DE102011086020A1

DE102011086020A1 - gear unit

Info

Publication number: DE102011086020A1
Application number: DE102011086020A
Authority: DE
Inventors: Christoph Sacher
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2011-11-09
Filing date: 2011-11-09
Publication date: 2013-05-16
Also published as: CN104024079A; EP2776299A1; EP2776299B1; WO2013068174A1; CN104024079B

Abstract

Eine Getriebeeinheit für einen Antrieb eines Rades (8) an einem Rad-, insbesondere Schienenfahrzeug, weist ein Getriebe, eine Verbindungswelle (20) zur Verbindung von Rad (8) und Getriebe und ein zwischen dem Rad (8) und dem Getriebe vorgesehenes, an der Verbindungswelle (20) angeordnetes und kardanisch wirkendes, zweigeteiltes Kupplungssystem auf. Die Verbindungswelle (20) ist durch eine hohle Radnabe (22) geführt und ein erster Teil des Kupplungssystems ist auf der dem Getriebe zugewandten Seite und ein zweiter Teil auf der dem Getriebe abgewandten Seite des Rades (8) angeordnet.A gear unit for driving a wheel (8) on a wheel, in particular rail vehicle, has a gear, a connecting shaft (20) for connecting the wheel (8) and gearbox and between the wheel (8) and the transmission provided on the connecting shaft (20) arranged and gimbal acting, two-part coupling system. The connecting shaft (20) is guided by a hollow wheel hub (22) and a first part of the coupling system is arranged on the side facing the gear and a second part on the side of the wheel (8) facing away from the gear.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Getriebeeinheit gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 näher definierten Art. The present invention relates to a transmission unit according to the closer defined in the preamble of claim 1. Art.

Aus der EP 1 197 412 A2 ist eine Antriebseinheit für Schienenfahrzeuge bekannt, welche einen an einem Fahrzeugrahmen oder am Fahrwerk aufgehängten Elektromotor, ein Getriebe und ein kardanisch wirkendes Kupplungssystem aufweist, wobei das Kupplungssystem zwischen einer Radsatzwelle und dem Getriebe angeordnet ist. Das Kupplungssystem besteht aus einem ersten Teil in Form einer Bogenzahnkupplung, welche in das Abtriebszahnrad des Getriebes und in dessen Schmierölkreislauf integriert ist. Ein zweiter Teil des Kupplungssystems ist zwischen Getriebe und Radsatz vorgesehen. Die Antriebseinheit ist an der Außenseite des Radsatzes angeordnet, wobei der Radsatz aus einer Radsatzwelle und zwei daran angeordneten Treibrädern besteht. Zwischen dem Treibrad und der Antriebseinheit ist darüber hinaus noch ein Drehgestell angeordnet, an welchem für jeweils zwei Treibräder und eine Radsatzwelle eine Antriebseinheit befestigt ist. In einer alternativen Ausführung ist die Antriebseinheit nicht außerhalb der Räder, sondern zwischen den beiden Rädern angeordnet. Der Elektromotor, das Getriebe und die zweigeteilte Kupplung sind dabei derart angeordnet, dass sie auf den zwischen den beiden Rädern befindlichen Bereich der Radsatzwelle einwirken. From the EP 1 197 412 A2 a drive unit for rail vehicles is known, which has a hung on a vehicle frame or on the chassis electric motor, a transmission and a gimbal-acting clutch system, wherein the coupling system between a wheelset and the transmission is arranged. The clutch system consists of a first part in the form of a gear coupling, which is integrated in the output gear of the transmission and in the lubricating oil circuit. A second part of the coupling system is provided between the gearbox and the wheelset. The drive unit is arranged on the outside of the wheelset, wherein the wheelset consists of a wheelset shaft and two driving wheels arranged thereon. Between the drive wheel and the drive unit, a bogie is still arranged beyond which a drive unit is attached for every two drive wheels and a wheelset shaft. In an alternative embodiment, the drive unit is not arranged outside the wheels, but between the two wheels. The electric motor, the gearbox and the two-part clutch are arranged in such a way that they act on the area of the wheelset shaft located between the two wheels.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird durch eine Getriebeeinheit mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und den Zeichnungen. The object underlying the invention is achieved by a gear unit with the features of claim 1. Further advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims and the drawings.

Es wird eine Getriebeeinheit für einen Antrieb eines Rades an einem Rad-, insbesondere einem Schienenfahrzeug vorgeschlagen. Die Getriebeeinheit weist ein Getriebe, eine Verbindungswelle zur Verbindung von Rad und Getriebe und ein zwischen dem Rad und dem Getriebe vorgesehenes Kupplungssystem auf. Das Kupplungssystem ist an der Verbindungswelle angeordnet und wirkt kardanisch, so dass ein Winkelversatz zwischen Getriebe und Rad ausgeglichen werden kann. Das Kupplungssystem ist zweigeteilt aufgebaut, wodurch der Ausgleich des Winkelversatzes durch zwei dafür vorgesehene Baueinheiten ermöglicht wird. Die zur Verbindung von Rad und Getriebe vorgesehene Verbindungswelle ist durch eine hohle Radnabe, die Teil des Rades des Fahrzeugs ist, geführt. Das Rad wird durch den Antrieb, beispielsweise einen Elektromotor, über das Getriebe, die Verbindungswelle und das Kupplungssystem angetrieben. It is proposed a gear unit for driving a wheel on a wheel, in particular a rail vehicle. The transmission unit comprises a transmission, a connecting shaft for connecting the wheel and the transmission, and a clutch system provided between the wheel and the transmission. The coupling system is arranged on the connecting shaft and acts gimbal, so that an angular offset between the gear and the wheel can be compensated. The coupling system is constructed in two parts, whereby the compensation of the angular offset is made possible by two units provided for this purpose. The connection shaft provided for connecting the wheel and the transmission is guided by a hollow wheel hub, which is part of the wheel of the vehicle. The wheel is driven by the drive, such as an electric motor, via the transmission, the connecting shaft and the clutch system.

