdaten der Pistenraupe werden zeitabhängig über eine Betriebsdauer der Winde erfasst und entsprechend abgespeichert. In an embodiment of the invention operating data of the snowcat are recorded and stored over the operating life of the winds and used to evaluate the costs incurred over the rope length loads the winch. Relevant operating data of the snowcat concern angular positions of a winch arm of the winch relative to the vehicle longitudinal axis and relative to the axis of rotation of the winch of the winch occurring torques of an active rotary drive of the winch, which is used in slanting to stabilize the ride of the snowcat and to compensate for lateral forces during driving the snowcat. Also, such operating data of the snowcat are recorded time-dependent over a period of operation of the winch and stored accordingly.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung werden als Betriebsdaten globale Positionsdaten der Pistenraupe relativ zu dem befahrenen Gelände verwendet. Dadurch sind im Windenbetrieb der Pistenraupe Schlüsse auf die Ausrichtung des Windenseiles in Bezug auf das befahrene Gelände und die ausgezogene Länge des Windenseiles möglich. Auch diese Betriebsdaten werden zeitabhängig erfasst und abgespeichert. Maßgeblich ist es, dass der stationäre Fixierpunkt im Gelände, an dem das Windenseil befestigt ist, und das Gelände selbst ebenfalls über globale Positionsdaten definiert sind. In a further embodiment of the invention, global operating data of the snowcat relative to the terrain used are used as operating data. As a result, in the winch operation of the snow groomer, conclusions can be drawn about the orientation of the winch rope with respect to the terrain being traveled and the extended length of the winch rope. These operating data are also recorded and stored time-dependent. Decisive is that the stationary fixation point in the area where the winch rope is attached, and the terrain itself are also defined via global position data.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung werden die über die Seillänge aufgetretenen Belastungen grafisch dargestellt. Die errechneten Belastungen werden für eine grafische Darstellung aufbereitet, so dass ein Betrachter auf einem entsprechenden Bildschirm erkennen kann, welche Belastungen an entsprechenden Stellen des Windenseiles aufgetreten sind. Die grafische Darstellung kann zwei- oder dreidimensional vorgesehen sein.In a further embodiment of the invention, the loads occurring over the cable length are graphically represented. The calculated loads are prepared for a graphical representation so that a viewer can see on a corresponding screen which loads have occurred at corresponding points of the winch rope. The graphical representation can be provided in two or three dimensions.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung werden Optionen für eine weitere Seilnutzung in Abhängigkeit von dem erfassten Verschleißzustand bereitgestellt. Derartige Optionen umfassen die Empfehlungen einer Demontage und Drehung sowie erneuter Montage des Windenseiles, um hoch belastete Seilbereiche nach einer Drehung entsprechend umgekehrt in niedrig belasteten Bereichen zu haben und umgekehrt. Derartige Empfehlungen umfassen auch Kürzungen des Windenseiles an entsprechend hoch belasteten Stellen. Hierfür muss ebenfalls das Windenseil von der Winde und einer entsprechenden Seiltrommel entfernt und anschließend in gekürztem Zustand wieder montiert werden. Diese Empfehlungen umfassen bei Bedarf auch die kombinierte Option einer Kürzung und Drehung des Windenseiles. Besonders vorteilhaft ist es, das Windenseil vom Anhängepunkt her zu kürzen. Dadurch ist es möglich, die im Lastkollektiv ermittelten hochbelasteten Seilabschnitte in einen weniger belasteten Bereich zu verschieben.In a further embodiment of the invention options for a further use of the cable depending on the detected state of wear are provided. Such options include the recommendations of disassembly and rotation and reassembly of the winch cable to have high stress rope areas after rotation correspondingly reversed in low loaded areas and vice versa. Such recommendations also include cuts in the winch rope at correspondingly high stress points. For this purpose, the winch cable must also be removed from the winch and a corresponding cable drum and then reassembled in a shortened state. If needed, these recommendations also include the combined option of cutting and rotating the winch cable. It is particularly advantageous to shorten the winch cable from the point of attachment. This makes it possible to move the highly loaded cable sections determined in the load collective into a less loaded area.

