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DE102011076694A1 - Control device e.g. hybrid control device, for controlling hydraulic system of powertrain of hybrid vehicle, determines actual temperature of electrically drivable additive pump based on map-dependent temperature model - Google Patents

Control device e.g. hybrid control device, for controlling hydraulic system of powertrain of hybrid vehicle, determines actual temperature of electrically drivable additive pump based on map-dependent temperature model Download PDF

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DE102011076694A1
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DE
Germany
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control device
temperature
depending
auxiliary pump
actual temperature
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE102011076694A
Other languages
German (de)
Inventor
Tobias Zöllner
Bernd Allgaier
Maik Schindele
Nicolai Hörsch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
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Abstract

The device (12) determines actual temperature of an electrically drivable additive pump (10) based on a map-dependent temperature model such that the actual temperature is determined based on starting temperature as a function of a stored heating map and/or a stored cooling map. The heating map and/or the cooling map are empirically determined through experiments. The device causes alternative measure to provide a hydraulic pressure requirement when provision of the hydraulic pressure requirement over the additive pump exceeds the actual temperature or a threshold value. An independent claim is also included for a method for operating a powertrain of a vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuerungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Hydrauliksystems eines Kraftfahrzeugs nach dem Oberbegriff des Anspruchs 6. The invention relates to a control device of a motor vehicle according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a method for operating a hydraulic system of a motor vehicle according to the preamble of claim 6.

1 zeigt stark schematisiert ein aus der Praxis bekanntes Antriebsstrangschema eines als Hybridfahrzeug ausgebildeten Kraftfahrzeugs, wobei ein solches Hybridfahrzeug ein Antriebsaggregat 1 umfasst, welches von einem Verbrennungsmotor 2 und einer elektrischen Maschine 3 gebildet ist. Zwischen das Antriebsaggregat 1 und einen Abtrieb 4 ist ein Getriebe 5 geschaltet. Beim Getriebe handelt es sich insbesondere um ein automatisches oder automatisiertes Schaltgetriebe. Weiterhin zeigt 1, dass zwischen den Verbrennungsmotor 2 und die elektrische Maschine 3 des Antriebsaggregats 1 eine Kupplung 6 geschaltet ist, wobei bei geöffneter Kupplung 6 der Verbrennungsmotor 2 vom Abtrieb 4 abgekoppelt ist und dann still gesetzt werden kann, um das Hybridfahrzeug ausschließlich elektromotorisch über die elektrische Maschine 3 des Antriebsaggregats zu betreiben. Dann hingegen, wenn die Kupplung 6 geschlossen ist, ist der Verbrennungsmotor 2 an den Abtrieb 4 angekoppelt und das Hybridfahrzeug kann sowohl vom Verbrennungsmotor 2 als auch von der elektrischen Maschine 3 angetrieben werden. Mit der elektrischen Maschine 3 wirkt ein elektrischer Energiespeicher 7 zusammen, der im motorischen Betrieb der elektrischen Maschine 3 des Antriebsaggregats 1 stärker entladen und im generatorischen Betrieb der elektrischen Maschine 3 des Antriebsaggregats 1 stärker aufgeladen wird. Der Antriebsstrang der 1 verfügt weiterhin über ein Hydrauliksystem, welches eine Hauptpumpe 8 umfasst, die ausgehend vom Antriebsaggregat 1 über eine Getriebewelle 9 des Getriebes 5 mechanisch angetrieben werden kann. Dann, wenn zum Beispiel bei einer rein elektrischen Fahrt mit geringer Geschwindigkeit die Drehzahl der die Hauptpumpe 8 antreibenden Getriebewelle 9 zu gering ist, kann es sein, dass die Hauptpumpe 8 eine Hydraulikdruckanforderung nicht bereitstellen kann. 1 shows a highly schematic of a known from practice powertrain scheme of a designed as a hybrid vehicle motor vehicle, wherein such a hybrid vehicle is a drive unit 1 which comprises of an internal combustion engine 2 and an electric machine 3 is formed. Between the drive unit 1 and a downforce 4 is a transmission 5 connected. The transmission is in particular an automatic or automated manual transmission. Further shows 1 that between the internal combustion engine 2 and the electric machine 3 of the drive unit 1 a clutch 6 is switched, with the clutch open 6 the internal combustion engine 2 from the downforce 4 is decoupled and then can be silenced to the hybrid vehicle exclusively by electric motor on the electric machine 3 to operate the drive unit. Then, on the other hand, when the clutch 6 is closed, is the internal combustion engine 2 to the output 4 coupled and the hybrid vehicle can both by the internal combustion engine 2 as well as from the electric machine 3 are driven. With the electric machine 3 acts an electrical energy storage 7 together, in the motor operation of the electric machine 3 of the drive unit 1 more discharged and in generator operation of the electric machine 3 of the drive unit 1 is charged more. The powertrain of 1 also has a hydraulic system, which is a main pump 8th includes, starting from the drive unit 1 via a gear shaft 9 of the transmission 5 can be mechanically driven. Then, if, for example, in a purely electric drive at low speed, the speed of the main pump 8th driving gear shaft 9 too low, it may be that the main pump 8th can not provide a hydraulic pressure request.