Das zweigeteilte Kupplungssystem, das an der Verbindungswelle befestigt ist, weist einen ersten Teil auf, welcher sich auf der dem Getriebe zugewandten Seite befindet und einen zweiten Teil, welcher auf der dem Getriebe abgewandten Seite des Rades angeordnet ist. Durch das zweigeteilte Kupplungssystem, wobei ein Teil auf der einen Seite und der andere Teil auf der anderen Seite des Rades angeordnet ist, wird erreicht, dass eine sehr kompaktbauende Getriebe- und Antriebseinheit erzielt wird. Das Kupplungssystem ist sozusagen einerseits in das Rad und andererseits in das Getriebe integriert, so dass das Getriebe näher an das Rad gebaut werden kann. Der Abstand der Getriebeeinheit von dem Rad kann hierdurch deutlich verringert werden. Dabei kann entweder bei gleicher Gesamtbreite eines Drehgestells, an welchem die Getriebeeinheit angebaut ist, der Abstand der Räder vergrößert werden oder aber die Breite eines derartigen Drehgestells verringert werden. Der insgesamt benötigte Bauraum für die Getriebeeinheit und das Rad wird durch die vorliegende Erfindung gegenüber dem Stand der Technik verringert. Damit wird eine kompaktbauende Getriebeeinheit geschaffen, welche sich vorteilhaft auf die nutzbare Fläche des Fahrzeugs und den nutzbaren Ausdrehwinkel des Drehgestells auswirkt. The two-part coupling system, which is attached to the connecting shaft, has a first part, which is located on the side facing the transmission and a second part, which is arranged on the side facing away from the gear of the wheel. By the two-part coupling system, wherein a part is arranged on one side and the other part on the other side of the wheel, it is achieved that a very compact construction gear and drive unit is achieved. The clutch system is integrated on the one hand in the wheel and on the other hand in the transmission, so that the transmission can be built closer to the wheel. The distance of the gear unit from the wheel can thereby be significantly reduced. In this case, either with the same overall width of a bogie on which the transmission unit is mounted, the distance of the wheels are increased or the width of such a bogie can be reduced. The overall space required for the gear unit and the wheel is reduced by the present invention over the prior art. This creates a compact construction gear unit, which has an advantageous effect on the usable area of the vehicle and the usable turnout angle of the bogie.

Vorteilhafterweise ist das Getriebe ein zweistufiges Kegel-Stirnradgetriebe. Die vom Motor in das Getriebe einlaufende Welle ist dabei mit einem Kegelradgetriebe verbunden. Das Tellerrad des Kegelradgetriebes ist dabei auf einer gemeinsamen Welle mit einem Stirnrad angeordnet, welches mit einem Stirnrad einer Abtriebswelle kämmt. Durch eine Anordnung des Tellerrades des Kegelradgetriebes wahlweise links oder rechts des Ritzels der Antriebswelle des Motors kann eine Drehrichtungsumkehr des Getriebes bewirkt werden. Advantageously, the transmission is a two-stage bevel-helical gear. The incoming from the engine in the transmission shaft is connected to a bevel gear. The ring gear of the bevel gear is arranged on a common shaft with a spur gear, which meshes with a spur gear of an output shaft. By arranging the ring gear of the bevel gear selectively left or right of the pinion of the drive shaft of the motor, a reversal of the direction of rotation of the transmission can be effected.

Vorteilhafterweise ist der dem Getriebe zugewandte erste Teil des Kupplungssystems eine Zahnkupplung. Insbesondere wenn die Zahnkupplung eine in ein Abtriebszahnrad des Getriebes integrierte Bogenzahnkupplung ist, so ist dies wiederum besonders günstig für den benötigten Bauraum des Getriebes und der Kupplung. Sowohl für die bevorzugte integrierte Bogenzahnkupplung als auch für jede andere Zahnkupplung ist bei einer Anordnung innerhalb des Getriebegehäuses das Schmiermittel des Getriebes nutzbar. Insgesamt ergibt sich somit eine besonders raumsparende und kostengünstige Ausführung der vorliegenden Erfindung. Advantageously, the transmission-facing first part of the clutch system is a gear coupling. In particular, when the gear coupling is an integrated into a driven gear of the transmission curved tooth clutch, this in turn is particularly favorable for the required space of the transmission and the clutch. Both for the preferred integrated curved tooth coupling and for any other toothed coupling, the lubricant of the transmission is usable in an arrangement within the transmission housing. Overall, this results in a particularly space-saving and cost-effective embodiment of the present invention.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass auf der Getriebe- bzw. Fahrzeugaussenseite keine rotierenden Bauteile vorhanden sind. Dadurch wird keine Verkleidung notwendig und ein größerer Ausdrehwinkel des Drehgestells ist möglich. Another advantage is that no rotating components are present on the transmission or vehicle exterior. As a result, no cladding is necessary and a larger angle of rotation of the bogie is possible.

Ist der dem Getriebe abgewandte zweite Teil des Kupplungssystems eine Ringscheibenkupplung, so wird hierfür ebenfalls wenig Bauraum benötigt. Insbesondere wenn die Ringscheibenkupplung außerhalb des Gehäuses des Getriebes angeordnet ist, wird nur ein geringer Bauraum außerhalb des Getriebegehäuses benötigt, da die Ringscheibenkupplung sehr schmal baut. If the gearbox facing away from the second part of the clutch system is a ring disk clutch, so this space also requires little space. In particular, when the ring disk clutch is arranged outside the housing of the transmission, only a small space outside the transmission housing is needed, since the ring disc clutch is very narrow.

Vorteilhafterweise ist die Ringscheibenkupplung auf der Radinnenseite im Kraftfluß zwischen Verbindungswelle und Radnabe angeordnet. Die Ringscheibenkupplung kann in diesem Fall in das Rad weitgehend integriert sein und ragt daher kaum über die durch das Rad benötigte Abmessung hinaus. Der zweite Teil des Kupplungssystems ist somit in die übrigen Bauteile der Antriebseinheit sehr gut zu integrieren. Advantageously, the ring disc clutch is arranged on the inner side of the wheel in the power flow between connecting shaft and hub. The ring disc clutch can be largely integrated in this case in the wheel and therefore hardly protrudes beyond the dimension required by the wheel. The second part of the coupling system is thus very well integrated into the other components of the drive unit.

