DE102011080005A1

DE102011080005A1 - Interlock switch mounter

Info

Publication number: DE102011080005A1
Application number: DE102011080005A
Authority: DE
Inventors: Raphael Fischer; Tobias Vogler; Mark LAUGER
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2011-02-16
Filing date: 2011-07-28
Publication date: 2012-08-16
Also published as: WO2012110138A1; WO2012110134A1; DE112011104897A5

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Montagevorrichtung 30 zum lösbaren, mechanischen und elektrischen Verbinden eines Sicherheitssensors (Interlockschalters) 10 mit einem Hochvoltsystem 20, insbesondere einem Elektromotor und/oder Radnabenantrieb, beispielsweise für ein Elektro- und/oder Hybridfahrzeug. Um eine einfache und sichere, mehrfache Montage und Demontage des Sicherheitssensors 10 am Hochvoltsystem 20 zu gewährleisten wird eine Montagevorrichtung vorgeschlagen, welche ein Grundelement 32, mindestens ein Sicherheitssensorverbindungselement 34, 35 zum mechanischen Verbinden des Sicherheitssensors 10 mit dem Grundelement 32, mindestens zwei Kontaktierungselemente 36, 37 zum elektrischen Kontaktieren des Sicherheitssensors 10 und mindestens ein Hochvoltsystemverbindungselement 38, 39, 39a zum lösbaren, mechanischen Verbinden des Grundelements 32 mit dem Hochvoltsystem 20 und zum lösbaren, elektrischen Verbinden der Kontaktierungselemente 36, 37 mit elektrischen Leitungen 21 des Hochvoltsystems 20 umfasst.The present invention relates to a mounting device 30 for detachable, mechanical and electrical connection of a safety sensor (interlock switch) 10 to a high-voltage system 20, in particular an electric motor and / or wheel hub drive, for example for an electric and / or hybrid vehicle. In order to ensure simple and safe, multiple assembly and disassembly of the safety sensor 10 on the high-voltage system 20, an assembly device is proposed which has a basic element 32, at least one safety sensor connecting element 34, 35 for mechanically connecting the safety sensor 10 to the basic element 32, at least two contacting elements 36, 37 for electrically contacting the safety sensor 10 and at least one high-voltage system connecting element 38, 39, 39a for detachable, mechanical connection of the base element 32 to the high-voltage system 20 and for releasable, electrical connection of the contacting elements 36, 37 to electrical lines 21 of the high-voltage system 20.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft eine Montagevorrichtung zum lösbaren, mechanischen und elektrischen Verbinden eines Sicherheitssensors (Interlockschalters) mit einem Hochvoltsystem sowie ein entsprechendes Hochvoltsystem.The invention relates to a mounting device for releasably, mechanically and electrically connecting a safety sensor (Interlockschalters) with a high-voltage system and a corresponding high-voltage system.

Einige elektrische Systeme, wie Elektromotoren und insbesondere Radnabenantriebe für Elektro- oder Hybridfahrzeuge, werden mit Spannungen betrieben, die zumeist über 60 Volt betragen. Derartige Spannungen können für den menschlichen Organismus gefährlich sein, sodass Hochvoltsysteme nur von entsprechend geschultem Personal gewartet und repariert werden dürfen. Kommt es zu einer Störung innerhalb des Hochvoltsystems oder wird dieses geöffnet, so muss sichergestellt sein, dass von dem Hochvoltsystem keine Gefahr ausgeht. Some electrical systems, such as electric motors and in particular wheel hub drives for electric or hybrid vehicles, are operated at voltages that are mostly above 60 volts. Such stresses can be dangerous to the human organism, so that high-voltage systems may only be maintained and repaired by suitably trained personnel. If a fault occurs within the high-voltage system or if it is opened, it must be ensured that there is no danger from the high-voltage system.

Bei elektrischen Anlagen wird dies zumeist durch einen Sicherheitssensor, einen sogenannten Interlockschalter beziehungsweise Unterbrecherkontakt, gewährleistet, welcher beim Öffnen der Anlage eine Sicherheits- beziehungsweise Zwangsabschaltung der Anlage veranlasst.In electrical systems, this is usually ensured by a safety sensor, a so-called interlock switch or breaker contact, which causes a safety or forced shutdown of the system when opening the system.

Eine besondere Ausführungsform eines Hochvoltsystems ist ein Elektromotor und/oder Radnabenantrieb. Ein Radnabenantrieb umfasst einen Elektromotor, welcher direkt in ein Rad eines Fahrzeuges eingebaut ist und gleichzeitig die Radnabe trägt, so dass ein Teil des Motors mit dem Rad umläuft. Bei einem als Innenläufer ausgebildeten Radnabenantrieb ergibt sich häufig ein äußerst knapp bemessener radialer Bauraum innerhalb des Gehäuses. A particular embodiment of a high-voltage system is an electric motor and / or wheel hub drive. A wheel hub drive comprises an electric motor, which is installed directly in a wheel of a vehicle and at the same time carries the wheel hub, so that a part of the motor rotates with the wheel. When designed as an internal rotor hub drive often results in an extremely tight radial space within the housing.

Bei Hochvoltsystemen mit beengtem Bauraum, wie Elektromotoren und Radnabenantrieben, kann es beispielsweise bei Wartungsarbeiten vorkommen, dass Baugruppen, wie der Sicherheitssensor, demontiert und später wieder erneut montiert werden müssen, um an dahinter liegende Baugruppen gelangen zu können. Insbesondere zum Ausbau des Rotors eines Radnabenantriebs kann die Demontage des Sicherheitssensors notwendig sein.For high-voltage systems with limited space, such as electric motors and hub drives, it may happen, for example, during maintenance that assemblies such as the safety sensor, dismantled and later must be re-assembled to get to underlying modules can. In particular, for removing the rotor of a wheel hub drive disassembly of the safety sensor may be necessary.

Derzeit erhältliche Sicherheitssensoren sind in der Regel jedoch nicht dazu ausgelegt häufiger montiert und demontiert zu werden, so dass bereits bei einer Zweitmontage eines Sicherheitssensors mechanische und elektrische Anschlussprobleme auftreten können.However, currently available safety sensors are not usually designed to be assembled and disassembled more frequently, so that mechanical and electrical connection problems can occur even with a second installation of a safety sensor.

Gegenstand der ErfindungSubject of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine mechanische und elektrische Anbindung eines Sicherheitssensors zur Sicherheitsabschaltung eines Hochvoltsystems zur Verfügung zu stellen, welche unter beengten Bauraumbedingungen auch bei häufigen Montage/Demontagevorgängen sicher funktioniert.The invention has for its object to provide a mechanical and electrical connection of a safety sensor for safety shutdown of a high-voltage system available, which works safely under confined space conditions even with frequent assembly / disassembly operations.

Diese Aufgabe wird durch eine Montagevorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a mounting device with the features of claim 1.

Unter einem Hochvoltsystem kann dabei insbesondere ein System verstanden werden, von dem zumindest ein Bauteil zumindest zeitweilig mit einer Spannung von mehr als 60 V, beispielsweise von mehr als 100 V, zum Beispiel von mehr als 300 V, betrieben wird. Zum Beispiel kann ein Hochvoltsystem ein Elektromotor und/oder ein Radnabenantrieb, beispielsweise für ein Elektro- und/oder Hybridfahrzeug, sein.In this context, a high-voltage system can be understood in particular to mean a system, of which at least one component is operated at least temporarily with a voltage of more than 60 V, for example more than 100 V, for example more than 300 V. For example, a high-voltage system may be an electric motor and / or a wheel hub drive, for example for an electric and / or hybrid vehicle.

Der Sicherheitssensor zur Sicherheitsabschaltung beziehungsweise Zwangsabschaltung des Hochvoltsystems kann insbesondere ein Sicherheitsschalter, beispielsweise ein so genannter Interlockschalter oder Unterbrecherkontakt, sein. Die Sicherheitssensorverbindungselemente können daher auch als Sicherheitsschalterverbindungselemente bezeichnet werden.The safety sensor for safety shutdown or forced shutdown of the high-voltage system may in particular be a safety switch, for example a so-called interlock switch or breaker contact. The safety sensor connection elements can therefore also be referred to as safety switch connection elements.

Über die elektrischen Leitungen des Hochvoltsystems kann der Sicherheitssensor mit elektrischer Energie versorgt werden. Alternativ oder zusätzlich dazu können die elektrischen Leitungen zur Signalübertragung, insbesondere des Sensorsignals, dienen.Via the electrical lines of the high-voltage system, the safety sensor can be supplied with electrical energy. Alternatively or additionally, the electrical lines for signal transmission, in particular the sensor signal serve.

