DE102011055140A1

DE102011055140A1 - Control device for controlling starter utilized for starting machine in vehicle, has diagnostic unit for performing diagnosis based on parameter value to find whether abnormality arises in starting current reduction unit

Info

Publication number: DE102011055140A1
Application number: DE201110055140
Authority: DE
Inventors: Satoru Mizuno
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2010-11-09
Filing date: 2011-11-08
Publication date: 2012-05-10
Also published as: JP2012102640A; CN102705127B; CN102705127A; JP5418470B2

Abstract

The device has a microcomputer for performing a change process to change a resistance value of a starting current reduction unit (20) from a high resistance state to a low resistance state when electric power is supplied to a starter (10) by a battery (18). The microcomputer detects a parameter value in correlation with the change in the resistance value when the change process is performed. The microcomputer performs diagnosis based on the parameter value to find whether an abnormality arises in the starting current reduction unit. Independent claims are also included for the following: (1) a starter system comprising a starter (2) a control method for controlling a starter.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

[Technisches Gebiet der Erfindung][Technical Field of the Invention]

Die vorliegende Erfindung betrifft eine auf ein Fahrzeug angewandte Steuervorrichtung für einen Starter mit einer Einschaltstromreduzierungseinheit, wobei die Einschaltstromreduzierungseinheit in einem elektrischen Pfad angeordnet ist, der den Starter und eine Batterie verbindet, und es möglicht macht, dass dessen Widerstandswert variabel ist, und betrifft insbesondere auf eine Steuervorrichtung, die einen Prozess durchführt, um den Widerstandswert der Einschaltstromreduzierungseinheit von einem hohen Widerstandszustand auf einen niedrigen Widerstandszustand zu ändern, während elektrische Leistung von der Batterie zu dem Starter geliefert wird.The present invention relates to a vehicle-applied control apparatus for a starter having a start-up current reducing unit, wherein the inrush current reducing unit is disposed in an electric path connecting the starter and a battery, and makes it possible that its resistance value is variable, and in particular a control device that performs a process to change the resistance value of the inrush current reduction unit from a high resistance state to a low resistance state while supplying electric power from the battery to the starter.

[Stand der Technik][State of the art]

Dieser Typ an Steuervorrichtung ist dafür bekannt, einen Schaltprozess für eine Einschaltstromreduzierungseinheit durchzuführen, die aus einer Parallelverbindung eines Widerstands und eines Schalters besteht, so dass ein Einschaltstrom, der in den Starter bei dem Start des Starters fließt, nach dem Start eines Starters reduziert wird, wie beispielsweise in der japanischen offengelegten Patentveröffentlichung Nr. 2009-185760 offenbart. Insbesondere wird bei dem Start der Stromversorgung zu dem Starter elektrische Leistung zu dem Starter über den Widerstand geliefert und dann der Einschaltstrom, der in den Starter fließt, reduziert. Dann wird der Schalter derart angeschaltet, dass die Batterie und der Starter kurzgeschlossen sind, wodurch ermöglicht wird, dass der Betrag der Stromversorgung von der Batterie zu dem Starter ausreichend ist. Dies kann verhindern, dass die Batteriespannung mit dem Start des Starters übermäßig abfällt.This type of control device is known to perform a switching process for a inrush current reduction unit consisting of a parallel connection of a resistor and a switch, so that an inrush current flowing into the starter at the start of the starter is reduced after starting a starter, such as in the Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2009-185760 disclosed. In particular, at the start of the power supply to the starter, electrical power is supplied to the starter via the resistor and then the inrush current flowing into the starter is reduced. Then, the switch is turned on so that the battery and the starter are short-circuited, thereby allowing the amount of power supply from the battery to the starter is sufficient. This can prevent the battery voltage from falling excessively with the start of the starter.

Allerdings kann aus irgendeinem Grund eine adhäsive Abnormalität in der Einschaltstromreduzierungseinheit auftreten. Wenn die adhäsive Abnormalität in der Einschaltstromreduzierungseinheit auftritt, kann der Schalter nicht an- oder ausgeschaltet werden. Wenn basierend auf der Abnormalität keine geeigneten Maßnahmen in der Einschaltstromreduzierungseinheit getroffen werden können, können folgende Umstände verursacht werden. Zum Beispiel, wenn voranstehende Abnormalität in einer „An-Fehlfunktion” des Schalters (d. h., der Schalter kann nicht abgeschaltet werden) resultiert, kann der Einschaltstrom nicht nach dem Start des Starters reduziert werden. Wenn voranstehende Abnormalität in einer „Aus Fehlfunktion” des Schalters (d. h., der Schalter kann nicht angeschaltet werden) resultiert, wird der Strom kontinuierlich von der Batterie über den Widerstand zu dem Starter nach dem Start des Starters geliefert, und dann kann der Widerstand durch die Hitze beschädigt oder sogar zerstört werden. Im Ergebnis kann der Starter nicht gestartet werden.However, for some reason, an adhesive abnormality may occur in the inrush current reduction unit. When the adhesive abnormality occurs in the inrush current reduction unit, the switch can not be turned on or off. If no suitable measures can be taken in the inrush current reduction unit based on the abnormality, the following circumstances may be caused. For example, if the above abnormality results in a "malfunction" of the switch (i.e., the switch can not be turned off), the inrush current can not be reduced after the start of the starter. If the above abnormality results in a "malfunction" of the switch (ie, the switch can not be turned on), the current is continuously supplied from the battery via the resistor to the starter after the start of the starter, and then the resistance can be controlled by the Heat is damaged or even destroyed. As a result, the starter can not be started.

KURZFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung wurde gemacht, um das voranstehend erwähnte Problem zu lösen, und hat seine exemplarische Aufgabe darin, eine Steuervorrichtung für einen Starter vorzusehen, die fähig ist, die Anwesenheit oder Abwesenheit einer Abnormalität der Einschaltstromreduzierungseinheit richtig zu diagnostizieren.The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and has its exemplary object to provide a control device for a starter capable of correctly diagnosing the presence or absence of an abnormality of the inrush current reducing unit.

Nachstehend werden Mittel zum Lösen des voranstehenden Problems, deren Betrieb und Wirkung beschrieben.Hereinafter, means for solving the above problem, their operation and effect will be described.

Gemäß einem exemplarischen Aspekt der vorliegenden Erfindung, ist eine Steuervorrichtung vorgesehen, um einen Starter, der einen auf einem Fahrzeug angebrachten Motor bzw. Maschine startet, zu steuern, bei der eine Einschaltstromreduzierungseinheit vorgesehen ist, die einen variablen Widerstand aufweist, der auf einem elektrischen Pfad, der den Starter und eine Batterie verbindet, angeordnet ist, die Steuervorrichtung aufweisend:
eine Änderungsverarbeitungseinheit, die einen Veränderungsprozess durchführt, um den Widerstandswert der Einschaltstromreduzierungseinheit von einem hohen Widerstandszustand auf einem niedrigen Widerstandszustand zu ändern, während elektrische Leistung von der Batterie zum Starter geliefert wird; eine Erfassungseinheit, die einen Parameterwert erfasst, der eine Korrelation mit einer Änderung in dem Widerstandswert der Einschaltstromreduzierungseinheit hat, wenn der Änderungsprozess durchgeführt wird; und eine Diagnoseeinheit, die basierend auf dem Parameterwert diagnostiziert, ob oder ob nicht eine Abnormalität in der Einschaltstromreduzierungseinheit auftritt.According to an exemplary aspect of the present invention, a control device is provided to control a starter starting a vehicle-mounted engine in which an inrush current reduction unit is provided that has a variable resistor that is on an electric path comprising the starter and a battery, the controller comprising:
a change processing unit that performs a changing process to change the resistance value of the inrush current reducing unit from a high resistance state to a low resistance state while supplying electric power from the battery to the starter; a detection unit that detects a parameter value that has a correlation with a change in the resistance value of the inrush current reduction unit when the change process is performed; and a diagnosis unit that diagnoses based on the parameter value whether or not an abnormality occurs in the inrush current reduction unit.

Wenn eine adhäsive Abnormalität in der Einschaltstromreduzierungseinheit auftritt, kann der Änderungsprozess den Widerstandswert in der Einschaltstromreduzierungseinheit nicht ändern, und deshalb gibt es keine Änderung in dem Widerstandswert der Einschaltstromreduzierungseinheit. Vor diesem Hintergrund kann die vorliegende Erfindung basierend auf einem Parameterwert, der eine Korrelation mit einer Änderung des Widerstandswerts in der Einschaltstromreduzierungseinheit aufweist, wenn der Änderungsprozess durchgeführt wird, richtig diagnostizieren, ob oder ob nicht eine Abnormalität in der Einschaltstromreduzierungseinheit auftritt.When an adhesive abnormality occurs in the inrush current reducing unit, the changing process can not change the resistance value in the inrush current reducing unit, and therefore there is no change in the resistance value of the inrush current reducing unit. Against this background, the present invention can properly diagnose whether or not an abnormality occurs in the inrush current reduction unit based on a parameter value having a correlation with a change in the resistance value in the inrush current reduction unit when the altering process is performed.

Der Parameterwert kann der Betrag einer Änderung eines Stroms oder einer Spannung von zumindest einem der Batterie, des Starters, und des elektrischen Pfades zwischen der Batterie und dem Starter sein.The parameter value may be the amount of change of a current or voltage of at least one of the battery, the starter, and the electrical path between the battery and the starter.

Durch die Verwendung der Höhe der Änderung eines Stroms oder einer Spannung als den Parameterwert kann richtig diagnostiziert werden, ob oder ob nicht eine Abnormalität in der Einschaltstromreduzierungseinheit auftritt.By using the amount of change of a current or a voltage as the parameter value, it can be correctly diagnosed whether or not an abnormality occurs in the inrush current reducing unit.

Es ist vorzuziehen, die Änderung des Batteriestroms als Parameterwert zu verwenden, um eine Verschlechterung einer Genauigkeit der Diagnose, ob oder nicht eine Abnormalität in der Einschaltstromreduzierungseinheit auftritt, zu vermeiden. Wenn sich eine Temperatur der Batterie ändert oder sich die Batterie mit der Zeit verändert, ändert sich der innere Widerstand der Batterie. Wenn voranstehender Änderungsprozess durchgeführt wird, ändert sich die Rate der Änderung in der Batteriespannung. Dies kann die Genauigkeit der Diagnose, ob oder ob nicht eine Abnormalität in der Einschaltstromreduzierungseinheit auftritt, basierend auf der Höhe der Änderung der Batteriespannung verschlechtern.It is preferable to use the change of the battery current as a parameter value to avoid a deterioration of an accuracy of the diagnosis of whether or not an abnormality occurs in the inrush current reduction unit. When a temperature of the battery changes or the battery changes over time, the internal resistance of the battery changes. When the foregoing change process is performed, the rate of change in the battery voltage changes. This may deteriorate the accuracy of the diagnosis of whether or not an abnormality occurs in the inrush current reducing unit based on the amount of change of the battery voltage.

Die Einschaltstromeinheit kann eine Parallelverbindung eines Widerstands und eines Schalters aufweisen, und den Schalter an- und ausschalten, um es möglich zu machen, dass der Widerstandswert variabel ist.The inrush current unit may have a parallel connection of a resistor and a switch, and turn the switch on and off to make it possible for the resistance value to be variable.

