DE102011051156B4

DE102011051156B4 - Processing machine and its processing method

Info

Publication number: DE102011051156B4
Application number: DE102011051156.3A
Authority: DE
Inventors: Tobias Meck
Original assignee: Trumpf Werkzeugmaschinen SE and Co KG
Current assignee: Trumpf Werkzeugmaschinen SE and Co KG
Priority date: 2011-06-17
Filing date: 2011-06-17
Publication date: 2016-08-18
Anticipated expiration: 2031-06-18
Also published as: DE102011051156A1

Abstract

Bearbeitungsmaschine (1) zum Bearbeiten eines Werkstücks (6) an wechselnden Bearbeitungsorten (26) mit einem Bearbeitungskopf (3), der einen Bearbeitungsstrahl (5) ausgibt, welcher auf das Werkstück (6) gerichtet ist, wobei der Bearbeitungskopf (3) zumindest entlang einer Positionierrichtung (x) relativ zu einer Werkstückauflage (4) verfahrbar ist, wobei die Werkstückauflage (4) der Bearbeitungsmaschine (1) mehrere nebeneinander angeordnete Förderbänder (10) umfasst, die aus einer oberen Position (42) in eine untere Position (41) absenkbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Förderband (10), welches während des Bearbeitens des Werkstücks (3) in einem am Bearbeitungsort (26) gebildeten Gefährdungsbereich (24) liegt, in die untere Position (41) außerhalb des am Bearbeitungsort (26) gebildeten Gefährdungsbereichs (24) des Bearbeitungsstrahls (5) abgesenkt ist.Processing machine (1) for machining a workpiece (6) at alternating machining locations (26) with a machining head (3) which outputs a machining beam (5) which is directed onto the workpiece (6), the machining head (3) at least along a positioning direction (x) relative to a workpiece support (4) is movable, wherein the workpiece support (4) of the processing machine (1) comprises a plurality of juxtaposed conveyor belts (10) from an upper position (42) to a lower position (41) can be lowered, characterized in that the at least one conveyor belt (10), which during processing of the workpiece (3) in a processing area (26) formed danger zone (24), in the lower position (41) outside of the processing location ( 26) formed danger zone (24) of the processing beam (5) is lowered.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungsmaschine zum Bearbeiten eines Werkstücks an wechselnden Bearbeitungsorten mit einem Bearbeitungskopf, der einen Bearbeitungsstrahl ausgibt, welcher auf das Werkstück gerichtet ist, wobei der Bearbeitungskopf zumindest entlang einer Positionierrichtung (x-Richtung) relativ zur Werkstückauflagefläche positionierbar ist, wobei die Bearbeitungsmaschine eine Werkstückauflage mit mindestens zwei nebeneinander angeordneten Förderbändern umfasst, die jeweils eine Werkstückauflagefläche aufweisen und aus einer oberen Position in eine untere Position absenkbar sind.The invention relates to a processing machine for processing a workpiece at changing processing locations with a processing head that outputs a processing beam which is directed onto the workpiece, wherein the processing head is positioned relative to the workpiece support surface at least along a positioning direction (x-direction), wherein the processing machine Workpiece support comprising at least two adjacent conveyor belts, each having a workpiece support surface and can be lowered from an upper position to a lower position.

Außerdem betrifft die Erfindung ein Bearbeitungsverfahren einer solchen Bearbeitungsmaschine.Moreover, the invention relates to a processing method of such a processing machine.

Aus der EP 0 327 895 A2 ist ein Laserschneidgerät mit einer Werkstückauflage bekannt, bei der die Werkstückauflage aus mehreren gitter- oder lamellenförmigen Auflageelementen besteht, auf welchen ein Werkstück auflegbar ist. Zur Vermeidung von Beschädigungen der gitter- oder lamellenförmigen Auflageelemente ist vorgesehen, dass diese einzeln absenkbar sind.From the EP 0 327 895 A2 a laser cutting device with a workpiece support is known in which the workpiece support consists of a plurality of lattice or lamellar support elements on which a workpiece can be placed. To avoid damage to the lattice or lamellar support elements is provided that they are individually lowered.

Die JP 2005 028395 A beschreibt eine Bearbeitungsmaschine mit einer Werkstückauflage, die mehrere parallel nebeneinander angeordnete Förderbänder umfasst, die in Be- und Entladerichtung ausgerichtet sind. Zur Entnahme eines bearbeiteten Werkstücks wird dasjenige Förderband, auf dem sich das bearbeitete Werkstück befindet, abgesenkt, während andere Förderbänder nicht abgesenkt werden, um währenddessen noch nicht fertig bearbeitete Werkstücke bei der weiteren Bearbeitung zu stützen. Hierdurch kann eine Produktivität der Bearbeitungsmaschine insoweit gesteigert werden, indem der Bearbeitungskopf schon für ein Bearbeiten des Werkstücks genutzt wird, welches von den Förderbändern getragen wird, bevor ein Entladevorgang für das bearbeitete Werkstück abgeschlossen ist.The JP 2005 028395 A describes a processing machine with a workpiece support, which comprises a plurality of parallel juxtaposed conveyor belts, which are aligned in the loading and unloading direction. In order to remove a machined workpiece, the conveyor belt on which the machined workpiece is located is lowered, while other conveyor belts are not lowered in order to support workpieces which have not yet been finished during further processing. As a result, a productivity of the processing machine can be increased insofar as the processing head is already used for processing the workpiece, which is supported by the conveyor belts, before a discharge process for the machined workpiece is completed.

Diese bekannte Bearbeitungsmaschine hat den Nachteil, dass das Förderband unter dem Bearbeitungskopf beim Bearbeitungsvorgang (beispielsweise durch Schneidstrahlung) beschädigt werden kann. Außerdem kann das Werkstück durch Rückstrahlung beschädigt werden, die vom Förderband auf eine Unterseite des Werkstücks reflektiert wird.This known processing machine has the disadvantage that the conveyor belt under the machining head during the machining process (for example, by cutting radiation) can be damaged. In addition, the workpiece may be damaged by re-radiation, which is reflected by the conveyor on an underside of the workpiece.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Bearbeitungsmaschine bereitzustellen, die weder ihre Werkstückauflagefläche noch das Werkstück beim Bearbeiten des Werkstücks beschädigt.It is an object of the present invention to provide a processing machine that does not damage either its workpiece support surface or the workpiece when machining the workpiece.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Bearbeitungsmaschine gelöst, bei der sich das jeweilige Förderband während des Bearbeitens des Werkstücks in der unteren Position außerhalb eines unter dem Bearbeitungsort gebildeten Gefährdungsbereichs des Bearbeitungsstrahls befindet, das sich in der oberen Position im Gefährdungsbereich des Bearbeitungsstrahls befände, wenn es nicht in die untere Position abgesenkt wäre. Durch die Absenkbarkeit desjenigen Förderbands, das sich während des Bearbeitens unterhalb eines Gefährdungsbereichs des Bearbeitungsorts befindet, kann das Förderband mittels Absenken von dem Bearbeitungsort entfernt werden, so dass es dem Bearbeitungsstrahl nicht mehr oder zumindest weniger stark ausgesetzt ist und somit weniger schnell verschleißt. Das Absenken und/oder Anheben des Förderbands, das sich während des Bearbeitens unterhalb des Gefährdungsbereichs des Bearbeitungsorts befindet, kann schrittweise oder dynamisch erfolgen. Das Absenken und/oder Anheben dieses Förderbands kann mittels eines Antriebs, insbesondere eines maschinellen Antriebes, erfolgen.This object is achieved by a processing machine in which the respective conveyor belt is during machining of the workpiece in the lower position outside of a danger zone formed under the processing location of the processing beam, which would be in the upper position in the hazardous area of the processing beam, if not would be lowered to the lower position. Due to the sinkability of that conveyor belt, which is located during processing below a hazardous area of the processing site, the conveyor belt can be removed by lowering the processing location, so that it is no longer or at least less exposed to the processing beam and thus less quickly wears. The lowering and / or lifting of the conveyor belt, which is below the hazardous area of the machining location during machining, may be gradual or dynamic. The lowering and / or lifting of this conveyor belt can be done by means of a drive, in particular a mechanical drive.

Die Bearbeitungsmaschine kann eine Förderbandsteuerung zum Absenken von zumindest einem derjenigen Förderbänder umfassen, die sich in einem Gefährdungsbereich unterhalb des Bearbeitungsorts befinden. Damit ist ein automatisierter Betrieb möglich.The processing machine may include a conveyor belt controller for lowering at least one of those conveyor belts that are located in a hazardous area below the processing location. This allows automated operation.