Durch die Montagevorrichtung, und insbesondere durch deren lösbare Hochvoltsystemverbindungselemente, kann vorteilhafterweise eine mechanische und elektrische Verbindung zwischen dem Sicherheitssensor und dem Hochvoltsystem, beispielsweise dem Wickelkopfbereich eines Elektromotors und/oder Radnabenantriebs, gewährleistet werden, welche im Bedarfsfall, beispielsweise um den zur Verfügung stehenden Raum, zum Beispiel zum Entfernen des Rotors eines Radnabenantriebs, zu vergrößern, auf einfache Weise gelöst und zu einem späteren Zeitpunkt, zum Beispiel nach dem Wiedereinsetzen des Rotors, auf einfache Weise wieder hergestellt werden kann, ohne dabei die mechanische und elektrische Verbindung zwischen Montagevorrichtung und Sicherheitssensor lösen zu müssen. Dies hat den Vorteil, dass an den Sicherheitssensor und dessen mechanische und elektrische Verbindung an die Montagevorrichtung keine hohen Anforderungen, insbesondere bezüglich der Montier- und Demontierbarkeit, gestellt werden müssen. So können vorteilhafterweise auf dem Markt erhältliche Sicherheitssensoren, welche beispielsweise unlösbar oder nur schlecht lösbar montierbar sind, eingesetzt werden, welche dank der Montagevorrichtung dennoch auf einfache Weise, mehrfach an Hochvoltsystemen demontiert und wieder montiert werden können.By the mounting device, and in particular by their releasable Hochvoltsystemverbindungselemente, advantageously, a mechanical and electrical connection between the safety sensor and the high-voltage system, for example, the winding head region of an electric motor and / or wheel hub drive, be ensured, which, if necessary, for example, the available space, For example, to remove the rotor of a wheel hub drive, to enlarge, easily solved and at a later date, for example, after reinserting the rotor, can be easily restored without loosening the mechanical and electrical connection between the mounting device and safety sensor to have to. This has the advantage that the security sensor and its mechanical and electrical connection to the mounting device no high demands, in particular with regard to the mounting and dismounting, must be made. So can advantageously be available on the market security sensors, which are, for example insoluble or poorly detachable mountable, can be used, which thanks to the mounting device yet easily disassembled several times on high-voltage systems and can be reinstalled.

Grundsätzlich ist es möglich, dass die Montagevorrichtung nur ein Hochvoltsystemverbindungselement aufweist, welches dazu ausgelegt ist sowohl eine lösbare mechanische Verbindung mit dem Hochvoltsystem als auch eine lösbare elektrische Verbindung der Kontaktierungselemente, insbesondere von zwei Kontaktierungselementen, mit elektrischen Leitungen des Hochvoltsystems zu gewährleisten. Beispielsweise kann das Hochvoltsystemverbindungselement in Form einer hinterschnittenen Nut-Feder-Verbindung, beispielsweise Schwalbenschwanzverbindung, ausgestaltet sein, in deren Bauteile elektrische Leitungen derart eingearbeitet sind, dass diese als Kontaktierungselemente zur elektrischen Kontaktierung des Sicherheitssensors fungieren und im geschlossenen Zustand der Verbindung nicht nur eine mechanische Verbindung, sondern auch elektrische Verbindungen resultieren, über welche der Sicherheitssensor mit elektrischen Leitungen des Hochvoltsystems elektrisch verbindbar ist.In principle, it is possible that the mounting device has only a high-voltage system connection element which is designed to ensure both a releasable mechanical connection with the high-voltage system and a detachable electrical connection of the contacting elements, in particular of two contacting elements, with electrical lines of the high-voltage system. For example, the Hochvoltsystemverbindungselement in the form of an undercut tongue and groove connection, such as dovetail be configured in the components electrical lines are incorporated so that they act as contacting elements for electrical contacting of the safety sensor and not only a mechanical connection in the closed state of the compound , but also electrical connections result, via which the safety sensor with electrical lines of the high-voltage system is electrically connected.

Im Rahmen einer Ausführungsform umfasst die Montagevorrichtung jedoch mindestens zwei Hochvoltsystemverbindungselemente. In dieser Ausführungsform kann insbesondere jeweils ein Kontaktierungselement über ein Hochvoltsystemverbindungselement mit einer elektrischen Leitung des Hochvoltsystems lösbar, elektrisch verbindbar sein.In one embodiment, however, the mounting device comprises at least two high-voltage system connection elements. In this embodiment, in particular, in each case a contacting element via a high-voltage system connection element with an electrical line of the high-voltage system can be releasably, electrically connected.

Im Rahmen einer weiteren Ausführungsform ist das Hochvoltsystemverbindungselement beziehungsweise sind die Hochvoltsystemverbindungselemente als Schraubverbindung und/oder Steckverbindung, beispielsweise als Schiebeverbindung und/oder Rastverbindung, zum Beispiel hinterschnittene Nut-Feder-Verbindung, ausgestaltet. Durch diese Verbindungsarten kann eine lösbare, elektrische und mechanische Verbindung auf besonders einfache und robuste Weise gewährleistet werden.In the context of a further embodiment, the high-voltage system connection element or the high-voltage system connection elements are configured as a screw connection and / or plug connection, for example as a sliding connection and / or latching connection, for example an undercut tongue and groove connection. Through these types of connection, a detachable, electrical and mechanical connection can be ensured in a particularly simple and robust manner.

Im Rahmen einer Ausgestaltung dieser Ausführungsform ist das Hochvoltsystemverbindungselement beziehungsweise sind die Hochvoltsystemverbindungselemente als Schraubverbindung ausgestaltet, wobei das Grundelement mit einem Gewindebolzen, insbesondere einer Schraube, zur Montage am Hochvoltsystem versehen ist und wobei das Hochvoltsystem ein Einlegeteil umfasst. Das Einlegeteil umfasst dabei ein zum Gewindebolzen korrespondierendes Innengewinde und ein, mit einer elektrischen Leitung des Hochvoltsystems elektrisch verbundenes Anschlusselement, welches durch Einschrauben des Gewindebolzens in das Innengewinde des Einlegeteils elektrisch kontaktierbar ist.Within the scope of an embodiment of this embodiment, the high-voltage system connection element or the high-voltage system connection elements are configured as a screw connection, wherein the base element is provided with a threaded bolt, in particular a screw, for mounting on the high-voltage system and wherein the high-voltage system comprises an insert part. The insert comprises a threaded bolt corresponding internal thread and a, electrically connected to an electrical line of the high-voltage system connection element which is electrically contacted by screwing the threaded bolt into the internal thread of the insert.

Eine besonders einfache Möglichkeit das Grundelement mit einem Gewindebolzen zu versehen, ist es das Grundelement in Form einer mit einer Bohrung versehenen Platte auszugestalten, durch welche eine Schraube, insbesondere zur Montage am Hochvoltsystem, derart hindurchsteckbar ist, dass der Kopf der Schraube zur Montage am Hochvoltsystem an einer Seite der Platte anliegt und sich der Gewindebolzen der Schraube durch die Bohrung und von der gegenüberliegenden Seite der Platte weg erstreckt. Eine derartig ausgestaltete Montagevorrichtung kann vorteilhafterweise besonders einfach und kostengünstig hergestellt werden.A particularly simple way to provide the base element with a threaded bolt, it is the basic element in the form of a bore provided with a plate through which a screw, in particular for mounting on the high-voltage system, such durchsteckbar that the head of the screw for mounting on the high-voltage system abuts one side of the plate and the threaded bolt of the screw extends through the bore and away from the opposite side of the plate. Such a configured mounting device can be advantageously made particularly simple and inexpensive.

Einlegeteile können in Hochvoltsystemen zumindest teilweise durch Gießen und/oder Spritzen, beispielsweise durch Kunststoffgießen und/oder -spritzen, ausgebildet werden. Die Einlegeteilherstellung kann dabei zumindest teilweise gleichzeitig mit oder im Anschluss an die Herstellung einer anderen Baugruppe des Hochvoltsystems erfolgen. Zum Beispiel kann das Einlegeteil in einen Statorverguss eines Radnabenantriebs, insbesondere zwischen den Wickelköpfen des Stators, eingebracht werden.Insert parts can be formed in high-voltage systems at least partially by casting and / or spraying, for example by plastic molding and / or spraying. The Einlegeteilherstellung can be done at least partially simultaneously with or following the production of another assembly of the high-voltage system. For example, the insert may be introduced into a stator encapsulation of a wheel hub drive, in particular between the winding heads of the stator.

