DE102011075632A1

DE102011075632A1 - Can changer for a spinning preparation machine and method for can changing

Info

Publication number: DE102011075632A1
Application number: DE102011075632A
Authority: DE
Inventors: Otmar Kovacs; Robert Felser
Original assignee: Rieter Ingolstadt GmbH
Current assignee: Rieter Ingolstadt GmbH
Priority date: 2011-05-11
Filing date: 2011-05-11
Publication date: 2012-11-15
Also published as: CN102774708A; EP2522609B1; EP2522609A3; BR102012010504A2; EP2522609A2; CN102774708B; BR102012010504B1

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Kannenwechsler für eine Spinnereivorbereitungsmaschine, vorzugsweise für eine Strecke, Karde oder Kämmmaschine, wobei der Kannenwechsler wenigstens zwei Kannengreifeinrichtungen aufweist, mit deren Hilfe jeweils eine Kanne (1) zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position verbringbar ist, wobei jede Kannengreifeinrichtung eine Anschlagsfläche (2) für die Kanne (1) sowie ein relativ zur Anschlagsfläche (2) beweglich gelagertes Halteelement (3) aufweist. Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass jedes Halteelement (3) mit Hilfe einer Betätigungsvorrichtung (4) zwischen einer Schließstellung, in der eine Kanne (1) mit Hilfe des Halteelements (3) und der zugehörigen Anschlagsfläche (2) der jeweiligen Kannengreifeinrichtung fixierbar ist, und einer Offenstellung, in der keine Fixierung der Kanne (1) erfolgt, bewegbar ist. Ferner wird ein Verfahren zum Wechseln von Kannen (1) an einer Spinnereivorbereitungsmaschine, vorzugsweise einer Strecke, Karde oder Kämmmaschine, mit Hilfe eines Kannenwechslers offenbart, mit dem die Kannen (1) während des Kannenwechsels zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position verbracht werden, und das sich dadurch auszeichnet, dass vor dem Kannenwechsel jeweils zwei Kannen (1) mit Hilfe eines gemeinsamen Betätigungselements (9) bezüglich des Kannenwechslers fixiert werden.The can changer for a spinning preparation machine, preferably for a draw frame, carding machine or comber, the can changer having at least two can gripping devices, with the aid of which a can (1) can be moved between a first position and a second position, each can gripping device being one Has stop surface (2) for the jug (1) and a holding element (3) movably mounted relative to the stop surface (2). According to the invention, each holding element (3) can be fixed with the aid of an actuating device (4) between a closed position in which a can (1) can be fixed with the aid of the holding element (3) and the associated stop surface (2) of the respective can gripping device, and one Open position in which the jug (1) is not fixed can be moved. Furthermore, a method for changing cans (1) on a spinning preparation machine, preferably a draw frame, card or combing machine, using a can changer is disclosed, with which the cans (1) are moved between a first position and a second position during the can change, and which is characterized in that before the can change, two cans (1) are fixed with respect to the can changer by means of a common actuating element (9).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Kannenwechsler für eine Spinnereivorbereitungsmaschine, vorzugsweise für eine Strecke, Karde oder Kämmmaschine, wobei der Kannenwechsler wenigstens zwei Kannengreifeinrichtungen aufweist, mit deren Hilfe jeweils eine Kanne zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position verbringbar ist, wobei jede Kannengreifeinrichtung eine Anschlagsfläche für die Kanne sowie ein relativ zur Anschlagsfläche beweglich gelagertes Halteelement aufweist. Ferner wird ein Verfahren zum Wechseln von Kannen an einer Spinnereivorbereitungsmaschine, vorzugsweise einer Strecke, Karde oder Kämmmaschine, mit Hilfe eines Kannenwechslers vorgeschlagen, mit dem die Kannen während des Kannenwechsels zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position verbracht werden. The present invention relates to a can changer for a spinning preparation machine, preferably for a track, carding machine or comber, wherein the can changer has at least two Kannengreifeinrichtungen, each with a jug between a first position and a second position can be brought, each Kannengreifeinrichtung a stop surface for the jug and a relative to the stop surface movably mounted retaining element. Furthermore, a method for changing cans on a spinning preparation machine, preferably a line, carding machine or comber, with the aid of a can changer is proposed with which the cans are spent during the can change between a first position and a second position.

Bekannt sind Doppelkopfstrecken, bei denen zwei Kannen nebeneinander stehen und mittels einer Querstrebe unter den Streckwerken hindurch von einer Warteposition zur nächsten bzw. auf die jeweilige Befüllposition geschoben werden, wobei die Querstrebe zu ihren beiden Seiten mit jeweiligen Kettenantrieben verbunden ist. Dual head sections are known in which two cans stand next to one another and are pushed by a cross strut under the drafting systems from one waiting position to the next or to the respective filling position, the cross strut being connected to respective chain drives on both sides.

In einer Weiterbildung schlägt beispielsweise die DE 31 33 438 A1 eine Doppelkopfstrecke vor, bei der Mittel zum Ersetzen der Kannen dazu eingerichtet sind, die leeren Kannen geradlinig entgegen der Arbeitsrichtung der Streckköpfe in die Füllstationen und die befüllten Kannen in der gleichen Richtung in benachbarte Entnahmestationen zu bewegen. Aus den Entnahmestationen werden die Kannen schließlich quer zur Arbeitsrichtung auf beiden Seiten der Strecke ausgestoßen. In a further development, for example, the DE 31 33 438 A1 a double head section, wherein the means for replacing the cans are adapted to move the empty cans in a straight line against the working direction of the stretching heads in the filling stations and the filled cans in the same direction in adjacent removal stations. From the unloading stations, the cans are finally ejected transversely to the working direction on both sides of the route.

Schließlich existieren Vorschläge, die Kannen an entsprechenden Spinnereivorbereitungsmaschinen mit Hilfe von drehbaren Wechselvorrichtungen auszutauschen, wobei jedoch in diesen Fällen meist diverse Halteschienen vorhanden sein müssen, um die Kannen trotz der auftretenden Zentrifugalkräfte sicher in der Wechselvorrichtung zu halten. Finally, there are proposals to replace the cans at corresponding spinning preparation machines with the aid of rotatable changing devices, but in these cases usually various support rails must be present to keep the cans despite the centrifugal forces occurring safely in the changing device.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine verbesserte Wechselvorrichtung sowie ein entsprechendes Kannenwechselverfahren zu schaffen, wobei sichergestellt werden soll, dass die Kannen während ihrer Bewegung auch ohne störende Führungsschienen sicher gehalten und nach dem Wechselvorgang wieder schnell aus der Wechselvorrichtung entfernt werden können. The object of the present invention is therefore to provide an improved changing device and a corresponding can change method, wherein it should be ensured that the cans are securely held during their movement without disturbing guide rails and can be quickly removed after the change process again from the changing device.