Insbesondere für eine einfache Montage des auf einer Schwinge befindlichen Rades mit Radlagerung einerseits und des starr am Motor bzw. Drehgestellrahmen befestigten Getriebes andererseits ist es vorteilhaft, wenn die Verbindungswelle eine Trennstelle, insbesondere mit einer Planverzahnung aufweist. Die Trennstelle kann mit einer Zentralschraube verbunden sein. Hierdurch ist eine einfache Montage und Demontage des kompletten Schwingensystems mit der im Drehgestell vorhandenen Motor-Getriebe-Einheit möglich. Beim Radwechsel muss die Motor-Getriebe-Einheit nicht demontiert werden. In particular, for a simple assembly of the located on a rocker wheel with wheel bearing on the one hand and the rigidly mounted on the engine or bogie frame gearbox on the other hand, it is advantageous if the connecting shaft has a separation point, in particular with a flat teeth. The separation point can be connected to a central screw. As a result, a simple assembly and disassembly of the complete swing system with the present in the bogie engine-transmission unit is possible. When changing the wheel, the engine-gear unit does not have to be disassembled.

Vorteilhafterweise ist die Getriebeeinheit in einem Gehäuse angeordnet, innerhalb dessen sich der erste Teil des Kupplungssystems befindet. Außerhalb des Gehäuses ist vorzugsweise der zweite Teil des Kupplungssystems angeordnet. Damit ist es möglich, dass die Getriebeeinheit besonders raumsparend und kompakt ausgebildet ist. Insbesondere wenn sich in dem Gehäuse die in das Getriebe integrierte Zahnkupplung befindet und außerhalb des Gehäuses die sehr flach bauende Ringscheibenkupplung angeordnet ist, wird hierdurch eine besonders kompakte Baueinheit geschaffen. Dabei kann beispielsweise die flachbauende Ringscheibenkupplung an der Radinnenseite angeordnet sein, während sich das Gehäuse der Getriebeeinheit an der Radaußenseite befindet. Das Gehäuse bildet dabei neben seiner Funktion als Aufnahmeeinheit für das Getriebe und das Kupplungssystem gleichzeitig eine Schutzeinrichtung für das drehende Rad. Advantageously, the gear unit is arranged in a housing, within which the first part of the coupling system is located. Outside the housing, the second part of the coupling system is preferably arranged. This makes it possible that the transmission unit is designed to be particularly space-saving and compact. In particular, if in the housing, the integrated gear in the gear coupling is located outside of the housing and the very shallow-built ring disc clutch, a particularly compact unit is thereby created. In this case, for example, the flat-construction annular disc clutch can be arranged on the inside of the wheel, while the housing of the gear unit is located on the outside of the wheel. The housing forms, in addition to its function as a receiving unit for the transmission and the clutch system at the same time a protective device for the rotating wheel.

Vorteilhaft ist es, wenn zwischen Getriebegehäuse und Verbindungswelle eine Abdichtung angeordnet ist, welche kardanische Bewegungen zulässt. Diese Abdichtung kann beispielsweise ein Metallfaltenbalg sein, welcher die Ölschmierung in dem Getriebegehäuse sicher zurückhält. It is advantageous if a seal is arranged between the transmission housing and connecting shaft, which permits cardanic movements. This seal may be, for example, a metal bellows, which securely restrains the oil lubrication in the transmission housing.

Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Anordnung der zuvor beschriebenen Getriebeeinheit in einem Drehgestell an einem Rad-, insbesondere Schienenfahrzeug. Das Drehgestell weist einen Drehgestellrahmen, zumindest ein Rad, zumindest einen an dem Drehgestellrahmen angeordnetem Motor, insbesondere Elektromotor sowie zumindest eine mit dem Motor und dem Drehgestellrahmen verbundene Getriebeeinheit auf. Die Getriebeeinheit ist in einem Gehäuse angeordnet, in welchem ein Getriebe, eine Verbindungswelle zur Verbindung von Rad und Getriebe und ein zwischen dem Rad und dem Getriebe vorgesehenes, an der Verbindungswelle angeordnetes, zweiteiliges und kardanisch wirkendes Kupplungssystem vorgesehen ist. Die Verbindungswelle ist durch eine hohle Radnabe des Rades geführt. Ein erster Teil des Kupplungssystems ist auf der dem Getriebe zugewandten Seite und ein zweiter Teil auf der dem Getriebe abgewandten Seite des Rades angeordnet. Ein derartiges Drehgestell kann an einem Fahrzeug mit einem einzigen angetriebenen Rad oder aber mit mehreren, insbesondere vier angetriebenen Rädern Verwendung finden. Sind mehrere Räder an dem Drehgestell angeordnet, so ist es vorteilhaft, wenn für jedes Rad eine entsprechende Getriebeeinheit und Motor vorgesehen ist. Es ist aber auch möglich, dass ein Motor mehrere Getriebe und Räder antreibt. Trotz eines gemeinsamen Motors für mehrere Räder ist es dennoch vorteilhaft, wenn jedem Rad eine Getriebeeinheit und ein Kupplungssystem zugeordnet ist. Another aspect of the present invention is the arrangement of the previously described gear unit in a bogie on a wheel, in particular rail vehicle. The bogie has a bogie frame, at least one wheel, at least one arranged on the bogie frame engine, in particular electric motor and at least one connected to the engine and the bogie frame gear unit. The transmission unit is arranged in a housing in which a transmission, a connecting shaft for connecting the wheel and the transmission and provided between the wheel and the transmission, arranged on the connecting shaft, two-part and gimbal acting clutch system is provided. The connecting shaft is guided by a hollow wheel hub of the wheel. A first part of the coupling system is arranged on the side facing the transmission and a second part on the side facing away from the gear of the wheel. Such a bogie can be found on a vehicle with a single driven wheel or with multiple, especially four driven wheels use. If a plurality of wheels arranged on the bogie, it is advantageous if a corresponding gear unit and motor is provided for each wheel. But it is also possible that an engine drives several gears and wheels. Despite a common engine for multiple wheels, it is still advantageous if each wheel is assigned a gear unit and a clutch system.