Für die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens wird die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruches 7 gelöst. Als Mittel zum zeitabhängigen Erfassen von Betriebsdaten der Winde sind entsprechende Sensoren in Verbindung mit einer Zeitmesseinrichtung vorgesehen. Der Speicher zum Abspeichern der Betriebsdaten über die Betriebsdauer stellt einen elektronischen Speicher dar, der der elektronischen Steuereinheit zugeordnet ist. Bevorzugte Betriebsdaten der Winde werden über eine der Seiltrommel der Winde zugeordneten Restseillängensensor über einen im Windenarm positionierten Zugkraftsensor erfasst. Als Schnittstelle können sowohl ein Datenanschluss als auch eine Telemetrieeinheit vorgesehen sein. Der Datenanschluss umfasst eine geeignete Steckverbindung im Bereich der zentralen Steuereinheit auf der Pistenraupe, um den drahtgebundenen Anschluss eines Computers zu ermöglichen. Die Telemetrieeinheit ermöglicht eine drahtlose Abfrage der Informationen.For the device for carrying out the method, the object underlying the invention is achieved by the features of claim 7. As means for time-dependent detection of operating data of the winch, corresponding sensors are provided in connection with a time measuring device. The memory for storing the operating data over the operating period represents an electronic memory, which is assigned to the electronic control unit. Preferred operating data of the winch are detected by means of a residual rope length sensor assigned to the cable drum of the winch via a drafting force sensor positioned in the winch arm. As an interface, both a data connection and a telemetry unit can be provided. The data port includes a suitable plug-in connection in the area of the central control unit on the snow groomer to enable the wired connection of a computer. The telemetry unit allows a wireless query of the information.

In Ausgestaltung der Erfindung sind Mittel zum zeitabhängigen Erfassen von Betriebsdaten der Pistenraupe vorgesehen. Derartige Mittel zum Erfassen von Pistenraupen-Betriebsdaten umfassen ein globales Positionierungssystem (GPS), geeignete Sensoren, die einen Lenkeinschlag des Steuerrades im Fahrerhaus während des Fahrbetriebes und/oder Winkel- und Kraftsensoren umfassen, die die aktive Auslenkung des Windenarmes relativ zur Fahrzeuglängsachse der Pistenraupe und demzufolge der auftretenden Querbelastung erfassen. Ein Restseillängensensor lässt ermitteln, wie oft ein bestimmter Seilabschnitt des Windenseiles durch die Spillköpfe des Spillantriebes und die Umlenkrollen am Windenarm während der Betriebsdauer der Winde gelaufen ist. Auch die Auf- und Abwickelgeschwindigkeit des Windenseiles kann über den Restseillängensensor bestimmt werden. Die beschriebene Ausgestaltung ist in gleicher Weise bei Trommelwinden einsetzbar.In an embodiment of the invention, means for time-dependent acquisition of operating data of the snowcat are provided. Such means for detecting snow groomer operating data include a Global Positioning System (GPS), suitable sensors that include steering wheel steering in the cab during driving, and / or angle and force sensors that control the active deflection of the winch arm relative to the vehicle longitudinal axis of the snowcat consequently detect the occurring lateral load. A residual rope length sensor can be used to determine how many times a certain rope section of the winch cable has passed through the capstan heads of the capstan drive and the deflection rollers on the winch arm during the operating period of the winch. The winding and unwinding speed of the winch cable can also be determined via the residual rope length sensor. The described embodiment can be used in the same way in drum winches.

Über einen GPS-Sensor kann die ausgezogene Länge des Seiles über die Dauer des Windenbetriebs bestimmt werden. Sind Positionierungsdaten des befahrenen Geländes bekannt, kann auch ermittelt werden, welche Seilabschnitte während der Betriebszeit der Winde über Geländekuppen, Felsen oder ähnliches laufen und hierdurch aufgrund entsprechender Kontakte mit der Geländeoberfläche einer stärkeren Abnutzung unterliegen. Zusätzlich können die ermittelten Informationen auch grafisch über einen Bildschirm im Fahrerhaus dargestellt werden.Via a GPS sensor, the extended length of the rope can be determined over the duration of the winch operation. If positioning data of the terrain being traveled is known, it is also possible to determine which cable sections run over hilltops, rocks or the like during the operating time of the winch and are therefore subject to greater wear due to corresponding contacts with the terrain surface. In addition, the information obtained can also be displayed graphically via a screen in the driver's cab.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist eine grafische Anzeigeinheit vorgesehen, die die Informationen über den Verschleißzustand grafisch darstellt. Die grafische Anzeigeeinheit kann insbesondere als Bildschirm oder Display im Fahrerhaus der Pistenraupe angeordnet sein. Alternativ oder ergänzend ist der elektronischen Steuereinheit eine Schnittstelle zugeordnet, die ein Anschließen eines externen Bildschirmes und einer externen Rechnereinheit ermöglichen. Diese Schnittstelle kann für einen Abruf der Informationen über Telemetrie ausgelegt sein. In a further embodiment of the invention, a graphical display unit is provided which displays the information about the state of wear graphically. The graphical display unit can be arranged in particular as a screen or display in the cab of the snowcat. Alternatively or additionally, the electronic control unit is associated with an interface, which allow a connection of an external screen and an external computer unit. This interface can be designed to retrieve the information via telemetry.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen sowie aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung, das anhand der einzigen Zeichnung dargestellt ist.Further advantages and features of the invention will become apparent from the claims and from the following description of a preferred embodiment of the invention, which is illustrated by the single drawing.