Die Aufgabe wird gelöst durch einen Kannenwechsler sowie ein Verfahren mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche. The object is achieved by a can changer and a method having the features of the independent claims.

Im Hinblick auf den Kannenwechsler wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass jedes Halteelement mit Hilfe einer Betätigungsvorrichtung zwischen einer Schließstellung, in der eine Kanne mit Hilfe des Halteelements und der zugehörigen Anschlagsfläche der jeweiligen Kannengreifeinrichtung fixierbar ist, und einer Offenstellung, in der keine Fixierung der Kanne erfolgt, bewegbar ist. Hierdurch wird es möglich, die jeweilige Kanne während des Kannenwechsels aktiv zu fixieren, wobei unter dem Begriff fixieren nicht unbedingt ein Klemmen verstanden wird. So ist es ausreichend, wenn durch das Zusammenwirken von Anschlagsfläche und Halteelement sichergestellt wird, dass die Kanne bei einer Bewegung des Kannenwechslers sicher geführt wird. Der Kannenwechsler umfasst also vorzugsweise zwei Kannengreifvorrichtungen, mit deren Hilfe bei Bedarf zwei Kannen gleichzeitig zwischen den genannten Positionen bewegt werden können. Durch die aktive Fixierung, insbesondere durch Formschluss, können die Kannen daher auch auf einer Kreisbahn geführt werden, so dass der Kannenwechsler bevorzugt im Zusammenhang mit so genannten Doppelkopfstrecken zum Einsatz kommen kann, die in der Lage sind, mit Hilfe zweier Streckwerke zwei verstreckte Faserstränge parallel zu erzeugen. Die Faserstränge werden wiederum gleichzeitig in zwei Kannen abgelegt, so dass es insbesondere in diesem Fall von Vorteil ist, wenn zwei Kannen gleichzeitig gewechselt werden können. Die Halteelemente können hierbei relativ zu den jeweiligen Anschlagsflächen kippbar, drehbar oder auch verschiebbar ausgebildet sein. In jedem Fall sollte sicher gestellt sein, dass die Kannen in der Offenstellung des jeweiligen Halteelements in den Kannenwechsler eingeführt bzw. aus diesem wieder entnommen werden können, während sie in der Schließstellung desselben relativ zum Kannenwechsler fixiert sind. With regard to the can changer, it is proposed according to the invention that each holding element can be fixed by means of an actuating device between a closed position in which a jug can be fixed by means of the holding element and the associated abutment surface of the respective jug gripping device, and an open position in which no fixing of the jug takes place. is movable. This makes it possible to actively fix the respective can during the can change, whereby the term fix is not necessarily meant a clamping. So it is sufficient if it is ensured by the interaction of stop surface and retaining element that the pot is guided safely during a movement of the can changer. Thus, the can changer preferably comprises two can-gripping devices with the aid of which two cans can be moved simultaneously between said positions as required. Due to the active fixation, in particular by positive engagement, the cans can therefore also be guided on a circular path, so that the can changer can preferably be used in connection with so-called double-head sections, which are capable of using two drafting two parallel fiber strands parallel to create. The fiber strands are in turn deposited simultaneously in two cans, so that it is particularly advantageous in this case if two cans can be changed at the same time. The holding elements may in this case be designed tiltable, rotatable or displaceable relative to the respective stop surfaces. In any case, it should be ensured that the cans in the open position of the respective holding element can be introduced into or removed from the can changer, while they are fixed in the closed position thereof relative to the can changer.

Vorteilhaft ist es, wenn der Kannenwechsler ein mittels Antrieb drehbares Drehkreuz mit einer Mehrzahl von Dreharmen umfasst, die sich ausgehend von einer Drehachse des Drehkreuzes radial nach außen erstrecken, wobei die Anschlagsflächen und die Halteelemente durch Abschnitte der Dreharme gebildet werden. Eine derartige Ausführung erlaubt die Fixierung jeweils einer Kanne zwischen zwei Dreharmen. Kommt eine Doppelkopfstrecke zum Einsatz, so wäre es beispielsweise denkbar, das Drehkreuz mit vier Dreharmen auszurüsten, so dass jeweils zwei Kannen im Bereich der Befüllpositionen der Strecke und zwei Kannen auf entsprechenden Leerkannenplätzen fixiert werden können. Wird das Drehkreuz schließlich nach Befüllen der beiden auf den Befüllplätzen fixierten Kannen um 180° gedreht, so stehen auf den Befüllplätzen zwei leere Kannen zur Verfügung, während die befüllten Kannen von den Leerkannenplätzen entnommen werden können. It is advantageous if the can changer comprises a rotatable by means of a drive turnstile with a plurality of rotating arms, which extend radially outwardly starting from a rotation axis of the turnstile, wherein the stop surfaces and the holding elements are formed by portions of the rotating arms. Such an embodiment allows the fixing of a jug between two rotating arms. If a double-head section is used, it would be conceivable, for example, to equip the turnstile with four rotating arms so that two cans in the region of the filling positions of the line and two cans can be fixed on corresponding empty can places. Finally, when the turnstile is turned through 180 ° after filling the two cans fixed on the filling stations, two empty cans are available at the filling stations, while the filled cans can be removed from the empty can places.

Ebenso ist es vorteilhaft, wenn wenigstens ein Teil der Dreharme einen der Drehachse in radialer Richtung abgewandten Endbereich aufweist, in dem jeweils eine Betätigungsvorrichtung angeordnet ist. Die Betätigungsvorrichtung, mit deren Hilfe die jeweiligen Halteelemente zwischen ihrer Offen- und ihrer Schließstellung bewegt werden können, sind somit von außen gut zugänglich. Sie können daher manuell vom Betreiber der entsprechenden Spinnereivorbereitungsmaschine bedient werden, ohne dass die Gefahr von Verletzungen droht. Likewise, it is advantageous if at least a part of the rotating arms has an end region facing away from the axis of rotation in the radial direction, in each of which an actuating device is arranged. The actuating device, with the aid of which the respective holding elements can be moved between their open and closed positions, are thus easily accessible from the outside. They can therefore be operated manually by the operator of the corresponding spinning preparation machine without the risk of injury threatens.

