DE102011086437A1

DE102011086437A1 - Arrangement for use as user interface for supporting user interaction to operate e.g. angiography system, has microprocessor for controlling output unit to output information, which is identity that displays action or effect of switch

Info

Publication number: DE102011086437A1
Application number: DE201110086437
Authority: DE
Inventors: Martin Kessner; Philipp Quaet-Faslem
Original assignee: Siemens AG; Siemens Corp
Current assignee: Siemens AG; Siemens Corp
Priority date: 2011-11-16
Filing date: 2011-11-16
Publication date: 2013-05-16

Abstract

The arrangement has a foot switch (11) for producing a signal (1) as soon as pressure on the switch exceeds an activation threshold value. Another signal (2) is produced during detection that the pressure falls below the value. A microprocessor (21) i.e. processor of personal computer, releases an action associated to the switch during reception of the former signal and controls an output unit (50) e.g. loudspeaker, for outputting information e.g. audio signal, to a user during reception of the latter signal. The information is identity, which displays the action or an effect of the switch. Independent claims are also included for the following: (1) a method for supporting an user interaction (2) a computer readable data medium comprising a set of instructions to perform a method for supporting an user interaction (3) a computer program comprising a set of instructions for supporting an user interaction.

Description

Die Erfindung betrifft eine Benutzerinteraktion mittels Fußschaltern, wie sie beispielsweise für eine Bedienung medizintechnischer Geräte wie (Kard-)Angiographiesysteme üblich ist. Fußschalter werden jedoch auch für beliebige andere Anwendungen eingesetzt. The invention relates to user interaction by means of foot switches, as is customary, for example, for operating medical devices such as (card) angiography systems. However, footswitches are also used for any other applications.

Aus dem Dokument "Fußschalter und Sicherheits-Fußschalter, Produktübersicht", K. A. Schmersal GmbH, erhältlich im Internet unter http://www.schmersal.com/kasbase/bilddata/broschue/b_tfup01.pdf am 07. November 2011 , ist ein Fußschalter mit einer Staffelung bekannt. Der Fußschalter ist zur Erzeugung eines ersten Signals eingerichtet, wenn ein Druck auf den Fußschalter einen Aktivierungs-Schwellenwert überschreitet. Der Aktivierungs-Schwellenwert wird hierbei durch einen Druckpunkt, welcher unter einem Fußhebel des Fußschalters angeordnet ist, realisiert. Wird der Fußhebel mit einem Druck betätigt, welcher den Aktivierungs-Schwellenwert überschreitet und damit den Druckpunkt überwindet, so schließt ein erster Schließerkontakt des Fußschalters, wodurch das erste Signal erzeugt wird. Der Fußschalter verfügt weiterhin über ein Detektionsmittel, genauer einen zweiten Schließerkontakt, welcher bereits durch Druck auf den Fußhebel betätigt wird, bevor der Druck den Aktivierungs-Schwellenwert überschreitet beziehungsweise den Druckpunkt überwindet. In diesem Fall wird bereits vorab ein zweites Signal erzeugt. Das Dokument sagt über die Weiterverarbeitung der erzeugten Signale nichts aus. Es kann jedoch davon ausgegangen werden, dass das erste Signal von einem Mikroprozessor empfangen wird, welcher daraufhin eine dem Fußschalter zugeordnete Aktion auslöst. From the document "Foot Switch and Safety Foot Switch, Product Overview", KA Schmersal GmbH, available on the internet under http://www.schmersal.com/kasbase/bilddata/broschue/b_tfup01.pdf on 07. November 2011 , a footswitch is known with a graduation. The footswitch is configured to generate a first signal when pressure on the footswitch exceeds an activation threshold. The activation threshold is in this case realized by a pressure point which is arranged under a foot lever of the foot switch. If the foot lever is operated with a pressure which exceeds the activation threshold and thus overcomes the pressure point, then a first closing contact of the foot switch closes, whereby the first signal is generated. The foot switch further has a detection means, more precisely a second normally open contact, which is already actuated by pressure on the foot lever, before the pressure exceeds the activation threshold or overcomes the pressure point. In this case, a second signal is already generated in advance. The document says nothing about the further processing of the generated signals. However, it can be assumed that the first signal is received by a microprocessor, which then triggers an action associated with the footswitch.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung und ein Verfahren zur Unterstützung einer Benutzerinteraktion anzugeben, welche die Bedienung mindestens eines Fußschalters durch einen Benutzer besser unterstützt, als dies im Stand der Technik bekannt ist. The invention has for its object to provide an arrangement and a method for supporting a user interaction, which better supports the operation of at least one footswitch by a user, as is known in the art.