Die einzige Zeichnung (1) zeigt eine Pistenraupe, die mit einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens zum Analysieren eines Verschleißzustandes eines Windenseiles einer Winde der Pistenraupe versehen ist. The only drawing ( 1 ) shows a snowcat provided with an embodiment of a device according to the invention for carrying out a method for analyzing a state of wear of a winch rope of a snowcat of the snowcat.

Eine Pistenraupe 1 nach 1 ist in grundsätzlich bekannter Weise als Kettenfahrzeug ausgebildet und mit einem frontseitigen Räumschild sowie einer heckseitigen Fräseinrichtung versehen. Die Pistenraupe 1 weist ein Fahrerhaus 4 auf, in dem ein Sitzplatz für einen Fahrer der Pistenraupe vorgesehen ist. Hinter dem Fahrerhaus 4 ist auf der Pistenraupe 1 eine Winde 2 montiert. Die Winde 2 ist mittels eines Drehantriebes um eine in Fahrzeughochrichtung verlaufende Drehachse einschließlich ihres in der Darstellung nach 1 über das Fahrerhaus 4 nach vorne abragenden Windenarmes 3 relativ zur Pistenraupe 1 drehbar. Der Drehantrieb der Winde 2 ermöglicht eine aktive Drehsteuerung des Windenarmes 3 während des Fahrbetriebs der Pistenraupe 1. A snowcat 1 to 1 is designed in a basically known manner as a tracked vehicle and provided with a front-side plow blade and a rear-side milling device. The snowcat 1 has a cab 4 in which a seat is provided for a driver of the snowcat. Behind the cab 4 is on the snowcat 1 a winch 2 assembled. The winds 2 is by means of a rotary drive to a running axis in the vehicle vertical axis of rotation including their in the illustration 1 over the cab 4 forward projecting winch arm 3 relative to the snowcat 1 rotatable. The rotary drive of the winch 2 allows active rotation control of the winch arm 3 while driving the snowcat 1 ,

Die Winde 2 umfasst in nicht näher dargestellter Weise eine Seiltrommel, auf der ein Windenseil aufgewickelt ist. Das Windenseil weist vorzugsweise eine Länge zwischen 900 und 1500 m auf. Der Seiltrommel ist ein Spillgetriebe vorgeschaltet, in dem das Windenseil über mehrere Spillräder umgelenkt und anschließend in den Windenarm 3 geführt wird. Im Windenarm 3 sind weitere Umlenkrollen gelagert, die das Windenseil bis zu seinem Austritt an einem vorderen Stirnende des Windenarmes 3 durch den Windenarm 3 hindurchführen. Ein vorderes Stirnende des Windenseiles ist in grundsätzlich bekannter Weise mit einer Befestigungsvorrichtung in Form eines Hakens oder ähnlichem versehen, um das Windenseil an einem stationären Geländepunkt einer Oberseite des durch die Pistenraupe 1 zu befahrenden, steilen Geländes befestigen zu können. The winds 2 includes in a manner not shown a cable drum on which a winch rope is wound. The winch cable preferably has a length between 900 and 1500 m. The cable drum is preceded by a spill gear, in which the winch cable is deflected over several spinner wheels and then into the winch arm 3 to be led. In the winch arm 3 are further pulleys mounted, the winch rope until it exits at a front end of the winch arm 3 through the winch arm 3 round lead. A front end of the winch rope is provided in a basically known manner with a fastening device in the form of a hook or the like to the winch rope at a stationary terrain point of a top of the by the snowcat 1 be attached to driving, steep terrain to be able to.

