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DE102011087459B4 - Driver assistance system for a motor vehicle - Google Patents

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DE102011087459B4
DE102011087459B4 DE102011087459.3A DE102011087459A DE102011087459B4 DE 102011087459 B4 DE102011087459 B4 DE 102011087459B4 DE 102011087459 A DE102011087459 A DE 102011087459A DE 102011087459 B4 DE102011087459 B4 DE 102011087459B4
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driver assistance
vehicle
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Martin Enders
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Bayerische Motoren Werke AG
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Abstract

Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug (1) mit einem Erfassungsmittel (2) zur Erfassung einer Umgebung des Kraftfahrzeugs (1) sowie einer durch den Fahrer (F) des Kraftfahrzeugs (1) bedienbaren Benutzerschnittstelle (3),wobei das Fahrerassistenzsystem derart ausgestaltet ist, dass der Fahrer (F) über die Benutzerschnittstelle (3) ein oder mehrere Objekte (4, 4', 5, 5') in der durch das Erfassungsmittel (2) erfassten Umgebung spezifizieren kann, woraufhin eine oder mehrere Funktionen des Fahrerassistenzsystems für das oder die spezifizierten Objekte (4, 4', 5, 5') ausgeführt werden,dadurch gekennzeichnet, dassdie Benutzerschnittstelle (3) derart ausgestaltet ist, dass der Fahrer (F) über die Benutzerschnittstelle (3) eine oder mehrere durch das Fahrerassistenzsystem auszuführende Funktionen für von ihm spezifizierte Objekte (4, 4', 5, 5') festlegen kann.Driver assistance system for a motor vehicle (1) with a detection means (2) for detecting an environment of the motor vehicle (1) and a user interface (3) that can be operated by the driver (F) of the motor vehicle (1), wherein the driver assistance system is designed such that the driver (F) can specify one or more objects (4, 4', 5, 5') in the environment detected by the detection means (2) via the user interface (3), whereupon one or more functions of the driver assistance system are carried out for the specified object(s) (4, 4', 5, 5'), characterized in that the user interface (3) is designed such that the driver (F) can specify one or more functions to be carried out by the driver assistance system for objects (4, 4', 5, 5') specified by him via the user interface (3).

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug sowie ein entsprechendes Kraftfahrzeug.The invention relates to a driver assistance system for a motor vehicle and a corresponding motor vehicle.

Fahrerassistenzsysteme in Kraftfahrzeugen unterstützen den Fahrer in einer Vielzahl von unterschiedlichen Verkehrssituationen. Dabei wird eine Umgebung des Fahrzeugs mit einem geeigneten Erfassungsmittel, wie z.B. einer hochauflösenden Kamera oder einem Radar-System, erfasst. Aus dem erfassten Bild bzw. den erfassten Daten werden dabei entsprechende Informationen extrahiert, die zur Fahrerassistenz genutzt werden können. Beispielsweise kann eine Fahrbahnmarkierung erkannt werden, woraufhin der Fahrer im Rahmen einer Spurverlassenswarnung darauf hingewiesen wird, wenn sein Fahrzeug die Fahrbahnmarkierung überschreitet. Ebenso sind aktive Geschwindigkeits-Regelsysteme bekannt, mit denen vorausfahrende Fahrzeuge erfasst werden und sichergestellt wird, dass ein Mindestabstand zu den vorausfahrenden Fahrzeugen eingehalten wird.Driver assistance systems in motor vehicles support the driver in a variety of different traffic situations. The surroundings of the vehicle are recorded using a suitable recording device, such as a high-resolution camera or a radar system. The relevant information that can be used for driver assistance is extracted from the recorded image or data. For example, a lane marking can be detected, whereupon the driver is notified as part of a lane departure warning if his vehicle crosses the lane marking. Active cruise control systems are also known that detect vehicles driving ahead and ensure that a minimum distance to the vehicles ahead is maintained.

Oftmals besteht das Problem, dass das Fahrerassistenzsystem im Kraftfahrzeug aufgrund der Vielzahl von Objekten im Umfeld des Fahrzeugs nicht erkennt, welche Objekte in der jeweiligen Fahrsituation für den Fahrer relevant sind. Das Fahrerassistenzsystem weiß deshalb oft nicht, auf welches Objekt es reagieren soll.The problem often arises that the driver assistance system in the vehicle cannot recognize which objects are relevant to the driver in the respective driving situation due to the large number of objects in the vehicle's surroundings. The driver assistance system therefore often does not know which object it should react to.

Die Druckschrift DE 10 2009 046 376 A1 offenbart ein Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Das Fahrerassistenzsystem umfasst eine Umgebungserfassungseinrichtung, mit der Objekte in der Umgebung des Kraftfahrzeugs erfasst werden, wobei Informationen zu den Objekten in einem Head-Up-Display angezeigt werden. Ferner wird mithilfe eines Sensors erkannt, wenn der Fahrer mit seinem Finger auf ein Objekt mit einer Fahrtzielangabe in der Umgebung deutet. Als Folge kann das Fahrtziel als Zieleingabe für eine Navigation verwendet werden.The publication EN 10 2009 046 376 A1 discloses a driver assistance system for a motor vehicle according to the preamble of claim 1. The driver assistance system comprises an environment detection device with which objects in the environment of the motor vehicle are detected, with information about the objects being shown in a head-up display. Furthermore, a sensor is used to detect when the driver points with his finger at an object with a destination in the environment. As a result, the destination can be used as a destination input for navigation.

Die Druckschrift JP 2010 - 173 530 A offenbart ein Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug, bei dem die Umgebung des Fahrzeugs erfasst wird und in Abhängigkeit von der Blickrichtung des Fahrers ein Ausschnitt aus der Umgebung vergrößert in einem Head-Up-Display angezeigt wird.The publication JP 2010 - 173 530 A discloses a driver assistance system for a vehicle in which the surroundings of the vehicle are detected and, depending on the driver's direction of view, a section of the surroundings is displayed enlarged in a head-up display.

Das Dokument DE 10 2011 082 483 A1 offenbart ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs, bei dem Objekte in der Umgebung des Kraftfahrzeugs erfasst werden und eine optische Darstellung der erfassten Objekte erzeugt wird. Der Fahrer kann mindestens eines der erfassten Objekte auswählen, woraufhin dem Fahrer eine Information über den geringsten Abstand zwischen dem mindestens einen ausgewählten Objekt und dem Kraftfahrzeug ausgegeben wird.The document EN 10 2011 082 483 A1 discloses a method for assisting a driver of a motor vehicle, in which objects in the surroundings of the motor vehicle are detected and a visual representation of the detected objects is generated. The driver can select at least one of the detected objects, whereupon the driver is given information about the shortest distance between the at least one selected object and the motor vehicle.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug zu schaffen, dessen Funktionalität in geeigneter Weise in Abhängigkeit von den Objekten im Umfeld des Fahrzeugs durch den Fahrer gesteuert werden kann.The object of the invention is to provide a driver assistance system for a motor vehicle, the functionality of which can be controlled by the driver in a suitable manner depending on the objects in the environment of the vehicle.