Die Parallelverbindung kann mit einer Schalteinheit in Serie verbunden sein. Die Schalteinheit kann an- oder ausgeschaltet werden, um es möglich zu machen, dass der elektrische Pfad offen oder geschlossen ist.The parallel connection can be connected to a switching unit in series. The switching unit may be turned on or off to make it possible for the electrical path to be open or closed.

Das Fahrzeug kann mit einer automatischen Stopp- und Startsteuereinheit vorgesehen sein, die den Starter derart steuert, dass, wenn eine vorbestimmte Stoppbedingung erfüllt ist, die Maschine automatisch gestoppt wird, und dass, anschließend, wenn eine vorbestimmte Neustartbedingung erfüllt wird, die Maschine automatisch neu gestartet wird.The vehicle may be provided with an automatic stop and start control unit that controls the starter such that when a predetermined stop condition is met, the engine is automatically stopped, and then, when a predetermined restart condition is met, the engine automatically restarts is started.

Die automatische Stopp- und Startsteuereinheit führt eine sogenannte „Leerlaufstoppsteuerung” durch, die den Starter derart steuert, dass wenn eine vorbestimmte Stoppbedingung erfüllt ist, der Motor automatisch gestoppt wird, und das anschließend, wenn eine vorbestimmte Neustartbedingung erfüllt ist, der Motor automatisch neu gestartet wird. Verglichen mit einem Fahrzeug, bei dem die Leerlaufstoppsteuerung nicht durchgeführt wird, wird der Starter häufig verwendet und dann können Umstände aufgrund des Auftretens einer Abnormalität in der Einschaltstromreduzierungseinheit auffälliger werden. Deshalb hat die vorliegende Erfindung einen substantiellen Mehrwert in dem Einbeziehen der voranstehenden Diagnoseeinheit, weil die Leerlaufstoppsteuerung durchgeführt werden kann.The automatic stop and start control unit performs a so-called "idling stop control" that controls the starter so that when a predetermined stop condition is satisfied, the engine is automatically stopped, and then, when a predetermined restart condition is met, the engine is automatically restarted becomes. Compared with a vehicle in which the idling stop control is not performed, the starter is frequently used, and then circumstances due to the occurrence of an abnormality in the inrush current reduction unit may become more conspicuous. Therefore, the present invention has a substantial added value in incorporating the above diagnosis unit because the idling stop control can be performed.

Die Steuervorrichtung kann weiter eine Abnormalitätsverarbeitungseinheit aufweisen, die einen Prozess durchführt, der einen Fahrer über diesen Effekt benachrichtigt, wenn die Diagnoseeinheit diagnostiziert, dass die Abnormalität in der Einschaltstromreduzierungseinheit auftritt.The control device may further include an abnormality processing unit that performs a process that notifies a driver of this effect when the diagnosis unit diagnoses that the abnormality occurs in the inrush current reduction unit.

Die Abnormalitätsverarbeitungseinheit kann eine Situation vermeiden, bei der Starter kontinuierlich verwendet wird, während eine Abnormalität in der Einschaltstromreduzierungseinheit auftritt.The abnormality processing unit can avoid a situation where the starter is used continuously while an abnormality occurs in the inrush current reduction unit.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWING

In der beiliegenden Zeichnung:In the enclosed drawing:

1 ist ein Blockdiagramm, das eine Systemkonfiguration eines Fahrzeug-gestützen Maschinensystems zeigt, das mit einer Steuervorrichtung für einen Starter gemäß einer exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung vorgesehen ist; 1 FIG. 10 is a block diagram showing a system configuration of a vehicle-mounted engine system provided with a controller for a starter according to an exemplary embodiment of the present invention; FIG.

2 ist ein Diagramm, das eine Änderung des Batteriestroms nach dem Start der Maschine gemäß einer exemplarischen Ausführungsform zeigt; 2 FIG. 10 is a diagram showing a change in battery current after starting the engine according to an exemplary embodiment; FIG.

3A ist ein Diagramm, das den Treiberzustand des ICR-(Einschaltstromreduzierungs-)Relais (entsprechend einer Einschaltstromreduzierungseinheit) gemäß der exemplarischen Ausführungsform zeigt, wenn das ICR-Relais ausgeschaltet wird, 3A FIG. 15 is a diagram showing the driving state of the ICR (inrush current reducing) relay (corresponding to inrush current reducing unit) according to the exemplary embodiment when the ICR relay is turned off, FIG.

3B ist ein Diagramm, das den Treiberzustand gemäß der exemplarischen Ausführungsform zeigt, wenn das ICR-Relais angeschaltet wird; 3B FIG. 15 is a diagram showing the driving state according to the exemplary embodiment when the ICR relay is turned on; FIG.

4 ist ein Diagramm, das eine Zusammenfassung eines Abnormalitätsdiagnoseschemas eines ICR-Relais gemäß der exemplarischen Ausführungsform zeigt; 4 FIG. 15 is a diagram showing a summary of an abnormality diagnosis scheme of an ICR relay according to the exemplary embodiment; FIG.

5 ist ein Flussdiagramm, das die Schritte eines Abnormalitätsdiagnoseprozesses eines ICR-Relais gemäß der exemplarischen Ausführungsform zeigt, 5 FIG. 10 is a flowchart showing the steps of an abnormality diagnosing process of an ICR relay according to the exemplary embodiment; FIG.

6 ist ein Diagramm, das den Übergang eines Batteriestroms nach dem Start der Maschine gemäß der exemplarischen Ausführungsform zeigt; 6 FIG. 15 is a diagram showing the transition of a battery current after the start of the engine according to the exemplary embodiment; FIG.

7 ist ein Blockdiagramm, das die Konfiguration eines in einer ECU, die in 1 gezeigt wird, enthaltenen Mikrocomputers (entsprechend einer Steuervorrichtung für einen Starter gemäß der exemplarischen Ausführungsform) zeigt; und 7 is a block diagram illustrating the configuration of an ECU in an ECU 1 4, the microcomputer (corresponding to a controller for a starter according to the exemplary embodiment) shown in FIG. and

8 ist ein Blockdiagramm, das die funktionale Konfiguration des Mikrocomputers, der in der in 1 gezeigten ECU enthalten ist, zeigt. 8th FIG. 4 is a block diagram illustrating the functional configuration of the microcomputer used in the in 1 contained ECU shown.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS

Nachstehend wird nun, unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung, eine Steuervorrichtung beschrieben, die einer exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung entspricht und auf ein Fahrzeug-gestützes Maschinensystem angewandt wird.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a control apparatus corresponding to an exemplary embodiment of the present invention and applied to a vehicle-mounted machine system will now be described.

1 zeigt eine Konfiguration des Fahrzeug-gestützen Maschinensystems gemäß der vorliegenden Ausführungsform. 1 FIG. 10 shows a configuration of the vehicle-mounted machine system according to the present embodiment. FIG.

Wie in 1 gezeigt, ist das Fahrzeug-gestütze Maschinensystem mit einem Starter vorgesehen, der die Maschine 42 startet, der auf einem Fahrzeug angebracht ist. Der Starter 10 enthält ein Ritzel 12, einen elektromagnetisch betriebenen Aktuator 14, um das Ritzel 12 zu drücken bzw. einzuspuren, und einen Motor 16, um das Ritzel 12 drehend anzutreiben. Die Einspur- und Drehantriebs-Betriebsabläufe des Ritzels 12 sind jeweils ausführbar. Im Speziellen wird der Motor 16 drehend durch eine Batterie 18 angetrieben, die als Stromversorgungsquelle tätig ist. Ein ICR-Relais 20 (entsprechend einer Einschaltstromreduzierungseinheit gemäß der vorliegenden Ausführungsform) und ein Schalter (nachfolgend bezeichnet als „ SL(Solenoid) 2 Schalter 22”) sind zwischen dem Motor 16 und der Batterie 18 vorgesehen. Der SL2 Schalter 22 schaltet zwischen einer Einschaltung und einer Abschaltung des Motors 16 um. Insbesondere ist eine Serienverbindung des ICR-Relais 20 und eines SL2 Schalters 22 in einem elektrischen Pfad, der die Batterie 18 und den Motor 16 verbindet, angebracht. Der SL2 Schalter 22 ist mit einem SL2 Treiberrelais 24 verbunden, das den SL2 Schalter 22 an- und ausschaltet.As in 1 As shown, the vehicle-based machine system is provided with a starter, which is the machine 42 starts, which is mounted on a vehicle. The starter 10 contains a pinion 12 , an electromagnetically operated actuator 14 to the pinion 12 to push or einzuspuren, and a motor 16 to the pinion 12 to turn around. The single-track and multi-turn operations of the pinion 12 are each executable. In particular, the engine becomes 16 turning by a battery 18 driven, which acts as a power source. An ICR relay 20 (corresponding to a start-up current reducing unit according to the present embodiment) and a switch (hereinafter referred to as "SL (solenoid) 2 switch 22 ") Are between the engine 16 and the battery 18 intended. The SL2 switch 22 switches between switching on and switching off the motor 16 around. In particular, a serial connection of the ICR relay 20 and a SL2 switch 22 in an electrical path, the battery 18 and the engine 16 connects, attached. The SL2 switch 22 is with a SL2 driver relay 24 connected to the SL2 switch 22 turns on and off.

Das ICR-Relais 20 weist eine Parallelverbindung eines Widerstands 20a und eines Relais (Kurzschlussrelais) 20b auf, und reduziert einen Einschaltstrom, der nach dem Start des Starters in den Motor 16 fließt, derart, dass ausreichend elektrische Leistung von der Batterie 18 zu dem Motor 16 geliefert wird. Im Speziellen wird das Kurzschlussrelais 20b nach dem Start des Starters 10 ausgeschaltet und dann eine elektrische Leistung der Batterie 18 zu dem Motor 16 über das Widerstandselement 20a geliefert. Dadurch wird ein Strom, der in den Motor 16 fließt, durch den Widerstand 20a begrenzt, und anschließend kann der Einschaltstrom, der in den Motor 16 fließt, reduziert werden. Anschließend wird das Kurzschlussrelais 20b derart angeschaltet, so dass die Batterie 18 und der Starter 16 kurzgeschlossen sind, und dann kann ausreichend elektrische Leistung von der Batterie 18 zu dem Motor 16 geliefert werden.The ICR relay 20 has a parallel connection of a resistor 20a and a relay (short-circuit relay) 20b on, and reduces an inrush current after starting the starter in the motor 16 flows, so that sufficient electrical power from the battery 18 to the engine 16 is delivered. In particular, the short-circuit relay 20b after the start of the starter 10 switched off and then an electrical power of the battery 18 to the engine 16 about the resistance element 20a delivered. This will cause a current in the motor 16 flows, through the resistance 20a limited, and then the inrush current in the motor 16 flows, be reduced. Subsequently, the short-circuit relay 20b so turned on, leaving the battery 18 and the starter 16 are shorted, and then can provide sufficient electrical power from the battery 18 to the engine 16 to be delivered.