Die Bearbeitungsmaschine kann eine Förderbandsteuerung zum Ansteuern einer Förderbewegung der Förderbänder nur in der unteren Position umfassen. Damit kann vermieden werden, dass sich das Förderband versehentlich in der oberen Position in Bewegung setzt und die Bearbeitung des Werkstücks stört.The processing machine may include a conveyor belt controller for driving a conveying movement of the conveyor belts only in the lower position. This can be avoided that the conveyor inadvertently sets in the upper position in motion and interferes with the machining of the workpiece.

Die Bearbeitungsmaschine kann eine Bearbeitungskopfsteuerung zum Optimieren der Bewegung des Bearbeitungskopfs mit dem Ziel des Minimierens einer Anzahl von Anhebe- und/oder Absenkvorgängen der Förderbänder unter Berücksichtigung einer Schnittkontur für das zu bearbeitende Werkstück umfassen. Hierdurch kann ein Energieverbrauch und/oder Verschleiß der Förderbandlifte verringert und eine Produktivität der Bearbeitungsmaschine erhöht werden.The processing machine may include a machining head controller for optimizing the movement of the machining head with the aim of minimizing a number of lifting and / or lowering operations of the conveyor belts taking into account a cutting contour for the workpiece to be machined. As a result, an energy consumption and / or wear of the conveyor belt lifts can be reduced and a productivity of the processing machine can be increased.

Es kann zweckmäßig sein, wenn jedes der Förderbänder in eine untere Position bzw. Bearbeitungsposition, in eine Auffangposition oder in eine obere Position bzw. Förderposition verfahrbar ist. Die Auffangposition kann mit der Förderposition identisch sein. Hierdurch kann das Förderband jeweils in eine Position verfahren werden, die für die jeweilige Aufgabe Bearbeiten, Auffangen beziehungsweise Förden am Besten geeignet ist. Die Auffangposition kann zwischen der Bearbeitungsposition und der Förderposition liegen.It may be expedient if each of the conveyor belts can be moved into a lower position or processing position, into a catching position or into an upper position or conveying position. The catching position can be identical to the conveying position. In this way, the conveyor belt can be moved in each case in a position that is most suitable for the task, catching or fodder. The catching position can lie between the processing position and the conveying position.

Nach dem Absenken kann die Werkstückauflagefläche des mindestens einen abgesenkten Förderbandes auf das Höhenniveau der Werkstückauflagefläche der anderen Förderbänder anhebbar sein, sobald der Bearbeitungsstrahl außerhalb des Gefahrenbereiches des abgesenkten Förderbandes ist. Hierdurch kann ein Fehlen oder ein bevorstehendes Fehlen einer Unterstützung des Werkstücks an einer Stelle – aufgrund eines zuletzt abgesenkten oder bevorstehend abzusenkenden Förderbands – durch Wiederherstellung einer Unterstützung an anderer Stelle durch ein Förderband, das aufgrund einer vorherigen Position des Bearbeitungsorts abgesenkt wurde, zumindest teilweise ausgeglichen werden.After lowering, the workpiece support surface of the at least one lowered conveyor belt can be raised to the height level of the workpiece support surface of the other conveyor belts as soon as the processing beam is outside the danger zone of the lowered conveyor belt. Thereby, a lack or an imminent lack of support of the workpiece at one point - due to a last lowered or forthcoming conveyor belt - can be at least partially offset by restoring support elsewhere by a conveyor belt which has been lowered due to a previous position of the processing location ,

Die Förderbänder können entlang einer Be- und Entladerichtung bewegbar sein, die quer, vorzugsweise senkrecht, zu der Positionierrichtung verläuft. Hierdurch ist ein Be- und Entladen des Werkstücks mit möglichst kurzem Verfahrweg der Förderbänder möglich, wenn die Positionierrichtung (x-Richtung) der Richtung der größten Werkstücklänge entspricht. Außerdem können die Förderbänder zum Positionieren des Werkstücks in y-Richtung relativ zum Bearbeitungskopf genutzt werden, wenn eine Positionierbarkeit des Bearbeitungskopfs in y-Richtung nicht oder nicht in ausreichendem Umfang gegeben ist.The conveyor belts can be movable along a loading and unloading direction which runs transversely, preferably vertically, to the positioning direction. As a result, a loading and unloading of the workpiece with the shortest possible travel of the conveyor belts is possible if the positioning direction (x-direction) corresponds to the direction of the largest workpiece length. In addition, the conveyor belts can be used to position the workpiece in the y-direction relative to the machining head, if a positionability of the machining head in the y-direction is not or not sufficiently given.

Zumindest eine Teilmenge der Förderbänder kann einen Förderdraht, ein Förderseil oder eine Förderkette, insbesondere eine Mattenkette, umfassen.At least a subset of the conveyor belts may comprise a conveyor wire, a conveyor cable or a conveyor chain, in particular a mat chain.

Die Förderbänder können feuerfest sein, insbesondere aus brüniertem oder kupferbeschichtetem Stahl bestehen. Jede der beiden vorgenannten Maßnahmen kann einen Beitrag dazu liefern, eine Werkstückauflage mit zuverlässigen, belastungsfähigen Werkstückauflageflächen bereitzustellen.The conveyor belts may be refractory, in particular made of burnished or copper-coated steel. Each of the two aforementioned measures can contribute to providing a workpiece support with reliable, load-bearing workpiece support surfaces.

Den Förderbändern kann ein Magnet zugeordnet sein, mittels dessen ein Abkippen von Werkstücken verhinderbar ist, die aus ferromagnetischem Material bestehen. Der Magnet kann zur erhöhten Fixierung des Werkstücks beim Bearbeiten und/oder Beladen und/oder Entladen beitragen.The conveyor belts may be associated with a magnet, by means of which a tilting of workpieces can be prevented, which consist of ferromagnetic material. The magnet can contribute to increased fixation of the workpiece during machining and / or loading and / or unloading.

Mindestens einem der Förderbänder kann eine Ansaugöffnung und/oder eine Düse für ein Fluid zugeordnet sein, wodurch die Gefahr eines Abkippens von Werkstücken durch Ansaugen oder Anblasen verringert wird. Das Ansaugen oder Anblasen kann zur Fixierung des Werkstücks beim Bearbeiten und/oder Beladen und/oder Entladen beitragen.At least one of the conveyor belts may be associated with a suction opening and / or a nozzle for a fluid, whereby the risk of tipping of workpieces by suction or blowing is reduced. The suction or blowing can contribute to the fixation of the workpiece during machining and / or loading and / or unloading.

Die Bearbeitungsmaschine kann eine Antriebseinrichtung umfassen, die dazu vorgesehen ist, das oder die Förderbänder in einer unteren Position einzeln oder alle gemeinsam anzutreiben und in einer oberen Position der Förderbänder außer Eingriff zu diesen Förderbändern zu stehen. Hiermit ist es möglich, bearbeitete Werkstücke, Verschnitt und/oder Schlacke hauptzeitparallel zu entladen oder Rohlinge (beispielsweise Tafelabschnitte) hauptzeitparallel zu beladen, ohne dass die Gefahr besteht, dass eines der Förderbänder das Werkstück in der oberen Position, in der die Werkstückbearbeitung stattfindet, verschiebt.The processing machine may comprise drive means arranged to drive the conveyor belt (s) in a lower position individually or all together and to be disengaged from these conveyor belts in an upper position of the conveyor belts. This makes it possible to unload machined workpieces, waste and / or slag parallel to the main time or to load blanks (for example, panel sections) parallel to the main time, without the risk of one of the conveyor belts displacing the workpiece in the upper position in which the workpiece machining takes place ,

Die Aufgabe wird des Weiteren durch ein Bearbeitungsverfahren einer Bearbeitungsmaschine, insbesondere einer erfindungsgemäßen Bearbeitungsmaschine, gelöst, bei dem folgende Schritte vorgesehen sind: Zuführen eines Werkstücks auf mehrere nebeneinander angeordnete Förderbänder in Förderrichtung, wobei sich die Förderbänder in einem Förderbetrieb befinden; Anhalten des Förderbetriebs der Förderbänder; Absenken von einem oder mehreren Förderbändern, die sich innerhalb eines Gefährdungsbereichs eines Bearbeitungsorts befinden; Bearbeiten des Werkstücks; Anheben des oder der abgesenkten Förderbänder, die sich nach der Bearbeitung des Werkstücks außerhalb des Gefährdungsbereichs befinden; und Entnehmen des Werkstücks. Durch das Absenken des- oder derjenigen Förderbänder, die sich während des Bearbeitens innerhalb des Gefährdungsbereichs des Bearbeitungsorts befinden, wird das jeweilige Förderband einer Bearbeitungsstrahlung (z. B. Laserstrahlung) nicht mehr oder zumindest weniger stark ausgesetzt und verschleißt somit weniger schnell.The object is further achieved by a processing method of a processing machine, in particular a processing machine according to the invention, in which the following steps are provided: feeding a workpiece to a plurality of juxtaposed conveyor belts in the conveying direction, wherein the conveyor belts are in a conveying operation; Stopping the conveying operation of the conveyor belts; Lowering one or more conveyor belts that are within a hazardous area of a processing location; Machining the workpiece; Lifting the lowered conveyor belt (s) that are outside the hazardous area after machining the workpiece; and removing the workpiece. By lowering one or those conveyor belts, which are located within the hazardous area of the processing location during processing, the respective conveyor belt is no longer or at least less exposed to a treatment radiation (eg laser radiation) and thus wears less quickly.