Auch ist es von Vorteil, wenn die Halteelemente zweier benachbarter Kannengreifeinrichtungen durch eine gemeinsame Betätigungsvorrichtung bewegbar sind. Dies erlaubt ein besonders schnelles Öffnen bzw. Schließen zweier Halteelemente durch einen einzigen Bewegungsablauf. Hierbei können die Halteelemente beispielsweise beidseitig der Betätigungsvorrichtung angeordnet sein, um einen Kräfteausgleich beim Schließen bzw. Öffnen der Halteelemente sicherzustellen. It is also advantageous if the holding elements of two adjacent Can gripping devices are movable by a common actuator. This allows a particularly fast opening or closing of two holding elements by a single movement. In this case, the holding elements can be arranged, for example, on both sides of the actuating device in order to ensure an equilibrium of forces when closing or opening the holding elements.

Auch ist es äußert vorteilhaft, wenn lediglich jeder zweite Dreharm wenigstens eine Betätigungsvorrichtung sowie zwei Halteelemente aufweist, wobei die Halteelemente in bezüglich der Betätigungsvorrichtung entgegengesetzte Richtungen beweglich gelagert sind und jeweils mit den durch die entsprechend benachbarten Dreharme gebildeten Anschlagsflächen eine Kannengreifeinrichtung bilden. Besitzt das Drehkreuz beispielsweise vier Dreharme, so würden in diesem Fall zwei der Dreharme jeweils eine Betätigungsvorrichtung und zwei in entgegengesetzte Richtungen ausgerichtete Halteelemente aufweisen, während die zwischen den genannten Dreharmen liegenden Dreharme lediglich die korrespondierenden Anschlagsflächen zur Verfügung stellen. Wird nun beim Kannenwechsel das Drehkreuz stets um 180° gedreht, ist jeweils eine Betätigungsvorrichtung von einer einheitlichen Stelle aus zugänglich, so dass das Bedienen derselben vereinfacht wird. It is also extremely advantageous if only every second rotary arm has at least one actuating device and two retaining elements, the retaining elements being movably mounted in opposite directions with respect to the actuating device and forming a docking device with the abutment surfaces formed by the respectively adjacent pivoting arms. For example, if the turnstile has four pivot arms, then in this case two of the pivot arms would each have one actuator and two support members aligned in opposite directions, while the pivot arms between those pivot arms would provide only the corresponding stop surfaces. If now the turnstile is always rotated by 180 ° when changing cans, an actuating device is accessible from a single point, so that the operation of the same is simplified.

Vorteilhaft ist es zudem, wenn jeweils zwei Halteelemente bezüglich einer Betätigungsvorrichtung spiegelsymmetrisch angeordnet sind. Während der Bewegung der Betätigungsvorrichtung auftretende Kräfte werden somit neutralisiert. Ein entsprechendes Verklemmen kann wirksam ausgeschlossen werden. Vorzugsweise sind die Halteelemente und das zugehörige Betätigungselement dabei im radialen Endbereich eines entsprechenden Dreharms angeordnet, um die oben genannte Zugänglichkeit zu gewährleisten. It is also advantageous if in each case two holding elements are arranged mirror-symmetrically with respect to an actuating device. During the movement of the actuator occurring forces are thus neutralized. A corresponding jamming can be effectively excluded. Preferably, the holding elements and the associated actuating element are arranged in the radial end region of a corresponding rotary arm in order to ensure the above-mentioned accessibility.

Auch ist es von Vorteil, wenn die Halteelemente um jeweils ein Drehlager eines Dreharms beweglich gelagert sind. Hierbei ist es beispielsweise denkbar, dass die jeweiligen Drehlager entsprechende Drehachsen aufweisen, die vertikal verlaufen. Die Halteelemente können in diesem Fall in horizontaler Richtung um die zugehörigen Achsen gekippt bzw. verdreht werden, so dass durch einen einfachen Mechanismus ein Schließen bzw. Öffnen der Halteelemente ermöglicht wird. It is also advantageous if the holding elements are movably mounted around a respective pivot bearing of a rotary arm. In this case, it is conceivable, for example, for the respective rotary bearings to have corresponding axes of rotation which run vertically. The holding elements can be tilted or rotated in this case in the horizontal direction about the associated axes, so that a closing or opening of the holding elements is made possible by a simple mechanism.

Besondere Vorteile bringt es mit sich, wenn die Betätigungsvorrichtung ein Betätigungselement umfasst, mit dessen Hilfe eine Kraft auf zumindest ein Halteelement übertragbar ist, mittels der es zwischen seiner Offen- und seiner Schließstellung bewegbar ist. Das Betätigungselement kann hierbei beispielsweise als manuell zu bedienender Hebel ausgebildet sein. Auch sind Seilzüge, Getriebe oder sonstige Kraftübertragungsmechanismen denkbar, mit deren Hilfe die notwendige Bewegung der Halteelemente erzielt werden kann. It has particular advantages when the actuating device comprises an actuating element with the aid of which a force can be transmitted to at least one holding element, by means of which it can be moved between its open position and its closed position. The actuating element may in this case be designed, for example, as a lever to be operated manually. Also, cables, gears or other power transmission mechanisms are conceivable, with the help of which the necessary movement of the holding elements can be achieved.

Auch ist es von Vorteil, wenn das Betätigungselement mit zumindest einem Halteelement über eine Hebeleinrichtung in Wirkverbindung steht. Neben der möglichen Kraftübersetzung kann durch die Hebeleinrichtung auch eine Bewegungsumkehr erzeugt werden. Die Halteelemente können somit prinzipiell von einer beliebigen Stelle aus bewegt werden, solange sie über entsprechende Kopplungsglieder, wie beispielsweise die genannten Hebeleinrichtungen, mit dem Betätigungselement in Wirkverbindung stehen. Auch können die Hebeleinrichtungen derart verbaut sein, dass eine Kipp- oder Drehbewegung des Betätigungselements in eine entsprechende, meist lineare Bewegung des Halteelements umgewandelt werden kann. It is also advantageous if the actuating element is in operative connection with at least one retaining element via a lever device. In addition to the possible power transmission can be generated by the lever device and a reversal of motion. The holding elements can thus be moved in principle from any point, as long as they are operatively connected via corresponding coupling members, such as said lever means, with the actuating element. Also, the lever means may be installed such that a tilting or rotational movement of the actuating element can be converted into a corresponding, usually linear movement of the retaining element.

