DE102011053373A1

DE102011053373A1 - Device for controlling extinguishing agent throwers, has controller for controlling extinguishing agent throwers and position panel which geometrically forms real target position of extinguishing agent

Info

Publication number: DE102011053373A1
Application number: DE201110053373
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-09-08
Filing date: 2011-09-08
Publication date: 2013-03-14

Abstract

The device has a controller (4) for controlling an extinguishing agent thrower (3) and a position panel (1) which geometrically forms the real target position (8) of the extinguishing agent. The position panel consists of a pressure sensitive touch pad or a computer-based intelligent tablet personal computer. The position panel is labeled or printed with the geometric target position of the quenching screen, particularly a sketch of the quenching object (9). A computer unit (2) is attached or integrated to the position panel. An independent claim is included for a method for controlling extinguishing agent throwers.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung und ein Verfahren zum Ansteuern von Löschmittelwerfern mit einer Steuerung zum Ansteuern der Löschmittelwerfer und einem Positionstableau, das die realen Zielpositionen des Löschmittels geometrisch abbildet. The invention relates to a device and a method for controlling extinguishing media with a controller for controlling the extinguishing agent throwers and a position table, which maps the real target positions of the extinguishing agent geometrically.

Es sind unterschiedliche Sensorsysteme bekannt, die einen Brand detektieren können. Weiterhin gibt es verschiedene Löschsysteme, mit denen Brände in Industrieanlagen oder größeren Räumen gelöscht werden. Üblicherweise wird ein Brand detektiert und eine Löschanlage eingeschaltet, die eine große Menge Löschmittel, z.B. Wasser, in den Brandbereich hinein sprüht bzw. flutet und damit den Brand löscht. Von größter Bedeutung ist die Detektion eines Brandes. Diese erfolgt insbesondere mittels Thermodifferenzialmelder, Rauchgasbrandmelder, Rauchansaugsysteme, Flammenmelder, Infrarotdetektoren (Pyrometer) oder Infrarotkameras. There are different sensor systems known that can detect a fire. Furthermore, there are various extinguishing systems that extinguish fires in industrial plants or larger rooms. Usually, a fire is detected and an extinguishing system is switched on, which contains a large amount of extinguishing agent, e.g. Water, spraying or flooding into the fire area and thus extinguishing the fire. Of utmost importance is the detection of a fire. This is done in particular by means of thermal differential detectors, flue gas fire detectors, smoke aspiration systems, flame detectors, infrared detectors (pyrometers) or infrared cameras.

Als Löschsysteme kommen insbesondere Sprinkleranlagen, erheblich leistungsfähigere Sprühflutanlagen und handgesteuerte Löschmonitore zum Einsatz. Letztere werden auch als Löschkanonen oder auch als Wasserwerfer bezeichnet. In particular, sprinkler systems, considerably more powerful deluge systems and hand-controlled extinguishing monitors are used as extinguishing systems. The latter are also referred to as extinguishing cannons or as a water cannon.

Derzeit werden Löschmittelwerfer – auch als „Löschmonitore“ bezeichnet – mittels mechanischer oder elektronischer Steuereinheiten zu Ihrer Löschzielposition verfahren. Unter anderem sind folgenden Steuereinheiten bzw. Bediensysteme bekannt: Currently extinguishing media - also referred to as "fire monitors" - moved by means of mechanical or electronic control units to your extinguishing target position. Among other things, the following control units or operating systems are known:

1. Joysticksteuerung: 1. Joystick control:

Um den Löschmonitor um seine Drehachse in Uhrzeigerrichtung oder entgegen der Uhrzeigerrichtung zu bewegen, wird der Joystick meist nach links oder rechts bewegt. Um die Wurfweite des Löschmittels festzulegen, wird der Joystick nach vorne oder nach hinten bewegt. To move the fire monitor clockwise or counterclockwise about its axis of rotation, the joystick is usually moved to the left or right. To set the throw distance of the extinguishing agent, the joystick is moved forward or backward.