Förderbänder, die sich in einer Startphase des Bearbeitens bereits innerhalb des Gefährdungsbereichs des Bearbeitungsorts befinden, brauchen in der Startphase nicht angehoben zu werden. Durch Vermeidung unnötiger Bewegungen der Förderbandlifte kann ein Energieverbrauch und/oder Verschleiß der Förderbandlifte verringert werden. Trotzdem kann es anwendungsfallspezifische Gründe geben, die verlangen, dass auch solche Förderbänder in der Startphase angehoben werden.Conveyor belts that are already within the danger zone of the processing site in a start-up phase of the processing need not be lifted in the starting phase. By avoiding unnecessary movements of the conveyor belt lifts energy consumption and / or wear of the conveyor belt lifts can be reduced. Nevertheless, there may be application specific reasons that require such conveyors to be lifted during the launch phase.

Während des Schritts des Bearbeitens des Werkstücks kann der Bearbeitungsort wechseln, wobei jeweils diejenigen Förderbänder abgesenkt werden, die sich vor einem bevorstehenden Wechsel des Bearbeitungsorts innerhalb eines Gefährdungsbereichs des Bearbeitungsorts befinden und diejenigen Förderbänder wieder angehoben werden, die sich nach dem Wechsel des Bearbeitungsorts nicht mehr innerhalb des Gefährdungsbereichs des Bearbeitungsorts befinden.During the step of machining the workpiece, the processing location can change, in each case those conveyor belts are lowered, which are located before an imminent change of the processing location within a hazardous area of the processing location and those conveyor belts are raised again, which are no longer within the change of the processing location the hazardous area of the machining site.

Eine bevorzugte Ausführungsform des Bearbeitungsverfahrens umfasst folgende Schritte: Positionieren eines oder mehrerer Förderbänder einer Werkstückauflage in einer Bearbeitungsposition, insbesondere oberen Position, wobei die Förderbänder in der Bearbeitungsposition stillstehen; Bewegen des Bearbeitungskopfs in x- und/oder y-Richtung; Absenken desjenigen Förderbandes, das vom Bearbeitungskopf überfahren wird, in Abhängigkeit der Bewegung des Bearbeitungskopfs. Das Bearbeitungsverfahren kann nach dem Absenken von Förderbändern, die im Begriff waren, sich innerhalb eines Gefährdungsbereichs des Bearbeitungsorts zu befinden, einen Schritt umfassen, in welchem diese Förderbänder in einer Entnahmerichtung oder in einer Beladerichtung in Bewegung gesetzt werden. Hierdurch können Schlacke und/oder fertiggestellte Werkstücke und/oder Verschnitt zu einem Entnahmeort gefördert werden. Ebenso kann eine bessere Verteilung der Energieabsorption beim Auftreffen des Bearbeitungsstrahls erzielt und eine Beschädigung vermieden werden. Das Bearbeitungsverfahren kann vor dem Anheben dieser Förderbänder einen Schritt umfassen, in welchem eine Förderbewegung dieser Förderbänder angehalten wird. Hierdurch können die abgesenkten Förderbänder mit nicht abgesenkten Förderbändern resynchronisiert werden.A preferred embodiment of the machining method comprises the following steps: positioning one or more conveyor belts of a Workpiece support in a processing position, in particular upper position, wherein the conveyor belts are stationary in the processing position; Moving the processing head in the x and / or y direction; Lowering of that conveyor belt, which is run over by the machining head, depending on the movement of the machining head. The processing method, after lowering conveyor belts that were about to be within a hazardous area of the work site, may include a step of moving these conveyor belts in a take-out direction or in a loading direction. As a result, slag and / or finished workpieces and / or waste can be promoted to a sampling. Likewise, a better distribution of the energy absorption when hitting the machining beam can be achieved and damage can be avoided. The processing method may include, before lifting these conveyor belts, a step in which a conveying movement of these conveyor belts is stopped. As a result, the lowered conveyor belts can be resynchronized with non-lowered conveyor belts.

Eine Beschickungsebene kann niedriger sein als eine Bearbeitungsebene, wobei nach dem Schritt des Zuführens und vor einem ersten Bearbeiten Förderbänder angehoben werden, die sich nicht innerhalb eines Gefährdungsbereichs des Bearbeitungsorts zu Beginn des Bearbeitens befinden. Hierdurch können Werkstücke bearbeitet werden, die in z-Richtung unterschiedlich dick sind, ohne dass dafür eine Anpassung einer Position des Bearbeitungskopfs in z-Richtung erforderlich ist.A loading plane may be lower than a working plane, after which conveyor belts are lifted after the feeding step and before a first processing, which are not within a hazardous area of the processing location at the beginning of the processing. As a result, workpieces can be machined that have different thicknesses in the z direction, without the need for adjusting a position of the machining head in the z direction.

Eine Beschickungsebene kann niedriger sein als eine Bearbeitungsebene, wobei nach dem Schritt des Zuführens und vor dem ersten Bearbeiten keine Förderbänder angehoben werden, die sich innerhalb eines Gefährdungsbereichs des Bearbeitungsorts zu Beginn des Bearbeitens befinden. Durch Vermeidung unnötiger Bewegungen der Förderbandlifte kann ein Energieverbrauch und/oder Verschleiß der Förderbandlifte verringert werden.A loading plane may be lower than a working plane, and after the feeding step and before the first processing, no conveyor belts are raised which are within a hazardous area of the processing location at the beginning of the processing. By avoiding unnecessary movements of the conveyor belt lifts energy consumption and / or wear of the conveyor belt lifts can be reduced.

Das Bearbeitungsverfahren kann nach dem Bearbeiten und vor dem Entnehmen des Werkstücks einen Schritt umfassen, in welchem abgesenkte Förderbänder angehoben werden. Hierdurch kann vor dem Absenken die gesamte mit den Förderbändern in Berührung stehende effektive Auflagefläche des Werkstücks vergrößert und ein Lösen von Teilen von dem Werkstück beim Absenken des Werkstücks vermieden werden.The machining process, after machining and prior to removal of the workpiece, may include a step of raising lowered conveyor belts. As a result, prior to lowering the entire contacting with the conveyor belts in contact effective bearing surface of the workpiece is increased and a release of parts of the workpiece when lowering the workpiece can be avoided.

Die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen derselben werden im Folgenden anhand der in den Zeichnungen dargestellten Beispiele näher beschrieben und erläutert. Es zeigen:The invention and further advantageous embodiments and developments thereof are described in more detail below with reference to the examples shown in the drawings and explained. Show it:

1 einen Aufbau eines Ausführungsbeispiels einer Laserbearbeitungsmaschine, 1 a structure of an embodiment of a laser processing machine,

2 eine schematische Seitenansicht einer Bearbeitungsvorrichtung mit einer Werkstückauflage und einer Beschickungsvorrichtung für Werkstücke, 2 a schematic side view of a processing apparatus with a workpiece support and a feeder for workpieces,

3 eine schematische Draufsicht auf die Werkstückauflage und die Beschickungsvorrichtung gemäß 2, 3 a schematic plan view of the workpiece support and the charging device according to 2 .

4 eine schematische Seitenansicht auf die Werkstückauflage in Beladerichtung in einem ersten Bearbeitungszustand, 4 a schematic side view of the workpiece support in the loading direction in a first processing state,

5 eine schematische Seitenansicht auf die Werkstückauflage in Beladerichtung in einem zweiten Bearbeitungszustand und 5 a schematic side view of the workpiece support in the loading direction in a second processing state and

6 ein Ablaufdiagramm des erfindungsgemäßen Bearbeitungsverfahrens. 6 a flow diagram of the processing method according to the invention.

