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DE102011052032A1 - Adapter element for nozzle unit for exhausting liquid, has sensor for monitoring flow of liquid through nozzle unit, where sensor is formed as thermal flow monitoring sensor or thermal anemometer - Google Patents

Adapter element for nozzle unit for exhausting liquid, has sensor for monitoring flow of liquid through nozzle unit, where sensor is formed as thermal flow monitoring sensor or thermal anemometer Download PDF

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Publication number
DE102011052032A1
DE102011052032A1 DE102011052032A DE102011052032A DE102011052032A1 DE 102011052032 A1 DE102011052032 A1 DE 102011052032A1 DE 102011052032 A DE102011052032 A DE 102011052032A DE 102011052032 A DE102011052032 A DE 102011052032A DE 102011052032 A1 DE102011052032 A1 DE 102011052032A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
nozzle
liquid
sensor
adapter element
nozzle unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102011052032A
Other languages
German (de)
Inventor
Mattes Lauenstein
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
INUMA FAHRZEUG SERVICE und MASCHB GmbH
INUMA FAHRZEUG-SERVICE und MASCHINENBAU GmbH
Original Assignee
INUMA FAHRZEUG SERVICE und MASCHB GmbH
INUMA FAHRZEUG-SERVICE und MASCHINENBAU GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by INUMA FAHRZEUG SERVICE und MASCHB GmbH, INUMA FAHRZEUG-SERVICE und MASCHINENBAU GmbH filed Critical INUMA FAHRZEUG SERVICE und MASCHB GmbH
Priority to DE102011052032A priority Critical patent/DE102011052032A1/en
Publication of DE102011052032A1 publication Critical patent/DE102011052032A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

The adapter element has a sensor for monitoring a flow of the liquid through a nozzle unit (4). The sensor is formed as a thermal flow monitoring sensor or thermal anemometer. An adapter opening is provided, whose inner periphery corresponds with the outer periphery of a supply line (3). The outer periphery of the adapter element corresponds with an inner periphery of a housing opening of a nozzle housing (6) of the nozzle unit. An independent claim is included for a device for exhausting a liquid.

Description

Die Erfindung betrifft ein Adapterelement für eine Düseneinheit zum Ausströmen einer Flüssigkeit nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung zum Ausströmen einer Flüssigkeit nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 6. The invention relates to an adapter element for a nozzle unit for the outflow of a liquid according to the features of the preamble of claim 1 and a device for the outflow of a liquid according to the features of the preamble of claim 6.

Aus dem Stand der Technik ist, wie in der US 4,467,961 beschrieben, eine Feldspritze bekannt. Die Feldspritze weist Düsen auf, in denen elektrooptische Düsenausfallsensoren angeordnet sind. Diese elektrooptischen Düsenausfallsensoren senden Licht durch die mittels der Düsen zu versprühende Flüssigkeit und ermitteln den Lichtanteil, welcher reflektiert wird oder welcher die Flüssigkeit durchdrungen hat. From the prior art, as in the US 4,467,961 described, a field sprayer known. The field sprayer has nozzles in which electro-optical nozzle failure sensors are arranged. These electro-optical nozzle failure sensors send light through the liquid to be sprayed by means of the nozzles and determine the proportion of light which is reflected or which has penetrated the liquid.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Adapterelement für eine Düseneinheit zum Ausströmen einer Flüssigkeit und eine verbesserte Vorrichtung zum Ausströmen einer Flüssigkeit anzugeben. The invention is based on the object to provide an adapter element for a nozzle unit for the outflow of a liquid and an improved device for the outflow of a liquid.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Adapterelement für eine Düseneinheit zum Ausströmen einer Flüssigkeit mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung zum Ausströmen einer Flüssigkeit mit den Merkmalen des Anspruchs 6. The object is achieved by an adapter element for a nozzle unit for discharging a liquid with the features of claim 1 and a device for discharging a liquid with the features of claim. 6

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ein erfindungsgemäßes Adapterelement für eine Düseneinheit zum Ausströmen einer Flüssigkeit, mittels welchem die Düseneinheit an einer Zufuhrleitung für die Flüssigkeit anzuordnen oder angeordnet ist, umfasst zumindest einen Sensor zur Überwachung einer Strömung der Flüssigkeit durch die Düseneinheit hindurch. An adapter element according to the invention for a nozzle unit for discharging a liquid, by means of which the nozzle unit is to be arranged or arranged on a supply line for the liquid, comprises at least one sensor for monitoring a flow of the liquid through the nozzle unit.

Mittels des Adapterelementes sind verschiedene Düseneinheiten an verschiedenen Zufuhrleitungen anzuordnen. Derartige Düseneinheiten umfassen beispielsweise lediglich eine Düse, welche über das Adapterelement an der Zufuhrleitung anzuordnen ist, oder zum Beispiel ein Düsengehäuse und eine Düse, wobei das Düsengehäuse, an welchem die Düse angeordnet ist, mittels des Adapterelementes an der Zufuhrleitung anzuordnen ist. Der Vorteil von Düseneinheiten, welche derartige Düsengehäuse aufweisen, an welchen die jeweilige Düse beispielsweise angeschraubt ist, liegt in einer einfachen Auswechselbarkeit der Düsen. Dadurch ist beispielsweise eine verschlissene Düse vom Gehäuse abzuschrauben und gegen eine neue Düse zu ersetzen oder die Düse ist gegen eine andere Düse mit einer anderen Düsencharakteristik, d. h. mit einer anderen Sprühcharakteristik auszutauschen. By means of the adapter element different nozzle units are to be arranged on different supply lines. Such nozzle units include, for example, only a nozzle which is to be arranged via the adapter element to the supply line, or for example a nozzle housing and a nozzle, wherein the nozzle housing, on which the nozzle is arranged to be arranged by means of the adapter element to the supply line. The advantage of nozzle units having such nozzle housing, to which the respective nozzle is screwed, for example, lies in a simple interchangeability of the nozzles. As a result, for example, a worn nozzle from the housing unscrew and replace with a new nozzle or the nozzle is against another nozzle with a different nozzle characteristics, d. H. with a different spray characteristics.

Insbesondere sind mittels des Adapterelementes bestehende Düsenanordnungen, welche noch keinen derartigen Sensor aufweisen, auf einfache und kostengünstige Weise mit einem derartigen Sensor nachzurüsten. D. h. es ist keine Neuanschaffung von Düseneinheiten mit derartigen Sensoren oder von Flüssigkeitsausbringvorrichtungen erforderlich, welche derartige Sensoren aufweisen, sondern es sind bereits vorhandene Anlagen auf einfache und kostengünstige Weise mit derartigen Sensoren nachrüstbar. In particular, by means of the adapter element existing nozzle arrangements, which do not yet have such a sensor to retrofit in a simple and cost-effective manner with such a sensor. Ie. there is no need to buy new nozzle units with such sensors or Flüssigkeitsausbringvorrichtungen having such sensors, but there are existing systems in a simple and cost-effective manner with such sensors can be retrofitted.

Mittels des Sensors ist auf einfache und präzise Weise eine ordnungsgemäße Funktion der Düseneinheit ermittelbar. D. h. es ist ermittelbar, ob die Flüssigkeit die Düseneinheit durchströmt oder ob die Düse verstopft ist. Des Weiteren ist mittels des Sensors eine Strömungsgeschwindigkeit der Flüssigkeit ermittelbar, so dass beispielsweise bereits eine beginnende Verstopfung erkennbar ist. Zudem ist auf diese Weise zum Beispiel auch ein Verschleiß der Düseneinheit erkennbar, durch welchen sich die Strömungsgeschwindigkeit und dadurch eine Ausbringungsmenge der Flüssigkeit verändert, zum Beispiel erhöht aufgrund einer verschleißbedingten Vergrößerung einer Düsenöffnung. Zudem ist aufgrund der Ermittlung der Strömungsgeschwindigkeit eine Ausbringungsmenge der Flüssigkeit steuerbar und/oder regelbar und dadurch optimal an jeweilige Erfordernisse anzupassen. By means of the sensor, a proper function of the nozzle unit can be determined in a simple and precise manner. Ie. It can be determined whether the liquid flows through the nozzle unit or whether the nozzle is blocked. Furthermore, by means of the sensor, a flow velocity of the liquid can be determined, so that, for example, an incipient blockage is already recognizable. In addition, in this way, for example, a wear of the nozzle unit can be seen, through which the flow rate and thereby an output quantity of the liquid changes, for example, increases due to a wear-induced increase in a nozzle opening. In addition, due to the determination of the flow rate, an output quantity of the liquid can be controlled and / or regulated and thereby optimally adapted to respective requirements.

