DE102011089359A1 - Method for operating electrochemical exhaust gas sensor of sensor device for detecting gas component in internal combustion engine, involves interim operating sensor during heating of sensor, while detection of gas component is carried out - Google Patents
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Abstract
Description
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Sensors, insbesondere eines elektrochemischen Abgassensors für eine Brennkraftmaschine, das ein Aufheizen des Sensors auf eine Betriebstemperatur vorsieht.The invention relates to a method for operating a sensor, in particular an electrochemical exhaust gas sensor for an internal combustion engine, which provides for heating the sensor to an operating temperature.
Aus der
Bei der Verwendung solcher herkömmlicher Betriebsstrategien tritt folgendes Problem auf: Nach dem Start einer Brennkraftmaschine ist einerseits eine möglichst rasche Betriebsbereitschaft der der Brennkraftmaschine zugeordneten Abgassensoren erwünscht, um schädliche Emissionen der Brennkraftmaschine wie Stickoxide, Russ, Kohlenmonoxid und Kohlenwasserstoffe möglichst früh reduziert werden kann. Hierfür ist es im Allgemeinen erforderlich, die Sensoren möglichst früh nach dem Start der Brennkraftmaschine zu beheizen und die Heizleistung möglichst hoch zu wählen, damit die Sensoren möglichst bald ihre Betriebstemperatur von beispielsweise 780°C erreichen. When using such conventional operating strategies, the following problem arises: After the start of an internal combustion engine, on the one hand a rapid operational readiness of the internal combustion engine associated exhaust gas sensors is desired to harmful emissions of the internal combustion engine such as nitrogen oxides, soot, carbon monoxide and hydrocarbons can be reduced as early as possible. For this purpose, it is generally necessary to heat the sensors as soon as possible after the start of the internal combustion engine and to select the heating power as high as possible so that the sensors reach their operating temperature of, for example, 780 ° C. as soon as possible.
Im Abgastrakt von Brennkraftmaschinen befindet sich nach längerem Stillstand jedoch häufig kondensiertes Wasser, beispielsweise in Form von Tropfen oder Schwallwasser, und es besteht die Gefahr, dass in dieser Phase zu früh zu stark aufgeheizte Sensoren mit dem Wasser in Kontakt kommen, sich schlagartig lokal abkühlen und durch den somit resultierenden thermischen Schock beschädigt werden könnten. Um eine Beschädigung der Sensoren durch thermischen Schock möglichst auszuschließen und um eine hohe Betriebssicherheit zu erreichen, ist daher eine möglichst späte und langsame Beheizung der Sensoren wünschenswert.In the exhaust tract of internal combustion engines, however, condensed water, for example in the form of drops or splashed water, is often present after a long standstill, and there is the danger that sensors that are too hot too early in this phase will come into contact with the water and then cool down abruptly could be damaged by the resulting thermal shock. To avoid damage to the sensors due to thermal shock as possible and to achieve a high level of reliability, therefore, a possible late and slow heating of the sensors is desirable.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, den Zielkonflikt zwischen früher Messbereitschaft des Sensors und hoher Betriebssicherheit des Sensors zu überwinden und ein Verfahren anzugeben, mit dem ein Sensor rasch in einen betriebsbereiten Zustand versetzt werden kann, gleichzeitig aber eine potenzielle Beschädigung des Sensors durch flüssiges Wasser sicher vermieden werden kann.The invention is therefore based on the object to overcome the conflict between the early measurement readiness of the sensor and high reliability of the sensor and to provide a method by which a sensor can be quickly put into an operational state, but at the same time a potential damage to the sensor by liquid water can be safely avoided.
Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruch 1. This object is achieved by a method having the features of
Erfindungsgemäß handelt es sich um ein Verfahren zum Betreiben eines Sensors zum Nachweis einer Gaskomponente, wie beispielsweise Sauerstoff, Stickoxid, Ammoniak oder Kohlenwasserstoffen. Es kann sich dabei beispielsweise um einen Sensor handeln, der auf einem elektrochemischen Prinzip beruht, insbesondere um einen keramischen Sensor, aber auch andere Sensortypen sind grundsätzlich von der Erfindung betroffen. Insbesondere kann es sich erfindungsgemäß um ein Verfahren zum Betreiben einer Breitband-Lambdasonde handeln.According to the invention, it is a method for operating a sensor for detecting a gas component, such as oxygen, nitrogen oxide, ammonia or hydrocarbons. This may be, for example, a sensor based on an electrochemical principle, in particular a ceramic sensor, but also other sensor types are fundamentally affected by the invention. In particular, according to the invention, it may be a method for operating a broadband lambda probe.
Erfindungsgemäß umfasst das Verfahren das Aufheizen des Sensors auf eine Betriebstemperatur. Der Begriff des Aufheizens auf eine Betriebstemperatur ist dabei grundsätzlich in einem weiten Sinne zu verstehen, dahingehend, dass ausgehend von einer Temperatur des Sensors, die unterhalb der Betriebstemperatur liegt, dem Sensor von außen Energie, beispielsweise in Form von Wärme oder Strahlung oder in elektrischer Form, zugeführt wird, sodass der Sensor schließlich die Betriebstemperatur aufweist, sich insbesondere auf diese erwärmt. Wenngleich das Aufheizen auf eine Betriebstemperatur insbesondere bedeuten kann, dass die Temperatur des Sensor während des Aufheizens im mathematischen Sinn monoton oder streng monoton zunimmt, so sind doch grundsätzlich auch andere Aufheizvorgänge mit anderen Temperaturverläufen, z.B. mit zeitlich lokalen Temperaturmaxima und/oder Phasen konstanter Temperatur von der Erfindung umfasst. Das Aufheizen des Sensors auf die Betriebstemperatur ist insbesondere der Übergang des Sensors von einer Temperatur des Sensors, die unterhalb der Betriebstemperatur liegt, auf die Betriebstemperatur. According to the invention, the method comprises heating the sensor to an operating temperature. The term of heating to an operating temperature is basically to be understood in a broad sense, to the effect that, starting from a temperature of the sensor, which is below the operating temperature, the sensor from the outside energy, for example in the form of heat or radiation or in electrical form is supplied, so that the sensor finally has the operating temperature, in particular heated on this. Although heating to an operating temperature may in particular mean that the temperature of the sensor increases monotonically or strictly monotonically in the mathematical sense during heating, in principle other heating processes with different temperature characteristics, e.g. with temporally local temperature maxima and / or constant temperature phases of the invention. The heating of the sensor to the operating temperature is in particular the transition of the sensor from a temperature of the sensor, which is below the operating temperature, to the operating temperature.