Diese Aufgabe wird durch eine Anordnung gelöst, welche mindestens einen Fußschalter aufweist, welcher zur Erzeugung eines ersten Signals eingerichtet ist, sobald ein Druck auf den Fußschalter einen Aktivierungs-Schwellenwert überschreitet. Die Anordnung weist weiterhin ein Detektionsmittel auf, welches zur Detektion einer Annäherung an den Fußschalter, eines Berührens des Fußschalters oder eines Drucks auf den Fußschalter eingerichtet ist, wobei der Druck auf den Fußschalter den Aktivierungs-Schwellenwert unterschreitet. Die Anordnung ist im Fall dieser Detektion zur Erzeugung eines zweiten Signals eingerichtet. Sie weist weiterhin einen Mikroprozessor auf, welcher bei Empfang des ersten Signals zur Auslösung einer dem Fußschalter zugeordneten Aktion programmiert ist. This object is achieved by an arrangement which has at least one foot switch which is set up to generate a first signal as soon as a pressure on the foot switch exceeds an activation threshold. The arrangement further comprises a detection means, which is adapted to detect an approach to the footswitch, a touch of the footswitch or a pressure on the footswitch, wherein the pressure on the footswitch falls below the activation threshold. In the case of this detection, the arrangement is set up to generate a second signal. It also has a microprocessor which is programmed on receipt of the first signal to trigger an action associated with the footswitch.

Die Anordnung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Mikroprozessor bei Empfang des zweiten Signals zur Ansteuerung eines Ausgabemittels zur Ausgabe einer Information an einen Benutzer programmiert ist, wobei die Information eine Identität des Fußschalters, die dem Fußschalter zugeordnete Aktion oder deren Wirkung anzeigt. The arrangement is characterized in that the microprocessor is programmed upon receipt of the second signal to drive an output means for outputting information to a user, the information indicating an identity of the footswitch, the action associated with the footswitch or its effect.

Bei dem Verfahren erzeugt ein Fußschalter ein erstes Signal, sobald ein Druck auf den Fußschalter einen Aktivierungs-Schwellenwert überschreitet. Ein Detektionsmittel detektiert eine Annäherung an den Fußschalter, ein Berühren des Fußschalters oder einen Druck auf den Fußschalter, wobei der Druck auf den Fußschalter den Aktivierungs-Schwellenwert unterschreitet. Im Fall dieser Detektion wird ein zweites Signal erzeugt. Ein Mikroprozessor löst bei Empfang des ersten Signals eine dem Fußschalter zugeordnete Aktion aus. In the method, a footswitch generates a first signal whenever a pressure on the footswitch exceeds an activation threshold. A detection means detects an approach to the footswitch, a touch of the footswitch or a pressure on the footswitch, wherein the pressure on the footswitch falls below the activation threshold. In the case of this detection, a second signal is generated. A microprocessor triggers an action associated with the footswitch upon receipt of the first signal.

Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass der Mikroprozessor bei Empfang des zweiten Signals ein Ausgabemittel zur Ausgabe einer Information an einen Benutzer ansteuert, wobei die Information eine Identität des Fußschalters, die dem Fußschalter zugeordnete Aktion oder deren Wirkung anzeigt. The method is characterized in that the microprocessor, upon receiving the second signal, drives an output means for outputting information to a user, the information indicating an identity of the footswitch, the action associated with the footswitch or its effect.

Die im Folgenden genannten Vorteile müssen nicht notwendigerweise durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche erzielt werden. Vielmehr kann es sich hierbei auch um Vorteile handeln, welche lediglich durch einzelne Ausführungsformen, Varianten oder Weiterbildungen erzielt werden. The advantages mentioned below need not necessarily be achieved by the subject-matter of the independent patent claims. Rather, these may also be advantages, which are achieved only by individual embodiments, variants or developments.

Die Information stellt eine Benutzerrückmeldung noch vor der eigentlichen Fußschalterbetätigung dar. Die Ausgabe der Information hat den Vorteil, dass eine Gefahr einer Fehlbedienung durch versehentliches Drücken des Fußschalters oder durch Verwechslung verschiedener Fußschalter reduziert wird. Dieser Vorteil ist von besonderer Bedeutung, da Fußschalter in der Regel blind, das heißt ohne Blick auf den Fußschalter, bedient werden, da die Aufmerksamkeit des Benutzers auf einen anderen Teil des jeweiligen Systems gerichtet werden muss. Wollte man den gleichen Vorteil mit anderen technischen Mitteln erzielen, so müsste man die Fußschalter beispielsweise mit unterschiedlichen Formgebungen ausgestalten, sodass der Benutzer die unterschiedlichen Fußschalter mit den Füßen ertasten und so identifizieren kann. Dem gegenüber ergibt sich hier der Vorteil, dass sich der Benutzer weniger auf seinen durch Schuhe stark reduzierten Tasteindruck verlassen muss. The information represents a user feedback even before the actual footswitch operation. The output of the information has the advantage that a risk of incorrect operation is reduced by accidentally pressing the footswitch or by confusing various footswitches. This advantage is of particular importance, since footswitches are usually operated blindly, that is, without looking at the footswitch, since the user's attention must be directed to another part of the respective system. If one wanted to achieve the same advantage with other technical means, one would have to design the foot switches, for example, with different shapes, so that the user can feel the different foot switches with his feet and identify them. In contrast, there is the advantage here that the user must rely less on his greatly reduced by pressing shoes taste.

