DE102011051592B4 - Device for monitoring a conveyor system for detecting longitudinal slots in a conveyor belt by means of a slot protection system - Google Patents
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Abstract
Einrichtung zur kontinuierlichen und zerstörungsfreien Überwachung einer Förderanlage (1) mit folgenden Bauteilen:
- einem endlos geschlossenen Fördergurt (2) mit einer tragseitigen Deckplatte (3) und laufseitigen Deckplatte (4) aus jeweils einem polymeren Werkstoff mit elastischen Eigenschaften sowie mit einem eingebetteten Zugträger;
- Trommeln (5), Tragrollen (6) und Traggerüste, wobei die vorgenannten Bauteile in Verbindung mit dem Fördergurt (2) ein materialförderndes Obertrum (A) mit einer Aufgabestelle (7) für das Fördermaterial (8) und ein zumeist materialfreies Untertrum (B) bilden; sowie
- einem Schlitzschutzsystem zur Erfassung von Längsschlitzen des Fördergurtes (2), das mit wenigstens einem Sensor (9) versehen ist, der berührungslos die Oberfläche der tragseitigen Deckplatte (3) innerhalb eines materialfreien Bereiches und/oder die Oberfläche der laufseitigen Deckplatte (4) des vorbeilaufenden Fördergurtes (2) erfasst, wobei ein Prozessrechner die Auswertung der Datenerfassung übernimmt;
dadurch gekennzeichnet, dass
- die tragseitige Deckplatte (3) und/oder die laufseitige Deckplatte (4) des Fördergurtes (2) mit wenigstens einer elektrisch leitfähigen Polymerschicht (10) versehen ist/sind, die sich als Streifen in Querrichtung des Fördergurtes erstreckt; und dass
- der Sensor (9) eine elektrisch leitfähige Messsonde ist, an die ein elektrisches Wechselsignal angelegt ist, wobei die Spannung derart gewählt ist, dass sich aufgrund des dielektrischen Verschiebestromes ein messbares Signal ergibt, wobei bei einem Längsschlitzen des Fördergurtes (2) unter Zerstörung der elektrisch leitfähigen Polymerschicht (10) das zuvor vorhandene Signal wegen des höheren Widerstandes entfällt, verbunden mit einem Warnhinweis oder automatischen Stillstand der Förderanlage (1).
Device for continuous and non-destructive monitoring of a conveyor system (1) with the following components:
- an endless closed conveyor belt (2) with a supporting-side cover plate (3) and a running-side cover plate (4), each made of a polymeric material with elastic properties and with an embedded tension member;
- drums (5), support rollers (6) and support frames, whereby the aforementioned components in conjunction with the conveyor belt (2) form a material-conveying upper run (A) with a feed point (7) for the conveying material (8) and a mostly material-free lower run (B); and
- a slot protection system for detecting longitudinal slots in the conveyor belt (2), which is provided with at least one sensor (9) which detects the surface of the support-side cover plate (3) within a material-free area and/or the surface of the running-side cover plate (4) of the passing conveyor belt (2) without contact, a process computer taking over the evaluation of the data acquisition;
characterized in that
- the supporting-side cover plate (3) and/or the running-side cover plate (4) of the conveyor belt (2) is/are provided with at least one electrically conductive polymer layer (10) which extends as a strip in the transverse direction of the conveyor belt; and that
- the sensor (9) is an electrically conductive measuring probe to which an electrical alternating signal is applied, the voltage being selected such that a measurable signal is produced due to the dielectric displacement current, wherein in the event of longitudinal slitting of the conveyor belt (2) with destruction of the electrically conductive polymer layer (10) the previously existing signal is eliminated due to the higher resistance, associated with a warning or automatic stoppage of the conveyor system (1).
Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur kontinuierlichen und zerstörungsfreien Überwachung einer Förderanlage mit folgenden Bauteilen:
- - einem endlos geschlossenen Fördergurt mit einer tragseitigen und laufseitigen Deckplatte aus jeweils einem polymeren Werkstoff mit elastischen Eigenschaften sowie mit einem eingebetteten Zugträger;
- - Trommeln, Tragrollen und Traggerüste, wobei die vorgenannten Bauteile in Verbindung mit dem Fördergurt ein materialförderndes Obertrum mit einer Aufgabestelle für das Fördermaterial und ein zumeist materialfreies Untertrum bilden; sowie
- - einem Schlitzschutzsystem zur Erfassung von Längsschlitzen des Fördergurtes, das mit wenigstens einem Sensor versehen ist, der berührungslos die Oberfläche der tragseitigen Deckplatte innerhalb eines materialfreien Bereiches und/oder die Oberfläche der laufseitigen Deckplatte des vorbeilaufenden Fördergurtes erfasst, wobei ein Prozessrechner die Auswertung der Datenerfassung übernimmt.