Vorteilhaft ist es, wenn die Betätigungsvorrichtung ein Gleitelement aufweist, mit dessen Hilfe eine Bewegung des Betätigungselements auf die Hebeleinrichtung und von der Hebeleinrichtung auf das Halteelement übertragbar ist. Das Gleitelement, z. B. in Form eines Gleitsteins, kann beispielsweise auf oder in einer zugehörigen Führung geführt sein. Mit dem Gleitelement verfügt die Betätigungsvorrichtung schließlich über ein auf einer vorgegebenen Bahn bewegliches Zwischenelement, mit dem wiederum das oder die Halteelement(e) und ein entsprechendes Betätigungselement verbunden sein können. Das Gleitelement verhindert somit, dass das Halteelement in eine Stellung verbracht werden kann, die der gewünschten Fixierung einer Kanne entgegenstehen würde. Zudem ist es bevorzugt, dass durch das Gleitelement vorhandene Reibungskräfte während der Bewegung des Halteelements möglichst gering gehalten werden. It is advantageous if the actuating device has a sliding element with the aid of which a movement of the actuating element to the lever device and from the lever device to the retaining element is transferable. The sliding element, z. B. in the form of a sliding block, for example, can be performed on or in an associated guide. With the sliding element, the actuating device finally has a movable on a predetermined path intermediate element, in turn, the one or more holding element (s) and a corresponding actuator can be connected. The sliding element thus prevents the retaining element can be brought into a position which would oppose the desired fixation of a pot. In addition, it is preferred that frictional forces existing by the sliding element are kept as low as possible during the movement of the holding element.

Ebenso ist es vorteilhaft, wenn die Hebeleinrichtung einen Totpunkt aufweist, der durch Bewegen des Betätigungselements überwindbar ist. Wird nun, beispielsweise durch eine entsprechend fixierte Kanne, eine Kraft auf das Halteelement ausgeübt, bevor der Totpunkt überwunden ist, so bewirkt die Kraft ein Öffnen des Halteelements. Ist der Totpunkt hingegen überwunden, so bewirkt die genannte Kraft, dass das Halteelement in Richtung seiner Schließstellung bewegt bzw. dort gehalten wird. Ein versehentliches Öffnen des Halteelements ist in diesem Fall ausgeschlossen. It is also advantageous if the lever device has a dead center, which can be overcome by moving the actuating element. If, for example, by a correspondingly fixed jug, a force exerted on the retaining element before the dead center is overcome, so causes the force an opening of the retaining element. However, if the dead center is overcome, the said force causes the holding element to be moved in the direction of its closed position or held there. Inadvertent opening of the retaining element is excluded in this case.

Auch ist es äußert vorteilhaft, wenn die Betätigungsvorrichtung ein Fußpedal umfasst, mit dessen Hilfe das Halteelement zwischen seiner Offen- und seiner Schließstellung bewegbar ist. Die Betätigungsvorrichtung kann in diesem Fall auf einfache Weise durch den Betreiber der Spinnereivorbereitungsmaschine betätigt werden, wobei der notwendige Kraftaufwand durch die Fußbetätigung leicht erzeugt werden kann. Das Fußpedal kann z. B. durch die genannte Hebeleinrichtung mit dem oder den Halteelement(en) verbunden sein, um die nötige Kraftweiterleitung sicherzustellen. It is also extremely advantageous if the actuating device comprises a foot pedal with the aid of which the retaining element can be moved between its open position and its closed position. The actuator can be operated in this case in a simple manner by the operator of the spinning preparation machine, the necessary effort by the foot can be easily generated. The foot pedal can z. B. by said lever means with the or the holding element (s) to be connected to ensure the necessary force transmission.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Betätigungsvorrichtung eine, insbesondere mittels Steuereinrichtung, ansteuerbare Antriebseinheit, beispielsweise in Form eines Pneumatikzylinders, umfasst, mit deren Hilfe das Halteelement zwischen seiner Offen- und seiner Schließstellung bewegbar ist. Die Halteelemente können in diesem Fall automatisch zwischen ihrer Offen- und ihrer Schließstellung verfahren werden, wobei die Betätigung in Abhängigkeit entsprechender Parameter der Spinnereivorbereitungsmaschine erfolgen kann. Signalisiert diese beispielsweise, dass die an den Befüllpositionen platzierten Kannen ausreichend befüllt sind, so kann der Befehl von der Steuereinheit an die Antriebseinheit ergehen, den Kannenwechsler in Bewegung zu setzen, um die vollen Kannen zu entfernen und die Befüllpositionen mit leeren Kannen zu versehen. It is particularly advantageous if the actuating device comprises a drive unit which can be activated, in particular by means of a control device, for example in the form of a pneumatic cylinder, by means of which the retaining element can be moved between its open position and its closed position. The holding elements can be moved automatically in this case between its open and its closed position, the operation can be done depending on the parameters of the spinning preparation machine. If this signals, for example, that the cans placed at the filling positions are sufficiently filled, the command from the control unit to the drive unit can be made to set the can changer in motion to remove the full cans and to provide the filling positions with empty cans.

Auch ist es von Vorteil, wenn die Betätigungsvorrichtung einen Sensor, beispielsweise in Form eines Kontaktsensors, zur Überwachung der Stellung des Halteelements umfasst. Denkbar sind beispielsweise Kontaktsensoren, die einen Kontakt zwischen einem beweglichen Abschnitt des zu überwachenden Halteelements und einem entsprechend starren Gegenstück, beispielsweise dem Dreharm eines Drehkreuzes, überwachen. Die zugehörige Steuereinheit kann schließlich derart programmiert sein, dass eine Bewegung des Kannenwechslers erst dann möglich ist, wenn der entsprechende Sensor signalisiert, dass sich das Halteelement in seiner Schließstellung befindet. Eine Bewegung von Kannen ohne vorherige Fixierung wird hierdurch zuverlässig verhindert. It is also advantageous if the actuating device comprises a sensor, for example in the form of a contact sensor, for monitoring the position of the holding element. For example, contact sensors are conceivable which monitor a contact between a movable section of the holding element to be monitored and a correspondingly rigid counterpart, for example the rotating arm of a turnstile. The associated control unit may finally be programmed so that a movement of the can changer is only possible if the corresponding sensor signals that the holding element is in its closed position. A movement of cans without prior fixation is thereby reliably prevented.

