DE102011076906B4

DE102011076906B4 - Method for operating an inverter and inverter

Info

Publication number: DE102011076906B4
Application number: DE102011076906.4A
Authority: DE
Inventors: Miguel Casares
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2011-06-01
Filing date: 2011-06-01
Publication date: 2024-10-10
Anticipated expiration: 2031-06-02
Also published as: DE102011076906A1; WO2012163582A1

Abstract

Verfahren zum Betreiben eines Wechselrichters, wobei der Wechselrichter mehrere Phasensysteme (2,3,4) mit jeweils einem Außenleiter (7,8,9) und wenigstens einem Halbleiterbauelement (12,13) sowie eine Temperaturüberwachungseinrichtung (15) aufweist, die über mehrere Temperatursensoren (16,17,18) verfügt, wobei mittels der Temperatursensoren (16,17,18) die Temperatur wenigstens eines Teils zumindest eines der Phasensysteme (2,3,4) erfasst wird, wobei die Abweichung der erfassten Temperaturen voneinander bestimmt wird und bei Überschreiten eines Schwellenwerts durch die Abweichung auf einen Fehler der Temperaturüberwachungseinrichtung (15) erkannt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Wechselrichter (1) derart angesteuert wird, dass vor dem Erfassen der Temperatur für eine bestimmte Zeitspanne kein Strom zumindest durch das jeweilige Phasensystem (2,3,4) fließt.Method for operating an inverter, wherein the inverter has a plurality of phase systems (2,3,4), each with an outer conductor (7,8,9) and at least one semiconductor component (12,13), and a temperature monitoring device (15) which has a plurality of temperature sensors (16,17,18), wherein the temperature of at least a part of at least one of the phase systems (2,3,4) is detected by means of the temperature sensors (16,17,18), wherein the deviation of the detected temperatures from one another is determined and, if a threshold value is exceeded by the deviation, an error in the temperature monitoring device (15) is recognized, characterized in that the inverter (1) is controlled in such a way that no current flows at least through the respective phase system (2,3,4) for a certain period of time before the temperature is detected.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Wechselrichters, insbesondere Pulswechselrichters, wobei der Wechselrichter mehrere Phasensysteme mit jeweils einem Außenleiter und wenigstens einem Halbleiterbauelement sowie eine Temperaturüberwachungseinrichtung aufweist, die über mehrere Temperatursensoren verfügt, wobei mittels der Temperatursensoren die Temperatur wenigstens eines Teils zumindest eines der Phasensysteme erfasst wird. Die Erfindung betrifft weiterhin einen Wechselrichter.The invention relates to a method for operating an inverter, in particular a pulse inverter, wherein the inverter has a plurality of phase systems, each with an outer conductor and at least one semiconductor component, as well as a temperature monitoring device which has a plurality of temperature sensors, wherein the temperature sensors are used to detect the temperature of at least a part of at least one of the phase systems. The invention further relates to an inverter.

Stand der TechnikState of the art

Verfahren der eingangs genannten Art sind aus dem Stand der Technik, besipielsweise auch aus der Druckschrift DE 10 2007 056 559 A1 bekannt. Sie dienen zum Betreiben des Wechselrichters. Der Wechselrichter hat dabei die Aufgabe, einen Gleichstrom in einen Wechselstrom umzuwandeln. Auch die umgekehrte Richtung kann vorgesehen sein, also die Umwandlung von Wechselstrom in Gleichstrom. Der Wechselrichter kann auch als Inverter bezeichnet werden. Der Wechselrichter verfügt über mehrere Phasensysteme, wobei jedem Phasensystem ein Außenleiter zugeordnet ist. An den Außenleitern liegt der Wechselstrom an, sie liegen insofern auf einer Wechselstromseite des Wechselrichters. Jedem Phasensystem ist das wenigstens eine Halbleiterbauelement zugeordnet. Mittels des Halbleiterbauelements kann beispielsweise für das Umwandeln des Gleichstroms in Wechselstrom der Außenleiter periodisch derart geschaltet werden, dass an dem Außenleiter der Wechselstrom vorliegt. Die Halbleiterbauelemente der mehreren Phasensysteme werden üblicherweise derart gesteuert, dass der an dem Außenleiter anliegende Wechselstrom zwischen den Phasensystemen phasenversetzt vorliegt. Es können jedoch auch weitere, nicht schaltbare Halbleiterbauelemente vorgesehen sein. Ein Ansteuern des Wechselrichters beziehungsweise der Halbleiterbauelemente erfolgt mit einer entsprechenden Steuerschaltung beziehungsweise einem Steuergerät, auf welchem ein Steuerprogramm ausgeführt wird.Methods of the type mentioned above are known from the state of the art, for example from the publication DE 10 2007 056 559 A1 known. They are used to operate the inverter. The inverter has the task of converting direct current into alternating current. The opposite direction can also be provided, i.e. the conversion of alternating current into direct current. The inverter can also be referred to as an inverter. The inverter has several phase systems, with each phase system being assigned an outer conductor. The alternating current is applied to the outer conductors, so they are on an alternating current side of the inverter. Each phase system is assigned at least one semiconductor component. For example, to convert direct current into alternating current, the outer conductor can be periodically switched by means of the semiconductor component in such a way that the alternating current is present at the outer conductor. The semiconductor components of the several phase systems are usually controlled in such a way that the alternating current applied to the outer conductor is phase-shifted between the phase systems. However, other, non-switchable semiconductor components can also be provided. The inverter or the semiconductor components are controlled using a corresponding control circuit or a control unit on which a control program is executed.

Die Halbleiterbauelemente haben einen charakteristischen ohmschen Innenwiderstand, der bei Vorliegen eines durch das jeweilige Halbleiterbauelement fließenden Stroms zu einem Wärmeeintrag in dieses und somit zu einem Temperaturanstieg führt. Fließt durch das Halbleiterbauelement dagegen kein Strom, so gibt es Wärme an seine Umgebung ab und passt seine Temperatur im Verlauf der Zeit an die Temperatur der Umgebung an.The semiconductor components have a characteristic ohmic internal resistance, which, when a current flows through the respective semiconductor component, leads to an input of heat into it and thus to an increase in temperature. If, however, no current flows through the semiconductor component, it gives off heat to its surroundings and adapts its temperature to the temperature of the environment over time.