Die 1 zeigt den Aufbau einer Laserschneidmaschine als Ausführungsbeispiel einer Laserbearbeitungsmaschine 1. Weitere Ausführungsbeispiele sind z. B. eine Laserschweißmaschine oder eine kombinierte Stanz-/Laserschneidmaschine. Die Laserbearbeitungsmaschine 1 weist einen CO₂-Laser oder Festkörperlaser als Schneidstrahlerzeuger 2, einen Laserbearbeitungskopf 3 und eine Werkstückauflage 4 auf, die nur schematisch dargestellt ist. Auf der Werkstückauflage 4 ist ein Werkstück 6 angeordnet. Durch den Laser 2 wird ein Laserstrahl 5 als Schneidstrahl erzeugt. Der Schneidstrahl 5 wird mit Hilfe von (nicht gezeigten) Umlenkspiegeln von dem CO₂-Laser oder mit Hilfe eines (nicht gezeigten) Lichtleitkabels von dem Festkörperlaser zu dem Laserbearbeitungskopf 3 geführt. Der Schneidstrahl 5 wird mittels einer im Laserbearbeitungskopf 3 angeordneten Fokussieroptik auf das Werkstück 6 gerichtet. Die Laserbearbeitungsmaschine 1 wird darüber hinaus mit Schneidgasen 7, beispielsweise Sauerstoff und Stickstoff, versorgt. Es können alternativ oder zusätzlich auch Druckluft oder anwendungsspezifische Gase vorgesehen sein. Die Verwendung der einzelnen Gase ist von dem Material des zu bearbeitenden Werkstücks 6 und von Qualitätsanforderungen an die Schnittkanten abhängig. Weiterhin ist eine Absaugeinrichtung 8 vorhanden, die mit einer Absaugkammer 9, die sich unter der Werkstückauflage 4 befindet, verbunden ist. Die Laserschneidmaschine umfasst eine Bearbeitungskopfsteuerung 15 (siehe 2).The 1 shows the structure of a laser cutting machine as an embodiment of a laser processing machine 1 , Other embodiments are z. As a laser welding machine or a combined punching / laser cutting machine. The laser processing machine 1 has a CO ₂ laser or solid-state laser as cutting jet generator 2 , a laser processing head 3 and a workpiece support 4 on, which is shown only schematically. On the workpiece support 4 is a workpiece 6 arranged. By the laser 2 becomes a laser beam 5 generated as a cutting beam. The cutting jet 5 is converted from the solid-state laser to the laser processing head by means of deflection mirrors (not shown) from the CO ₂ laser or by means of a light guide cable (not shown) 3 guided. The cutting jet 5 is by means of a laser processing head 3 arranged focusing optics on the workpiece 6 directed. The laser processing machine 1 is also using cutting gases 7 , For example, oxygen and nitrogen supplied. Alternatively or additionally, compressed air or application-specific gases may be provided. The use of the individual gases is of the material of the workpiece to be machined 6 and dependent on quality requirements for the cut edges. Furthermore, a suction device 8th present, with a suction chamber 9 extending under the workpiece support 4 is connected. The laser cutting machine includes a machining head controller 15 (please refer 2 ).

Beim Schneiden des Werkstücks 6 unter Verwendung von Sauerstoff als Schneidgas wird das Material des Werkstücks 6 geschmolzen und größtenteils oxidiert. Bei der Verwendung von Inertgasen, wie z. B. Stickstoff oder Argon, wird das Material lediglich geschmolzen. Die entstandenen Schmelzpartikel werden dann, ggf. zusammen mit den Eisenoxiden, ausgeblasen und zusammen mit dem Schneidgas über die Absaugkammer 9 durch die Absaugeinrichtung 8 abgesaugt.When cutting the workpiece 6 using oxygen as the cutting gas becomes the material of the workpiece 6 melted and mostly oxidized. When using inert gases, such as. As nitrogen or argon, the material is merely melted. The resulting melt particles are then, optionally together with the iron oxides, blown out and together with the cutting gas on the suction 9 through the suction device 8th aspirated.

Um ein Werkstücks 6 an mehreren Orten zu bearbeiten, kann ein Bearbeitungskopf 3 (beispielsweise mittels einer Traverse) während des Bearbeitungsvorgangs 150 (siehe Schritt 150 der 6) in ein, zwei oder drei Dimensionen x, y, z an dem zu bearbeitenden Werkstück 6 entlang geführt werden. Es ist aber auch möglich, den Bearbeitungskopf 3 in ein, zwei oder drei Dimensionen ortsfest anzuordnen und stattdessen die Werkstückauflage 4 in ein, zwei oder drei der bis zu drei Dimensionen x, y, z zu bewegen, um das Werkstück 6 an unterschiedlichen Orten des Werkstücks 6 zu bearbeiten. In der folgenden Figurenbeschreibung wird als Ausführungsbeispiel und ohne Beschränkung der Allgemeinheit eine Bearbeitungsmaschine 1 beschrieben, in der der Bearbeitungskopf 3 während des Bearbeitens 150 in zwei zueinander senkrechten Positionierrichtungen x und y und wahlweise zusätzlich in Z-Richtung positioniert wird, wobei das Werkstück 6 auf der Werkstückauflage 4 ortsunveränderlich angeordnet bleibt.To a workpiece 6 can edit in several places, a machining head 3 (for example by means of a crosshead) during the machining process 150 (see step 150 of the 6 ) in one, two or three dimensions x, y, z on the workpiece to be machined 6 be guided along. But it is also possible, the processing head 3 in a one, two or three dimensions to arrange stationary and instead the workpiece support 4 in one, two or three of the up to three dimensions x, y, z move to the workpiece 6 at different locations of the workpiece 6 to edit. In the following description of the figures, as a working example and without restricting the generality, a processing machine will be described 1 described in which the machining head 3 while editing 150 is positioned in two mutually perpendicular positioning directions x and y and optionally additionally in the Z direction, wherein the workpiece 6 on the workpiece support 4 remains arranged immovably.

Die 2 und 3 zeigen eine Bearbeitungsmaschine 1 für Werkstücke 6 mit einer Werkstückauflage 4 und einer Beschickungsvorrichtung 14 für Werkstücktafeln 60. Im Folgenden wird der Begriff 'Werkstück' auch als Oberbegriff der Begriffe 'Werkstücktafel', 'Tafelabschnitt' und 'geschnittenes Werkstückteil' verstanden. Die Werkstückauflage 4 besteht aus mehreren Förderbändern 10, die parallel zueinander angeordnet sind. Die Förderbänder 10 sind in Formatgröße L' × B' der Werkstücktafeln 60 (beispielsweise Blechtafeln) innerhalb eines Maschinenraums 32 der Bearbeitungsmaschine 1 fest montiert. Die Förderbänder 10 bestehen aus Förderdrähten, Förderseilen oder Förderketten. Jedes Förderband 10 für sich kann mittels eines Förderbandlifts parallel zum Werkstück 6 auf und ab bewegt werden. Der Förderbandlift ist beispielsweise mittels Kolben von Pneumatikzylindern 34 realisiert, auf denen Förderbandumlenkungen 36 des Förderbands 10 gelagert sind. Durch Federkraft wird die Förderbandspannung des jeweiligen Förderbands 10 konstant gehalten. Eine derartige Anordnung der Förderbänder ist vor allem für den Querwechsel des Werkstücks 6 geeignet, um die Förderbandlänge B möglichst kurz zu halten.The 2 and 3 show a processing machine 1 for workpieces 6 with a workpiece support 4 and a feeder 14 for workpiece boards 60 , In the following, the term 'workpiece' is also understood as a generic term for the terms 'workpiece table', 'panel section' and 'cut workpiece part'. The workpiece support 4 consists of several conveyor belts 10 which are arranged parallel to each other. The conveyor belts 10 are in format size L '× B' of the workpiece panels 60 (for example, metal sheets) within a machine room 32 the processing machine 1 firmly mounted. The conveyor belts 10 consist of conveyor wires, hoisting ropes or conveyor chains. Every conveyor belt 10 By itself, by means of a conveyor belt lift parallel to the workpiece 6 be moved up and down. The conveyor belt lift is, for example, by means of pistons of pneumatic cylinders 34 realized on which conveyor belt deflections 36 of the conveyor belt 10 are stored. By spring force, the conveyor belt tension of the respective conveyor belt 10 kept constant. Such an arrangement of the conveyor belts is especially for the transverse change of the workpiece 6 suitable to keep the conveyor belt length B as short as possible.

Zum Beschicken (Schritt 110) befindet sich außerhalb der Bearbeitungsmaschine 1 ein Beschickungsband 12 (Förderband) in Formatgröße L' × B' der zu bearbeitenden Werkstücktafeln 60. Zum Bearbeiten 150 des Werkstücks 6 wird das Werkstück 6 im noch unbearbeiteten oder nicht fertig bearbeiteten Zustand auf ein Beschickungsband 12 (Förderband) der Beschickungsvorrichtung 14 angeordnet.To load (step 110 ) is outside the processing machine 1 a conveyor belt 12 (Conveyor belt) in format size L '× B' of the workpiece panels to be machined 60 , To edit 150 of the workpiece 6 becomes the workpiece 6 in the unprocessed or unfinished state on a feeder conveyor 12 (Conveyor belt) of the feeder 14 arranged.