Vorzugsweise werden Einlegeteile derart in das Hochvoltsystem integriert, dass sie im Wesentlichen mit der Oberfläche des Hochvoltsystems, beispielsweise mit der Vergussoberfläche eines Stators eines Radnabenantriebs, abschließen, also nicht signifikant über die entsprechende Hochvoltsystemoberfläche hinaus stehen oder diesbezüglich zurückgesetzt sind. Bei Elektromotoren und/oder Radnabenantrieben, werden für eine gute Verdrehsicherheit vorzugsweise zwei Abschnitte eines Einlegeteils oder zwei Einlegeteile in unterschiedlichen Schlitzen/Zwischenräumen zwischen den Polzähnen/Wickelköpfen vorgesehen. Es ist möglich, dass ein Statorverguss und darin eingearbeitete Einlegeteile zumindest teilweise aus dem gleichen Kunststoffmaterial ausgebildet sind. Es ist jedoch ebenso möglich den Statorverguss und die Einlegeteile aus unterschiedlichen Kunststoffmaterialien auszubilden.Preferably, inserts are integrated into the high-voltage system in such a way that they substantially terminate with the surface of the high-voltage system, for example with the encapsulation surface of a stator of a wheel hub drive, that is, they are not significantly beyond the corresponding high-voltage system surface or are set back in this respect. In electric motors and / or wheel hub drives, preferably two sections of an insert or two inserts are provided in different slots / spaces between the Polzähnen / winding heads for a good anti-rotation. It is possible that a Statorverguss and incorporated therein inserts are at least partially formed of the same plastic material. However, it is also possible to form the Statorverguss and the inserts of different plastic materials.

Die Herstellung des Statorvergusses und des Einlegeteils kann dabei sowohl in einem als auch in mehreren Verfahrensschritten erfolgen.The production of the Statorvergusses and the insert can be done both in one and in several steps.

In dem Einlegeteil kann eine Führung ausgebildet sein. Das Innengewinde und das Anschlusselement des Einlegeteils können sowohl durch unterschiedliche Bauteile als auch durch ein und dasselbe Bauteil realisiert werden. Beispielsweise kann in einer, in dem Einlegeteil ausgebildeten Führung eine metallische Hülse vorgesehen sein, in deren Innenwandung ein Innengewinde ausgebildet ist und die mit einer elektrischen Leitung des Hochvoltsystem elektrisch leitend verbunden ist. Eine derartig ausgebildete metallische Hülse kann vorteilhafterweise sowohl als Innengewinde als auch als Anschlusselement dienen.In the insert part, a guide may be formed. The internal thread and the connecting element of the insert can be realized both by different components and by one and the same component. For example, in a, formed in the insert guide a metallic sleeve may be provided, in whose inner wall an internal thread is formed and with an electrical line of the high-voltage system is electrically connected. Such a trained metallic sleeve can advantageously serve both as an internal thread and as a connection element.

Im Rahmen einer anderen Ausgestaltung dieser Ausführungsform ist das Hochvoltsystemverbindungselement beziehungsweise sind die Hochvoltsystemverbindungselemente als hinterschnittene Nut-Feder-Verbindung, insbesondere als Schwalbenschwanzverbindung, ausgestaltet. Vorzugsweise ist dabei der federförmige Teil der Verbindung am Grundelement und der nutförmige Teil der Verbindung, beispielsweise durch ein Einlegeteil, am Hochvoltsystem ausgebildet ist. Dies bietet den Vorteil, dass nach der Demontage der Montagevorrichtung ein freier Durchgang, beispielsweise innerhalb eines Stators zur Demontage des Rotors, entsteht. Insbesondere kann das Hochvoltsystemverbindungselement beziehungsweise können die Hochvoltsystemverbindungselemente derart hinterschnittene Nut-Feder-Verbindung, insbesondere als Schwalbenschwanzverbindung, ausgestaltet sein, dass die Einschubrichtung der Nut-Feder-Verbindung beziehungsweise Schwalbenschwanzverbindung senkrecht zur Abdeckung des Hochvoltsystems ausgebildet ist. Bei geöffneter Abdeckung kann die Nut-Feder-Verbindung beziehungsweise Schwalbenschwanzverbindung so in fünf Freiheitsgraden durch Formschluss und im sechsten Freiheitsgrad durch Reibschluss halten. Bei geschlossener Abdeckung kann die Nut-Feder-Verbindung beziehungsweise Schwalbenschwanzverbindung so im sechsten Freiheitsgrad durch Formschluss mit der Abdeckung halten. Eine Ausgestaltung der Hochvoltsystemverbindungselemente als hinterschnittene Nut-Feder-Verbindung, insbesondere als Schwalbenschwanzverbindung, hat den Vorteil, dass die Montage und Demontage der Montiervorrichtung vereinfacht werden kann.Within the scope of another embodiment of this embodiment, the high-voltage system connection element or the high-voltage system connection elements are designed as undercut tongue and groove connections, in particular as dovetail connections. Preferably, the spring-shaped part of the connection is formed on the base element and the groove-shaped part of the connection, for example by an insert, on the high-voltage system. This offers the advantage that after disassembly of the mounting device, a free passage, for example, within a stator for disassembly of the rotor arises. In particular, the Hochvoltsystemverbindungselement or the Hochvoltsystemverbindungselemente such undercut tongue and groove connection, in particular as a dovetail, be configured such that the insertion direction of the tongue and groove connection or dovetail connection is formed perpendicular to the cover of the high-voltage system. When the cover is open, the tongue and groove connection or dovetail joint can thus hold in five degrees of freedom by positive locking and in the sixth degree of freedom by frictional engagement. When the cover is closed, the tongue and groove connection or dovetail connection can thus hold in the sixth degree of freedom by positive locking with the cover. An embodiment of the high-voltage system connecting elements as an undercut tongue and groove connection, in particular as a dovetail connection, has the advantage that the assembly and disassembly of the mounting device can be simplified.

Im Rahmen einer weiteren Ausführungsform umfassen die Kontaktierungselemente jeweils eine, mit einem der elektrischen Kontakte des Sicherheitssensors elektrisch verbundene oder verbindbare, beispielsweise zumindest teilweise kabelförmige oder leiterbahnförmige, elektrische Leitung sowie eine mit dieser elektrischen Leitung elektrisch verbundene Kontakteinheit zum elektrischen Kontaktieren eines Hochvoltsystemverbindungselements. Derartig ausgestaltete Kontaktierungselemente haben den Vorteil, dass diese eine besonders einfache und robuste elektrische Verbindung mit den elektrischen Kontakten von erhältlichen Sicherheitssensoren ermöglichen.Within the scope of a further embodiment, the contacting elements each comprise one, electrically connected to one of the electrical contacts of the safety sensor or connectable, for example, at least partially cable-shaped or conductor track-shaped electrical line and a contact unit electrically connected to this electrical line for electrically contacting a high-voltage system connection element. Such configured contacting elements have the advantage that they allow a particularly simple and robust electrical connection with the electrical contacts of available safety sensors.

Im Rahmen einer Ausgestaltung dieser Ausführungsform weisen die Kontakteinheiten dabei eine Öffnung auf, durch welche ein Gewindebolzen, insbesondere eine Schraube, eines Hochvoltsystemverbindungselements hindurchsteckbar ist. Beispielsweise können die Kontakteinheiten hierfür als Drahtgeflecht oder Unterlegscheibe ausgestaltet sein.Within the scope of an embodiment of this embodiment, the contact units have an opening through which a threaded bolt, in particular a screw, of a high-voltage system connecting element can be pushed. For example, the contact units can be designed for this purpose as a wire mesh or washer.

Da die Lösbarkeit des Sicherheitssensors von dem Hochvoltsystem – wie bereits erläutert – durch die lösbare/n Hochvoltsystemverbindungsvorrichtung/en gewährleistet wird, muss das Sicherheitssensorverbindungselement beziehungsweise müssen die Sicherheitssensorverbindungselemente nicht zwangsläufig lösbar ausgestaltet sein. Die Sicherheitssensorverbindungselemente können daher beispielsweise in Form einer stoffschlüssigen Verbindung, zum Beispiel als Klebe- oder Lötverbindung, ausgestaltet sein. Natürlich ist es auch möglich die Sicherheitssensorverbindungselemente in Form einer lösbaren Verbindung, zum Beispiel als Schraub- oder Steckverbindung, auszugestalten. Insbesondere beim Einsatz von Sicherheitssensoren, welche ohnehin zur Montage mittels Schraub- oder Steckverbindung ausgelegt sind, kann dies, beispielsweise um eine robuste mechanische Verbindung zu realisieren, von Vorteil sein.Since the solvability of the safety sensor from the high-voltage system - as already explained - is ensured by the detachable high-voltage system connection device (s), the safety sensor connection element or the safety sensor connection elements do not necessarily have to be detachably designed. The safety sensor connection elements can therefore be designed, for example, in the form of a cohesive connection, for example as an adhesive or soldered connection. Of course, it is also possible to design the safety sensor connection elements in the form of a detachable connection, for example as a screw or plug connection. In particular, when using safety sensors, which are already designed for mounting by means of screw or plug connection, this can, for example, to realize a robust mechanical connection, be beneficial.