In der vorliegenden Ausführungsform wird ein normalerweise geschlossener Typ als Kurzschlussrelais 20b verwendet, das durch die Einschaltung und Abschaltung einer Wicklung des Kurzschlussrelais 20b jeweils an- und ausgeschaltet wird. Wenn aus irgendeinem Grund eine derartige Abnormalität verursacht wird, so dass das Kurzschlussrelais 20b nicht angeschaltet werden kann, wird nach dem Start des Starters 10 Strom kontinuierlich von der Batterie 18 über den Widerstand 20a zu dem Motor 16 geliefert. Im Ergebnis kann der Widerstand 20a durch Hitze zerstört werden und dann kann der Starter 10 nicht gestartet werden. Aufgrund dessen ermöglicht es das Verwenden eines normalerweise geschlossenen Typs als Kurzschlussrelais 20b, den An-Zustand so lange wie möglich zu halten, außer für den Start des Starters 10. Daher kann dies einen Stromversorgungspfad von der Batterie 18 zu dem Motor 16 absichern, und dadurch eine Situation, bei der der Starter 10 nicht angetrieben werden kann, vermieden werden.In the present embodiment, a normally-closed type becomes a short-circuit relay 20b used by switching on and off a winding of the short-circuit relay 20b each switched on and off. If for some reason such an abnormality is caused, so that the short-circuit relay 20b can not be turned on, after the start of the starter 10 Power continuously from the battery 18 about the resistance 20a to the engine 16 delivered. As a result, the resistance 20a be destroyed by heat and then the starter 10 not be started. Because of this, using a normally closed type as a short-circuit relay makes it possible 20b to keep the on state as long as possible, except for the start of the starter 10 , Therefore, this may be a power supply path from the battery 18 to the engine 16 hedge, and thereby a situation in which the starter 10 can not be driven, can be avoided.

Zusätzlich ist der SL2 Schalter 22 derart konfiguriert, dass dieser durch das SL2 Treiberrelais 24 an- und ausgeschaltet wird. Diese Konfiguration ermöglicht es, dass der SL2 Schalter 22 durch einen Befehl von der elektronischen Steuereinheit (nachfolgend bezeichnet als „ECU 26”, die einer Steuervorrichtung für einen Starter gemäß der vorliegenden Ausführungsform entspricht) wie folgt beschrieben an- und ausgeschaltet wird. Nachdem ein sehr großer Strom in den SL2 Schalter 22 fließt, wenn der Motor 16 betrieben wird, wird der Strom, der benötigt wird, den SL2 Schalter 22 an- und auszuschalten, groß (beispielsweise einige Ampere [A]). Jedoch ist es für die ECU 26 schwierig, den SL2 Schalter 22 direkt zu betreiben, nachdem nur ein kleiner Strom (beispielsweise einige hundert Milliampere [mA]) von der ECU 26 als dessen Befehlssignal geliefert werden kann. Hier ist das SL Treiberrelais 24 in seiner Stromkapazität kleiner als der SL2 Schalter 22, und kann mit einem Strom an- und ausgeschaltet werden, der kleiner ist als der Strom, der erforderlich ist, den SL2 Schalter an- und auszuschalten. Das SL2 Treiberrelais 24 wird basierend auf einem An- und Aus-Befehl von der ECU 26 an- und ausgeschaltet, um den SL2 Schalter an- und auszuschalten, und dann wird der SL2 Schalter basierend auf diesen Befehlen von der ECU 26 an- und ausgeschaltet.In addition, the SL2 switch 22 configured by the SL2 driver relay 24 is switched on and off. This configuration allows the SL2 switch 22 by an instruction from the electronic control unit (hereinafter referred to as "ECU 26 , Which corresponds to a controller for a starter according to the present embodiment) is turned on and off as follows. After a very big power in the SL2 switch 22 flows when the engine 16 The power needed is the SL2 switch 22 on and off, large (for example, a few amps [A]). However, it is for the ECU 26 difficult, the SL2 switch 22 to operate directly after only a small current (for example, a few hundred milliamps [mA]) from the ECU 26 as its command signal can be supplied. Here is the SL driver relay 24 in its current capacity smaller than the SL2 switch 22 , and can be turned on and off with a current less than the current required to turn the SL2 switch on and off. The SL2 driver relay 24 is based on an on and off command from the ECU 26 turned on and off to turn the SL2 switch on and off, and then the SL2 switch is based on these commands from the ECU 26 switched on and off.

Der Aktuator 14 wird durch die Batterie angetrieben, die als Stromversorgung arbeitet. Ein SL1 Treiberrelais 28 ist zwischen dem Aktuator 14 und der Batterie 18 verbunden. Das SL1 Relais schaltet zwischen der Einschaltung und der Abschaltung des Aktuators 14 um.The actuator 14 is powered by the battery, which works as a power supply. An SL1 driver relay 28 is between the actuator 14 and the battery 18 connected. The SL1 relay switches between the activation and the shutdown of the actuator 14 around.

Die elektrische Leistung wird von der Batterie 18 dem Motor 16 und dem Aktuator 14 auch zugeführt, auch wenn der Zündschlüssel 30 von einem Fahrer (Fahrzeugbetreiber) drehend betätigt wird. Im Speziellen ist der SL2 Schalter 22 mit einem SL2 Initial-Treiberrelais 32 neben dem SL Treiber 24 vorgesehen, und wird durch das SL2 Initial-Treiberrelais 32 an- und ausgeschaltet. Das SL2 Initial-Treiberrelais 32 wird durch einen Starterschalter 36, einen Neutral-Schalter 38 und einer Verzögerungsschaltung an- und ausgeschaltet. Der Starterschalter 36 wird durch einen Dreh-Betätigung des Zündschlüssels 30 an- und ausgeschaltet. Der Neutral-Schalter 38 wird angeschaltet, wenn eine Schaltstellung einer nicht in 1 gezeigten Transmissionsvorrichtung, auf N (Neutral) oder P (Park) Auswahl, etc. umgeschaltet wird. Ein SL1 Initial-Treiberrelais 34 ist zwischen der Batterie 18 und dem Aktuator 14 neben dem SL1 Treiberrelais 28 angeordnet. Das SL1 Initial-Treiberrelais 34 wird durch den Starterschalter 36 und den Neutral-Schalter 38 an- und ausgeschaltet.The electric power is from the battery 18 the engine 16 and the actuator 14 also supplied, even if the ignition key 30 by a driver (vehicle operator) is rotationally operated. In particular, the SL2 switch 22 with a SL2 Initial driver relay 32 next to the SL driver 24 provided by the SL2 Initial Driver Relay 32 switched on and off. The SL2 initial driver relay 32 is through a starter switch 36 , a neutral switch 38 and a delay circuit on and off. The starter switch 36 is by a rotary-actuation of the ignition key 30 switched on and off. The neutral switch 38 is switched on when a switch position is not in 1 shown transmission device, to N (neutral) or P (Park) selection, etc. is switched. An SL1 initial driver relay 34 is between the battery 18 and the actuator 14 next to the SL1 driver relay 28 arranged. The SL1 initial driver relay 34 is through the starter switch 36 and the neutral switch 38 switched on and off.

Bei einer derartigen Konfiguration wird das Ritzel 12 in einen Zahnkranz 46 gedrückt, bzw. eingespurt, der mechanisch mit einem Ausgangsschaft (Kurbelwelle 44) der Maschine 42 gekoppelt ist und das Ritzel steht dann mit Zahnkranz 46 in Eingriff, wenn das SL1 Treiberrelais 28 und das SL1 Initial-Treiberrelais 34 angeschaltet werden und dann der Aktuator 14 durch die Batterie 18 eingeschaltet wird. Wenn das SL2 Treiberrelais 24 oder das SL2 Initial-Treiberrelais 32 derart angeschaltet werden, dass der SL2 Schalter 22 angeschaltet wird und dann der Motor 16 durch die Batterie 18 eingeschaltet (beziehungsweise energetisiert/bestromt) wird, wird das Ritzel 12 drehend betrieben, und damit der Kurbelwelle 44 eine Initial-Drehung gegeben (das Ankurbeln wird durchgeführt).In such a configuration, the pinion becomes 12 in a sprocket 46 pressed, or mechanically meshed with an output shaft (crankshaft 44 ) the machine 42 is coupled and the pinion is then with sprocket 46 engaged when the SL1 driver relay 28 and the SL1 initial driver relay 34 be turned on and then the actuator 14 through the battery 18 is turned on. If the SL2 driver relay 24 or the SL2 initial driver relay 32 be turned on so that the SL2 switch 22 is turned on and then the engine 16 through the battery 18 is switched on (or energized / energized), the pinion 12 operated in rotation, and thus the crankshaft 44 given an initial rotation (cranking is performed).

Das voranstehende System ist beispielsweise mit einer Klimatisierungsvorrichtung 48 oder einer Servo-Lenkvorrichtung 50 ausgestattet. Die Klimatisierungsvorrichtung 48 führt eine Klimatisierung in einem Auto durch, und die Servo-Lenkvorrichtung 50 unterstützt das Lenken durch den Fahrer.The above system is for example with an air conditioning device 48 or a power steering device 50 fitted. The air conditioning device 48 performs air conditioning in a car, and the power steering device 50 supports steering by the driver.

7 stellt eine Konfiguration eines in der ECU 26 enthaltenen Mikrocomputers 260 dar (entsprechend einer Änderungsverarbeitungseinheit, einer Erfassungseinheit, einer Diagnoseeinheit, einer automatischen Stopp- und Startsteuereinheit, einer Abnormalitätsverarbeitungseinheit, und eine Verbotsverarbeitungseinheit gemäß der vorliegenden Ausführungsform). Wie in 7 gezeigt, ist die ECU 26 hauptsächlich aus dem Mikrocomputer 260, der eine wohlbekannte CPU (zentrale Verarbeitungseinheit) 261, ROM (Nur-Lese-Speicher) 262 und RAM (Arbeitsspeicher) 263 unter Verwendung der Batterie 18 als Stromversorgungsressource enthält, zusammengesetzt. Die ECU 26 empfängt Ausgangssignale von beispielsweise einem Spannungssensor 52, einem Stromsensor 54 und einem Klimatisierungs-Konfigurationsschalter 56. Der Spannungssensor 52 und der Stromsensor 54 erfassen jeweils Spannung und Strom (in) der Batterie 18. Der Klimatisierungskonfigurationsschalter 56 wird durch den Fahrer derart betrieben, dass eine Zieltemperatur und ein Luftvolumen in dem Auto für eine Klimatisierungssteuerung festgelegt werden. Die ECU 26 führt verschiedene Steuerprogramme, die in dem ROM 262 gespeichert sind, basierend auf dem voranstehenden Eingang aus, um Prozesse einschließlich eines Klimatisierungssteuerprozesses für die Klimatisierungsvorrichtung 48, eines Steuerprozesses für die Servo-Lenkvorrichtung 50, eines Resetprozesses, eines Leerlaufstopp-Steuerprozesses und eines Antriebssteuerprozesses für den Starter 10 durchzuführen. 7 represents a configuration of one in the ECU 26 contained microcomputer 260 (corresponding to a change processing unit, a detection unit, a diagnosis unit, an automatic stop and start control unit, an abnormality processing unit, and a prohibition processing unit according to the present embodiment). As in 7 shown is the ECU 26 mainly from the microcomputer 260 who has a well-known CPU (central processing unit) 261 , ROM (read only memory) 262 and RAM (RAM) 263 using the battery 18 as power supply resource, composed. The ECU 26 receives output signals from, for example, a voltage sensor 52 , a current sensor 54 and an air conditioning configuration switch 56 , The voltage sensor 52 and the current sensor 54 capture each voltage and current (in) of the battery 18 , The air conditioning configuration switch 56 is operated by the driver so as to set a target temperature and an air volume in the car for air conditioning control. The ECU 26 performs various control programs that are in the ROM 262 based on the above input to processes including an air conditioning control process for the air conditioning device 48 , a control process for the power steering apparatus 50 , a reset process, an idling stop control process and a drive control process for the starter 10 perform.