Unter der Temperatur des Sensors ist im Fall von räumlichen Inhomogenitäten der Temperatur im Sensor vorliegend insbesondere die Temperatur der Teile des Sensors zu verstehen, die an der Entstehung des Sensorsignals in einem engen Sinn beteiligt sind, beispielsweise die Temperatur der elektrochemischen Zelle/Zellen bei einem elektrochemischen Sensor. In the case of spatial inhomogeneities of the temperature in the sensor, the temperature of the sensor in particular is understood to mean the temperature of the parts of the sensor which are involved in the formation of the sensor signal in a narrow sense, for example the temperature of the electrochemical cell / cells in the case of an electrochemical Sensor.
Wenngleich der Startpunkt des Aufheizens insbesondere die Umgebungstemperatur des Sensors sein kann, ist dies nicht zwingend notwendig, denkbar ist auch, dass die Temperatur des Sensors sich zu Beginn des Aufheizens von der seiner Umgebung unterscheidet, beispielsweise darunter oder darüber liegt.Although the starting point of the heating may be in particular the ambient temperature of the sensor, this is not absolutely necessary, it is also conceivable that the temperature of the sensor at the beginning of heating differs from that of its surroundings, for example below or above it.
Wenngleich die Art und Weise, in der dem Sensor zum Aufheizen Energie zugeführt wird, nicht grundsätzlich eingeschränkt ist, kann der Sensor insbesondere eine Heizvorrichtung umfassen, die von außen elektrisch kontaktierbar ist, sodass der Sensor durch seine Heizvorrichtung beheizbar ist. Auch die Beheizung des Sensors durch entsprechende nicht vom Sensor umfasste Heizvorrichtungen, die mit dem Sensor in thermischem Kontakt stehen, ist natürlich möglich.Although the manner in which energy is supplied to the sensor for heating is not fundamentally limited, the sensor may in particular comprise a heating device which is electrically contactable from the outside, so that the sensor can be heated by its heating device. Also, the heating of the sensor by appropriate not Heater devices included in the sensor, which are in thermal contact with the sensor, are of course possible.
Die Betriebstemperatur des Sensors hängt von dessen Bauart ab und ist durch die Erfindung nicht grundsätzlich festgelegt. Für auf Zirkonoxid als Ionenleiter basierende elektrochemische Sensoren, insbesondere für solche Sauerstoff-, Stickoxid-, Ammoniak- oder Kohlenwasserstoffsensoren, liegt die Betriebstemperatur zum Beispiel im Temperaturbereich von 650°C bis 900°C, bevorzugt in einem Temperaturbereich von 740°C bis 850°C. Für andere Sensortypen zum Beispiel Chem-FET-Sensoren kommen auch andere Temperaturbereiche für die Betriebstemperatur in Frage.The operating temperature of the sensor depends on its design and is not fundamentally determined by the invention. For zirconia based ionic conductor electrochemical sensors, in particular for such oxygen, nitrogen oxide, ammonia or hydrocarbon sensors, the operating temperature is for example in the temperature range of 650 ° C to 900 ° C, preferably in a temperature range of 740 ° C to 850 ° C. For other sensor types, for example Chem-FET sensors, other temperature ranges for the operating temperature are also possible.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Sensor nach Erreichen der Betriebstemperatur in einer ersten Betriebsart betrieben wird und so ein Nachweis der Gaskomponente erfolgt. Wenngleich es möglich ist, dass die erste Betriebsart bei Erreichen der Betriebstemperatur aktiviert wird, ist auch eine später oder frühere, beispielsweise geringfügig frühere oder geringfügig spätere Aktivierung der ersten Betriebsart grundsätzlich möglich. According to the invention it is provided that the sensor is operated after reaching the operating temperature in a first mode and so a proof of the gas component takes place. Although it is possible that the first mode is activated when the operating temperature is reached, a later or earlier, for example, slightly earlier or slightly later activation of the first mode is basically possible.
Vorteilhafterweise kann die erste Betriebsart, beispielsweise mittels Steuerung oder Regelung, vorsehen, dass die Temperatur des Sensors im Bereich der Betriebstemperatur verbleibt. Hierzu sind ggf. geeignete Mittel zur Erfassung der Sensortemperatur vorgesehen. Advantageously, the first operating mode, for example by means of control or regulation, can provide that the temperature of the sensor remains in the range of the operating temperature. For this purpose, if appropriate, suitable means for detecting the sensor temperature are provided.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass bereits während des Aufheizens des Sensors, also zu einem Zeitpunkt, zu dem die Betriebstemperatur des Sensors noch nicht erreicht ist, ein Interimsbetrieb des Sensors erfolgt, während dem der Nachweis der Gaskomponente in einer zweiten Betriebsart erfolgt, die von der ersten Betriebsart verschieden ist. Während dem Interimsbetrieb wird der Sensor mit einer verminderten Aufheizrate und/oder Heizleistung beheizt.According to the invention, interim operation of the sensor takes place already during the heating of the sensor, that is to say at a time when the operating temperature of the sensor has not yet been reached, during which the detection of the gas component takes place in a second operating mode Operating mode is different. During interim operation, the sensor is heated with a reduced heating rate and / or heating power.