Diese Aufgabe wird durch das Fahrerassistenzsystem gemäß Patentanspruch 1 bzw. das Kraftfahrzeug gemäß Patentanspruch 16 gelöst. Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.This object is achieved by the driver assistance system according to patent claim 1 or the motor vehicle according to patent claim 16. Further developments of the invention are defined in the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem, welches insbesondere in PKWs und ggf. auch in LKWs eingesetzt werden kann, umfasst ein Erfassungsmittel zur Erfassung einer Umgebung des Kraftfahrzeugs sowie eine durch den Fahrer des Kraftfahrzeugs bedienbare Benutzerschnittstelle. Im bestimmungsgemäßen Betrieb des Fahrerassistenzsystems im Fahrzeug kann der Fahrer über die Benutzerschnittstelle ein oder mehrere Objekte in der durch das Erfassungsmittel erfassten Umgebung spezifizieren, woraufhin eine oder mehrere Funktionen des Fahrerassistenzsystems für das oder die spezifizierten Objekte ausgeführt werden.The driver assistance system according to the invention, which can be used in particular in cars and possibly also in trucks, comprises a detection means for detecting an environment of the motor vehicle and a user interface that can be operated by the driver of the motor vehicle. When the driver assistance system in the vehicle is operating as intended, the driver can use the user interface to specify one or more objects in the environment detected by the detection means, whereupon one or more functions of the driver assistance system are carried out for the specified object(s).

Das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem zeichnet sich dadurch aus, dass dessen Benutzerschnittstelle derart ausgestaltet, dass der Fahrer über die Benutzerschnittstelle eine oder mehrere durch das Fahrerassistenzsystem auszuführende Funktionen für von ihm spezifizierte Objekte festlegen kann. D.h., der Fahrer kann auswählen, welche Funktionalitäten des Fahrerassistenzsystems an von ihm spezifizierte Objekte gekoppelt sein sollen.The driver assistance system according to the invention is characterized in that its user interface is designed in such a way that the driver can use the user interface to specify one or more functions to be carried out by the driver assistance system for objects specified by him. This means that the driver can select which functionalities of the driver assistance system should be linked to objects specified by him.

Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass es in bestimmten Verkehrssituationen für den Fahrer nützlich sein kann, dass dieser dem Fahrerassistenzsystem vorgibt, welche Objekte im Umfeld des Fahrzeugs für ihn von Relevanz sind, d.h. an welche Objekte Funktionen des Fahrerassistenzsystem gekoppelt werden sollen. Insbesondere bei komplexen Verkehrssituationen ist für ein Fahrerassistenzsystem oft nicht erkennbar, welche Objekte für den Fahrer relevant sind. Über eine geeignete Benutzerschnittstelle hat der Fahrer nunmehr die Möglichkeit, dem Fahrerassistenzsystem mitzuteilen, welche Objekte es überwachen soll bzw. für welche Objekte es Funktionen ausführen soll.The invention is based on the realization that in certain traffic situations it can be useful for the driver to tell the driver assistance system which objects in the vehicle's surroundings are relevant to him, i.e. which objects the driver assistance system's functions should be linked to. In complex traffic situations in particular, a driver assistance system is often unable to tell which objects are relevant to the driver. Using a suitable user interface, the driver now has the option of telling the driver assistance system which objects it should monitor or for which objects it should perform functions.

Die Benutzerschnittstelle des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems kann unterschiedlich ausgestaltet sein. In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Benutzerschnittstelle ein Display, auf dem die durch das Erfassungsmittel erfasste Umgebung, welche insbesondere über eine Bildverarbeitung aufbereitete Informationen (kontrastverstärkt, Falschfarbendarstellung, Objektmarkierung usw.) enthalten kann, für den Fahrer dargestellt wird, wobei der Fahrer über ein oder mehrere Eingabemittel das oder die Objekte durch Markierung von deren Darstellung auf dem Display spezifizieren kann. Das Display kann dabei direkt im Fahrzeuginnenraum vorgesehen sein. Gegebenenfalls kann das Display auch als sog. Headup-Display realisiert sein, dessen Anzeigefläche vor dem Fahrer auf die Windschutzscheibe projiziert wird. Das Display kann ferner ein Display mit berührungsempfindlicher Anzeigefläche in der Form eines sog. Touchscreens sein, wobei die berührungsempfindliche Anzeigefläche ein Eingabemittel darstellt, über das der Fahrer durch Berührung von auf dem Display dargestellten Objekten diese Objekte spezifizieren kann. Üblicherweise berührt der Fahrer dabei mit einem oder mehreren Fingern den ihn interessierenden Bereich auf dem Display, in dem das für ihn relevante Objekt dargestellt ist.The user interface of the driver assistance system according to the invention can be designed in different ways. In a preferred embodiment, the user interface comprises a Display on which the environment recorded by the detection means, which can in particular contain information prepared via image processing (contrast-enhanced, false color representation, object marking, etc.), is shown to the driver, whereby the driver can specify the object or objects by marking their representation on the display using one or more input means. The display can be provided directly in the vehicle interior. If necessary, the display can also be implemented as a so-called head-up display, the display surface of which is projected onto the windshield in front of the driver. The display can also be a display with a touch-sensitive display surface in the form of a so-called touchscreen, whereby the touch-sensitive display surface represents an input means with which the driver can specify objects shown on the display by touching these objects. The driver usually touches the area of interest on the display in which the object relevant to him is shown with one or more fingers.

In einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems können das oder die Eingabemittel auch einen Dreh- und/oder Druckregler, z.B. in der Form eines sog. iDrive-Reglers oder eines Joysticks, umfassen. Über diese Regler kann der Fahrer ein Markierungselement, z.B. in der Form eines Zeigers oder Fadenkreuzes, auf dem Display zur Spezifikation von Objekten bewegen. Vorzugsweise kann der Fahrer dabei über entsprechende Druckbewegungen nach vorne oder hinten (bzw. oben oder unten) sowie nach rechts oder links das Markierungselement auf dem Display verschieben. Sobald sich das Markierungselement auf dem gewünschten Objekt befindet, kann der Fahrer dann z.B. durch Drücken des Reglers nach unten das Objekt geeignet markieren und damit für das Fahrerassistenzsystem spezifizieren.In a further embodiment of the driver assistance system according to the invention, the input means or means can also comprise a rotary and/or pressure controller, e.g. in the form of a so-called iDrive controller or a joystick. Using these controllers, the driver can move a marking element, e.g. in the form of a pointer or crosshairs, on the display to specify objects. The driver can preferably move the marking element on the display using appropriate pressure movements forwards or backwards (or up or down) and to the right or left. As soon as the marking element is on the desired object, the driver can then mark the object appropriately, e.g. by pressing the controller downwards, and thus specify it for the driver assistance system.