2. Feedback-Control-Steuerung: 2. Feedback Control Control:

Die Stellung bzw. Position des Löschmittelwerfers stimmt immer mit der Stellung des Steuergriffs überein. Voraussetzung dafür ist eine Grundpositionierung des Steuergriffs in Abdeckung mit der Position des Löschmittelwerfers. In diesem Fall kann der Bediener über den Steuergriff immer die Position des Löschmittelwerfers nachvollziehen. The position or position of the fire extinguisher always coincides with the position of the control handle. The prerequisite for this is a basic positioning of the control handle in cover with the position of the extinguishing agent launcher. In this case, the operator can always trace the position of the extinguishing device over the control handle.

Nachteilig bei diesen Lösungen gemäß dem Stand der Technik ist, dass das Ausrichten der Löschmittelwerfer mittels der beschriebenen Steuermöglichkeiten immer einen Sichtkontakt zum Ziel voraussetzt. A disadvantage of these solutions according to the prior art is that the alignment of the extinguishing agent launcher by means of the described control options always requires a visual contact with the target.

Sobald die Steuereinheit gegenüber der Ausrichtung des Löschmonitors verdreht ist, setzt das Steuern des Löschmonitors viel Geschick und räumliches Denken des Bedieners voraus. Da diese Steuerungen meistens mobil ausgeführt sind, z.B. mittels Kabel- oder Funkverbindung, gibt es daher oftmals Probleme bei einem akuten Löschangriff. Once the controller is rotated with respect to the orientation of the fire monitor, controlling the fire monitor requires a lot of skill and spatial thinking on the part of the operator. Since these controls are mostly mobile, e.g. By means of cable or radio connection, there are therefore often problems with an acute deletion attack.

Hinzu kommt, dass sich die Drehrichtung des Löschmittelmonitors (Pos.1 gemäß A) beim Überschreiten der 0°- und 180°-Achse von Ihrer Laufrichtung her verändert. Eine Linksstellung des Joysticks gemäß A führt ab diesen Winkeln zu einer Ausrichtung des Löschmonitors (Pos.2 gemäß A) nach rechts, sobald dieser stehend oder hängend montiert wird. In addition, the direction of rotation of the extinguishing agent monitor (pos.1 according to A ) when the 0 ° and 180 ° axes are exceeded, depending on your direction of travel. A left position of the joystick according to A leads from these angles to an alignment of the extinguishing monitor (Pos.2 according to A ) to the right as soon as it is mounted standing or hanging.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Einrichtung und ein Verfahren zum Ansteuern von Löschmittelmonitoren der eingangs genannten Art zu schaffen, die ein komfortables und sicheres Ansteuern von Löschmittelwerfern erlauben. It is an object of the invention to provide a device and a method for controlling extinguishing agent monitors of the type mentioned, which allow a comfortable and safe driving of extinguishing media.

Es ist daraufhin zu weisen, dass der Begriff „Löschmittelmonitor“ sachlich mit dem Begriff „Löschmittelwerfer“ gleichzusetzen ist. It should be noted that the term "extinguishing agent monitor" is factually equivalent to the term "extinguisher thrower".

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass das Positionstableau im Wesentlichen vorzugsweise aus einem drucksensiblen Touchpad oder einem computerbasierenden intelligenten Tablet-PC besteht, wobei das Positionstableau mit den geometrischen Zielbereichen des Löschmonitors, beispielsweise einer Skizze des Löschobjekts, beschriftet oder bedruckt ist. According to the invention, the object is achieved in that the position panel consists essentially preferably of a pressure-sensitive touchpad or a computer-based intelligent tablet PC, wherein the position table is labeled or printed with the geometric target areas of the fire monitor, such as a sketch of the deletion object.

Die direkte Zielpositionsangabe mittels eines Eingabemediums auf dem Positionstableau, z.B. Finger des Gerätebedieners, ermöglicht im Brandfall eine direkte Ausrichtung des Löschmonitors auf den Brandherd. Das spart Zeit und ermöglicht eine schnellere Löschung des eigentlichen Brandherdes. The direct destination position indication by means of an input medium on the position table, e.g. Finger of the device operator, allows in case of fire, a direct orientation of the fire monitor on the fire. This saves time and enables faster extinguishment of the actual source of the fire.