In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist an dem Drehgestellrahmen das Gehäuse der Getriebeeinheit befestigt. Das Rad ist in einer Schwinge gelagert, wobei die Schwinge an dem Drehgestellrahmen drehbar angeordnet ist. Durch das zweigeteilte Kupplungssystem ist es hierdurch sehr vorteilhaft möglich, dass das Gehäuse mit der Getriebeeinheit unbeweglich an dem Drehgestellrahmen befestigt ist, während das Rad gefedert gegenüber dem Drehgestellrahmen in der Schwinge gelagert sein kann. Das Kupplungssystem kann die Relativbewegungen zwischen Rad und Gehäuse ausgleichen, indem beim Schwingen des Rades relativ zum Getriebegehäuse der Achsversatz durch das Kupplungssystem ausgeglichen wird. Die Verbindungswelle zwischen dem Getriebe und dem Rad ist durch die beiden Teile des Kupplungssystems ähnlich einer Kardanwelle beweglich. Das erste Teil des Kupplungssystems ist dabei dem Getriebeausgang zugeordnet, während das zweite Teil des Kupplungssystems dem Rad zugeordnet ist. Verbunden sind die beiden Teile des Kupplungssystems mit der Verbindungswelle, welche den Achsversatz zwischen Rad und Getriebeausgang ausgleicht. In a preferred embodiment of the invention, the housing of the gear unit is attached to the bogie frame. The wheel is mounted in a rocker, wherein the rocker is rotatably mounted on the bogie frame. By the two-part coupling system, this makes it very advantageous possible that the housing is immovably fixed to the gear unit to the bogie frame, while the wheel can be mounted sprung relative to the bogie frame in the rocker. The coupling system can compensate for the relative movements between the wheel and the housing by compensating for the axial offset by the coupling system when the wheel is swinging relative to the gear housing. The connecting shaft between the gear and the wheel is movable by the two parts of the clutch system similar to a propeller shaft. The first part of the coupling system is assigned to the transmission output, while the second part of the coupling system is assigned to the wheel. Connected are the two parts of the coupling system with the connecting shaft, which compensates for the axial offset between the wheel and transmission output.

Vorteilhafterweise kann eine Primärfeder zwischen Getriebegehäuse und Schwinge angeordnet sein. Advantageously, a primary spring between transmission housing and rocker be arranged.

Ist die Getriebeeinheit auf der dem Rad abgewandten Seite der Schwinge angeordnet, d. h. befindet sich die Schwinge zwischen dem Rad und der Getriebeeinheit, so wird ein ausgeglichener und sehr kompakt bauender Radantrieb erhalten. Das Rad kann recht einfach in der Schwinge gelagert sein und die Verbindungswelle wird durch die Radnabe bzw. die Schwinge hindurchgeführt. Der Spielraum zwischen der hohlen Radnabe und der Verbindungswelle soll dabei so groß sein, dass die Schrägstellung der Verbindungswelle auch bei voller Ein- bzw. Ausfederung der Schwinge nicht an der Radnabe anstößt. Is the gear unit arranged on the side facing away from the wheel of the rocker, that is, the rocker between the wheel and the Gear unit, so a balanced and very compact built wheel drive is obtained. The wheel can be stored quite easily in the rocker and the connecting shaft is passed through the wheel hub or the rocker. The clearance between the hollow hub and the connecting shaft should be so large that the inclination of the connecting shaft does not abut the wheel hub even with full input or rebound of the rocker.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung ist es möglich zwei in Fahrtrichtung hintereinander angeordnete Räder von einem gemeinsamen Elektromotor über daran gekoppelte Getriebe anzutreiben. Eine erforderliche Drehrichtungsumkehr der beiden an den einen Elektromotor gekoppelten Getriebe kann auf einfache Weise dadurch erfolgen, dass das Tellerrad des oben genannten zweistufigen Kegel-Stirnradgetriebes gespiegelt auf der Welle des Tellerrades angeordnet ist. Hierdurch können beide Getriebeeinheiten auf der Radaußenseite eines Drehgestellrahmens angeordnet sein. Es ergibt sich dadurch eine symmetrische Anordnung bzgl. der Querachse des Drehgestells. Für die beiden gegenüberliegenden, ebenfalls längs gekoppelten Räder ist die gleiche Anordnung von Elektromotor, Getriebe und Kupplungssystem möglich. Selbstverständlich kann auch jedem Radantrieb ein separater Antrieb, zum Beispiel Elektromotor zugeordnet sein. In the context of the present invention, it is possible to drive two wheels arranged one after the other in the direction of travel from a common electric motor via gearboxes coupled thereto. A required direction of rotation reversal of the two coupled to the one electric motor gearbox can be done in a simple manner by the fact that the ring gear of the above-mentioned two-stage bevel helical gear is mirrored on the shaft of the ring gear. As a result, both gear units can be arranged on the outside of the wheel of a bogie frame. This results in a symmetrical arrangement with respect. The transverse axis of the bogie. For the two opposite, also longitudinally coupled wheels, the same arrangement of electric motor, transmission and clutch system is possible. Of course, each wheel drive, a separate drive, for example, be associated with electric motor.

Vorteilhaft ist es ebenfalls, wenn das Rad innenliegend und die Getriebeeinheit außenliegend an dem Drehgestell angeordnet ist. Hierdurch wird ein Schutz des Rades nach außen hin durch das Gehäuse der Getriebeeinheit geschaffen. Es stehen nach außen hin keine drehenden Bauteile von dem Drehgestell ab, so dass besondere Schutzmaßnahmen in der Regel nicht mehr erforderlich sind. It is also advantageous if the wheel is located inside and the gear unit is arranged on the outside of the bogie. As a result, a protection of the wheel is provided to the outside through the housing of the transmission unit. There are outwardly no rotating components from the bogie, so that special protective measures are usually no longer required.

Mit der vorliegenden Erfindung kann ein voll abgefederter Radantrieb geschaffen werden, welcher in Fahrzeugquerrichtung wenig Bauraum nach innen und außen beansprucht. Die Räder können wahlweise längs und/oder quer gekoppelt sein. With the present invention, a fully sprung wheel drive can be created, which takes up little space in the vehicle transverse direction inwards and outwards. The wheels can optionally be coupled longitudinally and / or transversely.