Jeder der Klimatisierungsvorrichtung 48, der Servo-Lenkvorrichtung 50 und das Maschinensystem, etc. wird tatsächlich durch individuelle elektronische Steuereinheiten betrieben. In der vorliegenden Ausführungsform werden diese elektronischen Steuereinheiten durch die ECU 26 gekennzeichnet.Each of the air conditioning device 48 , the servo steering device 50 and the machine system, etc. is actually operated by individual electronic control units. In the present embodiment, these electronic control units are controlled by the ECU 26 characterized.

Der Resetprozess ist ein Prozess um einen Prozess durchzuführen, um die Daten, die in dem RAM 263 gespeichert sind, zu löschen, und um den Mikrocomputer 260 zu resetten, wenn die Batteriespannung, die basierend auf dem Ausgangswert des Spannungssensor 52 errechnet wird, niedriger als eine benötigte Spannung ist (beispielsweise 6 V). Der Zweck dieses Prozesses ist es eine Situation zu vermeiden, dass verschiedene Steuerungen des Fahrzeugs nicht geeignet durchgeführt werden können. Die ECU 26 erhält erfasste Werte von verschiedenen Sensoren, speichert diese erfassten Werte temporär in dem RAM 263, und führt verschiedene Steuerungen basierend auf diesen gespeicherten erfassten Werten durch. Diese verschiedenen Steuerungen können nicht geeignet durchgeführt werden, wenn der Betrieb des Mikrocomputers nicht sichergestellt werden kann oder die Zuverlässigkeit der gespeicherten erfassten Werte aufgrund von Spannungseinbrüchen der Batterie 18, die als Stromversorgungsquelle arbeitet, etc. abnimmt. Aufgrund dessen wird ein Resetprozess durchgeführt, um einen Defaultwert, der in dem ROM 262 gespeichert ist, als Information (Daten) zu verwenden, die für verschiedene Steuerungen des Fahrzeugs benötigt werden und um neue erwünschte Information (Daten) in dem RAM 263 zu speichern, was die Situation vermeidet, bei der verschiedene Steuerungen des Fahrzeugs nicht geeignet durchgeführt werden können.The reset process is a process to perform a process to recover the data stored in the RAM 263 are stored, delete, and the microcomputer 260 to reset when the battery voltage based on the output value of the voltage sensor 52 is calculated lower than a required voltage is (for example, 6 V). The purpose of this process is to avoid a situation where various controls of the vehicle can not be properly performed. The ECU 26 Receives detected values from various sensors, stores these detected values temporarily in the RAM 263 , and performs various controls based on these stored sensed values. These various controls can not be properly performed if the operation of the microcomputer can not be ensured or the reliability of the stored detected values due to voltage drops of the battery 18 , which works as a power source, etc. decreases. Due to this, a reset process is performed to set a default value stored in the ROM 262 is stored as information (data) needed for various controls of the vehicle and new desired information (data) in the RAM 263 to save, which avoids the situation in which various controls of the vehicle can not be carried out suitably.

Der Leerlaufstoppsteuerprozess ist ein Prozess, um die Treibstoffeinspritzung, etc. derart zu stoppen, so dass die Maschine automatisch gestoppt wird, wenn eine vorbestimmte Stoppbedingung erfüllt ist, und um anschließend eine Antriebssteuerung des Starters 10 und eine Treibstoffeinspritzung, etc. derart zu starten, so dass die Maschine automatisch neu gestartet wird, wenn eine vorbestimmte Neustartbedingung erfüllt ist. Die Stoppbedingung kann eine Bedingung sein, bei der ein logisches Produkt von Bedingungen wahr ist, wobei die Bedingungen eine Bedingung enthalten, dass ein Bremsbetrieb durchgeführt wird und eine zweite Bedingung enthalten, dass die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs niedriger als eine vorbestimmte Geschwindigkeit ist, die größer als null ist. Die Neustartbedingung kann eine Bedingung sein, dass der Bremsbetrieb ausgesetzt ist.The idling stop control process is a process to stop the fuel injection, etc., such that the engine is automatically stopped when a predetermined stop condition is satisfied, and then drive control of the starter 10 and start fuel injection, etc. such that the engine is automatically restarted when a predetermined restart condition is met. The stop condition may be a condition in which a logical product of Conditions is true, wherein the conditions include a condition that a braking operation is performed and a second condition that the vehicle speed of the vehicle is lower than a predetermined speed, which is greater than zero. The restart condition may be a condition that the brake operation is suspended.

Der Antriebssteuerprozess des Starters 10 ist ein Prozess, um das Ankurbeln durch die Einschaltbetriebe des Kurzschlussrelais 20b, des SL1 Treiberrelais 28 und des SL2 Treiberrelais 24 durchzuführen. Hier wird die obenstehende Antriebssteuerung in Bezug auf 2 beschrieben. Insbesondere stellt 2(a) eine Änderung in dem Batteriestrom I basierend auf einem Ausgangswert des Stromsensors 54 dar, 2(b) stellt eine Änderung des Antriebszustands des Kurzschlussrelais 20b dar, und 2(c) stellt eine Änderung in dem Antriebszustand des SL2 Schalters 22 dar.The drive control process of the starter 10 is a process of cranking through the turn-on operations of the short-circuit relay 20b , the SL1 driver relay 28 and the SL2 driver relay 24 perform. Here is the above drive control with respect to 2 described. In particular, presents 2 (a) a change in the battery current I based on an output value of the current sensor 54 represents, 2 B) represents a change in the drive state of the short-circuit relay 20b dar., and 2 (c) represents a change in the driving state of the SL2 switch 22 represents.

Wie in 2 gezeigt wird zuerst bei einer Zeit t1 ein Aus-Befehl für das Kurzschlussrelais 20b von der ECU 26 ausgegeben, um das Kurzschlussrelais 20b auszuschalten (vergleiche 3A), damit ein Einschaltstrom nach dem Start des Starters 10 reduziert wird. Anschließend wird das SL Treiberrelais 24 bei einer Zeit t2 angeschaltet und dann wird der SL2 Schalter 22 angeschaltet, um den Motor 16 einzuschalten. Dies kann den Einschaltstrom vermeiden, der in den Motor 16 fließt, wie in Form einer durchgezogenen Linie in 2(a) gezeigt, verglichen mit einem solchen Fall, dass die Batterie 18 und der Motor 16 kurzgeschlossen sind, wie in Form einer gestrichelten Linie in 2(a) gezeigt.As in 2 First, an off command for the short-circuit relay is shown at a time t1 20b from the ECU 26 issued to the short-circuit relay 20b to turn off (compare 3A ), thus an inrush current after the start of the starter 10 is reduced. Then the SL driver relay 24 turned on at a time t2 and then the SL2 switch 22 turned on to the engine 16 turn. This can avoid the inrush current in the motor 16 flows, as in the form of a solid line in 2 (a) shown compared with such a case that the battery 18 and the engine 16 are short-circuited, as in the form of a dashed line in 2 (a) shown.

Und dann wird das Kurzschlussrelais 20b bei einer Zeit t3 durch einen Befehl von der ECU 26 angeschaltet, und dann sind die Batterie 18 und der Motor 16 kurzgeschlossen, um zu ermöglichen, dass dem Motor 16 ausreichend Strom zugeführt wird (vgl. 3B). Insbesondere wird der Strom, der dem Motor 16 zugeführt wird, derart geregelt, dass ein Wert erreicht wird, der in der Lage ist, ein Erzeugungsdrehmoment des Motors 16 sicherzustellen, das zum Kurbeln erforderlich ist. Anschließend wird bei einer Zeit t4 der SL2 Schalter ausgeschaltet, um den Antriebssteuerprozess für den Starter 10 abzuschließen, wenn die ECU 26 beurteilt bzw. bestimmt, dass eine Drehgeschwindigkeit des Motors aufgrund des Ankurbelns größer ist, als eine definierte Geschwindigkeit.And then the short-circuit relay 20b at a time t3 by a command from the ECU 26 turned on, and then the battery 18 and the engine 16 shorted to allow the motor 16 sufficient power is supplied (see. 3B ). In particular, the electricity that is the engine 16 is supplied, regulated such that a value is achieved, which is capable of generating torque of the engine 16 to ensure that it is necessary to crank. Subsequently, at a time t4, the SL2 switch is turned off to the drive control process for the starter 10 complete if the ecu 26 judges that a rotational speed of the engine due to cranking is greater than a defined speed.

Hier wird die Antriebssteuerung für den Starter 10 nach dem Start (Initialstart) der Maschine 42 aufgrund des Betriebs des Zündschlüssels 30 beschrieben. Zuerst wird der Zündschlüssel 30 drehend auf die ACC- oder AN-Position durch die Bedienung eines Fahrers betätigt, und dann wird das Kurzschlussrelais 20b ausgeschaltet. Anschließend wird der Zündschlüssel 30 drehend auf die START-Position bewegt, und dann wird der Starterschalter 36 angeschaltet. Wenn der Starterschalter 36 angeschaltet ist, wird der SL1 Initial-Treiberschalter 34 angeschaltet, und dann wird elektrische Leistung von der Batterie 18 dem Aktuator 14 zugeführt. Und dann wird das SL2 Initial-Treiberrelais 32 nach einer Verzögerung von einer durch den Verzögerungsschaltkreises 40 vorbestimmten Zeit angeschaltet, und dann wird der SL2 Schalter 22 angeschaltet, um den Motor 16 über der Batterie einzuschalten (bzw. zu erregen), wodurch es ermöglicht wird, dass das Ankurbeln durchgeführt wird.Here is the drive control for the starter 10 after the start (initial start) of the machine 42 due to the operation of the ignition key 30 described. First, the ignition key 30 turning to the ACC or ON position operated by a driver's operation, and then the short-circuit relay 20b switched off. Subsequently, the ignition key 30 rotates to the START position, and then the starter switch 36 turned on. When the starter switch 36 is turned on, the SL1 initial driver switch 34 turned on, and then electrical power from the battery 18 the actuator 14 fed. And then the SL2 initial driver relay 32 after a delay of one by the delay circuit 40 switched on the predetermined time, and then the SL2 switch 22 turned on to the engine 16 to turn on (or energize) across the battery, thereby allowing the cranking to be performed.