Bevorzugt ist der Sensor als ein thermischer Strömungsüberwachungssensor ausgebildet, d. h. als ein Sensor, welcher bei einer veränderten Strömung der Flüssigkeit eine Temperaturveränderung ermittelt. Ein derartiger Sensor ermöglicht eine sehr zuverlässige Strömungsermittlung und erfordert nur einen sehr geringen Bauraum, so dass er im Adapterelement derart anzuordnen ist, dass er zumindest partiell in einen Strömungskanal des Adapterelementes, welcher die Zufuhrleitung mit der Düse der Düseneinheit verbindet, hineinragt und von der das Adapterelement und die Düseneinheit durchströmenden Flüssigkeit umströmbar oder umströmt ist. Preferably, the sensor is designed as a thermal flow monitoring sensor, i. H. as a sensor which detects a temperature change with a changed flow of the liquid. Such a sensor allows a very reliable flow determination and requires only a very small space, so that it is to be arranged in the adapter element such that it at least partially into a flow channel of the adapter element which connects the supply line to the nozzle of the nozzle unit protrudes and of the Adapter element and the nozzle unit flowing through liquid flow around or is flowed around.

Alternativ sind jedoch auch andere Strömungsüberwachungssensoren möglich. Beispielsweise kann der Sensor als ein optischer oder elektrooptischer Sensor ausgebildet sein, welcher Licht durch die mittels der Düsen zu versprühende Flüssigkeit sendet und einen von der Flüssigkeit reflektierten und/oder einen die Flüssigkeit durchdringenden Lichtanteil ermittelt. Alternatively, however, other flow monitoring sensors are possible. For example, the sensor can be designed as an optical or electro-optical sensor which transmits light through the liquid to be sprayed by means of the nozzles and determines a light component which reflects from the liquid and / or a liquid which penetrates the liquid.

Gegenüber derartigen optischen Sensoren haben jedoch die bevorzugten thermischen Strömungsüberwachungssensoren den Vorteil, dass sie auch bei sehr dichten Flüssigkeiten, d. h. bei dickflüssigen Flüssigkeiten, oder bei stark verschmutzten Flüssigkeiten, welche beispielsweise auch Feststoffpartikel aufweisen, wie zum Beispiel Gülle, oder generell bei hoch opaken Flüssigkeiten nicht versagen, da keine optischen Komponenten vorhanden sind, welche durch anhaftende Flüssigkeit oder Partikel verschmutzen könnten und dadurch falsche Sensorergebnisse bezüglich eines Lichtaustritts aus dem Sensor und/oder eines Lichteintritts in den Sensor liefern. Compared with such optical sensors, however, the preferred thermal flow monitoring sensors have the advantage that they also in very dense liquids, ie in viscous liquids, or heavily soiled liquids, which, for example, also Have solid particles, such as manure, or generally fail with highly opaque liquids, since no optical components are present, which could contaminate by adhering liquid or particles and thereby false sensor results regarding a light leak from the sensor and / or light into the sensor deliver.

Zweckmäßigerweise ist der Sensor, d. h. der thermische Strömungsüberwachungssensor, als ein thermisches Anemometer ausgebildet. Ein Sensorelement des thermischen Anemometers ist elektrisch beheizt und es weist einen von der Temperatur abhängigen elektrischen Widerstand auf. Durch eine Umströmung des Sensorelementes mit der die Düseneinheit durchströmenden Flüssigkeit findet ein Wärmetransport in die Flüssigkeit statt, der mit einer Strömungsgeschwindigkeit der Flüssigkeit korreliert. Durch Messung elektrischer Größen des Sensorelementes und Ermittlung von dessen elektrischem Widerstand ist auf diese Weise die Strömungsgeschwindigkeit der die Düseneinheit durchströmenden Flüssigkeit ermittelbar. Conveniently, the sensor, i. H. the thermal flow monitoring sensor, designed as a thermal anemometer. A sensor element of the thermal anemometer is electrically heated and has a temperature-dependent electrical resistance. By a flow around the sensor element with the liquid flowing through the nozzle unit, a heat transfer takes place into the liquid, which correlates with a flow velocity of the liquid. By measuring electrical quantities of the sensor element and determining its electrical resistance, the flow velocity of the liquid flowing through the nozzle unit can be determined in this way.

Vorzugsweise weist das Adapterelement eine Adapteröffnung auf, wobei ein Innenumfang der Adapteröffnung mit einem Außenumfang der Zufuhrleitung, an welcher es anzuordnen oder angeordnet ist, korrespondiert. Auf diese Weise ist das Adapterelement auf die Zufuhrleitung aufschiebbar oder, wenn es aus zumindest zwei zusammenzusetzenden Teilen ausgebildet ist, sind diese Teile auf die Zufuhrleitung aufsetzbar und miteinander zu verbinden. Preferably, the adapter element has an adapter opening, wherein an inner circumference of the adapter opening corresponds to an outer circumference of the supply line to which it is to be arranged or arranged. In this way, the adapter element can be pushed onto the supply line or, if it is formed from at least two parts to be assembled, these parts can be placed on the supply line and connected to each other.

Vorzugsweise korrespondiert ein Außenumfang des Adapterelementes mit einem Innenumfang einer Gehäuseöffnung des Düsengehäuses der Düseneinheit, welche mittels des Adapterelementes an der Zufuhrleitung anzuordnen oder angeordnet ist. In Vorrichtungen zum Ausbringen von Flüssigkeiten nach dem Stand der Technik ist das Gehäuse direkt auf die Zufuhrleitung aufgesetzt. Zur Nachrüstung derartiger Vorrichtungen ist nun eine Zufuhrleitung mit einem geringeren Durchmesser und/oder ein Düsengehäuse mit einem größeren Durchmesser verwendbar, so dass das Adapterelement, welches den nachzurüstenden Sensor zur Überwachung der Strömung der Flüssigkeit durch die Düseneinheit hindurch aufweist, zwischen dem Düsengehäuse und der Zufuhrleitung anzuordnen ist. Preferably, an outer circumference of the adapter element corresponds to an inner circumference of a housing opening of the nozzle housing of the nozzle unit, which is to be arranged or arranged on the supply line by means of the adapter element. In prior art liquid dispensing devices, the housing is placed directly on the supply line. For retrofitting of such devices, a supply line with a smaller diameter and / or a nozzle housing with a larger diameter is now usable, so that the adapter element, which has the sensor to be retrofitted for monitoring the flow of the liquid through the nozzle unit, between the nozzle housing and the supply line is to be arranged.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Ausströmen einer Flüssigkeit umfasst zumindest ein Adapterelement. Mittels des Adapterelementes, d. h. mittels dessen Sensors, ist ein ordnungsgemäßes Ausströmen der Flüssigkeit aus der Düseneinheit überwachbar und sicherstellbar. Die Düseneinheit, das Adapterelement und/oder die Zufuhrleitung sind beispielsweise aus Kunststoff oder aus Metall, beispielsweise Edelstahl. Auch eine Kombination dieser Materialien ist möglich. An apparatus according to the invention for the outflow of a liquid comprises at least one adapter element. By means of the adapter element, d. H. by means of its sensor, a proper outflow of the liquid from the nozzle unit can be monitored and ensured. The nozzle unit, the adapter element and / or the supply line are for example made of plastic or metal, such as stainless steel. A combination of these materials is possible.

Zweckmäßigerweise umfasst die Vorrichtung zumindest eine Ausgabeeinheit zur Ausgabe zumindest eines ermittelten Sensorergebnisses. Dadurch ist zum Beispiel ein Bediener der Vorrichtung auf einfache Weise schnell und umfassend über die aktuelle Funktion der Vorrichtung und deren Düseneinheiten informiert, so dass er beispielsweise bei einem Ausfall der Düseneinheit oder mehrerer Düseneinheiten sehr schnell reagieren kann, beispielsweise verstopfte Düsen säubern oder austauschen kann. Dadurch ist eine unbemerkte Fehlfunktion der Vorrichtung, welche zum Beispiel zu einem fehlerhaften Ausbringen der Flüssigkeit und dadurch zu Umweltschäden oder zu erforderlichen Nacharbeiten führt, verhindert. The device expediently comprises at least one output unit for outputting at least one determined sensor result. As a result, for example, an operator of the device is quickly and comprehensively informed in a simple and comprehensive manner about the current function of the device and its nozzle units, so that it can react very quickly, for example in the event of a failure of the nozzle unit or several nozzle units, for example cleaning or exchanging clogged nozzles. As a result, an unnoticed malfunction of the device, which leads, for example, to a faulty discharge of the liquid and thereby to environmental damage or required rework prevented.