Schließlich wird ein Verfahren zum Wechseln von Kannen an einer Spinnereivorbereitungsmaschine, vorzugsweise einer Strecke, Karde oder Kämmmaschine, mit Hilfe eines Kannenwechslers vorgeschlagen, mit dem die Kannen während des Kannenwechsels zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position verbracht werden. Das erfindungsgemäße Verfahren sieht vor, dass vor dem Kannenwechsel jeweils zwei Kannen mit Hilfe eines gemeinsamen Betätigungselements bezüglich des Kannenwechslers fixiert werden. Hierdurch reduziert sich der Bedienungsaufwand des Kannenwechslers erheblich, wobei vorzugsweise ein Kannenwechsler mit einem oder mehreren der oben beschriebenen Merkmale zum Einsatz kommt. Finally, a method is proposed for changing cans on a spinning preparation machine, preferably a line, carding machine or comber, with the aid of a can changer with which the cans are moved during the can change between a first position and a second position. The inventive method provides that prior to the can change two cans are fixed by means of a common actuating element with respect to the can changer. As a result, the operating cost of the can changer significantly reduced, preferably a can changer is used with one or more of the features described above.

Weitere Vorteile der Erfindung sind in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen beschrieben. Es zeigt: Further advantages of the invention are described in the following exemplary embodiments. It shows:

1 eine Seitenansicht einer Doppelkopfstrecke, 1 a side view of a Doppelkopfstrecke,

2 eine Draufsicht des Ausgangsbereichs einer erfindungsgemäßen Strecke, 2 a top view of the output range of a route according to the invention,

3 bis 8 jeweils eine Draufsicht eines erfindungsgemäßen Kannenwechslers, 3 to 8th each a top view of a can changer according to the invention,

9 bis 11 jeweils eine teilweise geschnittene Draufsicht auf die Halteelemente eines erfindungemäßen Kannenwechslers in unterschiedlichen Betriebszuständen, und 9 to 11 in each case a partially sectioned plan view of the holding elements of a erfindungemäßen can changer in different operating conditions, and

12 bis 14 jeweils eine geschnittene Seitenansicht eines Dreharms eines erfindungsgemäßen Kannenwechslers. 12 to 14 in each case a sectional side view of a rotary arm of a can changer according to the invention.

Vorab sei erwähnt, dass in den Figuren, die mehrere gleichartige Bauteile bzw. Gegenstände zeigen, teilweise nur eines von mehreren gleichartigen Bauteilen bzw. Gegenständen mit Bezugszeichen versehen ist, um eine gute Übersicht zu gewährleisten. It should be noted in advance that in the figures, which show several similar components or objects, sometimes only one of several similar components or objects is provided with reference numerals in order to ensure a good overview.

1 zeigt schematisch eine Doppelkopfstrecke in der Seitenansicht. Während des Betriebs der Strecke wird aus mehreren sogenannten Vorlagekannen 16 jeweils ein Faserverbund 17 entnommen und dem jeweiligen Streckwerk 18 der Strecke zugeführt, wobei die einzelnen Streckwerke 18 der Doppelkopfstrecke mit Blick auf die Zeichenebene hintereinander angeordnet sind. Dies gilt ebenso für die Vorlagekannen 16, da pro Streckwerk 18 wenigstens eine Reihe Vorlagekannen 16 vorhanden ist. Das Streckwerk 18 besteht in der Regel aus drei oder mehr Walzenpaaren 19, die jeweils eine Unterwalze und eine Oberwalze umfassen und durch unterschiedliche Drehzahlen einen Verzug und somit eine Vergleichmäßigung des Faserverbunds 17 bewirken. 1 schematically shows a Doppelkopfstrecke in the side view. During the operation of the route will consist of several so-called presentation cans 16 one fiber composite each 17 taken and the respective drafting system 18 supplied to the track, with the individual drafting systems 18 the double-head track are arranged one behind the other with a view of the drawing plane. This also applies to the original cans 16 , as per drafting system 18 at least a number of original cans 16 is available. The drafting system 18 usually consists of three or more pairs of rollers 19 , each comprising a lower roller and a top roller and by different speeds a delay and thus a homogenization of the fiber composite 17 cause.

Im Anschluss an das Streckwerk 18 wird das verstreckte Fasermaterial 20 schließlich mit Hilfe eines Kalanderwalzenpaares 21 einem rotierenden Ablageteller 22 zugeführt und durch diesen schlingenförmig in eine leere Kanne 1 abgelegt. Following the drafting system 18 becomes the stretched fiber material 20 finally with the help of a calender roller pair 21 a rotating tray 22 fed and through this looped into an empty pot 1 stored.

In 2 ist eine Draufsicht des Ausgangsbereichs einer entsprechenden Strecke dargestellt, wobei der Abschnitt der Strecke, der die Ablageteller 22 enthält sowie die Ablageteller 22 selbst durch eine gestrichelte Darstellung lediglich angedeutet sind, um den Blick auf die darunter liegenden Bereiche zu ermöglichen. In 2 is shown a plan view of the exit area of a corresponding route, with the portion of the track containing the storage trays 22 contains as well as the storage plates 22 even indicated by a dashed line only to allow the view of the underlying areas.

Der Ausgangsbereich kann wie im gezeigten Beispiel eine untere, nur wenige Zentimeter hohe Plattform 23 aufweisen, auf der vier leere Kannen 1 abgestellt sind, wobei der Bereich, auf dem die linken Kannen 1 abgestellt wurden, die Leerkannenplätze darstellt. Entsprechend befinden sich die rechts abgestellten Kannen 1 im Bereich der Befüllplätze unterhalb der Ablageteller 22 der Doppelkopfstrecke. As in the example shown, the exit area can be a lower, only a few centimeters high platform 23 have on the four empty pitchers 1 are parked, with the area on which the left cans 1 which represents empty canteen places. Correspondingly, the cans parked on the right are located 1 in the area of the filling spaces below the storage trays 22 the double head section.

