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DE102011056600A1 - Propulsion system for motor car, has drive control module that determines torque regions for both drive shafts such that corresponding drive units is driven over drive shafts using power electronics - Google Patents

Propulsion system for motor car, has drive control module that determines torque regions for both drive shafts such that corresponding drive units is driven over drive shafts using power electronics Download PDF

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Publication number
DE102011056600A1
DE102011056600A1 DE102011056600A DE102011056600A DE102011056600A1 DE 102011056600 A1 DE102011056600 A1 DE 102011056600A1 DE 102011056600 A DE102011056600 A DE 102011056600A DE 102011056600 A DE102011056600 A DE 102011056600A DE 102011056600 A1 DE102011056600 A1 DE 102011056600A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
drive
control module
axle
drive axle
torque
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE102011056600A
Other languages
German (de)
Inventor
Christoph Bittner
Florian Fuhr
Heiko Mayer
Stefan Wimmer
Tobias Roulet
Christian Wiedenbrügge
Nils Sauvlet
Dominik Bender
Markus Gantikow
Holger Bartels
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dr Ing HCF Porsche AG
Original Assignee
Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dr Ing HCF Porsche AG filed Critical Dr Ing HCF Porsche AG
Priority to DE102011056600A priority Critical patent/DE102011056600A1/en
Publication of DE102011056600A1 publication Critical patent/DE102011056600A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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Abstract

The propulsion system has a control device (16) that is provided with a drive control module and a traction control module. The traction control module determines torque region of a drive shaft (6) dependent upon vehicle operating parameters. The drive control module determines torque regions for both the drive shafts (6,8) such that corresponding drive units (10,18,20) is driven over the drive shafts using power electronics (12,14). An independent claim is included for a method for operating a propulsion system.

Description

Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem für ein Kraftfahrzeug, mit mindestens zwei unabhängig voneinander angetriebenen Achsen, mindestens einem Elektroantrieb, mindestens einer Steuereinrichtung mit mindestens einer Leistungselektronik und mit einer Energiespeicheranordnung. The invention relates to a drive system for a motor vehicle, with at least two independently driven axles, at least one electric drive, at least one control device with at least one power electronics and with an energy storage device.