Hierzu ist es aus der Praxis bereits bekannt, dass ein Hydrauliksystem eines Kraftfahrzeugs zusätzlich zu der mechanisch angetriebenen Hauptpumpe 8 eine elektrisch angetriebene Zusatzpumpe 10 aufweist, die von einem Elektromotor 11 der Zusatzpumpe 10 aus elektrisch angetrieben wird. For this purpose, it is already known from practice that a hydraulic system of a motor vehicle in addition to the mechanically driven main pump 8th an electrically driven auxiliary pump 10 that is powered by an electric motor 11 the auxiliary pump 10 is driven electrically.

Weiterhin zeigt 1 eine Steuerungseinrichtung 12, die in 1 zur Steuerung und/oder Regelung des Betriebs der elektrischen Maschine 3, des Getriebes 5 und des Elektromotors 11 der Zusatzpumpe 10 mit diesen Baugruppen im Sinne der gezeigten Doppelpfeile Daten austauscht. Bei dieser Steuerungseinrichtung 12 kann es sich bei einem Hybridfahrzeug um eine Hybridsteuerungseinrichtung oder auch um eine Getriebesteuerungseinrichtung handeln. Further shows 1 a control device 12 , in the 1 for controlling and / or regulating the operation of the electrical machine 3 , the transmission 5 and the electric motor 11 the auxiliary pump 10 exchanges data with these modules in the sense of the double arrows shown. In this control device 12 For example, a hybrid vehicle may be a hybrid control device or a transmission control device.

Dann, wenn im Betrieb eine Hydraulikdruckanforderung über die Zusatzpumpe 10 bereit gestellt wird, muss zur Vermeidung einer Beschädigung der Zusatzpumpe 10 eine Übertemperatur an derselben vermieden werden. Hierzu ist es bekannt, der elektrischen Zusatzpumpe 10 einen Temperatursensor zuzuordnen, der die Ist-Temperatur der Zusatzpumpe messtechnisch erfasst, wobei die Steuerungseinrichtung 12 dann, wenn die Ist-Temperatur der Zusatzpumpe 10 einen Grenzwert erreicht oder überschreitet, die elektrische Zusatzpumpe 10 still setzt und zur Bereitstellung der Hydraulikdruckanforderung eine Ersatzmaßnahme veranlasst. Das Zuordnen eines Temperatursensors zur elektrischen Zusatzpumpe erhöht den Hardwareaufwand und damit die Kosten. Then, when in operation, a hydraulic pressure request via the auxiliary pump 10 must be provided to avoid damaging the auxiliary pump 10 an excess temperature can be avoided at the same. For this purpose it is known, the electric auxiliary pump 10 Assign a temperature sensor, which detects the actual temperature of the auxiliary pump by measurement, wherein the control device 12 then when the actual temperature of the auxiliary pump 10 reaches or exceeds a limit, the electric auxiliary pump 10 shut down and causes to provide the hydraulic pressure request a replacement measure. The assignment of a temperature sensor to the electric auxiliary pump increases the hardware cost and thus the cost.

Aus der DE 10 2009 025 078 A1 ist es bereits bekannt, die Temperatur einer von einer Steuerungseinrichtung angesteuerten, elektrischen oder elektronischen Baugruppe, so zum Beispiel die Temperatur eines Elektromotors eines Kraftfahrzeugs, auf Grundlage eines formelbasierten Temperaturmodells rechnerisch zu bestimmen. Dies würde im Fall einer elektrischen Zusatzpumpe eine umfangreiche, thermodynamische Modellierung der Zusatzpumpe erfordern. Weiterhin müssten zur Ermittlung der Ist-Temperatur der Zusatzpumpe auf Grundlage des durch die thermodynamische Modellierung der Zusatzpumpe gewonnenen, formelbasierten Temperaturmodells umfangreiche Berechnungen von der Steuerungseinrichtung durchgeführt werden. From the DE 10 2009 025 078 A1 It is already known to calculate the temperature of an electrical or electronic assembly controlled by a control device, for example the temperature of an electric motor of a motor vehicle, on the basis of a formula-based temperature model. In the case of an electric booster pump, this would require extensive thermodynamic modeling of the booster pump. Furthermore, in order to determine the actual temperature of the auxiliary pump, based on the formula-based temperature model obtained by the thermodynamic modeling of the auxiliary pump, extensive calculations would have to be carried out by the control device.