- - an endless closed conveyor belt with a supporting side and a running side cover plate each made of a polymer material with elastic properties and with an embedded tension member;
- - drums, support rollers and support frames, whereby the aforementioned components in conjunction with the conveyor belt form a material-conveying upper run with a feed point for the conveyed material and a mostly material-free lower run; and
- - a slot protection system for detecting longitudinal slots in the conveyor belt, which is provided with at least one sensor which detects the surface of the supporting-side cover plate within a material-free area and/or the surface of the running-side cover plate of the passing conveyor belt without contact, with a process computer taking over the evaluation of the data acquisition.
Was den Aufbau eines Fördergurtes betrifft, so wird insbesondere auf folgende Patentliteratur verwiesen:
Die tragseitige und laufseitige Deckplatte bestehen zumeist jeweils aus einer Kautschukmischung, enthaltend eine Kautschukkomponente oder einen Kautschukkomponentenverschnitt, ein Vernetzungsmittel oder ein Vernetzungssystem, umfassend ein Vernetzungsmittel und einen Beschleuniger, sowie zumeist weitere Mischungsingredienzien, insbesondere einen Füllstoff und/oder ein Verarbeitungshilfsmittel und/oder ein Alterungsschutzmittel und/oder einen Weichmacher und/oder sonstige Zusatzstoffe (z.B. Fasern, Farbpigmente). Die diesbezügliche Kautschukbasis ist insbesondere:
- Naturkautschuk (NR)
- Butadien-Kautschuk (BR)
- Chloropren-Kautschuk (CR)
- Styrol-Butadien-Kautschuk (SBR)
- Nitrilkautschuk (NBR)
- Butylkautschuk (IIR)
- Ethylen-Propylen-Kautschuk (EPM)
- Ethylen-Propylen-Dien-Kautschuk (EPDM)
- SBR/NR-Verschnitt
- SBR/BR-Verschnitt
- NR/BR-Verschnitt
- natural rubber (NR)
- butadiene rubber (BR)
- chloroprene rubber (CR)
- styrene-butadiene rubber (SBR)
- nitrile rubber (NBR)
- butyl rubber (IIR)
- ethylene-propylene rubber (EPM)
- ethylene-propylene-diene rubber (EPDM)
- SBR/NR blend
- SBR/BR blend
- NR/BR blend
Von besonderer Bedeutung ist bislang CR, das sich durch eine hohe Flamm-, Witterungs- und Alterungsbeständigkeit auszeichnet, insbesondere für Fördergurte mit Einsatz im Untertagebergbau. Im Übertagebergbau hat ferner NR sowie die oben erwähnten Verschnitte (
Bedingt durch die Vulkanisation einer Kautschukmischung der oben genannten Art erhält der Fördergurt die erforderlichen elastischen Eigenschaften.Due to the vulcanization of a rubber mixture of the type mentioned above, the conveyor belt obtains the required elastic properties.
Als eingebettete Zugträger kommen in Fördergurtlängsrichtung verlaufende Seile aus Stahl oder Aramid zum Einsatz, wobei Seile aus Stahl von besonderer Bedeutung sind. Insbesondere in Verbindung mit Stahlseil-Fördergurten wird zwecks Schlitzschutz zusätzlich eine eingebettete Querarmierung aus Synthesecorden, beispielsweise aus Polyamid, verwendet (
Zumeist erfolgt die Führung eines Fördergurtes in einer Förderanlage in geöffneter Form, und zwar im Rahmen eines gemuldeten Tragrollenstuhls.In most cases, a conveyor belt is guided in a conveyor system in an open form, within the frame of a troughed support roller chair.
In den letzten 20 Jahren wurde jedoch auch das geschlossene Fördersystem unter Einsatz eines Rohrfördergurtes weiterentwickelt. Die Anlagenbauteile sind bei dem geschlossenen Fördersystem neben den Trommeln (Antriebstrommel, Umkehrtrommel), Tragrollen und Traggerüsten zumeist noch Korrekturrollen sowie eine Niederhalterolle beim Schließen des Fördergurtes. Diesbezüglich wird insbesondere auf folgende Patentliteratur verwiesen:
Weitere Bauteile einer Förderanlage können eine Aufgabeschurre innerhalb des Obertrums, Umlenkrollen im Bereich des Untertrums sowie Fördergurtprofile aus einem polymeren Werkstoff, beispielsweise Randprofile, sein.Other components of a conveyor system can be a feed chute within the upper run, deflection rollers in the area of the lower run and conveyor belt profiles made of a polymer material, for example edge profiles.