Durch eine Erweiterung des Positionstableaus mit einer Einheit zur intelligenten Auswertung von Infrarot-/Videolivebilder zur Brandanalyse mittels geeigneter Hard- und Software ist eine automatische Löschung des Brandes möglich. Über das Tableau besteht dennoch jederzeit die Möglichkeit, eine automatische Löschung aktiv durch einen Bediener, z.B. Feuerwehr, subjektiv zu korrigieren. By an extension of the position panel with a unit for intelligent evaluation of infrared / video live images for fire analysis by means of suitable hardware and software, an automatic fire extinction is possible. However, it is still possible at any time via the panel to provide automatic deletion by an operator, e.g. Firefighters, subjectively correct.

Insbesondere wenn das Positionstableau als intelligenter Tablet-PC ausgebildet ist, kann die Grafikoberfläche des Positionstableaus an die geometrischen Zielbereiche des Löschmonitors und/oder die Löschgeometrie des Löschmittelwerfers angepasst werden. In particular, if the position tablet is designed as an intelligent tablet PC, the graphics surface of the position panel can be adapted to the geometric target areas of the fire monitor and / or the extinguishing geometry of the extinguishing agent launcher.

An das Positionstableau ist eine Recheneinheit angeschlossen oder in dieses integriert. At the position tableau a computing unit is connected or integrated into this.

Nach einer weiteren Ausbildung der erfindungsgemäßen Lösung wird mittels einer Erfassungseinheit, die mit der Recheneinheit verbunden ist, ein Live-Videobild oder ein Live-Wärmebild erzeugt. According to a further embodiment of the solution according to the invention, a live video image or a live thermal image is generated by means of a detection unit which is connected to the arithmetic unit.

Als Erfassungseinheit sind Infrarot- und/oder Videokameras vorgesehen. As a detection unit infrared and / or video cameras are provided.

Darüber hinaus ist es möglich, statt der geometrischen Zielbereiche des Löschmonitors eine reale Abbildung, beispielsweise eine Fotografie oder Thermografie, des zu löschenden Objekts auf der Eingabefläche des Positionstableaus darzustellen. Moreover, instead of the geometric target areas of the fire monitor, it is possible to display a real image, for example a photograph or thermography, of the object to be deleted on the input surface of the position controller.

Ferner kann das Positionstableaus mit einer Einheit zur intelligenten Auswertung von Infrarot-/Videolivebilder zur Brandanalyse mittels geeigneter Hard- und Software verbunden sein. Further, the positioner panel may be connected to a unit for intelligent evaluation of infrared / video live images for fire analysis by means of suitable hardware and software.

Wird als Erfassungseinheit eine Infrarotkamera verwendet, so ermöglicht das dem Bediener des Löschmittelwerfers auch dann noch den Brandherd genau zu treffen, wenn der Raum bereits durch Rauch einen Sichtkontakt zum Bediener vollständig verhindert. Weiterhin hat das den Vorteil, dass ein Brand auch fernbedienbar, z.B. aus einer Feuerwehrleitstelle, gelöscht werden kann. Hinzu kommt der Vorteil den Löscherfolg über die Infrarotkamera zu überwachen. If an infrared camera is used as the detection unit, then this allows the operator of the extinguishing agent thrower to hit the fire well even if the room completely prevents visual contact with the operator due to smoke. Furthermore, this has the advantage that a fire can also be operated remotely, e.g. from a fire brigade control center, can be deleted. In addition, there is the advantage of monitoring the extinguishing success via the infrared camera.

Wird als Anzeige des zu löschenden Objekts auf der Eingabefläche des Positionstableaus eine Einheit angeschlossen, die ein Live-Videobild und/oder ein Live-Infrarotbild erzeugt, kann die Zielpositionen des Löschmittels mittels der Einheit erfasst werden. If a unit that generates a live video image and / or a live infrared image is connected as the display of the object to be deleted on the input surface of the position panel, the target positions of the extinguishing agent can be detected by means of the unit.