Wenn das Kurzschlussrelais 20b an- und ausgeschaltet wird, werden Funken erzeugt. Aufgrund der Funkenbildung, etc. kann eine derartige adhäsive Abnormalität in dem ICR-Relais 20 auftreten, dass das Kurzschlussrelais 20b nicht an- und ausgeschaltet werden kann. In diesem Fall können die folgenden Umstände verursacht werden. Zum Beispiel ist der Strom bei dem Kurbeln durch den Widerstand 20a beschränkt, wenn die obenstehende Abnormalität in der „AUS-Fehlfunktion” des Kurzschlussrelais 20b resultiert, wie in der Ketten-Linie von 2(a) gezeigt, und dann kann der Widerstand 20a thermisch beschädigt werden. In diesem Fall kann der Starter 10 nicht angetrieben werden und dann kann die Maschine 42 nicht gestartet werden.When the short-circuit relay 20b is turned on and off, sparks are generated. Due to sparking, etc., such an adhesive abnormality may occur in the ICR relay 20 occur that the short-circuit relay 20b can not be switched on and off. In this case, the following circumstances may be caused. For example, the current in cranking is through the resistor 20a limited if the above abnormality in the "OFF malfunction" of the short-circuit relay 20b results, as in the chain line of 2 (a) shown, and then the resistance 20a thermally damaged. In this case, the starter 10 can not be driven and then the machine can 42 not be started.

Auf der anderen Seite kann der Einschaltstrom, der in den Motor 16 bei dem Ankurbeln fließt, nicht reduziert werden, wenn obenstehende Abnormalität in der „An-Fehlfunktion” des Kurzschlussrelais 20b resultiert, wie in der gestrichelten Linie von 2(a) gezeigt, und dann kann die Spannung der Batterie 18 absinken. Im Ergebnis kann der Resetprozess durchgeführt werden. In diesem Fall werden der Antriebssteuerprozess für den Stator 10 und die Treibstoffeinspritzungssteuerung etc. gestoppt. Aufgrund dessen kann die Beendigung eines Starts der Maschine 42 verzögert werden. Zusätzlich wird Klimatisierungskonfigurationsinformation, wie zum Beispiel das Luftvolumen und die Solltemperatur, die durch den Klimatisierungs-Konfigurationsschalter 56 durch den Fahrer festgelegt wird, ein Defaultwert wenn der Resetprozess durchgeführt wird, und dann kann der Fahrer damit belastet werden, die Klimatisierungs-Konfigurationsinformation nochmals einzugeben.On the other hand, the inrush current that is in the motor 16 when cranking, not reduced, when the above abnormality in the "on-malfunction" of the short-circuit relay 20b results as in the dashed line of 2 (a) shown, and then can the voltage of the battery 18 fall. As a result, the reset process can be performed. In this case, the drive control process for the stator 10 and the fuel injection control, etc. stopped. Due to this, the termination of a start of the machine 42 be delayed. Additionally, air conditioning configuration information, such as air volume and setpoint temperature, is provided by the air conditioning configuration switch 56 is set by the driver, a default value when the reset process is performed, and then the driver may be charged with reentering the air conditioning configuration information.

In der vorliegenden Ausführungsform kann die Maschine 42 automatisch durch die Leerlaufstoppsteuerung gestoppt werden, während sich das Fahrzeug bewegt und der Starter 10 kann derart gestartet werden, so dass die Maschine 42 neu gestartet wird, während sich das Fahrzeug bewegt. In diesem Fall wird aufgrund eines Absinkens der Batteriespannung der Resetprozess durchgeführt und dann können die folgenden Umstände verursacht werden. Wenn der Resetprozess durchgeführt wird, wird die Steuerung für die Servo-Lenkvorrichtung 50 gestoppt und dann kann ein elektrisch betriebener Aktuator der Vorrichtung 50 nicht geeignet betrieben werden. Im Ergebnis kann die Servo-Lenkvorrichtung 50 die Betriebsfähigkeit eines Lenkrads nicht richtig unterstützen.In the present embodiment, the machine 42 be stopped automatically by the idling stop control while the vehicle is moving and the starter 10 can be started so that the machine 42 is restarted while the vehicle is moving. In this case, due to a lowering of the battery voltage, the reset process is performed and then the following circumstances may be caused. When the reset process is performed, the control for the power steering apparatus becomes 50 stopped and then can be an electrically operated actuator of the device 50 not be operated properly. As a result, the power steering device 50 do not properly support the operability of a steering wheel.

Um diese Probleme zu lösen, führt die ECU 26 in der vorliegenden Ausführungsform einen Abnormalitätsdiagnoseprozess durch, um die Anwesenheit oder Abwesenheit einer Abnormalität des ICR-Relais 20 basierend auf dem Betrag einer Änderung des Batteriestroms zu diagnostizieren, wenn ein Aus-Befehl des Kurzschlussrelais 20b nach einem Start des Starters 10 in einen Ein-Befehl geändert wird, und dann, wenn die Anwesenheit einer Abnormalität diagnostiziert wird, führt diese weiter einen Mitteilungsprozess durch, um den Fahrer diesen Effekt mitzuteilen. Dies vermeidet eine Situation, bei der der Starter kontinuierlich in einen solchen Zustand verwendet wird, dass eine Abnormalität in dem ICR-Relais 20 auftritt. Nachstehend wird der Abnormalitätsdiagnoseprozess für das ICR-Relais 20 im Detail beschrieben.To solve these problems, the ECU performs 26 in the present embodiment, an abnormality diagnosis process by the presence or absence of an abnormality of the ICR relay 20 to diagnose based on the amount of change in the battery current when an off command of the short-circuit relay 20b after a start of the starter 10 is changed to an on command, and then, if the presence of an abnormality is diagnosed, it further performs a notification process to notify the driver of this effect. This avoids a situation in which the starter is continuously used in such a state that an abnormality in the ICR relay 20 occurs. The following is the abnormality diagnosis process for the ICR relay 20 described in detail.

4 stellt eine Abnormalitätsdiagnosetechnik gemäß der vorliegenden Ausführungsform dar. Im Speziellen korrespondieren jeweils 4(a) und 4(c) mit den 2(a) und 2(b), und 4(b) stellt eine Höhe ΔI einer Änderung eines Batteriestroms dar. Hier ist ΔI eine Höhe einer Änderung eines Batteriestroms in Bezug auf eine vorbestimmte Zeitdauer Δt (beispielsweise einige Millisekunden), wie in 4(c) gezeigt. 4 FIG. 10 illustrates an abnormality diagnostic technique according to the present embodiment. Specifically, respectively 4 (a) and 4 (c) with the 2 (a) and 2 B) , and 4 (b) represents a height ΔI of a change of a battery current. Here, ΔI is a magnitude of a change of a battery current with respect to a predetermined period of time Δt (for example, several milliseconds), as in FIG 4 (c) shown.

Wie in 4 gezeigt, wird bei einer Zeit t1 ein Aus-Befehl des Kurzschlussrelais 20b von der ECU 26 ausgegeben, und anschließend, bei einer Zeit t3, wenn der AUS-Befehl für das Kurzschlussrelais 20b durch die ECU 26 in einen An-Befehl geändert wird, beurteilt die ECU 26, dass eine Abnormalität nicht in dem ICR-Relais 20 auftritt, falls die ECU 26 beurteilt, dass ein Betrag ΔI einer Änderung eines Batteriestroms größer ist, als ein vorgeschriebener Wert α (ΔI > α). Demgegenüber beurteilt die ECU 26, dass eine Abnormalität („An-Fehlfunktion” oder „Aus-Fehlfunktion”) in dem ICR-Relais 20 auftritt, falls die ECU 26 beurteilt, dass ein Betrag ΔI einer Änderung eines Batteriestromes ein vorgeschriebener Wert α oder kleiner (ΔI ≤ α) ist. Dies ist eine Diagnosetechnik, die die Tatsache berücksichtigt, dass es keine Änderung in dem Widerstandswert des ICR-Relais 20 gibt, falls die adhäsive Abnormalität in dem Kurzschlussrelais 20 auftritt, wenn der Aus-Befehl in einen An-Befehl geändert wird. Der vorgeschriebene Wert α kann beispielsweise basierend auf einem experimentellen Ergebnis voreingestellt sein.As in 4 is shown, at a time t1 an off command of the short-circuit relay 20b from the ECU 26 and then, at a time t3, when the OFF command for the short-circuit relay 20b through the ECU 26 is changed to an on command, the ECU judges 26 that an abnormality is not in the ICR relay 20 occurs if the ECU 26 judges that an amount ΔI of a change of a battery current is larger than a prescribed value α (ΔI> α). In contrast, the ECU assesses 26 that an abnormality ("malfunction" or "malfunction") in the ICR relay 20 occurs if the ECU 26 judges that an amount .DELTA.I of a change of a battery current is a prescribed value .alpha. or less (.DELTA.I.ltoreq.α). This is a diagnostic technique that takes into account the fact that there is no change in the resistance of the ICR relay 20 if the adhesive abnormality in the short-circuit relay 20 occurs when the off command is changed to an on command. The prescribed value α may be preset, for example, based on an experimental result.

Hier wird der Betrag ΔI einer Änderung eines Batteriestroms in dem Abnormalitätsdiagnosebetrieb aus folgendem Grund verwendet. Wenn sich die Temperatur der Batterie 18 verändert oder die Batterie 18 mit der Zeit variiert, wie in den 3A und 3B gezeigt, ändert sich der innere Widerstand der Batterie 18 und dann kann sich eine Batteriespannung (Anschlussspannung) Vb in Bezug auf eine elektromotorische Kraft Vo ändern. In diesem Fall ändert sich der Betrag einer Änderung einer Batteriespannung Vb, wenn der Aus-Befehl in einen An-Befehl geändert wird. Aufgrund dessen kann ein vorgeschriebener Wert α nicht festgelegt werden, der geeignet ist, um zu bestimmen ob oder ob nicht eine Abnormalität in dem ICR-Relais 20 auftritt, und dann kann die Genauigkeit einer Diagnose, ob oder ob nicht eine Anormalität in dem ICR-Relais 20 auftritt, verschlechtert sein. Davon ausgehend wird der Betrag der Änderung nicht der Batteriespannung, sondern des Batteriestroms verwendet, um voranstehende Umstände zu vermeiden.Here, the amount .DELTA.I of a change of a battery current in the abnormality diagnosis operation is used for the following reason. When the temperature of the battery 18 changed or the battery 18 varies over time, as in the 3A and 3B As shown, the internal resistance of the battery changes 18 and then a battery voltage (terminal voltage) Vb may change with respect to an electromotive force Vo. In this case, the amount of change of a battery voltage Vb changes when the off command is changed to an on command. Due to this, a prescribed value α which is suitable for determining whether or not an abnormality in the ICR relay can not be set 20 occurs, and then the accuracy of a diagnosis, whether or not an abnormality in the ICR relay 20 occurs, worsens. On this basis, the amount of change is used not the battery voltage but the battery current to avoid the above circumstances.

Das Fahrzeug ist grundsätzlich mit dem Stromsensor 45 ausgestattet, um den Zustand der Batterie 18 zu überwachen, und dadurch ist es für das Fahrzeug nicht notwendig mit einem neuen Sensor für den Abnormalitätsdiagnoseprozess ausgestattet zu sein.The vehicle is basically with the current sensor 45 equipped to the state of the battery 18 It is therefore not necessary for the vehicle to be equipped with a new sensor for the abnormality diagnosis process.