Die Ermittlung der Ist-Temperatur auf Grundlage eines solchen formelbasierten Temperaturmodells kommt zwar ohne Temperatursensor aus, die Ermittlung ist jedoch rechnerisch aufwendig und bei Vereinfachung des formelabhängigen Temperaturmodells zur Reduzierung des Rechenaufwands fehleranfällig bzw. ungenau. Although the determination of the actual temperature on the basis of such a formula-based temperature model does not require a temperature sensor, the determination is computationally complex and error-prone or inaccurate if the formula-dependent temperature model is simplified in order to reduce the computational effort.

Es besteht daher Bedarf an einer Steuerungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug sowie an einem Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, mit welchem die Ist-Temperatur der Zusatzpumpe ohne Temperatursensor für die Zusatzpumpe einfach und zuverlässig ermittelt werden kann. Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, eine neuartige Steuerungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs sowie ein neuartiges Verfahren zum Betreiben eines Hydrauliksystems eines Kraftfahrzeugs zu schaffen. There is therefore a need for a control device for a motor vehicle and a method for operating a drive train of a motor vehicle, with which the actual temperature of the auxiliary pump without temperature sensor for the auxiliary pump can be determined easily and reliably. On this basis, the object of the present invention is to provide a novel control device of a motor vehicle and a novel method for operating a hydraulic system of a motor vehicle.

Diese Aufgabe wird durch eine Steuerungseinrichtung nach Anspruch 1 gelöst. Hiernach ermittelt die Steuerungseinrichtung die oder jede Ist-Temperatur auf Grundlage eines kennfeldabhängigen Temperaturmodels, nämlich derart, dass die Steuerungseinrichtung die oder jede Ist-Temperatur ausgehend von einer Ausgangstemperatur abhängig von mindestens einem in derselben hinterlegten Aufheizkennfeld und/oder abhängig von mindestens einem in derselben hinterlegten Abkühlkennfeld ermittelt. This object is achieved by a control device according to claim 1. Thereafter, the controller determines the or each actual temperature based on a map-dependent temperature model, namely such that the control device or each actual temperature starting from an output temperature depending on at least one stored in the same Aufheizkennfeld and / or dependent on at least one stored in the same Cooling map determined.

Mit der hier vorliegenden Erfindung wird vorgeschlagen, die Ist-Temperatur einer elektrischen Zusatzpumpe auf Grundlage eines kennfeldabhängigen Temperaturmodells zu ermitteln, wobei hierzu ausgehend von einer Ausgangstemperatur abhängig von mindestens einem in der Steuerungseinrichtung hinterlegten Aufheizkennfeld und/oder abhängig von mindestens einem in der Steuerungseinrichtung hinterlegten Abkühlkennfeld die Ist-Temperatur bestimmt wird. Die erfindungsgemäße Steuerungseinrichtung kommt demnach einerseits ohne Temperatursensor der Zusatzpumpe aus, andererseits ist die kennfeldabhängige Bestimmung der Ist-Temperatur weniger rechenintensiv als die aus dem Stand der Technik bekannte, formelabhängige Bestimmung der Ist-Temperatur von elektrischen oder elektronischen Baugruppen. With the present invention, it is proposed to determine the actual temperature of an electric auxiliary pump on the basis of a map-dependent temperature model, starting from an initial temperature depending on at least one stored in the control device Aufheizkennfeld and / or dependent on at least one stored in the control device Abkühlkennfeld the actual temperature is determined. On the one hand, the control device according to the invention therefore does not require a temperature sensor of the auxiliary pump; on the other hand, the map-dependent determination of the actual temperature is less computation-intensive than the formula-dependent determination of the actual temperature of electrical or electronic assemblies known from the prior art.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben eines Hydrauliksystems eines Kraftfahrzeugs ist in Anspruch 6 definiert. The inventive method for operating a hydraulic system of a motor vehicle is defined in claim 6.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt: Preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims and the description below. Embodiments of the invention will be described, without being limited thereto, with reference to the drawings. Showing:

1 ein Schema eines Hybridfahrzeugs, bei welchem das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs einsetzbar ist; und 1 a diagram of a hybrid vehicle, in which the inventive method for operating a motor vehicle can be used; and

2 ein Diagramm zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben eines Hybridfahrzeugs. 2 a diagram for illustrating the method according to the invention for operating a hybrid vehicle.