Der Bauraum des Antriebs von Radfahrzeugen, insbesondere Schienenfahrzeugen beeinflusst beim Ausdrehen des Drehgestelles um die Hochachse entscheidend die Formgebung des Wagenkastens und damit auch die nutzbare Fläche nach innen und außen. So kann bei entsprechendem Drehwinkel des Drehgestells die Breite des Durchgangs des Wagens beeinflusst werden, wohingegen bei einer Drehung des Drehgestells nach außen die vorgegebene Hüllkontur des Fahrzeugs in der Regel nicht überschritten werden darf. Durch die vorliegende Erfindung ist die Getriebeeinheit und das Kupplungssystem stark an das Rad angeschmiegt, so dass extrem wenig Bauraum benötigt wird. Bei einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung wird einerseits eine in dem Getriebe liegende Zahnkupplung und andererseits eine auf der Radinnenseite angeordnete Ringscheibenkupplung für ein kardanisch wirkendes Kupplungssystem mit geringstem Bauraum in Fahrzeugquerrichtung verwendet. Die Verbindung der getriebeseitigen Zahnkupplung und der radseitigen Ringscheibenkupplung erfolgt mit einer vorzugsweise trennbaren Verbindungswelle, welche durch die hohl ausgebildete Radnabe verläuft. Bei dieser vorteilhaften Lösung befinden sich auf der Fahrzeugaußenseite keinerlei rotierende Bauteile, wodurch fahrzeugseitig auf eine Verkleidung verzichtet und somit der maximale Drehwinkel des Drehgestells größer ausgeführt werden kann. Die auf der Radinnenseite angeordnete Ringscheibenkupplung steht im Wesentlichen nicht über die Radinnenseite hinaus, wodurch der Durchgang im Wagenkasten optimal breit ausgeführt werden kann. Neben dieser vorteilhaften Ausführung sind selbstverständlich auch andere Ausführungen der vorliegenden Erfindung im Rahmen der geltenden Patentansprüche möglich. Die Erfindung ist nicht auf dieses vorteilhafte Ausführungsbeispiel eingeschränkt. Auch sind Kombinationen der einzelnen Bauelemente miteinander im Rahmen der Erfindung zu verstehen. The space of the drive of wheeled vehicles, in particular rail vehicles influenced when unscrewing the bogie about the vertical axis decisively the shape of the car body and thus the usable area inwards and outwards. Thus, with a corresponding angle of rotation of the bogie, the width of the passage of the carriage can be influenced, whereas in a rotation of the bogie to the outside, the predetermined envelope contour of the vehicle must not be exceeded in the rule. By the present invention, the gear unit and the clutch system is snugly fitted to the wheel, so that extremely little space is needed. In an advantageous embodiment of the invention, on the one hand, a toothed clutch located in the transmission and, on the other hand, an annular disc clutch arranged on the inner side of the wheel is used for a gimbal-acting clutch system with minimal installation space in the vehicle transverse direction. The connection of the gear-side toothed coupling and the wheel-side annular disc clutch takes place with a preferably separable connecting shaft which extends through the hollow wheel hub. In this advantageous solution are located on the outside of the vehicle no rotating components, which waives the vehicle side on a panel and thus the maximum angle of rotation of the bogie can be made larger. The ring disk clutch arranged on the inside of the wheel substantially does not protrude beyond the inside of the wheel, whereby the passage in the car body can be made optimally wide. In addition to this advantageous embodiment, of course, other embodiments of the present invention are possible within the scope of the valid claims. The invention is not limited to this advantageous embodiment. Also, combinations of the individual components are to be understood within the scope of the invention.

Nachfolgend ist die Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: The invention is explained in more detail with reference to drawings. Show it:

1 einen Getriebeplan einer erfindungsgemäßen Getriebeeinheit, 1 a transmission diagram of a transmission unit according to the invention,

2 die Anordnung verschiedener Getriebeeinheiten an einem Drehgestell, und 2 the arrangement of various gear units on a bogie, and

3 eine perspektivische Schnittdarstellung einer Getriebeeinheit. 3 a perspective sectional view of a transmission unit.

In der 1 ist schematisch ein Getriebeplan mit Teilen eines Drehgestells 1 dargestellt. An dem Rahmen 5 bzw. dem Motor 6 ist das Gehäuse 2 der Getriebeeinheit befestigt. Mittels des Drehgelenks 10 ist auch die Schwinge 7 an dem Rahmen 5 angeordnet. Während das Gehäuse 2 unbeweglich mit dem Rahmen 5 verbunden ist, kann sich die Schwinge 7 um das Drehgelenk 10 bewegen. Für eine elastische Abstützung der Schwinge 7 ist die Feder 9 vorgesehen, welche zwischen dem Gehäuse 2 und der Schwinge 7 angeordnet ist. In the 1 is schematically a gear plan with parts of a bogie 1 shown. At the frame 5 or the engine 6 is the case 2 attached to the gear unit. By means of the swivel joint 10 is also the swingarm 7 on the frame 5 arranged. While the case 2 immovable with the frame 5 connected, the swingarm can 7 around the hinge 10 move. For an elastic support of the rocker 7 is the spring 9 provided, which between the housing 2 and the swingarm 7 is arranged.