Fördergurte werden beim Auftreffen des Fördermaterials, beispielsweise Erze, stark beansprucht. Dadurch kommt es oft zu Beschädigungen der tragseitigen Deckplatte des Fördergurtes, und zwar in Form von Schnitten, Materialausbrüchen oder anderen Beschädigungen. Diese sind für die Lebensdauer des Fördergurtes kritisch und müssen daher möglichst früh erkannt werden. Verschleißerscheinungen durch Abrieb können auch bei der laufseitigen Deckplatte mit Kontakt zu den Trommeln und Tragrollen sowie gegebenenfalls zu weiteren Rollenbauteilen, die oben erwähnt sind, auftreten. Darüber hinaus können bei einem Stahlseil-Fördergurt die tragseitige und/oder laufseitige Deckplatte bei extremen Belastungen durch die Stahlseile aufgeschlitzt werden, wobei die bereits vorgestellte Synthesecord-Querarmierung einen - wenn auch nicht immer - ausreichenden Schlitzschutz bietet. Letztlich kann auch der Zugträger bei einem Dauerbetrieb beschädigt werden, was negative Auswirkungen auf die Zugkraft eines Fördergurtes haben kann.Conveyor belts are subjected to great stress when they are hit by the material being conveyed, such as ore. This often leads to damage to the conveyor belt's supporting cover plate, in the form of cuts, material breakouts or other damage. These are critical for the service life of the conveyor belt and must therefore be detected as early as possible. Signs of wear due to abrasion can also occur on the running-side cover plate in contact with the drums and support rollers and possibly with other roller components mentioned above. In addition, the supporting and/or running-side cover plate of a steel cord conveyor belt can be slit open by the steel cords under extreme loads, whereby the synthetic cord cross reinforcement already presented offers - although not always - sufficient slit protection. Ultimately, the tension member can also be damaged during continuous operation, which can have a negative impact on the tensile force of a conveyor belt.
Neben der regelmäßigen visuellen Inspektion gibt es verschiedene Systeme zur Überwachung des Zustands des Fördergurtes im Betrieb einer Förderanlage. Ein Abriss des diesbezüglichen Standes der Technik wird im Folgenden wiedergegeben:
- - Die Druckschriften
,DE 44 44 264 C1 ,DE 197 15 703 A1 ,DE 10 2009 025 848 A1 ,WO 02/40 384 A1 undWO 2005/030621 A1 beschreiben einen Ansatz, bei der die Fördergurte mit Leiterschleifen in regelmäßigen Abständen versehen werden, deren Beschädigungen durch elektroinduktive Messverfahren detektiert werden können. Anstelle der Leiterschleifen oder in Kombination mit diesen können auch Transponder zum Einsatz gelangen. Was die bedeutsame Leiterschleifentechnologie und die hiermit verbundenen Probleme betrifft, wird an einer anderen Stelle noch näher eingegangen.US 4 621 727 A - - Die Druckschriften
undDE 195 39 980 A1 beschreiben eine Überwachungseinrichtung unter Verwendung von quer zur Förderrichtung in den Fördergurt eingebauten Überwachungselementen und Identifikationselementen, die bei Vorbeiführen an ortsfesten Leseeinrichtungen sowohl den Zustand als auch die Position melden. Dieses Überwachungskonzept ist jedoch in seiner Umsetzung sehr aufwendig.EP 0 787 669 B1 - - Die Offenlegungsschrift
stellt ein System zur Überwachung einer einem Verschleiß unterworfenen Schicht vor. So wird beispielsweise eine ferromagnetische Schicht in die tragseitige und/oder laufseitige Deckplatte eingebettet, die das Signal eines darunter liegenden Transponders abschirmt, es sei denn, dass diese Schicht beschädigt ist. Auch dieses Überwachungskonzept ist sehr aufwendig und nur auf speziell ausgerüstete Fördergurte anwendbar.DE 198 40 081 A1 - - Die Kontrolle des Zustandes der Stahlseile in Fördergurten erfolgt durch ein außen vorbeigeführtes induktives Feld (
) oder durch ein magnetisches Feld (DE 199 21 224 A1 ). Nachteilig ist, dass hiermit nur Beschädigungen der Stahlseilstrukturen erfassbar sind.DE 10 2006 036 668 A1 - - Bei der Überwachung der Beschädigungen der tragseitigen und/oder laufseitigen Deckplatte kommen opto-elektronische Systeme, insbesondere in Form einer Zeilen- oder Flächenkamera, zum Einsatz, wobei diesbezüglich insbesondere auf folgende
- - The printed publications
,DE 44 44 264 C1 ,DE 197 15 703 A1 ,DE 10 2009 025 848 A1 ,WO 02/40 384 A1 andWO 2005/030621 A1 describe an approach in which the conveyor belts are provided with conductor loops at regular intervals, the damage to which can be detected using electro-inductive measuring methods. Transponders can also be used instead of the conductor loops or in combination with them. The important conductor loop technology and the problems associated with it are discussed in more detail elsewhere.US 4 621 727 A - - The printed publications
andDE 195 39 980 A1 describe a monitoring system using monitoring elements and identification elements built into the conveyor belt transverse to the direction of conveyance, which report both the status and the position when passed by stationary reading devices. However, this monitoring concept is very complex to implement.EP 0 787 669 B1 - - The disclosure document
presents a system for monitoring a layer subject to wear. For example, a ferromagnetic layer is embedded in the top and/or bottom cover plate, which shields the signal from a transponder underneath unless this layer is damaged. This monitoring concept is also very complex and can only be used on specially equipped conveyor belts.DE 198 40 081 A1 - - The condition of the steel ropes in conveyor belts is checked by an external inductive field (
) or by a magnetic field (DE 199 21 224 A1 ). The disadvantage is that this only detects damage to the steel cable structures.DE 10 2006 036 668 A1 - - When monitoring damage to the supporting and/or running side cover plate, opto-electronic systems, in particular in the form of a line or area camera, are used, with particular attention being paid to the following
Patentliteratur verwiesen wird:
Die hier dokumentierten umfangreichen Entwicklungsarbeiten unterstreichen die zunehmende Bedeutung dieser Überwachungseinrichtung. Neben dem großen technischen Aufwand ist dieses Überwachungskonzept jedoch von einer Fördergurtoberfläche ohne wesentliche Verschmutzung abhängig. Aus diesem Grunde wird das opto-elektronische System zusätzlich mit einer Freiblasvorrichtung versehen, was jedoch die Grenzen der Wirtschaftlichkeit aufzeigt.