Die Erfindung betrifft eine Steuerungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eine Hybridsteuerungseinrichtung oder Getriebesteuerungseinrichtung eines Hybridfahrzeugs, sowie ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines solchen Kraftfahrzeugs, nämlich eine Steuerungseinrichtung sowie ein Verfahren, mithilfe derer eine Ist-Temperatur der Zusatzpumpe eines Hydrauliksystems des Kraftfahrzeugs einfach und zuverlässig ermittelt werden kann. Bei der erfindungsgemäßen Steuerungseinrichtung kann es sich zum Beispiel um die in 1 gezeigte Steuerungseinrichtung 12 handeln, die dann der Ermittlung der Ist-Temperatur der in 1 gezeigten Zusatzpumpe 10 dient, welche den Elektromotor 11 umfasst. The invention relates to a control device of a motor vehicle, in particular a hybrid control device or transmission control device of a hybrid vehicle, and a method for operating a drive train of such a motor vehicle, namely a control device and a method by which an actual temperature of the auxiliary pump of a hydraulic system of the motor vehicle easily and reliably determined can be. The control device according to the invention may be, for example, the in 1 shown control device 12 act, which then determine the actual temperature of the 1 shown auxiliary pump 10 serves, which the electric motor 11 includes.

Erfindungsgemäß ermittelt die Steuerungseinrichtung 12 die Ist-Temperatur der Zusatzpumpe 10 bzw. des der Zusatzpumpe 10 zugeordneten Elektromotors 11 auf Grundlage eines kennfeldabhängigen Temperaturmodells, nämlich derart, dass die Steuerungseinrichtung 12 die Ist-Temperatur ausgehend von einer Ausgangstemperatur abhängig von mindestens einem in der Steuerungseinrichtung 12 hinterlegten Aufheizkennfeld und/oder abhängig von mindestens einem in der Steuerungseinrichtung 12 hinterlegten Abkühlkennfeld ermittelt. According to the invention, the control device determines 12 the actual temperature of the auxiliary pump 10 or the auxiliary pump 10 associated electric motor 11 on the basis of a map-dependent temperature model, namely such that the control device 12 the actual temperature, starting from an initial temperature, depends on at least one in the control device 12 deposited Aufheizkennfeld and / or depending on at least one in the control device 12 stored cooling map determined.

Bei dem oder jedem Aufheizkennfeld und/oder dem oder jedem Abkühlkennfeld handelt es sich über Versuche empirisch ermittelte Kennfelder. The or each heat up map and / or the or each cool down map is empirically determined maps through experiments.

Die erfindungsgemäße Bestimmung der Ist-Temperatur der elektrisch antreibbaren Zusatzpumpe 10 des Hydrauliksystems eines Kraftfahrzeugs kommt demnach einerseits ohne der Zusatzpumpe 10 zugeordneten Temperatursensor sowie ohne thermodynamische Modellierung der Zusatzpumpe 10 sowie aufwendige Berechnungen auf Grundlage des formelbasierten Temperaturmodells aus. Dadurch kann die Ist-Temperatur der Zusatzpumpe 10 einfach und zuverlässig mit geringem Aufwand ermittelt werden. The inventive determination of the actual temperature of the electrically driven auxiliary pump 10 the hydraulic system of a motor vehicle therefore comes on the one hand without the auxiliary pump 10 associated temperature sensor and without thermodynamic modeling of the additional pump 10 and elaborate calculations based on the formula-based temperature model. This allows the actual temperature of the auxiliary pump 10 be determined easily and reliably with little effort.

Weitere Details der Erfindung werden nachfolgend unter Bezugnahme auf das Diagramm der 2 beschrieben. Further details of the invention are described below with reference to the diagram of 2 described.

So verdeutlicht ein Block 13 in 2 den Start des Verfahrens zur Ermittlung der Ist-Temperatur der Zusatzpumpe 10, wobei hierzu eine Ausgangstemperatur bzw. Starttemperatur der Zusatzpumpe 10 bereitgestellt bzw. verwendet wird, wobei es sich bei dieser Ausgangstemperatur vorzugsweise um die Getriebeöltemperatur des Getriebes 5 handelt, in welchem die Zusatzpumpe 10 der Bereitstellung einer Hydraulikdruckanforderung dient. This is illustrated by a block 13 in 2 the start of the process for determining the actual temperature of the auxiliary pump 10 , For this purpose, a starting temperature or starting temperature of the auxiliary pump 10 is provided or used, wherein it is preferably at this output temperature to the transmission oil temperature of the transmission 5 in which the auxiliary pump 10 the provision of a hydraulic pressure request is used.

In einem nachfolgenden Block 14 werden Betriebsparameter der Zusatzpumpe 10, deren Ist-Temperatur ermittelt werden soll, ermittelt und der Steuerungseinrichtung 12 bereitgestellt, wobei diese Betriebsparameter als Eingangsgrößen für das kennfeldabhängige Temperaturmodell dienen. In a subsequent block 14 become operating parameters of the auxiliary pump 10 , the actual temperature to be determined determined and the control device 12 provided, these operating parameters serve as input variables for the map-dependent temperature model.