Eine weitere Alternative zum Vermeiden von Verwechslungen wäre die Anordnung mehrerer Fußschalter in großem Abstand zueinander. Dem gegenüber zeigt sich hier der Vorteil, dass die Fußschalter in geringem Abstand zueinander aufgestellt werden können. Weiterhin kann auf weitere physikalische Ausgestaltungen der Fußschalter wie etwa besondere Formgebung, Schutzhauben, Sicherheitshebel oder Schutzwände verzichtet werden, da diese zur Vorbeugung einer Fehlbedienung oder Verwechslung nicht mehr erforderlich sind. Ferner ist als Vorteil zu nennen, dass insgesamt eine höhere Anzahl von Fußschaltern vorgesehen werden kann, da diese nun sicher blind bedienbar sind. Another alternative to avoid confusion would be the arrangement of several footswitches at a great distance from each other. On the other hand, here the advantage that the footswitch can be placed at a small distance from each other. Furthermore, it is possible to dispense with further physical configurations of the foot switch, such as special shaping, protective covers, safety levers or protective walls, since these are no longer necessary for the prevention of incorrect operation or confusion. It should also be mentioned as an advantage that a total of a higher number of foot switches can be provided, since these are now safely operated blind.

In einer Weiterbildung ist das Ausgabemittel eine optische Anzeige, insbesondere eine LED-, OLED-, LCD-Anzeige oder eine Projektionsanzeige, oder beinhaltet eine oder mehrere dieser Anzeigen. Alternativ oder ergänzend umfasst das Ausgabemittel eine akustische Anzeige, insbesondere einen Lautsprecher. Eine weitere Ausgestaltung für das Ausgabemittel, welche auch mit den zuvor genannten Varianten kombiniert werden kann, ist eine taktile Anzeige, welche insbesondere mit einem Vibrationsmittel realisiert werden kann. Dementsprechend gibt das Ausgabemittel die Information als visuelles, akustisches und/oder taktiles Signal aus. In a development, the output means is a visual display, in particular a LED, OLED, LCD display or a projection display, or includes one or more of these displays. Alternatively or additionally, the output means comprises an acoustic display, in particular a loudspeaker. A further embodiment for the output means, which can also be combined with the aforementioned variants, is a tactile display, which can be realized in particular with a vibration means. Accordingly, the output means outputs the information as a visual, audible and / or tactile signal.

Gemäß einer Ausführungsform beinhaltet das Detektionsmittel einen Näherungsschalter, insbesondere einen kapazitiven oder optischen Näherungsschalter, einen Berührungssensor, einen Drucksensor, einen Schalter, insbesondere einen Druckschalter, einen Kontakt, einen Laserscanner oder eine Kamera. According to one embodiment, the detection means includes a proximity switch, in particular a capacitive or optical proximity switch, a touch sensor, a pressure sensor, a switch, in particular a pressure switch, a contact, a laser scanner or a camera.

In einer Weiterbildung ist die Anordnung als Benutzerschnittstelle für ein medizintechnisches Gerät, insbesondere ein (Kard-)Angiographiesystem oder Chirurgie-unterstützendes System eingerichtet. In a development, the arrangement is set up as a user interface for a medical device, in particular a (card) angiography system or surgery-supporting system.

Gemäß einer Ausführungsform führt der Mikroprozessor eine Software-Anwendung aus, welche eine Anzahl unterschiedlicher Bedienkontexte bereitstellt. Der Mikroprozessor ordnet dem Fußschalter in Abhängigkeit von den Bedienkontexten unterschiedliche Aktionen dynamisch zu. Diese vorteilhafte Ausführungsform wird erst dadurch möglich, dass die dynamisch zugeordneten Aktionen durch den Benutzer mit Hilfe der zuvor beschriebenen Information abgefragt werden können, bevor dieser den Fußschalter betätigt. Der Benutzer wird somit in die Lage versetzt, die jeweils aktuelle Fußschalterbelegung, welche sich dynamisch je nach Bedienkontext verändert, anzuzeigen. Vorteilhaft wirkt sich hierbei auch aus, dass die Belegung der Fußschalter, das heißt die den Fußschaltern zugeordneten Aktionen, nicht ständig angezeigt werden muss, da sie jederzeit durch den Benutzer abgerufen werden kann. Indem der Benutzer seinen Fuß in die Nähe des Fußschalters bewegt oder diesen berührt, kann er die aktuelle Belegung des Fußschalters zur Anzeige bringen. Er läuft somit nicht Gefahr, eine ungewollte oder unbekannte Funktion auszulösen. Durch die erhöhte Flexibilität können kleinere Fußschalter mit weniger Einzeltasten zum Einsatz kommen, wodurch die Fußschalter weniger Platz einnehmen. In one embodiment, the microprocessor executes a software application that provides a number of different operating contexts. The microprocessor dynamically assigns different actions to the footswitch depending on the operating contexts. This advantageous embodiment is only possible in that the dynamically assigned actions can be queried by the user with the help of the previously described information before it actuates the footswitch. The user is thus enabled to display the current footswitch assignment, which changes dynamically depending on the operating context. Advantageously, this also has the effect that the occupancy of the footswitch, that is, the footswitches associated actions, does not have to be constantly displayed because it can be accessed at any time by the user. By moving or touching his foot near the footswitch, the user can display the current occupancy of the footswitch. He thus does not run the risk of triggering an unwanted or unknown function. The increased flexibility means that smaller footswitches can be used with fewer individual keys, which means that the footswitches take up less space.