Zweckmäßigerweise ist die Ausgabeeinheit als eine optische, akustische und/oder haptische Ausgabeeinheit ausgebildet. Auf diese Weise ist zum Beispiel dem Bediener ein aktueller Wert der Durchflussgeschwindigkeit der Flüssigkeit durch die Düseneinheit oder durch die Mehrzahl von Düseneinheiten der Vorrichtung anzeigbar, so dass eine Ausbringungsmenge der Flüssigkeit steuerbar und/oder regelbar und dadurch optimal an jeweilige Erfordernisse anpassbar ist. Des Weiteren ist, alternativ oder zusätzlich, über die Ausgabeeinheit beispielsweise ein Warnsignal an den Bediener bei einer Verstopfung oder bei einem erhöhten Verschleiß einer oder mehrerer Düseneinheiten ausgebbar, so dass der Bediener entsprechend die Düsen reinigen oder austauschen kann. Conveniently, the output unit is designed as an optical, acoustic and / or haptic output unit. In this way, for example, an actual value of the flow rate of the liquid through the nozzle unit or through the plurality of nozzle units of the device can be displayed to the operator, so that an output quantity of the liquid can be controlled and / or regulated and thereby optimally adapted to respective requirements. Furthermore, as an alternative or in addition, via the output unit, for example, a warning signal can be output to the operator in the event of a blockage or increased wear of one or more nozzle units, so that the operator can accordingly clean or replace the nozzles.

Derartige Warnungen sind beispielsweise über Warnlampen, zum Beispiel mittels Licht emittierender Dioden ausgebbar. Dabei ist zweckmäßigerweise jeder Düseneinheit jeweils eine Warnlampe zugeordnet, so dass die Düseneinheit, welche eine Fehlfunktion aufweist, auf einfache und schnelle Weise zu identifizieren ist. Zu diesem Zweck sind die Ausgabeeinheiten, beispielsweise die Warnlampen, zum Beispiel direkt an der jeweiligen Düseneinheit oder am jeweiligen Adapterelement angeordnet. Vorteilhafterweise ist jedoch, alternativ oder zusätzlich, die Ausgabeeinheit als eine zentrale Ausgabeeinheit ausgebildet und beispielsweise in einem Bedienstand der Vorrichtung angeordnet, so dass der Bediener der Vorrichtung die Ausgabeeinheit jederzeit wahrnehmen kann. Such warnings can be output, for example, via warning lamps, for example by means of light-emitting diodes. In this case, each nozzle unit is expediently assigned in each case a warning lamp, so that the nozzle unit, which has a malfunction, can be identified in a simple and rapid manner. For this purpose, the output units, for example the warning lamps, for example, are arranged directly on the respective nozzle unit or on the respective adapter element. Advantageously, however, as an alternative or in addition, the dispensing unit is designed as a central dispensing unit and arranged, for example, in an operating position of the device, so that the operator of the device can perceive the dispensing unit at any time.

Dies und insbesondere die Ausgabe von Informationen, insbesondere von Warnungen bei Fehlfunktionen einer oder mehrerer Düseneinheiten, ist besonders bei Einsätzen der Vorrichtung in der Dunkelheit sehr vorteilhaft, bei welcher der Bediener den Flüssigkeitsaustritt aus den Düseneinheiten nicht oder nur sehr schwer sehen kann. Zudem ist die Anordnung der Ausgabeeinheit im Bedienstand der Vorrichtung sehr vorteilhaft, wenn die Düseneinheiten beispielsweise an einer Rückseite einer sich bewegenden und vom Bediener zu fahrenden Vorrichtung angeordnet sind, da dann die Düsen vom Bediener nicht ständig per Augenschein überwachbar sind. This and in particular the output of information, in particular warnings of malfunctions of one or more nozzle units, is particularly advantageous in operations of the device in the dark, in which the operator can not or only very difficult to see the liquid exit from the nozzle units. In addition, the Arrangement of the dispensing unit in the operating position of the device very advantageous if the nozzle units are arranged for example on a rear side of a moving and to be driven by the operator device, since then the nozzles are not constantly monitored by the operator visually.

Alternativ oder zusätzlich zur Ausgabeeinheit sind die Sensorergebnisse beispielsweise auch einer Steuereinheit übermittelbar, mittels welcher automatisch eine Ausbringungsmenge der Flüssigkeit steuerbar und/oder regelbar ist, beispielsweise durch eine entsprechende Ansteuerung der Düseneinheiten. Alternatively or in addition to the output unit, the sensor results can also be transmitted, for example, to a control unit, by means of which an output quantity of the liquid can be controlled and / or regulated automatically, for example by a corresponding control of the nozzle units.

Die Vorrichtung ist bevorzugt als eine Feldspritze, als eine Berieselungsanlage oder als eine Bewässerungsanlage oder Beregnungsanlage ausgebildet. Dabei sind Berieselungsanlagen, Bewässerungsanlagen oder Beregnungsanlagen beispielsweise, zumindest wenn sie sich im Betrieb befinden, stationäre Anlagen, welche zum Beispiel auf einem Feld oder einer Wiese anzuordnen sind und Flüssigkeiten, zum Beispiel Wasser, Düngemittel, Pflanzenschutzmittel oder Gülle versprühen. Derartige Anlagen werden häufig nicht ständig überwacht, so dass eine Fehlfunktion von deren Düseneinheiten nicht oder erst sehr spät feststellbar ist. Dies führt zu einem fehlerhaften Ausbringen der Flüssigkeit. The device is preferably designed as a field sprayer, as a sprinkler system or as an irrigation system or irrigation system. Sprinklers, irrigation or irrigation systems, for example, at least when they are in operation, stationary plants, which are to be arranged for example on a field or meadow and spray liquids, such as water, fertilizers, pesticides or manure. Such systems are often not constantly monitored, so that a malfunction of the nozzle units is not detected or only very late. This leads to a faulty discharge of the liquid.

Bei derartigen Anlagen kann die Ausgabeeinheit beispielsweise auch über eine weit reichende Kommunikationsverbindung mit den Sensoren in den Adapterelementen gekoppelt sein, so dass beispielsweise eine Warnmeldung bei einer Fehlfunktion in eine Betriebszentrale übermittelbar ist, wodurch sehr schnell entsprechende Gegenmaßnahmen einzuleiten sind. Des Weiteren ist die Anlage auf diese Weise auch fernsteuerbar, d. h. einzelne Düseneinheiten oder die gesamte Anlage sind einschaltbar, abschaltbar und/oder eine Ausbringungsmenge der Flüssigkeit ist steuerbar und/oder regelbar. Derartige Kommunikationsverbindungen sind drahtgebunden, besonders bevorzugt jedoch drahtlos möglich, beispielsweise über Funk oder über ein Telekommunikationsnetz. In such systems, the output unit may for example also be coupled via a far-reaching communication link with the sensors in the adapter elements, so that, for example, a warning in case of malfunction in an operations center can be transmitted, which are very quickly appropriate countermeasures to be initiated. Furthermore, the system is remotely controllable in this way, d. H. individual nozzle units or the entire system can be switched on, switched off and / or an output quantity of the liquid can be controlled and / or regulated. Such communication links are wired, but particularly preferably wirelessly possible, for example via radio or via a telecommunications network.

Ist die Vorrichtung als eine Feldspritze ausgebildet, d. h. als eine mobile Anlage zum Ausbringen von Flüssigkeiten, insbesondere Wasser, Düngemittel, Pflanzenschutzmittel oder Gülle, welche eine Düseneinheit oder eine Mehrzahl von Düseneinheiten aufweist und selbstfahrend ist oder von einem Zugfahrzeug zu ziehen ist, so ist die Ausgabeeinheit zweckmäßigerweise in einem Bedienstand der Vorrichtung, d. h. beispielsweise in einem Führerhaus der Vorrichtung oder des Zugfahrzeuges angeordnet. Bei derartigen Feldspritzen sind üblicherweise die Düseneinheiten an der Rückseite der Vorrichtung angeordnet und dadurch nicht in einem ständigen Blickfeld des Bedieners, d. h. des Fahrers, so dass eine ständige oder auch nur regelmäßige Augenscheinkontrolle der Düseneinheiten nicht oder nur unvollständig möglich ist. Insbesondere bei Nachteinsätzen ist eine derartige Augenscheinkontrolle zusätzlich erschwert oder unmöglich. Mit den Sensoren zur Überwachung der Düseneinheiten und der Ausgabeeinheit im Bedienstand der Vorrichtung ist die Kontrolle der ordnungsgemäßen Funktion der Düseneinheiten ermöglicht, so dass der Bediener sehr schnell auf eine auftretende Fehlfunktion reagieren kann. Is the device designed as a field sprayer, d. H. as a mobile plant for dispensing liquids, in particular water, fertilizers, pesticides or manure, which has a nozzle unit or a plurality of nozzle units and is self-propelled or is to be towed by a towing vehicle, the output unit is expediently in an operating position of the device, d , H. arranged for example in a cab of the device or the towing vehicle. In such field sprayers usually the nozzle units are arranged at the back of the device and thereby not in a constant field of view of the operator, d. H. The driver, so that a constant or even regular inspection of the nozzle units is not or only partially possible. In particular, during night operations, such an inspection is additionally difficult or impossible. The sensors for monitoring the nozzle units and the dispensing unit in the control station of the device, the control of the proper operation of the nozzle units is made possible, so that the operator can react very quickly to a malfunction occurring.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert. Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

Darin zeigen: Show:

1 schematisch eine Vorrichtung zum Ausströmen einer Flüssigkeit, und 1 schematically a device for the outflow of a liquid, and

2 schematisch eine mittels eines Adapterelementes an einer Zufuhrleitung angeordnete Düseneinheit. 2 schematically a arranged by means of an adapter element to a supply line nozzle unit.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Corresponding parts are provided in all figures with the same reference numerals.