Um den Wechselrichter und insbesondere die Halbleiterbauelemente vor einer Überhitzung zu schützen, bei welcher der Wechselrichter oder zumindest ein Bereich des Wechselrichters eine zulässige Maximaltemperatur überschreitet, verfügt der Wechselrichter über die Temperaturüberwachungseinrichtung. Dieser sind mehrere Temperatursensoren zugeordnet, mittels welchen die Temperatur wenigstens eines Teils beziehungsweise Bereichs zumindest eines der Phasensysteme erfassbar ist beziehungsweise erfasst wird. Vorzugsweise ist jedem Phasensystem zumindest einer der Temperatursensoren zugeordnet. Bedingt durch Wärmeleitungs- und/oder Wärmeübertragungseffekte entspricht die mittels des jeweiligen Temperatursensors erfasste Temperatur üblicherweise nicht der Temperatur des gesamten Phasensystems, sondern nur eines Teils von diesem. Ist dem Phasensystem jedoch ein Element aus gut wärmeleitendem Material zugeordnet, welches mit zu kühlenden Bereichen des Phasensystems in Berührkontakt steht und ist der Temperatursensor an diesem Element angeordnet, so kann zumindest näherungsweise davon ausgegangen werden, dass die erfasste Temperatur der tatsächlichen Temperatur des Phasensystems im wesentlichen entspricht. Das Element ist beispielsweise ein Kühlkörper des Phasensystems beziehungsweise des Wechselrichters und kann Bestandteil einer Kühleinrichtung desselben sein.In order to protect the inverter and in particular the semiconductor components from overheating, in which the inverter or at least a region of the inverter exceeds a permissible maximum temperature, the inverter has the temperature monitoring device. This is assigned several temperature sensors, by means of which the temperature of at least a part or region of at least one of the phase systems can be or is detected. Preferably, at least one of the temperature sensors is assigned to each phase system. Due to heat conduction and/or heat transfer effects, the temperature detected by the respective temperature sensor does not usually correspond to the temperature of the entire phase system, but only to a part of it. However, if an element made of a good heat-conducting material is assigned to the phase system, which is in contact with regions of the phase system to be cooled, and the temperature sensor is arranged on this element, it can be assumed at least approximately that the detected temperature essentially corresponds to the actual temperature of the phase system. The element is, for example, a heat sink of the phase system or the inverter and can be part of a cooling device thereof.

Tritt ein Defekt beziehungsweise eine Beschädigung wenigstens eines der Temperatursensoren auf, so kann mit diesem die Temperatur nicht oder zumindest nicht mehr zuverlässig erfasst werden. Beispielsweise kann der Fall auftreten, dass der beschädigte beziehungsweise defekte Temperatursensor eine konstante Temperatur an die Temperaturüberwachungseinrichtung übermittelt. Liegt diese konstante Temperatur nicht oberhalb einer für den Wechselrichter maximal zulässigen Maximaltemperatur, so lässt die Temperaturüberwachungseinrichtung ein weiteres Betreiben des Wechselrichters zu beziehungsweise kann bei einem Überhitzen des entsprechenden Phasensystems den Wechselrichter nicht deaktivieren. Somit kann unter Umständen der Wechselrichter oder zumindest das jeweilige Phasensystem durch die Überhitzung beschädigt werden.If a defect or damage occurs in at least one of the temperature sensors, the temperature cannot be measured with it or at least can no longer be measured reliably. For example, it may happen that the damaged or defective temperature sensor transmits a constant temperature to the temperature monitoring device. If this constant temperature is not above a maximum permissible temperature for the inverter, the temperature monitoring device allows the inverter to continue operating or cannot deactivate the inverter if the corresponding phase system overheats. This means that the inverter or at least the respective phase system can be damaged by the overheating.

Offenbarung der Erfindungdisclosure of the invention

Das Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 weist dagegen den Vorteil auf, dass eine zuverlässigere Überwachung der an oder in dem Wechselrichter vorliegenden Temperaturen möglich ist. Dies wird erfindungsgemäß erreicht, indem die Abweichung der erfassten Temperaturen voneinander bestimmt wird und bei Überschreiten eines Schwellenwerts durch die Abweichung auf einen Fehler der Temperaturüberwachungseinrichtung erkannt wird. Mittels der Temperatursensoren werden demnach auf bekannte Art und Weise die Temperaturen der jeweiligen Phasensysteme erfasst. Anschließend werden die erfassten Temperaturen ausgewertet, wobei die Abweichung der erfassten Temperaturen voneinander bestimmt wird. Die Abweichung umfasst dabei wenigstens einen Abweichungswert, vorteilhafterweise je einen Abweichungswert für jede erfasste Temperatur. Jede erfasste Temperatur beziehungsweise jedem der Temperatursensoren kann somit einer der Abweichungswerte zugeordnet werden. Überschreitet die Abweichung den Schwellenwert, so wird auf den Fehler der Temperaturüberwachungseinrichtung erkannt, so dass geeignete Maßnahmen eingeleitet werden können.The method with the features of claim 1, however, has the advantage that a more reliable monitoring of the temperatures present on or in the inverter is possible. This is achieved according to the invention by determining the deviation of the recorded temperatures from one another and, if a threshold value is exceeded, the deviation is recognized as an error in the temperature monitoring device. By means of the temperature sensors The temperatures of the respective phase systems are recorded in a known manner. The recorded temperatures are then evaluated, and the deviation of the recorded temperatures from one another is determined. The deviation comprises at least one deviation value, advantageously one deviation value for each recorded temperature. Each recorded temperature or each of the temperature sensors can thus be assigned to one of the deviation values. If the deviation exceeds the threshold value, the error in the temperature monitoring device is detected, so that suitable measures can be initiated.

Beispielsweise wird bei Erkennen des Fehlers der Wechselrichter deaktiviert, so dass die Phasensysteme beziehungsweise die Halbleiterbauelemente nicht mehr von Strom durchflossen sind. Wird auf den Fehler der Temperaturüberwachungseinrichtung erkannt, so kann ein Fehlersignal erzeugt werden. Dieses wird dann insbesondere von der Temperaturüberwachungseinrichtung an ein Steuergerät des Wechselrichters übermittelt. Das Steuergerät kann bei Auftreten des Fehlersignals den Wechselrichter wie beschrieben deaktivieren oder mit eingeschränkter Leistung weiterbetreiben. Auf diese Weise wird eine weitere Erwärmung des Wechselrichters und folglich eine Beschädigung aufgrund eines Überschreitens der Maximaltemperatur zuverlässig verhindert. Auf den Fehler der Temperaturüberwachungseinrichtung kann bereits erkannt werden, wenn lediglich einer der Abweichungswerte den Schwellenwert überschreitet. Alternativ oder zusätzlich kann es jedoch notwendig sein, dass mehrere der Abweichungswerte, insbesondere alle, größer sind als der Schwellenwert.For example, when the error is detected, the inverter is deactivated so that current no longer flows through the phase systems or the semiconductor components. If the error in the temperature monitoring device is detected, an error signal can be generated. This is then transmitted in particular by the temperature monitoring device to a control unit of the inverter. When the error signal occurs, the control unit can deactivate the inverter as described or continue to operate it with reduced power. In this way, further heating of the inverter and consequently damage due to the maximum temperature being exceeded is reliably prevented. The error in the temperature monitoring device can already be detected if just one of the deviation values exceeds the threshold value. Alternatively or additionally, however, it may be necessary for several of the deviation values, in particular all of them, to be greater than the threshold value.