Auf dem computerlesbaren Datenträger ist ein Computerprogramm gespeichert, welches das Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche ausführt, wenn es in dem Mikroprozessor abgearbeitet wird. Das Computerprogramm wird in dem Mikroprozessor abgearbeitet und führt dabei das Verfahren aus. The computer-readable medium stores a computer program which executes the method of any one of the preceding claims when executed in the microprocessor. The computer program is executed in the microprocessor and executes the procedure.

Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand von Figuren näher erläutert. Es zeigen: In the following, embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to figures. Show it:

1 eine Anordnung zur Unterstützung einer Benutzerinteraktion mit einem einzelnen Fußschalter, und 1 an arrangement for supporting user interaction with a single footswitch, and

2 eine Anordnung zur Unterstützung einer Benutzerinteraktion mit drei Fußschaltern. 2 an arrangement to support user interaction with three footswitches.

1 zeigt einen ersten Fußschalter 11, welchen ein Benutzer durch Druck mit seinem Fuß beziehungsweise Schuh 3 betätigen kann. Der Fußschalter 11 verfügt hierbei wie aus dem Stand der Technik bekannt über eine Staffelung. Hierbei ist der Fußschalter 11 zur Erzeugung eines ersten Signals 1 eingerichtet, sobald ein Druck auf den Fußschalter 11 einen Aktivierungs-Schwellenwert überschreitet. Der Aktivierungs-Schwellenwert wird hierbei durch einen Druckpunkt, welcher unter einem Fußhebel des Fußschalters 11 angeordnet ist, realisiert. Wird der Fußhebel mit einem Druck betätigt, welcher den Aktivierungs-Schwellenwert überschreitet und damit den Druckpunkt überwindet, so wird ein Schließerkontakt 90 des Fußschalters 11 geschlossen, wodurch das erste Signal 1 erzeugt wird. Der Fußschalter 11 verfügt weiterhin über ein Detektionsmittel 80, beispielsweise ebenfalls einen Schließerkontakt, welcher durch Druck auf den Fußhebel bereits betätigt wird, bevor der Druck den Aktivierungs-Schwellenwert überschreitet. In diesem Fall wird ein zweites Signal 2 erzeugt. 1 shows a first footswitch 11 which a user presses with his foot or shoe 3 can operate. The footswitch 11 Here, as known from the prior art has a staggering. Here is the footswitch 11 for generating a first signal 1 set up as soon as a pressure on the footswitch 11 exceeds an activation threshold. The activation threshold is in this case by a pressure point which under a foot pedal of the foot switch 11 is arranged, realized. If the foot lever is operated with a pressure which exceeds the activation threshold and thus overcomes the pressure point, then a NO contact 90 of the footswitch 11 closed, causing the first signal 1 is produced. The footswitch 11 also has a detection means 80 , For example, also a normally open contact, which is already operated by pressing the foot lever, before the pressure exceeds the activation threshold. In this case, a second signal 2 generated.

Gemäß dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel werden sowohl das erste Signal 1 als auch das zweite Signal 2 von einem Mikroprozessor 21 empfangen. Der Mikroprozessor 21 ist beispielsweise ein Prozessor eines Personalcomputers oder einer Benutzerschnittstelle für ein medizintechnisches Gerät. Die Signalübertragung kann drahtgebunden oder drahtlos, periodisch und/oder auf Abfrage des Mikroprozessors 21 erfolgen. Empfängt der Mikroprozessor 21 das erste Signal 1, so löst er eine dem Fußschalter 11 zugeordnete Aktion aus. Die Aktion besteht beispielsweise darin, einen Aktor eines höhenverstellbaren Mikroskops so anzusteuern, dass eine Optik des Mikroskops nach oben bewegt wird. According to the in 1 shown embodiment, both the first signal 1 as well as the second signal 2 from a microprocessor 21 receive. The microprocessor 21 For example, it is a processor of a personal computer or a user interface for a medical device. The signal transmission may be wired or wireless, periodic and / or at the request of the microprocessor 21 respectively. Receives the microprocessor 21 the first signal 1 so he releases the footswitch 11 assigned action. The action is, for example, to control an actuator of a height-adjustable microscope so that an optical system of the microscope is moved upward.