1 zeigt schematisch eine Vorrichtung 1 zum Ausströmen einer Flüssigkeit und 2 schematisch eine mittels eines Adapterelementes 2 an einer Zufuhrleitung 3 der Vorrichtung 1 angeordnete Düseneinheit 4. Mittels der Zufuhrleitung 3 ist den Düseneinheiten 4 der Vorrichtung 1 die auszubringende Flüssigkeit zuführbar. 1 schematically shows a device 1 for the outflow of a liquid and 2 schematically one by means of an adapter element 2 on a supply line 3 the device 1 arranged nozzle unit 4 , By means of the supply line 3 is the nozzle units 4 the device 1 the liquid to be delivered fed.

Die Vorrichtung 1 ist beispielsweise als eine Feldspritze, als eine Berieselungsanlage oder als eine Bewässerungsanlage oder Beregnungsanlage ausgebildet. Dabei sind Berieselungsanlagen, Bewässerungsanlagen oder Beregnungsanlagen beispielsweise, zumindest wenn sie sich im Betrieb befinden, stationäre Anlagen, welche zum Beispiel auf einem Feld oder einer Wiese anzuordnen sind und Flüssigkeiten, zum Beispiel Wasser, Düngemittel, Pflanzenschutzmittel oder Gülle versprühen. Eine Feldspritze ist üblicherweise eine mobile Anlage zum Ausbringen von Flüssigkeiten, insbesondere Wasser, Düngemittel, Pflanzenschutzmittel oder Gülle, welche selbstfahrend ist, d. h. einen eigenen Antriebsmotor aufweist, oder welche von einem Zugfahrzeug, beispielsweise von einem Traktor, zu ziehen ist. The device 1 For example, it is designed as a field sprayer, as a sprinkler or as an irrigation system or irrigation system. Sprinklers, irrigation or irrigation systems, for example, at least when they are in operation, stationary plants, which are to be arranged for example on a field or meadow and spray liquids, such as water, fertilizers, pesticides or manure. A field sprayer is usually a mobile plant for dispensing liquids, in particular water, fertilizers, pesticides or manure, which is self-propelled, that has its own drive motor, or which is to be pulled by a tractor, for example by a tractor.

Die Vorrichtung 1, von welcher aus Gründen der Übersichtlichkeit lediglich die Zufuhrleitung 3, die mit dieser über die Adapterelemente 2 gekoppelten Düseneinheiten 4 und eine Ausgabeeinheit 5 schematisch dargestellt ist, weist in diesem Ausführungsbeispiel drei Düseneinheiten 4 auf. Es sind jedoch auch Ausführungsformen der Vorrichtung 1 möglich, welche lediglich eine Düseneinheit 4 oder zwei Düseneinheiten 4 aufweisen oder welche mehr als drei Düseneinheiten 4 aufweisen. Die Zufuhrleitung 3, die Adapterelemente 2 und/oder die Düseneinheiten 4 sind, je nach Ausbildung und Verwendungszeck der Vorrichtung 1, beispielsweise aus Kunststoff oder aus Metall, zum Beispiel aus Edelstahl ausgebildet. Auch eine Kombination der Materialien ist möglich. The device 1 , for reasons of clarity, only the supply line 3 that with this over the adapter elements 2 coupled nozzle units 4 and an output unit 5 is shown schematically, in this embodiment has three nozzle units 4 on. However, there are also embodiments of the device 1 possible, which only one nozzle unit 4 or two nozzle units 4 or which more than three nozzle units 4 exhibit. The supply line 3 , the adapter elements 2 and / or the nozzle units 4 are, depending on training and Useszeck the device 1 , For example, made of plastic or metal, for example made of stainless steel. Also a combination of the materials is possible.

Die Düseneinheiten 4 umfassen in dem dargestellten Beispiel jeweils ein Düsengehäuse 6 und eine mit diesem gekoppelte Düse 7, welche beispielsweise mit dem Düsengehäuse 6 verschraubt ist. Dadurch ist die Düse 7 der Düseneinheit 4 auf einfache Weise gegen eine andere zu ersetzen. Beispielsweise ist eine verschlissene Düse 7 vom Düsengehäuse 6 abzuschrauben und gegen eine neue Düse 7 zu ersetzen oder die Düse 7 ist gegen eine andere Düse 7 mit einer anderen Düsencharakteristik, d. h. mit einer anderen Sprühcharakteristik auszutauschen. The nozzle units 4 In the illustrated example, each comprise a nozzle housing 6 and a nozzle coupled thereto 7 , which, for example, with the nozzle housing 6 is screwed. This is the nozzle 7 the nozzle unit 4 to easily replace it with another. For example, a worn nozzle 7 from the nozzle housing 6 unscrew and against a new nozzle 7 to replace or the nozzle 7 is against another nozzle 7 with a different nozzle characteristic, ie to exchange with a different spray characteristics.

Zur Überwachung einer Funktion der Düseneinheiten 4, d. h. zur Überwachung einer Strömung der Flüssigkeit durch die Düseneinheiten 4 hindurch, weisen die Adapterelemente 2 jeweils einen Sensor 8 auf. Mittels der Adapterelemente 2 sind verschiedene Düsengehäuse 6 und dadurch auch verschiedene Düsen 7 an verschiedenen Zufuhrleitungen 3 anzuordnen. Dadurch sind mittels der Adapterelemente 2 aus dem Stand der Technik bekannte Anlagen auf einfache und kostengünstige Weise mit derartigen Sensoren 8 nachzurüsten. To monitor a function of the nozzle units 4 , ie for monitoring a flow of the liquid through the nozzle units 4 through, have the adapter elements 2 one sensor each 8th on. By means of the adapter elements 2 are different nozzle housings 6 and thereby also different nozzles 7 on different supply lines 3 to arrange. As a result, by means of the adapter elements 2 known from the prior art systems in a simple and cost-effective manner with such sensors 8th retrofit.

Die Sensoren 8 sind jeweils als thermische Strömungsüberwachungssensoren, insbesondere als thermische Anemometer ausgebildet. Ein Sensorelement des thermischen Anemometers, welches beispielsweise lediglich stecknadelkopfgroß ist, ist elektrisch beheizt und es weist einen von der Temperatur abhängigen elektrischen Widerstand auf. Durch eine Umströmung des Sensorelementes mit der das jeweilige Adapterelement 2 in Richtung der Düse 7 durchströmenden Flüssigkeit findet ein Wärmetransport in die Flüssigkeit statt, der mit einer Strömungsgeschwindigkeit der Flüssigkeit korreliert. Durch Messung elektrischer Größen des Sensorelementes und Ermittlung von dessen elektrischem Widerstand ist auf diese Weise die Strömungsgeschwindigkeit der das jeweilige Adapterelement 2 und danach die jeweilige Düseneinheit 4 durchströmenden Flüssigkeit ermittelbar. The sensors 8th are each designed as thermal flow monitoring sensors, in particular as thermal anemometers. A sensor element of the thermal anemometer, which is for example only pinhead sized, is electrically heated and has a temperature-dependent electrical resistance. By a flow around the sensor element with the respective adapter element 2 in the direction of the nozzle 7 flowing liquid takes place a heat transfer into the liquid, which correlates with a flow velocity of the liquid. By measuring electrical quantities of the sensor element and determining its electrical resistance, the flow velocity of the respective adapter element is in this way 2 and then the respective nozzle unit 4 can be determined by flowing liquid.