Ein derartiges Antriebssystem ist beispielsweise aus der DE 10 2006 030 197 A1 bekannt. Aus dieser Druckschrift ist es darüber hinaus bekannt, an zwei rotierbar gelagerten Wellen, insbesondere einer Achse, eine Änderung der Drehmomentverteilung vorzunehmen, um die dynamische Stabilitätssteuerung des Kraftfahrzeuges zu verbessern. Grundsätzlich sind darüber hinaus auch Antriebssysteme für Allrad-Kraftfahrzeuge bekannt, die zur Optimierung der fahrdynamischen Eigenschaften des Kraftfahrzeuges sowie zur Optimierung der Stabilitätssteuerung die Drehmomentverteilung der beiden Antriebsachsen variieren bzw. anpassen. Wenn auch diese Anpassung der Drehmomentverteilung hinsichtlich der Fahrzeugstabilität und der fahrdynamischen Eigenschaften durchaus zufriedenstellende Ergebnisse liefert, so bietet die Anpassung der Drehmomentverteilung darüber hinaus ein großes Potential, den Verbrauch und damit die CO2-Emissionen zu verringern, also die Fahreffizienz zu verbessern. Diese Forderung bildet jedoch einen Zielkonflikt mit der Forderung einer größtmöglichen Fahrdynamik. Such a drive system is for example from the DE 10 2006 030 197 A1 known. From this document, it is also known to make two rotatably mounted waves, in particular an axis, a change in the torque distribution to improve the dynamic stability control of the motor vehicle. In principle, drive systems for all-wheel motor vehicles are also known which vary or adapt the torque distribution of the two drive axles to optimize the driving dynamics of the motor vehicle and to optimize the stability control. Although this adjustment of the torque distribution with respect to the vehicle stability and the driving dynamics characteristics provides quite satisfactory results, so the adjustment of the torque distribution also offers a great potential to reduce fuel consumption and thus CO2 emissions, thus improving the driving efficiency. However, this requirement forms a conflict of interest with the demand for the greatest possible driving dynamics.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Antriebssystem zu schaffen, das vor dem Hintergrund von optimalen fahrdynamischen Bedingungen und einer optimalen Stabilitätssteuerung des Kraftfahrzeuges eine energie-effiziente Antriebsmomentverteilung gewährleistet. The invention is therefore based on the object to provide a drive system that ensures an energy-efficient drive torque distribution against the background of optimal driving dynamics conditions and optimal stability control of the motor vehicle.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Steuereinrichtung zumindest ein Antriebsregelmodul und ein Traktionsregelmodul aufweist, wobei das Antriebsregelmodul jeweils ein maximales Antriebs-Teilmomentpotential für die erste Antriebsachse und die zweite Antriebsachse vorsieht, und ein vom Fahrer angefordertes Gesamtantriebsmoment ermittelt, wobei durch das Traktionsregelmodul abhängig von Fahrzeugbetriebsparametern mindestens ein Antriebsachsen-Teilmomentbereich ermittelbar ist, der an das Antriebsregelmodul übermittelbar ist, wobei das Antriebsregelmodul Antriebsachsen-Teilmomente innerhalb von Antriebsachsen-Teilmomentbereichen für die erste und zweite Antriebsachse ermittelt, derart, dass diese über die Leistungselektronik und die entsprechenden Antriebseinrichtungen an die erste und zweite Antriebsachse zu übertragen sind. Durch das Vorsehen eines Antriebsregelmoduls und eines Traktionsregelmoduls kann auf einfache steuertechnische Art und Weise gewährleistet werden, dass vor dem Hintergrund von fahrdynamischen Voraussetzungen ein optimaler energie-effizienter Fahrbetrieb gewährleistet ist. Hierbei ist es insbesondere vorteilhaft, wenn der Antriebsachsen-Teilmomentbereich für die zweite Antriebsachse durch das Traktionsregelmodul ermittelbar ist, und der Antriebsachsen-Teilmomentbereich für die erste Antriebsachse durch das Antriebsregelmodul ableitbar ist. In einer vorteilhaften Ausführungsform können durch das Traktionsregelmodul die Antriebsachsen-Teilmomentbereiche hinsichtlich der Bereichsbreite anpassbar sein. Dies kann in besonderen fahrdynamischen Situationen dazu führen, dass die Bereichsbreite auf ein Minimum beschränkt ist, was dazu führt, dass das Traktionsregelmodul Antriebsachsen-Teilmomente vorgibt. This object is achieved in that the control device has at least one drive control module and a traction control module, wherein the drive control module each provides a maximum drive torque share potential for the first drive axle and the second drive axle, and determines a requested by the driver total drive torque, wherein the traction control module depending on At least one drive axle sub-torque range can be determined, the drive control module determines drive axle part moments within the drive axle sub-torque ranges for the first and second drive axle, such that these on the power electronics and the corresponding drive means to the first and second drive axle are to be transmitted. By providing a drive control module and a traction control module can be ensured in a simple tax-technical way that against the background of dynamic driving conditions optimal energy-efficient driving is guaranteed. In this case, it is particularly advantageous if the drive axle partial torque range for the second drive axle can be determined by the traction control module, and the drive axle partial torque range for the first drive axle can be derived by the drive control module. In an advantageous embodiment, the traction control module allows the drive axle partial torque ranges to be adaptable with respect to the range width. In special driving dynamic situations, this can lead to the area width being restricted to a minimum, which leads to the traction control module specifying drive axle partial torques.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform, die besonders für eine sportliche Fahrdynamik geeignet ist, sind die erste Antriebsachse als Hinterradachse und die zweite Antriebsachse als Vorderradachse ausgebildet. Hierbei kann in vorteilhafter Weise ein zweiter Elektroantrieb vorgesehen sein, der antriebstechnisch mit der ersten Antriebsachse verbunden ist. In a further advantageous embodiment, which is particularly suitable for sporty driving dynamics, the first drive axle is designed as a rear wheel axle and the second drive axle as a front wheel axle. In this case, a second electric drive can be provided in an advantageous manner, which is drivingly connected to the first drive axle.