Durch eine Antriebseinheit 40, welche_beispielsweise eine gemeinsame, durchgehende, angetriebene Antriebswelle aufweist und am Ende der Förderbänder 10 angreift, können die Förderbänder 10 gemeinsam oder einzeln sowohl in Beladerichtung 16 als auch in Entladerichtung 17 gedreht werden. Die Antriebswelle kommt nur in Eingriff, wenn sich die Förderbänder 10 in einer unteren abgesenkten bzw. unteren Position 41 befinden. Der Eingriff erfolgt beispielsweise per Reibschluss oder mit einer Kupplung. So kann bei verhakten Werkstück- oder Verschnittteilen eine Überlast vermieden werden. Die Antriebswelle dient zum Antrieb des Werkstücktransports, des Abtransports von Schlacke sowie als Bandcatcher zum Verteilen von Strahlungsenergie auf das Förderband 10.By a drive unit 40 which, for example, has a common, continuous, driven drive shaft and at the end of the conveyor belts 10 attacks, the conveyor belts 10 together or individually both in loading direction 16 as well as in unloading direction 17 to be turned around. The drive shaft only engages when the conveyor belts 10 in a lower lowered or lower position 41 are located. The intervention takes place for example by friction or with a clutch. Thus, an overload can be avoided with hooked workpiece or waste parts. The drive shaft serves to drive the workpiece transport, the removal of slag and as a band catcher for distributing radiant energy to the conveyor belt 10 ,

Die Förderbänder 10 schließen unmittelbar an das Beschickungsband 12 an. Die Höhe einer Oberkante 46 des Beschickungsbands 12 entspricht der Höhe einer Oberkante der abgesenkten Förderbänder 10 innerhalb der Bearbeitungsmaschine 1 in der unteren Position 41. Zum Beladen 110 der Bearbeitungsmaschine 1 sind alle Förderbänder 10 auf die untere Position 41 abgesenkt und bilden eine Werkstückauflage 4 mit einer ebenen Werkstückauflagefläche 18. In dieser unteren Position (Beschickungsebene) 41 sind alle Förderbänder 10 in Eingriff mit der Antriebswelle. Die Förderbänder 10 werden beim Drehen der Antriebswelle mitgedreht.The conveyor belts 10 Close immediately to the feed belt 12 at. The height of a top edge 46 of the conveyor belt 12 corresponds to the height of an upper edge of the lowered conveyor belts 10 within the processing machine 1 in the lower position 41 , For loading 110 the processing machine 1 are all conveyor belts 10 to the lower position 41 lowered and form a workpiece support 4 with a flat workpiece support surface 18 , In this lower position (loading level) 41 are all conveyor belts 10 in engagement with the drive shaft. The conveyor belts 10 are rotated when turning the drive shaft.

Nach Freigabe durch den Bediener wird die zu bearbeitende Werkstücktafel 60 mittels des Beschickungsbands 12 auf die Förderbänder 10 befördert. Für die Förderbewegung werden die Förderbänder 10 durch Drehen der Antriebswelle 40 synchron mitbewegt. Durch die synchrone Förderbewegung des Beschickungsbands 12 und der Förderbänder 10 in Beladerichtung 16 wird das Werkstück 6 auf die Auflagefläche 18 der Förderbänder 10 gefördert. Bei Erreichen einer Werkstück-Solllage (Schneidposition) innerhalb der Bearbeitungsmaschine 1 werden alle Förderbänder 10 gestoppt (Schritt 120). Damit das Werkstück 6 beim Be- und/oder Entladen und/oder Bearbeiten unter dem Bearbeitungskopf 3 in der richtigen x- und/oder y-Position angeordnet bleibt, ist es zweckmäßig, die Werkstückposition (beispielsweise mittels einer Werkstückklemmung und/oder eines Elektromagneten) zu sichern. Um das Werkstück 6 oder eine noch unbearbeitete Werkstücktafel 60 zu bearbeiten, werden zunächst alle Förderbänder 10 gleichzeitig und parallel auf eine obere Position (Bearbeitungsebene) 42 angehoben (Schritt 130) und damit die Werkstücktafel 60 auf Bearbeitungshöhe gebracht. In dieser oberen Position 42 sind alle Förderbänder 10 außer Eingriff zur Antriebswelle und bilden eine gemeinsame flächige Werkstückauflage 4.Upon approval by the operator, the workpiece board to be machined becomes 60 by means of the feeder belt 12 on the conveyor belts 10 promoted. For the conveying movement, the conveyor belts 10 by turning the drive shaft 40 synchronously moved. Due to the synchronous conveying movement of the conveyor belt 12 and the conveyor belts 10 in loading direction 16 becomes the workpiece 6 on the support surface 18 the conveyor belts 10 promoted. Upon reaching a workpiece target position (cutting position) within the processing machine 1 be all conveyor belts 10 stopped (step 120 ). So that the workpiece 6 during loading and / or unloading and / or machining under the machining head 3 is arranged in the correct x and / or y-position, it is expedient to secure the workpiece position (for example by means of a workpiece clamping and / or an electromagnet). To the workpiece 6 or an unprocessed workpiece board 60 To process, first all conveyor belts 10 simultaneously and parallel to an upper position (working plane) 42 raised (step 130 ) and thus the workpiece board 60 brought to processing height. In this upper position 42 are all conveyor belts 10 out of engagement with the drive shaft and form a common planar workpiece support 4 ,

Die 4 zeigt eine schematische Seitenansicht auf die Werkstückauflage 4 in Beladerichtung 16 in einem ersten Bearbeitungszustand. Um ein Beschädigen der Werkstückauflage 4 durch das Bearbeiten 150 zu vermeiden, werden vor dem Bearbeiten 150 diejenigen Förderbänder 10 der Werkstückauflage 4 wieder abgesenkt (Schritt 140) oder von vorneherein abgesenkt gehalten (Schritt 130), die sich in einem durch das Bearbeiten 150 gefährdeten Bereich 24 unter dem Bearbeitungskopf 3 befinden, d. h. unter dem Bearbeitungsort 26, an dem der Schneidstrahl 5 das Werkstück 6 schneidet. Damit kommen beziehungsweise bleiben die abgesenkten Förderbänder 10 in Eingriff mit der Antriebswelle 40. Der Gefährdungsbereich 24 ist der Bereich, welcher durch den aus der Unterseite des Werkstücks 6 austretenden Schneidstrahl mit der dadurch gebildeten Schlacke, Abbrand usw. gebildet wird. Dieser ist schematisch in 4 und 5 dargestellt.The 4 shows a schematic side view of the workpiece support 4 in loading direction 16 in a first processing state. To damage the workpiece support 4 by editing 150 to be avoided before editing 150 those conveyor belts 10 the workpiece support 4 lowered again (step 140 ) or lowered from the beginning (step 130 ), which are in one by the editing 150 endangered area 24 under the machining head 3 located below the processing location 26 at which the cutting beam 5 the workpiece 6 cuts. This will come or remain the lowered conveyor belts 10 in engagement with the drive shaft 40 , The danger area 24 is the area that passes through from the bottom of the workpiece 6 emerging cutting jet is formed with the slag, burn, etc. formed thereby. This is schematic in 4 and 5 shown.

In einer alternativen Ausführung der Bearbeitungsmaschine 1, bei der die Bearbeitungsebene 22 mit der Beschickungsebene 21 übereinstimmt und der Bearbeitungskopf 3 direkt über der Beschickungsebene 21 angeordnet ist, findet vor dem Bearbeiten 150 kein Anheben 130 der Förderbänder 10 der Werkstückauflage 4 statt, sondern nur ein Absenken 140 derjenigen Förderbänder der Werkstückauflage 4, die sich in dem durch das Bearbeiten 150 gefährdeten Bereich 24 unter dem Bearbeitungskopf 3 befinden.In an alternative embodiment of the processing machine 1 in which the working plane 22 with the loading level 21 matches and the machining head 3 directly above the loading level 21 is arranged, takes place before editing 150 no lifting 130 the conveyor belts 10 the workpiece support 4 instead of just a lowering 140 those conveyor belts of the workpiece support 4 who are in the process of editing 150 endangered area 24 under the machining head 3 are located.