Unter einer Aufheizrate ist dabei die Geschwindigkeit der Änderung der Temperatur T des Sensors zu verstehen, dT/dt, die beispielsweise im Fall konstanter Temperatur den Wert Null annimmt. Unter Heizleistung ist die dem Sensor pro Zeit von außen zugeführte und für die Temperatur des Sensors relevante Energiemenge zu verstehen, beispielsweise die elektrische Anschlussleistung eines elektrischen Heizers.A heating rate is to be understood as meaning the rate of change of the temperature T of the sensor, dT / dt, which assumes the value zero, for example in the case of a constant temperature. Under heating power is the sensor per time supplied externally and relevant for the temperature of the sensor energy amount to understand, for example, the electrical connection performance of an electric heater.
Erfindungsgemäß ist die Aufheizrate und/oder Heizleistung der Beheizung des Sensors während des Interimsbetriebs vermindert. Die Aufheizrate und/oder Heizleistung der Beheizung des Sensors ist also während des Interimsbetriebs insbesondere geringer als vor dem Interimsbetrieb. Die Aufheizrate und/oder Heizleistung der Beheizung des Sensors ist während des Interimsbetriebs insbesondere geringer als nach dem Interimsbetrieb.According to the invention, the heating rate and / or heating power of the heating of the sensor during interim operation is reduced. The heating rate and / or heating power of the heating of the sensor is thus lower during the interim operation, in particular, than before the interim operation. The heating rate and / or heating power of the heating of the sensor is in particular lower during the interim operation than after the interim operation.
Die Größen Aufheizrate und Heizleistung unterliegen einer zumindest teilweise auch sehr raschen Zeitabhängigkeit. Im Sinne der Erfindung sind nun für die Frage, ob eine Aufheizrate oder eine Heizleistung vermindert bzw. erhöht ist oder nicht, jedoch nicht beliebig kurzfristige Schwankungen dieser Größen heranzuziehen, sondern lediglich Schwankungen, die sich nach einer gewissen Mittelungszeit, wie sie beispielsweise eine reale Messung dieser Größen üblicherweise implizieren würde, und/oder Mittelungszeit über eine inverse Regelbandbreite und/oder über eine Signalzykluszeit im Fall einer pulsweitenmodulierten Ansteuerung und/oder eine sonstige derartige für die individuelle Sensoreinrichtung bzw. für die individuelle Ausführung des Verfahrens relevante Systemzeit heranzuziehen. Beispielsweise kann von einer Mittelungszeit von 10ms oder einer Mittelungszeit von 50ms ausgegangen werden oder von einer Mittelungszeit, die zwischen diesen Werten liegt.The sizes of heating rate and heating power are subject to an at least partially very rapid time dependence. For the purposes of the invention are now for the question of whether a heating rate or heating power is reduced or increased or not, however, not arbitrary short-term fluctuations of these sizes, but only fluctuations, which after a certain averaging time, as for example, a real measurement These variables would usually imply and / or use averaging time over an inverse control bandwidth and / or over a signal cycle time in the case of a pulse width modulated drive and / or other such system time relevant to the individual sensor device or to the individual execution of the method. For example, an average time of 10ms or averaging time of 50ms may be used or an average time between these values.
Die Temperatur des Sensors, bei der der Interimsbetrieb erfolgt, hängt von der Bauart des Sensors ab. Für auf Zirkonoxid als Ionenleiter basierende elektrochemische Sensoren, insbesondere für solche Sauerstoff-, Stickoxid-, Ammoniak- oder Kohlenwasserstoffsensoren, liegt diese Temperatur insbesondere im Temperaturbereich von 200°C bis 600°C, bevorzugt ein Temperaturbereich von 300°C bis 400°C und insbesondere 200K bis 600K, bevorzugt 300K bis 400K, unterhalb der Betriebstemperatur des Sensors. Für andere Sensortypen zum Beispiel Chem-FET-Sensoren kommen auch andere Temperaturbereiche und Temperaturdifferenzen in Frage.The temperature of the sensor at which the interim operation takes place depends on the type of sensor. For based on zirconia as ionic conductor electrochemical sensors, in particular for such oxygen, nitrogen oxide, ammonia or hydrocarbon sensors, this temperature is especially in the temperature range of 200 ° C to 600 ° C, preferably a temperature range of 300 ° C to 400 ° C and in particular 200K to 600K, preferably 300K to 400K, below the operating temperature of the sensor. For other sensor types, for example, Chem-FET sensors, other temperature ranges and temperature differences come into question.
Es ist zwar einerseits möglich, dass die Temperatur des Sensors während des Interimsbetriebs ansteigt oder in gewissen Grenzen schwankt, zum Beispiel langsam ansteigt, andererseits ist es in einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass die Temperatur des Sensors während des Interimsbetriebs auf eine konstante oder zumindest annährend konstante Temperatur gesteuert und/oder geregelt wird. Unter einer zumindest annährend konstanten Temperatur kann vorliegend beispielsweise eine Temperatur verstanden werden, die weniger als 20K, bevorzugt weniger als 10K, schwankt und/oder deren Änderungsrate weniger als 20K/s, bevorzugt weniger als 10K/s, beträgt. While it is possible, on the one hand, for the temperature of the sensor to rise or fluctuate within certain limits, for example to increase slowly, on the other hand, in an advantageous embodiment of the invention, the temperature of the sensor during the interim operation is set to a constant or at least approximately constant temperature is controlled and / or regulated. In the present case, an at least approximately constant temperature can be understood as meaning, for example, a temperature which fluctuates less than 20K, preferably less than 10K, and / or whose rate of change is less than 20K / s, preferably less than 10K / s.
Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, den Sensor zwar früh und rasch aufzuheizen, jedoch nicht bis zur Betriebstemperatur früh und rasch aufzuheizen, sondern lediglich bis zu einer unterhalb der Betriebstemperatur liegenden Temperatur, bei der die Gefahr des Auftretens von Thermoschock durch auf den Sensor auftreffendes Wasser geringer ist und bei der der Nachweis der Gaskomponente durch den Sensor in einer zweiten Betriebsart durchführbar ist. Insbesondere handelt es sich um eine Temperatur, die soweit unterhalb der Betriebstemperatur des Sensors liegt, dass der Nachweis der Gaskomponente durch den Sensor in der ersten Betriebsart nicht durchführbar ist. Die zweite Betriebsart kann dabei gleichsam als ein vorläufiger Ersatz für die erste Betriebsart angesehen werden, der solange benutzt wird, wie die für die zweite Betriebsart erforderliche hohe Temperatur ein übermäßiges Risiko eines Thermoschocks in sich birgt. The invention is based on the idea of heating the sensor early and rapidly, but not to heat up early and rapidly to the operating temperature, but only up to a temperature below the operating temperature at which the Danger of the occurrence of thermal shock is lower by incident on the sensor water and in the detection of the gas component by the sensor in a second mode is feasible. In particular, it is a temperature that is so far below the operating temperature of the sensor that the detection of the gas component by the sensor in the first mode is not feasible. The second mode of operation may be considered, as it were, a preliminary replacement for the first mode, used as long as the high temperature required for the second mode involves an excessive risk of thermal shock.
Der Erfindung liegt ferner die Idee zugrunde, im Anschluss an das beschriebene frühe und rasche Erreichen dieser Temperatur, in der der Nachweis der Gaskomponente durch den Sensor in einer zweiten Betriebsart durchführbar ist, in einen Interimsbetrieb überzugehen, in dem ein weiteres Aufheizen solange mit verminderter Rate erfolgt oder in dem die Heizleistung solange vermindert ist oder in dem die Temperatur des Sensors solange zumindest weitgehend konstant bleibt, bis ein weiteres Aufheizen des Sensors bis zur Betriebstemperatur ohne Gefahr möglich ist. Die Dauer dieses Interimsbetriebs ist neben der Bauart des Sensors insbesondere auch von den Randbedingungen des Einsatzes des Sensors abhängig. Insbesondere erfolgt der Interimsbetrieb des Sensors ununterbrochen 0,5 bis 10 Sekunden, bevorzugt 2 bis 5 Sekunden. The invention is further based on the idea, after the described early and rapid reaching this temperature, in which the detection of the gas component by the sensor in a second mode is feasible, to go into an interim mode, in which further heating at a reduced rate takes place or in which the heating power is reduced so long or in which the temperature of the sensor remains at least largely constant until a further heating of the sensor to the operating temperature without danger is possible. The duration of this interim operation depends in addition to the design of the sensor in particular also on the boundary conditions of the use of the sensor. In particular, the interim operation of the sensor takes place continuously for 0.5 to 10 seconds, preferably 2 to 5 seconds.
Der Erfindung liegt überdies insbesondere auch die Idee zugrunde, dieses weitere Aufheizen mit einer Aufheizrate oder einer Heizleistung vorzunehmen, die höher ist als die Aufheizrate oder die Heizleistung während des Interimsbetriebs. Auf diese Weise wird rasch die Betriebstemperatur des Sensors und dessen volle Funktionalität erreicht und der Betrieb des Sensors kann in der ersten Betriebsart fortgesetzt werden.In particular, the invention is also based on the idea of carrying out this further heating with a heating rate or a heating power which is higher than the heating rate or the heating power during the interim operation. In this way, the operating temperature of the sensor and its full functionality is quickly reached and the operation of the sensor can be continued in the first mode.
Insgesamt stellt das erfindungsgemäße Verfahren somit die Möglichkeit zu Verfügung, bereits nach sehr kurzer Zeit den Nachweis der Gaskomponente in einer zweiten Betriebsart vorzunehmen und zusätzlich nach kürzest möglicher Zeit die volle Funktionalität des Sensors in einer ersten Betriebsart zu nutzen, während die Gefahr der Beschädigung des Sensors durch zu frühes und zu starkes Aufheizen des Sensors weitgehend vermieden werden kann. Overall, the method according to the invention thus makes it possible to carry out the detection of the gas component in a second operating mode after a very short time and to use the full functionality of the sensor in a first operating mode after the shortest possible time, while the risk of damaging the sensor can be largely avoided by too early and too strong heating of the sensor.
Aufgrund der relativ konstanten Temperatur des Sensors während des Interimsbetriebs hat das Verfahren überdies den Vorteil, dass der Nachweis der Gaskomponente in der zweiten Betriebsart mit einer vergleichsweise hohen Genauigkeit erfolgen kann und nicht dadurch mit einer Ungenauigkeit behaftet ist, dass die Sensortemperatur in dieser Phase großen Temperaturänderungen unterworfen ist.Moreover, due to the relatively constant temperature of the sensor during the interim operation, the method has the advantage that the detection of the gas component in the second mode can be done with a comparatively high accuracy and is not thereby subject to an inaccuracy that the sensor temperature in this phase large temperature changes is subject.
In einem ersten Ausführungsbeispiel weist der Sensor eine erste elektrochemische Zelle auf, also insbesondere eine Anordnung mit zwei über einen Elektrolyten, insbesondere Festelektrolyten, Ionen leitend miteinander verbundene Elektroden, zwischen denen eine Spannung sowohl anlegbar als auch abgreifbar ist, die also insbesondere eine elektrochemische Zelle aufweist, die mit einer entsprechenden Beschaltung der Sensoreinrichtung wahlweise als Pumpzelle und als Nernstzelle betrieben werden kann. In diesem ersten Ausführungsbeispiel ist die eine der Elektroden einem Referenzgas ausgesetzt, während die andere der Elektroden über einen Diffusionswiderstand der nachzuweisenden Gaskomponente ausgesetzt ist. In a first exemplary embodiment, the sensor has a first electrochemical cell, that is to say in particular an arrangement having two electrodes which are conductively connected to one another via an electrolyte, in particular solid electrolytes, between which a voltage can be both applied and tapped, that is to say in particular has an electrochemical cell , which can be operated with a corresponding wiring of the sensor device either as a pumping cell and as a Nernst cell. In this first embodiment, one of the electrodes is exposed to a reference gas, while the other of the electrodes is exposed via a diffusion resistance of the gas component to be detected.