Im Rahmen einer weiteren Ausführungsform ist das Sicherheitssensorverbindungselement beziehungsweise sind die Sicherheitssensorverbindungselemente als Schraubverbindung ausgestaltet, insbesondere wobei das Grundelement mit einem Gewindebolzen, insbesondere einer Schraube, zum Befestigen des Sicherheitssensors versehen ist, wobei der Gewindebolzen zum Befestigen des Sicherheitssensors derart durch eine Aussparung in dem Sicherheitssensor durchführbar ist, dass der Sicherheitssensor durch Aufschrauben einer zum Gewindebolzen korrespondierenden Mutter mechanisch mit dem Grundelement verbindbar ist.In the context of a further embodiment, the safety sensor connection element or the safety sensor connection elements is configured as a screw connection, in particular wherein the base element is provided with a threaded bolt, in particular a screw, for fastening the safety sensor, wherein the threaded bolt for fastening the safety sensor can be performed by a recess in the safety sensor is that the safety sensor by screwing a nut corresponding to the threaded bolt is mechanically connectable to the base member.

Analog zu den Ausführungen im Zusammenhang mit den Hochvoltsystemverbindungselementen kann das Grundelement auch bei als Schraubverbindung ausgestalteten Sicherheitssensorverbindungselementen dadurch mit einem Gewindebolzen versehen werden, dass das Grundelement in Form einer mit einer Bohrung versehenen Platte ausgestaltet ist, durch welche eine Schraube zur Befestigung des Sicherheitssensors derart hindurchsteckbar ist, dass der Kopf der Schraube zur Befestigung des Sicherheitssensors an einer Seite der Platte anliegt und sich der Gewindebolzen der Schraube durch die Bohrung und von der gegenüberliegenden Seite der Platte weg erstreckt. Für jedes Hochvoltsystemverbindungselement und für jedes Sicherheitssensorverbindungselement kann dabei jeweils eine Bohrung und ein Gewindebolzen vorgesehen sein. Analogous to the statements in connection with the high-voltage system connection elements, the basic element can also be provided with a threaded bolt designed as a screw connection sensor fasteners in that the base element is designed in the form of a bore provided with a plate through which a screw for fastening the safety sensor can be pushed through in that the head of the safety sensor mounting head bears against one side of the plate and the threaded bolt of the screw extends through the bore and away from the opposite side of the plate. For each Hochvoltsystemverbindungselement and for each safety sensor connection element can be provided in each case a bore and a threaded bolt.

Im Rahmen einer Ausgestaltung sind sowohl die Hochvoltsystemverbindungselemente als auch die Sicherheitssensorverbindungselemente auf diese Weise realisiert, wobei sich die Schrauben zur Montage am Hochvoltsystem in umgekehrter Richtung zu den Schrauben zur Befestigung des Sicherheitssensors erstrecken. Die schraubenkopfseitigen Bohrungsöffnungen können dabei, insbesondere bei den Schrauben zur Befestigung des Sicherheitssensors, derart ausgestaltet sein, dass der Schraubenkopf in der Platte versenkbar ist. So kann eine einfache Herstellung gewährleistet und dennoch der Raumbedarf vorteilhafterweise optimiert werden.As part of an embodiment, both the high-voltage system connecting elements and the safety sensor connection elements are realized in this way, with the screws for Mounting on the high-voltage system in the opposite direction to the screws to attach the safety sensor. In this case, the screw head-side bore openings can be configured, in particular in the case of the screws for fastening the safety sensor, such that the screw head can be lowered in the plate. So a simple production can be ensured and yet the space requirements are advantageously optimized.

Im Rahmen einer weiteren Ausführungsform umfasst die Montagevorrichtung den Sicherheitssensor, insbesondere wobei der Sicherheitssensor durch mindestens ein Sicherheitssensorverbindungselement mit dem Grundelement mechanisch verbunden ist und wobei die elektrischen Kontakte des Sicherheitssensors mit mindestens zwei Kontaktierungselementen elektrisch verbunden sind.Within the scope of a further embodiment, the mounting device comprises the safety sensor, in particular wherein the safety sensor is mechanically connected to the base element by at least one safety sensor connection element and wherein the electrical contacts of the safety sensor are electrically connected to at least two contacting elements.

Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Hochvoltsystem, insbesondere ein Elektromotor und/oder Radnabenantrieb, beispielsweise für ein Elektro- und/oder Hybridfahrzeug, umfassend eine Abdeckung zum Öffnen und Verschließen des Hochvoltsystems, einen Sicherheitssensor und eine erfindungsgemäße Montagevorrichtung, insbesondere wobei der Sicherheitssensor dazu ausgelegt ist, beim Öffnen der Abdeckung ein Signal auszugeben, um eine Sicherheitsabschaltung des Hochvoltsystems zu veranlassen.Another object of the present invention is a high-voltage system, in particular an electric motor and / or wheel hub drive, for example for an electric and / or hybrid vehicle, comprising a cover for opening and closing the high-voltage system, a safety sensor and a mounting device according to the invention, in particular wherein the safety sensor to is designed to output a signal when opening the cover to cause a safety shutdown of the high-voltage system.

Der Sicherheitssensor ist dabei insbesondere mechanisch und elektrisch mit der Montagevorrichtung verbunden. Durch die Montagevorrichtung ist der Sicherheitssensor insbesondere wiederum lösbar, mechanisch mit dem Hochvoltsystem und lösbar, elektrisch mit elektrischen Leitungen des Hochvoltsystems verbunden oder verbindbar. Die elektrischen Leitungen des Hochvoltsystems können dabei sowohl zur Energieversorgung als auch zur Signalübertragung dienen. Grundsätzlich ist es jedoch ebenso möglich nur die Energieversorgung über die elektrischen Leitungen des Hochvoltsystems zu gewährleisten und die Signalübertragung drahtlos auszugestalten, beispielsweise in dem die Signalübertragung per Funk, Infrarot, Mikrowelle oder aufmoduliert auf den Phasenstrom erfolgt. Hinsichtlich von Vorteilen und weiterer Merkmale wird auf die Erläuterungen im Zusammenhang mit der Montagevorrichtung, die Figurenbeschreibung und die Figuren verwiesen.The safety sensor is in particular mechanically and electrically connected to the mounting device. By the mounting device, the safety sensor is in turn in turn solvable, mechanically connected to the high-voltage system and releasably, electrically connected or connectable to electrical lines of the high-voltage system. The electrical lines of the high-voltage system can serve both for power supply and for signal transmission. In principle, however, it is equally possible to ensure only the power supply via the electrical lines of the high-voltage system and to design the signal transmission wirelessly, for example, in which the signal transmission by radio, infrared, microwave or modulated onto the phase current. With regard to advantages and other features, reference is made to the explanations in connection with the mounting device, the description of the figures and the figures.

Im Rahmen einer Ausführungsform umfasst oder ist das Hochvoltsystem ein Radnabenantrieb mit einem Stator und einem Rotor. Die Montagevorrichtung kann dabei insbesondere an dem Stator oder Rotor, insbesondere Stator, lösbar montiert oder montierbar sein. Insbesondere kann die Montagevorrichtung dabei am Innenumfang des Stators, insbesondere angrenzend an eine öffenbare, den Radnabenabtrieb abdeckende Abdeckung, lösbar montiert oder montierbar sein.In one embodiment, the high-voltage system includes or is a wheel hub drive with a stator and a rotor. The mounting device can be detachably mounted or mounted in particular on the stator or rotor, in particular stator. In particular, the mounting device can be detachably mounted or mounted on the inner circumference of the stator, in particular adjacent to an openable, the wheel hub output covering cover.