Der erste Elektroantrieb kann über ein Ein-Gang-Kupplungsgetriebe mit der zweiten Antriebsachse verbunden sein, um auf einfache Weise bei Überschreitung einer Grenzdrehzahl der ersten Antriebsachse entkuppelt zu werden. The first electric drive may be connected via a single-speed clutch transmission with the second drive axle to be decoupled in a simple manner when exceeding a limit speed of the first drive axle.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist das Kupplungsgetriebe für die erste Antriebsachse als Doppelkupplungsgetriebe ausgeführt. Durch ein derartiges Doppelkupplungsgetriebe kann der Wirkungsgrad hinsichtlich Verbrauch und Emissionen noch einmal verbessert werden, wobei ohne Zugkraftunterbrechung geschaltet werden kann, was wiederum einer sportlichen Fahrweise zu Gute kommt. Die Erfindung wird ebenfalls durch ein Verfahren zum Betrieb eines derartigen Antriebssystems dadurch gelöst, dass in einem ersten Schritt durch das Antriebsregelmodul Antriebs-Teilmomentpotentiale für die erste und die zweite Antriebsachse bestimmt werden und an das Traktionsregelmodul übermittelt werden, in einem zweiten Schritt durch das Antriebsregelmodul in Abhängigkeit des Fahrerwunsches ein Gesamtantriebsmoment ermittelt wird und dieses an das Traktionsregelmodul übermittelt wird, in einem dritten Schritt durch das Traktionsregelmodul ein zweiter Antriebsachsen-Teilmomentbereich für die zweite Antriebsachse ermittelt wird und an das Antriebsregelmodul übermittelt wird, in einem vierten Schritt durch das Antriebsregelmodul ein erster Antriebsachsen-Teilmomentbereich für die erste Antriebsachse vom zweiten Antriebsachsen-Teilmomentbereich für die zweite Antriebsachse abgeleitet wird, in einem fünften Schritt die Antriebsachsen-Teilmomente festgelegt und an die für die jeweiligen Antriebsachsen zuständige Leistungselektronik übermittelt werden. In a further advantageous embodiment, the clutch transmission for the first drive axle is designed as a double-clutch transmission. By such a dual-clutch transmission, the efficiency in terms of consumption and emissions can be improved once again, which can be switched without interruption of traction, which in turn comes to a sporty driving style. The invention is likewise achieved by a method for operating such a drive system in that, in a first step, drive partial torque potentials for the first and second drive axles are determined by the drive control module and transmitted to the traction control module, in a second step by the drive control module Depending on the driver's request, a total drive torque is determined and this is transmitted to the traction control module, in a third step by the traction control module a second drive axle sub-torque range for the second drive axle is determined and transmitted to the drive control module, in a fourth step by the drive control module, a first drive axles Partial torque range for the first drive axle is derived from the second drive axle part torque range for the second drive axle, in a fifth step, the drive axle part moments and fixed to the for the j eweiligen Drive axes responsible power electronics are transmitted.

In vorteilhafter Weise können nach dem vierten Schritt aufgrund von fahrdynamischen Parametern die Antriebsachsen-Teilmomentbereiche hinsichtlich der Bereichsbreite angepasst werden. Auch kann durch das Traktionsregelmodul über einen Gradienten X % / sec das Antriebsachsen-Teilmoment innerhalb eines Antriebsachsen-Teilmomentbereiches angepasst werden. Advantageously, the drive axle partial torque ranges can be adjusted with respect to the range width after the fourth step due to driving dynamics parameters. Also, by the traction control module via a gradient X% / sec, the drive axle partial torque can be adjusted within a drive axle partial torque range.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert, hierbei zeigt: The invention will be explained in more detail with reference to the drawing, in which:

1 eine schematische Ansicht eines Kraftfahrzeuges mit dem erfindungsgemäßen Antriebssystem, und 1 a schematic view of a motor vehicle with the drive system according to the invention, and

2 ein Blockschaltbild einer Steuereinrichtung des erfindungsgemäßen Antriebssystems. 2 a block diagram of a control device of the drive system according to the invention.