- - Ferner ist eine Einrichtung zur zerstörungsfreien Inspektion eines Fördergurtes mittels energiereicher Strahlen, insbesondere Röntgenstrahlen, bekannt, wobei diesbezüglich insbesondere auf folgende Patentliteratur verwiesen wird:
- - Furthermore, a device for the non-destructive inspection of a conveyor belt by means of high-energy rays, in particular X-rays, is known, in which regard reference is made in particular to the following patent literature:
Nachteilig ist, dass bei derartigen Strahlen aus Sicherheitsgründen das Überwachungssystem in ein Gehäuse integriert werden muss, was ebenfalls die Grenzen der Wirtschaftlichkeit aufzeigt.The disadvantage is that with such radiation the monitoring system has to be integrated into a housing for safety reasons, which also shows the limits of economic efficiency.
Ferner wird bei diesem Überwachungseinrichtung vorrangig das Innenleben eines Fördergurtes, insbesondere die eingebetteten Stahlseile, erfasst.Furthermore, this monitoring device primarily detects the inner workings of a conveyor belt, in particular the embedded steel cables.
Von besonderer Bedeutung hat die Überwachung eines Fördergurtes mittels eines Schlitzschutzsystems unter Einsatz der bereits erwähnten Leiterschleifen erlangt, wobei nun im Folgenden detaillierter auf die bisherige Schlitzschutztechnologie eingegangen wird.The monitoring of a conveyor belt by means of a slot protection system using the conductor loops mentioned above has become particularly important, whereby the previous slot protection technology is discussed in more detail below.
Eine Leiterschleife oder ein Leiterschleifen-Paket ist ein Paket, das aus einer oder mehreren endlos verbundenen (kurzgeschlossenen) Schleifen (Konturen) einer beliebigen Form, beispielsweise mäanderförmig, geradlinig, rechteckig oder 8-förmig, besteht. Die Konturen können aus verschiedenen Materialien und Konstruktionselementen, beispielsweise aus einem Stahlseil, einem leitenden Textilfaden oder einem leitenden Polymer, hergestellt werden. Sie sind in dem Polymer-Paket des Fördergurtes eingebettet. Dieser „Sandwich“ kann während der Produktion eines Fördergurtes oder auch nachträglich in die tragseitige und/oder laufseitige Deckplatte eines Fördergurtes einvulkanisiert werden, und zwar zumeist in einem Abstand von 50 bis 200 m. Eine Leiterschleife funktioniert nach dem Prinzip der elektromagnetischen Induktion.A conductor loop or a conductor loop package is a package that consists of one or more endlessly connected (short-circuited) loops (contours) of any shape, for example meandering, straight, rectangular or figure-8. The contours can be made from various materials and construction elements, for example a steel cable, a conductive textile thread or a conductive polymer. They are embedded in the polymer package of the conveyor belt. This "sandwich" can be vulcanized into the supporting and/or running side cover plate of a conveyor belt during the production of a conveyor belt or subsequently, usually at a distance of 50 to 200 m. A conductor loop works according to the principle of electromagnetic induction.