Im Rahmen einer weiteren Ausführungsform umfasst das Hochvoltsystem eine Kühlvorrichtung. Die Kühlvorrichtung kann insbesondere in einem Gehäuseabschnitt, beispielsweise dem Primärgehäuse, ausgebildet sein. Mindestens eine der, insbesondere zur elektrischen Kontaktierung des Sicherheitssensors vorgesehenen, elektrischen Leitungen des Hochvoltsystems kann durch die Kühlvorrichtung beziehungsweise den mit der Kühlvorrichtung versehenen Gehäuseabschnitt hindurchgeführt sein. Insbesondere kann die elektrische Leitung des Hochvoltsystems, vorzugsweise mit einer elektrischen Isolation versehen, (längs) durch einen Kühlmittelkanal, insbesondere durch den Innenraum eines Kühlmittelkanals, der Kühlvorrichtung hindurchgeführt sein. So kann die elektrische Leitung des Hochvoltsystems vorteilhafterweise durch die Kühlvorrichtung hindurchgeführt werden, ohne weitere Hohlräume in der Kühlvorrichtung ausbilden zu müssen. Es ist jedoch ebenso möglich die elektrische Leitung des Hochvoltsystems durch einen offenen oder geschlossenen, in der Kühlvorrichtung beziehungsweise in dem mit der Kühlvorrichtung versehenen Gehäuseabschnitt ausgebildeten Kabelkanal (Nut im Primärgehäuse an Grenzfläche zwischen Stator und Kühlung) hindurchzuführen. Dabei kann der Kabelkanal insbesondere parallel zur Rotationsachse des Radnabenantriebs und/oder in einer, an den Stator angrenzenden Seite der Kühlvorrichtung beziehungsweise des mit der Kühlvorrichtung versehenen Gehäuseabschnitts ausgebildet sein.In a further embodiment, the high-voltage system comprises a cooling device. The cooling device may in particular be formed in a housing section, for example the primary housing. At least one of the electrical lines of the high-voltage system provided, in particular for electrical contacting of the safety sensor, can be passed through the cooling device or the housing section provided with the cooling device. In particular, the electrical line of the high-voltage system, preferably provided with an electrical insulation (longitudinal) through a coolant channel, in particular through the interior of a coolant channel, the cooling device to be passed. Thus, the electrical line of the high-voltage system can advantageously be passed through the cooling device, without having to form further cavities in the cooling device. However, it is also possible to pass the electrical line of the high-voltage system through an open or closed cable channel formed in the cooling device or in the housing section provided with the cooling device (groove in the primary housing at the interface between stator and cooling). In this case, the cable channel may in particular be formed parallel to the axis of rotation of the wheel hub drive and / or in a side of the cooling device or of the housing section provided with the cooling device, adjacent to the stator.

Im Rahmen einer weiteren Ausführungsform ist mindestens eine der, insbesondere zur elektrischen Kontaktierung des Sicherheitssensors vorgesehenen, elektrischen Leitungen des Hochvoltsystems durch einen offenen oder geschlossenen, in dem Stator ausgebildeten Kabelkanal hindurchgeführt, insbesondere wobei der Kabelkanal parallel zur Rotationsachse des Radnabenantriebs und/oder in einer, an die Kühlvorrichtung beziehungsweise an einen mit der Kühlvorrichtung versehenen Gehäuseabschnitt, angrenzenden Seite des Stators (Nut am Außenumfang eines Motorblechpakets) ausgebildet sein kann.In the context of a further embodiment, at least one of the electrical leads of the high-voltage system, in particular for electrical contacting of the safety sensor, is passed through an open or closed cable channel formed in the stator, in particular where the cable channel is parallel to the axis of rotation of the wheel hub drive and / or in one may be formed on the cooling device or on a provided with the cooling device housing portion, adjacent side of the stator (groove on the outer circumference of a motor laminated core).

Im Rahmen einer weiteren Ausführungsform weist der Stator und/oder der Rotor umfänglich angeordnete, beispielsweise in ein Vergussmaterial eingebettete, Polzähne und dazwischen liegende Schlitze auf. Dabei kann entlang mindestens eines Schlitzes, insbesondere parallel zur Rotationsachse des Radnabenantriebs, ein offener oder geschlossener Kabelkanal ausgebildet sein. Mindestens eine der, insbesondere zur elektrischen Kontaktierung des Sicherheitssensors vorgesehenen, elektrischen Leitungen des Hochvoltsystems kann dabei durch einen der Schlitze (elektrische Leitung in Motorpacketschlitzen) oder durch einen, entlang eines Schlitzes ausgebildeten Kabelkanal (zusätzliche Nut im Grund eines Motorblechpaketschlitzes) hindurchgeführt sein.Within the scope of a further embodiment, the stator and / or the rotor has circumferentially arranged, for example embedded in a potting, pole teeth and slots lying therebetween. It can be formed along at least one slot, in particular parallel to the axis of rotation of the wheel hub drive, an open or closed cable channel. At least one of, in particular provided for electrical contacting of the safety sensor, electrical lines of the high-voltage system can by one of Slots (electrical line in motor pack slots) or by a, along a slot formed cable channel (additional groove in the bottom of a motor laminated core slot) to be passed.

Auch ist es möglich mindestens eine der, insbesondere zur elektrischen Kontaktierung des Sicherheitssensors vorgesehenen, elektrischen Leitungen des Hochvoltsystems gemeinsam mit den elektrischen Leitungen eines Temperatursensors zu verlegen.It is also possible to lay at least one of the, in particular for electrical contacting of the safety sensor provided, electrical lines of the high-voltage system together with the electrical lines of a temperature sensor.

Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Elektro- und/oder Hybridfahrzeug, umfassend eine erfindungsgemäße Montagevorrichtung und/oder ein erfindungsgemäßes Hochvoltsystem. Hinsichtlich von Vorteilen und weiterer Merkmale wird auf die Erläuterungen im Zusammenhang mit der Montagevorrichtung, die Figurenbeschreibung und die Figuren verwiesen.Another object of the present invention is an electric and / or hybrid vehicle comprising a mounting device according to the invention and / or a high-voltage system according to the invention. With regard to advantages and other features, reference is made to the explanations in connection with the mounting device, the description of the figures and the figures.

Zeichnungendrawings

Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen näher erläutert. Die Zeichnungen und deren Beschreibung sollen zur Veranschaulichung der erfindungsgemäßen Gegenstände dienen und nicht dazu herangezogen werden die Erfindung in irgendeiner Form einzuschränken. Es zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. The drawings and their description are intended to illustrate the subject matter of the invention and are not to be construed as limiting the invention in any way. Show it:

1a einen schematischen Querschnitt in der Ebene A-A durch eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Montagevorrichtung; 1a a schematic cross section in the plane AA through an embodiment of a mounting device according to the invention;

1b eine Draufsicht senkrecht zur Ebene A-A auf die in 1a gezeigte Ausführungsform; 1b a plan view perpendicular to the plane AA on the in 1a embodiment shown;

1c eine Draufsicht parallel zur Ebene A-A auf die in 1a und 1b gezeigte Ausführungsform; 1c a plan view parallel to the plane AA on the in 1a and 1b embodiment shown;

1d eine Draufsicht parallel zur Ebene A-A und in entgegengesetzter Richtung zur Draufsicht von 1c auf die in 1a, 1b und 1c gezeigte Ausführungsform; 1d a plan view parallel to the plane AA and in the opposite direction to the top view of 1c on the in 1a . 1b and 1c embodiment shown;

2 einen schematischen Querschnitt durch eine Kühlvorrichtung zur Veranschaulichung einer Ausführungsmöglichkeit der Führung einer elektrischen Leitung durch beziehungsweise entlang eines Kühlmittelkanals; 2 a schematic cross-section through a cooling device for illustrating an embodiment of the possibility of conducting an electrical line through or along a coolant channel;

3 einen schematischen Querschnitt durch eine Kühlvorrichtung zur Veranschaulichung einer weiteren Ausführungsmöglichkeit der Führung einer elektrischen Leitung durch eine Kühlvorrichtung quer zu einem Kühlmittelkanal; 3 a schematic cross-section through a cooling device to illustrate a further possible embodiment of the guidance of an electrical line through a cooling device transverse to a coolant channel;

4 einen schematischen Querschnitt durch einen Stator mit einer Kühlvorrichtung zur Veranschaulichung einer weiteren Ausführungsmöglichkeit der Führung einer elektrischen Leitung durch einen Kabelkanal in der Kühlvorrichtung; 4 a schematic cross section through a stator with a cooling device to illustrate a further possible embodiment of the guidance of an electrical line through a cable channel in the cooling device;

5 einen schematischen Querschnitt durch einen Stator mit einer Kühlvorrichtung zur Veranschaulichung einer weiteren Ausführungsmöglichkeit der Führung einer elektrischen Leitung durch einen Kabelkanal in dem Stator, und 5 a schematic cross section through a stator with a cooling device to illustrate a further possible embodiment of the guidance of an electrical line through a cable channel in the stator, and

6 einen schematischen Querschnitt durch einen Stator mit einer Kühlvorrichtung zur Veranschaulichung einer weiteren Ausführungsmöglichkeit der Führung einer elektrischen Leitung durch einen Kabelkanal in dem Stator. 6 a schematic cross section through a stator with a cooling device to illustrate a further possible embodiment of the guidance of an electrical line through a cable channel in the stator.