In diesem ersten Ausführungsbeispiel wird die erste Betriebsart realisiert durch die Messung eines Grenzstroms der ersten elektrochemischen Zelle, während die zweite Betriebsart realisiert wird durch die Messung einer sich an der ersten elektrochemischen Zelle ausbildenden Potentialdifferenz, insbesondere Nernstspannung. In this first exemplary embodiment, the first operating mode is realized by measuring a limiting current of the first electrochemical cell, while the second operating mode is realized by measuring a potential difference, in particular Nernst voltage, that forms at the first electrochemical cell.
Es wird auch unabhängig von einem speziellen Aufheizverhalten und/oder einem speziellen Heizleistungsverlauf ein Verfahren zum Betrieben eines Sensors zum Nachweis einer Gaskomponente, insbesondere eines elektrochemischen Abgassensors für eine Brennkraftmaschine, beispielsweise eines Sauerstoffsensors, vorgeschlagen, wobei das Verfahren das Aufheizen des Sensors auf eine Betriebstemperatur und den anschließenden Nachweis der Gaskomponente in einer ersten Betriebsart, die eine Grenzstrommessung umfasst, vorsieht, wobei zumindest zeitweise während des Aufheizens des Sensors ein Interimsbetrieb des Sensors vorgesehen ist, während dem der Nachweis der Gaskomponente in einer zweiten Betriebsart, die die Messung einer Nernstspannung umfasst, erfolgt, und dadurch gekennzeichnet ist, dass die Grenzstrommessung der ersten Betriebsart und die Nernstspannungsmessung der zweiten Betriebsart mit der jeweils entsprechend beschalteten aber ansonsten derselben ersten elektrochemischen Zelle erfolgt. Insbesondere ist das Verfahren mit einem einzelligen Sensor und einer entsprechenden Sensoreinrichtung ausführbar, die ebenfalls vorliegend vorgeschlagen werden.It is also a method for operating a sensor for detecting a gas component, in particular an electrochemical exhaust gas sensor for an internal combustion engine, for example an oxygen sensor proposed, regardless of a specific heating behavior and / or a specific Heizleistungsverlauf, the method, the heating of the sensor to an operating temperature and the subsequent detection of the gas component in a first operating mode, which comprises a limiting current measurement, wherein at least temporarily during the heating of the sensor an interim operation of the sensor is provided, during which the detection of the gas component in a second mode, which includes the measurement of a Nernst voltage is carried out, and characterized in that the limiting current measurement of the first mode and the Nernstspannungsmessung the second mode with the respectively appropriately wired but otherwise the same first electrochemical cell suc gt. In particular, the method with a single-cell sensor and a corresponding sensor device executable, which are also proposed in the present case.
In einem zweiten Ausführungsbeispiel weist der Sensor eine erste elektrochemische Zelle auf, also insbesondere eine Anordnung mit zwei über einen Elektrolyten, insbesondere Festelektrolyten, Ionen leitend miteinander verbundenen Elektroden, zwischen denen eine Spannung anlegbar ist, also eine elektrochemische Pumpzelle. In diesem zweiten Ausführungsbeispiel weist der Sensor ferner eine zweite elektrochemische Zelle auf, also insbesondere eine Anordnung mit zwei über einen Elektrolyten, insbesondere Festelektrolyten, Ionen leitend miteinander verbundene Elektroden, zwischen denen eine Spannung abgreifbar ist, also eine elektrochemische Nernstzelle.In a second exemplary embodiment, the sensor has a first electrochemical cell, that is to say in particular an arrangement with two electrodes conductively connected to one another via an electrolyte, in particular solid electrolytes, between which a voltage can be applied, ie an electrochemical pump cell. In this second embodiment, the sensor further comprises a second electrochemical cell, so in particular an arrangement with two via an electrolyte, in particular solid electrolyte, ions conductively interconnected electrodes, between which a voltage can be tapped, ie an electrochemical Nernst cell.
In diesem zweiten Ausführungsbeispiel ist die eine der Elektroden der Nernstzelle einem Referenzgas ausgesetzt, während die andere der Elektroden der Nernstzelle über einen Diffusionswiderstand der nachzuweisenden Gaskomponente ausgesetzt und in einem Hohlraum im Inneren des Sensors angeordnet ist. In this second exemplary embodiment, one of the electrodes of the Nernst cell is exposed to a reference gas, while the other of the electrodes of the Nernst cell is exposed via a diffusion resistance of the gas component to be detected and arranged in a cavity in the interior of the sensor.
In diesem zweiten Ausführungsbeispiel ist die eine der Elektroden der Pumpzelle ebenfalls über den Diffusionswiderstand der nachzuweisenden Gaskomponente ausgesetzt und ebenfalls in dem Hohlraum im Inneren des Sensors angeordnet. Die andere der Elektroden der Pumpzelle ist der nachzuweisenden Gaskomponente ausgesetzt, beispielsweise unmittelbar oder ebenfalls über einen, vorzugsweise geringen, Diffusionswiderstand.In this second embodiment, the one of the electrodes of the pump cell is also exposed via the diffusion resistance of the gas component to be detected and also arranged in the cavity in the interior of the sensor. The other of the electrodes of the pumping cell is exposed to the gas component to be detected, for example directly or likewise via a, preferably low, diffusion resistance.