1 zeigt ein Kraftfahrzeug 2 mit einem schematisch dargestellten Antriebssystem 4. Das Kraftfahrzeug 2 weist eine erste Antriebsachse 6 auf, die als Hinterradachse ausgebildet ist sowie eine zweite Antriebsachse 8, die als Vorderradachse ausgebildet ist. Im Frontbereich ist ein Elektroantrieb 10 vorgesehen, der über ein nicht weiter dargestelltes Ein-Gang-Kupplungsgetriebe mit der Vorderradachse 8 verbunden ist. Des Weiteren ist im Frontbereich eine Leistungselektronik 12 angeordnet, die wie eine zweite Leistungselektronik 14 im Heckbereich auf bekannte Weise mit einer Steuereinrichtung 16 verbunden ist, um die jeweiligen Antriebseinrichtungen anzusteuern. Im Heckbereich des Kraftfahrzeuges 2 sind neben der bereits genannten Leistungselektronik 14 und der Steuereinrichtung 16 ein Verbrennungsmotor 18 sowie ein zweiter Elektroantrieb 20 angeordnet, die auf bekannte Weise über ein Doppelkupplungsgetriebe 22 mit der als Hinterradachse ausgebildeten ersten Antriebsachse 6 antriebstechnisch verbunden sind. Des Weiteren ist im Heckbereich auch noch eine Energiespeicheranordnung 24 vorgesehen, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Lithium-Ionen-Batteriepack ausgeführt ist. Es sollte deutlich sein, dass jedoch auch andere Energiespeicheranordnungen, wie zum Beispiel Schwungradanordnungen, vorgesehen sein können. Das erfindungsgemäße Antriebssystem 4 sieht nun vor, wie mit Hilfe der 2 beschrieben wird, eine optimale energieeffiziente Antriebsmoment-Verteilung durchzuführen vor dem Hintergrund von fahrdynamischen Grenzwerten. 1 shows a motor vehicle 2 with a drive system shown schematically 4 , The car 2 has a first drive axle 6 on, which is designed as a rear wheel axle and a second drive axle 8th , which is designed as a front wheel axle. In the front area is an electric drive 10 provided, via a not-shown one-speed clutch transmission with the front wheel axle 8th connected is. Furthermore, in the front area is a power electronics 12 arranged like a second power electronics 14 in the rear area in a known manner with a control device 16 connected to drive the respective drive means. In the rear of the vehicle 2 are in addition to the already mentioned power electronics 14 and the controller 16 an internal combustion engine 18 and a second electric drive 20 arranged in a known manner via a dual-clutch transmission 22 with the formed as a rear wheel axle first drive axle 6 are connected drive technology. Furthermore, in the rear area also has an energy storage arrangement 24 provided, which is designed in the present embodiment as a lithium-ion battery pack. It should be understood, however, that other energy storage arrangements, such as flywheel assemblies, may be provided. The drive system according to the invention 4 now looks like using the 2 is described to perform an optimal energy-efficient drive torque distribution against the background of driving dynamics limits.