Der Dreh- und/oder Druckregler kann je nach Anwendungsfall an verschiedenen Positionen vorgesehen sein. Zum Beispiel kann er im Lenkrad des Fahrzeugs in der Form eines Windrosenschalters integriert sein. Ein solcher Schalter umfasst ein tellerförmiges Schaltelement, welches durch Kippbewegungen am Rand des Tellers betätigt werden kann. Ebenso kann der Dreh- und/oder Druckregler in der Form eines schwenkbaren Knopfes nach Art eines für Laptops verwendeten Trackpoints realisiert sein, der z.B. in dem Gangschalthebel eines Schalt- bzw. Automatikfahrzeugs integriert ist und über den Daumen betätigbar ist.The rotary and/or pressure regulator can be provided in different positions depending on the application. For example, it can be integrated into the steering wheel of the vehicle in the form of a compass rose switch. Such a switch comprises a plate-shaped switching element which can be operated by tilting movements on the edge of the plate. The rotary and/or pressure regulator can also be implemented in the form of a pivoting button in the manner of a trackpoint used for laptops, which is integrated, for example, in the gearshift lever of a manual or automatic vehicle and can be operated using the thumb.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann die Benutzerschnittstelle ein Gestik-Erkennungs-System umfassen, mit dem eine berührungslose zeigende Gestik des Fahrers auf ein oder mehrere (reale) Objekte in der durch das Erfassungsmittel erfassten Umgebung des Kraftfahrzeugs erkannt wird. Der Fahrer kann dabei ein Objekt durch die berührungslose zeigende Gestik spezifizieren. D.h., das Gestik-Erkennungs-System kann in geeigneter Weise die Zeigerichtung des Fahrers erfassen und mit der durch das Erfassungsmittel erfassten Umgebung korrelieren. Entsprechende Gestik-Erkennungs-Systeme sind an sich bekannt und werden deshalb nicht im Detail erläutert. Vorzugsweise ist dabei im Innenraum des Fahrzeugs eine entsprechende Kamera mit Verarbeitungseinheit vorgesehen, über welche die Zeigerichtung des Fahrers ermittelt wird.In a further embodiment of the invention, the user interface can comprise a gesture recognition system with which a contactless pointing gesture of the driver towards one or more (real) objects in the environment of the motor vehicle detected by the detection means is detected. The driver can specify an object using the contactless pointing gesture. This means that the gesture recognition system can appropriately detect the driver's pointing direction and correlate it with the environment detected by the detection means. Corresponding gesture recognition systems are known per se and are therefore not explained in detail. Preferably, a corresponding camera with a processing unit is provided in the interior of the vehicle, via which the driver's pointing direction is determined.

In einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems umfasst die Benutzerschnittstelle ein Blickerfassungssystem für die Blickrichtung des Fahrers, wobei der Fahrer ein Objekt durch einen Blick drauf spezifizieren kann. Auch solche Systeme sind an sich bekannt, wobei der Blick des Fahrers vorzugsweise über eine Kamera im Innenraum des Fahrzeugs erfasst wird.In a further embodiment of the driver assistance system according to the invention, the user interface comprises a gaze detection system for the driver's line of sight, whereby the driver can specify an object by looking at it. Such systems are also known per se, whereby the driver's gaze is preferably detected by a camera in the interior of the vehicle.

Das im Fahrerassistenzsystem verwendete Erfassungsmittel kann verschieden ausgestaltet sein. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform umfasst das Erfassungsmittel eine oder mehrere Kameras, insbesondere im sichtbaren Spektralbereich und/oder im Infrarotbereich arbeitende Kameras, und/oder ein Radar-System und/oder ein Lidar-System. Es können dabei beliebige Bereiche im Umfeld des Fahrers erfasst werden. Vorzugsweise dient das Erfassungsmittel zur Erfassung des Bereichs vor und/oder hinter und/oder neben dem Fahrzeug.The detection means used in the driver assistance system can be designed in different ways. In a particularly preferred embodiment, the detection means comprises one or more cameras, in particular cameras operating in the visible spectral range and/or in the infrared range, and/or a radar system and/or a lidar system. Any area in the driver's surroundings can be detected. The detection means is preferably used to detect the area in front of and/or behind and/or next to the vehicle.

In einer weiteren, besonders bevorzugten Ausführungsform ist die Benutzerschnittstelle des Fahrerassistenzsystems derart ausgestaltet, dass der Fahrer interaktiv mit der Benutzerschnittstelle kommunizieren kann. Basierend auf dieser interaktiven Kommunikation kann der Fahrer insbesondere die entsprechenden Objekte in der durch das Erfassungsmittel erfassten Umgebung spezifizieren (bzw. die Auswahl des entsprechenden Objekts bestätigen, z.B. durch Tastendruck). Dies ist vor allem dann von Vorteil, wenn die Spezifikation des Objekts über Blickerfassungssysteme bzw. Gestik-Erfassungs-Systeme erfolgt, da in solchen Systemen oftmals nur über Interaktion mit dem Fahrer festgestellt werden kann, welches Objekt vom Fahrer gemeint ist. Allgemein kann die interaktive Kommunikation dazu benutzt werden, dass der Fahrer von ihm spezifizierte Objekte nochmals bestätigt. Ebenso besteht gegebenenfalls die Möglichkeit, dass der Fahrer über die interaktive Kommunikation festlegt, welche Funktionen durch das Fahrerassistenzsystem für von ihm spezifizierte Objekte ausgeführt werden sollen.In a further, particularly preferred embodiment, the user interface of the driver assistance system is designed in such a way that the driver can communicate interactively with the user interface. Based on this interactive communication, the driver can in particular specify the corresponding objects in the environment detected by the detection means (or confirm the selection of the corresponding object, e.g. by pressing a button). This is particularly advantageous if the specification of the object takes place via eye tracking systems or gesture detection systems, since in such systems it is often only possible to determine which object the driver is referring to via interaction with the driver. In general, the interactive communication can be used for the driver to confirm objects he has specified again. It is also possible for the driver to use the interactive communication to determine which functions are to be carried out by the driver assistance system. system for objects specified by it.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind eine oder mehrere der durch das Fahrerassistenzsystem ausgeführten Funktionen an die Detektion einer Veränderung eines von dem Fahrzeug spezifizierten Objekts gekoppelt. Diese Ausführungsform kann insbesondere im Rahmen eines sog. Anfahrwarners bzw. Ampelassistenten genutzt werden. Dabei kann ein Fahrer z.B. das Rotlicht einer Ampel vor ihm in geeigneter Weise spezifizieren, woraufhin durch das Fahrerassistenzsystem das Rotlicht überwacht wird. Ergibt sich eine Veränderung, d.h. ein Umschalten der Ampel von rot auf gelb auf grün, wird eine entsprechende Meldung an den Fahrer ausgegeben. In einer weiteren Variante kann der Fahrer anstatt einer Ampel auch ein vor ihm stehendes Fahrzeug in geeigneter Weise markieren, woraufhin eine Meldung ausgegeben wird, wenn sich das vor ihm befindliche Fahrzeug bewegt oder stehen bleibt.In a preferred embodiment of the invention, one or more of the functions carried out by the driver assistance system are linked to the detection of a change in an object specified by the vehicle. This embodiment can be used in particular as part of a so-called approach warning system or traffic light assistant. A driver can, for example, specify the red light of a traffic light in front of him in a suitable manner, whereupon the driver assistance system monitors the red light. If a change occurs, i.e. the traffic light changes from red to yellow to green, a corresponding message is issued to the driver. In a further variant, the driver can also mark a vehicle in front of him in a suitable manner instead of a traffic light, whereupon a message is issued if the vehicle in front of him moves or stops.