Derartige Sensoren 8 ermöglichen eine sehr zuverlässige Strömungsermittlung und erfordern nur einen sehr geringen Bauraum, so dass sie im jeweiligen Adapterelement 2 derart anzuordnen sind, dass sie, wie in 2 dargestellt, zumindest partiell in einen im Adapterelement 2 ausgebildeten ersten Strömungskanal 10 hineinragen und von der das Adapterelement 2 von der Zufuhrleitung 3 in Richtung der Düse 7 durchströmenden Flüssigkeit umströmbar oder umströmt sind. Such sensors 8th allow a very reliable flow determination and require only a very small amount of space, allowing them in each adapter element 2 be arranged so that they, as in 2 represented, at least partially in one in the adapter element 2 trained first flow channel 10 protrude and from the adapter element 2 from the supply line 3 in the direction of the nozzle 7 flowing through liquid flow around or are flowed around.

Gegenüber aus dem Stand der Technik bekannten elektrooptischen Sensoren haben thermische Strömungsüberwachungssensoren den Vorteil, dass sie auch bei sehr dichten Flüssigkeiten, d. h. bei dickflüssigen Flüssigkeiten oder bei stark verschmutzten Flüssigkeiten, welche beispielsweise auch Feststoffpartikel aufweisen, wie zum Beispiel Gülle, oder generell bei hoch opaken Flüssigkeiten nicht versagen, da keine optischen Komponenten vorhanden sind, welche durch anhaftende Flüssigkeits- und/oder Feststoffreste verschmutzen könnten und dadurch falsche Sensorergebnisse bezüglich eines Lichtaustritts aus dem elektrooptischen Sensor und/oder eines Lichteintritts in den elektrooptischen Sensor liefern. Compared with electro-optical sensors known from the prior art, thermal flow monitoring sensors have the advantage that they can be used even with very dense liquids, ie. H. in viscous liquids or heavily soiled liquids, which, for example, also have solid particles, such as manure, or generally fail in highly opaque liquids, since no optical components are present, which could be contaminated by adhering liquid and / or solid residues and thus wrong Deliver sensor results regarding a light emission from the electro-optical sensor and / or a light entry into the electro-optical sensor.

Mittels der Sensoren 8 ist auf einfache und präzise Weise eine ordnungsgemäße Funktion der Düseneinheit 4, welcher der jeweilige Sensor 8 über das Adapterelement 2 zugeordnet ist, ermittelbar. D. h. es ist ermittelbar, ob die Flüssigkeit die jeweilige Düseneinheit 4 durchströmt oder ob die Düse 7 verstopft ist. Des Weiteren ist mittels der Sensoren 8 eine Strömungsgeschwindigkeit der die jeweilige Düseneinheit 4 durchströmenden Flüssigkeit ermittelbar, so dass beispielsweise bereits eine beginnende Verstopfung erkennbar ist. Zudem ist zum Beispiel auch ein Verschleiß der jeweiligen Düseneinheit 4 erkennbar, durch welchen sich die Strömungsgeschwindigkeit und dadurch eine Ausbringungsmenge der Flüssigkeit verändert, zum Beispiel erhöht aufgrund einer verschleißbedingten Vergrößerung einer Düsenöffnung. Des Weiteren ist aufgrund der Ermittlung der Strömungsgeschwindigkeit eine Ausbringungsmenge der Flüssigkeit steuerbar und/oder regelbar und dadurch optimal an jeweilige Erfordernisse anzupassen. By means of the sensors 8th is a simple and precise way to properly operate the nozzle unit 4 , which is the respective sensor 8th over the adapter element 2 is assigned, can be determined. Ie. it is possible to determine whether the liquid is the respective nozzle unit 4 flows through or if the nozzle 7 is clogged. Furthermore, by means of the sensors 8th a flow rate of the respective nozzle unit 4 By flowing fluid can be determined, so that, for example, already a beginning blockage is recognizable. In addition, for example, a wear of the respective nozzle unit 4 can be seen, through which the flow rate and thereby an output amount of the liquid changes, for example, increases due to a wear-induced increase in a nozzle opening. Furthermore, due to the determination of the flow rate, an output quantity of the liquid can be controlled and / or regulated and thereby optimally adapted to respective requirements.

Die Sensoren 8 sind jeweils mit der Ausgabeeinheit 5 der Vorrichtung 1 zur Ausgabe von ermittelten Sensorergebnissen gekoppelt. Die Ausgabeeinheit 5 ist bevorzugt als eine optische Ausgabeeinheit 5 ausgebildet, zum Beispiel in Form von Warnlampen, wobei jedem Sensor 8 und damit jeder Düseneinheit 4 eine eigene Warnlampe, beispielsweise in Form einer Licht emittierenden Diode (LED), zugeordnet ist. Auf diese Weise ist durch ein Aufleuchten der jeweiligen Warnlampe beispielsweise einem Bediener der Vorrichtung 1 eine Fehlfunktion der dieser Warnlampe zugeordneten Düseneinheit 4, d. h. beispielsweise eine Verstopfung der Düseneinheit 4 oder eine zu geringe oder zu große Strömung der Flüssigkeit durch die jeweilige Düseneinheit 4 hindurch, beispielsweise aufgrund eines Verschleißes der Düse 7, signalisierbar, d. h. eine zu geringe oder zu große Ausbringungsmenge der Flüssigkeit über die betreffende Düseneinheit 4. Alternativ oder zusätzlich kann diese Ausgabeeinheit 5 jedoch beispielsweise auch als eine akustische und/oder als eine haptische Ausgabeeinheit 5 ausgebildet sein. The sensors 8th are each with the output unit 5 the device 1 coupled to the output of determined sensor results. The output unit 5 is preferred as an optical output unit 5 formed, for example in the form of warning lamps, each sensor 8th and thus each nozzle unit 4 a separate warning lamp, for example in the form of a light-emitting diode (LED), is assigned. In this way, by lighting up the respective warning lamp, for example, an operator of the device 1 a malfunction of the nozzle unit associated with this warning lamp 4 , ie, for example, a blockage of the nozzle unit 4 or too little or too much flow of the liquid through the respective nozzle unit 4 through, for example due to wear of the nozzle 7 , can be signaled, ie, a too low or too large output of the liquid through the respective nozzle unit 4 , alternative or in addition, this output unit 5 however, for example also as an audible and / or haptic output unit 5 be educated.

Mittels der Vorrichtung 1 und den Adapterelementen 2 mit den der jeweiligen Düseneinheit 4 zugeordneten Sensoren 8 ist ein ungenaues oder fehlerhaftes Ausbringen der Flüssigkeit, beispielsweise des Düngemittels oder des Pflanzenschutzmittels verhindert und ein sachgemäßes, exaktes und umweltverträgliches Ausbringen der jeweiligen Flüssigkeit und dadurch ein sachgemäßer Pflanzenschutz ermöglicht. Mittels der Adapterelemente 2 mit den Sensoren 8 und mittels der Vorrichtung 1 ist eine Bedienung der Vorrichtung 1 erheblich erleichtert und eine Einsparung beispielsweise von Düngemitteln oder Pflanzenschutzmittel ermöglicht und aufwändige Korrekturbehandlungen, welche bei einer nicht erkannten Fehlfunktion einzelner Düseneinheiten 4 erforderlich sind, sind verhindert. Insbesondere sind auf diese Weise Nachtarbeiten, d. h. ein Ausbringen der Flüssigkeit bei Nacht, wenn keine visuelle Kontrolle der Funktion der Düseneinheiten 4 durch den Bediener möglich ist, erleichtert. By means of the device 1 and the adapter elements 2 with the respective nozzle unit 4 associated sensors 8th is an inaccurate or incorrect spreading of the liquid, such as the fertilizer or the pesticide prevented and allows a proper, accurate and environmentally sound application of the respective liquid and thereby a proper plant protection. By means of the adapter elements 2 with the sensors 8th and by means of the device 1 is an operation of the device 1 greatly facilitated and a saving example of fertilizers or pesticides and allows complex correction treatments, which in an unrecognized malfunction of individual nozzle units 4 are required are prevented. In particular, in this way night work, ie a discharge of the liquid at night, if no visual control of the function of the nozzle units 4 by the operator is facilitated.

Da Fehlfunktionen einer oder mehrerer Düseneinheiten 4 über die diesen mittels der jeweiligen Adapterelemente 2 zugeordneten Sensoren 8 sofort ermittelbar sind und der Bediener über die Ausgabeeinheit 5 sofort darüber informiert ist, kann er beispielsweise bei einem Ausfall oder einer Fehlfunktion einer oder mehrerer Düseneinheiten 4 sehr schnell reagieren, beispielsweise verstopfte Düsen 7 säubern oder austauschen. Dadurch ist eine unbemerkte Fehlfunktion der Vorrichtung 1, welche, wie beschrieben, zum fehlerhaften Ausbringen der Flüssigkeit und dadurch zu Umweltschäden oder zu erforderlichen Nacharbeiten führen kann, verhindert. Since malfunctions of one or more nozzle units 4 about this by means of the respective adapter elements 2 associated sensors 8th can be determined immediately and the operator via the output unit 5 Immediately informed, he can, for example, in case of failure or malfunction of one or more nozzle units 4 respond very quickly, such as clogged nozzles 7 clean or replace. This is an unnoticed malfunction of the device 1 , which, as described, can lead to incorrect discharge of the liquid and thereby to environmental damage or required rework prevented.