2 zeigt ein Blockschaltbild mit Regelmodulen der Steuereinrichtung 16. Es sei darauf hingewiesen, dass der Begriff Regelmodul nicht zwangsweise eine Regelung beinhaltet, sondern natürlich auch eine einfache Steuerung beschreiben kann. Neben einer Vielzahl von Regelmodulen, die in der Steuereinrichtung 16 vorgesehen sein können, sind für die vorliegende Erfindung zwei Regelmodule relevant. Die Steuereinrichtung 16 weist hierzu insbesondere ein Antriebsregelmodul 26 und ein Traktionsregelmodul 28 auf. Das Antriebsregelmodul 26 sieht hierbei jeweils ein maximales Antriebs-Teilmomentpotential 30 für die Hinterradachse 6 und ein maximales Antriebsmoment-Teilpotential 32 für die Vorderradachse 8 vor. Dabei sind diese Antriebs-Teilmomentpotentiale gekennzeichnet durch ein maximales Antriebsmoment (obere Linie), die einen maximalen Vortrieb beschreiben, und ein minimales Antriebs-Teilmoment (untere Linie), die wiederum ein maximales Bremsmoment beschreiben. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel soll eine Antriebssituation betrachtet werden, bei dem lediglich eine Betätigung eines Gaspedales 34 vorgenommen wird und keine Betätigung eines Bremspedals stattfindet. Jedoch sollte deutlich sein, dass das vorliegende Antriebssystem 4 bzw. ein Verfahren zum Betrieb eines derartigen Antriebssystems 4 bei allen möglichen Antriebssituationen eingesetzt und angewendet werden kann. Des Weiteren wird durch das Antriebsregelmodul 26 ein vom Fahrer 36 über das Gaspedal 34 angefordertes Gesamtantriebsmoment 38 ermittelt, das an das Traktionsregelmodul 28 übermittelbar ist. Im Traktionsregelmodul 28 findet nun eine fahrdynamisch sinnvolle Aufteilung zwischen Hinterradachse 6 und Vorderradachse 8 statt. Dementsprechend ist in dem Traktionsregelmodul 28 ein Antriebsachsen-Teilmomentbereich 40 für die Vorderradachse 8 ermittelbar. Es ist jedoch auch denkbar, dass darüber hinaus ein Antriebsachsen-Teilmomentbereich für die Hinterradachse ermittelbar ist. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird dieser Antriebsachsen-Teilmomentbereich 40 an das Antriebsregelmodul 26 übermittelt, das hieraus den Antriebsachsen-Teilmomentbereich 42 für die Hinterradachse 6 ableitet. Innerhalb dieser Antriebsachsen-Teilmomentbereiche 40, 42 ermittelt das Antriebsregelmodul 26 Antriebsachsen-Teilmomente 44, 46, die über die jeweilige Leistungselektronik 12, 14 an die jeweiligen Antriebsachsen 8, 6 übertragbar sind. Eine Breite 48 des Antriebsachsen-Teilmomentbereiches 40 für die Vorderradachse 8 ist durch das Traktionsregelmodul 28 vor dem Hintergrund von fahrdynamischen Parametern anpassbar. Dies kann dazu führen, dass in bestimmten Fahrsituationen durch das Traktionsregelmoment 28 ein bestimmtes Antriebsachsen-Teilmoment 44 für die Vorderradachse 8 festlegbar ist. 2 shows a block diagram with control modules of the controller 16 , It should be noted that the term control module does not necessarily include a regulation, but of course can also describe a simple control. In addition to a variety of control modules used in the control device 16 may be provided, two control modules are relevant to the present invention. The control device 16 has in particular a drive control module 26 and a traction control module 28 on. The drive control module 26 in each case sees a maximum drive partial torque potential 30 for the rear wheel axle 6 and a maximum torque partial potential 32 for the front wheel axle 8th in front. In this case, these drive partial torque potentials are characterized by a maximum drive torque (upper line), which describe a maximum propulsion, and a minimum drive partial torque (lower line), which in turn describe a maximum braking torque. In the present embodiment, a drive situation is to be considered, in which only an operation of an accelerator pedal 34 is made and no actuation of a brake pedal takes place. However, it should be clear that the present drive system 4 or a method for operating such a drive system 4 can be used and applied in all possible drive situations. Furthermore, by the drive control module 26 one from the driver 36 via the gas pedal 34 requested total drive torque 38 determines that to the traction control module 28 is transferable. In the traction control module 28 now finds a driving dynamic meaningful division between rear axle 6 and front wheel axle 8th instead of. Accordingly, in the traction control module 28 a drive axle partial torque range 40 for the front wheel axle 8th determined. However, it is also conceivable that in addition a drive axle partial torque range for the rear wheel axle can be determined. In the present embodiment, this drive axle partial torque range becomes 40 to the drive control module 26 which transmits the drive axle partial torque range from this 42 for the rear wheel axle 6 derives. Within these drive axle sub-torque ranges 40 . 42 determines the drive control module 26 Drive axle part moments 44 . 46 that about the respective power electronics 12 . 14 to the respective drive axles 8th . 6 are transferable. A width 48 of the drive axis partial torque range 40 for the front wheel axle 8th is through the traction control module 28 adaptable against the background of driving dynamics parameters. This can result in certain driving situations due to the traction control torque 28 a particular drive axle part torque 44 for the front wheel axle 8th is determinable.