Um nun eine Bewegung der Kannen 1 zwischen den Leerkannenplätzen und den Befüllplätzen, sowie nach Befüllen der Kannen 1 von den Befüllplätzen wieder auf die Leerkannenplätze zu ermöglichen (von denen die Kannen 1 schließlich wieder entfernt werden), ist ein erfindungsgemäßer Kannenwechsler vorgesehen. Order now a movement of the pitchers 1 between the empty can places and the filling places, as well as after filling the cans 1 from the filling places back to the empty can places (of which the cans 1 finally removed again), an inventive can changer is provided.

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kannenwechslers ist in den 3 bis 8 dargestellt. Auf die Darstellung der zugehörigen Bauteile der Spinnereivorbereitungsmaschine (z. B. der Ablageteller 22) wurde aus Gründen einer besseren Übersichtlichkeit verzichtet. Grundsätzlich gilt jedoch, dass auch in diesem Fall auf der rechten Seite der genannten Figuren die Befüllplätze und auf der linken Seite die Leerkannenplätze angeordnet sind. A particularly advantageous embodiment of the can changer according to the invention is in the 3 to 8th shown. On the representation of the associated components of the spinning preparation machine (eg the storage tray 22 ) was omitted for reasons of clarity. Basically, however, that also in this case, the filling stations are arranged on the right side of said figures and on the left side of the empty can places.

3 zeigt nun die Stellung des Kannenwechsler, die er beispielsweise zu Beginn des Betriebs der Spinnereivorbereitungsmaschine einnimmt, zu dem noch keine Ablage des Fasermaterials 20 erfolgt. Der Kannenwechsler weist im gezeigten Beispiel ein um eine Drehachse 7 drehbares Drehkreuz 5 mit vier sich radial erstreckenden Dreharmen 6 auf. Die Dreharme 6 können dabei eine Höhe von wenigen Zentimetern aufweisen und sind vorzugsweise knapp über einer Plattform 23 oder dem Boden angeordnet, um den Kannen 1 während des im Folgenden beschriebenen Kannenwechselvorgangs eine Führung zu geben. 3 now shows the position of the can changer, which he occupies, for example, at the beginning of the operation of the spinning preparation machine, to which no filing of the fiber material 20 he follows. The can changer has, in the example shown, a rotation axis 7 revolving turnstile 5 with four radially extending pivot arms 6 on. The swivel arms 6 can have a height of a few centimeters and are preferably just above a platform 23 or the bottom arranged to the cans 1 to guide you during the can changing process described below.

Um die Kannen 1 sicher gegenüber dem Kannenwechsler fixieren und damit beim Drehen des Drehkreuzes 5 trotz auftretender Zentrifugal- und Massenträgheitskräften in der vorgegebenen Kreisbahn halten zu können, weisen die einzelnen Dreharme 6 entsprechende Anschlagsflächen 2 und zugehörige Halteelemente 3 auf. 3 zeigt die Halteelemente 3 in ihrer Offenstellung, in der die Kannen 1 in den Bereich der aus Anschlagsflächen 2 und Halteelementen 3 gebildeten Kannengreifeinrichtungen geschoben werden können. Sobald nun zwei leere Kannen 1 die in 3 gezeigte Stellung eingenommen haben, werden die Haltelemente in ihre Schließstellung verfahren, wie sie auf der linken Seite von 4 gezeigt ist. Den Halteelementen 3 ist hierfür eine entsprechende Betätigungsvorrichtung 4 zugeordnet, die im Zusammenhang mit den 9 bis 14 näher erläutert werden wird. To the pitchers 1 secure against the can changer and thus when turning the turnstile 5 despite the centrifugal and inertial forces occurring in the given orbit to hold, have the individual rotating arms 6 corresponding stop surfaces 2 and associated holding elements 3 on. 3 shows the holding elements 3 in their open position, in which the pitchers 1 in the area of stop surfaces 2 and holding elements 3 can be pushed formed Canengreifeinrichtungen. As soon as two empty pitchers 1 in the 3 have taken position shown, the holding elements are moved to its closed position, as shown on the left side of 4 is shown. The retaining elements 3 this is a corresponding actuator 4 associated with the 9 to 14 will be explained in more detail.

Sobald die leeren Kannen 1 nun durch die Bewegung der Halteelemente 3 zusammen mit den korrespondierenden Anschlagsflächen 2 fixiert sind, erfolgt eine Drehung des Drehkreuzes 5 mit einem nicht dargestellten Antriebsmechanismus, so dass dieses die in 5 gezeigte Stellung einnimmt. In dieser Stellung erfolgt nun die Befüllung der leeren Kannen 1 durch die Spinnereivorbereitungsmaschine (in 6 durch das schlingenförmig abgelegte Fasermaterial 20 angedeutet). Gleichzeitig werden im Bereich der links angeordneten Leerkannenplätze zwei neue Leerkannen in den Kannenwechsler verbracht, die ebenfalls durch Schließen der zugehörigen Halteelemente 3 gegenüber den Anschlagsflächen 2 fixiert werden (siehe 6). Once the empty pitchers 1 now by the movement of the holding elements 3 together with the corresponding stop surfaces 2 are fixed, there is a rotation of the turnstile 5 with a drive mechanism, not shown, so that this in 5 shown position occupies. In this position, the filling of the empty cans now takes place 1 through the spinning preparation machine (in 6 through the looped fiber material 20 indicated). At the same time, two new empty cans are placed in the can changer in the area of the empty can places arranged on the left, which are also closed by closing the associated holding elements 3 opposite the stop surfaces 2 be fixed (see 6 ).

Sind die in 6 rechts dargestellten Kannen 1 entsprechend den jeweiligen Vorgaben gefüllt, so erfolgt eine weitere Drehung des Drehkreuzes 5 um 180°, so dass die in 7 gezeigte Stellung eing enommen wird. Are the in 6 cans shown on the right 1 filled according to the respective specifications, so there is a further rotation of the turnstile 5 around 180 °, so the in 7 shown position is taken.