Da mittels der Sensoren 8 die Strömung, d. h. eine Strömungsgeschwindigkeit oder Durchflussgeschwindigkeit und dadurch auch eine Durchflussmenge der Flüssigkeit durch die jeweiligen Düseneinheiten 4 hindurch sehr exakt ermittelbar ist, ist über die Ausgabeeinheit 5 dem Bediener beispielsweise auch ein aktueller Wert der Durchflussgeschwindigkeit der Flüssigkeit durch die Düseneinheit 4 oder durch die Mehrzahl von Düseneinheiten 4 der Vorrichtung 1 anzeigbar, so dass eine Ausbringungsmenge der von der Vorrichtung 1 versprühten Flüssigkeit steuerbar und/oder regelbar und dadurch optimal an jeweilige Erfordernisse anpassbar ist. Because of the sensors 8th the flow, ie a flow velocity or flow velocity and thereby also a flow rate of the liquid through the respective nozzle units 4 can be determined very accurately through the output unit 5 For example, the operator also has an actual value of the flow rate of the liquid through the nozzle unit 4 or through the plurality of nozzle units 4 the device 1 displayable, so that an output amount of the device 1 sprayed liquid controllable and / or controllable and thereby optimally adapted to respective requirements.

Handelt es sich bei der Vorrichtung 1 beispielsweise um eine Feldspritze, so ist die Ausgabeeinheit 5 vorteilhafterweise als eine zentrale Ausgabeeinheit 5 ausgebildet und beispielsweise in einem Bedienstand der Vorrichtung 1 angeordnet, d. h. beispielsweise in einem Führerhaus der Feldspritze, so dass der Bediener der Vorrichtung 1, d. h. ein Fahrer der Feldspritze die Ausgabeeinheit 5 jederzeit wahrnehmen kann. Dies und insbesondere die Ausgabe von Informationen, insbesondere von Warnungen bei Fehlfunktionen einer oder mehrerer Düseneinheiten 4 ist besonders bei Einsätzen der Vorrichtung 1 in der Dunkelheit sehr vorteilhaft, bei welcher der Bediener den Flüssigkeitsaustritt aus den Düseneinheiten 4 nicht oder nur sehr schwer sehen kann. Is it the device 1 for example, a field sprayer, so is the output unit 5 advantageously as a central output unit 5 trained and, for example, in an operating position of the device 1 arranged, ie for example in a cab of the field sprayer, so that the operator of the device 1 ie a driver of the field sprayer the output unit 5 at any time. This and in particular the output of information, in particular warnings of malfunction of one or more nozzle units 4 is especially in use of the device 1 very beneficial in the dark, in which the operator releases the liquid from the nozzle units 4 not or very difficult to see.

Zudem ist die Anordnung der Ausgabeeinheit 5 im Bedienstand der Vorrichtung 1 sehr vorteilhaft, wenn die Düseneinheiten 4, wie bei Feldspritzen üblich, beispielsweise an einer Rückseite der sich bewegenden und vom Bediener zu fahrenden Vorrichtung 1 angeordnet sind, da dann die Düsen 7 vom Bediener nicht ständig per Augenschein überwachbar sind, weil sich der Bediener ständig umdrehen müsste, was ergonomisch ungünstig ist und aus Sicherheitsgründen nicht sinnvoll ist, da er die sich bewegende Vorrichtung 1 zu lenken hat. In addition, the arrangement of the output unit 5 in the control station of the device 1 very beneficial if the nozzle units 4 as usual in field spraying, for example on a rear side of the moving and to be driven by the operator device 1 are arranged, because then the nozzles 7 The operator is not constantly monitored by eye, because the operator would have to constantly turn around, which is ergonomically unfavorable and is not useful for security reasons, as it is the moving device 1 to direct.

Zudem sind vom Bedienstand der Vorrichtung 1 aus einige Düsen 7, beispielsweise zehn bis zwanzig Prozent der Düsen 7, nicht sichtbar. Aufgrund dessen ist vom Bediener eine ordnungsgemäße Funktion der Düseneinheiten 4 bzw. der Düsen 7, beispielsweise eine ordnungsgemäße Sprühfächerbildung der durch die Düseneinheiten 4 auszubringenden Flüssigkeit, nicht per Augenschein zu überwachen. Die Vorrichtung 1, d. h. deren Sensoren 8 und die Ausgabeeinheit 5 ermöglichen die Überwachung der Düseneinheiten 4 und die Anzeige von Fehlfunktionen. In addition, the operator of the device 1 from some nozzles 7 For example, ten to twenty percent of the nozzles 7 , not visible. Because of this, the operator has a proper function of the nozzle units 4 or the nozzles 7 For example, proper Sprühfächerbildung by the nozzle units 4 liquid to be dispensed, not to be visually monitored. The device 1 ie their sensors 8th and the output unit 5 allow monitoring of the nozzle units 4 and the display of malfunctions.

Bei einer derartigen, als Feldspritze ausgebildeten Vorrichtung 1 ist die Zufuhrleitung 3 beispielsweise aus Edelstahl ausgebildet und weist einen Vorlauf und einen Rücklauf auf, an welchen stets Druck anliegt, so dass stets eine Strömung der Flüssigkeit durch die Zufuhrleitung 3 erfolgt, wodurch diese ständig gespült ist und beispielsweise nicht verstopfen kann. Daher sind die Sensoren 8 nicht in der Zufuhrleitung 3, sondern in den Adapterelementen 2 anzuordnen, um eine Fehlfunktion der Düseneinheiten 4 festzustellen. Die Düseneinheiten 4, welche bei einer Feldspritze beispielsweise in einem Abstand von 25 cm bis 50 cm zueinander an der Zufuhrleitung 3 angeordnet sind, sind zum Öffnen und Schließen, d. h. zum Ausbringen der Flüssigkeit bzw. zum Beenden des Ausbringens, beispielsweise elektrisch, hydraulisch oder vorteilhafterweise pneumatisch zu schalten. In such, designed as a field sprayer device 1 is the feed line 3 For example, formed of stainless steel and has a flow and a return to which pressure is always applied, so that always a flow of liquid through the supply line 3 takes place, whereby this is constantly flushed and, for example, can not clog. Therefore, the sensors 8th not in the supply line 3 but in the adapter elements 2 to arrange for a malfunction of the nozzle units 4 determine. The nozzle units 4 , which in a field sprayer, for example, at a distance of 25 cm to 50 cm to each other on the supply line 3 are arranged to open and close, ie to dispense the liquid or to terminate the dispensing, for example, electrically, hydraulically or advantageously pneumatically switch.

Handelt es sich bei der Vorrichtung 1 beispielsweise um eine Berieselungsanlage, Bewässerungsanlage oder Beregnungsanlage, die, zumindest wenn sie sich im Betrieb befindet, stationär auf einem Feld oder einer Wiese angeordnet ist und nicht ständig von einem anwesenden Bediener überwacht ist, so ist eine Fehlfunktion von deren Düseneinheiten 4 nicht oder erst sehr spät feststellbar. Dies führt zu einem fehlerhaften Ausbringen der Flüssigkeit. Is it the device 1 for example, a sprinkler, irrigation or irrigation system, which, at least when it is in operation, is stationarily arranged on a field or a meadow and is not constantly monitored by a present operator, is a malfunction of the nozzle units 4 not detectable or very late. This leads to a faulty discharge of the liquid.

Bei derartigen Anlagen kann die Ausgabeeinheit 5 beispielsweise auch über eine weit reichende Kommunikationsverbindung mit den Sensoren in den Adapterelementen 2 gekoppelt sein, so dass beispielsweise eine Warnmeldung bei einer Fehlfunktion in eine Betriebszentrale übermittelbar ist, wodurch sehr schnell entsprechende Gegenmaßnahmen einzuleiten sind. Des Weiteren ist die Anlage auf diese Weise auch fernsteuerbar, d. h. einzelne Düseneinheiten 4 oder die gesamte Anlage sind einschaltbar, abschaltbar und/oder eine Ausbringungsmenge der mittels der Vorrichtung 1 versprühten Flüssigkeit ist steuerbar und/oder regelbar. Derartige Kommunikationsverbindungen sind drahtgebunden, besonders bevorzugt jedoch drahtlos möglich, beispielsweise über Funk oder über ein Telekommunikationsnetz. In such systems, the output unit 5 for example, via a far-reaching communication connection with the sensors in the adapter elements 2 be coupled, so that, for example, a warning message in case of malfunction in an operations center can be transmitted, which are very quickly appropriate countermeasures must be initiated. Furthermore, the system is remotely controllable in this way, ie individual nozzle units 4 or the entire system can be switched on, switched off and / or an output quantity of the device 1 sprayed liquid is controllable and / or regulated. Such communication links are wired, but particularly preferably wirelessly possible, for example via radio or via a telecommunications network.