Ein Verfahren zum Betrieb eines derartigen Antriebssystems 4 kann nun wie folgt beschrieben werden. In einem ersten Schritt bestimmt das Antriebsregelmodul 26 Antriebs-Teilmomentpotentiale 30, 32 für die erste und die zweite Antriebsachse 6, 8 und übermittelt diese an das Traktionsregelmodul 28. In einem zweiten Schritt ermittelt das Antriebsregelmodul 26 in Abhängigkeit des Fahrerwunsches ein Gesamtantriebsmoment 38 und übermittelt dieses ebenfalls an das Traktionsregelmodul 28. In einem dritten Schritt wird durch das Traktionsregelmodul 28 ein zweiter Antriebsachsen-Teilmomentbereich 40 für die zweite Antriebsachse 8 ermittelt. Dieser Antriebsachsen-Teilmomentbereich 40 wird wiederum an das Antriebsregelmodul 26 übermittelt. In einem vierten Schritt wird durch das Antriebsregelmodul 26 ein erster Antriebsachsen-Teilmomentbereich 42 für die erste Antriebsachse 6 vom zweiten Antriebsachsen-Teilmomentbereich 40 für die zweite Antriebsachse 8 abgeleitet. Wie schon oben angedeutet, können diese Antriebsachsen-Teilmomentbereiche 40, 42 jederzeit aufgrund von fahrdynamischen Parametern durch das Traktionsregelmodul 28 angepasst werden. Dies erfolgt im vorliegenden Ausführungsbeispiel durch eine einfache Anpassung des Antriebsachsen-Teilmomentbereiches 40, wodurch automatisch auch der Antriebsachsen-Teilmomentbereich 42 angepasst wird. A method of operating such a drive system 4 can now be described as follows. In a first step, the drive control module determines 26 Drive portion moment potentials 30 . 32 for the first and the second drive axle 6 . 8th and transmits them to the traction control module 28 , In a second step, the drive control module determines 26 depending on the driver's request a total drive torque 38 and also transmits this to the traction control module 28 , In a third step is through the traction control module 28 a second drive axle sub-torque range 40 for the second drive axle 8th determined. This drive axle partial torque range 40 will turn to the drive control module 26 transmitted. In a fourth step is by the drive control module 26 a first drive axle partial torque range 42 for the first drive axle 6 from the second drive axle partial torque range 40 for the second drive axle 8th derived. As already indicated above, these drive axle partial torque ranges 40 . 42 at any time due to driving dynamics parameters through the traction control module 28 be adjusted. This is done in the present embodiment by a simple adaptation of the drive axle part torque range 40 , which automatically also the drive axle part torque range 42 is adjusted.

In einem fünften Schritt werden die Antriebsachsen-Teilmomente 44, 46 festgelegt und an die für die jeweiligen Antriebsachsen zuständige Leistungselektronik 12, 14 übermittelt. Dabei müssen die Antriebsachen Teilmomente 44 oder 46 innerhalb der jeweiligen Antriebsachsen Teilmomentbereiche 40 bzw. 42 liegen. Damit das Antriebsregelmodul 26 nicht unzulässig schnell innerhalb der Antriebsachsen-Teilmomentbereiche 40, 42 variiert, ist im vorliegenden Fall durch das Traktionsregelmodul 28 noch ein maximaler Gradient X %/sec vorgegeben, um die Fahrstabilität und die Fahrdynamik auch bei einer Variation der Antriebsteilmomente 44, 46 in den jeweiligen Antriebsachsen-Teilmomentbereichen 40, 42 zu gewährleisten. In a fifth step, the drive axle sub-moments 44 . 46 determined and to the responsible for the respective drive axles power electronics 12 . 14 transmitted. The drive parts have to be part-moments 44 or 46 within the respective drive axes partial torque ranges 40 respectively. 42 lie. So that the drive control module 26 not unduly fast within the drive axle sub-torque ranges 40 . 42 varies, is in the present case by the traction control module 28 nor a maximum gradient X% / sec given to the driving stability and driving dynamics even with a variation of the driving part moments 44 . 46 in the respective drive axle partial torque ranges 40 . 42 to ensure.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102006030197 A1 [0002] DE 102006030197 A1 [0002]