Grundsätzlich kann lediglich der eine Schwellenwert vorgesehen sein. Es können jedoch auch mehrere, voneinander verschiedene Schwellenwerte festgelegt sein. Liegen mehrere Schwellenwerte vor, so kann bei Überschreiten eines der Schwellenwerte auf einen jeweils zugeordneten Fehler erkannt werden. Beispielsweise wird bei Überschreiten eines ersten, niedrigeren Schwellenwerts auf einen ersten Fehler und bei Überschreiten eines zweiten, höheren Schwellenwerts auf einen zweiten Fehler (und so weiter) erkannt werden. Dabei können auch unterschiedliche Fehlersignale erzeugt werden. Insbesondere ist jedem der mehreren Schwellenwerte ein jeweiliges Fehlersignal zugeordnet, welches bei Überschreiten des dazugehörigen Schwellenwerts erzeugt wird. Es ist somit möglich, einen Schwellenwert zu definieren, bei welchem der Fehler beziehungsweise das Fehlersignal eine geringe Beeinträchtigung der Temperaturüberwachungseinrichtung anzeigt und einen weiteren, höheren Schwellenwert, bei dessen Überschreiten der Fehler beziehungsweise das Fehlersignal eine schwerwiegendere Beeinträchtigung der Temperaturüberwachungseinrichtung anzeigt.In principle, only one threshold value can be provided. However, several different threshold values can also be defined. If there are several threshold values, an associated error can be detected if one of the threshold values is exceeded. For example, a first error is detected if a first, lower threshold value is exceeded, and a second error is detected if a second, higher threshold value is exceeded (and so on). Different error signals can also be generated in this process. In particular, each of the several threshold values is assigned a respective error signal, which is generated when the associated threshold value is exceeded. It is therefore possible to define a threshold value at which the error or error signal indicates a minor impairment of the temperature monitoring device, and another, higher threshold value, when exceeded, the error or error signal indicates a more serious impairment of the temperature monitoring device.

Der Schwellenwert kann konstant sein, jedoch auch variabel bestimmt werden. In beiden Fällen kann der Schwellenwert sowohl als absoluter Wert als auch als relativer Wert angegeben werden. In ersterem Fall ist der Schwellenwert eine Temperaturdifferenz, welche von der Abweichung der erfassten Temperaturen nicht überschritten werden darf. In letzterem Fall hängt die zulässige Abweichung von der erfassten Temperatur ab. Beispielsweise wird der Schwellenwert insoweit als zulässige Abweichung pro Grad Celsius beziehungsweise Kelvin beziffert. Der Schwellenwert kann jedoch auch von anderen Faktoren abhängig sein. Beispielsweise kann der Schwellenwert als Funktion von der Umgebungstemperatur vorliegen und umso größer sein, je höher diese ist. Damit kann dem Umstand Rechnung getragen werden, dass die Temperatursensoren möglicherweise in verschiedenen Temperaturbereichen eine unterschiedliche Temperaturauflösung aufweisen.The threshold value can be constant, but can also be determined variably. In both cases, the threshold value can be specified as an absolute value or as a relative value. In the former case, the threshold value is a temperature difference that must not be exceeded by the deviation of the recorded temperatures. In the latter case, the permissible deviation depends on the recorded temperature. For example, the threshold value is expressed as a permissible deviation per degree Celsius or Kelvin. However, the threshold value can also depend on other factors. For example, the threshold value can be a function of the ambient temperature and the higher the ambient temperature, the greater the value. This can take into account the fact that the temperature sensors may have different temperature resolutions in different temperature ranges.

Der Wechselrichter ist insbesondere ein dreiphasiger Wechselrichter, weist also drei Phasensysteme und ebenso viele Außenleiter auf. Generell kann jedoch eine beliebige Anzahl an Phasensystemen beziehungsweise Außenleitern vorliegen.The inverter is in particular a three-phase inverter, which means it has three phase systems and just as many outer conductors. In general, however, any number of phase systems or outer conductors can be present.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass der Wechselrichter derart angesteuert wird, dass vor dem Erfassen der Temperatur für eine bestimmte Zeitspanne kein Strom zumindest durch das jeweilige Phasensystem, insbesondere durch keines der Phasensysteme fließt. Um das Verfahren zuverlässig anwenden zu können, müssen die tatsächlich vorliegenden Temperaturen bei dem Erfassen zumindest näherungsweise gleich sein. Dies wird erreicht, indem der Wechselrichter derart angesteuert wird, dass vor dem Erfassen der Temperatur für die bestimmte Zeitspanne kein Strom durch das Phasensystem fließt, für welches die Temperatur mittels des Temperatursensors erfasst werden soll. Das entsprechende Phasensystem wird also stromlos geschaltet. Auf diese Weise wird eine Angleichung der tatsächlich vorliegenden Temperatur an die Umgebungstemperatur des Wechselrichters erfolgen. Nach Verstreichen der bestimmten Zeitspanne kann davon ausgegangen werden, dass die tatsächlich vorliegende Temperatur des Phasensystems der Umgebungstemperatur zumindest näherungsweise entspricht oder dass sich die tatsächlich vorliegenden Temperaturen der Phasensysteme aneinander angeglichen haben, so dass sie im Wesentlichen gleich sind. In letzterem Fall sollten sich demnach erwartungsgemäß die ermittelten Temperaturen ebenfalls im Wesentlichen entsprechen.A further development of the invention provides that the inverter is controlled in such a way that, before the temperature is recorded, no current flows through at least the respective phase system, in particular through none of the phase systems, for a specific period of time. In order to be able to use the method reliably, the actual temperatures present during recording must be at least approximately the same. This is achieved by controlling the inverter in such a way that, before the temperature is recorded, no current flows through the phase system for which the temperature is to be recorded using the temperature sensor for the specific period of time. The corresponding phase system is therefore de-energized. In this way, the actual temperature is adjusted to the ambient temperature of the inverter. After the specific period of time has elapsed, it can be assumed that the actual temperature of the phase system at least approximately corresponds to the ambient temperature or that the actual temperatures of the phase systems have adjusted to one another so that they are essentially the same. In the latter case, the temperatures determined should therefore also be essentially the same, as expected.