In einer Ausgestaltung der soeben beschriebenen Ausführungsform kann die Veränderung eines von dem Fahrer spezifizierten Objekts über eine Veränderung von einem oder mehreren Bildwerten in einem von dem Erfassungsmittel erfassten und die erfasste Umgebung repräsentierenden Bild detektiert werden. Diese Variante der Erfindung ist besonders einfach realisierbar, da auf Veränderung von Bildwerten reagiert wird und somit noch nicht einmal ein Objekt-Erkennungs-System vorgesehen werden muss. Nichtsdestotrotz besteht gegebenenfalls auch die Möglichkeit, ein solches Objekt-Erkennungs-System im Fahrerassistenzsystem zu integrieren. Dieses Objekt-Erkennungs-System erkennt die von dem Fahrer spezifizierten Objekte als Objektarten mit jeweiligen Objektmerkmalen. Die Objektmerkmale können sich dabei auf Merkmale beziehen, welche die entsprechende Objektart betreffen, sowie ggf. auch auf Merkmale, die speziell für das spezifizierte Objekt gültig sind.In one embodiment of the embodiment just described, the change in an object specified by the driver can be detected via a change in one or more image values in an image recorded by the recording means and representing the recorded environment. This variant of the invention is particularly easy to implement, since it reacts to changes in image values and thus an object recognition system does not even have to be provided. Nevertheless, it may also be possible to integrate such an object recognition system in the driver assistance system. This object recognition system recognizes the objects specified by the driver as object types with respective object characteristics. The object characteristics can refer to characteristics that relate to the corresponding object type, and possibly also to characteristics that are specifically valid for the specified object.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform eines Fahrerassistenzsystems mit dem oben beschriebenen Objekt-Erkennungs-System ist in Abhängigkeit von der Objektart und/oder den Objektmerkmalen eines von dem Fahrer spezifizierten Objekts festgelegt, welche Funktion oder Funktionen für das spezifizierte Objekt durch das Fahrerassistenzsystem ausgeführt werden. Ebenso besteht die Möglichkeit, dass bei der Ausführung der Funktion oder Funktionen für ein von dem Fahrer spezifiziertes Objekt dessen Objektart und/oder Objektmerkmale berücksichtigt werden. Beispielsweise kann bei der Erkennung einer Objektart in der Form eines Fußgängers die Funktion des Anleuchtens dieses Fußgängers, insbesondere bei Dunkelheit, ausgelöst werden. Wird als Objektart z.B. ein Ortshinweisschild erkannt, so kann in einer Variante der Erfindung in Abhängigkeit von dem Ort, der auf dem Ortshinweisschild erkannt wird, das Navigationssystem des Fahrzeugs aktiviert und die Route zu diesem Ort ermittelt werden, wie weiter unten noch beschrieben wird.In a particularly preferred embodiment of a driver assistance system with the object recognition system described above, the function or functions that are carried out for the specified object by the driver assistance system are determined depending on the object type and/or the object characteristics of an object specified by the driver. It is also possible that when carrying out the function or functions for an object specified by the driver, the object type and/or object characteristics of the object are taken into account. For example, when an object type in the form of a pedestrian is recognized, the function of illuminating this pedestrian can be triggered, particularly in the dark. If, for example, a town sign is recognized as the object type, in a variant of the invention the vehicle's navigation system can be activated depending on the location recognized on the town sign and the route to this location can be determined, as described further below.

Je nach Anwendungsfall können verschiedene Funktionen durch das Fahrerassistenzsystem für die durch den Fahrer spezifizierten Objekte ausgeführt werden. Insbesondere umfassen die Funktionen eine oder mehrere der folgenden Funktionen:

  • - Bei der Detektion einer Veränderung eines durch den Fahrer spezifizierten Objekts wird eine Meldung (z.B. akustisch oder visuell) an den Fahrer ausgegeben, wobei die Meldung vorzugsweise erst nach Ablauf einer vorbestimmten Zeitspanne nach der Detektion der Veränderung ausgegeben wird. Diese Variante betrifft insbesondere den bereits oben erwähnten Anfahrassistenten bzw. Ampelassistenten.
  • - Ein von dem Fahrer spezifiziertes Objekt wird mit einem vom Fahrzeug generierten Lichtstrahl angeleuchtet und/oder nachverfolgt, wobei diese Funktion insbesondere bei Dunkelheit aktiviert wird. Das Objekt kann z.B. ein Verkehrsschild sein, wie ein Stoppschild oder ein Geschwindigkeitsbegrenzungsschild und dergleichen.
  • - Im Falle, dass das spezifizierte Objekt ein Hinweisschild und insbesondere ein geographisches Ortshinweisschild ist, ermittelt ein Informationssystem im Fahrzeug Informationen zu dem Hinweisschild und/oder berechnet ein Navigationssystem im Fahrzeug eine Route zu einem auf dem Hinweisschild wiedergegebenen Ort.
  • - Im Falle, dass das spezifizierte Objekt ein Geschwindigkeitsbegrenzungsschild ist, wird ein Tempomat im Fahrzeug aktiviert, der die auf dem Geschwindigkeitsbegrenzungsschild angezeigte Geschwindigkeitsbegrenzung einhält.
  • - Im Falle, dass das spezifizierte Objekt eine Fahrbahnmarkierung oder eine Fahrbahnbegrenzung oder ein vorausfahrendes Fahrzeug ist, folgt das Fahrzeug der Fahrbahnmarkierung oder der Fahrbahnbegrenzung oder dem vorausfahrenden Fahrzeug.
  • - Im Falle, dass das spezifizierte Objekt eine für das Fahrzeug geeignete Parklücke ist, wird ein Einparkassistent des Fahrzeugs gestartet, der den Fahrer beim Einparken in die Parklücke in an sich bekannter Weise, z.B. über die automatische Durchführung von Lenkeinschlägen, unterstützt.
Depending on the application, various functions can be performed by the driver assistance system for the objects specified by the driver. In particular, the functions include one or more of the following functions:
  • - When a change in an object specified by the driver is detected, a message (e.g. acoustic or visual) is issued to the driver, whereby the message is preferably only issued after a predetermined period of time has elapsed after the change has been detected. This variant particularly applies to the start-off assistant or traffic light assistant mentioned above.
  • - An object specified by the driver is illuminated and/or tracked with a light beam generated by the vehicle, this function being activated in particular in the dark. The object can be, for example, a traffic sign, such as a stop sign or a speed limit sign and the like.
  • - In case the specified object is a sign, and in particular a geographical location sign, an information system in the vehicle determines information about the sign and/or a navigation system in the vehicle calculates a route to a location indicated on the sign.
  • - In case the specified object is a speed limit sign, a cruise control system is activated in the vehicle, which maintains the speed limit displayed on the speed limit sign.
  • - In case the specified object is a lane marking or a lane boundary or a preceding vehicle, the vehicle follows the lane marking or the lane boundary or the preceding vehicle.
  • - If the specified object is a parking space suitable for the vehicle, a parking assistant is started on the vehicle, which supports the driver when parking in the parking space in a known manner, e.g. by automatically making steering turns.

Das Fahrerassistenzsystem braucht nicht unbedingt im Fahrzeug verbaut sein. Gegebenenfalls kann das Fahrerassistenzsystem auch in einem mobilen Gerät, insbesondere einem Mobiltelefon bzw. Smartphone, integriert sein. Der Fahrer kann dann das Fahrerassistenzsystem des mobilen Geräts immer bei Bedarf nutzen, indem er das Gerät z.B. in einer entsprechenden Halterung im Fahrzeug anordnet und eine Applikation startet, welche die Funktionalität des Fahrerassistenzsystems implementiert hat.The driver assistance system does not necessarily have to be installed in the vehicle. If necessary, the driver assistance system can also be integrated into a mobile device, in particular a mobile phone or smartphone. The driver can then use the driver assistance system of the mobile device whenever necessary, for example by placing the device in a suitable holder in the vehicle and starting an application that has implemented the functionality of the driver assistance system.

Die Erfindung betrifft darüber hinaus ein Kraftfahrzeug, welches das oben beschriebene Fahrerassistenzsystem bzw. eine oder mehrere bevorzugte Ausführungsformen dieses Fahrerassistenzsystems umfasst.The invention further relates to a motor vehicle which comprises the driver assistance system described above or one or more preferred embodiments of this driver assistance system.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der beigefügten Figuren detailliert beschrieben.Embodiments of the invention are described in detail below with reference to the accompanying figures.