Das in 2 näher dargestellte Düsengehäuse 6 weist eine Gehäuseöffnung 11 zur Durchführung der Zufuhrleitung 3 auf, d. h. es ist beispielsweise ein für Anlagen nach dem Stand der Technik verwendbares Düsengehäuse 6, welches bei diesen Anlagen ohne das Adapterelement 2 an einer entsprechend großen Zufuhrleitung 3 der Anlage anzuordnen ist. Bei derartigen aus dem Stand der Technik bekannten Anlagen sind ein Außendurchmesser der Zufuhrleitung 3 und ein Innendurchmesser des Düsengehäuses 6 beispielsweise standardisiert und betragen zum Beispiel 20 mm oder 25 mm. Zum Anordnen des Düsengehäuses 6 an der Zufuhrleitung 3 ist es zweiteilig ausgebildet, so dass die beiden Gehäuseteile 6.1, 6.2, d. h. ein erstes und ein zweites Gehäuseteil 6.1, 6.2, auf die Zufuhrleitung 3 aufzusetzen und miteinander zu verbinden sind, beispielsweise zu verschrauben. This in 2 closer illustrated nozzle housing 6 has a housing opening 11 to perform the supply line 3 that is, for example, it is a nozzle housing usable for prior art systems 6 , which in these systems without the adapter element 2 on a correspondingly large supply line 3 the plant is to be arranged. In such known from the prior art systems are an outer diameter of the supply line 3 and an inner diameter of the nozzle housing 6 For example, standardized and are for example 20 mm or 25 mm. For arranging the nozzle housing 6 at the supply line 3 It is formed in two parts, so that the two housing parts 6.1 . 6.2 ie, a first and a second housing part 6.1 . 6.2 , on the supply line 3 set up and connect to each other, for example, to screw.

Bei Verwendung des Adapterelementes 2, welches den Sensor 8 umfasst, ist das Düsengehäuse 6 jedoch nicht direkt an der hier dargestellten Zufuhrleitung 3 der Vorrichtung 1 anzuordnen, sondern über das Adapterelement 2. D. h. das Adapterelement 2 ist zwischen der Zufuhrleitung 3 und dem Düsengehäuse 6 anzuordnen. Auf diese Weise sind aus dem Stand der Technik bekannte Anlagen ohne derartige Sensoren 8 auf einfache und kostengünstige Weise mit den Sensoren 8 nachrüstbar. When using the adapter element 2 which the sensor 8th includes, is the nozzle housing 6 but not directly to the supply line shown here 3 the device 1 to arrange, but via the adapter element 2 , Ie. the adapter element 2 is between the supply line 3 and the nozzle housing 6 to arrange. In this way, known from the prior art systems without such sensors 8th in a simple and inexpensive way with the sensors 8th retrofitted.

Um dies zu ermöglichen, sind an der Vorrichtung 1 eine Zufuhrleitung 3 mit einem kleineren Außendurchmesser und/oder Düsengehäuse 6 mit einem größeren Innendurchmesser, d. h. mit einem größeren Innenumfang der Gehäuseöffnung 11 einzusetzen. Im hier dargestellten Beispiel weist die Zufuhrleitung 3 beispielsweise einen Außendurchmesser von 25 mm auf. Es ist daher ein Düsengehäuse 6 mit einem deutlich größeren Innendurchmesser von beispielsweise 33,7 mm zu verwenden, um zwischen dem Düsengehäuse 6 und der Zufuhrleitung 3, wie in 2 dargestellt, das Adapterelement 2 anordnen zu können. To make this possible, are on the device 1 a supply line 3 with a smaller outer diameter and / or nozzle housing 6 with a larger inner diameter, ie with a larger inner circumference of the housing opening 11 use. In the example shown here, the supply line 3 for example, an outer diameter of 25 mm. It is therefore a nozzle housing 6 with a much larger internal diameter of, for example, 33.7 mm to use between the nozzle housing 6 and the supply line 3 , as in 2 shown, the adapter element 2 to be able to order.

Das Adapterelement 2 weist analog zum Düsengehäuse 6 eine Adapteröffnung 12 auf, wobei ein Innenumfang der Adapteröffnung 12 mit dem Außenumfang der Zufuhrleitung 3 bzw. bei einer runden Zufuhrleitung 3 ein Innendruchmesser der Adapteröffnung 12 mit dem Außendurchmesser der Zufuhrleitung 3 korrespondiert. Das Adapterelement 2 ist, analog zum Düsengehäuse 6, ebenfalls zweiteilig ausgebildet, so dass die beiden Adapterteile 2.1, 2.2, d. h. ein erstes und ein zweites Adapterteil 2.1, 2.2, auf die Zufuhrleitung 3 aufzusetzen sind, wie in 2 dargestellt. The adapter element 2 has analogous to the nozzle housing 6 an adapter opening 12 on, wherein an inner circumference of the adapter opening 12 with the outer circumference of the supply line 3 or with a round supply line 3 an inner diameter of the adapter opening 12 with the outer diameter of the supply line 3 corresponds. The adapter element 2 is, analogous to the nozzle housing 6 , also formed in two parts, so that the two adapter parts 2.1 . 2.2 ie a first and a second adapter part 2.1 . 2.2 , on the supply line 3 to be set up as in 2 shown.

Ein Innenumfang bzw. bei einem runden Adapterelement 2 der Innendurchmesser der Gehäuseöffnung 11 des Düsengehäuses 6 korrespondiert mit einem Außenumfang bzw. bei einer runden Ausführung mit einem Außendurchmesser des Adapterelementes 2, so dass das Düsengehäuse 6 nun nicht direkt auf die Zufuhrleitung 3, sondern auf das Adapterelement 2 aufzusetzen ist und die beiden Gehäuseteile 6.1, 6.2 miteinander zu verbinden sind, wie dies im in 2 dargestellten Beispiel erfolgt ist. An inner circumference or with a round adapter element 2 the inner diameter of the housing opening 11 of the nozzle housing 6 corresponds to an outer circumference or in a round design with an outer diameter of the adapter element 2 , so that the nozzle housing 6 not directly on the supply line 3 but on the adapter element 2 is to be set up and the two housing parts 6.1 . 6.2 to connect with each other, as in the in 2 Example shown is done.

Das Adapterelement 2 weist den ersten Strömungskanal 10 auf, welcher im zweiten Adapterteil 2.2 ausgebildet ist. Das Düsengehäuse 6 weist einen zweiten Strömungskanal 13 auf. Die Strömungskanäle 10, 13 sind, wenn die Düseneinheit 4 mittels des Adapterelementes 2 an der Zufuhrleitung 3 angeordnet ist, miteinander verbunden, so dass die Flüssigkeit über die beiden Strömungskanäle 10, 13 von der Zufuhrleitung 3 durch das Adapterelement 2 und das Düsengehäuse 6 zur Düse 7 der Düseneinheit 4 strömt. The adapter element 2 has the first flow channel 10 on, which in the second adapter part 2.2 is trained. The nozzle housing 6 has a second flow channel 13 on. The flow channels 10 . 13 are when the nozzle unit 4 by means of the adapter element 2 at the supply line 3 is arranged, connected to each other, so that the liquid over the two flow channels 10 . 13 from the supply line 3 through the adapter element 2 and the nozzle housing 6 to the nozzle 7 the nozzle unit 4 flows.

Zur Verbindung der beiden Strömungskanäle 10, 13 ist ein Gehäusestutzen 14 des Düsengehäuses 6, welcher an einem dem Adapterelement 2 zugewandten Ende des zweiten Strömungskanals 13 ausgebildet ist, in den ersten Strömungskanal 10 des Adapterelementes 2 eingeführt. Ein Adapterstutzen 15 des Adapterelementes 2, welcher an einem der Zufuhrleitung 3 zugewandten Ende des ersten Strömungskanals 10 ausgebildet ist, ist in eine entsprechende Anschlussöffnung der Zufuhrleitung 3 eingeführt. To connect the two flow channels 10 . 13 is a housing neck 14 of the nozzle housing 6 , which at one the adapter element 2 facing the end of the second flow channel 13 is formed in the first flow channel 10 of the adapter element 2 introduced. An adapter socket 15 of the adapter element 2 , which at one of the supply line 3 facing the end of the first flow channel 10 is formed, is in a corresponding connection opening of the supply line 3 introduced.