Das Detektionsmittel 80 kann hierbei den Schließerkontakt 90 ersetzen oder beinhalten. Beispielsweise beinhaltet das Detektionsmittel 80 einen Drucksensor und eine Schaltung, welche einen gemessenen Druck mit dem Aktivierungs-Schwellenwert vergleicht und in Abhängigkeit von dem Vergleichsergebnis das erste Signal 1 oder das zweite Signal 2 erzeugt. Das Detektionsmittel 80 kann weiterhin auch als einfacher Berührungssensor, Temperatursensor, Schalter oder Druckknopf ausgeführt sein, sodass bereits ein sehr geringer Druck ausreicht, um das zweite Signal 2 zu erzeugen. Auch kann das Detektionsmittel 80 als Näherungsschalter ausgeführt sein, beispielsweise als kapazitiver oder optischer Näherungsschalter. Weiterhin ist es auch möglich, das Detektionsmittel 80 außerhalb des Fußschalters 11 anzuordnen. In diesem Fall kann das Detektionsmittel 80 auch eine Kamera sein, welche beispielsweise unterhalb einer Tischplatte montiert ist und mittels Kameratracking detektiert, dass der Benutzer seinen Schuh 3 in die Richtung des Fußschalters 11 bewegt oder über dem Fußschalter 11 platziert. Grundsätzlich sind auch weitere Ausführungsformen für das Detektionsmittel 80 wie ein Laserscanner etc. möglich. Weiterhin können auch mehrere der genannten Technologien im Detektionsmittel 80 kombiniert werden, um die Robustheit der Detektion zu erhöhen. The detection means 80 can in this case the NO contact 90 replace or include. For example, the detection means includes 80 a pressure sensor and a circuit which compares a measured pressure with the activation threshold and the first signal in dependence on the comparison result 1 or the second signal 2 generated. The detection means 80 can also be designed as a simple touch sensor, temperature sensor, switch or push button, so that even a very low pressure is sufficient to the second signal 2 to create. Also, the detection means 80 be designed as a proximity switch, for example as a capacitive or optical proximity switch. Furthermore, it is also possible, the detection means 80 outside the footswitch 11 to arrange. In this case, the detection means 80 also be a camera, which is mounted for example below a table top and detected by camera tracking that the user his shoe 3 in the direction of the footswitch 11 moved or over the footswitch 11 placed. In principle, other embodiments for the detection means 80 like a laser scanner etc. possible. Furthermore, several of the technologies mentioned in the detection means 80 combined to increase the robustness of the detection.

Sobald der Mikroprozessor 21 das zweite Signal 2 empfängt, steuert er ein Ausgabemittel 50 zur Ausgabe einer Information an einen Benutzer an, wobei die Information eine Identität des Fußschalters 11, die dem Fußschalter zugeordnete Aktion oder deren Wirkung anzeigt. Dies bedeutet hier, dass der Benutzer informiert wird, welchen Fußschalter 11 er im Moment bedient, welche Aktion dem Fußschalter 11 gerade zugeordnet ist beziehungsweise welche Wirkung eine Betätigung des Fußschalters 11 nach sich ziehen würde. Dieses Benutzerfeedback wird also bei Annäherung des Schuhs 3 an den Fußschalter 11 oder bei Betätigung des Fußschalters 11 bis zu dem zuvor angesprochenen Druckpunkt ausgelöst, je nachdem, auf welche Weise das Detektionsmittel 80 realisiert ist. Drückt der Benutzer seinen Schuh 3 über den Druckpunkt hinaus auf den Fußschalter 11, so wird die zugeordnete Aktion tatsächlich ausgelöst. Das Detektionsmittel 80 löst also lediglich das Benutzerfeedback aus, während die dem Fußschalter 11 zugeordnete Aktion erst durch den Schließerkontakt 90 getriggert wird. Once the microprocessor 21 the second signal 2 receives, he controls an output means 50 for outputting information to a user, the information being an identity of the footswitch 11 indicating the action assigned to the footswitch or its effect. This means here that the user is informed which footswitch 11 At the moment he is serving what action the footswitch 11 is currently assigned or what effect an operation of the foot switch 11 would entail. This user feedback is thus when approaching the shoe 3 to the footswitch 11 or by pressing the footswitch 11 triggered up to the previously mentioned pressure point, depending on how the detection means 80 is realized. The user presses his shoe 3 beyond the pressure point on the footswitch 11 , the associated action is actually fired. The detection means 80 So just triggers the user feedback while the footswitch 11 assigned action only through the NO contact 90 is triggered.

Bei dem Ausgabemittel 50 handelt es sich beispielsweise um eine optische Anzeige, insbesondere eine LED-, OLED-, LCD-Anzeige oder eine Projektionsanzeige. Alternativ ist das Ausgabemittels als akustische Anzeige, insbesondere als Lautsprecher ausgestaltet. Weiterhin eignet sich als Ausgabemittel 50 auch eine taktile Anzeige 61 wie in 1 gezeigt, welche beispielsweise durch einen am Fußschalter angebrachten Schallwandler oder Vibrationsgeber realisiert ist. In the output means 50 it is, for example, an optical display, in particular an LED, OLED, LCD display or a projection display. Alternatively, the output means is configured as an acoustic display, in particular as a loudspeaker. Furthermore, it is suitable as an output medium 50 also a tactile display 61 as in 1 shown, which is realized for example by a mounted on the footswitch or vibration transducer.