Claims (10)

Antriebssystem für ein Kraftfahrzeug mit mindestens zwei unabhängigen Antriebseinrichtungen (10, 18, 20), die mindestens zwei voneinander unabhängige Antriebsachsen antreiben, wobei zumindest eine Antriebseinrichtung ein Elektroantrieb (10, 20) ist, mit mindestens einer Steuereinrichtung (16), mindestens einer Leistungselektronik (12, 14) und einer Energiespeicheranordnung (24), dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (16) zumindest ein Antriebsregelmodul (26) und ein Traktionsregelmodul (28) aufweist, wobei das Antriebsregelmodul (26) jeweils ein maximales Antriebs-Teilmomentpotential (30, 32) für die erste Antriebsachse (6) und die zweite Antriebsachse (8) vorsieht, und ein vom Fahrer angefordertes Gesamtantriebsmoment (38) ermittelt, wobei durch das Traktionsregelmodul (28) abhängig von Fahrzeugbetriebsparametern mindestens ein Antriebsachsen-Teilmomentbereich (40) ermittelbar ist, der an das Antriebsregelmodul (26) übermittelbar ist, wobei das Antriebsregelmodul (26) Antriebsachsen-Teilmomente innerhalb von Antriebsachsen-Teilmomentbereichen (40, 42) für die erste und zweite Antriebsachse (6, 8) ermittelt, derart, dass diese über die Leistungselektronik (12, 14) und die entsprechenden Antriebseinrichtungen (10, 18, 20) an die erste und zweite Antriebsachse (6, 8) zu übertragen sind. Drive system for a motor vehicle with at least two independent drive devices ( 10 . 18 . 20 ), which drive at least two mutually independent drive axles, wherein at least one drive device is an electric drive ( 10 . 20 ), with at least one control device ( 16 ), at least one power electronics ( 12 . 14 ) and an energy storage device ( 24 ), characterized in that the control device ( 16 ) at least one drive control module ( 26 ) and a traction control module ( 28 ), wherein the drive control module ( 26 ) each have a maximum drive partial torque potential ( 30 . 32 ) for the first drive axle ( 6 ) and the second drive axle ( 8th ) and a total drive torque requested by the driver ( 38 ), whereby the traction control module ( 28 ) depending on vehicle operating parameters, at least one drive axle sub-torque range ( 40 ) that can be determined to the drive control module ( 26 ) is transferable, wherein the drive control module ( 26 ) Drive axle sub-moments within drive axle sub-torque ranges ( 40 . 42 ) for the first and second drive axles ( 6 . 8th ), so that these via the power electronics ( 12 . 14 ) and the corresponding drive devices ( 10 . 18 . 20 ) to the first and second drive axles ( 6 . 8th ) are to be transferred. Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsachsen-Teilmomentbereich (40) für die zweite Antriebsachse (8) durch das Traktionsregelmodul (28) ermittelbar ist, und der Antriebsachsen-Teilmomentbereich (42) für die erste Antriebsachse (6) durch das Antriebsregelmodul (26) ableitbar ist. Drive system according to claim 1, characterized in that the drive axle partial torque range ( 40 ) for the second drive axle ( 8th ) by the traction control module ( 28 ), and the drive axis partial torque range ( 42 ) for the first drive axle ( 6 ) by the drive control module ( 26 ) is derivable. Antriebssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass durch das Traktionsregelmodul (28) die Antriebsachsen-Teilmomentbereiche (40, 42) hinsichtlich der Bereichsbreite (48) anpassbar sind. Drive system according to claim 1 or 2, characterized in that by the traction control module ( 28 ) the drive axle sub-torque ranges ( 40 . 42 ) in terms of area width ( 48 ) are customizable. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Antriebsachse (6) als Hinterradachse und die zweite Antriebsachse (8) als Vorderradachse ausgebildet sind. Drive system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first drive axle ( 6 ) as the rear wheel axle and the second drive axle ( 8th ) are formed as a front wheel axle. Antriebssystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiter Elektroantrieb (20) vorgesehen ist, der antriebstechnisch mit der ersten Antriebsachse (6) verbunden ist. Drive system according to claim 4, characterized in that a second electric drive ( 20 ) is provided, the drive technology with the first drive axle ( 6 ) connected is. Antriebssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Elektroantrieb (10) über ein Ein-Gang-Kupplungsgetriebe mit der zweiten Antriebsachse (8) verbunden ist. Drive system according to one of the preceding claims, characterized in that the first electric drive ( 10 ) via a one-speed clutch transmission with the second drive axle ( 8th ) connected is. Antriebssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kupplungsgetriebe (22) für die erste Antriebsachse (6) als Doppelkupplungsgetriebe ausgeführt ist. Drive system according to one of the preceding claims, characterized in that the clutch transmission ( 22 ) for the first drive axle ( 6 ) is designed as a double clutch transmission. Verfahren zum Betrieb eines Antriebssystems nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einem ersten Schritt durch das Antriebsregelmodul (26) Antriebs-Teilmomentpotentiale (30, 32) für die erste und die zweite Antriebsachse (6, 8) bestimmt werden und an das Traktionsregelmodul (28) übermittelt werden, in einem zweiten Schritt durch das Antriebsregelmodul (26) in Abhängigkeit des Fahrerwunsches ein Gesamtantriebsmoment (38) ermittelt wird und dieses an das Traktionsregelmodul (28) übermittelt wird, in einem dritten Schritt durch das Traktionsregelmodul ein zweiter Antriebsachsen-Teilmomentbereich (40) für die zweite Antriebsachse (8) ermittelt wird und an das Antriebsregelmodul (26) übermittelt wird, in einem vierten Schritt durch das Antriebsregelmodul (26) ein erster Antriebsachsen-Teilmomentbereich (42) für die erste Antriebsachse (6) vom zweiten Antriebsachsen-Teilmomentbereich (40) für die zweite Antriebsachse (8) abgeleitet wird, in einem fünften Schritt die Antriebsachsen-Teilmomente (44, 46) festgelegt und an die für die jeweiligen Antriebsachsen (6, 8) zuständige Leistungselektronik (12, 14) übermittelt werden. Method for operating a drive system according to one of the preceding claims, characterized in that in a first step by the drive control module ( 26 ) Drive partial torque potentials ( 30 . 32 ) for the first and the second drive axle ( 6 . 8th ) and to the traction control module ( 28 ), in a second step by the drive control module ( 26 ) in dependence of the driver's request a total drive torque ( 38 ) and this to the traction control module ( 28 ) is transmitted, in a third step by the traction control module, a second drive axle sub-torque range ( 40 ) for the second drive axle ( 8th ) and to the drive control module ( 26 ) is transmitted in a fourth step by the drive control module ( 26 ) a first drive axle sub-torque range ( 42 ) for the first drive axle ( 6 ) from the second drive axle partial torque range ( 40 ) for the second drive axle ( 8th ) is derived, in a fifth step, the drive axle part moments ( 44 . 46 ) and to which for the respective drive axles ( 6 . 8th ) responsible power electronics ( 12 . 14 ). Verfahren zum Betrieb eines Antriebssystems nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem vierten Schritt aufgrund von fahrdynamischen Parametern die Antriebsachsen-Teilmomentbereiche (40, 42) hinsichtlich der Bereichsbreite (48) angepasst werden. Method for operating a drive system according to claim 8, characterized in that after the fourth step due to driving dynamics parameters, the drive axle sub-torque ranges ( 40 . 42 ) in terms of area width ( 48 ) be adjusted. Verfahren zum Betrieb eines Antriebssystems nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass durch das Traktionsregelmodul (28) über einen Gradienten X %/sec das Antriebsachsen-Teilmomentes (44, 46) innerhalb eines Antriebsachsen-Teilmomentbereich (40, 42) angepasst werden. Method for operating a drive system according to claim 8 or 9, characterized in that by the traction control module ( 28 ) over a gradient X% / sec the drive axis partial torque ( 44 . 46 ) within a drive axle sub-torque range ( 40 . 42 ) be adjusted.
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