Es zeigen:

  • 1 ein Kraftfahrzeug, welches eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems umfasst; sowie
  • 2 und 3 Szenarien, welche den Einsatz des Fahrerassistenzsystems im Kraftfahrzeug der 1 verdeutlichen.
Show it:
  • 1 a motor vehicle comprising an embodiment of the driver assistance system according to the invention; and
  • 2 and 3 Scenarios that illustrate the use of the driver assistance system in the motor vehicle 1 clarify.

1 zeigt schematisch ein Kraftfahrzeug 1, in dem eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems integriert ist. Das Fahrerassistenzsystem umfasst ein Erfassungsmittel in der Form einer schematisch angedeuteten Kamera 2 im Frontbereich des Fahrzeugs, mit dem das Umfeld des Kraftfahrzeugs im Bereich vor dem Fahrzeug erfasst wird. In der hier beschriebenen Ausführungsform handelt es sich um eine Kamera, welche im sichtbaren Spektralbereich arbeitet. Es sind jedoch auch andere Erfassungsmittel in der Form von Radar- bzw. Lidar-Sensoren, Infrarot-Kameras und dergleichen im Rahmen der Erfindung verwendbar. In dem Fahrzeug 1 ist ferner Display 3 (2 und 3) in der Form eines Touchscreens integriert, welches über den Fahrer F des Fahrzeugs geeignet bedient werden kann, wie nachfolgend anhand von 2 und 3 erläutert wird. 1 shows a motor vehicle 1 schematically, in which an embodiment of the driver assistance system according to the invention is integrated. The driver assistance system comprises a detection means in the form of a schematically indicated camera 2 in the front area of the vehicle, with which the surroundings of the motor vehicle in the area in front of the vehicle are detected. In the embodiment described here, it is a camera that works in the visible spectral range. However, other detection means in the form of radar or lidar sensors, infrared cameras and the like can also be used within the scope of the invention. In the vehicle 1, a display 3 ( 2 and 3 ) in the form of a touchscreen, which can be operated by the driver F of the vehicle, as shown below using 2 and 3 is explained.

2 und 3 zeigen in perspektivischer Darstellung für verschiedene Verkehrssituationen das Umfeld vor dem Kraftfahrzeug, wie es für den Fahrer F bei Blick aus der Windschutzscheibe gesehen wird. Dabei ist ferner das oben erwähnte Display 3 ersichtlich, welches eine Ausführungsform einer Benutzerschnittstelle im Sinne von Anspruch 1 darstellt. Auf dem Display 3 wird das über die Kamera 2 erfasste Umfeld vor dem Fahrzeug visuell wiedergegeben. In dem Szenario der 2 befindet sich das Fahrzeug auf einer Fahrbahn mit zwei Fahrspuren F1 und F2. Das Fahrzeug bewegt sich dabei auf der Fahrspur F1 und nähert sich einer Signalanlage in der Form von zwei Ampeln 4 und 4', wobei die Ampel 4 ein für die Fahrspur F1 (und damit das Fahrzeug 1) gültiges Signal generiert, wohingegen die Ampel 4' ein Signal erzeugt, das für Fahrzeuge auf der Fahrspur F2 gültig ist. Auf dem Display 3 ist das dargestellte Umfeld verkleinert wiedergegeben, wobei die beiden Ampeln im Display analog zum realen Umfeld mit Bezugszeichen 4 und 4' bezeichnet sind. Für das Fahrerassistenzsystem ist nicht erkennbar, welche der Ampeln für das Kraftfahrzeug von Relevanz ist. Deshalb wird für den Fahrer die Möglichkeit geschaffen, die für ihn relevanten Objekte in der Umgebung des Kraftfahrzeugs geeignet zu markieren, woraufhin das Fahrerassistenzsystem entsprechende Funktionen zur Fahrerassistenz aktivieren kann. Darüber hinaus kann der Fahrer über eine entsprechende Benutzerschnittstelle die durch das Fahrerassistenzsystem auszuführenden Funktionen für von ihm markierte Objekte festlegen. 2 and 3 show in perspective representation for different traffic situations the environment in front of the motor vehicle, as it is seen by the driver F when looking out of the windshield. The above-mentioned display 3 is also visible, which represents an embodiment of a user interface in the sense of claim 1. The environment in front of the vehicle captured by the camera 2 is visually reproduced on the display 3. In the scenario of the 2 the vehicle is on a road with two lanes F1 and F2. The vehicle is moving in lane F1 and is approaching a signal system in the form of two traffic lights 4 and 4', with traffic light 4 generating a signal that is valid for lane F1 (and thus vehicle 1), whereas traffic light 4' generates a signal that is valid for vehicles in lane F2. The environment shown is shown in a reduced size on display 3, with the two traffic lights in the display being designated with reference symbols 4 and 4' in analogy to the real environment. The driver assistance system cannot determine which of the traffic lights is relevant to the motor vehicle. The driver is therefore given the opportunity to mark the objects in the vicinity of the motor vehicle that are relevant to him, whereupon the driver assistance system can activate corresponding driver assistance functions. In addition, the driver can use a corresponding user interface to specify the functions to be carried out by the driver assistance system for objects he has marked.

In dem Szenario der 2 ist in dem Fahrerassistenzsystem ein Ampelassistent integriert, der dem Fahrer bei Unaufmerksamkeit darüber informiert, wenn eine Ampel von einem roten Haltesignal auf das grüne Fahrsignal umschaltet. Um dem Fahrerassistenzsystem mitzuteilen, dass die Ampel 4 überwacht werden soll, kann der Fahrer den Touchscreen 3 an der entsprechenden Stelle der Ampel markieren, wie durch den Pfeil P angedeutet wird. Insbesondere kann er die Rotleuchte der Ampel in geeigneter Weise über eine Berührungsaktion mit seinem Finger auf dem Display kennzeichnen. Anschließend wird überwacht, ob sich Pixelwerte im durch die Kamera 2 erfassten Bild im markierten Bereich verändern. Sollte eine solche Veränderung einen bestimmten Schwellwert überschreiten, kann darauf geschlossen werden, dass die Ampel vom roten Haltesignal auf gelb bzw. grün umgeschaltet hat. Als Folge gibt das Fahrerassistenzsystem dem Fahrer eine akustische und gegebenenfalls auch visuelle Meldung aus, über die er darüber informiert wird, dass eine Veränderung im markierten Bereich aufgetreten ist, welche in dem Szenario der 2 dem Umschalten der Ampel 4 entspricht. Somit wird dem Fahrer bei Unaufmerksamkeit vermittelt, dass die Ampel umgeschaltet hat und er die Fahrt wieder aufnehmen kann.In the scenario of 2 a traffic light assistant is integrated into the driver assistance system, which informs the driver in the event of inattentiveness when a traffic light switches from a red stop signal to the green drive signal. In order to inform the driver assistance system that the traffic light 4 should be monitored, the driver can mark the touchscreen 3 at the corresponding point on the traffic light, as indicated by the arrow P. In particular, he can mark the red light of the traffic light in a suitable manner by touching the display with his finger. It is then monitored whether pixel values in the image captured by the camera 2 change in the marked area. If such a change exceeds a certain threshold value, it can be concluded that the traffic light has switched from the red stop signal to yellow or green. As a result, the driver assistance system gives the driver an acoustic and, if necessary, visual message informing him that a change has occurred in the marked area, which in the scenario of the 2 corresponds to the change of traffic light 4. This tells the driver, if he is not paying attention, that the traffic light has changed and he can continue driving.