Bei diesen Betriebsparametern handelt es sich neben der bereits erwähnten Ausgangstemperatur der Zusatzpumpe 10, die in Block 13 bereitgestellt wird, um die Laufzeit der Zusatzpumpe 10 und/oder eine Hydraulikölfüllmenge des Getriebes 5 und/oder um einen Hydraulikölvolumenstrom im Getriebe 5 und/oder eine Neigung des Kraftfahrzeugs. These operating parameters are in addition to the already mentioned output temperature of the auxiliary pump 10 in block 13 is provided to the duration of the auxiliary pump 10 and / or a hydraulic oil fill quantity of the transmission 5 and/ or a hydraulic oil volume flow in the gearbox 5 and / or an inclination of the motor vehicle.

Abhängig von diesen Betriebsdaten der Zusatzpumpe 10 wird dann in einem nachfolgenden Block 15 auf Grundlage mindestens eines zum entsprechenden Betriebspunkt der Zusatzpumpe 10 passenden Aufheizkennfelds und/oder Abkühlkennfelds eine Temperaturdifferenz ermittelt, die im nachfolgenden Block 16 verwendet wird, um im Falle eines Aufheizkennfelds bei der Bestimmung der Ist-Temperatur der Zusatzpumpe 10 die Ausgangstemperatur zu erhöhen oder im Falle eines Abkühlkennfelds die Ausgangstemperatur zu erniedrigen. Dependent on these operating data of the auxiliary pump 10 is then in a subsequent block 15 based on at least one to the corresponding operating point of the auxiliary pump 10 matching Aufheizkennfelds and / or Abkühlkennfelds a temperature difference determined in the following block 16 is used in the case of a Aufheizkennfelds in determining the actual temperature of the auxiliary pump 10 to increase the outlet temperature or, in the case of a cooling map, to lower the outlet temperature.

Darauffolgend wird in einem Block 17 verglichen, ob die so ermittelte Ist-Temperatur einen in der Steuerungseinrichtung hinterlegten Grenzwert erreicht oder überschreitet, wobei dann, wenn in Block 17 festgestellt wird, dass dies nicht der Fall ist, auf Block 14 zurück verzweigt wird, um die Entwicklung der Ist-Temperatur auf Grundlage des kennfeldabhängigen Temperaturmodells weiter zu verfolgen, wobei hierbei die in Block 16 ermittelte Ist-Temperatur der Zusatzpumpe 10 die ursprünglich in Block 13 bereitgestellte Ausgangstemperatur der Zusatzpumpe 10 ersetzt. Subsequently, in a block 17 compared whether the thus determined actual temperature reaches or exceeds a stored in the control device limit value, wherein when in block 17 it is determined that this is not the case, on block 14 is branched back to follow the development of the actual temperature based on the map-dependent temperature model, in which case the in block 16 determined actual temperature of the auxiliary pump 10 originally in block 13 provided starting temperature of the auxiliary pump 10 replaced.

Wird hingegen in Block 17 festgestellt, dass die Ist-Temperatur einen vorgegebenen Grenzwert erreicht oder überschreitet, so wird auf Block 18 verzweigt, wobei dann in Block 18 die elektrisch angetriebene Zusatzpumpe 10 still gesetzt und zur Bereitstellung der Hydraulikdruckanforderung eine Ersatzmaßnahme eingeleitet wird, nämlich zum Beispiel dadurch, dass die Hauptpumpe 8 stärker angetrieben wird, zum Beispiel durch Erhöhung der Drehzahl der elektrischen Maschine 3 des Antriebsaggregats 1. Will be in block 17 found that the actual temperature reaches or exceeds a predetermined limit, so will block 18 branched, in which case in block 18 the electrically driven auxiliary pump 10 set to a standstill and to provide the hydraulic pressure request a replacement measure is initiated, namely for example in that the main pump 8th is more strongly driven, for example by increasing the speed of the electric machine 3 of the drive unit 1 ,

Dann, wenn die Zusatzpumpe 10 still steht, kühlt sich dieselbe ab, sodass dann im weiteren Betrieb des Kraftfahrzeugs bei stillstehender Zusatzpumpe 10 die Ist-Temperatur derselben den Grenzwert wieder unterschreiten kann, um dann nachfolgend bei Vorliegen einer Einschaltbedingung für die Zusatzpumpe 10 dieselbe wieder zur Bereitstellung einer Hydraulikdruckanforderung für das Getriebe 5 nutzen zu können. Daher wird auch ausgehend von Block 18 auf Block 14 zurück verzweigt, um nachfolgend an das Stillsetzen der Zusatzpumpe 10 den Verlauf der Ist-Temperatur derselben weiter zu überwachen. Then, if the auxiliary pump 10 stands still, it cools down, so then in the further operation of the motor vehicle with a stand-by auxiliary pump 10 the actual temperature of the same can fall below the limit again, then below in the presence of a switch-on condition for the auxiliary pump 10 the same again to provide a hydraulic pressure requirement for the transmission 5 to be able to use. Therefore, also starting from block 18 on block 14 Branched back to below the shutdown of the auxiliary pump 10 to monitor the course of the actual temperature of the same.