Durch Anschluss weiterer Erfassungseinheiten, Infrarot- und/oder Videokameras sowie weiterer Löschmittelwerfer mit ihren Steuerungen an die Recheneinheit ist es möglich, mehrere Löschmittelwerfer mit nur einem Positionstableau zu steuern. Hierdurch kann mit nur einem Positionstableau ein größeres Objekt hinsichtlich Brand überwacht und aktiv gelöscht werden. Das Positionstableau bietet weiterhin noch die Möglichkeit, den Löscherfolg eines größeren Objekts zu kontrollieren. By connecting other detection units, infrared and / or video cameras and other fire extinguishers with their controls to the computing unit, it is possible to control multiple fire extinguishers with only one position panel. As a result, a larger object can be monitored for fire and actively deleted with only one position tablet. The position panel also offers the possibility to control the extinguishing success of a larger object.

Gemäß einem Verfahren zum Ansteuern von Löschmittelwerfern mit einer Steuerung zum Ansteuern der Löschmittelwerfer und einem Positionstableau, das die realen Zielpositionen des Löschmittels geometrisch abbildet, wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass die geometrischen Zieldaten durch Eingabe der geometrischen Grunddaten, wie die Werferaustrittshöhe zum Löschobjekt, die Wurfcharakteristik des Löschmittelwerfers und dem Druck und die Werferaustrittsgeschwindigkeit des Löschmittels beim Verlassen des Löschmittelwerfers durch mathematische Berechnung in einer, an das Positionstableau angeschlossenen oder integrierten Recheneinheit berechnet werden. According to a method for activating extinguishing media projectors with a controller for activating the extinguishing agent projectors and a positional table which geometrically maps the real target positions of the extinguishing medium, the object is achieved by inputting the geometrical target data, such as the thrower exit height to the extinguishing object, the Litter characteristic of the extinguishing agent launcher and the pressure and the launcher exit speed of the extinguishing agent when leaving the extinguishing agent launcher are calculated by mathematical calculation in a, connected to the position panel or integrated computing unit.

Gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die Daten zur Zielausrichtung des an dem Positionstableau angeschlossenen Löschmonitors durch wenige kurze „Testlöschungen“ vor Ort über die Recheneinheit für den kompletten Löschbereich mathematisch errechnet, indem aus den Ergebnissen der erreichten Zielpositionen des Löschmittels mit der zu jeder „Testlöschung“ gehörenden Löschmittelwerferausrichtung des Löschmonitors alle möglichen Positionen, die mit dem Löschmittelwerfer erreichbar sind, errechnet werden. According to a further development of the method according to the invention, the data for the target alignment of the extinguishing monitor connected to the position panel are mathematically calculated by a few short "test deletions" on site via the arithmetic unit for the complete extinguishing area, from the results of the achieved target positions of the extinguishing agent with the "extinguishing" In the fire extinguisher belonging to the extinguisher monitor, all possible positions achievable with the extinguisher are calculated.

Wird das Positionstableau über die Recheneinheit mit Abstandsdaten aus einem Abstandssensor gespeist, können die Zielparameter des Löschmittelwerfers an sich ändernde Positionshöhen des Löschobjekts mathematisch angepasst werden. If the position table is fed via the arithmetic unit with distance data from a distance sensor, the target parameters of the extinguishing device launcher can be adapted mathematically to changing position heights of the object to be deleted.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained can be used not only in the particular combination given, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.

Der der Erfindung zugrunde liegende Gedanke wird in der nachfolgenden Beschreibung anhand eines Ausführungsbeispieles, das in der Zeichnung dargestellt ist, näher beschrieben. Es zeigt: The idea underlying the invention will be described in more detail in the following description with reference to an embodiment which is illustrated in the drawing. It shows:

1: eine erfindungsgemäße Einrichtung zum Ansteuern eines Löschmittelmonitors. 1 a device according to the invention for controlling an extinguishing agent monitor.