In dieser zweiten Ausführungsbeispiel wird die erste Betriebsart realisiert durch das Einregeln einer konstanten Konzentration der nachzuweisenden Gaskomponente in dem Hohlraum, wobei diese Konzentration mittels der Nernstzelle detektiert und mittels der Pumpzelle manipuliert wird, wobei der Nachweis der Gaskomponente von der Größe des Stroms durch die Pumpzelle abgeleitet wird, während die zweite Betriebsart realisiert wird durch die Messung einer sich an der ersten elektrochemischen Zelle ausbildenden Potentialdifferenz, insbesondere Nernstspannung.In this second embodiment, the first mode is realized by adjusting a constant concentration of the gas component to be detected in the cavity, which concentration is detected by the Nernst cell and manipulated by the pump cell, the detection of the gas component being derived from the magnitude of the current through the pump cell is, while the second mode is realized by the measurement of a forming at the first electrochemical cell potential difference, in particular Nernstspannung.
In einem dritten Ausführungsbeispiel weist der Sensor eine erste elektrochemische Zelle auf, also insbesondere eine Anordnung mit zwei über einen Elektrolyten, insbesondere Festelektrolyten, Ionen leitend miteinander verbundenen Elektroden, zwischen denen eine Spannung anlegbar ist, also eine elektrochemische Pumpzelle. In diesem zweiten Ausführungsbeispiel weist der Sensor ferner eine zweite elektrochemische Zelle auf, also insbesondere eine Anordnung mit zwei über einen Elektrolyten, insbesondere Festelektrolyten, Ionen leitend miteinander verbundene Elektroden, zwischen denen eine Spannung abgreifbar ist, also eine elektrochemische Nernstzelle. Ferner weist der Sensor eine dritte elektrochemische Zelle auf, zwischen denen eine Spannung abgreifbar ist, also eine weitere elektrochemische Nernstzelle. In a third exemplary embodiment, the sensor has a first electrochemical cell, that is to say in particular an arrangement with two electrodes conductively connected to one another via an electrolyte, in particular solid electrolytes, between which a voltage can be applied, ie an electrochemical pump cell. In this second exemplary embodiment, the sensor furthermore has a second electrochemical cell, that is to say in particular an arrangement having two electrodes conductively connected to one another via an electrolyte, in particular solid electrolytes, between which a voltage can be tapped off, that is to say an electrochemical Nernst cell. Furthermore, the sensor has a third electrochemical cell, between which a voltage can be tapped off, that is, another electrochemical Nernst cell.
In diesem dritten Ausführungsbeispiel ist die eine der Elektroden der Nernstzelle einem Referenzgas ausgesetzt, während die andere der Elektroden der Nernstzelle über einen Diffusionswiderstand der nachzuweisenden Gaskomponente ausgesetzt und in einem Hohlraum im Inneren des Sensors angeordnet ist. In this third exemplary embodiment, one of the electrodes of the Nernst cell is exposed to a reference gas, while the other of the electrodes of the Nernst cell is exposed via a diffusion resistance of the gas component to be detected and arranged in a cavity in the interior of the sensor.
In diesem dritten Ausführungsbeispiel ist die eine der Elektroden der Pumpzelle ebenfalls über den Diffusionswiderstand der nachzuweisenden Gaskomponente ausgesetzt und ebenfalls in dem Hohlraum im Inneren des Sensors angeordnet. Die andere der Elektroden der Pumpzelle ist der der nachzuweisenden Gaskomponente ausgesetzt, beispielsweise unmittelbar oder ebenfalls über einen, vorzugsweise geringen, Diffusionswiderstand.In this third exemplary embodiment, one of the electrodes of the pump cell is likewise exposed via the diffusion resistance of the gas component to be detected and likewise arranged in the cavity in the interior of the sensor. The other of the electrodes of the pumping cell is exposed to the gas component to be detected, for example directly or likewise via a, preferably low, diffusion resistance.
Die dritte elektrochemische Zelle, die weitere Nernstzelle ist in diesem Beispiel gebildet aus der einen Elektrode der Nernstzelle und der anderen Elektrode der Pumpzelle, die der der nachzuweisenden Gaskomponente, beispielsweise unmittelbar oder über einen, vorzugsweise geringen, Diffusionswiderstand, ausgesetzt ist.The third electrochemical cell, the further Nernst cell is formed in this example of the one electrode of the Nernst cell and the other electrode of the pumping cell, which is exposed to the gas component to be detected, for example, directly or via a, preferably low, diffusion resistance.
In diesem dritten Ausführungsbeispiel wird die erste Betriebsart realisiert durch das Einregeln einer konstanten Konzentration der nachzuweisenden Gaskomponente in dem Hohlraum, wobei diese Konzentration mittels der Nernstzelle detektiert und mittels der Pumpzelle manipuliert wird, wobei der Nachweis der Gaskomponente von der Größe des Stroms durch die Pumpzelle abgeleitet wird, während die zweite Betriebsart realisiert wird durch die Messung einer sich an der dritten elektrochemischen Zelle, der weiteren Nernstzelle ausbildenden Potentialdifferenz, insbesondere Nernstspannung.In this third embodiment, the first mode is realized by adjusting a constant concentration of the gas component to be detected in the cavity, which concentration is detected by the Nernst cell and manipulated by the pump cell, the detection of the gas component being derived from the magnitude of the current through the pump cell is, while the second mode is realized by the measurement of a at the third electrochemical cell, the further Nernst cell forming potential difference, in particular Nernstspannung.