Vorzugsweise ist für jeden Betriebspunkt der Zusatzpumpe 10 mindestens ein Aufheizkennfeld und/oder mindestens ein Abkühlkennfeld hinterlegt. Preferably, for each operating point of the auxiliary pump 10 deposited at least one Aufheizkennfeld and / or at least one Abkühlkennfeld.

Dann, wenn die Zusatzpumpe 10 neben dem Stillstand in mindestens drei weiteren Betriebspunkten und demnach mit drei weiteren Drehzahlniveaus betrieben werden kann, ist vorzugsweise für jeden Betriebspunkt zumindest ein Aufheizkennfeld und/oder Abkühlkennfeld hinterlegt, um in jedem Betriebspunkt abhängig von der Ausgangstemperatur und/oder abhängig von der Laufzeit bzw. Betriebszeit der Zusatzpumpe und/oder abhängig von der Hydraulikölfüllmenge des Getriebes 5 und/oder abhängig von dem Hydraulikölvolumenstrom und/oder abhängig von der Neigung des Kraftfahrzeugs die jeweilige Temperaturdifferenz kennfeldabhängig zu bestimmen, mit welcher dann die jeweilige Ausgangstemperatur verrechnet wird, um die Ist-Temperatur der Zusatzpumpe 10 bereit zu stellen. Then, if the auxiliary pump 10 In addition to the standstill in at least three other operating points and thus can be operated with three other speed levels, preferably for each operating point at least one Aufheizkennfeld and / or Abkühlkennfeld deposited to at each operating point depending on the starting temperature and / or depending on the duration or operating time the additional pump and / or depending on the hydraulic oil filling quantity of the transmission 5 and / or depending on the hydraulic oil volume flow and / or depending on the inclination of the motor vehicle to determine the respective temperature difference map-dependent, with which then the respective output temperature is charged to the actual temperature of the auxiliary pump 10 to provide.

Wie bereits erwähnt, handelt es sich bei Start des erfindungsgemäßen Verfahrens bei der Ausgangstemperatur um die Getriebeöltemperatur des Getriebes 5, nachfolgend wird diese Ausgangstemperatur zügig durch eine jeweils aktuell ermittelte Ist-Temperatur ersetzt. As already mentioned, the starting temperature of the process according to the invention is the transmission oil temperature of the transmission 5 , Subsequently, this starting temperature is rapidly replaced by a currently determined actual temperature.

In der obigen Beschreibung wurde davon ausgegangen, dass die Zusatzpumpe als Einheit betrachtet wird, die eine einheitliche Ist-Temperatur aufweist. In the above description, it has been assumed that the booster pump is regarded as a unit having a uniform actual temperature.

Im Unterschied hierzu ist es auch möglich, die elektrisch angetriebene Zusatzpumpe 10 des Hydrauliksystems in einzelne Bauteile, so zum Beispiel in den Elektromotor, eine Elektronik und sonstige Bauteile zu zergliedern und für jedes dieser Bauteile ein eigenes kennfeldabhängiges Temperaturmodell bereit zu stellen, um dann für jedes Bauteil eine entsprechende Ist-Temperatur zu ermitteln und mit einem entsprechenden Grenzwert zu vergleichen. In contrast, it is also possible, the electrically driven auxiliary pump 10 of the hydraulic system in individual components, such as in the electric motor to dissect an electronics and other components and provide each of these components own map-dependent temperature model to then determine a corresponding actual temperature for each component and a corresponding limit to compare.

Eine solche Untergliederung der Zusatzpumpe 10 in einzelne Bauteile erlaubt eine noch feinere Abstimmung des Betriebs der Zusatzpumpe 10, um dieselbe vor einer Überhitzung zu schützen. Such a subdivision of the additional pump 10 in individual components allows an even finer tuning of the operation of the auxiliary pump 10 to protect it from overheating.