Nach Öffnen der auf der linken Seite der 7 angeordneten Halteelemente 3 können die vollen Kannen 1 schließlich entnommen werden, während die auf der rechten Seite platzierten Kannen 1 befüllt werden. Die entsprechende Situation nach der Entnahme der befüllten Kannen 1 und vor dem Einstellen zweier neuer, leerer Kannen 1 zeigt 8. After opening the on the left side of the 7 arranged holding elements 3 can the full pitchers 1 are finally taken, while the cans placed on the right 1 be filled. The corresponding situation after removal of filled cans 1 and before setting two new, empty jugs 1 shows 8th ,

Einen möglichen Mechanismus zum Öffnen und Schließen entsprechender Halteelemente 3 zeigen die 9 bis 11, in denen eine teilweise geschnittene Draufsicht auf den Endbereich 8 eines Dreharms 6 gezeigt ist (die Halteelemente 3 und die zugehörige Betätigungsvorrichtung 4 sind hierbei mittels durchgezogener Linien gezeichnet, während der entsprechende Endabschnitt des Dreharms 6 durch gepunktete Linien angedeutet ist). A possible mechanism for opening and closing corresponding holding elements 3 show the 9 to 11 in which a partially sectioned plan view of the end area 8th a rotary arm 6 is shown (the holding elements 3 and the associated actuator 4 are drawn here by means of solid lines, while the corresponding end portion of the rotary arm 6 indicated by dotted lines).

Wie aus der Zusammenschau der genannten Figuren ersichtlich, umfasst die Betätigungsvorrichtung 4 im gezeigten Ausführungsbeispiel eine Führung 24, mit dessen Hilfe ein Gleitelement 15 beweglich gelagert ist. Das Gleitelement 15 ist wiederum mit Hilfe zweier Hebeleinrichtungen 10 mit zwei beidseitig der Betätigungsvorrichtung 4 angeordneten Halteelementen 3 verbunden, so dass mit Hilfe nur einer Betätigungsvorrichtung 4 zwei Halteelemente 3 gemeinsam zwischen ihrer jeweiligen Offenstellung (9) und ihrer entsprechenden Schließstellung (11) bewegt werden können. As can be seen from the summary of said figures, the actuator comprises 4 in the embodiment shown a guide 24 , with the help of which a sliding element 15 is movably mounted. The sliding element 15 is again with the help of two lever devices 10 with two sides of the actuator 4 arranged holding elements 3 connected, so with the help of only one actuator 4 two retaining elements 3 common between their respective Open position ( 9 ) and their corresponding closed position ( 11 ) can be moved.

Wurde der Kannenwechsler nun in der in 9 gezeigten Stellung mit zwei (nicht dargestellten) leeren Kannen 1 befüllt, so wird das Gleitelement 15 nach rechts verschoben. Hierbei erreicht es kurz nach Passieren der in 10 gezeigten Stellung eine Stellung, bei der die Hebeleinrichtungen 10 senkrecht zur Bewegungsrichtung des Gleitelements 15 verlaufen. Es existiert somit ein Totpunkt der Hebeleinrichtungen 10, der durch weitere Bewegung des Gleitelements 15 überwunden werden kann, so dass letztendlich die in 11 gezeigte Stellung eingenommen wird. In dieser Stellung liegt das Gleitelement 15 schließlich an einem Anschlag 25 an, so dass eine weitere Bewegung des Gleitelements 15 nach rechts unterbunden wird. Was the can changer now in the in 9 shown position with two (not shown) empty cans 1 filled, then the sliding element 15 moved to the right. Here it reaches shortly after passing the in 10 shown position a position at which the lever means 10 perpendicular to the direction of movement of the sliding element 15 run. There is thus a dead center of the lever devices 10 by further movement of the sliding element 15 can be overcome, so that ultimately the in 11 shown position is taken. In this position, the sliding element is located 15 finally at a stop 25 so that further movement of the slider 15 is prevented to the right.

Drückt nun eine ober- bzw. unterhalb des jeweiligen Halteelements 3 angeordnete Kanne 1 in Richtung des benachbarten Halteelements 3, so wird diese Kraft an den Anschlag 25 weitergeleitet. Eine Bewegung des Gleitelements 15 nach links ist hingegen ausgeschlossen. Now press one above or below the respective holding element 3 arranged pitcher 1 in the direction of the adjacent holding element 3 So this force will hit the stop 25 forwarded. A movement of the sliding element 15 to the left, however, is excluded.

Schließlich zeigen die 12 und 13 einen teilweisen Schnitt durch einen Dreharm 6 eines erfindungsgemäßen Kannenwechslers. Hieraus ist eine Möglichkeit ersichtlich, das bereits erwähnte Gleitelement 15 derart zu verschieben, dass die Halteelemente 3 zwischen ihrer Offen- und ihrer Schließstellung bewegt werden können (die hierein und auch in 14 gezeigte Betätigungsvorrichtung 4 ist selbstverständlich auch auf den in den 3 bis 8 gezeigten Kannenwechsler übertragbar). Finally, the show 12 and 13 a partial section through a rotary arm 6 a can changer according to the invention. From this, a possibility can be seen, the already mentioned sliding element 15 to move so that the holding elements 3 between their open and their closed position can be moved (the here and in 14 shown actuator 4 is of course also on the in the 3 to 8th shown can changer transferable).

Die Betätigungsvorrichtung 4 weist hierbei ein Betätigungselement 9 auf, welches im Fall der 12 und 13 ein Fußpedal 11 und im Fall der 14 einen, beispielsweise mit Hilfe einer Steuereinheit ansteuerbaren, Pneumatikzylinder 12 umfasst. Durch die aus den Figuren ableitbare Bewegung des Fußpedals 11 bzw. eine lineare Bewegung des Pneumatikzylinders 12 erfolgt schließlich eine Linearbewegung des Gleitelements 15, welches die Bewegung des Betätigungselements 9 wiederum über die Hebeleinrichtungen 10 an die benachbarten Halteelemente 3 weitergibt. Diese sind hierfür beispielsweise über entsprechende Drehlager 14 mit dem Dreharm 6 eines Drehkreuzes 5 verbunden. The actuator 4 in this case has an actuating element 9 which, in the case of 12 and 13 a foot pedal 11 and in the case of 14 a, for example, controlled by means of a control unit, pneumatic cylinder 12 includes. By derivable from the figures movement of the foot pedal 11 or a linear movement of the pneumatic cylinder 12 Finally, a linear movement of the sliding member 15 indicating the movement of the actuator 9 again via the lever devices 10 to the adjacent holding elements 3 passes. These are for this purpose, for example via corresponding pivot bearing 14 with the rotary arm 6 a turnstile 5 connected.