Bei einer derartigen Vorgehensweise können die Temperaturen der mehreren Phasensysteme zeitversetzt erfasst werden, wobei für jedes Phasensystem vor dem Erfassen der Temperatur die bestimmte Zeitspanne abgewartet wird, während welcher kein Strom durch das Phasensystem fließt. Besonders vorteilhaft ist es jedoch, wenn vor dem Erfassen der Temperatur durch keines der Phasensysteme Strom fließt, also alle Phasensysteme stromlos geschaltet werden. In diesem Fall werden sich die tatsächlich vorliegenden Temperaturen der Phasensysteme bedingt durch Wärmeleitung und/oder Wärmeübertragung aneinander anpassen, so dass nach Ablauf der bestimmten Zeitspanne davon ausgegangen werden kann, dass sich die Temperaturen der Phasensysteme zumindest näherungsweise entsprechen. Dabei ist es nicht notwendig, dass die bestimmte Zeitspanne derart bemessen ist, dass davon ausgegangen wird, dass sich die tatsächlich vorliegende Temperatur der Umgebungstemperatur im Wesentlichen angenähert hat. Bei dieser Vorgehensweise können die Temperaturen der Phasensysteme im Wesentlichen gleichzeitig oder zumindest mit nur geringem zeitlichem Abstand hintereinander erfasst werden.With such a procedure, the temperatures of the multiple phase systems can be recorded with a time delay, with a specific period of time during which no current flows through each phase system being waited for before the temperature is recorded. However, it is particularly advantageous if no current flows through any of the phase systems before the temperature is recorded, i.e. all phase systems are de-energized. In this case, the actual temperatures of the phase systems will adapt to one another due to heat conduction and/or heat transfer, so that after the specific period of time has elapsed, it can be assumed that the temperatures of the phase systems are at least approximately the same. It is not necessary for the specific period of time to be dimensioned in such a way that it is assumed that the actual temperature has essentially approached the ambient temperature. With this procedure, the temperatures of the phase systems can be recorded essentially simultaneously or at least one after the other with only a small time interval.