Wie bereits ausgeführt, kann es sich bei der erfindungsgemäßen Steuerungseinrichtung um eine Hybridsteuerungseinrichtung oder auch um eine Getriebesteuerungseinrichtung handeln. Im Unterschied hierzu ist es auch möglich, die Erfindung in einer separaten Steuerungseinrichtung der Zusatzpumpe zu implementieren oder in einem übergeordneten Fahrzeugleitrechner des Kraftfahrzeugs. As already stated, the control device according to the invention can be a hybrid control device or else a transmission control device. In contrast, it is also possible to implement the invention in a separate control device of the auxiliary pump or in a higher-level vehicle control computer of the motor vehicle.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Antriebsaggregat power unit
2 2
Verbrennungsmotor internal combustion engine
3 3
elektrische Maschine electric machine
4 4
Abtrieb output
5 5
Getriebe transmission
6 6
Kupplung clutch
7 7
elektrischer Energiespeicher electrical energy storage
8 8th
Hauptpumpe main pump
9 9
Getriebewelle gear shaft
10 10
Zusatzpumpe additional pump
11 11
elektrische Maschine electric machine
12 12
Steuerungseinrichtung control device
13 13
Block block
14 14
Block block
15 15
Block block
16 16
Block block
17 17
Block block
18 18
Block block

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102009025078 A1 [0006] DE 102009025078 A1 [0006]

Claims (10)