In dem Gehäuse 2 ist die Getriebeeinheit untergebracht. Mit einer Motorwelle 11 ist ein Ritzel 12 eines Kegelradgetriebes 13 verbunden. Das Ritzel 12 kämmt mit einem Tellerrad 14, das auf einer in dem Gehäuse 2 gelagerten Welle 15 befestigt ist. Auf der Welle 15 befindet sich weiterhin ein erstes Stirnrad 16 eines Stirnradgetriebes 17. Das erste Stirnrad 16 kämmt seinerseits mit einem zweiten Stirnrad 18, welches in dem Gehäuse 2 gelagert ist. In das Stirnrad 18 ist eine Bogenzahnkupplung 19 integriert, welche eine winkelige Auslenkung einer damit verbundenen Verbindungswelle 20 erlaubt. Die Verbindungswelle 20 reicht von der Bogenzahnkupplung 19 bis zu einer Ringscheibenkupplung 21, welche mit einer Radnabe 22 des Rades 8 verbunden ist. Die Ringscheibenkupplung 21 erlaubt eine winkelige Auslenkung der Radnabe 22 bzw. des Rades 8 relativ zur Verbindungswelle 20. Die Verbindungswelle 20 ist durch die Radnabe 22 hindurchgeführt, weshalb diese Radnabe 22 hohl ausgeführt ist. Die Radnabe 22 ist ihrerseits in der Schwinge 7 drehbar gelagert. Insbesondere für bessere Montagezwecke ist die Verbindungswelle 20 geteilt ausgeführt. Sie weist eine Trennstelle 23 auf, welche beispielsweise eine Planverzahnung zur besseren Drehmomentübertragung aufweist. Die beiden Teile der Verbindungswelle 20 sind mit einer Zentralschraube 24 verbunden. Die Verbindungswelle 20 ist gegenüber dem Gehäuse 2 mit einer Abdichtung 27 gegen Ölaustritt abgedichtet. In the case 2 the gear unit is housed. With a motor shaft 11 is a pinion 12 a bevel gear 13 connected. The pinion 12 combs with a ring gear 14 on one in the case 2 stored wave 15 is attached. On the wave 15 is still a first spur gear 16 a spur gear 17 , The first spur gear 16 in turn meshes with a second spur gear 18 which is in the housing 2 is stored. In the spur gear 18 is a curved tooth coupling 19 integrated, which an angular deflection of an associated connecting shaft 20 allowed. The connecting shaft 20 ranges from the curved tooth coupling 19 up to a ring disc clutch 21 , which with a wheel hub 22 of the wheel 8th connected is. The ring disc clutch 21 allows an angular deflection of the wheel hub 22 or the wheel 8th relative to the connecting shaft 20 , The connecting shaft 20 is through the wheel hub 22 passed through, which is why this wheel hub 22 hollow executed. The wheel hub 22 is in turn in the swingarm 7 rotatably mounted. Especially for better mounting purposes is the connecting shaft 20 split executed. It has a separation point 23 on, for example, has a flat teeth for better torque transmission. The two parts of the connecting shaft 20 are with a central screw 24 connected. The connecting shaft 20 is opposite the case 2 with a seal 27 sealed against oil leakage.

Wie aus der 1 deutlich wird, ist das Kupplungssystem zweigeteilt ausgeführt. Es besteht einerseits aus der Bogenzahnkupplung 19 und andererseits aus der Ringscheibenkupplung 21. Die beiden Teile des Kupplungssystems sind auf beiden Seiten des Rades 8 angeordnet. So befindet sich die Bogenzahnkupplung 19 in diesem Ausführungsbeispiel auf der Radaußenseite, während die Ringscheibenkupplung 21 auf der Radinnenseite angeordnet ist. Hierdurch ist eine sehr kompakte Bauweise möglich, bei welcher insbesondere auch durch die Anordnung der Getriebeeinheit auf der Radaußenseite ein Schutz der drehenden Teile ermöglicht wird. Außerdem ist durch die Verwendung der Ringscheibenkupplung 21 an der Radinnenseite eine eng an dem Rad 8 anliegende Bauweise möglich, da die Ringscheibenkupplung 21 sehr flach ausführbar ist. Sie schmiegt sich sozusagen in das Radinnere, ohne sehr weit über das Rad 8 hinauszustehen. Weiterhin wird bei dieser Anordnung eine größtmögliche kardanische Länge erreicht, ohne dass sich rotierende Bauteile außerhalb des Getriebes auf der Fahrzeugaußenseite befinden. Like from the 1 becomes clear, the coupling system is designed in two parts. It consists on the one hand of the curved tooth coupling 19 and on the other hand from the ring disc clutch 21 , The two parts of the coupling system are on both sides of the wheel 8th arranged. So is the curved tooth coupling 19 in this embodiment, on the outside of the wheel, while the annular disc clutch 21 is arranged on the inside of the wheel. As a result, a very compact design is possible, in which in particular by the arrangement of the gear unit on the outside of the wheel protection of the rotating parts is made possible. In addition, by the use of the ring disc clutch 21 on the inside of the bike one close to the wheel 8th fitting design possible, since the ring disc clutch 21 is very flat executable. It hugs the inside of the bike, so to speak, without going far beyond the wheel 8th also entitled. Furthermore, in this arrangement a maximum gimbal length is achieved without rotating components are located outside of the transmission on the outside of the vehicle.

Alternative Ausführungen der Getriebeeinheit sind gestrichelt dargestellt. So ist es möglich, auf der Welle 15 anstelle des Tellerrades 14 das Tellerrad 14a anzuordnen. Das Tellerrad 14a bewirkt eine Drehrichtungsumkehr der Getriebeeinheit, indem es im Vergleich zum Tellerrad 14 auf der gegenüberliegenden Seite des Ritzels 12 mit diesem kämmt. Hierdurch ist es möglich, dass die gleiche Getriebeeinheit lediglich mit einer anderen Montage des Tellerrades 14 bzw. 14a für gespiegelt angeordnete Radantriebe einsetzbar ist. Hierdurch verringert sich die Anzahl der erforderlichen Bauteile, da für alle Antriebe eines Drehgestells 1 die gleichen Bauteile, lediglich mit einer geringfügig anderen Montage der Getriebeeinheit, verwendet werden können. Alternative embodiments of the transmission unit are shown in dashed lines. So it is possible on the shaft 15 instead of the ring gear 14 the ring gear 14a to arrange. The ring gear 14a causes a reversal of the direction of rotation of the gear unit, in comparison to the ring gear 14 on the opposite side of the pinion 12 combs with this. This makes it possible that the same transmission unit only with a different mounting of the ring gear 14 respectively. 14a can be used for mirrored arranged wheel drives. This reduces the number of required components, because for all drives a bogie 1 the same components, with only a slightly different assembly of the gear unit, can be used.