An einem der Düse 7 zugewandten Ende des zweiten Strömungskanals 13 des Düsengehäuses 6 ist ein Düsenanschlussstutzen 16 ausgebildet, welcher beispielsweise eine Gewindeausformung aufweist, so dass die Düse 7 der Düseneinheit 4 an dem Düsenanschlussstutzen 16 zu befestigen ist. Auf diese Weise ist ein durchgehender gemeinsamen Kanalverlauf zwischen der Zufuhrleitung 3 und der Düse 7 der Düseneinheit 4 ausgebildet. Im hier dargestellten Beispiel ist sowohl am Gehäusestutzen 14 als auch am Adapterstutzen 15 jeweils ein Dichtungselement 17, beispielsweise ein Dichtungsring angeordnet, um sicherzustellen, dass sowohl die Verbindung der beiden Strömungskanäle 10, 13 als auch die Verbindung des Adapterelementes 2 mit der Zufuhrleitung 3 gegenüber einer äußeren Umgebung dicht verschlossen ist und somit ein Austritt der zu versprühenden Flüssigkeit nur über die Düse 7 erfolgt. At one of the nozzle 7 facing the end of the second flow channel 13 of the nozzle housing 6 is a nozzle connection piece 16 formed, which for example has a thread formation, so that the nozzle 7 the nozzle unit 4 at the nozzle connection 16 to attach. In this way is a continuous common Channel course between the supply line 3 and the nozzle 7 the nozzle unit 4 educated. In the example shown here is both on the housing neck 14 as well as on the adapter socket 15 each a sealing element 17 For example, a sealing ring is arranged to ensure that both the connection of the two flow channels 10 . 13 as well as the connection of the adapter element 2 with the supply line 3 is sealed against an external environment and thus an outlet of the liquid to be sprayed only through the nozzle 7 he follows.

Der Sensor 8 ist im Adapterelement 2, genauer gesagt im zweiten Adapterteil 2.2 angeordnet und ragt zumindest partiell in den im Adapterelement 2, d. h. im zweiten Adapterteil 2.2 ausgebildeten ersten Strömungskanal 10 hinein, so dass er von der durchströmenden Flüssigkeit umströmbar bzw. im Betrieb der Vorrichtung 1 umströmt ist. Des Weiteren ist der Sensor 8 über eine Anschlussleitung 18 mit der Ausgabeeinheit 5 gekoppelt. Diese Kopplung kann in anderen, hier nicht dargestellten Ausführungsformen, wie bereits beschrieben, auch drahtlos erfolgen, beispielsweise über Funk oder ein Mobilfunknetz, insbesondere wenn die Ausgabeeinheit 5 weit entfernt von den Sensoren 8 angeordnet ist. The sensor 8th is in the adapter element 2 more precisely in the second adapter part 2.2 arranged and projects at least partially into the adapter element 2 ie in the second adapter part 2.2 trained first flow channel 10 into it, so that it can be flowed around by the liquid flowing through or during operation of the device 1 flows around. Furthermore, the sensor 8th via a connecting cable 18 with the output unit 5 coupled. This coupling can also take place wirelessly in other embodiments, not illustrated here, as already described, for example via radio or a mobile radio network, in particular if the output unit 5 far from the sensors 8th is arranged.

Alternativ zur direkten Kopplung der Sensoren 8 mit der Ausgabeeinheit 5 können die Sensoren 8 beispielsweise auch über eine hier nicht dargestellte Verarbeitungseinheit mit der Ausgabeeinheit 5 gekoppelt sein, so dass in der Verarbeitungseinheit eine Verarbeitung und Auswertung von den Sensoren 8 gelieferter Sensorergebnisse erfolgt und bei entsprechenden Sensorergebnissen, welche auf eine nicht ordnungsgemäße Funktion einer oder mehrerer Düseneinheiten 4 hindeuten, ist von der Verarbeitungseinheit die Ausgabeeinheit 5 entsprechend anzusteuern, um eine Warnung oder die ermittelten Sensorergebnisse an den Bediener der Vorrichtung 1 in optischer, akustischer und/oder haptischer Form auszugeben. Alternatively to the direct coupling of the sensors 8th with the output unit 5 can the sensors 8th for example, via a processing unit not shown here with the output unit 5 be coupled, so that in the processing unit processing and evaluation of the sensors 8th provided sensor results, and on the improper operation of one or more nozzle units 4 indicate that the processing unit is the output unit 5 to trigger a warning or the detected sensor results to the operator of the device 1 in optical, acoustic and / or haptic form output.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Vorrichtung contraption
2 2
Adapterelement adapter element
2.1 2.1
erstes Adapterteil first adapter part
2.2 2.2
zweites Adapterteil second adapter part
3 3
Zufuhrleitung supply line
4 4
Düseneinheit nozzle unit
5 5
Ausgabeeinheit output unit
6 6
Düsengehäuse nozzle housing
6.1 6.1
erstes Gehäuseteil first housing part
6.2 6.2
zweites Gehäuseteil second housing part
7 7
Düse jet
8 8th
Sensor sensor
10 10
erster Strömungskanal first flow channel
11 11
Gehäuseöffnung housing opening
12 12
Adapteröffnung adapter opening
13 13
zweiter Strömungskanal second flow channel
14 14
Gehäusestutzen The connection piece
15 15
Adapterstutzen adapter sleeve
16 16
Düsenanschlussstutzen Nozzle connection piece
17 17
Dichtungselement sealing element
18 18
Anschlussleitung connecting cable

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 4467961 [0002] US 4467961 [0002]

Claims (9)

Adapterelement (2) für eine Düseneinheit (4) zum Ausströmen einer Flüssigkeit, mittels welchem die Düseneinheit (4) an einer Zufuhrleitung (3) für die Flüssigkeit anzuordnen oder angeordnet ist, umfassend zumindest einen Sensor (8) zur Überwachung einer Strömung der Flüssigkeit durch die Düseneinheit (4) hindurch. Adapter element ( 2 ) for a nozzle unit ( 4 ) for discharging a liquid, by means of which the nozzle unit ( 4 ) on a supply line ( 3 ) is arranged or arranged for the liquid, comprising at least one sensor ( 8th ) for monitoring a flow of the liquid through the nozzle unit ( 4 ) through. Adapterelement (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (8) als ein thermischer Strömungsüberwachungssensor ausgebildet ist. Adapter element ( 2 ) according to claim 1, characterized in that the sensor ( 8th ) is formed as a thermal flow monitoring sensor. Adapterelement (2) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (8) als ein thermisches Anemometer ausgebildet ist. Adapter element ( 2 ) according to claim 2, characterized in that the sensor ( 8th ) is formed as a thermal anemometer. Adapterelement (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch eine Adapteröffnung (12), wobei ein Innenumfang der Adapteröffnung (12) mit einem Außenumfang der Zufuhrleitung (3) korrespondiert. Adapter element ( 2 ) according to one of claims 1 to 3, characterized by an adapter opening ( 12 ), wherein an inner circumference of the adapter opening ( 12 ) with an outer circumference of the supply line ( 3 ) corresponds. Adapterelement (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Außenumfang des Adapterelementes (2) mit einem Innenumfang einer Gehäuseöffnung (11) eines Düsengehäuses (6) der Düseneinheit (4) korrespondiert. Adapter element ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that an outer circumference of the adapter element ( 2 ) with an inner circumference of a housing opening ( 11 ) of a nozzle housing ( 6 ) of the nozzle unit ( 4 ) corresponds. Vorrichtung (1) zum Ausströmen einer Flüssigkeit, umfassend zumindest ein Adapterelement (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 5. Contraption ( 1 ) for discharging a liquid, comprising at least one adapter element ( 2 ) according to one of claims 1 to 5. Vorrichtung (1) nach Anspruch 6, umfassend zumindest eine Ausgabeeinheit (5) zur Ausgabe zumindest eines ermittelten Sensorergebnisses. Contraption ( 1 ) according to claim 6, comprising at least one output unit ( 5 ) for outputting at least one determined sensor result. Vorrichtung (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabeeinheit (5) als eine optische, akustische und/oder haptische Ausgabeeinheit (5) ausgebildet ist. Contraption ( 1 ) according to claim 7, characterized in that the output unit ( 5 ) as an optical, acoustic and / or haptic output unit ( 5 ) is trained. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) als eine Feldspritze, als eine Berieselungsanlage oder als eine Bewässerungsanlage ausgebildet ist. Contraption ( 1 ) according to one of claims 6 to 8, characterized in that the device ( 1 ) is designed as a field sprayer, as a sprinkler or as an irrigation system.
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