Die 1a bis 1d illustrieren eine Ausführungsform einer Montagevorrichtung 30, welche zum lösbaren, mechanischen und elektrischen Verbinden eines Sicherheitssensors (Interlockschalters) 10 mit einem Hochvoltsystem 20, beispielsweise einem Elektromotor und/oder Radnabenantrieb, insbesondere für ein Elektro- und/oder Hybridfahrzeug, ausgelegt ist. Dabei ist der Sicherheitssensor 10 dazu ausgelegt, beim Öffnen einer Abdeckung des Hochvoltsystems 20 ein Signal auszugeben, um eine Sicherheitsabschaltung des Hochvoltsystems 20 zu veranlassen. In der in den 1a bis 1d gezeigten Ausführungsform kann es sich bei dem mit dem Bezugszeichen 20 gekennzeichneten Bauteil insbesondere um den Stator eines als Innenläufer ausgebildeten Radnabenantriebs handeln.The 1a to 1d illustrate an embodiment of a mounting device 30 which are used for releasably, mechanically and electrically connecting a safety sensor (interlock switch) 10 with a high-voltage system 20 , For example, an electric motor and / or wheel hub drive, in particular for an electric and / or hybrid vehicle is designed. Here is the safety sensor 10 designed to open a cover of the high-voltage system 20 to issue a signal to a safety shutdown of the high-voltage system 20 to induce. In the in the 1a to 1d the embodiment shown may be at the reference numeral 20 characterized component in particular act around the stator of a trained as an internal rotor hub drive.

1a zeigt, dass die Montagevorrichtung 30 ein Grundelement 32, zwei Sicherheitssensorverbindungselemente 34, 35 zum mechanischen Verbinden des Sicherheitssensors 10 mit dem Grundelement 32, zwei Kontaktierungselemente 36, 37 zum elektrischen Kontaktieren des Sicherheitssensors 10 und zwei Hochvoltsystemverbindungselemente 38, 39, 39a zum lösbaren, mechanischen Verbinden des Grundelements 32 mit dem Hochvoltsystem 20 und zum lösbaren, elektrischen Verbinden der Kontaktierungselemente 36, 37 mit elektrischen Leitungen des Hochvoltsystems 20 umfasst. Dabei ist jeweils ein Kontaktierungselement 36, 37 über ein Hochvoltsystemverbindungselement 38, 39, 39a mit einer elektrischen Leitung (nicht dargestellt) des Hochvoltsystems 20 lösbar, elektrisch verbindbar beziehungsweise verbunden. 1a shows that the mounting device 30 a basic element 32 , two safety sensor connectors 34 . 35 for mechanically connecting the safety sensor 10 with the primitive 32 , two contacting elements 36 . 37 for electrically contacting the safety sensor 10 and two high-voltage system connectors 38 . 39 . 39a for detachable, mechanical connection of the base element 32 with the high-voltage system 20 and for releasably, electrically connecting the contacting elements 36 . 37 with electrical cables of the high-voltage system 20 includes. In each case, a contacting element 36 . 37 via a high-voltage system connector 38 . 39 . 39a with an electrical line (not shown) of the high-voltage system 20 detachable, electrically connectable or connected.

Im Rahmen der in 1a gezeigten Ausführungsform sind sowohl die Sicherheitssensorverbindungselemente 34, 35 als auch die Hochvoltsystemverbindungselemente 38, 39, 39a als Schraubverbindungen ausgestaltet.As part of the in 1a shown embodiment, both the safety sensor connection elements 34 . 35 as well as the high-voltage system connectors 38 . 39 . 39a designed as screw.

Dabei ist das Grundelement in Form einer mit vier Bohrungen versehenen Platte ausgestaltet. In this case, the basic element is designed in the form of a plate provided with four holes.

Durch zwei der Bohrungen ist dabei jeweils eine Schraube 38 zur Montage am Hochvoltsystem 20 derart hindurch gesteckt, dass der Kopf der Schraube 38 an einer Seite der Platte 32 anliegt und sich der Gewindebolzen der Schraube 38 durch die Bohrung und von der gegenüberliegenden Seite der Platte weg in eine metallische Hülse mit Innengewinde 39a erstreckt, welches in einem, in dem Hochvoltsystem 20 ausgebildeten Einlegeteil 39 eingearbeitet ist und gleichzeitig als Anschlusselement dient. Die metallische Hülse 39a ist dabei mit einer elektrischen Leitung (nicht dargestellt) des Hochvoltsystems 20 elektrisch verbunden. By two of the holes is in each case a screw 38 for mounting on the high-voltage system 20 stuck through so that the head of the screw 38 on one side of the plate 32 abuts and the threaded bolt of the screw 38 through the hole and away from the opposite side of the plate into a metallic sleeve with internal thread 39a extends, which in one, in the high-voltage system 20 trained insert 39 is incorporated and at the same time serves as a connection element. The metallic sleeve 39a is doing with an electrical line (not shown) of the high-voltage system 20 electrically connected.

Durch die beiden anderen Bohrungen ist jeweils eine Schraube 35 zum Befestigen des Sicherheitssensors 10 hindurch gesteckt, wobei sich der Gewindebolzen der Schraube 35 derart durch eine Aussparung in dem Sicherheitssensor 10 hindurch erstreckt, dass der Sicherheitssensor 10 durch eine auf dem distalen Ende des Gewindebolzens 35 aufgeschraubte Mutter 34 mit korrespondierendem Gewinde mechanisch mit dem Grundelement 32 verbunden beziehungsweise verbindbar ist. 1a zeigt, dass dabei die schraubenkopfseitigen Bohrungsöffnungen, derart ausgestaltet sind, dass die Köpfe der Schrauben 35 zum Befestigen des Sicherheitssensors 10 in der Platte 32 versenkbar sind.Through the other two holes is a screw 35 for attaching the safety sensor 10 inserted, with the threaded bolt of the screw 35 such by a recess in the security sensor 10 that extends through the safety sensor 10 by one on the distal end of the threaded bolt 35 screwed nut 34 with corresponding thread mechanically with the base element 32 connected or connectable. 1a shows that while the screw head side bore openings, are designed such that the heads of the screws 35 for attaching the safety sensor 10 in the plate 32 are retractable.

1a zeigt zudem, dass sich dabei die Schrauben 38 zur Montage am Hochvoltsystem 20 in umgekehrter Richtung zu den Schrauben 35 zur Befestigung des Sicherheitssensors 10 erstrecken. 1a also shows that there are screws 38 for mounting on the high-voltage system 20 in the opposite direction to the screws 35 for attaching the safety sensor 10 extend.

1a illustriert weiterhin, dass die Kontaktierungselemente 36, 37 jeweils eine, mit einem der elektrischen Kontakte des Sicherheitssensors 10 elektrisch verbundene im zumindest teilweise kabelförmige, elektrische Leitung 36 und eine, mit dieser elektrischen Leitung 36 elektrisch verbundene Kontakteinheit 37 zum elektrischen Kontaktieren eines Hochvoltsystemverbindungselements 38 umfassen. In der dargestellten Ausführungsform sind die Kontakteinheiten 37 als Unterlegscheiben ausgestaltet, durch welche die Schrauben 38 zur Montage am Hochvoltsystem 20 ebenfalls durchgesteckt beziehungsweise durchsteckbar sind. Es ist jedoch ebenso möglich die Kontakteinheiten auf Drahtgeflechtbasis oder durch einseitig geöffnete Metallringe zu realisieren. 1a further illustrates that the contacting elements 36 . 37 one each, with one of the electrical contacts of the safety sensor 10 electrically connected in at least partially cable-shaped, electrical line 36 and one, with this electric wire 36 electrically connected contact unit 37 for electrically contacting a high voltage system connector 38 include. In the illustrated embodiment, the contact units 37 designed as washers, through which the screws 38 for mounting on the high-voltage system 20 also plugged through or can be plugged. However, it is also possible to realize the contact units on wire mesh base or by unilaterally opened metal rings.