2 zeigt mit einer Anordnung zur Unterstützung einer Benutzerinteraktion mit mehreren Fußschaltern eine Weiterbildung des vorangegangenen Ausführungsbeispiels. Die Ausführungen zu 1 gelten daher analog. Konkret sind ein erster Fußschalter 11, ein zweiter Fußschalter 12 sowie ein dritter Fußschalter 13 gezeigt. Die Fußschalter sind mit einer ersten taktilen Anzeige 61, einer zweiten taktilen Anzeige 62 sowie einer dritten taktilen Anzeige 63 ausgerüstet, wie dies bei 1 beschrieben wurde. Alternativ oder ergänzend können auch andere Ausgabemittel zum Einsatz kommen. So ist als Ausgabemittel 50 in 2 auch ein Lautsprecher gezeigt. Gemäß 2 wird die Information auch visuell auf einer optischen Anzeige 30 in einem ersten Bereich 41, einem zweiten Bereich 42 sowie einem dritten Bereich 43 ausgegeben. Weiterhin zeigt 2 eine Recheneinheit 20 mit einem Mikroprozessor 21. Der Mikroprozessor 21 arbeitet mit den Fußschaltern 11–13 sowie mit dem Ausgabemittel 50 wie für 1 beschrieben zusammen. Die Information wird hierbei wahlweise über die optische Anzeige 30, den Lautsprecher oder eine der taktilen Anzeigen 61–63 ausgegeben. Sobald der Schließerkontakt 90 (nur in 1 gezeigt) eines der Fußschalter 11–13 geschlossen wird, löst der Mikroprozessor 21 eine dem jeweiligen Fußschalter 11–13 zugeordnete Aktion aus, indem er einen entsprechenden ersten Aktor 71, einen zweiten Aktor 72 oder einen dritten Aktor 73 ansteuert. Bei den Aktoren handelt es sich beispielsweise um Elektromotoren zur Verstellung einer Optik eines Operationsmikroskops in X-, Y- und Z-Richtung. 2 shows an arrangement for supporting a user interaction with multiple foot switches a development of the previous embodiment. The remarks to 1 therefore apply analogously. Specifically, a first footswitch 11 , a second footswitch 12 and a third footswitch 13 shown. The footswitches come with a first tactile indicator 61 , a second tactile advertisement 62 and a third tactile ad 63 equipped like this 1 has been described. Alternatively or additionally, other output means may also be used. So is as output means 50 in 2 also shown a speaker. According to 2 the information is also displayed visually on an optical display 30 in a first area 41 , a second area 42 as well as a third area 43 output. Further shows 2 an arithmetic unit 20 with a microprocessor 21 , The microprocessor 21 works with the footswitches 11 - 13 as well as with the output device 50 as for 1 described together. The information is here optionally via the optical display 30 , the speaker or one of the tactile displays 61 - 63 output. Once the NO contact 90 (only in 1 shown) one of the footswitches 11 - 13 closed, the microprocessor triggers 21 a the respective footswitch 11 - 13 associated action by having a corresponding first actor 71 , a second actor 72 or a third actor 73 controls. The actuators are, for example, electric motors for adjusting the optics of an operating microscope in the X, Y and Z directions.

Anstelle der optischen Anzeige 30, welche in 2 als Bildschirm angedeutet ist, kann auch eine Reihe von Leuchtmeldern verwendet werden. In diesem Fall ist jedem Leuchtmelder ein Fußschalter 11–13 zugeordnet. Wird die Information dagegen auf der optischen Anzeige 30 ausgegeben, so kann die Information für den ersten Fußschalter 11 im ersten Bereich 41, die Information für den zweiten Fußschalter 12 im zweiten Bereich 42 und die Information für den dritten Fußschalter 13 im dritten Bereich 43 beispielsweise über Text- oder Bildsymbole angezeigt werden. Instead of the optical display 30 , what a 2 As a screen is indicated, a number of indicator lights can be used. In this case, each indicator is a foot switch 11 - 13 assigned. If the information is on the optical display 30 output, so can the information for the first footswitch 11 in the first area 41 , the information for the second footswitch 12 in the second area 42 and the information for the third footswitch 13 in the third area 43 for example, via text or image icons.