Eine weitere Alternative ist durch ein gestrichelt dargestelltes Stirnrad 25 gezeigt. Das Stirnrad 25 kämmt mit dem Stirnrad 18 und ermöglicht damit über eine Welle 26 den Antrieb eines gegenüberliegenden, nicht dargestellten Rades 8. Die beiden gegenüberliegenden Räder 8 können durch das Stirnrad 25 und die Welle 26 somit quer gekoppelt werden. Es ist damit lediglich ein Motor 6 für den Antrieb zweier parallel laufender Räder 8 erforderlich. Another alternative is represented by a dashed spur gear 25 shown. The spur gear 25 meshes with the spur gear 18 and thus allows for a wave 26 the drive of an opposite, not shown wheel 8th , The two opposite wheels 8th can through the spur gear 25 and the wave 26 thus be coupled transversely. It's just an engine 6 for driving two parallel wheels 8th required.

In 2 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Getriebeskizze dargestellt. An dem Drehgestell 1 sind zwei Motoren 6 angeordnet. Jeder der Motoren 6 ist mit zwei Getriebeeinheiten gekoppelt. Die jeweiligen Drehrichtungen der Räder bzw. Wellen sind mit Pfeilen dargestellt. Die Motorwelle 11 eines jeden Motors 6 ragt an beiden Enden des Motors 6 aus diesem heraus und weist ein Ritzel 12 auf. Zwei Kegelstirnradgetriebe 13, 17 sind mit jeweils einem Motor 6 gekoppelt. Um die beiden längs gekoppelten Räder 8 in dieselbe Drehrichtung zu versetzen, ist an der jeweiligen Welle 15 der Getriebeeinheit das Tellerrad 14 einmal außenliegend als Tellerrand 14 auf der Welle 15 angeordnet und bei der anderen Getriebeeinheit ist das Tellerrad 14a innenliegend auf der Welle 15 befestigt um jeweils mit dem jeweiligen Ritzel 12 kämmen zu können. Hierdurch kann mit den gleichen Bauteilen, lediglich durch eine andere Montage des Tellerrades 14 bzw. 14a an der Welle 15 eine Drehrichtungsumkehr erzeugt werden. Durch eine gespiegelte Anordnung der Getriebeeinheiten können diese mit einem Motor 6 angetrieben werden um dieselbe Drehrichtung der beiden damit verbundenen Räder 8 zu erzeugen. Werden auch die gegenüberliegenden Räder 8 auf diese Weise betrieben, so können auch hierfür die gleichen Bauelemente Verwendung finden. Dies ist durch die kreuzweise angeordneten Doppelpfeile angedeutet. Diese zeigen an, dass diagonal gegenüberliegend an dem Drehgestell 1 die gleich montierten Getriebeeinheiten angeordnet sind, um alle vier Räder 8 in dieselbe Drehrichtung zu bewegen. In 2 is a further embodiment of the invention illustrated by a gear sketch. On the bogie 1 are two engines 6 arranged. Each of the engines 6 is coupled with two gear units. The respective directions of rotation of the wheels or shafts are shown by arrows. The motor shaft 11 of every engine 6 protrudes at both ends of the engine 6 out of this and has a pinion 12 on. Two bevel-helical gearboxes 13 . 17 are each with a motor 6 coupled. To the two longitudinally coupled wheels 8th in the same direction of rotation, is on the respective shaft 15 the gear unit, the ring gear 14 once outside as a plate 14 on the wave 15 arranged and the other gear unit is the ring gear 14a lying on the shaft inside 15 attached to each with the respective pinion 12 to be able to comb. This can be done with the same components, only by another assembly of the ring gear 14 respectively. 14a on the shaft 15 a reversal of rotation can be generated. By a mirrored arrangement of the gear units they can with a motor 6 are driven by the same direction of rotation of the two wheels connected to it 8th to create. Become the opposite wheels 8th operated in this way, then the same components can be used for this purpose. This is indicated by the crosswise arranged double arrows. These indicate that diagonally opposite to the bogie 1 the same gear units are arranged to all four wheels 8th to move in the same direction of rotation.

Aus den verschiedenen Ausführungsbeispielen der 1 und 2 ist ersichtlich, dass die vorliegende Erfindung sowohl für einen Einzelradantrieb, als auch für quer gekoppelte oder längs gekoppelte Radantriebe Verwendung finden kann. Ebenso ist es natürlich möglich, auch alle vier Räder über einen einzigen Antrieb sowohl längs als auch quer zu koppeln. Außerdem ist die Erfindung natürlich auch einsetzbar für Einzelradantriebe oder Drehgestelle, welche nur einen oder aber mehrere dieser Radantriebe aufweisen. From the various embodiments of the 1 and 2 It can be seen that the present invention can be used for both a single-wheel drive, as well as for cross-coupled or longitudinally coupled wheel drives. Likewise, it is of course possible to couple all four wheels via a single drive both longitudinally and transversely. In addition, the invention is of course also applicable for single wheel drives or bogies, which have only one or more of these wheel drives.

In 3 ist schließlich noch eine Schnittdarstellung durch einen entsprechenden Radantrieb dargestellt. Die in den Getriebeplänen dargestellten Bauteile sind hier körperlich ausgeführt gezeichnet. Aus Darstellungsgründen ist auf das Gehäuse 2, sowie auf den Motor 6 verzichtet worden. Der Rahmen 5 und die Schwinge 7 sind nur in Teilen dargestellt. In 3 Finally, a sectional view is shown by a corresponding wheel drive. The components shown in the gear plans are drawn here performed physically. Out Representation is on the case 2 , as well as on the engine 6 has been dispensed with. The frame 5 and the swingarm 7 are shown only in parts.