Es wird vorliegend überdies ein Verfahren zum Erfassen einer an einer als Nernstzelle betriebenen elektrochemischen Zelle anliegenden Spannung vorgeschlagen, dass dadurch gekennzeichnet ist, dass die Elektroden der Nernstzelle hochohmig im Vergleich zum elektrischen Innenwiderstand der Nernstzelle, zum Beispiel über einen Vorwiderstand von 1kOhm bis 100kOhm oder von 10kOhm, mit einer Spannung beaufschlagt werden, die im Bereich zwischen 0V und der maximal erwartete Nernstspannung, zum Beispiel 900mV, liegt. Eine Sensoranordnung zur Durchführung des Verfahrens wird ebenfalls überdies vorgeschlagen. Eine Variante dieses Verfahren zum Erfassen einer an einer als Nernstzelle betriebenen elektrochemischen Zelle anliegenden Spannung besteht darin, dass die Nernstzelle mit gepumpter Referenz betrieben wird, und der Pumpstrom für die Zwecke der Durchführung des Verfahrens, insbesondere unter Berücksichtigung einer Relaxationszeit, ausgeschaltet wird. Es ist ferner optional stets möglich, diesen Referenzpumpstrom, insbesondere durch Modulation, auch zur Messung des elektrischen Elektrolytwiderstands zu nutzen, um die Temperatur der Nernstzelle, bzw. eines die Nernstzelle umfassenden Sensors, zu messen. Vorteilhaft an dem überdies vorgeschlagene Verfahren ist, dass an der Nernstzelle eine Spannung abgreifbar ist, die bei ungenügend beheizter, zum Beispiel kalter, Nernstzelle der angelegten Spannung entspricht, in dem Fall, in dem der Sauerstoffgehalt an beiden Elektroden der Nernstzelle ähnlich ist, einen Wert von 0V annimmt, und in dem Fall, in dem der Sauerstoffgehalt an beiden Elektroden der Nernstzelle deutlich verschieden ist, einen hohen Wert von beispielsweise 900mV liefert. Es entsteht insbesondere der Vorteil, dass der Fall in dem der Sauerstoffgehalt an beiden Elektroden der Nernstzelle gleich ist, von dem Fall einer ungenügend beheizten, zum Beispiel kalten, Nernstzelle unterschieden werden kann. Moreover, in the present case, a method is proposed for detecting a voltage applied to an electrochemical cell operated as a Nernst cell, which is characterized in that the electrodes of the Nernst cell have a high resistance compared to the internal electrical resistance of the Nernst cell, for example via a series resistor of 1 kOhm to 100 kOhm or 10kOhm, be applied in a voltage range between 0V and the maximum expected Nernst voltage, for example 900mV. A sensor arrangement for carrying out the method is also proposed. A variant of this method for detecting a voltage applied to an electrochemical cell operated as a Nernst cell is that the Nernst cell is operated with pumped reference, and the pumping current for the purposes of performing the method, in particular taking into account a relaxation time off. Furthermore, it is optionally always possible to use this reference pump current, in particular by modulation, also for measuring the electrical electrolyte resistance in order to measure the temperature of the Nernst cell or of a sensor comprising the Nernst cell. Another advantage of the proposed method is that a voltage can be tapped off at the Nernst cell that corresponds to the applied voltage when the voltage applied to the Nernst cell is insufficiently heated, for example, in the case where the oxygen content at both electrodes of the Nernst cell is similar of 0V, and in the case where the oxygen content at both electrodes of the Nernst cell is significantly different, gives a high value of, for example, 900mV. In particular, the advantage arises that the case in which the oxygen content at both electrodes of the Nernst cell is the same can be distinguished from the case of an insufficiently heated, for example cold, Nernst cell.
Zeichnungdrawing
Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments
In
Zwischen die erste Elektrode
Zusätzlich ist eine sich zwischen der ersten Elektrode
Die erste Elektrode
Die Sensorvorrichtung
Zum Aufheizen des Sensors
Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Betriebsverfahrens ist beispielsweise vorgesehen, dass ein Aufheizen des Sensors
Das Aufheizen des Sensors
In einer der ersten Phase I nachfolgenden zweiten Phase II erfolgt ein hier als Interimsbetrieb IB des Sensors
Im vorliegenden Beispiel wird die Temperatur des Sensors
Alternativ wäre es auch möglich, in dieser zweiten Phase II statt einer konstanten Temperatur eine langsam ansteigende Temperatur als Regelziel vorzugeben, beispielsweise mit einer Aufheizrate, die zwischen 15K/s und 150K/s liegt und aus der eine langsam ansteigende und im Vergleich zu Phase 1 verminderte Heizleistung resultiert. Alternatively, it would also be possible to specify in this second phase II instead of a constant temperature, a slowly increasing temperature as the control target, for example with a heating rate which is between 15K / s and 150K / s and from a slowly increasing and compared to
Es ist beispielsweise vorgesehen, dass der Interimsbetrieb IB 0,5 bis 10 Sekunden, bevorzugt 2 bis 5 Sekunden, ohne Unterbrechung erfolgt und/oder solange fortgesetzt wird, bis eine rasche weitere Aufheizung des Sensors
Das Abgreifen der Nernstspannung UN zwischen den Elektroden
Eine bevorzugte Alternative zum Messen der Nernstspannung UN zwischen den Elektroden
Im Ergebnis ist an der elektrochemische Zelle
Durch die beschriebene Alternative ist insbesondere die alternative Möglichkeit gegeben, das Erreichen der Temperatur TI nicht mittels einer Temperaturmessung im engen Sinn bzw. einer Impedanzmessung zu detektieren, sondern durch Auswertung des Sensorsignals, in diesem Fall der abgegriffenen Nernstspannung.The described alternative provides, in particular, the alternative possibility of not detecting the attainment of the temperature T I by means of a temperature measurement in the narrow sense or an impedance measurement, but by evaluating the sensor signal, in this case the tapped Nernst voltage.