Um Betriebsdaten der Winde 2 erfassen zu können, sind mehrere Sensoren vorgesehen. Ein Restseillängensensor 7 ist der Seiltrommel im Bereich ihrer Drehachse zugeordnet. Der Restseillängensensor 7 erfasst zeitabhängig jeden Drehvorgang der Seiltrommel in Auf- und Abwickelrichtung. In Verbindung mit der bekannten Gesamtlänge des Windenseiles ermöglichen die übermittelten Daten des Restseillängensensors 7 genaue Positionsbestimmungen der auf- und abgewickelten Seillängen, der Auf- und Abwickelgeschwindigkeiten des Windenseiles und ähnliches. To operating data of the winch 2 To be able to detect several sensors are provided. A residual rope length sensor 7 is assigned to the cable drum in the region of its axis of rotation. The residual rope length sensor 7 detects each rotation of the cable drum in the winding and unwinding direction, depending on the time. In conjunction with the known overall length of the winch cable allow the transmitted data of the residual length sensor 7 Precise position determination of the unwound and unwound cable lengths, the winding and unwinding speeds of the winch cable and the like.

Im Windenarm 3 ist ein Zugkraftsensor 8 vorgesehen, der im Windenbetrieb die auftretenden Zugkräfte des Windenseiles erfasst. In the winch arm 3 is a tensile force sensor 8th provided that detects the traction forces of the winch rope in winching operation.

Die Pistenraupe 1 umfasst zwei weitere Sensoren, deren Daten für die Analyse eines Seilverschleißes des Windenseiles herangezogen werden. Dies ist zum einen ein GPS-Sensor 9, der Teil eines globalen Positionierungssystems für die Pistenraupe 1 ist und Daten über die momentane Position der Pistenraupe 1 relativ zu einem bekannten Gelände übermittelt. The snowcat 1 includes two additional sensors whose data are used for the analysis of rope wear of the winch rope. On the one hand, this is a GPS sensor 9 , the part of a global positioning system for the snowcat 1 is and data about the current position of the snowcat 1 transmitted relative to a known terrain.

Dem Drehantrieb der Winde 2 ist eine Sensorik 10 zugeordnet, die Winkelstellungen des Windesarmes 3 relativ zur Fahrzeuglängsachse sowie Drehmomente ermittelt, die auf den Drehantrieb der Winde 2 im Fahrbetrieb der Pistenraupe 1 wirken. Schließlich ist als Sensor zur Erfassung von Betriebsdaten der Pistenraupe 1 ein Winkelsensor 13 vorgesehen, der einen Lenkeinschlag eines Steuerrades 5 im Fahrerhaus 4 der Pistenraupe 1 ermittelt. Die Daten dieses Winkelsensors 13 dienen zur Ermittlung der auftretenden Querkräfte im Windenbetrieb der Pistenraupe 1, die durch den aktiven Drehantrieb der Seilwinde bei Schrägstellung des Windenarmes 3 relativ zur Fahrtrichtung der Pistenraupe 1 entstehen. The rotary drive of the winch 2 is a sensor 10 assigned, the angular positions of the Windesarmes 3 determined relative to the vehicle's longitudinal axis and torques that are based on the rotary drive of the winch 2 while driving the snowcat 1 Act. Finally, as a sensor for recording operating data of the snowcat 1 an angle sensor 13 provided, a steering angle of a steering wheel 5 in the cab 4 the snowcat 1 determined. The data of this angle sensor 13 serve to determine the occurring shear forces in winch operation of the snowcat 1 , which by the active rotary drive of the winch with inclination of the winch arm 3 relative to the direction of travel of the snowcat 1 arise.

Alle Sensoren 7 bis 10 und 13 sind über entsprechende Datenleitungen an eine elektronische Steuereinheit St angeschlossen, der ein elektronischer Speicher Sp zugeordnet ist. Die durch die Steuereinheit St erfassten Daten der verschiedenen Sensoren werden über die Steuereinheit in dem Speicher Sp abgelegt. Zur Auswertung der Daten kommuniziert die Steuereinheit St mit dem Speicher und berechnet unter Zuhilfenahme weiterer, im Speicher zu dem Windenseil abgelegter Parameter die während der Betriebsdauer aufgetretenen Belastungen auf das Windenseil. Als weitere Parameter sind insbesondere die Seillänge und die charakteristischen Eigenschaften des Seilmaterials sowie kritische Grenzwerte für Seilbelastungen abgelegt. All sensors 7 to 10 and 13 are connected via corresponding data lines to an electronic control unit St, which is associated with an electronic memory Sp. The data acquired by the control unit St of the various sensors are stored via the control unit in the memory Sp. For evaluating the data, the control unit St communicates with the memory and, with the aid of further parameters stored in the memory to the winch cable, calculates the loads on the winch cable which have occurred during the operating period. In particular, the rope length and the characteristic properties of the cable material as well as critical limit values for cable loads are stored as further parameters.