Generell kann die Zeitspanne konstant sein. Sie kann jedoch auch anhand der für das jeweilige Phasensystem erfassten Temperatur und/oder der erfassten Temperatur wenigstens eines weiteren der Phasensysteme festgelegt werden. Die Zeitspanne ist in diesem Fall abhängig von der erfassten Temperatur. Beispielsweise ist sie umso länger, je höher die erfasste Temperatur ist. Es kann auch vorgesehen sein, die Zeitspanne auf Grundlage der Abweichung zu bestimmen. Dabei werden vorteilhafterweise die Temperaturen während eines Normalbetriebs des Wechselrichters erfasst, während welchem also der Wechselrichter derart angesteuert wird, dass die Phasensysteme periodisch von Strom durchflossen sind. Aus diesen Temperaturen wird anschließend die Abweichung bestimmt. Aufgrund der Abweichung wird dann die Zeitspanne festgelegt. Je größer die Abweichung ist, umso länger muss die Zeitspanne sein, damit davon ausgegangen werden kann, dass sie ausreichend bemessen ist, um ein Angleichen der tatsächlich vorliegenden Temperaturen der Phasensysteme zu ermöglichen. Zusätzlich oder alternativ kann die Zeitspanne auch in Abhängigkeit von einer weiteren Temperatur, insbesondere der Umgebungstemperatur bestimmt werden. Die Umgebungstemperatur des Wechselrichters hat großen Einfluss darauf, wie schnell sich der Wechselrichter beziehungsweise dessen Phasensysteme abkühlen, wenn sie nicht von Strom durchflossen sind. Aus diesem Grund kann es sinnvoll sein, wenn auch die Umgebungstemperatur bei dem Bestimmen der Zeitspanne berücksichtigt wird.In general, the time period can be constant. However, it can also be determined based on the temperature recorded for the respective phase system and/or the recorded temperature of at least one other phase system. In this case, the time period depends on the recorded temperature. For example, the higher the recorded temperature, the longer the time period. It can also be provided to determine the time period on the basis of the deviation. In this case, the temperatures are advantageously recorded during normal operation of the inverter, during which the inverter is controlled in such a way that current flows through the phase systems periodically. The deviation is then determined from these temperatures. The time period is then determined on the basis of the deviation. The greater the deviation, the longer the time period must be so that it can be assumed that it is sufficiently dimensioned to enable the actual temperatures of the phase systems to be adjusted. Additionally or alternatively, the time period can also be determined as a function of another temperature, in particular the ambient temperature. The ambient temperature of the inverter has a major influence on how quickly the inverter or its phase systems cool down when no current is flowing through them. For this reason, it can be useful to also take the ambient temperature into account when determining the time period.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass bei Unterschreiten einer Sensorminimaltemperatur und/oder bei Überschreiten einer Sensormaximaltemperatur durch die erfasste Temperatur ebenfalls auf den Fehler der Temperaturüberwachungseinrichtung erkannt wird. Jedem Temperatursensor sind eine jeweilige Sensorminimaltemperatur und/oder eine jeweilige Sensormaximaltemperatur zugeordnet. Diese Temperaturen beschreiben den Temperaturbereich innerhalb welchem die mittels des Temperatursensors erfasste Temperatur zulässig ist. Unterschreitet die erfasste Temperatur die Sensorminimaltemperatur beziehungsweise überschreitet sie die Sensormaximaltemperatur, so kann davon ausgegangen werden, dass der Temperatursensor defekt ist. Auch in diesem Fall wird demnach auf den Fehler der Temperaturüberwachungseinrichtung erkannt. Das Prüfen, ob die erfasste Temperatur außerhalb des Temperaturbereichs des Temperatursensors liegt, wird vorteilhafterweise vor dem Bestimmen der Abweichung durchgeführt. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass die Prüfung erst nach oder während dem Bestimmen der Abweichung erfolgt.A further development of the invention provides that if the detected temperature falls below a minimum sensor temperature and/or exceeds a maximum sensor temperature, the error in the temperature monitoring device is also detected. Each temperature sensor is assigned a respective minimum sensor temperature and/or a respective maximum sensor temperature. These temperatures describe the temperature range within which the temperature detected by the temperature sensor is permissible. If the detected temperature falls below the minimum sensor temperature or exceeds the maximum sensor temperature, it can be assumed that the temperature sensor is defective. In this case, too, the error in the temperature monitoring device is therefore detected. The check to see whether the detected temperature is outside the temperature range of the temperature sensor is advantageously carried out before the deviation is determined. However, it can also be provided that the check is only carried out after or during the determination of the deviation.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Abweichung bestimmt wird, indem von jeder erfassten Temperatur ein Referenzwert subtrahiert wird, wobei als Referenzwert ein Mittelwert aus den erfassten Temperaturen oder eine der erfassten Temperaturen, insbesondere die größte oder kleinste Temperatur, verwendet wird. Grundsätzlich kann der Referenzwert beliebig gewählt sein. Beispielsweise kann er auch als Konstante vorliegen, welche einer während des Betriebs des Wechselrichters zu erwartenden mittleren Temperatur entspricht. Vorteilhafterweise ist der Referenzwert jedoch abhängig von den erfassten Temperaturen. Beispielsweise kann er entsprechend deren Mittelwert festgelegt werden. Möglich ist es auch, als Referenzwert unmittelbar eine der erfassten Temperaturen zu verwenden. Dabei kann die erfasste Temperatur eines bestimmten Temperatursensors als Referenzwert herangezogen werden. Vorteilhaft ist es jedoch, wenn ein Extremwert der erfassten Temperaturen als Referenzwert verwendet wird, also insbesondere die größte oder kleinste der erfassten Temperaturen.A further development of the invention provides that the deviation is determined by subtracting a reference value from each recorded temperature, whereby an average value of the recorded temperatures or one of the recorded temperatures, in particular the highest or lowest temperature, is used as the reference value. In principle, the reference value can be chosen arbitrarily. For example, it can also be present as a constant which corresponds to an average temperature to be expected during operation of the inverter. Advantageously, however, the reference value is dependent on the recorded temperatures. For example, it can be set according to their average value. It is also possible to use one of the recorded temperatures directly as the reference value. The recorded temperature of a specific temperature sensor can be used as the reference value. However, it is advantageous if an extreme value of the recorded temperatures is used as the reference value, in particular the highest or lowest of the recorded temperatures.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Erfassen der Temperaturen und das Bestimmen der Abweichung der Erfassung der Temperaturen mehrfach durchgeführt werden und erst bei mehrfachem Überschreiten des Schwellenwerts durch die Abweichung auf den Fehler der Temperaturüberwachungseinrichtung erkannt wird. Bei dem Betreiben des Wechselrichters beziehungsweise der Temperaturüberwachungseinrichtung kann es vorkommen, dass während des Erfassens der Temperaturen ein Fehler beziehungsweise eine vorübergehende Störung auftritt. Somit sind einzelne der erfassten Temperaturen nicht sinnvoll auswertbar, sondern führen zu einer großen Abweichung, welche unter Umständen den Schwellenwert überschreiten kann. In diesem Fall wird normalerweise auf den Fehler der Temperaturüberwachungseinrichtung erkannt, obwohl lediglich eine kurzfristige Beeinträchtigung der Temperaturüberwachungseinrichtung beziehungsweise des Temperatursensors gegeben ist. Um ein solches fehlerhaftes Erkennen auf den Fehler der Temperaturüberwachungseinrichtung zu verhindern, werden sowohl das Erfassen der Temperaturen als auch das Bestimmen der Abweichung der erfassten Temperaturen mehrfach durchgeführt.A further development of the invention provides that the detection of the temperatures and the determination of the deviation of the detection of the temperatures are carried out several times and only when the threshold value is exceeded several times by the deviation is the error of the temperature monitoring device recognized. When operating the inverter or the temperature monitoring device, it can happen that an error or a temporary fault occurs during the detection of the temperatures. Thus, some of the recorded temperatures cannot be evaluated in a meaningful way, but instead lead to a large deviation, which may exceed the threshold value. In this case, the error in the temperature monitoring device is usually detected, although there is only a short-term impairment of the temperature monitoring device or the temperature sensor. In order to prevent such incorrect detection of the error in the temperature monitoring device, both the recording of the temperatures and the determination of the deviation of the recorded temperatures are carried out several times.