Die Einrichtung besteht zunächst aus einem Positionstableau 1, das mit einer Recheneinheit 2 zur intelligenten Auswertung von Infrarot-/Videobildern zur Brandanalyse mittels geeigneter Hard- und Software verbunden ist. Ein Löschmonitor 3 ist über eine Werfersteuerung 4 für das Löschmittel 5 mit der Recheneinheit 2 verbunden. Weiterhin sind an die Recheneinheit 2 ein Abstandssensor 6 und eine Infrarot- und/oder Videokamera 7 angeschlossen. Das Löschmittel 5 wird im Brandfall an eine Zielposition 8 eines Löschobjektes 9 geleitet. The device initially consists of a position panel 1 that with an arithmetic unit 2 for the intelligent evaluation of infrared / video images for fire analysis by means of suitable hardware and software is connected. A fire monitor 3 is about a pitcher control 4 for the extinguishing agent 5 with the arithmetic unit 2 connected. Furthermore, to the arithmetic unit 2 a distance sensor 6 and an infrared and / or video camera 7 connected. The extinguishing agent 5 becomes a target position in case of fire 8th a delete object 9 directed.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Positionstableau position panel
22: Recheneinheit computer unit
33: Löschmonitor/Löschmittelwerfer Fire monitor / agent pitcher
44: Löschmittelwerfersteuerung Extinguishing grenade launchers control
55: Löschmittel extinguishing Media
66: Abstandssensor distance sensor
77: Erfassungseinheit, Infrarot-/Videokamera Registration unit, infrared / video camera
88th: Zielposition target position
99: Löschobjekt deleted object
1010: Hard- und Software Hardware and software

Claims

Device for controlling extinguishing media launchers ( 3 ) with a controller ( 4 ) for controlling the extinguisher launchers ( 3 ) and a position panel ( 1 ), the real target positions ( 8th ) of the extinguishing agent ( 5 ) geometrically, characterized in that the position table ( 1 ) substantially preferably consists of a pressure-sensitive touchpad or a computer-based intelligent tablet PC, wherein the position table ( 1 ) with the geometric target areas of the fire monitor ( 3 ), for example a sketch of the deleted object ( 9 ), labeled or printed.

Device according to claim 1, characterized in that the graphic surface of the position panel ( 1 ) to the geometric target areas of the fire monitor ( 3 ) and / or the extinguishing geometry of the extinguishing agent launcher ( 3 ) is customizable.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that on the position panel ( 1 ) a computing unit ( 2 ) is connected or integrated.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that by means of a detection unit ( 7 ), which are connected to the arithmetic unit ( 2 ), a live video image or a live thermal image is generated.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that as a detection unit ( 7 ) Infrared and / or video cameras are provided.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that instead of the geometric target areas of the extinguishing monitor ( 3 ) a real image, for example a photograph or thermography, of the object to be deleted ( 9 ) on the input area of the position panel ( 1 ) is shown.

Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the position panels ( 1 ) with the arithmetic unit ( 2 ) for the intelligent evaluation of infrared / video live images for fire analysis by means of suitable hardware and software ( 10 ) connected is.

Method for controlling extinguishing media launchers ( 3 ) with a controller ( 4 ) for controlling the extinguisher launchers ( 3 ) and a position panel ( 1 ), the real target positions of the extinguishing agent ( 5 ) geometrically maps, characterized in that the geometric target data by entering the geometrical basic data, such as the thrower exit height to the deletion object ( 9 ), the litter characteristic of the extinguishing agent launcher ( 3 ) and the pressure and the launcher exit speed of the extinguishing agent ( 5 ) when leaving the fire extinguisher ( 3 ) by mathematical calculation in one, to the position table ( 1 ) connected or integrated computing unit ( 2 ) be calculated.

A method according to claim 8, characterized in that the data for the target orientation of the on the position table ( 1 ) connected extinguishing monitor ( 3 ) by a few short test deletions on site via the computing unit ( 2 ) are calculated mathematically for the complete erasure range by taking the results of the achieved target positions ( 8th ) of the extinguishing agent ( 5 ) with the fire extinguisher orientation of the fire extinguisher monitor (c) belonging to each test deletion (c) all possible positions which can be determined with the fire extinguisher 3 ) can be calculated.