In einer der zweiten Phase II nachfolgenden dritten Phase III erfolgt ein weiteres Aufheizen des Sensors
Es ist vorgesehen, dass in dieser dritten Phase III mit einer Aufheizrate und/oder Heizleistung beheizt wird, die im Vergleich zur zweiten Phase II erhöht ist, beispielsweise auf Werte der Aufheizrate und/oder der Heizleistung, die in den für die erste Phase I angegebenen Bereichen liegen. In vielen Fällen ist die Aufheizrate und die Heizleistung des Sensors
In einer der dritten Phase III nachfolgenden vierten Phase IV erfolgt ein Betrieb des Sensors
Der Wechsel von der im Zusammenhang mit dem Interimsbetrieb IB in der zweiten Phase II diskutierten zweiten Betriebsart BA2, die die Auswertung einer Nernstspannung UN vorsieht, zu der im Zusammenhang mit der vierten Phase IV diskutierten ersten Betriebsart BA1, die das Messen eines Grenzstroms IG vorsieht, kann beispielsweise nach Erreichen der Betriebstemperatur TB bei Übergang von der dritten Phase III zur vierten Phase IV erfolgen. Alternativ ist es auch möglich, dass dieser Wechsel bereits vor Erreichen der Betriebstemperatur TB, zum Beispiel bereits kurz vor Erreichen der Betriebstemperatur TB, erfolgt.The change from the second operating mode BA 2 discussed in connection with the interim operation IB in the second phase II, which provides for the evaluation of a Nernst voltage U N , to the first operating mode BA 1 discussed in connection with the fourth phase IV, which measures the measurement of a limiting current I G provides, can be carried out, for example, after reaching the operating temperature T B at the transition from the third phase to the fourth phase III IV. Alternatively, it is also possible for this change to occur even before the operating temperature T B has been reached , for example already shortly before the operating temperature T B is reached.
Es ist vorgesehen, dass die Temperatur des Sensors
Das erste Ausführbeispiel ist auch unabhängig von dem diskutierten speziellen Aufheizverhalten und/oder dem speziellen Heizleistungsverlauf ein Beispiel für ein Verfahren zum Betrieben eines Sensors
In
Der Sensor
Die erste Elektrode
Die Sensorvorrichtung
Zum Aufheizen des Sensors
Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Betriebsverfahrens ist beispielsweise vorgesehen, dass ein Aufheizen des Sensors
Zur Erläuterung des zweiten Ausführungsbeispiels kann auf die
Das Aufheizen des Sensors
In einer der ersten Phase I nachfolgenden zweiten Phase II erfolgt ein hier als Interimsbetrieb IB des Sensors
Im vorliegenden Beispiel wird die Temperatur des Sensors
Alternativ wäre es auch möglich, in dieser zweiten Phase II statt einer konstanten Temperatur eine langsam ansteigende Temperatur als Regelziel vorzugeben, beispielsweise mit einer Aufheizrate, die zwischen 15K/s und 150K/s liegt und aus der eine langsam ansteigende und im Vergleich zu Phase 1 verminderte Heizleistung resultiert. Alternatively, it would also be possible to specify in this second phase II instead of a constant temperature, a slowly increasing temperature as the control target, for example with a heating rate which is between 15K / s and 150K / s and from a slowly increasing and compared to
Es ist beispielsweise vorgesehen, dass der Interimsbetrieb IB 0,5 bis 10 Sekunden, bevorzugt 2 bis 5 Sekunden, ohne Unterbrechung erfolgt und/oder solange fortgesetzt wird, bis eine rasche weitere Aufheizung des Sensors
Das Abgreifen der Nernstspannung UN zwischen den Elektroden
Eine bevorzugte Alternative zum Messen der Nernstspannung UN zwischen den Elektroden
Im Ergebnis ist an der zweiten elektrochemischen Zelle
Durch die beschriebene Alternative ist insbesondere die alternative Möglichkeit gegeben, das Erreichen der Temperatur TI nicht mittels einer Temperaturmessung im engen Sinn bzw. einer Impedanzmessung zu detektieren, sondern durch Auswertung des Sensorsignals, in diesem Fall der abgegriffenen Nernstspannung.The described alternative provides, in particular, the alternative possibility of not detecting the attainment of the temperature T I by means of a temperature measurement in the narrow sense or an impedance measurement, but by evaluating the sensor signal, in this case the tapped Nernst voltage.
In einer der zweiten Phase II nachfolgenden dritten Phase III erfolgt ein weiteres Aufheizen des Sensors
Es ist vorgesehen, dass in dieser dritten Phase III mit einer Aufheizrate und/oder Heizleistung beheizt wird, die im Vergleich zur zweiten Phase II erhöht ist, beispielsweise auf Werte der Aufheizrate und/oder der Heizleistung, die in den für die erste Phase I angegebenen Bereichen liegen. In vielen Fällen ist die Aufheizrate und die Heizleistung des Sensors
In einer der dritten Phase III nachfolgenden vierten Phase IV erfolgt ein Betrieb des Sensors
Der Wechsel von der im Zusammenhang mit dem Interimsbetrieb IB in der zweiten Phase II diskutierten zweiten Betriebsart BA2, die die Auswertung einer Nernstspannung vorsieht, zu der im Zusammenhang mit der vierten Phase IV diskutierten ersten Betriebsart BA1 kann beispielsweise nach Erreichen der Betriebstemperatur TB bei Übergang von der dritten Phase III zur vierten Phase erfolgen. Alternativ ist es auch möglich, dass dieser Wechsel bereits vor Erreichen der Betriebstemperatur TB, zum Beispiel bereits kurz vor Erreichen der Betriebstemperatur TB, erfolgt.The change from the one related to the Interimbetrieb IB in the second phase II discussed second mode BA 2 , which provides the evaluation of a Nernst voltage to the discussed in connection with the fourth phase IV first mode BA 1 can be done for example after reaching the operating temperature T B at the transition from the third phase III to the fourth phase. Alternatively, it is also possible for this change to occur even before the operating temperature T B has been reached , for example already shortly before the operating temperature T B is reached.
Es ist vorgesehen, dass die Temperatur des Sensors
Ein drittes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Sensorvorrichtung
Das dritte Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahren unterscheidet sich von dem zweiten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahren dadurch, dass in der zweiten Betriebsart BA2, also während des Interimsbetriebs IB, nicht die Nernstspannung UN zwischen den Elektroden
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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| DE102014226726A1 (en) * | 2014-12-19 | 2016-06-23 | Continental Automotive Gmbh | Method for operating an oxygen sensor and oxygen sensor |
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- 2011-12-21 DE DE201110089359 patent/DE102011089359A1/en not_active Ceased
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