Der Bearbeitungskopf 3 kann zumindest entlang einer Strecke (beispielsweise in x-Richtung) bewegt werden, die parallel zu einer Werkstoffauflagefläche 18 der Förderbänder 10 verläuft. Oder der Bearbeitungskopf 3 kann innerhalb eines Arbeitsbereiches (in x- und y-Richtung) zu jedem Punkt einer Bearbeitungsebene 22 verfahren werden, die parallel zu der Werkstoffauflagefläche 18 angeordnet ist.The machining head 3 can be moved at least along a distance (for example in the x-direction), which is parallel to a material bearing surface 18 the conveyor belts 10 runs. Or the machining head 3 can be within a working area (in x and y direction) to any point of a working plane 22 be moved, which are parallel to the material support surface 18 is arranged.

Da der Bearbeitungskopf 3 während des Bearbeitens 150 relativ zu dem Werkstück 6 und somit auch relativ zu der Werkstückauflage 4 innerhalb der Bearbeitungsebene 22 quer zur Förderrichtung 16, 17 der Förderbänder 10 wandert, wechselt die Ansteuerung die abzusenkenden und anzuhebenden Förderbänder 10, die durch das Bearbeiten 150 beschädigt werden können. Diese Förderbänder 10 werden in vorausschauender Weise abgesenkt.Because the machining head 3 while editing 150 relative to the workpiece 6 and thus also relative to the workpiece support 4 within the editing level 22 transverse to the conveying direction 16 . 17 the conveyor belts 10 moves, the control changes the lowering and lifting conveyor belts 10 by editing 150 can be damaged. These conveyor belts 10 are lowered in a predictive way.

Der Höhenunterschied zwischen der oberen 42 und der unteren 41 Position (siehe 2) ist groß genug, um zu gewährleisten, dass das abgesenkte Förderband 10 bei geringer Energie des Schneidstrahls 5 selbst dann keine Beschädigung erfährt, wenn es nicht angetrieben wird.The height difference between the upper 42 and the bottom one 41 Position (see 2 ) is large enough to ensure that the lowered conveyor belt 10 at low energy of the cutting jet 5 even then will not be damaged if it is not driven.

Bei hoher Energie des Schneidstrahls 5 wird die Antriebswelle 40 gedreht. Dadurch wird das abgesenkte, in Eingriff stehende Förderband 10 zum Bandcatcher. Dadurch wird ein Beschädigen des Förderbands 10 vermieden. Schlacke, die beim Schneiden entsteht, befördert das umlaufende Förderband 10 in einen Schlackebehälter 44 am Ende des abgesenkten Förderbands 10. Ein Förderband 10 besteht beispielsweise aus einer feuerfesten Mattenkette (wie sie aus dem Transportwesen bekannt ist). Die Mattenkette hat eine Oberfläche, an der Schlacke schlecht anhaftet. Die Auflageflächen der Mattenkette können beispielsweise aus brüniertem Stahl bestehen oder kupferbeschichtet sein.At high energy of the cutting jet 5 becomes the drive shaft 40 turned. This is the lowered, engaged conveyor belt 10 to the bandcatcher. This will damage the conveyor belt 10 avoided. Slag, which is produced during cutting, conveys the circulating conveyor belt 10 in a slag container 44 at the end of the lowered conveyor belt 10 , A conveyor belt 10 For example, it consists of a refractory mat chain (as known from the transport industry). The mat chain has a surface to which slag adheres poorly. The bearing surfaces of the mat chain may for example consist of burnished steel or be copper-coated.

Nicht mehr gefährdete Förderbänder 10 werden wieder angehoben, um das Werkstück 6 an anderen Stützstellen als vorher abzustützen. Die Förderbänder 10 bewegen sich während des Bearbeitens 150 unter dem Werkstück 6 auf und ab, wobei sie das Werkstück 6 fortlaufend in einer für das Bearbeiten 150 ausreichenden Weise abstützen und gleichzeitig durch rechtzeitiges, selektives, vorübergehendes Absenken ein Beschädigen ihresgleichen 10 vermeiden.No more endangered conveyor belts 10 are raised again to the workpiece 6 at other support points than before support. The conveyor belts 10 move while editing 150 under the workpiece 6 up and down, taking the workpiece 6 ongoing in one for editing 150 Sufficient support and at the same time by timely, selective, temporary lowering a damage their equals 10 avoid.

Sofern es die Größe der zu schneidenden Teile zulässt, sollte die Bearbeitungskopfsteuerung 15 des Bearbeitungskopfs 3 (um ein unnötiges auf und ab Bewegen von Förderbändern zu vermeiden) mittels einer Optimierung eines Bearbeitungsverlaufs (Schnittverlaufs) solche Bewegungen des Bearbeitungskopfs 3 minimieren, die den Gefährdungsbereich über die Grenzen des Bereichs der aktuell abgesenkten Förderbänder 10 erweitern würden.As far as the size of the parts to be cut permits, the machining head control should 15 of the machining head 3 (To avoid an unnecessary up and down moving conveyor belts) by means of an optimization of a processing curve (cutting path) such movements of the machining head 3 minimize the risk area beyond the limits of the range of currently lowered conveyor belts 10 would expand.

Die Absaugkammer 9 für Schneidstaub, Abbrand und/oder Schneidgase befindet sich unterhalb der Werkstückauflagefläche 18. Durch das Absenken auf die untere Position 41 gibt das Förderband 10 an der Stelle, an der der Schneidstrahl 5 schneidet, einen Querschnitt 50 für den Luftstrom der Absaugung frei. Über diesen Querschnitt 50 wird der Schneidstaub abgesaugt. Infolge des geringen Nachbarabstandes R–R' (siehe 3) der übrigen Förderbänder 10, die sich in der oberen Position 42 befinden, geht der Absaugung nur wenig Strömungsenergie verloren.The suction chamber 9 for cutting dust, burnup and / or cutting gases is located below the workpiece support surface 18 , By lowering to the lower position 41 gives the conveyor belt 10 at the point where the cutting beam 5 cuts a cross section 50 free for the airflow of the suction. About this cross section 50 the cutting dust is sucked off. Due to the small neighboring distance R-R '(see 3 ) of the remaining conveyor belts 10 that are in the upper position 42 are located, the suction is lost only a little flow energy.

5 zeigt eine gleiche Seitenansicht wie 4, jedoch in einem zweiten Bearbeitungszustand. Die 5 zeigt den Bearbeitungskopf 3, der in x-Richtung fortschreitet und ein Förderband 52, das sich gerade absenkt, weil der Bearbeitungskopf 5 im Begriff ist, den Gefährdungsbereich 24 in einen für das Förderband 52 relevanten Bereich zu verschieben. 5 shows a same side view as 4 but in a second processing state. The 5 shows the machining head 3 moving in the x direction and a conveyor belt 52 which is just lowering because of the machining head 5 is about the area of danger 24 in one for the conveyor belt 52 shift relevant area.

Außerdem zeigt die 5 eine alternative Anordnungsmöglichkeit der Absaugvorrichtung 8, 9. Zwischen den Umlenkrollen eines jeden Förderbands 10 ist mindestens ein Absaugkanalabschnitt 54 (mit Hauptlängsachse in x-Richtung) angeordnet, der zusammen mit den Absaugkanalabschnitten 54 benachbarter Förderbänder einen durchgehenden Absaugkanal bildet, der an seinem Ende letztlich mit einem Absauggebläse 56 verbunden ist. Hierdurch ist in effizienter Weise eine in x- und y-Richtung fokussierte Zuführung von Absaugvakuum an den Bearbeitungsort 26 möglich.In addition, the shows 5 an alternative arrangement possibility of the suction device 8th . 9 , Between the pulleys of each conveyor 10 is at least one suction duct section 54 arranged (with main longitudinal axis in the x-direction), which together with the Absaugkanalabschnitten 54 adjacent conveyor belts forms a continuous suction channel, which at its end ultimately with a suction fan 56 connected is. As a result, in an efficient manner focused in the x and y direction feeding suction vacuum to the processing site 26 possible.

Die Breite R' der einzelnen Förderbänder 10 ist bevorzugt so gewählt, dass Werkstücke 6 mit üblichen Abmessungen beim Absenken eines einzelnen Förderbands 10 nicht abkippen können. Beispielsweise kann das Raster R der Förderbänder 50 mm betragen. Für eine Werkstücktafellänge L' von 3 m und Anordnung der Förderbänder 10 quer zur langen Seite der Werkstücktafel 60 werden dann 60 Förderbänder 10 benötigt. Die Beabstandung R–R' (siehe 3) benachbarter Förderbänder 10 ist möglichst klein, jedoch groß genug, um ein gegenseitiges Berühren benachbarter Förderbänder 10 zu vermeiden.The width R 'of the individual conveyor belts 10 is preferably chosen so that workpieces 6 with conventional dimensions when lowering a single conveyor belt 10 can not tip. For example, the grid R of the conveyor belts can be 50 mm. For a workpiece board length L 'of 3 m and arrangement of the conveyor belts 10 across the long side of the workpiece board 60 then 60 conveyor belts 10 needed. The spacing R-R '(see 3 ) of adjacent conveyor belts 10 is as small as possible, but large enough to allow mutual touching of adjacent conveyor belts 10 to avoid.