Hinsichtlich der Leiterschleifentechnologie und der Leiterschleifenform wird insbesondere auf folgende Patentliteratur verwiesen:
In folgenden beiden Offenlegungsschriften wird das Leiterschleifen-Paket anhand häufig verwendeter Leiterschleifenformen besonders detailliert beschrieben:
- In der Offenlegungsschrift
ist die Leiterschleife 8-förmig ausgebildet, und zwar im Rahmen von Mehrfachwindungen. In den beiden Fördergurtrandbereichen hat dabei die Leiterschleife ihre jeweils höchste Massenkonzentration.EP 0 213 057 A1
- In the disclosure document
The conductor loop is formed in the shape of an 8, namely in the form of multiple windings. The conductor loop has its highest mass concentration in the two conveyor belt edge areas.EP 0 213 057 A1
In der Offenlegungsschrift
Das Schlitzschutzsystem ist ein elektrisches Gerätesystem, das wenigstens eine Abfragestation, insbesondere in Form eines Sender/Empfänger-Paares, wenigstens einen Näherungsinitiator und/oder wenigstens einen Transponder sowie wenigstens eine Schlitzüberwachungsstation, beispielsweise in Form eines Scanners, umfasst und nach folgendem Prinzip funktioniert:
- Während des Anlagenbetriebes werden die Leiterschleifen von einer Abfragestation durch Kombination aus einem Sender und einem Empfänger und einer Schlitzüberwachungsstation abgefragt. Wenn eine Leiterschleife die Abfragestation passiert, wird mittels intakter Kontur bzw. Konturen ein elektromagnetisches Signal vom Sender auf den Empfänger übertragen. Dabei generiert der Sender ein wechselndes magnetisches Feld, das einen Strom in den leitenden kurzgeschlossenen Konturen einer Leiterschleife generiert. Dieser Strom generiert wiederum ein Magnetfeld, das vom Empfänger registriert wird, also nach dem Prinzip der elektromagnetischen Induktion. Wenn der Fördergurt in Förderrichtung geschlitzt und somit die Kontur bzw. Konturen der Leiterschleife zerstört ist, wird kein Signal vom Sender auf den Empfänger übertragen. Die Schlitzüberwachungsstation sendet ein Signal an die Zentralsteuerung der Förderanlage, wobei in diesem Fall der Fördergurt angehalten wird. Dadurch bleibt auch das Schadensausmaß begrenzt. Die Position von Leiterschleifen wird unabhängig von der Fördergurtgeschwindigkeit und von der Fördergurtlaufrichtung absolut und relativ zu den benachbarten Leiterschleifen mit Hilfe von wenigstens einem Näherungsinitiator bestimmt, der sich beispielsweise an einer Trommel befinden. Es gibt auch Lösungen zur Positionsbestimmung auf der Basis wenigstens eines Transponders. Das Schlitzschutzsystem wird an die Zentralsteuerung einer Förderanlage angeschlossen, die die gesamte Förderanlage steuert.
- During system operation, the conductor loops are interrogated by a query station using a combination of a transmitter and a receiver and a slot monitoring station. When a conductor loop passes the query station, an electromagnetic signal is transmitted from the transmitter to the receiver using an intact contour or contours. The transmitter generates an alternating magnetic field that generates a current in the conductive, short-circuited contours of a conductor loop. This current in turn generates a magnetic field that is registered by the receiver, i.e. according to the principle of electromagnetic induction. If the conveyor belt is slotted in the conveying direction and the contour or contours of the conductor loop are thus destroyed, no signal is transmitted from the transmitter to the receiver. The slot monitoring station sends a signal to the central control of the conveyor system, in which case the conveyor belt is stopped. This also limits the extent of damage. The position of conductor loops is determined absolutely and relative to the neighboring conductor loops, regardless of the conveyor belt speed and the conveyor belt running direction, using at least one proximity sensor, which can be located on a drum, for example. There are also solutions for determining position based on at least one transponder. The slot protection system is connected to the central control of a conveyor system, which controls the entire conveyor system.
Die Hauptaufgabe jedes Leiterschleifen-Schlitzschutzsystems besteht vor allem darin, eine Förderanlage anzuhalten, wenn ein Längsschlitz bzw. ein großer Fördergurtschaden in Förderrichtung entsteht. Begrenzte Fördergurtkerben bzw. Durchschläge dürfen nicht die Ursache sein, dass eine Leiterschleife beschädigt wird und damit eine Förderanlage zum Stillstand kommt.The main task of every conductor loop slot protection system is to stop a conveyor system when a longitudinal slot or a large conveyor belt damage occurs in the direction of conveyance. Limited conveyor belt notches or breakdowns must not be the cause of a conductor loop being damaged and thus a conveyor system coming to a standstill.
Weil die Konturen in einem handelsüblichen Leiterschleifen-Paket, beispielsweise nach der Lehre gemäß
Nachteilig ist ferner, dass die/das in die tragseitige und/oder laufseitige Deckplatte einzubringenden Leiterschleifen/Leiterschleifen-Paket ein Fremdkörper darstellt. Die Leiterschleife und ihre Endlosverbindung sind ebenfalls einer mechanischen Belastung unterworfen, die zum vorzeitigen Ausfall führen kann.Another disadvantage is that the conductor loop/conductor loop package to be inserted into the supporting and/or running side cover plate represents a foreign body. The conductor loop and its endless connection are also subject to mechanical stress, which can lead to premature failure.
Zusammenfassend bleibt festzuhalten, dass ein Schlitzschutzsystem in Verbindung mit im Fördergurt eingebetteten Leiterschleifen anfällig für vielfältige Störungen ist.In summary, it can be stated that a slot protection system in conjunction with conductor loops embedded in the conveyor belt is susceptible to a variety of faults.