Der elektronischen Steuereinheit St sind eine Telemetrie-Schnittstelle 11 sowie eine Diagnoseschnittstelle 12 zugeordnet. Die Telemetrie-Schnittstelle 11 ermöglicht den drahtlosen Abruf von durch die Steuereinheit St bereitgestellten Informationen über den Verschleißzustand und die aufgetretenen Belastungen des Windenseiles. Die entsprechenden Daten sind über Computer P1, P2 in einer Kundendienstwerkstatt oder in der Werkstatt des Betreibers der Pistenraupe 1 abrufbar. Die Diagnoseschnittstelle 12 ermöglicht den Anschluss eines Computers P3 durch einen Servicetechniker direkt an der Pistenraupe 1.The electronic control unit St is a telemetry interface 11 as well as a diagnostic interface 12 assigned. The telemetry interface 11 enables the wireless retrieval of provided by the control unit St information about the state of wear and the loads incurred by the winch cable. The corresponding data are on computer P 1 , P 2 in a service workshop or in the workshop of the operator of the snowcat 1 available. The diagnostic interface 12 allows the connection of a computer P 3 by a service technician directly on the snow groomer 1 ,

Die auf der Pistenraupe 1 mitgeführte elektronische Steuereinheit St einschließlich ihres Speichers Sp ist an einen Bildschirm 6 im Fahrerhaus 4 angeschlossen, um dem Fahrer der Pistenraupe 1 die Möglichkeit des Abrufens von Informationen über die Belastungen und den Verschleißzustand des Windenseiles zu ermöglichen. Über den Bildschirm 6 werden zudem Warnhinweise ausgegeben, sobald ein bestimmter Seilabschnitt des Windenseiles im Windenbetrieb einen kritischen Verschleißzustand erreicht hat.The on the snowcat 1 entrained electronic control unit St including their memory Sp is to a screen 6 in the cab 4 connected to the driver of the snowcat 1 to allow the possibility of retrieving information about the loads and the state of wear of the winch cable. About the screen 6 In addition, warnings are issued as soon as a certain cable section of the winch cable has reached a critical state of wear during winching operation.

Entsprechende Informationen, die am Bildschirm 6 oder über die Computer P1, P2, P3 ausgegeben werden, umfassen auch Informationen, wie lange das Windenseil im Windenbetrieb noch benutzt werden kann, bis ein kritischer Verschleißzustand erreicht ist. Zudem umfassen diese Informationen Warnhinweise, wenn ein kritischer Verschleißzustand erreicht ist. Es wird auch darüber informiert, welcher Bereich des Windenseiles besonders hoch beansprucht ist. Zudem werden Empfehlungen bereitgestellt, ob das Seil an entsprechender Stelle gekürzt oder das gesamte Windenseil gedreht werden soll. Durch die entsprechenden Maßnahmen kann die Einsatzdauer eines Windenseiles erhöht werden. Der Abnutzungsgrad des Windenseiles wird über die gesamte Seillänge erfasst, so dass besonders hoch beanspruchte Seilbereiche frühzeitig erkannt und Gegenmaßnahmen wie ein Austausch des Windenseiles, eine Kürzung des Windenseiles oder ein Drehen des Windenseiles ergriffen werden können. Besonders vorteilhaft kann die erfindungsgemäße Lösung auch für die Ermittlung des Verschleißzustandes von Windenseilen eingesetzt werden, die keine visuelle Prüfung des Verschleißzustandes ermöglichen wie insbesondere Kunststoffseile.Corresponding information on the screen 6 or output via the computers P 1 , P 2 , P 3 , also include information as to how long the winch cable can still be used in winching operation until a critical state of wear is reached. In addition, this information includes warnings when a critical state of wear is reached. It is also informed about which area of the winch rope is particularly stressed. In addition, recommendations are made as to whether the rope should be shortened at the appropriate point or the entire winch rope should be turned. By the appropriate measures, the service life of a winch cable can be increased. The degree of wear of the winch rope is detected over the entire cable length, so that particularly high-stressed cable areas detected early and countermeasures such as replacement of the winch rope, a reduction of the winch rope or turning the winch rope can be taken. Particularly advantageous solution of the invention can also be used for the determination of the state of wear of winch cables, which do not allow visual inspection of the state of wear as plastic ropes in particular.