Die akustische Ausgabe der Information über den Lautsprecher besteht beispielsweise aus unterschiedlichen Signaltönen oder einer natürlichsprachigen Ausgabe (z.B. "linker Fußschalter", "automatische Kostrastanpassung" oder "Umschalttaste"), welche die Identität des Fußschalters, die dem Fußschalter zugeordnete Aktion oder deren Wirkung beschreibt. Wird die Information hingegen über die taktilen Anzeigen 61–63 ausgegeben, so gibt jede der taktilen Anzeigen 61–63 ein anderes, für den jeweiligen Fußschalter 11–13 charakteristisches Vibrationsmuster aus. Diese unterschiedlichen Kanäle (visuell, akustisch, taktil) können auch beliebig kombiniert werden. The acoustic output of the information about the speaker consists for example of different beeps or a natural language output (eg "left footswitch", " automatic cost adjustment "or" shift key ") which describes the identity of the footswitch, the action associated with the footswitch or its effect 61 - 63 issued, so gives each of the tactile ads 61 - 63 another, for the respective footswitch 11 - 13 characteristic vibration pattern. These different channels (visual, acoustic, tactile) can also be combined as desired.

In einer Weiterbildung dieses Ausführungsbeispiels führt der Mikroprozessor 21 beispielsweise eine Software-Anwendung aus, welche eine Anzahl unterschiedlicher Bedienkontexte bereitstellt. Die Bedienkontexte sind hierbei beispielsweise durch unterschiedliche Betriebsmodi, Navigationskontexte, Bedienmasken, Arbeitsabläufe, Teilaufgaben etc. gegeben. Dabei ordnet der Mikroprozessor 21 den Fußschaltern 11–13 in Abhängigkeit von den Bedienkontexten unterschiedliche Aktionen dynamisch zu. Die Funktionsbelegung der Fußschalter 11–13 wird somit individuell auf den jeweiligen Bedienkontext zugeschnitten. Damit sich der Benutzer jederzeit über die in dem aktuellen Bedienkontext gültige Funktionsbelegung der Fußschalter 11–13 informieren kann, werden diese Informationen beispielsweise auf der optischen Anzeige 30 im ersten Bereich 41, im zweiten Bereich 42 sowie im dritten Bereich 43 kontinuierlich angezeigt oder nur bei Detektion durch das Detektionsmittel 80 aus 1 dynamisch eingeblendet. Dabei wird die Funktionsbelegung für alle Fußschalter 11–13 gleichzeitig eingeblendet, wobei jedoch bei Detektion durch das Detektionsmittel 80 aus 1 einer der Bereiche 41 bis 43 beispielsweise durch typographische Mittel oder Farbumschlag hervorgehoben wird, um dem Benutzer zu signalisieren, welchen der Fußschalter 11–13 er gerade betätigt. In a development of this embodiment, the microprocessor performs 21 For example, a software application that provides a number of different operating contexts. The operating contexts are given here, for example, by different operating modes, navigation contexts, operating masks, work processes, subtasks, etc. The microprocessor orders 21 the footswitches 11 - 13 Depending on the operating contexts, different actions dynamically. The functional assignment of the footswitch 11 - 13 is thus individually tailored to the respective operating context. So that the user always knows about the valid function assignment of the footswitch in the current operating context 11 - 13 For example, this information is displayed on the visual display 30 in the first area 41 , in the second area 42 as well as in the third area 43 displayed continuously or only when detected by the detection means 80 out 1 dynamically displayed. The function assignment for all footswitches becomes 11 - 13 simultaneously faded in, but with detection by the detection means 80 out 1 one of the areas 41 to 43 highlighted for example by typographic means or color change to signal to the user which of the footswitch 11 - 13 he just pressed.

Der Benutzer erhält somit noch vor der eigentlichen Betätigung des jeweiligen Fußschalters 11–13 eine visuelle, akustische und/oder haptische Rückmeldung über die Identität des Fußschalters oder über die Aktion, welche eine Betätigung des jeweiligen Fußschalters auslöst. Somit wird eine geplante Benutzerinteraktion erkannt, bevor sie ausgeführt wird, woraufhin eine unterstützende Information an den Benutzer ausgegeben wird. The user thus receives even before the actual operation of the respective footswitch 11 - 13 a visual, audible and / or haptic feedback on the identity of the footswitch or on the action that triggers actuation of the respective footswitch. Thus, a scheduled user interaction is detected before it is executed, whereupon supportive information is output to the user.

Hierbei kann als Information auch eine Vorschau angezeigt werden, welche dem Benutzer veranschaulicht, welche Wirkung die jeweilige Aktion nach sich zieht. Beispielsweise dient der Fußschalter als Eingabeelement für ein bildgebendes System und ist der Aktion zugeordnet, den Kontrast eines aufgenommenen Bildes automatisch anzupassen. Wenn nun das Detektionsmittel 80 (in 1 gezeigt) eine Annäherung oder Berührung des Fußschalters 11 detektiert, so kann eine Vorschau an den Benutzer ausgegeben werden, welche ein Bild anzeigt, welches durch eine automatische Kontrastanpassung erzeugt werden würde. Sofern der Benutzer mit diesem Ergebnis einverstanden ist, betätigt er den Fußschalter 11, woraufhin die Aktion durchgeführt wird. Ist der Fußschalter 11 dagegen mit der Aktion belegt, die Lautstärke eines akustischen Signals zu erhöhen, so kann die Lautstärke vorübergehend als Vorschau angehoben werden, solange das Detektionsmittel 80 (in 1 gezeigt) eine Annäherung oder Berührung des Fußschalters 11 detektiert. In this case, a preview can also be displayed as information which illustrates to the user which effect the respective action entails. For example, the footswitch serves as an input element for an imaging system and is associated with the action to automatically adjust the contrast of a captured image. If now the detection means 80 (in 1 shown) an approach or touch of the footswitch 11 detected, a preview may be output to the user indicating an image that would be generated by an automatic contrast adjustment. If the user agrees with this result, he operates the footswitch 11 , whereupon the action is carried out. Is the footswitch 11 on the other hand, with the action evidenced to increase the volume of an acoustic signal, the volume can be temporarily raised as a preview, as long as the detection means 80 (in 1 shown) an approach or touch of the footswitch 11 detected.