In einer Ausführungsform können die Förderbänder 10 mit einem zuschaltbaren Elektromagnet versehen werden, der zumindest. bei einem Werkstück 6 aus einem ferromagnetischen Werkstoff dazu beiträgt, ein Abkippen des Werkstücks 6 zu verhindern. In einer weiteren Ausführungsform können alternativ oder zusätzlich eine oder mehrere Ansaugöffnungen und/oder Luftdüsen an den Förderbändern 10 angeordnet sein, mit denen durch Ansaugen oder Anblasen ebenfalls ein Abkippen von Werkstücken 6 verhindert wird.In one embodiment, the conveyor belts 10 be provided with a switchable electromagnet, at least. with a workpiece 6 made of a ferromagnetic material helps to tilt the workpiece 6 to prevent. In a further embodiment, alternatively or additionally, one or more suction openings and / or air nozzles on the conveyor belts 10 be arranged with which by sucking or blowing also a tilting of workpieces 6 is prevented.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass abgesenkte Förderbänder 10 während des Bearbeitens 150 in eine Entladerichtung 17 oder eine Entsorgungsrichtung bewegt werden (Schritt 145), um Verschnitt und/oder Schlacke aus dem Bearbeitungsbereich 30 zu entfernen oder das fertig bearbeitete Werkstück 6 zum Abschluss des Bearbeitungsvorgangs 150 zu fördern. Wenn ein Werkstückteil 6 beabsichtigt oder unbeabsichtigt abkippt oder aus dem Restgitter fällt, wird es durch die Drehbewegung des Förderbands 10 aus der Bearbeitungsmaschine 1 befördert und kann als ”Gutteil” verwendet werden. Diese Förderbänder 10 sind nach dem Bearbeiten 150 anzuhalten (Schritt 155).A development of the invention provides that lowered conveyor belts 10 while editing 150 in a discharge direction 17 or a disposal direction is moved (step 145 ) to remove waste and / or slag from the processing area 30 to remove or the finished workpiece 6 to complete the editing process 150 to promote. If a workpiece part 6 intentionally or accidentally tilts or falls out of the skeleton, it is due to the rotational movement of the conveyor belt 10 from the processing machine 1 and can be used as a "good part". These conveyor belts 10 are after editing 150 to stop (step 155 ).

Der Bearbeitungsablauf und das Werkstück 6 werden derart abgestimmt, dass das Werkstück 6 zu keinem Bearbeitungszeitpunkt soweit verkleinert wird, dass die Unterstützung durch zeitgleich nicht abgesenkte Förderbänder 10 für das Bearbeiten nicht mehr ausreicht. Es ist jedoch möglich, das Werkstück 6 zum Abschluss eines Bearbeitungsvorganges 150 planmäßig soweit zu verkleinern oder abzuschneiden, dass es zum Ende des Bearbeitungsvorgangs 150 auf eines der abgesenkten Förderbänder 10 der Werkstückauflage 4 fällt.The machining process and the workpiece 6 are tuned so that the workpiece 6 is reduced so far as no processing time that support by simultaneously not lowered conveyor belts 10 is no longer sufficient for editing. It is possible, however, the workpiece 6 to complete a processing operation 150 to reduce or cut as much as planned to the end of the machining process 150 on one of the lowered conveyor belts 10 the workpiece support 4 falls.

Nachdem das Bearbeiten 150 der Werkstücktafel 60 in der Bearbeitungsmaschine 1 abgeschlossen ist, wird die bearbeitete Werkstücktafel 60 durch gleichzeitiges, paralleles Absenken aller Förderbänder 10 in die untere Position 41 zur Beschickungsebene 21 abgesenkt (Schritt 160). Damit kommen alle Förderbänder 10 in Eingriff mit der Antriebswelle 40. Eine Ausführungsvariante sieht vor, dass abgesenkte Förderbänder 10 wieder in die Bearbeitungsebene 22 angehoben werden, bevor alle Förderbänder 10 gemeinsam abgesenkt werden.After editing 150 the workpiece board 60 in the processing machine 1 is completed, the machined workpiece panel 60 by simultaneous, parallel lowering of all conveyor belts 10 in the lower position 41 to the loading level 21 lowered (step 160 ). That's where all the conveyor belts come from 10 in engagement with the drive shaft 40 , A variant provides that lowered conveyor belts 10 back to the working plane 22 be lifted before any conveyor belts 10 be lowered together.

Sobald sich die Werkstückauflagefläche 18 der Förderbänder 10 wieder in gleicher Ebene wie die Auflagefläche 23 des Beschickungsbands 12 befindet, werden die Förderbänder 10 und das Beschickungsband 12 synchron in Entladerichtung 17 bewegt, um die bearbeitete Werkstücktafel 60 aus der Bearbeitungsmaschine 1 in Entladerichtung 17 auf das Beschickungsband 12 zu fördern und zu entladen (Schritt 170). Der Bediener kann die Gutteile 6 aus dem Restgitter entnehmen und anschließend das Restgitter entsorgen.As soon as the workpiece support surface 18 the conveyor belts 10 again in the same plane as the support surface 23 of the conveyor belt 12 is located, the conveyor belts 10 and the feed belt 12 synchronously in unloading direction 17 moves to the machined workpiece panel 60 from the processing machine 1 in unloading direction 17 on the conveyor belt 12 to promote and unload (step 170 ). The operator can do the good parts 6 Remove from the skeleton and then dispose of the skeleton.

Wenn die Werkstücktafel 60 (durch entsprechende Programmierung) über die Werkstücktafellänge L' in Tafelabschnitte 62 eingeteilt und abschnittsweise abgearbeitet wird, können fertig bearbeitete Tafelabschnitte 62 (Gutteile und Restgitter) hauptzeitparallel ausgeschleust werden. Das Ausschleusen des fertig bearbeiteten Tafelabschnitts 62 kann erfolgen, während ein verbleibender Tafelabschnitt 62 noch bearbeitet wird.If the workpiece board 60 (by appropriate programming) over the workpiece table length L 'in panel sections 62 divided and processed in sections, can be finished panel sections 62 (Good parts and skeleton) are discharged parallel to the main time. The removal of the finished section of the panel 62 can be done while a remaining panel section 62 is still being processed.

Hierzu müssen ein oder zwei (lineare oder näherungsweise lineare) Trennschnitte 64 erfolgen, die sich über die gesamte Werkstücktafelbreite B' erstrecken. Der jeweilige Trennschnitt 64 sollte zwischen zwei Förderbändern 10 verlaufen, damit der zu entnehmende Tafelabschnitt 62 frei wird. Die Breite 66 eines Tafelabschnitts 62 beträgt dann ein Vielfaches des Rasters R der Förderbänder 10. Ist ein Tafelabschnitt 62 fertig bearbeitet und per Trennschnitt 64 vom noch zu bearbeitenden Tafelabschnitt 62 getrennt, so wird durch gleichzeitiges, paralleles Absenken der jeweiligen Förderbänder 10 der fertig bearbeitete Tafelabschnitt 62 in die untere Position 41 abgesenkt. Damit werden die betroffenen Förderbänder 10 unter dem fertig bearbeiteten Tafelabschnitt 62 in Eingriff mit der Antriebswelle 40 gebracht. Der fertig bearbeitete Tafelabschnitt 62 kann für sich alleine aus der Bearbeitungsmaschine 1 auf das Beschickungsband 12 gefördert werden. Der Maschinenbediener kann die Gutteile 6 aus dem Restgitter nehmen, während die verbleibenden Tafelabschnitte 62 der Werkstücktafel 60 noch bearbeitet werden. Die Restgitterabschnitte sind dann kleiner und für den Bediener leichter zu handhaben. Außerdem wird ein Füllvolumen des Schrottcontainers besser genutzt.This requires one or two (linear or approximately linear) cuts 64 take place, which extend over the entire workpiece panel width B '. The respective separation cut 64 should be between two conveyor belts 10 run so that the panel section to be removed 62 becomes free. The width 66 a blackboard section 62 is then a multiple of the grid R of the conveyor belts 10 , Is a blackboard section 62 finished and cut by cut 64 from the still to be processed panel section 62 separated, so by simultaneous, parallel lowering of the respective conveyor belts 10 the finished panel section 62 in the lower position 41 lowered. This will be the affected conveyor belts 10 under the finished panel section 62 in engagement with the drive shaft 40 brought. The finished panel section 62 can work on its own from the processing machine 1 on the conveyor belt 12 be encouraged. The machine operator can do the good parts 6 remove from the skeleton while the remaining panel sections 62 the workpiece board 60 still to be worked on. The residual grid sections are then smaller and easier for the operator to handle. In addition, a filling volume of the scrap container is better utilized.