Bei jedem Überschreiten des Schwellenwerts wird beispielsweise ein Zähler inkrementiert. Überschreitet der Zähler einen bestimmten Grenzwert, so wird tatsächlich auf den Fehler der Temperaturüberwachungseinrichtung erkannt und beispielsweise das Fehlersignal ausgesendet. Der Zähler kann dabei derart ausgeführt sein, dass er nach Verstreichen einer bestimmten Zeitspanne zurückgesetzt wird oder permanent mit einer bestimmten Rate dekrementiert wird. Somit ist das Auftreten von fehlerhaftem Erfassen der Temperaturen innerhalb der Zeitspanne mehrfach zulässig. Erst wenn innerhalb der Zeitspanne die Temperaturen häufiger fehlerhaft erfasst werden und jedes Mal die Abweichung den Schwellenwert überschreitet, wird auf den Fehler der Temperaturüberwachungseinrichtung erkannt.For example, a counter is incremented each time the threshold value is exceeded. If the counter exceeds a certain limit, the error in the temperature monitoring device is actually detected and, for example, the error signal is sent. The counter can be designed in such a way that it is reset after a certain period of time has elapsed or is decremented continuously at a certain rate. This means that incorrect temperature recordings can occur several times within the time period. Only if the temperatures are recorded incorrectly more often within the time period and the deviation exceeds the threshold each time is the error in the temperature monitoring device detected.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass jedem Phasensystem mehrere Halbleiterbauelemente und zumindest einigen der Halbleiterbauelemente jeweils ein Temperatursensor zugeordnet sind. Unter Halbleiterbauelementen sind hier insbesondere Transistoren und Dioden zu verstehen. Üblicherweise sind jedem Phasensystem beziehungsweise jedem Außenleiter jeweils zwei Transistoren und zwei Dioden zugeordnet, wobei letztere als Freilaufdioden dienen. Die Transistoren werden von dem Wechselrichter beziehungsweise dessen Steuergerät derart angesteuert, dass an ihnen anliegender Gleichstrom in Wechselstrom für die Außenleiter oder umgekehrt umgesetzt wird. Zur Verbesserung der Temperaturüberwachung kann es nun vorgesehen sein, dass jedem Phasensystem nicht lediglich ein Temperatursensor zugeordnet ist, sondern dass vielmehr jedes Phasensystem mehrere Temperatursensoren aufweist, wobei diese bestimmten Halbleiterbauelementen zugeordnet sind. Beispielsweise kann es vorgesehen sein, dass jedem Transistor jedes Phasensystems jeweils ein Temperatursensor zugeordnet ist.A further development of the invention provides that each phase system is assigned several semiconductor components and at least some of the semiconductor components are assigned a temperature sensor. Semiconductor components are understood here to mean transistors and diodes in particular. Usually, each phase system or each outer conductor is assigned two transistors and two diodes, the latter serving as freewheeling diodes. The transistors are controlled by the inverter or its control unit in such a way that direct current applied to them is converted into alternating current for the outer conductors or vice versa. To improve temperature monitoring, it can now be provided that each phase system is not only assigned one temperature sensor, but rather that each phase system has several temperature sensors, these being assigned to specific semiconductor components. For example, it can be provided that each transistor of each phase system is assigned a temperature sensor.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass bei Überschreiten eines zweiten, kleineren Schwellenwerts durch die Abweichung die bestimmte Abweichung gespeichert und anschließend zum Korrigieren der erfassten Temperaturen herangezogen wird. Neben dem Heranziehen der Abweichung zum Erkennen auf den Fehler der Temperaturüberwachungseinrichtung kann sie auch zum Korrigieren der erfassten Temperaturen herangezogen werden. Das Korrigieren ist dabei derart vorgesehen, dass die Temperaturen zunächst erfasst werden und anschließend mit dem der Temperatur zugeordneten Abweichungswert der Abweichung beaufschlagt werden. Dies soll insbesondere dann durchgeführt werden, wenn die Abweichung von Temperaturen bestimmt wird, welche bei im wesentlichen bekannten Bedingungen erfasst wurden, beispielsweise nachdem keines der Phasensysteme für die bestimmte Zeitspanne von Strom durchflossen waren.A further development of the invention provides that if a second, smaller threshold value is exceeded by the deviation, the determined deviation is stored and then used to correct the recorded temperatures. In addition to using the deviation to identify the error in the temperature monitoring device, it can also be used to correct the recorded temperatures. The correction is provided in such a way that the temperatures are first recorded and then the deviation value of the deviation assigned to the temperature is applied. This should be carried out in particular when the deviation is determined from temperatures that were recorded under essentially known conditions, for example after none of the phase systems had been flowed through by current for the specific period of time.

Insbesondere wenn die Zeitspanne ausreichend lang ist, kann davon ausgegangen werden, dass die erfassten Temperaturen in diesem Fall im Wesentlichen gleich sein müssten. Ist dies nicht der Fall, tritt also eine Abweichung von größer als Null auf, so liegt möglicherweise ein permanenter Offset zwischen den mittels der Temperatursensoren erfassten Temperaturen vor. Um diesen auszugleichen, wird die bestimmte Abweichung gespeichert und bei nachfolgendem Erfassen der Temperaturen zu deren Korrektur herangezogen. Diese Vorgehensweise soll insbesondere gewählt werden, wenn die Abweichung einen zweiten Schwellenwert überschreitet, welcher kleiner ist als der vorstehend beschriebene Schwellenwert. Unterhalb des zweiten Schwellenwerts ist keinerlei Korrektur der erfassten Temperaturen notwendig. Liegt die Abweichung zwischen dem zweiten Schwellenwert und dem vorstehend beschriebenen ersten Schwellenwert, so wird die Abweichung zum Korrigieren der erfassten Temperaturen herangezogen. Erst bei Überschreiten des ersten Schwellenwerts durch die Abweichung wird auf den Fehler der Temperaturüberwachungseinrichtung erkannt.In particular, if the time period is long enough, it can be assumed that the recorded temperatures in this case should be essentially the same. If this is not the case, i.e. if a deviation greater than zero occurs, there may be a permanent offset between the temperatures recorded by the temperature sensors. To compensate for this, the determined deviation is saved and used to correct it when the temperatures are subsequently recorded. This procedure should be chosen in particular if the deviation exceeds a second threshold value which is smaller than the threshold value described above. Below the second threshold value, no correction of the recorded temperatures is necessary. If the deviation is between the second threshold value and the first threshold value described above, the deviation is used to correct the recorded temperatures. The error in the temperature monitoring device is only detected when the deviation exceeds the first threshold value.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass wenigstens drei Temperaturen erfasst werden und eine Gesamttemperatur aus denjenigen Temperaturen bestimmt wird, für welche die Abweichung am geringsten ist. Dabei können die wenigstens drei Temperaturen wenigstens drei Phasensystemen zugeordnet sein, so dass die Gesamttemperatur die Temperatur des Wechselrichters angibt. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass für wenigstens eines der Phasensysteme die drei Temperaturen erfasst werden. In diesem Fall ist die Gesamttemperatur die Temperatur des Phasensystems. Auf diese Weise kann auch bei Auftreten eines Fehlers eines der Temperatursensoren eine zuverlässige Bestimmung der Temperatur beziehungsweise Gesamttemperatur gewährleistet werden. Beispielsweise ist es vorgesehen, die Gesamttemperatur aus denjenigen Temperaturen zu bestimmen, für welche die Abweichung unterhalb eines dritten Schwellenwerts liegt. Dieser dritte Schwellenwert ist vorzugsweise relativ angegeben.A further development of the invention provides that at least three temperatures are recorded and a total temperature is determined from those temperatures for which the deviation is the smallest. The at least three temperatures can be assigned to at least three phase systems, so that the total temperature indicates the temperature of the inverter. However, it can also be provided that the three temperatures are recorded for at least one of the phase systems. In this case, the total temperature is the temperature of the phase system. In this way, a reliable determination of the temperature or total temperature can be ensured even if an error occurs in one of the temperature sensors. For example, it is provided that the total temperature is determined from those to determine temperatures for which the deviation is below a third threshold value. This third threshold value is preferably specified in relative terms.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Verfahren nach einem Aktivieren des Wechselrichters und vor einem ersten Beaufschlagen des Phasensystems mit Strom durchgeführt wird. Unter dem Aktivieren des Wechselrichters ist dabei seine Inbetriebnahme beziehungsweise seine Wiederinbetriebnahme nach Ablauf einer bestimmten Zeitspanne zu verstehen. Während der Zeitspanne fließt in den Phasensystemen kein Strom, der Wechselrichter ist deaktiviert. Demnach kann davon ausgegangen werden, dass bei dem Aktivieren des Wechselrichters die tatsächlich vorliegenden Temperaturen im Wesentlichen gleich sind, so dass auch die mittels der Temperatursensoren erfassten Temperaturen gleich sein sollten. Das Erfassen der Temperaturen wird dabei vor dem ersten Beaufschlagen der Phasensysteme mit Strom durchgeführt. Darunter ist das erste Beaufschlagen nach dem jeweiligen Aktivieren des Wechselrichters zu verstehen.A further development of the invention provides that the method is carried out after the inverter has been activated and before the phase system is first supplied with current. Activating the inverter means putting it into operation or putting it back into operation after a certain period of time has elapsed. During this period, no current flows in the phase systems and the inverter is deactivated. It can therefore be assumed that when the inverter is activated, the actual temperatures are essentially the same, so that the temperatures recorded by the temperature sensors should also be the same. The temperatures are recorded before the phase systems are first supplied with current. This means the first application after the inverter has been activated.