5 stellt die Schritte des Abnormalitätsdiagnoseprozesses des ICR-Relais 20 gemäß der vorliegenden Erfindung dar. Dieser Prozess wird beispielsweise mit einem vorbestimmten Zyklus durch die ECU 26 durchgeführt. 8 zeigt eine funktionale Konfiguration des Mikroprozessors 260 der ECU 26, die den Abnormalitätsdiagnoseprozess durchführt. In dem Beispiel von 8 enthält der Mikroprozessor 260 eine Abnormalitätsdiagnoseeinheit 100 (entsprechend einer Diagnoseeinheit gemäß der vorliegenden Ausführungsform) und eine ΔI Erfassungseinheit 200 (entsprechend einer Erfassungseinheit gemäß der vorliegenden Ausführungsform). Die Abnormalitätsdiagnoseeinheit 100 enthält eine Abnormalitätsdiagnoseflag F1-Beurteilungseinheit 110, eine Diagnoseausführungsbedingungsbeurteilungseinheit 112, eine Diagnose-in-Ausführung-Flag F2 (nachfolgend bezeichnet als „Diagnoseausführungsflag F2”)-Beurteilungseinheit 114, eine erste Diagnoseausführungsflag F2-Festlegungs-Einheit 116, eine ΔI Beurteilungseinheit 118, eine zweite Diagnoseausführungsflag F2-Festlegungs-Einheit 120, eine Abnormalitätsdiagnoseflag F1-Festlegungs-Einheit 122, und eine Mitteilungs- und IS-Verbotsverarbeitungseinheit 124. 5 represents the steps of the abnormality diagnostic process of the ICR relay 20 according to the present invention. This process is performed, for example, with a predetermined cycle by the ECU 26 carried out. 8th shows a functional configuration of the microprocessor 260 the ECU 26 performing the abnormality diagnosis process. In the example of 8th contains the microprocessor 260 an abnormality diagnosis unit 100 (corresponding to a diagnosis unit according to the present embodiment) and a ΔI detection unit 200 (corresponding to a detection unit according to the present embodiment). The abnormality diagnostic unit 100 contains an abnormality diagnosis flag F1 judgment unit 110 , a diagnosis execution condition judgment unit 112 , a diagnosis-in-execution flag F2 (hereinafter referred to as "diagnosis execution flag F2") judging unit 114 , a first diagnosis execution flag F2 setting unit 116 , a ΔI assessment unit 118 , a second diagnostic execution flag F2 setting unit 120 , an abnormality diagnosis flag F1 setting unit 122 , and a message and IS prohibition processing unit 124 ,

In einer Serie von Prozessen beurteilt die ECU 26 bei Schritt S10 ob oder ob nicht ein Wert eines Abnormalitätsdiagnoseflags F1 „0” ist (dieser Prozess läuft in Reaktion auf ein vorbestimmtes Startsteuersignal S100, um das Timing eines Starts in der Serie von Prozessen zu steuern, der bei einem vorbestimmten Zyklus durch die ECU 26 erzeugt wird, und wird beispielsweise durch die in 8 gezeigte Abnormalitätsdiagnaseflag F1 Beurteilungseinheit 110, durchgeführt). Hier ist der Wert des Abnormalitätsdiagnoseflags F1 „0” und „1”, wobei „0” bedeutet, dass die Abnormalität nicht in dem ICR-Relais 20 auftritt, und „1”, dass die Abnormalität in dem ICR-Relais 20 auftritt. Dieser Wert des Abnormalitätsdiagnoseflags F1 wird in einem nicht-flüchtigem Speicher, wie zum Beispiel einem EEPROM (elektronisch löschbarer und programmierbarer Nur-Lese-Speicher) der ECU 26 gespeichert und sein Initialwert wird auf „0” festgelegt.In a series of processes the ECU assesses 26 at step S10, whether or not a value of an abnormality diagnosis flag F1 is "0" (this process is in response to a predetermined start control signal S100 to determine the timing of a start in the Series of processes to be controlled by the ECU at a predetermined cycle 26 is generated, for example, by the in 8th Abnormality diagnosis flag F1 judgment unit shown 110 , carried out). Here, the value of the abnormality diagnosis flag F1 is "0" and "1", where "0" means that the abnormality is not in the ICR relay 20 occurs, and "1" that the abnormality in the ICR relay 20 occurs. This value of the abnormality diagnosis flag F1 is stored in a non-volatile memory such as an EEPROM (electronically erasable and programmable read only memory) of the ECU 26 stored and its initial value is set to "0".

Bei Schritt S10 fährt die ECU 26 damit fort, den Prozess des Schritts S12 durchzuführen, um zu beurteilen, ob oder ob nicht eine Diagnoseausführungsbedingung erfüllt ist, falls die ECU 26 beurteilt, dass der Wert des Abnormalitätsdiagnoseflags F1 „0” (JA) ist (dieser Prozess wird beispielsweise durch die in 8 gezeigte Diagnoseausführungsbedingungsbeurteilungseinheit 112 durchgeführt). In der vorliegenden Ausführungsform ist die Diagnoseausführungsbedingung eine solche Bedingung, dass eine logische Addition der Bedingungen wahr ist, wobei die Bedingungen eine Bedingung enthalten, dass es einen Initial-Start des Motors 42 gibt, und eine Bedingung enthalten, dass eine Neustartbedingung erfüllt ist. Das Beurteilen, ob oder ob nicht einen Initial-Start der Maschine 42 erfolgen soll, kann auf der Betriebsbedingung des Zündschlüssels 30 basieren.At step S10, the ECU moves 26 thus continuing to perform the process of step S12 to judge whether or not a diagnostic execution condition is satisfied if the ECU 26 judges that the value of the abnormality diagnosis flag F1 is "0" (YES) (this process is exemplified by the in 8th shown diagnostic execution condition judgment unit 112 carried out). In the present embodiment, the diagnosis execution condition is such a condition that a logical addition of the conditions is true, the conditions including a condition that there is an initial start of the engine 42 and contain a condition that a restart condition is met. Judging whether or not an initial start of the machine 42 can be done on the operating condition of the ignition key 30 based.

Bei Schritt 12 fährt die ECU 26 damit fort, den Prozess des Schritts 14 durchzuführen, um zu beurteilen, ob oder ob nicht ein Diagnoseausführungsflag F2 „0” ist (dieser Prozess wird beispielsweise durch die in 8 gezeigte Diagnoseausführungsflag F2-Beurteilungseinheit 114 durchgeführt), falls die ECU 26 beurteilt, dass die Diagnoseausführungsbedingung erfüllt (JA) ist. Der Zweck dieses Prozesses ist es, anschließend geeignete Maßnahmen vorzunehmen, auch wenn der Resetprozess aufgrund der „An-Fehlfunktion” des Kurzschlussrelais 20b durchgeführt wird, während der Abnormalitätsdiagnoseprozess für das Kurzschlussrelais 20b durchgeführt wird, und dann der Abnormalitätsdiagnoseprozess gestoppt wird. Hier ist der Wert des Diagnoseausführungsflags F2 „0” und „1”, wobei „0” bedeutet, dass der Abnormalitätsdiagnoseprozess noch nicht ausgeführt wurde, und „1” bedeutet, dass der Abnormalitätsdiagnoseprozess in Ausführung gewesen ist. Der Wert des Diagnoseausführungsflags F2 wird in einem nicht-flüchtigen Speicher, wie zum Beispiel ein EEPROM der ECU 26 gespeichert, und sein Initialwert wird auf „0” festgelegt.At step 12 drives the ECU 26 thus continuing to perform the process of step 14 to judge whether or not a diagnostic execution flag F2 is "0" (this process is described by, for example, US Pat 8th shown diagnostic performance flag F2 assessment unit 114 carried out), if the ECU 26 judges that the diagnosis execution condition is satisfied (YES). The purpose of this process is to then take appropriate action, even if the reset process is due to the "on-malfunction" of the short-circuit relay 20b is performed while the abnormality diagnosis process for the short-circuit relay 20b is performed, and then the abnormality diagnosis process is stopped. Here, the value of the diagnosis execution flag F2 is "0" and "1", where "0" means that the abnormality diagnosis process has not yet been performed, and "1" means that the abnormality diagnosis process has been in progress. The value of the diagnostic execution flag F2 is stored in a non-volatile memory such as an EEPROM of the ECU 26 and its initial value is set to "0".

Bei Schritt S14 fährt die ECU 26 damit fort, den Prozess des Schritts S16 durchzuführen, um den Wert des Diagnoseausführungsflags F2 auf „1” festzulegen (dieser Prozess wird beispielsweise durch die in 8 gezeigte erste Diagnoseausführungsflag F2 Festlegungs-Einheit 116 durchgeführt), wenn die ECU 26 beurteilt, dass das Diagnoseausführungsflag F2 „0” (JA) ist.At step S14, the ECU moves 26 thus continuing to perform the process of step S16 to set the value of the diagnostic execution flag F2 to "1" (this process is exemplified by the in 8th shown first diagnostic execution flag F2 fixation unit 116 performed) when the ECU 26 judges that the diagnosis execution flag F2 is "0" (YES).

Anschließend beurteilt die ECU 26 bei Schritt S18, ob oder ob nicht ein Betrag ΔI einer Änderung im Batteriestrom größer als ein vorbestimmter Wert (ΔI > α) ist, wenn die ECU 26 den Aus-Befehl in einen An-Befehl ändert (dieser Prozess wird beispielsweise durch die in 8 ΔI gezeigte Beurteilungseinheit 118 durchgeführt). Der Betrag ΔI wird durch die in 8 gezeigte ΔI Erfassungseinheit 200 basierend auf dem durch den Stromsensor 54 erkannten Wert I des Batteriestroms erfasst.Subsequently, the ECU assesses 26 at step S18, whether or not an amount ΔI of a change in the battery current is larger than a predetermined value (ΔI> α) when the ECU 26 changes the off command to an on command (this process is represented by the in 8th ΔI shown evaluation unit 118 carried out). The amount ΔI is determined by the in 8th shown ΔI detection unit 200 based on the through the current sensor 54 detected value I of the battery current detected.

Bei Schritt S18 diagnostiziert die ECU 26, dass eine Abnormalität nicht in dem ICR-Relais 20 auftritt, wenn die ECU 26 beurteilt, dass der Betrag ΔI einer Änderung im Batteriestrom größer als ein vorgeschriebener Wert (ΔI > α) (JA) ist und legt dann den Wert des Diagnoseausführungsflags F2 auf „0” bei Schritt S20 fest (dieser Prozess wird beispielsweise durch die in 8 gezeigte zweite Diagnoseausführungsflag F2 Festlegungs-Einheit 120 durchgeführt).At step S18, the ECU diagnoses 26 that an abnormality is not in the ICR relay 20 occurs when the ECU 26 judges that the amount .DELTA.I of a change in the battery current is larger than a prescribed value (.DELTA.I> .alpha.) (YES), and then sets the value of the diagnosis execution flag F2 to "0" at step S20 (this process is represented by, for example, FIG 8th shown second diagnostic execution flag F2 fixing unit 120 carried out).