Beidseitig zu den Förderbändern 10 kann sich jeweils ein weiteres Förderband in Werkstückformatgröße anschließen. Dadurch befindet sich auf der einen Seite der Bearbeitungsmaschine 1 eine Werkstückzuführung 12 und auf der gegenüberliegenden Seite eine Werkstückentladevorrichtung für die fertig bearbeiteten Werkstücke 6. Wie oben für die Förderbänder 10 angemerkt wurde, ist die Förderrichtung 16, 17 bevorzugt quer zur langen Seite der Werkstücktafel, um die Länge B der Förderbänder 10 möglichst kurz zu halten. Durch eine Anordnung mit zwei weiteren formatgroßen Förderbändern kann auf der einen Seite der Maschine eine zu bearbeitende Werkstücktafel 60 aufgelegt werden, die von dort aus auf die Werkstückauflage 4 in der Bearbeitungsmaschine 1 befördert wird. Nach abgeschlossener Bearbeitung 150 kann die bearbeitete Werkstücktafel 60 auf der gegenüberliegenden Seite der Maschine entnommen werden. In einem Maschinenzyklus können sich dann fortlaufend Beladungstakt 110 und Bearbeitungstakt 150 abwechseln, wobei das Entladen 170 hauptzeitparallel zum Bearbeitungstakt erfolgt.Both sides to the conveyor belts 10 In each case another conveyor in workpiece format size can connect. This is located on one side of the processing machine 1 a workpiece feed 12 and on the opposite side a Werkstückentladevorrichtung for the finished workpieces 6 , As above for the conveyor belts 10 has been noted, is the conveying direction 16 . 17 preferably transversely to the long side of the workpiece panel, to the length B of the conveyor belts 10 keep as short as possible. By arranging with two further format-sized conveyor belts, one workpiece side can be machined on one side of the machine 60 be placed on the workpiece support from there 4 in the processing machine 1 is transported. After completion of editing 150 can the machined workpiece board 60 be taken on the opposite side of the machine. In one machine cycle can then load cycle continuously 110 and processing cycle 150 alternate, with the unloading 170 main time parallel to the processing cycle.

Wenn das Beladen des Beschickungsbands 12 mit Tafelabschnitten 62 erfolgt, kann auch das Beladen 110 der Bearbeitungsmaschine 1 hauptzeitparallel zu Bearbeitungstakten 150 erfolgen, damit der Bearbeitungskopf 3 ununterbrochen produktiv sein kann. Alternativ kann auch das Beladeband 12 in Bandzeilen aufgeteilt sein und dessen Beladen mit Werkstücktafeln 60 erfolgen, die bereits in Tafelabschnitte 62 aufgeteilt sind.When loading the conveyor belt 12 with blackboard sections 62 can also be loaded 110 the processing machine 1 main time parallel to processing cycles 150 done so that the machining head 3 can be continuously productive. Alternatively, the loading belt 12 be divided into band lines and its loading with workpiece panels 60 already done in panel sections 62 are divided.

Die Voraufteilung in Tafelabschnitte 62 kann mittels einer vorgeschalteten weiteren Bearbeitungsmaschine erfolgen, die mehrere ortsfeste Schneidepositionen aufweist, die im Förderbandraster R in einer x-Richtung angeordnet sind. Die Schneidepositionen der vorgeschalteten Bearbeitungsmaschine können im Zeitmultiplex von einem gemeinsamen Laser mit Lichtenergie versorgt werden.The pre-division into panel sections 62 can be done by means of an upstream further processing machine having a plurality of fixed cutting positions, which are arranged in the conveyor belt grid R in an x-direction. The cutting positions of the upstream processing machine can be supplied in time division by a common laser with light energy.

Claims

Processing machine ( 1 ) for machining a workpiece ( 6 ) at changing processing locations ( 26 ) with a processing head ( 3 ), which has a processing beam ( 5 ), which on the workpiece ( 6 ), wherein the machining head ( 3 ) at least along a positioning direction (x) relative to a workpiece support ( 4 ) is movable, wherein the workpiece support ( 4 ) of the processing machine ( 1 ) several juxtaposed conveyor belts ( 10 ) from an upper position ( 42 ) into a lower position ( 41 ) are lowered, characterized in that the at least one conveyor belt ( 10 ), which during the processing of the workpiece ( 3 ) in one at the processing location ( 26 ) ( 24 ), in the lower position ( 41 ) outside of the processing site ( 26 ) hazard area ( 24 ) of the processing beam ( 5 ) is lowered.

Processing machine ( 1 ) according to the preceding claim, characterized in that a conveyor belt control ( 13 ) for lowering ( 140 ) of the at least one conveyor belt ( 10 ), which is located in the hazardous area ( 24 ) below the machining location ( 26 ) is located.

Processing machine ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the conveyor belt control ( 13 ) for controlling a conveying movement of the conveyor belt or belts ( 10 ) only in its lower position ( 41 ) is provided.

Processing machine ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a machining head control ( 15 ) for optimizing the movement of the machining head to minimize a number of lifting and / or lowering operations of the conveyor belts ( 10 ) is provided taking into account a sectional contour.

Processing machine ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that each of the conveyor belts ( 10 ) into an upper position ( 42 ), in a catching position or in a lower position ( 41 ) is movable.

Processing machine ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the conveyor belts ( 10 ) along a loading and unloading direction ( 16 . 17 ) are movable, which is transverse to the positioning (x).

Processing machine ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that one or more conveyor belts ( 10 ) comprise a conveyor wire, a hoisting rope or a conveyor chain.

Processing machine ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the conveyor belts ( 10 ) are fireproof.

Processing machine ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the conveyor belts ( 10 ) are provided with a magnet, by means of which a tilting of workpieces ( 6 ) is preventable, which consist of ferromagnetic material.

Processing machine ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that one or more suction openings and / or nozzles for a fluid at least one of Conveyor belts ( 10 ) and a tilting of the workpieces ( 6 ) can be prevented by suction or blowing.

Processing machine ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a drive device ( 40 ), which is the one or more in the lower position ( 41 ) arranged conveyor belts ( 10 ) individually or all together drives and disengages from those in the upper position ( 42 ) arranged conveyor belts ( 10 ) stands.

Processing method ( 100 ) a processing machine ( 1 ) according to one of claims 1 to 11, characterized in that the processing method ( 100 ) comprises the following steps: - feeding ( 110 ) of a workpiece ( 6 ) on a plurality of juxtaposed conveyor belts ( 10 ) in the conveying direction ( 16 ), whereby the conveyor belts ( 10 ) are in a production operation; - Stop ( 120 ) of the conveying operation of the conveyor belts ( 10 ); - Lowering ( 140 ) or lowered holding individual conveyor belts ( 10 ), which are within a hazardous area ( 24 ) of a pending processing location ( 26 ) are located; - To edit ( 150 ) of the workpiece ( 6 ); Lifting the lowered conveyor belt (s) ( 10 ), which after machining the workpiece ( 6 ) outside the hazardous area ( 24 ) are located; and - removing ( 170 ) of the workpiece ( 6 ).

Processing method ( 100 ) according to claim 12, characterized in that during the processing step ( 150 ) of the workpiece ( 6 ) the processing location ( 26 ), whereby in each case those conveyor belts ( 10 ), which should be lowered before an imminent change of the processing location ( 26 ) within a hazardous area ( 24 ) of the machining location ( 26 ) and those conveyor belts ( 10 ), which after the change of the processing location ( 26 ) no longer within the hazard area ( 24 ) of the machining location ( 26 ) are located.

Processing method ( 100 ) according to one of claims 12 or 13, characterized in that during the step of processing ( 150 ) of the workpiece ( 6 ) the respective lowered conveyor belts ( 10 ) are in the conveying operation and by a drive device ( 40 ) are driven.

Processing method ( 100 ) according to one of claims 12 to 14, characterized in that a loading plane ( 21 ) is lower than a working plane ( 22 ) and after the feeding step ( 110 ) and before a first edit ( 150 ) the conveyor belts ( 10 ) that are not within a hazard zone ( 24 ) of the machining location ( 26 ) at the beginning of the processing ( 150 ) are located.