Die beschriebenen Ausführungsbeispiele eignen sich beispielsweise für (Kard-)Angiographiesysteme, bei denen über den ersten Fußschalter 11 ein Bild einer ersten Ebene aufgenommen wird und durch Betätigung des zweiten Fußschalters 12 ein Bild einer zweiten Ebene. Wie eingangs beschrieben sind jedoch auch beliebige weitere Anwendungen möglich. The exemplary embodiments described are suitable, for example, for (cardiac) angiography systems in which via the first foot switch 11 an image of a first level is taken and by operation of the second foot switch 12 an image of a second level. As described above, however, any other applications are possible.

Die beschriebenen Ausführungsformen, Weiterbildungen und Ausführungsbeispiele lassen sich frei miteinander kombinieren. The described embodiments, developments and embodiments can be freely combined with each other.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

KA Schmersal GmbH, available on the Internet at http://www.schmersal.com/kasbase/bilddata/broschue/b_tfup01.pdf on November 07, 2011 [0002]

Claims

Arrangement for supporting a user interaction, - with at least one footswitch ( 11 ), which is used to generate a first signal ( 1 ) is set up as soon as a pressure on the footswitch ( 11 ) exceeds an activation threshold, - with a detection means ( 80 ), which - to detect an approach to the footswitch ( 11 ), touching the footswitch ( 11 ) or a pressure on the footswitch ( 11 ), whereby the pressure on the footswitch ( 11 ) falls below the activation threshold, and wherein the arrangement ( 11 ) in the case of this detection to generate a second signal ( 2 ), and - with a microprocessor ( 21 ), which on receipt of the first signal ( 1 ) to trigger a footswitch ( 11 programmed action, characterized in that the microprocessor ( 21 ) is programmed - for controlling an output device ( 50 ) for outputting information to a user upon receipt of the second signal ( 2 ), where the information is an identity of the footswitch ( 11 ), the footswitch ( 11 ) associated action or their effect indicates.

Arrangement according to claim 1, - in which the output means ( 50 ) comprises an optical display, in particular a LED, OLED, LCD display or a projection display, and / or - in which the output means ( 50 ) comprises an acoustic display, in particular a loudspeaker, and / or - in which the output means ( 50 ) a tactile display ( 61 . 62 . 63 ), in particular a vibration medium.

Arrangement according to one of the preceding claims, - in which the detection means ( 80 ) includes a proximity switch, in particular a capacitive or optical proximity switch, a touch sensor, a pressure sensor, a switch, in particular a pressure switch, a contact, a laser scanner or a camera.

Arrangement according to one of the preceding claims, - set up as a user interface for a medical device, in particular an angiography system, cardiography system or surgery-supporting system. Method for supporting a user interaction, - in which a footswitch ( 11 ) a first signal ( 1 ) as soon as a pressure on the footswitch ( 11 ) exceeds an activation threshold, - in which a detection means ( 80 ) an approach to the footswitch ( 11 ), touching the footswitch ( 11 ) or pressing the footswitch ( 11 ), whereby the pressure on the footswitch ( 11 ) falls below the activation threshold, and in the case of this detection a second signal ( 2 ), and - in which a microprocessor ( 21 ) upon receipt of the first signal ( 1 ) a the footswitch ( 11 ) associated action, characterized in that the microprocessor ( 21 ) - when receiving the second signal ( 2 ) an output means ( 50 ) for outputting information to a user, wherein the information is an identity of the footswitch ( 11 ), the footswitch ( 11 ) associated action or their effect indicates.

Method according to Claim 5, - in which the output means ( 50 ) outputs the information as a visual, audible and / or tactile signal.

Method according to Claim 5 or 6, - in which the microprocessor ( 21 ) executes a software application that provides a number of different operating contexts, and - in which the microprocessor ( 21 ) the footswitch ( 11 ) dynamically assigns different actions depending on the operating contexts.

Computer-readable data medium, on which is stored a computer program, which carries out the method according to one of the preceding claims, when it is stored in the microprocessor ( 21 ) is processed.

Computer program, - which in the microprocessor ( 21 ) is executed and thereby carries out the method according to one of claims 1 to 7.