Die Erfindung betrifft weiterhin einen Wechselrichter, insbesondere zur Durchführung des vorstehend beschriebenen Verfahrens, wobei der Wechselrichter mehrere Phasensysteme mit jeweils einem Außenleiter und wenigstens einem Halbleiterbauelement sowie eine Temperaturüberwachungseinrichtung aufweist, die über mehrere Temperatursensoren verfügt, wobei mittels der Temperatursensoren die Temperatur wenigstens eines Teils zumindest eines der Phasensysteme erfassbar ist. Dabei ist vorgesehen, dass die Temperaturüberwachungseinrichtung dazu ausgebildet ist, die Abweichung der erfassten Temperaturen voneinander zu bestimmen und bei Überschreiten eines Schwellenwerts durch die Abweichung auf einen Fehler der Temperaturüberwachungseinrichtung zu erkennen. Die Temperaturüberwachungseinrichtung kann einem Steuergerät des Wechselrichters zugeordnet oder in dieses integriert sein. Der Wechselrichter kann grundsätzlich gemäß den vorstehenden Ausführungen weitergebildet sein. Mit einem derart ausgestalteten Wechselrichter lassen sich die eingangs genannten Vorteile verwirklichen, insbesondere eine zuverlässigere Temperaturüberwachung realisieren.The invention further relates to an inverter, in particular for carrying out the method described above, wherein the inverter has a plurality of phase systems, each with an outer conductor and at least one semiconductor component, and a temperature monitoring device which has a plurality of temperature sensors, wherein the temperature sensors can be used to detect the temperature of at least a part of at least one of the phase systems. It is provided that the temperature monitoring device is designed to determine the deviation of the detected temperatures from one another and to detect an error in the temperature monitoring device if a threshold value is exceeded by the deviation. The temperature monitoring device can be assigned to a control unit of the inverter or integrated into it. The inverter can basically be further developed in accordance with the above statements. With an inverter designed in this way, the advantages mentioned at the beginning can be realized, in particular more reliable temperature monitoring can be realized.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert, ohne dass eine Beschränkung der Erfindung erfolgt. Es zeigt die einzige

Figur eine schematische Darstellung eines Wechselrichters

The invention is explained in more detail below with reference to the embodiments shown in the drawing, without limiting the invention. It shows the only

Figure a schematic representation of an inverter

Die Figur zeigt eine schematische Darstellung eines Wechselrichters 1, welcher hier als dreiphasiger Wechselrichter vorliegt. Entsprechend weist der Wechselrichter 1 drei Phasensysteme 2, 3, 4 auf. Der Wechselrichter dient dem Wechselrichten von Gleichstrom aus einer Gleichstromquelle 5 zum Betreiben einer elektrischen Maschine 6, insbesondere eines Wechselstrommotors. Der Wechselrichter 1 kann auch dem Umsetzen von mittels der elektrischen Maschine 6 erzeugtem Wechselstrom in Gleichstrom zum Zwischenspeichern in der Gleichstromquelle 5 dienen. Die elektrische Maschine 6 ist an Außenleiter 7, 8, 9 des Wechselrichters 1 angeschlossen. Jeder Außenleiter 7, 8, 9 ist dabei einem der Phasensysteme 2, 3, 4 zugeordnet. Bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Außenleiter 7 dem Phasensystem 2, der Außenleiter 8 dem Phasensystem 3 und der Außenleiter 9 dem Phasensystem 4 zugeordnet.The figure shows a schematic representation of an inverter 1, which here is a three-phase inverter. Accordingly, the inverter 1 has three phase systems 2, 3, 4. The inverter is used to invert direct current from a direct current source 5 to operate an electrical machine 6, in particular an alternating current motor. The inverter 1 can also be used to convert alternating current generated by the electrical machine 6 into direct current for intermediate storage in the direct current source 5. The electrical machine 6 is connected to outer conductors 7, 8, 9 of the inverter 1. Each outer conductor 7, 8, 9 is assigned to one of the phase systems 2, 3, 4. In the embodiment shown here, the outer conductor 7 is assigned to the phase system 2, the outer conductor 8 to the phase system 3 and the outer conductor 9 to the phase system 4.

Jedes der Phasensysteme 2, 3, 4 verfügt über zwei Schaltelemente 10 und 11, wobei eines der Schaltelemente 10 und 11 als High-Side-Schalter und das andere als Low-Side-Schalter ausgebildet ist. Jedes Schaltelement 10 und 11 verfügt über einen Transistor 12 und eine Diode 13, welche als Halbleiterbauelemente vorliegen. Die Diode 13 bildet jeweils eine Freilaufdiode für die Schaltelemente 10 und 11. Die Transistoren 12 der Schaltelemente 10 und 11 beziehungsweise der Phasensysteme 2, 3, 4 sind von einem Steuergerät 14 des Wechselrichters 1 periodisch ansteuerbar. Das Ansteuern erfolgt dabei derart, dass aus dem von der Gleichstromquelle 5 gelieferten Gleichstrom Wechselstrom für den Betrieb der elektrischen Maschine 6 bereitgestellt wird. Auch die umgekehrte Verfahrensweise ist gemäß den vorstehenden Ausführungen möglich.Each of the phase systems 2, 3, 4 has two switching elements 10 and 11, one of the switching elements 10 and 11 being designed as a high-side switch and the other as a low-side switch. Each switching element 10 and 11 has a transistor 12 and a diode 13, which are semiconductor components. The diode 13 forms a freewheeling diode for the switching elements 10 and 11. The transistors 12 of the switching elements 10 and 11 or of the phase systems 2, 3, 4 can be periodically controlled by a control unit 14 of the inverter 1. The control takes place in such a way that alternating current for the operation of the electrical machine 6 is provided from the direct current supplied by the direct current source 5. The reverse procedure is also possible according to the above explanations.