Um die Stellung der jeweiligen Halteelemente 3 zu überwachen, kann schließlich ein Sensor 13, beispielsweise in Form eines zwei Kontaktelemente umfassenden Kontaktsensors, vorgesehen sein. Kommen die beiden Kontaktelemente durch entsprechende Bewegung des zugehörigen Halteelements 3 von seiner Offenstellung in die Schließstellung miteinander in Berührung, so erhält die Steuereinheit ein entsprechendes Signal. Dieses Signal kann beispielsweise dazu dienen, ein Drehen des Drehkreuzes 5 eines erfindungsgemäßen Kannenwechslers nur dann zu erlauben, wenn sich alle Halteelemente 3 in ihrer Schließstellung befinden. To the position of the respective holding elements 3 Finally, a sensor can monitor 13 be provided, for example in the form of a two contact elements comprehensive contact sensor. Are the two contact elements by appropriate movement of the associated holding element 3 from its open position into the closed position in contact with each other, the control unit receives a corresponding signal. This signal can be used, for example, turning the turnstile 5 to allow a can changer according to the invention only if all holding elements 3 are in their closed position.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf das dargestellte und beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Abwandlungen im Rahmen der Patentansprüche sind ebenso möglich wie eine Kombination der Merkmale, auch wenn sie in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen dargestellt und beschrieben sind. The present invention is not limited to the illustrated and described embodiment. Variations within the scope of the claims are just as possible as a combination of features, even if they are shown and described in different embodiments.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Kanne pot
2 2: Anschlagsfläche stop surface
3 3: Halteelement retaining element
4 4: Betätigungsvorrichtung actuator
5 5: Drehkreuz turnstile
6 6: Dreharm rotating arm
7 7: Drehachse axis of rotation
8 8th: Endbereich end
9 9: Betätigungselement actuator
1010: Hebeleinrichtung lever means
1111: Fußpedal pedal
1212: Pneumatikzylinder pneumatic cylinder
1313: Sensor sensor
1414: Drehlager pivot bearing
1515: Gleitelement Slide
1616: Vorlagekanne feed can
1717: Faserverbund fiber composite
1818: Streckwerk drafting system
1919: Walzenpaar roller pair
2020: verstrecktes Fasermaterial stretched fiber material
2121: Kalanderwalzenpaar calender rollers
2222: Ablageteller coiler plate
2323: Plattform platform
2424: Führung guide
2525: Anschlag attack

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 3133438 A1 [0003]

Claims

Can changer for a spinning preparation machine, preferably for a line, carding machine or combing machine, wherein the can changer has at least two docking devices with the aid of which a can ( 1 ) is engageable between a first position and a second position, wherein each can gripping device a stop surface ( 2 ) for the pot ( 1 ) as well as a relative to the stop surface ( 2 ) movably mounted holding element ( 3 ), characterized in that each retaining element ( 3 ) by means of an actuator ( 4 ) between a closed position in which a jug ( 1 ) by means of the retaining element ( 3 ) and the associated stop surface ( 2 ) of the respective can grasping device can be fixed, and an open position in which no fixation of the can ( 1 ), is movable.

Can changer according to claim 1, characterized in that the can changer is rotatable by means of a drive turnstile ( 5 ) with a plurality of rotary arms ( 6 ), which starting from a rotation axis ( 7 ) of the turnstile ( 5 ) extend radially outwards, wherein the stop surfaces ( 2 ) and the retaining elements ( 3 ) through portions of the rotary arms ( 6 ) are formed.

Can changer according to the preceding claim, characterized in that at least a part of the rotating arms ( 6 ) one of the axis of rotation ( 7 ) in the radial direction facing away end region ( 8th ), in which in each case an actuating device ( 4 ) is arranged.

Can changer according to one or more of the preceding claims, characterized in that the holding elements ( 3 ) of two adjacent can-gripping devices by a common actuating device ( 4 ) are movable.

Can changer according to one or more of claims 2 to 4, characterized in that only every second rotary arm ( 6 ) at least one actuating device ( 4 ) and two retaining elements ( 3 ), wherein the retaining elements ( 3 ) in relation to the actuator ( 4 ) are mounted movably opposite directions and in each case with the by the corresponding adjacent rotating arms ( 6 ) formed stop surfaces ( 2 ) form a Can Grasping device.

Can changer according to one or more of the preceding claims, characterized in that in each case two holding elements ( 3 ) with respect to an actuator ( 4 ) are arranged mirror-symmetrically.

Can changer according to one or more of claims 2 to 6, characterized in that the holding elements ( 3 ) around a pivot bearing ( 14 ) of a rotary arm ( 6 ) are movably mounted.

Can changer according to one or more of the preceding claims, characterized in that the actuating device ( 4 ) an actuating element ( 9 ), by means of which a force is applied to at least one retaining element ( 3 ) is transferable, by means of which it is movable between its open and closed position.

Can changer according to the preceding claim, characterized in that the actuating element ( 9 ) with at least one retaining element ( 3 ) via a lever device ( 10 ) is in operative connection.

Can changer according to one or more of claims 8 and 9, characterized in that the actuating device ( 4 ) a sliding element ( 15 ), by means of which a movement of the actuating element ( 9 ) on the lever device ( 10 ) and the lever device ( 10 ) on the retaining element ( 3 ) is transferable.

Can changer according to one or more of claims 9 and 10, characterized in that the lever device ( 10 ) has a dead point by moving the actuating element ( 9 ) is surmountable.

Can changer according to one or more of the preceding claims, characterized in that the actuating device ( 4 ) a foot pedal ( 11 ), by means of which the retaining element ( 3 ) is movable between its open and closed position.

Can changer according to one or more of the preceding claims, characterized in that the actuating device ( 4 ), in particular by means of control device, controllable drive unit, for example in the form of a pneumatic cylinder ( 12 ), by means of which the holding element ( 3 ) is movable between its open and closed position.

Can changer according to one or more of the preceding claims, characterized in that the actuating device ( 4 ) a sensor ( 13 ), for example in the form of a contact sensor, for monitoring the position of the retaining element ( 3 ).

Method for changing cans ( 1 ) on a spinning preparation machine, preferably a track, carding or comber, with the help of a can changer, in particular with the help of a can changer according to one or more of the preceding claims, with which the cans ( 1 ) are spent during the can change between a first position and a second position, characterized in that before the can change in each case two cans ( 1 ) by means of a common actuator ( 9 ) with respect to the can changer.