Steuerungseinrichtung (12) eines Kraftfahrzeugs, insbesondere Hybridsteuerungseinrichtung oder Getriebesteuerungseinrichtung eines Hybridfahrzeugs, zur Ansteuerung eines Hydrauliksystems des Kraftfahrzeugs, welches eine von einem Antriebsaggregat (1) des Kraftfahrzeugs aus über eine Getriebewelle (9) eines Getriebes (5) des Kraftfahrzeugs mechanisch antreibbare Hauptpumpe (8) und eine elektrisch antreibbare Zusatzpumpe (10) aufweist, wobei die Steuerungseinrichtung (12) dann, wenn bei einer Bereitstellung einer Hydraulikdruckanforderung über die Zusatzpumpe (10) mindestens eine Ist-Temperatur der Zusatzpumpe einen Grenzwert erreicht oder überschreitet, eine Ersatzmaßnahme zur Bereitstellung der Hydraulikdruckanforderung veranlasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (12) die oder jede Ist-Temperatur auf Grundlage eines kennfeldabhängigen Temperaturmodels ermittelt, nämlich derart, dass die Steuerungseinrichtung (12) die oder jede Ist-Temperatur ausgehend von einer Ausgangstemperatur abhängig von mindestens einem in derselben hinterlegten Aufheizkennfeld und/oder abhängig von mindestens einem in derselben hinterlegten Abkühlkennfeld ermittelt. Control device ( 12 ) of a motor vehicle, in particular hybrid control device or transmission control device of a hybrid vehicle, for controlling a hydraulic system of the motor vehicle, which is one of a drive unit ( 1 ) of the motor vehicle from a transmission shaft ( 9 ) of a transmission ( 5 ) of the motor vehicle mechanically drivable main pump ( 8th ) and an electrically driven auxiliary pump ( 10 ), wherein the control device ( 12 ) when providing a hydraulic pressure request via the auxiliary pump ( 10 ) at least one actual temperature of the auxiliary pump reaches or exceeds a threshold value, causes a replacement measure for providing the hydraulic pressure request, characterized in that the control device ( 12 ) determines the or each actual temperature on the basis of a map-dependent temperature model, namely such that the control device ( 12 ) the or each actual temperature determined on the basis of an initial temperature depending on at least one stored in the same Aufheizkennfeld and / or depending on at least one stored in the same Abkühlkennfeld. Steuerungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dieselbe als Ersatzmaßnahme die Erhöhung der Drehzahl der die Hauptpumpe (8) antreibenden Getriebewelle (9) durch entsprechende Ansteuerung des Antriebsaggregats (1) veranlasst. Control device according to claim 1, characterized in that the same as a replacement measure, the increase in the rotational speed of the main pump ( 8th ) driving gear shaft ( 9 ) by appropriate control of the drive unit ( 1 ). Steuerungseinrichtung (12) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass dieselbe hierbei die Erhöhung der Drehzahl der elektrischen Maschine (3) des Antriebsaggregats (1) veranlasst. Control device ( 12 ) according to claim 2, characterized in that the same in this case, the increase in the rotational speed of the electric machine ( 3 ) of the drive unit ( 1 ). Steuerungseinrichtung (12) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das oder jedes Aufheizkennfeld und/oder das oder jedes Abkühlkennfeld über Versuche empirisch ermittelt ist. Control device ( 12 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the or each Aufheizkennfeld and / or the or each Abkühlkennfeld is empirically determined by experiments. Steuerungseinrichtung (12) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass in derselben für jeden Betriebspunkt der Zusatzpumpe (10) mindestens ein Aufheizkennfeld und/oder mindestens ein Abkühlkennfeld hinterlegt ist, wobei das jeweilige Aufheizkennfeld und Abkühlkennfeld abhängig von der Ausgangstemperatur und/oder abhängig von einer Laufzeit der Zusatzpumpe (10) und/oder abhängig von einer Hydraulikölfüllmenge und/oder abhängig von einem Hydraulikölvolumenstrom und/oder abhängig von einer Neigung des Kraftfahrzeugs eine Temperaturdifferenz bereithält, die im Falle eines Aufheizkennfelds der Erhöhung der Ausgangstemperatur und im Falle eines Abkühlkennfelds der Erniedrigung der Ausgangstemperatur dient. Control device ( 12 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that in the same for each operating point of the auxiliary pump ( 10 ) at least one Aufheizkennfeld and / or at least one Abkühlkennfeld is deposited, wherein the respective Aufheizkennfeld and Abkühlkennfeld depends on the starting temperature and / or dependent on a running time of the auxiliary pump ( 10 ) and / or depending on a Hydraulikölfüllmenge and / or depending on a hydraulic oil volume flow and / or depending on an inclination of the motor vehicle a temperature difference holds, which serves in the case of a Aufheizkennfelds the increase of the output temperature and in the case of a Abkühlkennfelds the lowering of the output temperature. Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, welcher ein zumindest eine elektrische Maschine umfassendes Antriebsaggregat, ein zwischen das Antriebaggregat und einen Abtrieb geschaltetes Getriebe und ein Hydrauliksystem mit einer vom Antriebsaggregat aus über eine Getriebewelle des Getriebes mechanisch angetriebenen Hauptpumpe und mit einer elektrisch angetriebenen Zusatzpumpe aufweist, wobei dann, wenn bei einer Bereitstellung einer Hydraulikdruckanforderung über die Zusatzpumpe mindestens eine Ist-Temperatur der Zusatzpumpe einen Grenzwert erreicht oder überschritten wird, eine Ersatzmaßnahme zur Bereitstellung der Hydraulikdruckanforderung veranlasst wird, dadurch gekennzeichnet, dass die oder jede Ist-Temperatur auf Grundlage eines kennfeldabhängigen Temperaturmodels ermittelt wird, nämlich derart, dass die oder jede Ist-Temperatur ausgehend von einer Ausgangstemperatur abhängig von mindestens einem Aufheizkennfeld und/oder abhängig von mindestens einem Abkühlkennfeld ermittelt wird. Method for operating a drive train of a motor vehicle, which comprises a drive unit comprising at least one electric machine, a transmission connected between the drive unit and an output and a hydraulic system with a main pump mechanically driven by the drive unit via a transmission shaft of the transmission and with an electrically driven auxiliary pump, wherein, when at least one actual temperature of the booster pump reaches or exceeds a threshold when providing a hydraulic pressure request via the booster pump, a substitute action for providing the hydraulic pressure request is made, characterized in that the or each actual temperature based on a map-dependent temperature model is determined, namely such that the or each actual temperature, starting from an initial temperature depending on at least one Aufheizkennfeld and / or dependent on at least one em Abkühlkennfeld is determined. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass über das jeweilige Aufheizkennfeld und Abkühlkennfeld abhängig von der Ausgangstemperatur und/oder abhängig von einer Laufzeit der Zusatzpumpe und/oder abhängig von einer Hydraulikölfüllmenge und/oder abhängig von einem Hydraulikölvolumenstrom und/oder abhängig von einer Neigung des Kraftfahrzeugs eine Temperaturdifferenz ermittelt wird, um die im Falle eines Aufheizkennfelds die Ausgangstemperatur erhöht und im Falle einer Abkühlkennfelds die Ausgangstemperatur erniedrigt wird. A method according to claim 6, characterized in that on the respective Aufheizkennfeld and Abkühlkennfeld depending on the starting temperature and / or dependent on a running time of the auxiliary pump and / or depending on a Hydraulikölfüllmenge and / or depending on a hydraulic oil volume flow and / or depending on a slope of the Motor vehicle is detected a temperature difference by which increases the output temperature in the case of a Aufheizkennfelds and in the case of a Abkühlkennfelds the output temperature is lowered. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass das oder jedes Aufheizkennfeld und/oder das oder jedes Abkühlkennfeld über Versuche vorab empirisch ermittelt wird. A method according to claim 6 or 7, characterized in that the or each Aufheizkennfeld and / or the or each Abkühlkennfeld is determined by experiments in advance empirically. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass als Ausgangstemperatur eine Getriebeöltemperatur des Getriebes (5) verwendet wird. Method according to one of claims 6 to 8, characterized in that as a starting temperature, a transmission oil temperature of the transmission ( 5 ) is used. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass dasselbe unter Verwendung einer Steuerungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5 durchgeführt wird. Method according to one of claims 6 to 9, characterized in that the same is carried out using a control device according to one of claims 1 to 5.
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