1a veranschaulicht, dass durch Einschrauben der Schrauben 38 zur Montage am Hochvoltsystem 20 in das Innengewinde 39a des Einlegeteils 39 über die Anschlusselemente 39a einerseits und die Kontaktierungselemente 36, 37 andererseits ein elektrischer Kontakt zwischen den elektrischen Kontakten des Sicherheitssensors 10 und den elektrischen Leitungen (nicht dargestellt) des Hochvoltsystems 20 herstellbar ist. 1a illustrates that by screwing in the screws 38 for mounting on the high-voltage system 20 in the internal thread 39a of the insert 39 via the connection elements 39a on the one hand and the contacting elements 36 . 37 on the other hand, an electrical contact between the electrical contacts of the safety sensor 10 and the electrical lines (not shown) of the high-voltage system 20 can be produced.

1b illustriert zudem das Sensorelement, insbesondere Schaltelement, 11 des Sicherheitssensors 10 bei geöffneter Abdeckung des Hochvoltsystems 20. Im Rahmen der gezeigten Ausführungsform ist das Sensorelement 11 als Schalthebel ausgestaltet. Es ist jedoch ebenso möglich das Sensorelement 11 als Tastschalter oder als einen andersartigen Sensor auszugestalten. 1b veranschaulicht zudem, dass in der gezeigten Ausführungsform bei geöffneter Abdeckung des Hochvoltsystems 20 der Schalthebel 11 sich von dem Sicherheitssensor 10 weg erstreckt. 1b also illustrates the sensor element, in particular switching element, 11 of the safety sensor 10 with open cover of the high-voltage system 20 , In the context of the embodiment shown, the sensor element 11 designed as a shift lever. However, it is also possible the sensor element 11 as a key switch or as a different type of sensor. 1b also illustrates that in the embodiment shown with the cover of the high-voltage system 20 the shifter 11 away from the security sensor 10 extends away.

In 1c ist insbesondere die elektrische Verbindung zwischen den Kontaktierungselementen 36, 37 und den elektrischen Kontakten des Sicherheitssensors 10 gut erkennbar.In 1c is in particular the electrical connection between the contacting elements 36 . 37 and the electrical contacts of the safety sensor 10 good to see.

1d zeigt das Schaltelement 11 des Sicherheitssensors 10 im Fall einer geschlossenen Abdeckung des Hochvoltsystems 20. 1b veranschaulicht, dass in der gezeigten Ausführungsform bei geschlossener Abdeckung des Hochvoltsystems 20 der Schalthebel 11 an dem Sicherheitssensor 10 anliegt beziehungsweise durch die Abdeckung niedergedrückt wird. 1d shows the switching element 11 of the safety sensor 10 in the case of a closed cover of the high-voltage system 20 , 1b illustrates that in the embodiment shown with the cover of the high-voltage system 20 the shifter 11 on the safety sensor 10 is present or depressed by the cover.

2 zeigt eine Ausführungsform einer Kühlvorrichtung 26 mit einem Kühlmittelkanal 27 und veranschaulicht, dass mindestens eine der, insbesondere zur elektrischen Kontaktierung des Sicherheitssensors 10 vorgesehenen, elektrischen Leitungen 21 des Hochvoltsystems längs durch einen beziehungsweise innerhalb eines Kühlmittelkanals 27 geführt werden kann. 2 shows an embodiment of a cooling device 26 with a coolant channel 27 and illustrates that at least one of, in particular for electrical contacting of the safety sensor 10 provided, electrical lines 21 the high-voltage system longitudinally through or within a coolant channel 27 can be performed.

3 zeigt eine andere Ausführungsform einer Kühlvorrichtung 26 mit einem Kühlmittelkanal 27 und veranschaulicht, dass mindestens eine der, insbesondere zur elektrischen Kontaktierung des Sicherheitssensors 10 vorgesehenen, elektrischen Leitungen 21 des Hochvoltsystem derart durch die Kühlvorrichtung 26 geführt werden kann, dass diese sogar einen Kühlmittelkanal 27 kreuzen kann. 3 shows another embodiment of a cooling device 26 with a coolant channel 27 and illustrates that at least one of, in particular for electrical contacting of the safety sensor 10 provided, electrical lines 21 of the high-voltage system in such a way by the cooling device 26 can be led that this even a coolant channel 27 can cross.

Die 4 bis 6 zeigen Draufsichten auf unterschiedliche Ausführungsformen von Radnabenantrieben aus einer zur Rotationsachse des Radnabenantriebs parallelen Blickrichtung. Die 4 bis 6 zeigen, dass die Radnabenantriebe jeweils neben dem nicht dargestellten Rotor, einen Stator 22 und eine an den Stator 22 angrenzende Kühlvorrichtung 26 umfassen kann. Dabei weist der Innenumfang des Stators 22 jeweils eine Vielzahl von mit Wickelanordnungen 24a ausgestatteten Polzähnen 24 auf, welche als Elektromagneten fungieren. Die 4 bis 6 zeigen, dass zwischen den Polzähnen 24 Schlitze 25, also Zwischenräume zwischen den Zähnen, ausgebildet sind. Anders herum beschrieben, lassen diese Schlitze 25 in Form von Nuten am Innenumfang des Stators 22 eine Vielzahl von Polzähnen 24 entstehen.The 4 to 6 show plan views of different embodiments of hub drives from a direction parallel to the axis of rotation of the wheel hub drive direction of view. The 4 to 6 show that the wheel hub drives each next to the rotor, not shown, a stator 22 and one to the stator 22 adjacent cooling device 26 may include. In this case, the inner circumference of the stator 22 each with a variety of winding arrangements 24a equipped pole teeth 24 which act as electromagnets. The 4 to 6 show that between the pole teeth 24 slots 25 , So spaces between the teeth are formed. Otherwise described, let these slots 25 in the form of grooves on the inner circumference of the stator 22 a variety of pole teeth 24 arise.

Im Rahmen der in 4 gezeigten Ausführungsform ist eine, insbesondere zur elektrischen Kontaktierung des Sicherheitssensors 10 vorgesehene, elektrische Leitung 21 durch einen offenen, in der Kühlvorrichtung 26 ausgebildeten Kabelkanal 28 hindurchgeführt, welcher parallel zur Rotationsachse des Radnabenantriebs und in einer, an den Stator 22 angrenzenden Seite der Kühlvorrichtung 26 ausgebildet ist und durch den an der Kühlvorrichtung 26 angrenzenden Stator 22 verschlossen wird.As part of the in 4 shown embodiment is one, in particular for electrical contacting of the safety sensor 10 provided, electrical line 21 through an open, in the cooler 26 trained cable channel 28 passed, which parallel to the axis of rotation of the wheel hub drive and in one, to the stator 22 adjacent side of the cooling device 26 is formed and by the at the cooling device 26 adjacent stator 22 is closed.

Im Rahmen der in 5 gezeigten Ausführungsform ist eine, insbesondere zur elektrischen Kontaktierung des Sicherheitssensors 10 vorgesehene, elektrische Leitungen 21 durch einen offenen, in dem Stator 22 ausgebildeten Kabelkanal 23 hindurchgeführt, welcher parallel zur Rotationsachse des Radnabenantriebs und in einer, an die Kühlvorrichtung 22 angrenzenden Seite des Stators 22 ausgebildet ist und durch die an dem Stator 22 angrenzende Kühlvorrichtung 26 verschlossen wird.As part of the in 5 shown embodiment is one, in particular for electrical contacting of the safety sensor 10 provided, electrical lines 21 through an open, in the stator 22 trained cable channel 23 passed, which parallel to the axis of rotation of the wheel hub drive and in one, to the cooling device 22 adjacent side of the stator 22 is formed and by the on the stator 22 adjacent cooling device 26 is closed.