Die Motorwelle 11 ist demnach mit dem Ritzel 12 verbunden, welches mit dem Tellerrad 14 oder alternativ mit dem Tellerrad 14a das Kegelradgetriebe 13 bildet. Zusammen mit dem Tellerrad 14 bzw. 14a ist auf der Welle 15 das Stirnrad 16 befestigt. Das Stirnrad 16 bildet zusammen mit dem Stirnrad 18 das Stirnradgetriebe 17. In dem Stirnrad 18 ist die Bogenzahnkupplung 19 angeordnet, welche ihrerseits mit der Verbindungswelle 20 verbunden ist. Die Verbindungswelle 20 ist zweigeteilt ausgeführt, wobei die beiden Teile der Verbindungswelle 20 an der Trennstelle 23 mittels einer Zentralschraube 24 miteinander verschraubt sind. An der Trennstelle 23 weisen die beiden Teile der Verbindungswelle 20 eine Planverzahnung zur besseren Drehmomentübertragung auf. An der Verbindungswelle 20, antriebsseitig von der Trennstelle 23 ist auch die Abdichtung 27 in Form eines Metallfaltenbalges angeordnet, welche das Schmieröl in dem hier nicht dargestellten Getriebegehäuse 2 sicher zurückhält. The motor shaft 11 is therefore with the pinion 12 connected, which with the ring gear 14 or alternatively with the ring gear 14a the bevel gear 13 forms. Together with the ring gear 14 respectively. 14a is on the wave 15 the spur gear 16 attached. The spur gear 16 forms together with the spur gear 18 the spur gear 17 , In the spur gear 18 is the curved tooth coupling 19 arranged, which in turn with the connecting shaft 20 connected is. The connecting shaft 20 is designed in two parts, with the two parts of the connecting shaft 20 at the separation point 23 by means of a central screw 24 screwed together. At the separation point 23 point the two parts of the connecting shaft 20 a planer teeth for better torque transmission. At the connection shaft 20 , drive side of the separation point 23 is also the seal 27 arranged in the form of a metal bellows, which lubricating oil in the transmission housing, not shown here 2 holds back safely.

Während an dem einen Ende der Verbindungswelle 20 die Bogenzahnkupplung 19 angeordnet ist, befindet sich an dem anderen Ende der Verbindungswelle 20 die Ringscheibenkupplung 21. Die Ringscheibenkupplung 21 besteht in der gezeigten Ausführung aus zwei flach bauenden Ringscheiben, welche miteinander verbunden sind und ihrerseits wieder an der Radnabe 22 angeschraubt sind. Es sind jedoch auch Ringscheibenkupplungen mit einer anderen Anzahl an Ringscheiben einsetzbar. Die Radnabe 22 ist hohl ausgeführt, wobei die Verbindungswelle 20 durch die Radnabe 22 hindurch geführt ist. Dadurch, dass die Ringscheibenkupplung 21 sehr flach ausgeführt ist, kann sie innerhalb des Rades 8 angeordnet sein. Sie benötigt daher außerhalb des Rades 8 kaum einen eigenen Bauraum. Insgesamt baut die Getriebe- und Kupplungseinrichtung sehr klein, das Rad 8 ist sozusagen in die Kupplungseinrichtung integriert, wodurch insgesamt für den Radantrieb nur ein sehr geringer Bauraum erforderlich ist. While at one end of the connecting shaft 20 the curved tooth coupling 19 is located at the other end of the connecting shaft 20 the ring disk clutch 21 , The ring disc clutch 21 consists in the embodiment shown of two flat ring disks, which are interconnected and in turn back to the wheel hub 22 are screwed on. However, it is also ring disc couplings with a different number of washers used. The wheel hub 22 is hollow, with the connecting shaft 20 through the wheel hub 22 passed through. Due to the fact that the ring disc clutch 21 Running very flat, it can be inside the wheel 8th be arranged. It therefore needs outside the wheel 8th hardly any own space. Overall, the gear and clutch device builds very small, the wheel 8th is integrated so to speak in the coupling device, whereby a total of only a very small space is required for the wheel drive.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Abwandlungen im Rahmen der Patentansprüche sind ebenso möglich wie eine Kombination der Merkmale, auch wenn sie in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen dargestellt und beschrieben sind. The present invention is not limited to the illustrated and described embodiments. Variations within the scope of the claims are just as possible as a combination of features, even if they are shown and described in different embodiments.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Drehgestell bogie
2 2: Gehäuse casing
5 5: Rahmen frame
6 6: Motor engine
7 7: Schwinge wing
8 8th: Rad wheel
9 9: Feder feather
10 10: Drehgelenk swivel
11 11: Motorwelle motor shaft
12 12: Ritzel pinion
13 13: Kegelradgetriebe bevel gear
14 14: Tellerrad crown
15 15: Welle wave
16 16: Stirnrad spur gear
17 17: Stirnradgetriebe Spur gears
18 18: Stirnrad spur gear
19 19: Bogenzahnkupplung Gear coupling
20 20: Verbindungswelle connecting shaft
21 21: Ringscheibenkupplung Washer coupling
22 22: Radnabe wheel hub
23 23: Trennstelle separation point
24 24: Zentralschraube central screw
25 25: Stirnrad spur gear
26 26: Welle wave
27 27: Abdichtung seal

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1197412 A2 [0002]

Claims

Gear unit for driving a wheel ( 8th ) on a wheel, in particular rail vehicle, with a transmission, a connecting shaft ( 20 ) for the connection of wheel ( 8th ) and gearbox and one between the wheel ( 8th ) and the gear provided on the connecting shaft ( 20 ) arranged and gimbal-acting, two-part coupling system, characterized in that the connecting shaft ( 20 ) by a hollow wheel hub ( 22 ) and that a first part of the coupling system on the side facing the transmission and a second part on the side facing away from the transmission of the wheel ( 8th ) is arranged.

Transmission unit according to the preceding claim, characterized in that the transmission is a two-stage bevel-helical gear ( 13 . 17 ).

Transmission unit according to one or more of the preceding claims, characterized in that the gearbox facing the first part of the clutch system has a toothed coupling, in particular a gear coupling integrated in a driven gear of the transmission ( 19 ).

Transmission unit according to one or more of the preceding claims, characterized in that the gearbox remote from the second part of the coupling system, a ring disk clutch ( 21 ).

Transmission unit according to one or more of the preceding claims, characterized in that the annular disc clutch ( 21 ) between connecting shaft ( 20 ) and wheel hub ( 22 ) is arranged.

Transmission unit according to one or more of the preceding claims, characterized in that the connecting shaft ( 20 ) a separation point ( 23 ), in particular with a planer toothing, which with a central screw ( 24 ) connected is.

Gear unit according to one or more of the preceding claims, characterized in that the gear unit in a housing ( 2 ) is arranged, within which the first part of the coupling system and outside of which is the second part of the coupling system.

Transmission unit according to one or more of the preceding claims, characterized in that between transmission housing ( 2 ) and connecting wave ( 20 ) a seal ( 27 ) is arranged.

Transmission unit according to claim 8, characterized in that the seal is designed such that it allows cardanic movements.