In einer bevorzugten Variante des Fahrerassistenzsystems gemäß 2 ist ferner ein Objekt-Erkennungs-System vorgesehen, welches durch Analyse des Bildinhalts des von der Kamera 2 erfassten Bildes auch entsprechende Objektarten erkennen kann. In dem Szenario der 2 kann dabei durch das Objekt-Erkennungs-System erkannt werden, dass zwei Ampeln 4 und 4' vor dem Fahrzeug liegen. In diesem Fall braucht der Fahrer nicht explizit die rote Signalleuchte der Ampel markieren, sondern er kann eine beliebige Stelle auf der Ampel berühren, woraufhin dann die Veränderung des Ampelsignals überwacht wird.In a preferred variant of the driver assistance system according to 2 Furthermore, an object recognition system is provided, which can also recognize corresponding object types by analyzing the image content of the image captured by the camera 2. In the scenario of 2 The object detection system can detect that there are two traffic lights 4 and 4' ahead of the vehicle. In this case, the driver does not need to He does not have to explicitly mark the red signal light of the traffic light, but can touch any point on the traffic light, whereupon the change in the traffic light signal is then monitored.

3 zeigt ein weiteres Szenario, in dem das Fahrerassistenzsystem des Fahrzeugs 1 eingesetzt werden kann. In Analogie zu 2 befindet sich das Fahrzeug wiederum auf der Fahrspur F1 einer Fahrbahn mit den zwei Fahrspuren F1 und F2. Vor dem Fahrzeug befinden sich das Fahrzeug 5 auf der Fahrspur F1 und das Fahrzeug 5' auf der Fahrspur F2. Das Fahrzeug 1 sowie die Fahrzeuge 5 und 5' sind im stehenden Zustand. Es handelt sich dabei um die Situation eines Verkehrsstaus. In Analogie zu 2 wird das Umfeld vor dem Fahrzeug 1 über die Kamera 2 erfasst und auf dem Touchscreen 3 dargestellt. Die verkleinerten Darstellungen der Fahrzeuge auf dem Touchscreen sind entsprechend der realen Darstellung auch mit den Bezugszeichen 5 und 5' bezeichnet. Der Fahrer des Fahrzeugs möchte nunmehr darüber informiert werden, wenn das Fahrzeug 5 unmittelbar vor ihm anfährt. Um dies zu erreichen, kann der Fahrer das Fahrzeug wieder in geeigneter Weise durch Berührung des Touchscreens 3 markieren, wie durch den Pfeil P angedeutet ist. Daraufhin werden Veränderungen in dem entsprechend markierten Bildbereich überwacht. Bewegen sich die Fahrzeuge im Stau nunmehr weiter, wird von dem Fahrerassistenzsystem die Positionsveränderung des Fahrzeugs 5 erkannt, und nach Ablauf einer vorbestimmten Zeitspanne wird eine entsprechende Warnmeldung akustisch oder gegebenenfalls auch visuell ausgegeben, mit der der Fahrer darüber informiert wird, dass er seine Fahrt wieder aufnehmen kann. 3 shows another scenario in which the driver assistance system of vehicle 1 can be used. In analogy to 2 the vehicle is in lane F1 of a road with two lanes F1 and F2. In front of the vehicle are vehicle 5 in lane F1 and vehicle 5' in lane F2. Vehicle 1 and vehicles 5 and 5' are stationary. This is the situation of a traffic jam. In analogy to 2 the area in front of the vehicle 1 is recorded by the camera 2 and shown on the touchscreen 3. The reduced representations of the vehicles on the touchscreen are also designated with the reference symbols 5 and 5' in accordance with the real representation. The driver of the vehicle now wants to be informed when the vehicle 5 starts moving directly in front of him. To achieve this, the driver can mark the vehicle again in a suitable manner by touching the touchscreen 3, as indicated by the arrow P. Changes in the correspondingly marked image area are then monitored. If the vehicles in the traffic jam now move further, the driver assistance system detects the change in position of the vehicle 5 and after a predetermined period of time has elapsed, a corresponding warning message is issued acoustically or, if necessary, visually, informing the driver that he can continue driving.

Die im Vorangegangenen beschriebenen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems sind lediglich beispielhaft und es sind entsprechende Abwandlungen denkbar. Insbesondere kann eine andere Art von Benutzerschnittstelle vorgesehen sein. Z.B. kann ein Gestik-Erkennungs-System im Fahrzeug integriert sein, wobei der Fahrer das vom Fahrerassistenzsystem zu überwachende Objekt mit einer zeigenden Geste markiert. Ferner können auch andere Funktionalitäten als die Ausgabe von Warnungen an die Markierung von entsprechenden Objekten durch den Fahrer gekoppelt werden. Zum Beispiel kann bei Nachtfahrten das markierte Objekt über einen entsprechenden Lichtstrahl bzw. das Fernlicht des Fahrzeugs angeleuchtet und bei dessen Bewegung gegebenenfalls auch nachverfolgt werden. Ferner kann die Markierung von Objekten auch unter Verwendung eines Displays ohne Berührungssensitivität vorgenommen werden. In diesem Fall sind weitere Eingabemittel vorgesehen, z.B. in der Form eines Dreh- und/oder Druckschalters in der Mittelkonsole oder eines Lenkradschalters, über welche in geeigneter Weise ein Markierungselement (z.B. ein Fadenkreuz) auf dem Display zur Markierung entsprechender Objekte durch den Fahrer bewegt werden kann. Ferner besteht gegebenenfalls die Möglichkeit, dass ein Blickerfassungssystem mit akustischer oder auch manueller Objektauswahl zur Markierung entsprechender Objekte genutzt wird. Gegebenenfalls kann je nach Benutzerschnittstelle auch eine Funktion vorgesehen sein, mit der der Fahrer eine von ihm getroffene Auswahl eines Objekts bestätigt, um sicherzustellen, dass das Fahrerassistenzsystem auch das tatsächlich vom Fahrer gewünschte Objekt überwacht. Dies ist insbesondere bei Blickerfassungssystemen bzw. Gestik-Erkennungs-Systemen von Relevanz, bei denen unter Umständen Fehler bei der Zuordnung des Blicks bzw. der zeigenden Gestik des Fahrers zu entsprechend zu erkennenden Objekten auftreten können.The embodiments of the driver assistance system according to the invention described above are merely examples and corresponding modifications are conceivable. In particular, a different type of user interface can be provided. For example, a gesture recognition system can be integrated in the vehicle, whereby the driver marks the object to be monitored by the driver assistance system with a pointing gesture. Furthermore, other functionalities than the issuing of warnings can also be coupled to the marking of corresponding objects by the driver. For example, when driving at night, the marked object can be illuminated by a corresponding light beam or the vehicle's high beam and, if necessary, tracked as it moves. Furthermore, objects can also be marked using a display without touch sensitivity. In this case, further input means are provided, e.g. in the form of a rotary and/or push switch in the center console or a steering wheel switch, via which a marking element (e.g. a crosshair) on the display can be moved in a suitable manner by the driver to mark corresponding objects. It may also be possible to use a gaze tracking system with acoustic or manual object selection to mark the relevant objects. Depending on the user interface, a function may also be provided with which the driver confirms the selection of an object to ensure that the driver assistance system is actually monitoring the object that the driver wants. This is particularly relevant for gaze tracking systems or gesture recognition systems, where errors may occur in the assignment of the driver's gaze or pointing gesture to the objects to be recognized.