Im Rahmen der in 6 gezeigten Ausführungsform ist entlang eines Schlitzes 25, insbesondere parallel zur Rotationsachse des Radnabenantriebs, ein offener Kabelkanal 23 ausgebildet, durch welchen eine, insbesondere zur elektrischen Kontaktierung des Sicherheitssensors vorgesehene, elektrische Leitung 21 hindurchgeführt ist.As part of the in 6 shown embodiment is along a slot 25 , in particular parallel to the axis of rotation of the wheel hub drive, an open cable channel 23 formed, through which a, in particular for electrical contacting of the safety sensor provided, electrical line 21 passed through.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Sicherheitssensor (Interlockschalter)Safety sensor (interlock switch)
1111: Schaltelement, insbesondere SchalthebelSwitching element, in particular shift lever
2020: HochvoltsystemHigh-voltage system
2121: elektrische Leitung des Hochvoltsystemselectrical cable of the high-voltage system
2222: Statorstator
2323: StatorkabelkanalStatorkabelkanal
2424: Polzähnepole teeth
24a24a: Wicklungsanordnungwinding arrangement
2525: Schlitzeslots
2626: Kühlvorrichtungcooler
2727: KühlmittelkanalCoolant channel
2828: KühlvorrichtungskabelkanalCooler cable channel
3030: Montagevorrichtungmounter
3232: Grundelementbasic element
3434: Muttern der SicherheitssensorverbindungselementeNuts of safety sensor connectors
3535: Gewindebolzen der SicherheitssensorverbindungselementeThreaded bolt of safety sensor connectors
3636: elektrische Leitungen der Kontaktierungselementeelectrical lines of the contacting elements
3737: Kontaktierungseinheiten der KontaktierungselementeContacting units of the contacting elements
3838: Gewindebolzen der HochvoltsystemverbindungselementeThreaded bolt of high-voltage system fasteners
3939: Einlegeteil der HochvoltsystemverbindungselementeInsert part of the high-voltage system connection elements
39a39a: Innengewinde und Anschlusselemente der HochvoltsystemverbindungselementeInternal thread and connection elements of the high-voltage system connection elements

Claims

Mounting device ( 30 ) for the detachable, mechanical and electrical connection of a safety sensor, in particular an interlock switch, 10 ) with a high-voltage system ( 20 ), in particular an electric motor and / or wheel hub drive, for example for an electric and / or hybrid vehicle, in particular wherein the safety sensor ( 10 ) when opening a cover of the high-voltage system ( 20 ) to output a signal to provide a safety shutdown of the high-voltage system ( 20 ), comprising a basic element ( 32 ), at least one safety sensor connector ( 34 . 35 ) for mechanically connecting the safety sensor ( 10 ) with the basic element ( 32 ), at least two contacting elements ( 36 . 37 ) for electrically contacting the safety sensor ( 10 ) and at least one high-voltage system connection element ( 38 . 39 . 39a ) for releasably, mechanically connecting the basic element ( 32 ) with the high-voltage system ( 20 ) and for detachable, electrical connection of the contacting elements ( 36 . 37 ) with electrical lines ( 21 ) of the high-voltage system ( 20 ).

Mounting device ( 30 ) according to claim 1, wherein the mounting device ( 30 ) at least two high-voltage system connection elements ( 38 . 39 . 39a ), in particular wherein in each case a contacting element ( 36 . 37 ) via a high-voltage system connection element ( 38 . 39 . 39a ) with an electrical line ( 21 ) of the high-voltage system ( 20 ) is detachable, electrically connectable.

Mounting device ( 30 ) according to claim 1 or 2, wherein the high-voltage system connection element (s) (e) 38 . 39 . 39a ) are designed as a screw connection and / or plug connection, for example as a sliding connection and / or latching connection.

Mounting device ( 30 ) according to one of claims 1 to 3, wherein the high-voltage system connection element / s ( 38 . 39 . 39a ) are designed as a screw connection, wherein the basic element ( 32 ) with a threaded bolt ( 38 ), in particular a screw, for mounting on the high-voltage system ( 20 ) and where the high-voltage system ( 20 ) an insert ( 39 ), wherein the insert part ( 39 ) to the threaded bolt ( 38 ) corresponding Inner thread ( 39a ) and one, with an electrical line ( 21 ) of the high-voltage system ( 20 ) electrically connected connection element ( 39a ), wherein the connecting element ( 39a ) by screwing the threaded bolt ( 38 ) in the internal thread ( 39a ) of the insert ( 39 ) is electrically contactable.

Mounting device ( 30 ) according to one of claims 1 to 4, wherein the contacting elements ( 36 . 37 ) one each, with one of the electrical contacts of the safety sensor ( 10 ) electrically connected or connectable, for example cable-shaped or conductor track-shaped, electrical line ( 36 ) and one with this electrical line ( 36 ) electrically connected contact unit ( 37 ) for electrically contacting a high-voltage system connection element ( 38 ).

Mounting device ( 30 ) according to claim 5, wherein the contact units ( 37 ) each have an opening through which a threaded bolt ( 38 ) is push-fit for mounting on the high-voltage system, in particular wherein the contact units ( 37 ) are designed as wire mesh or washer.

Mounting device ( 30 ) according to one of claims 1 to 6, wherein the high-voltage system connection element / s ( 38 . 39 . 39a ) undercut tongue and groove connection, in particular as a dovetail connection, are designed, in particular wherein the spring-shaped part of the compound on the base element ( 32 ) and the groove-shaped part of the connection, for example by an insert, on the high-voltage system ( 20 ) is trained.

Mounting device ( 30 ) according to one of claims 1 to 7, wherein the safety sensor connection element / s ( 34 . 35 ) are designed as a screw connection, in particular wherein the basic element ( 32 ) with a threaded bolt ( 35 ), in particular a screw, for attaching the safety sensor ( 10 ), wherein the threaded bolt ( 35 ) for attaching the safety sensor ( 10 ) in such a way by a recess in the safety sensor ( 10 ) is feasible that the safety sensor ( 10 ) by screwing one to the threaded bolt ( 35 ) corresponding mother ( 34 ) mechanically with the basic element ( 32 ) is connectable.

Mounting device ( 30 ) according to one of claims 1 to 8, wherein the mounting device ( 30 ) the safety sensor ( 10 ), in particular wherein the safety sensor ( 10 ) by at least one safety sensor connection element ( 34 . 35 ) with the basic element ( 32 ) is mechanically connected and wherein the electrical contacts of the safety sensor ( 10 ) with at least two contacting elements ( 36 . 37 ) are electrically connected.

High-voltage system ( 20 ), in particular electric motor and / or wheel hub drive, for example for an electric and / or hybrid vehicle, comprising a cover for opening and closing the high-voltage system, a safety sensor ( 10 ), in particular wherein the safety sensor ( 10 ) is designed to emit a signal when the cover is opened in order to provide a safety shutdown of the high-voltage system ( 20 ), and a mounting device ( 30 ) according to one of claims 1 to 9, wherein the safety sensor ( 10 ) mechanically and electrically with the mounting device ( 30 ), the security sensor ( 10 ) through the mounting device ( 30 ) releasably, mechanically with the high-voltage system ( 20 ) and detachable, electrically with electrical lines ( 21 ) of the high-voltage system ( 20 ) is connected or connectable.

High-voltage system ( 20 ) according to claim 10, wherein the high-voltage system ( 20 ) a wheel hub drive with a stator ( 22 ) and a rotor, in particular wherein the mounting device ( 30 ) releasably, on the stator ( 22 ) or rotor, in particular stator, is mounted or mountable.

High-voltage system ( 20 ) according to claim 10 or 11, wherein the high-voltage system ( 20 ) a cooling device ( 26 ), in particular wherein at least one of the electrical lines ( 21 ) of the high-voltage system ( 20 ) through the cooling device ( 26 ) or one with the cooling device ( 26 ) Is passed housing portion, in particular wherein the electrical line ( 21 ) of the high-voltage system ( 20 ) through a coolant channel ( 27 ) of the cooling device ( 26 ) or wherein the electrical line ( 21 ) of the high-voltage system ( 20 ) by an open or closed, in the cooling device ( 26 ) or in one with the cooling device ( 26 ) provided housing portion formed cable channel ( 28 ), in particular wherein the cable channel ( 28 ) parallel to the axis of rotation of the wheel hub drive and / or in one, to the stator ( 22 ) adjacent side of the cooling device ( 26 ) or with the cooling device ( 26 ) provided housing portion is formed.

High-voltage system ( 20 ) according to one of claims 10 to 12, wherein at least one of the electrical lines ( 21 ) of the high-voltage system ( 20 ) by an open or closed, in the stator ( 22 ) cable duct ( 23 ), in particular wherein the cable channel ( 23 ) parallel to the axis of rotation of the wheel hub drive and / or in one, to the cooling device ( 26 ) or to one with the cooling device ( 26 ) housing portion, adjacent side of the stator ( 22 ) is trained.

High-voltage system ( 20 ) according to one of claims 10 to 13, wherein the stator ( 22 ) and / or the rotor circumferentially arranged pole teeth ( 24 ) and intermediate slots ( 25 ), along at least one slot ( 25 ), in particular parallel to the axis of rotation of the wheel hub drive, an open or closed cable channel ( 23 ) is formed, wherein at least one of the electrical lines ( 21 ) of the high-voltage system ( 20 ) through one of the slots ( 25 ) and / or through one, along a slot ( 25 ) cable duct ( 23 ) is passed.

Electric and / or hybrid vehicle, comprising a mounting device according to one of claims 1 to 9 and / or a high-voltage system, in particular an electric motor and / or wheel hub drive, according to one of claims 10 to 14.