Im Hintergrund der oben genannten Gesamtproblematik besteht die Aufgabe darin, eine gattungsgemäße Einrichtung zur Überwachung einer Förderanlage mit einem Schlitzschutzsystem bereitzustellen, bei dem unter Verzicht von Leiterschleifen das Längsschlitzen des Fördergurtes erfasst wird, und zwar bei einer höheren Störsicherheit und einer besseren mechanischen Haltbarkeit.In the background of the overall problem mentioned above, the task is to provide a generic device for monitoring a conveyor system with a slot protection system in which the longitudinal slots of the conveyor belt are detected without conductor loops, while at the same time providing greater interference immunity and better mechanical durability.
Gelöst wird diese Aufgabe dadurch, dass
- - die tragseitige und/oder laufseitige Deckplatte des Fördergurtes mit wenigstens einer elektrisch leitfähigen Polymerschicht versehen ist/sind, die sich als Streifen in Querrichtung des Fördergurtes erstreckt; und dass
- - der Sensor eine elektrisch leitfähige Messsonde ist, an die ein elektrisches Wechselsignal angelegt ist, wobei die Spannung derart gewählt ist, dass sich aufgrund des dielektrischen Verschiebestromes ein messbares Signal ergibt, wobei bei einem Längsschlitzen des Fördergurtes unter Zerstörung der elektrisch leitfähigen Polymerschicht das zuvor vorhandene Signal wegen des höheren Widerstandes entfällt, verbunden mit einem Warnhinweis oder automatischen Stillstand der Förderanlage.
- - the supporting and/or running side cover plate of the conveyor belt is/are provided with at least one electrically conductive polymer layer which extends as a strip in the transverse direction of the conveyor belt; and that
- - the sensor is an electrically conductive measuring probe to which an alternating electrical signal is applied, the voltage being selected in such a way that a measurable signal is produced due to the dielectric displacement current, whereby in the event of longitudinal slitting of the conveyor belt, the electrical rically conductive polymer layer, the previously existing signal is eliminated due to the higher resistance, associated with a warning or automatic shutdown of the conveyor system.
Die elektrisch leitfähige Polymerschicht ersetzt hier die Leiterschleife im Rahmen eines Leiterschleifen-Schlitzschutzsystems.The electrically conductive polymer layer replaces the conductor loop as part of a conductor loop slot protection system.
Im Folgenden werden vorteilhafte Gestaltungsmöglichkeiten der erfindungsgemäßen Einrichtung hinsichtlich der elektrisch leitfähigen Polymerschicht und Messsonde aufgezeigt:
- - Elektrisch leitfähige Polymerschicht
- - Electrically conductive polymer layer
Die elektrisch leitfähige Polymerschicht erstreckt sich über die gesamte Fördergurtbreite. Dies ist der Vorteil gegenüber Leiterschleifen, die wegen der vollständigen Einbettung in den polymeren Werkstoff der tragseitigen und/oder laufseitigen Deckplatte sich nicht über die gesamte Fördergurtbreite erstrecken können.The electrically conductive polymer layer extends over the entire conveyor belt width. This is an advantage over conductor loops, which cannot extend over the entire conveyor belt width due to the complete embedding in the polymer material of the load-bearing and/or running-side cover plate.
Die Stärke der elektrisch leitfähigen Polymerschicht beträgt wenigstens 25 %, insbesondere wenigstens 50 %, der Deckplattenstärke. Je nachdem, wo sich diese Polymerschicht befindet, ist dies die Stärke der tragseitigen oder laufseitigen Deckplatte, die unterschiedliche Stärken aufweisen können. Die gleiche Stärke einer Deckplatte ist nicht erforderlich.The thickness of the electrically conductive polymer layer is at least 25%, in particular at least 50%, of the cover plate thickness. Depending on where this polymer layer is located, this is the thickness of the load-bearing or running-side cover plate, which can have different thicknesses. The same thickness of a cover plate is not required.
Die Basis der Polymerschicht kann ein Elastomer, thermoplastisches Elastomer oder ein Thermoplast sein. Von besonderer Bedeutung ist ein Elastomer, gebildet aus einer vulkanisierten Kautschukmischung, wie sie in der Beschreibungseinleitung für den Werkstoff für die tragseitige und laufseitige Deckplatte beschrieben ist. Dabei kann die gleiche Kautschukbasis zum Einsatz kommen. Besteht beispielsweise die tragseitige und laufseitige Deckplatte aus einer vulkanisierten Kautschukmischung auf der Basis von CR, so kann auch die Polymerschicht auf CR-Basis sein.The basis of the polymer layer can be an elastomer, thermoplastic elastomer or a thermoplastic. Of particular importance is an elastomer formed from a vulcanized rubber mixture, as described in the introduction to the description for the material for the load-bearing and running-side cover plates. The same rubber base can be used. For example, if the load-bearing and running-side cover plates consist of a vulcanized rubber mixture based on CR, the polymer layer can also be CR-based.