Im Gegensatz dazu diagnostiziert die ECU 26 bei Schritt S18, dass eine Abnormalität in dem ICR-Relais 20 auftritt, wenn die ECU 26 beurteilt, dass eine Höhe ΔI einer Änderung im Batteriestrom kleiner oder gleich einem vorgeschriebenen Wert α (ΔI ≤ α) (NEIN) ist und legt dann den Wert des Diagnoseausführungsflag F2 auf „1” bei Schritt S22 fest (dieser Prozess wird beispielsweise durch die in 8 gezeigte Abnormalitätsdiagnoseflag F1 Festlegungs-Einheit 122 durchgeführt).In contrast, the ECU diagnoses 26 at step S18, that an abnormality in the ICR relay 20 occurs when the ECU 26 judges that a height ΔI of a change in the battery current is less than or equal to a prescribed value α (ΔI ≤ α) (NO), and then sets the value of the diagnosis execution flag F2 to "1" at step S22 (this process is represented by, for example, FIG 8th displayed abnormality diagnostic flag F1 fixing unit 122 carried out).

Wenn die ECU 26 NEIN bei dem Schritt S10 oder S14 beurteilt, oder den Prozess des Schrittes S22 beendet, fährt die ECU 26 fort, den Prozess des Schritts S24 durchzuführen, d. h., den Mitteilungsprozess und einen Prozess, um eine Leerlaufstoppsteuerung (IS-Verbotsprozess) zu verhindern bzw. zu sperren (dieser Prozess wird beispielweise durch die in 8 gezeigte Mitteilungs- und IS-Verbotsverarbeitungseinheit 124 durchgeführt). Der Zweck dieser Prozesse ist es, eine Situation zu vermeiden, bei der der Starter 10 kontinuierlich in einem solchen Zustand verwendet wird, dass die Abnormalität in dem ICR-Relais 20 auftritt. Hier kann der Mitteilungsprozess beispielsweise ein Prozess sein, um eine Warnlampe anzuschalten oder diesen Effekt durch eine Stimme mitzuteilen, und der IS-Verbotsprozess kann beispielsweise ein Prozess sein, um einen nachfolgenden automatischen Stopp des Maschine 42 zu verhindern (beispielsweise ein Steuersignal, um den Mitteilungsprozess zu steuern, und der IS-Verbotsprozess wird von der Abnormalitätsdiagnoseeinheit 100 über die Mitteilung und die IS-Verbotsverarbeitungseinheit 124 ausgegeben).If the ECU 26 NO at step S10 or S14 is judged, or the process of step S22 is ended, the ECU moves 26 continues to perform the process of step S24, that is, the notification process and a process to inhibit an idle stop control (IS prohibition process) (this process is exemplified by the in 8th message and IS ban processing unit shown 124 carried out). The purpose of these processes is to avoid a situation where the starter 10 is used continuously in such a condition that the abnormality in the ICR relay 20 occurs. Here, the notification process may be, for example, a process to turn on a warning lamp or notify this effect by a voice, and the IS prohibition process may be, for example, a process for a subsequent automatic stop of the engine 42 to prevent (for example, a control signal to control the notification process, and the IS prohibition process is performed by the abnormality diagnosis unit 100 via the message and the IS ban processing unit 124 issued).

Die Werte des Abnormalitätsdiagnoseflags F1 und des Diagnosesausführungsflags F2 werden beispielsweise bei einem Reparaturwerk repariert und dann auf „0” festgelegt.The values of the abnormality diagnosis flag F1 and the diagnosis execution flag F2 are repaired at a repair shop, for example, and then set to "0".

Wenn die ECU 26 bei Schritt S12, S12 oder S14 NEIN beurteilt, oder den Prozess des Schritts S20 oder S24 beendet, wird die Serie an Prozessen beendet (beispielsweise ein Beendigungssignal S110 bezogen auf dies wird, wie in 8 gezeigt, von der Abnormalitätsdiagnoseeinheit 100 über die korrespondierende Einheit ausgegeben).If the ECU 26 is judged NO at step S12, S12 or S14, or the process of step S20 or S24 is ended, the series of processes is ended (for example, an end signal S110 related to this becomes as in FIG 8th shown by the abnormality diagnostic unit 100 issued via the corresponding unit).

In der obenstehend im Detail beschriebenen vorliegenden Ausführungsform werden die folgenden Effekte erzielt.

(1) Nach dem Start des Starters 10 diagnostiziert die ECU 26, dass eine Abnormalität in dem ICR-Relais 20 auftritt, falls die ECU 26 beurteilt, dass der Betrag ΔI einer Änderung im Batteriestrom kleiner oder gleich einem vorgeschriebenen Wert α (ΔI ≤ α) ist, wenn die ECU 26 den Aus-Befehl in einen An-Befehl ändert. Dies macht es möglich, geeignet zu diagnostizieren, ob oder ob nicht eine Abnormalität in dem ICR-Relais 20 auftritt. Zusätzlich wird die Abnormalität basierend auf der Höhe ΔI einer Änderung im Batteriestrom diagnostiziert. Dies kann auch das Auftreten einer solchen Situation vermeiden, bei der die Genauigkeit einer Diagnose verschlechtert ist, ob oder ob nicht eine Abnormalität in dem ICR-Relais 20 aufgrund einer Änderung in einem internen Widerstand der Batterie 18, aufgetreten ist.
(2) Wenn die ECU 26 beurteilt, dass eine Abnormalität in dem ICR-Relais 20 auftritt, führt die ECU 26 den Mitteilungsprozess und den IS-Verbotsprozess durch. Dies kann in geeigneter Weise eine Situation vermeiden, bei der der Starter 10 kontinuierlich in einem solchen Zustand verwendet wird, dass die Abnormalität in dem ICR-Relais 20 auftritt.
(3) Der Abnormalitätsdiagnoseprozess wird auf ein Fahrzeug angewandt, in dem eine Leerlaufstoppsteuerung durchgeführt wird. In diesem Fall wird der Starter 10, verglichen mit dem Fahrzeug, bei dem die Leerlaufstoppsteuerung nicht durchgeführt wird, häufig verwendet, und dann kann ein Umstand aufgrund des Auftretens der Abnormalität in dem ICR-Relais 20 auffälliger werden. In der vorliegenden Erfindung wird der Abnormalitätsdiagnoseprozess auf das Fahrzeug angewandt, das eine Leerlaufstoppsteuerung durchführt und dann auch äußerst nützlich ist.
(4) Wenn der Resetprozess durch die ECU 26 durchgeführt wird, während der Abnormalitätsdiagnoseprozess für das ICR-Relais 20 durchgeführt wird, wird der Mitteilungsprozess und der IS-Verbotsprozess anschließend durch die ECU 26 durchgeführt. Davon ausgehend kann die anschließende Handlung geeignet ausgeführt werden, sogar wenn ein Mikrocomputer 260 der ECU 26 durch die „An-Fehlfunktion” des Kurzschlussrelais 20b resettet wird.

In the present embodiment described in detail above, the following effects are obtained.

(1) After the start of the starter 10 diagnoses the ECU 26 that an abnormality in the ICR relay 20 occurs if the ECU 26 judges that the amount ΔI of a change in the battery current is less than or equal to a prescribed value α (ΔI ≤ α) when the ECU 26 changes the off command to an on command. This makes it possible to appropriately diagnose whether or not an abnormality in the ICR relay 20 occurs. In addition, the abnormality is diagnosed based on the amount ΔI of a change in the battery current. This may also avoid the occurrence of such a situation in which the accuracy of a diagnosis is deteriorated, whether or not an abnormality in the ICR relay 20 due to a change in an internal resistance of the battery 18 , occured.
(2) If the ECU 26 judged that an abnormality in the ICR relay 20 occurs, the ECU performs 26 the notification process and the IS ban process. This can suitably avoid a situation where the starter 10 is used continuously in such a condition that the abnormality in the ICR relay 20 occurs.
(3) The abnormality diagnosis process is applied to a vehicle in which idling stop control is performed. In this case, the starter 10 is often used as compared with the vehicle in which the idling stop control is not performed, and then a circumstance may be due to the occurrence of the abnormality in the ICR relay 20 become more conspicuous. In the present invention, the abnormality diagnosis process is applied to the vehicle, which performs idling stop control and then also extremely useful.
(4) When the reset process by the ECU 26 is performed during the abnormality diagnosis process for the ICR relay 20 is performed, the notification process and the IS ban process are subsequently performed by the ECU 26 carried out. On this basis, the subsequent action can be suitably carried out even if a microcomputer 260 the ECU 26 by the "malfunction" of the short-circuit relay 20b is reset.

(Andere Ausführungsformen)Other Embodiments

Voranstehende Ausführungsformen können wie unten vorgesehen modifiziert werden.

(i) In voranstehender Ausführungsform ist die ECU 26 derart konfiguriert, das sie basierend auf dem Betrag ΔI einer Änderung im Batteriestrom beurteilt, ob oder ob nicht eine Abnormalität in dem ICR-Relais 20 auftritt, wobei die vorliegende Erfindung aber nicht auf diese Konfiguration beschränkt ist. Zum Beispiel kann die ECU 26 basierend auf dem Betrag ΔV einer Änderung in der Batteriespannung beurteilen, ob oder ob nicht eine Abnormalität in dem ICR-Relais 20 auftritt. Wie in 6 gezeigt, basiert dies darauf, dass ein Batteriestrom und eine Batteriespannung eine Korrelation miteinander aufweisen. Speziell zeigt 6(a) eine Änderung im Batteriestrom I und in einer Batteriespannung V und 6(b) und 6(c) entsprechen jeweils den 2(b) und 2(c). Wie oben beschrieben kann sich die Genauigkeit einer Diagnose für das ICR-Relais 20 aufgrund einer Änderung in einem internen Widerstand der Batterie 18 vermindern. Davon ausgehend ist es vorziehen, den Betrag ΔI einer Änderung im Batteriestrom zu verwenden, wenn es notwendig ist, die Diagnosegenauigkeit hoch zu halten.
(ii) In der voranstehenden Ausführungsform ist die ECU 26 derart konfiguriert, das sie den Abnormalitätsdiagnoseprozess basierend auf dem Ausgangswert des Sensors (Stromsensor 54) zum Überwachen des Zustands der Batterie 18 durchführt, aber die vorliegende Erfindung ist nicht auf diese Konfiguration beschränkt. Zum Beispiel kann die ECU 26 mindestens einen der folgenden Sensoren aufweisen: Einen Sensor, um den Strom zu erkennen, der in den Starter 10 fließt, einen Sensor, um die Spannung zu erkennen, die an dem Starter 10 anliegt, und einen Sensor, um einen Strom oder eine Spannung auf dem elektrischen Pfad zwischen der Batterie 18 und dem Starter 10 zu erkennen, und den Abnormalitätsdiagnoseprozess basierend auf einer von dem Ausgangswert des gleichen Sensors berechneten Änderung in Strom oder Spannung durchzuführen.
(iii) Der Starter 10, der auf die vorliegende Erfindung angewandt wird, ist nicht auf einen Starter beschränkt, bei dem die Drehantriebs- und Einspur-Vorgänge des Ritzels 12 entsprechend ausführbar sind, sondern kann dieser beispielsweise ein Starter sein, der eine Konfiguration hat, die in 4 der offengelegten japanischen Patentveröffentlichung Nr. 2009-185760 offenbart ist. In diesem Fall wird der Aus-Befehl für das Kurzschlussrelais 20b in einen An-Befehl nach dem Start des Starters geändert und dann ändert sich ein Batteriestrom, wenn das Kurzschlussrelais 20b normal arbeitet, was es ermöglicht, dass die Abnormalitätsdiagnose für das ICR-Relais 20 durchgeführt wird.
(iv) In der voranstehenden Ausführungsform ist das Kurzschlussrelais 20b konfiguriert, durch die AN- und AUS-Befehle von der ECU 26 nach dem Antriebssteuerprozess des Starters 10 an- und ausgeschaltet zu werden, aber die vorliegende Erfindung ist nicht auf diese Konfiguration beschränkt. Zum Beispiel kann das Kurzschlussrelais derart konfiguriert sein, dass es durch eine solche Konfiguration an- und ausgeschaltet werden kann, so dass ein elektrischer Pfad zwischen dem SL Treiberrelais 24 und dem SL2 Schalter mit einer Spule des Kurzschlussrelais 20b über einen Verzögerungsschalterkreis verbunden wird. In diesem Fall wird das SL2 Treiberrelais 24 angeschaltet und anschließend nach dem Verstreichen einer vorbestimmten Zeit wird das Kurzschlussrelais 20b angeschaltet.
(v) Die Einschaltstromreduzierungseinheit ist nicht auf eine Einheit beschränkt, wie zum Beispiel das ICR-Relais 20, dessen Widerstandswert in zwei Schritten variabel ist, sondern kann ein Gerät sein, dessen Widerstandswert kontinuierlich variabel ist. Zum Beispiel kann der Widerstandswert des Geräts auf einen vorgeschriebenen Wert (< 0) nach dem Start des Starters 10 festgelegt werden, und anschließend kann dieser mit der Zeit auf Null verringert werden.
(vi) Das Kurzschlussrelais 20b ist nicht auf den normalerweise geschlossenen Typ beschränkt, sondern kann auch ein normalerweise offener Typ sein.
(vii) Das Fahrzeug, das auf die vorliegende Erfindung angewandt wird, ist nicht auf ein Fahrzeug beschränkt, in dem die Leerlaufstoppsteuerung durchgeführt wird, sondern kann ein Fahrzeug sein, bei dem die Leerlaufstoppsteuerung nicht durchgeführt wird. In diesem Fall kann ein Umstand durch beispielsweise einer Performance des Resetprozesses verursacht werden, falls eine Abnormalität in dem ICR-Relais 20 auftritt, wenn der Starter 10 nach Betätigung des Zündschlüssels 30 angetrieben wird, und dadurch ist die Anwendung aufgrund der vorliegenden Erfindung effektiv bzw. wirksam.