In den im Vorangegangenen beschriebenen Ausführungsformen ist das Fahrerassistenzsystem fest in dem Fahrzeug integriert. Gegebenenfalls besteht auch die Möglichkeit, dass eine externe Vorrichtung, z.B. in der Form eines Smartphones mit entsprechender Applikation, das Fahrerassistenzsystem bildet. Hierfür wird das Smartphone vorzugsweise über eine geeignete Halterung im Bereich der Windschutzscheibe befestigt. Die Kamera des Smartphones bildet dabei das Erfassungsmittel, und das Display des Smartphones stellt die Benutzerschnittstelle dar, über welche der Fahrer entsprechende Objekte markieren kann.In the embodiments described above, the driver assistance system is permanently integrated into the vehicle. If necessary, it is also possible for an external device, e.g. in the form of a smartphone with a corresponding application, to form the driver assistance system. For this purpose, the smartphone is preferably attached to the windshield using a suitable holder. The smartphone's camera forms the recording means, and the smartphone's display represents the user interface, via which the driver can mark corresponding objects.

Die im Vorangegangenen beschriebenen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems weisen eine Reihe von Vorteilen auf. Insbesondere hat der Fahrer des Fahrzeugs nunmehr die Möglichkeit, die in der jeweiligen Verkehrssituation für ihn relevanten Objekte geeignet zu markieren und somit zu erreichen, dass das Fahrerassistenzsystem diese Objekte überwacht. Hierdurch wird der Tatsache Rechnung getragen, dass das Fahrerassistenzsystem oftmals aufgrund der Vielzahl von Objekten in der Fahrzeugumgebung nicht erkennen kann, auf welches Objekt es reagieren soll. Das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem kann dabei in einer Vielzahl von Szenarien und für beliebige Objekte eingesetzt werden. Im Besonderen können auch verschiedenste Funktionalitäten der Fahrerassistenzsystems an die Markierung von Objekten durch den Fahrer gekoppelt werden.The embodiments of the driver assistance system according to the invention described above have a number of advantages. In particular, the driver of the vehicle now has the option of suitably marking the objects that are relevant to him in the respective traffic situation and thus ensuring that the driver assistance system monitors these objects. This takes into account the fact that the driver assistance system is often unable to recognize which object it should react to due to the large number of objects in the vehicle's surroundings. The driver assistance system according to the invention can be used in a large number of scenarios and for any objects. In particular, a wide variety of functions of the driver assistance system can also be linked to the marking of objects by the driver.

Claims (16)

Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug (1) mit einem Erfassungsmittel (2) zur Erfassung einer Umgebung des Kraftfahrzeugs (1) sowie einer durch den Fahrer (F) des Kraftfahrzeugs (1) bedienbaren Benutzerschnittstelle (3), wobei das Fahrerassistenzsystem derart ausgestaltet ist, dass der Fahrer (F) über die Benutzerschnittstelle (3) ein oder mehrere Objekte (4, 4', 5, 5') in der durch das Erfassungsmittel (2) erfassten Umgebung spezifizieren kann, woraufhin eine oder mehrere Funktionen des Fahrerassistenzsystems für das oder die spezifizierten Objekte (4, 4', 5, 5') ausgeführt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Benutzerschnittstelle (3) derart ausgestaltet ist, dass der Fahrer (F) über die Benutzerschnittstelle (3) eine oder mehrere durch das Fahrerassistenzsystem auszuführende Funktionen für von ihm spezifizierte Objekte (4, 4', 5, 5') festlegen kann.Driver assistance system for a motor vehicle (1) with a detection means (2) for detecting an environment of the motor vehicle (1) and a user interface (3) operable by the driver (F) of the motor vehicle (1), wherein the driver assistance system is designed such that the driver (F) can specify one or more objects (4, 4', 5, 5') in the environment detected by the detection means (2) via the user interface (3), whereupon one or more functions of the driver assistance system are carried out for the specified object or objects (4, 4', 5, 5'), characterized in that the user interface (3) is designed such that the driver (F) can specify one or more functions to be carried out by the driver assistance system for objects (4, 4', 5, 5') specified by him via the user interface (3). Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Benutzerschnittstelle (3) ein Display umfasst, auf dem die durch das Erfassungsmittel (2) erfasste Umgebung und/oder über eine Bildverarbeitung aufbereitete Informationen aus der Umgebung dargestellt wird, wobei der Fahrer (F) über ein oder mehrere Eingabemittel das oder die Objekte (4, 4', 5, 5') durch Markierung von deren Darstellungen auf dem Display spezifizieren kann.Driver assistance system according to Claim 1 , characterized in that the user interface (3) comprises a display on which the environment detected by the detection means (2) and/or information from the environment prepared via image processing is shown, wherein the driver (F) can specify the object or objects (4, 4', 5, 5') by marking their representations on the display via one or more input means. Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Display ein Display mit berührungsempfindlicher Anzeigefläche ist, wobei die berührungsempfindliche Anzeigefläche ein Eingabemittel darstellt, über das der Fahrer (F) durch Berührung von auf dem Display dargestellten Objekten (4, 4', 5, 5') diese Objekte (4, 4', 5, 5') spezifizieren kann.Driver assistance system according to Claim 2 , characterized in that the display is a display with a touch-sensitive display surface, wherein the touch-sensitive display surface represents an input means via which the driver (F) can specify these objects (4, 4', 5, 5') by touching these objects (4, 4', 5, 5') shown on the display. Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das oder die Eingabemittel einen Dreh- und/oder Druckregler umfassen, über den ein Markierungselement auf dem Display durch den Fahrer (F) zur Spezifikation von Objekten (4, 4', 5, 5') bewegt werden kann.Driver assistance system according to Claim 2 or 3 , characterized in that the input means comprise a rotary and/or pressure regulator, via which a marking element on the display can be moved by the driver (F) for specifying objects (4, 4', 5, 5'). Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Dreh- und/oder Druckregler im Lenkrad und/oder in der Mittelkonsole und/oder im Gangwahlhebel des Fahrzeugs (1) vorgesehen ist.Driver assistance system according to Claim 4 , characterized in that the rotary and/or pressure regulator is provided in the steering wheel and/or in the center console and/or in the gear selector lever of the vehicle (1). Fahrerassistenzsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Benutzerschnittstelle (3) ein Gestik-Erkennungs-System umfasst, mit dem eine berührungslose zeigende Gestik des Fahrers (F) auf ein oder mehrere Objekte (4, 4', 5, 5') in der durch das Erfassungsmittel (2) erfassten Umgebung des Kraftfahrzeugs (1) erkannt wird, wobei der Fahrer (F) ein Objekt (4, 4', 5, 5') durch die berührungslose zeigende Gestik spezifizieren kann.Driver assistance system according to one of the preceding claims, characterized in that the user interface (3) comprises a gesture recognition system with which a contactless pointing gesture of the driver (F) to one or more objects (4, 4', 5, 5') in the environment of the motor vehicle (1) detected by the detection means (2) is recognized, wherein the driver (F) can specify an object (4, 4', 5, 5') by means of the contactless pointing gesture. Fahrerassistenzsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Benutzerschnittstelle (3) ein Blickerfassungssystem für die Blickrichtung des Fahrers (F) umfasst, wobei der Fahrer (F) ein Objekt (4, 4', 5, 5') durch einen Blick darauf spezifizieren kann.Driver assistance system according to one of the preceding claims, characterized in that the user interface (3) comprises a gaze detection system for the direction of view of the driver (F), whereby the driver (F) can specify an object (4, 4', 5, 5') by looking at it. Fahrerassistenzsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Erfassungsmittel (2) eine oder mehrere Kameras, insbesondere im sichtbaren Spektralbereich und/oder im Infrarotbereich arbeitende Kameras, und/oder ein Radar-System und/oder ein Lidar-System umfasst, wobei mit dem Erfassungsmittel (2) insbesondere der Bereich vor und/oder hinter und/oder neben dem Fahrzeug (1) erfasst wird.Driver assistance system according to one of the preceding claims, characterized in that the detection means (2) comprises one or more cameras, in particular cameras operating in the visible spectral range and/or in the infrared range, and/or a radar system and/or a lidar system, wherein the detection means (2) in particular detects the area in front of and/or behind and/or next to the vehicle (1). Fahrerassistenzsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Benutzerschnittstelle (3) derart ausgestaltet ist, dass der Fahrer (F) interaktiv mit der Benutzerschnittstelle (3) kommunizieren kann, um insbesondere Objekte (4, 4', 5, 5') in der durch das Erfassungsmittel (2) erfassten Umgebung zu spezifizieren und/oder von ihm spezifizierte Objekte (4, 4', 5, 5') zu bestätigen und/oder eine oder mehrere durch das Fahrerassistenzsystem auszuführende Funktionen für von ihm spezifizierte Objekte (4, 4', 5, 5') festzulegen.Driver assistance system according to one of the preceding claims, characterized in that the user interface (3) is designed such that the driver (F) can communicate interactively with the user interface (3), in particular to specify objects (4, 4', 5, 5') in the environment detected by the detection means (2) and/or to confirm objects (4, 4', 5, 5') specified by him and/or to specify one or more functions to be carried out by the driver assistance system for objects (4, 4', 5, 5') specified by him. Fahrerassistenzsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine oder mehrere der durch das Fahrerassistenzsystem ausgeführten Funktionen an die Detektion einer Veränderung eines von dem Fahrer (F) spezifizierten Objekts (4, 4', 5, 5') gekoppelt sind.Driver assistance system according to one of the preceding claims, characterized in that one or more of the functions carried out by the driver assistance system are coupled to the detection of a change in an object (4, 4', 5, 5') specified by the driver (F). Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Veränderung eines von dem Fahrer (F) spezifizierten Objekts (4, 4', 5, 5') über eine Veränderung von einem oder mehreren Bildwerten in einem von dem Erfassungsmittel (2) erzeugten Bild, welches die erfasste Umgebung repräsentiert, detektiert wird.Driver assistance system according to Claim 10 , characterized in that the change in an object (4, 4', 5, 5') specified by the driver (F) is detected via a change in one or more image values in an image generated by the detection means (2) which represents the detected environment. Fahrerassistenzsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Objekt-Erkennungs-System vorgesehen ist, durch welches die von dem Fahrer (F) spezifizierten Objekte (4, 4', 5, 5') als Objektarten mit jeweiligen Objektmerkmalen erkannt werden.Driver assistance system according to one of the preceding claims, characterized in that an object recognition system is provided by which the objects (4, 4', 5, 5') specified by the driver (F) are recognized as object types with respective object features. Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von der Objektart und/oder den Objektmerkmalen eines von dem Fahrer (F) spezifizierten Objekts (4, 4', 5, 5') festgelegt ist, welche Funktion oder Funktionen für das spezifizierte Objekt (4, 4', 5, 5') durch das Fahrerassistenzsystem ausgeführt werden, und/oder dass bei der Ausführung der Funktion oder Funktionen für ein von dem Fahrer (F) spezifiziertes Objekt (4, 4', 5, 5') dessen Objektart und/oder Objektmerkmale berücksichtigt werden.Driver assistance system according to Claim 12 , characterized in that depending on the object type and/or the object characteristics of an object (4, 4', 5, 5') specified by the driver (F), it is determined which function or functions are carried out for the specified object (4, 4', 5, 5') by the driver assistance system, and/or that when executing the function or functions for an object (4, 4', 5, 5') specified by the driver (F), its object type and/or object characteristics are taken into account. Fahrerassistenzsystem nach einem der vorhergehende Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die von dem Fahrerassistenzsystem ausgeführte Funktion oder ausgeführten Funktionen eine oder mehrere der folgenden Funktionen umfassen: - bei der Detektion einer Veränderung eines durch den Fahrer (F) spezifizierten Objekts (4, 4', 5, 5') wird eine Meldung an den Fahrer (F) ausgegeben, wobei die Meldung vorzugsweise erst nach Ablauf einer vorbestimmten Zeitspanne nach der Detektion der Veränderung ausgegeben wird; - ein von dem Fahrer (F) spezifiziertes Objekt (4, 4', 5, 5'), insbesondere ein Verkehrsschild, wird mit einem vom Fahrzeug (1) generierten Lichtstrahl angeleuchtet und/oder nachverfolgt; - im Falle, dass das spezifizierte Objekt (4, 4', 5, 5') ein Hinweisschild und insbesondere ein geographisches Ortshinweisschild ist, ermittelt ein Informationssystem im Fahrzeug (1) Informationen zu dem Hinweisschild und/oder berechnet ein Navigationssystem im Fahrzeug (1) eine Route zu einem auf dem Hinweisschild wiedergegebenen Ort; - im Falle, dass das spezifizierte Objekt (4, 4', 5, 5') ein Geschwindigkeitsbegrenzungsschild ist, wird ein Tempomat im Fahrzeug aktiviert, der die auf dem Geschwindigkeitsbegrenzungsschild angezeigte Geschwindigkeitsbegrenzung einhält; - im Falle, dass das spezifizierte Objekt (4, 4', 5, 5') eine Fahrbahnmarkierung oder eine Fahrbahnbegrenzung oder ein vorausfahrendes Fahrzeug ist, folgt das Fahrzeug (1) der Fahrbahnmarkierung oder der Fahrbahnbegrenzung oder dem vorausfahrenden Fahrzeug; - im Falle, dass das spezifizierte Objekt (4, 4', 5, 5') eine Parklücke ist, wird ein Einparkassistent des Fahrzeugs gestartet.Driver assistance system according to one of the preceding claims, characterized in that the function or functions carried out by the driver assistance system comprise one or more of the following functions: - upon detection of a change in an object (4, 4', 5, 5') specified by the driver (F), a message is issued to the driver (F), wherein the message is preferably only issued after a predetermined period of time has elapsed after the detection of the change; - an object (4, 4', 5, 5') specified by the driver (F), in particular a traffic sign, is illuminated and/or tracked with a light beam generated by the vehicle (1); - in the event that the specified object (4, 4', 5, 5') is an information sign and in particular a geographical location sign, an information system in the vehicle (1) determines information about the information sign and/or a navigation system in the vehicle (1) calculates a route to a location shown on the information sign; - in case the specified object (4, 4', 5, 5') is a speed limit sign, a cruise control is activated in the vehicle which maintains the speed limit indicated on the speed limit sign; - in case the specified object (4, 4', 5, 5') is a lane marking or a lane boundary or a vehicle driving ahead, the vehicle (1) follows the lane marking or the lane boundary or the vehicle driving ahead; - in case the specified object (4, 4', 5, 5') is a parking space, a parking assistant of the vehicle is started. Fahrerassistenzsystem nach einem der vorhergehende Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrerassistenzsystem in einem mobilen Gerät, insbesondere einem Mobiltelefon, integriert ist.Driver assistance system according to one of the preceding claims, characterized in that the driver assistance system is integrated in a mobile device, in particular a mobile phone. Kraftfahrzeug, umfassend ein Fahrerassistenzsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Motor vehicle comprising a driver assistance system according to one of the preceding claims.
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