In der Polymerschicht sind nun elektrisch leitfähige Partikel eingemischt, und zwar vorzugsweise bei gleichmäßiger Verteilung. Hinsichtlich der elektrisch leitfähigen Partikel, die nun ein Teil der Mischungsingredienzien sind, können verschiedene elektrisch leitfähige Materialien eingesetzt werden, wobei im Folgenden eine diesbezügliche Übersicht gegeben wird.
- - Die Partikel liegen als Metallpulver und/oder Metallfasern vor. Dabei beträgt bei Metallfasern in Form von Kurzschnittfasern die Faserlänge insbesondere 1 bis 6 mm.
- - Bei Einsatz von Metallverbindungen, beispielsweise Metallsalzen, beispielsweise Eisenchlorid (FeCl3), oder Metalloxiden, beispielsweise indiumdotiertes Zinkoxid (ITO), ist die Pulverform vorrangig.
- - Die Partikel sind Ruß und/oder Kohlenstoff-Fasern. Der Ruß ist dabei insbesondere ein Leitruß. Bei den Kohlenstoff-Fasern beträgt die Faserlänge 50 bis 150 µm. Bei Verwendung von Kohlenstoff-Fasern sind bei einer Faserlänge von 3 bis 6 mm auch Kurzschnittfasern möglich.
- - Die Partikel sind Nanotubes und bestehen aus Kohlenstoff (
) mit der Kurzbezeichnung CNT. Nanotubes sind Röhren mit schichtartigem Aufbau von wenigen Nanometern Durchmesser.US 7 338 648 B2 - - Bei Einsatz von ionischen Flüssigkeiten, die aus einem kationischen und anionischen Teil bestehen, kommen beispielsweise zum Einsatz:
- - Die Partikel bestehen aus einem Polymer, einem Polymerblend oder einer Polymermischung mit elektrisch leitfähigen funktionellen Gruppen, die insbesondere Carbonylgruppen, insbesondere wiederum Estergruppen, sind. Eingesetzt wird/werden hier insbesondere ein Polyethylenglykolester und/oder ein Polyethylenglykolcarbonsäureester.
- - The particles are in the form of metal powder and/or metal fibers. In the case of metal fibers in the form of short-cut fibers, the fiber length is in particular 1 to 6 mm.
- - When using metal compounds, such as metal salts, such as iron chloride (FeCl 3 ), or metal oxides, such as indium-doped zinc oxide (ITO), the powder form is preferred.
- - The particles are soot and/or carbon fibers. The soot is particularly a conductive soot. The fiber length of the carbon fibers is 50 to 150 µm. When using carbon fibers, short-cut fibers are also possible with a fiber length of 3 to 6 mm.
- - The particles are nanotubes and consist of carbon (
) with the abbreviation CNT. Nanotubes are tubes with a layered structure of a few nanometers in diameter.US 7 338 648 B2 - - When using ionic liquids that consist of a cationic and anionic part, the following are used, for example:
- - The particles consist of a polymer, a polymer blend or a polymer mixture with electrically conductive functional groups, which are in particular carbonyl groups, in particular ester groups. In particular, a polyethylene glycol ester and/or a polyethylene glycol carboxylic acid ester is/are used here.
Die elektrisch leitfähigen Partikel sind in einer Menge von 0,5 bis 20 Gew.-% vorhanden, wobei zumeist eine Menge von 1 bis 5 Gew.-% ausreicht. Sollte die tragseitige und/oder laufseitige Deckplatte des Fördergurtes bereits durch Einsatz von Standardruß in der Kautschukmischung eine geringe elektrische Leitfähigkeit besitzen, so zeichnet sich die elektrisch leitfähige Polymerschicht in Streifenform durch eine erhöhte elektrische Leitfähigkeit aus.The electrically conductive particles are present in an amount of 0.5 to 20% by weight, although an amount of 1 to 5% by weight is usually sufficient. If the support-side and/or running-side cover plate of the conveyor belt already has a low electrical conductivity due to the use of standard carbon black in the rubber mixture, the electrically conductive polymer layer in strip form is characterized by an increased electrical conductivity.
Hinsichtlich weiterer Details der elektrisch leitfähigen Partikel wird auf die Offenlegungsschrift
Die elektrisch leitfähige Polymermatrix in Streifenform wird bei der Herstellung des Fördergurtes in dessen tragseitige und/oder laufseitige Deckplatte eingearbeitet.The electrically conductive polymer matrix in strip form is incorporated into the supporting and/or running side cover plate of the conveyor belt during its manufacture.
In Längsrichtung des Fördergurtes können in einem Abstand, beispielsweise von 50 bis 200 m, mehrere elektrisch leitfähige Polymerschichten in Streifenform vorhanden sein.