Previous embodiments may be modified as provided below.

(i) In the foregoing embodiment, the ECU 26 is configured to judge whether or not an abnormality in the ICR relay based on the amount .DELTA.I of a change in the battery current 20 but the present invention is not limited to this configuration. For example, the ECU 26 judge whether or not an abnormality in the ICR relay based on the amount .DELTA.V of a change in the battery voltage 20 occurs. As in 6 This is based on the fact that a battery current and a battery voltage correlate with each other. Specially shows 6 (a) a change in the battery current I and in a battery voltage V and 6 (b) and 6 (c) each correspond to the 2 B) and 2 (c) , As described above, the accuracy of a diagnostic for the ICR relay 20 due to a change in an internal resistance of the battery 18 Reduce. On this basis, it is preferable to use the amount .DELTA.I of a change in the battery current when it is necessary to keep the diagnostic accuracy high.
(ii) In the above embodiment, the ECU 26 is configured to execute the abnormality diagnosis process based on the output value of the sensor (current sensor 54 ) for monitoring the condition of the battery 18 but the present invention is not limited to this configuration. For example, the ECU 26 Have at least one of the following sensors: A sensor to detect the current entering the starter 10 flows, a sensor to detect the voltage applied to the starter 10 is applied, and a sensor to a current or voltage on the electrical path between the battery 18 and the starter 10 and to perform the abnormality diagnosis process based on a change in current or voltage calculated from the output value of the same sensor.
(iii) The starter 10 Applicable to the present invention is not limited to a starter in which the rotational drive and meshing operations of the pinion 12 be executable accordingly, but this may for example be a starter, which has a configuration that in 4 the disclosed one Japanese Patent Publication No. 2009-185760 is disclosed. In this case, the off command for the short-circuit relay 20b changed to an on command after the start of the starter and then a battery current changes when the short-circuit relay 20b working normally, which allows the abnormality diagnosis for the ICR relay 20 is carried out.
(iv) In the above embodiment, the short-circuit relay 20b configured by the ON and OFF commands from the ECU 26 after the drive control process of the starter 10 to be turned on and off, but the present invention is not limited to this configuration. For example, the short-circuit relay may be configured such that it can be turned on and off by such a configuration, such that an electrical path between the SL driver relay 24 and the SL2 switch with a coil of the short-circuit relay 20b is connected via a delay switch circuit. In this case, the SL2 driver relay 24 turned on and then after the lapse of a predetermined time, the short-circuit relay 20b turned on.
(v) The inrush current reduction unit is not limited to one unit, such as the ICR relay 20 , whose resistance value is variable in two steps, but may be a device whose resistance value is continuously variable. For example, the resistance value of the device may be set to a prescribed value (<0) after the start of the starter 10 and then it can be reduced to zero over time.
(vi) The short-circuit relay 20b is not limited to the normally closed type, but can also be a normally open type.
(vii) The vehicle applied to the present invention is not limited to a vehicle in which idle-stop control is performed, but may be a vehicle in which idle-stop control is not performed. In this case, a circumstance may be caused by, for example, a performance of the reset process if an abnormality occurs in the ICR relay 20 occurs when the starter 10 after actuation of the ignition key 30 is driven, and thereby the application is effective due to the present invention.

Die vorliegende Erfindung kann in einigen anderen Formen ausgeführt werden, ohne von dem Grundgedanken der Erfindung abzuweichen. Die bisher beschriebenen Ausführungsformen und Modifikationen sind deshalb nur zu Anschauungszwecken, aber nicht restriktiv gedacht, vielmehr ist der Schutzumfang der Erfindung durch die beigefügten Ansprüche, und nicht durch die diese vorausgehende Beschreibung definiert. Alle Änderungen, die in den Schutzumfang der Ansprüche oder Äquivalenten dazu fallen, sind deshalb durch die beigefügten Ansprüche mit umfasst.The present invention may be embodied in several other forms without departing from the spirit of the invention. The embodiments and modifications described so far are therefore intended for illustrative purposes only, but not restrictively, rather, the scope of the invention is defined by the appended claims, rather than by the description preceding them. All changes which come within the scope of the claims or equivalents thereto are therefore covered by the appended claims.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

JP 2009-185760 [0002, 0065]

Claims

Control device for controlling a starter ( 10 ), which is a vehicle-mounted machine ( 42 ) started with an inrush current reduction unit ( 20 ) is provided, which has a variable resistor, which is arranged in an electrical path, the starter ( 10 ) and a battery ( 18 ), the control device comprising: a change processing unit that performs a change process to set the resistance value of the inrush current reduction unit ( 20 ) from a high resistance state to a low resistance state while electrical power from the battery ( 18 ) to the starter ( 10 ) is supplied; a detecting unit that detects a parameter value having a correlation with a change in the resistance value of the inrush current reducing unit (20) when the changing process is performed; and a diagnosis unit that diagnoses whether an abnormality in the inrush current reduction unit (15) based on the parameter value ( 20 ) occurs or not.

Control device according to claim 1, wherein the parameter value is the current or voltage change amount of at least the battery ( 18 ), the starter ( 10 ), and / or the electrical path between the battery ( 18 ) and the starter ( 10 ).

A control device according to claim 1, wherein: the inrush current reduction unit ( 20 ) has a parallel connection of a resistor and a switch, and turns the switch on and off to allow resistance value to be variable; and the parallel circuit is connected in series with a switching unit, the switching unit being switched on and off to allow the electrical path to be open or closed.

The control apparatus according to claim 1, wherein the vehicle is provided with an automatic stop and start control unit that controls the starter so that the engine is automatically stopped when a predetermined stop condition is satisfied, and then automatically restarts the engine when a predetermined stop condition Restart condition is met.

A control device according to claim 1, further comprising an abnormality processing unit ( 100 ), which performs a notification process to notify a driver of the effect when the diagnosis unit diagnoses that the abnormality in the inrush current reduction unit (FIG. 20 ) occurs.

A control device according to claim 5, wherein said abnormality processing unit (16) 100 ) performs the notification process if a reset process is performed during the execution of the process of the diagnostic unit.

Control device according to claim 4, further comprising a prohibition processing unit ( 124 ), which performs a prohibition process to prevent the automatic stop and start control unit from starting the starter ( 10 ) controls, when the diagnosis unit diagnoses that the abnormality in the inrush current reduction unit ( 20 ) occurs.

The control device according to claim 4, wherein the diagnosis unit compares the parameter value with a predetermined value, and diagnoses that if the parameter value is larger than the predetermined value, the abnormality is not in the inrush current reduction unit (FIG. 20 ), and when the parameter value is less than or equal to the predetermined value, diagnoses that the abnormality in the inrush current reducing unit ( 20 ) occurs.

Starter system, comprising: a starter ( 10 ), which is a vehicle-mounted machine ( 42 ) starts; and a control device that the starter ( 10 ), the vehicle having an inrush current reduction unit ( 20 ) is provided, which has a variable resistor, which is arranged in an electrical path, the starter ( 10 ) and a battery ( 18 ), and wherein the control device comprises: a change processing unit that performs a change process to determine the resistance value of the inrush current reduction unit (FIG. 20 ) from a high resistance state to a low resistance state while the starter ( 10 ) electrical power from the battery ( 18 ) is supplied; a detection unit that detects a parameter value that correlates with a change in the resistance value of the inrush current reducing unit (FIG. 20 ) when the change process is performed; and a diagnosis unit that diagnoses whether an abnormality in the inrush current reduction unit (15) based on the parameter value ( 20 ) occurs or not.

A vehicle-mounted machine system, comprising: a vehicle-mounted machine ( 42 ); a starter ( 10 ), which is the machine ( 42 ) starts; and a control device that the starter ( 10 ), the vehicle having an inrush current reduction unit ( 20 ), which is in an electrical Path is attached, the starter ( 10 ) and a battery ( 18 ), and the resistance value thereof allows to be variable, and wherein the control device comprises: a change processing unit that performs a changing process to set the resistance value of the inrush current reducing unit (10); 20 ) from a high resistance state to a low resistance state while the starter ( 10 ) electrical power from the battery ( 18 ) is supplied; a detection unit that detects a parameter value that correlates with a change in the resistance value of the inrush current reducing unit (FIG. 20 ) when the change process is performed; and a diagnosis unit that diagnoses whether an abnormality in the inrush current reducing unit (FIG. 20 ) occurs based on the parameter value or not.

Control procedure to a starter ( 10 ) controlling a vehicle-mounted machine ( 42 ) started with an inrush current reduction unit ( 20 ), which has a variable resistor mounted in an electrical path which connects the starter ( 10 ) and a battery ( 18 ), the control method comprising: performing a change process to increase the resistance of the inrush current reduction unit ( 20 ) from a high resistance state to a low resistance state while the starter ( 10 ) electrical power from the battery ( 18 ) is supplied; Detecting a parameter value that correlates with the change in the resistance of the inrush current reducing unit ( 20 ) when the change process is performed; and diagnosing whether an abnormality in the inrush current reduction unit ( 20 ) or not based on the parameter value.