Der Wechselrichter 1 verfügt zudem über eine Temperaturüberwachungseinrichtung 15, welche in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel als Bestandteil des Steuergeräts 14 vorliegt, also in dieses integriert ist. An die Temperaturüberwachungseinrichtung 15 sind Temperatursensoren 16, 17 und 18 angeschlossen, wobei jeder der Temperatursensoren 16, 17 und 18 einem der Phasensysteme 2, 3 und 4 zugeordnet ist. Mittels der Temperatursensoren 16, 17 und 18 ist somit die Temperatur wenigstens eines Teils des jeweiligen Phasensystems 2, 3 oder 4 erfassbar. Die Temperaturüberwachungseinrichtung 15 ist nun dazu vorgesehen, die Abweichung der erfassten Temperaturen voneinander zu bestimmen und bei Überschreiten eines Schwellenwerts durch die Abweichung auf einen Fehler der Temperaturüberwachungseinrichtung 15 zu erkennen. Beispielsweise wird dabei jeder erfassten Temperatur ein Abweichungswert der Abweichung zugeordnet.The inverter 1 also has a temperature monitoring device 15, which in the embodiment shown here is part of the control unit 14, i.e. is integrated into it. Temperature sensors 16, 17 and 18 are connected to the temperature monitoring device 15, each of the temperature sensors 16, 17 and 18 being assigned to one of the phase systems 2, 3 and 4. The temperature of at least part of the respective phase system 2, 3 or 4 can thus be detected by means of the temperature sensors 16, 17 and 18. The temperature monitoring device 15 is now provided to determine the deviation of the detected temperatures from one another and to detect an error in the temperature monitoring device 15 if a threshold value is exceeded by the deviation. For example, a deviation value of the deviation is assigned to each detected temperature.

Überschreitet die Abweichung beziehungsweise wenigstens einer der Abweichungswerte den Schwellenwert, so kann darauf geschlossen werden, dass der jeweilige Temperatursensor 16, 17 und 18 defekt ist oder zumindest die tatsächlich vorliegende Temperatur nicht zuverlässig ermitteln kann. Ist dies der Fall, wird also auf den Fehler der Temperaturüberwachungseinrichtung 15 erkannt, so übermittelt beispielsweise die Temperaturüberwachungseinrichtung 15 dem Steuergerät 14 ein Fehlersignal. Daraufhin kann das Steuergerät 14 geeignete Maßnahmen einleiten, beispielsweise eine Fehlermeldung anzeigen und/oder den Wechselrichter 1 deaktivieren, also die Schaltelemente 10 und 11 beziehungsweise deren Transistoren 12 nicht mehr zum Wechselrichten beziehungsweise Gleichrichten schalten. Auf diese Weise kann eine Beschädigung des Wechselrichters 1 durch Auftreten einer zu hohen Temperatur verhindert werden.If the deviation or at least one of the deviation values exceeds the threshold value, it can be concluded that the respective temperature sensor 16, 17 and 18 is defective or at least cannot reliably determine the actual temperature. If this is the case, i.e. the error in the temperature monitoring device 15 is detected, for example the temperature monitoring device 15 transmits an error signal to the control unit 14. The control unit 14 can then initiate suitable measures, for example display an error message and/or deactivate the inverter 1, i.e. no longer switch the switching elements 10 and 11 or their transistors 12 for inversion or rectification. In this way, damage to the inverter 1 due to the occurrence of an excessively high temperature can be prevented.

Claims

Method for operating an inverter, wherein the inverter has a plurality of phase systems (2,3,4), each with an outer conductor (7,8,9) and at least one semiconductor component (12,13), and a temperature monitoring device (15) which has a plurality of temperature sensors (16,17,18), wherein the temperature of at least a part of at least one of the phase systems (2,3,4) is detected by means of the temperature sensors (16,17,18), wherein the deviation of the detected temperatures from one another is determined and, if a threshold value is exceeded by the deviation, an error in the temperature monitoring device (15) is recognized, characterized in that the inverter (1) is controlled in such a way that before the temperature is detected, no current flows at least through the respective phase system (2,3,4) for a certain period of time.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that if the detected temperature falls below a sensor minimum temperature and/or exceeds a sensor maximum temperature, the error of the temperature monitoring device (15) is also detected.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the deviation is determined by subtracting a reference value from each detected temperature, wherein an average value of the detected temperatures or one of the detected temperatures is used as the reference value.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the detection of the temperatures and the determination of the deviation of the detected temperatures are carried out several times and the error of the temperature monitoring device is only recognized when the threshold value is exceeded several times by the deviation.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that each phase system (2, 3, 4) is assigned a plurality of semiconductor components (12, 13) and at least some of the semiconductor components (12, 13) are each assigned a temperature sensor (16, 17, 18).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that if a second, smaller threshold value is exceeded by the deviation, the determined deviation is stored and subsequently used to correct the detected temperatures.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least three temperatures are recorded and a total temperature is determined from those temperatures for which the deviation is smallest.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that it is carried out after activation of the inverter (1) and before a first application of current to the phase systems (2,3,4).

Inverter (1) for carrying out the method according to one or more of the preceding claims, wherein the inverter (1) has a plurality of phase systems (2, 3, 4), each with an outer conductor (7, 8, 9) and at least one semiconductor component (12, 13), and a temperature monitoring device (15) which has a plurality of temperature sensors (16, 17, 18), wherein the temperature of at least a part of at least one of the phase systems (2, 3, 4) can be detected by means of the temperature sensors (16, 17, 18), wherein the temperature monitoring device (15) is designed to determine the deviation of the detected temperatures from one another and, if a threshold value is exceeded by the deviation, to recognize an error in the temperature monitoring device (15), characterized in that the inverter (1) is controlled in such a way that no current flows at least through the respective phase system (2, 3, 4) for a certain period of time before the temperature is detected.