- - Elektrisch leitfähige Messsonde
- - Electrically conductive measuring probe
Der Sensor umfasst zwei elektrisch leitfähige Messsonden, wobei jeweils eine Messsonde im jeweiligen Seitenbereich des Fördergurtes angeordnet ist. Auf diese Weise wird eine optimale Schlitzüberwachung des Fördergurtes erzielt. Dabei tritt eine eventuelle Schlitzung zumeist in der Fördergurtmitte auf, wo das Fördermaterial aufgegeben wird.The sensor comprises two electrically conductive measuring probes, one measuring probe being arranged in each side area of the conveyor belt. This ensures optimum monitoring of the gaps in the conveyor belt. Any gaps usually occur in the middle of the conveyor belt, where the material is fed in.
Die Messsonde ist insbesondere als Metallplatte ausgebildet.The measuring probe is designed as a metal plate.
Die Messsonde ist ferner in einem Abstand ≤ 10 mm zu dem vorbeilaufenden Fördergurt angeordnet. Der bevorzugte Abstandsbereich ist dabei 2 bis 5 mm.The measuring probe is also arranged at a distance of ≤ 10 mm from the passing conveyor belt. The preferred distance range is 2 to 5 mm.
In Fördergurtlängsrichtung können in einem Abstand, beispielsweise 50 bis 200 m, mehrere Sensoren in Form dieser elektrisch leitfähigen Messsonden vorhanden sein.In the longitudinal direction of the conveyor belt, several sensors in the form of these electrically conductive measuring probes can be present at a distance of, for example, 50 to 200 m.
Die Messsonde ist im Obertrum und/oder im Untertrum auf der Seite der laufseitigen Deckplatte des Fördergurtes zwischen den Tragrollen angeordnet. Auch eine Anordnung im Untertrum auf der tragseitigen Deckplatte des Fördergurtes ist möglich. Dabei ist es dann allerdings vorteilhaft, wenn die Förderanlage noch mit einer Bürste oder einem Abtreifer ausgerüstet ist, die/der die Fördergurtoberfläche reinigt.The measuring probe is arranged in the upper run and/or the lower run on the side of the running side cover plate of the conveyor belt between the support rollers. It can also be arranged in the lower run on the support side cover plate of the conveyor belt. In this case, however, it is advantageous if the conveyor system is also equipped with a brush or a scraper that cleans the conveyor belt surface.
Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf schematische Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
-
1 eine Förderanlage in der Seitenansicht; -
2 eine Förderanlage im Querschnitt mit zwei Sensoren in Form elektrisch leitfähiger Messsonden; -
3 eine Förderanlage in laufseitiger Draufsicht mit einer elektrisch leitfähigen Polymerschicht und zwei Sensoren in Form elektrisch leitfähiger Messsonden.
-
1 a conveyor system in side view; -
2 a conveyor system in cross-section with two sensors in the form of electrically conductive measuring probes; -
3 a conveyor system in top view from the running side with an electrically conductive polymer layer and two sensors in the form of electrically conductive measuring probes.
In Laufrichtung (Pfeilrichtung) wird der Fördergurt 2 um die Trommel 5 vom Untertrum B in den Obertrum geführt, wobei innerhalb des Obertrums A die Materialförderung stattfindet. Im näheren Bereich der Trommel 5, die zumeist die Antriebstrommel ist, befindet sich die Aufgabestelle 7 für das Fördermaterial. Die Trommel, wo der Fördergurt 2 vom Obertrum A in den Untertrum B überführt wird, und zwar bei gleichzeitigem Abwurf des Fördermaterials, ist hier nicht dargestellt. Die laufseitige Deckplatte 4 stützt sich innerhalb des Obertrums A und des Obertrums B an Tragrollen 6 ab. In the running direction (arrow direction), the conveyor belt 2 is guided around the drum 5 from the lower run B to the upper run, with the material being conveyed within the upper run A. The feed point 7 for the conveyed material is located in the immediate area of the drum 5, which is usually the drive drum. The drum where the conveyor belt 2 is transferred from the upper run A to the lower run B, while the conveyed material is simultaneously discharged, is not shown here. The running-side cover plate 4 is supported on support rollers 6 within the upper run A and the upper run B.
Bezugszeichenliste (Teil der Beschreibung)List of reference symbols (part of the description)
- 11
- Förderanlageconveyor system
- 22
- Fördergurtconveyor belt
- 33
- tragseitige Deckplatteload-bearing cover plate
- 44
- laufseitige Deckplatterunning-side cover plate
- 55
- Trommeldrum
- 66
- Tragrollensupport rollers
- 77
- Aufgabestelle für das Fördermaterialfeed point for the conveyed material
- 88
- Fördermaterialconveying material
- 99
- Sensor in Form einer elektrisch leitfähigen Messsonde elektrisch leitfähige Polymerschicht in StreifenformSensor in the form of an electrically conductive measuring probe Electrically conductive polymer layer in strip form
- 10 A10 A
- ObertrumObertrum
- BB
- Untertrumlower run
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