Claims (9)

Verfahren zum Analysieren eines Verschleißzustandes eines Windenseiles einer Winde auf einer Pistenraupe (1), wobei Betriebsdaten der Winde (2) erfasst und über eine Betriebsdauer der Winde abgespeichert werden, und wobei die für einen Verschleiß des Windenseiles maßgeblichen Betriebsdaten im Hinblick auf über seine Seillänge während der Betriebsdauer entstandene Belastungen des Windenseiles ausgewertet und die über die Seillänge aufgetretenen Belastungen – über die Betriebsdauer kumuliert – als abrufbare Informationen bereitgestellt werden.Method for analyzing a state of wear of a winch rope of a winch on a snowcat ( 1 ), where operating data of the winch ( 2 ) and stored over a period of operation of the winch, and wherein the relevant for a wear of the winch rope operating data evaluated in terms of his rope length during the operating time resulting loads of the winch rope and the loads occurred over the rope length - cumulative over the operating time - as retrievable Information will be provided. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Betriebsdaten über eine Betriebsdauer der Winde (2) eine Zugkraft des Windenseiles und/oder eine Anzahl von Auf- und Abwickelvorgängen und/oder Abwickellängen und/oder Auf- oder Abwickelpositionen und/oder Auf- oder Abwickelgeschwindigkeiten des Windenseiles erfasst werden.A method according to claim 1, characterized in that as operating data over a period of operation of the winch ( 2 ) a pulling force of the winch rope and / or a number of winding and unwinding operations and / or unwinding lengths and / or up or unwinding positions and / or winding or unwinding speeds of the winch rope are detected. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass Betriebsdaten der Pistenraupe (1) erfasst und über die Betriebsdauer der Winde (2) abgespeichert und zur Auswertung der über die Seillänge entstandenen Belastungen des Windenseiles herangezogen werden.Method according to claim 1 or 2, characterized in that operating data of the snowcat ( 1 ) and over the service life of the winch ( 2 ) are stored and used to evaluate the costs incurred over the rope length loads the winch rope. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass als Betriebsdaten globale Positionsdaten der Pistenraupe (1) relativ zu dem befahrenen Gelände verwendet werden.A method according to claim 3, characterized in that as operating data global position data of the snowcat ( 1 ) relative to the traveled terrain. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die über die Seillänge aufgetretenen Belastungen grafisch dargestellt werden. Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the loads which have occurred over the cable length are shown graphically. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Optionen für eine weitere Seilnutzung in Abhängigkeit von dem erfassten Verschleißzustand bereitgestellt werden.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that options for a further use of the cable depending on the detected state of wear are provided. Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 5, mit Mitteln (7 bis 9) zum zeitabhängigen Erfassen von Betriebsdaten einer Winde (2), mit einem Speicher (Sp) zum Abspeichern der Betriebsdaten über eine Betriebsdauer, sowie mit einer elektronischen Steuereinheit (St), die die im Speicher (Sp) abgelegten Betriebsdaten im Hinblick auf über eine Seillänge während der Betriebsdauer entstandene Belastungen des Windenseiles auswertet, sowie mit einer der elektronischen Steuereinheit (St) zugeordneten Schnittstelle, um durch die Auswertung erzielte Informationen über den Verschleißzustand des Windenseiles über seine Seillänge abrufen zu können.Device for carrying out a method according to at least one of Claims 1 to 5, with means ( 7 to 9 ) for the time-dependent acquisition of operating data of a winch ( 2 ), with a memory (Sp) for storing the operating data over a period of operation, as well as with an electronic control unit (St), which evaluates the operating data stored in the memory (Sp) with respect to over a pitch during the operating time resulting loads of the winch rope, and with one of the electronic control unit (St) associated interface to retrieve information obtained by the evaluation of the state of wear of the winch cable over its rope length can. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel zum zeitabhängigen Erfassen von Betriebsdaten der Pistenraupe (1) vorgesehen sind.Apparatus according to claim 7, characterized in that means for time-dependent detection of operating data of the snowcat ( 1 ) are provided. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine grafische Anzeigeeinheit (6) vorgesehen ist, die die Informationen über den Verschleißzustand grafisch darstellt.Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that a graphic display unit ( 6 ) is provided, which displays the information about the state of wear graphically.
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