DE102011011685B4

DE102011011685B4 - Measuring device for measuring the clamping force of a tool clamping device

Info

Publication number: DE102011011685B4
Application number: DE102011011685.0A
Authority: DE
Inventors: Stefan Bonerz; Josef Greif; Wolfgang Bechteler
Original assignee: OTT Jakob Spanntechnik GmbH
Current assignee: OTT Jakob Spanntechnik GmbH
Priority date: 2011-02-18
Filing date: 2011-02-18
Publication date: 2014-08-07
Anticipated expiration: 2031-02-19
Also published as: DE102011011685A1

Abstract

Messvorrichtung (1) zur Messung der Spannkraft einer Werkzeugspannvorrichtung (2) einer Arbeitsspindel, insbesondere in einer Bearbeitungsmaschine, mit einem in der Werkzeugspannvorrichtung (2) spannbaren Spannkörper, mit einer Kraftsensoreinheit (14) zur Erfassung einer im gespannten Zustand auf den Spannkörper wirkenden Kraft, und mit einem elektrischen Energiespeicher (11), dadurch gekennzeichnet, dass die Messvorrichtung (1) ein Transponder-Frontend (10) und einen Messwertspeicher (13) aufweist, dass der Energiespeicher (11) über das Transponder-Frontend (10) drahtlos mit einer zur Durchführung einer Messung und Speicherung des Messergebnisses in dem Messwertspeicher (13) ausreichenden Energiemenge aufladbar ist, dass die Messvorrichtung (1) über das Transponder-Frontend (10) drahtlos von einem inaktiven in einen aktiven Zustand versetzbar ist, und dass der Messwertspeicher (13) über das Transponder-Frontend (10) drahtlos auslesbar ist.Measuring device (1) for measuring the clamping force of a tool clamping device (2) of a work spindle, in particular in a machine tool, with a clamping body that can be clamped in the tool clamping device (2), with a force sensor unit (14) for detecting a force acting on the clamping body in the clamped state, and with an electrical energy store (11), characterized in that the measuring device (1) has a transponder front end (10) and a measured value memory (13), that the energy store (11) wirelessly with a via the transponder front end (10) For carrying out a measurement and storing the measurement result in the measured value memory (13), a sufficient amount of energy can be charged such that the measuring device (1) can be wirelessly switched from an inactive to an active state via the transponder front end (10), and that the measured value memory (13 ) can be read wirelessly via the transponder front end (10).

Description

Die Erfindung betrifft eine Messvorrichtung und ein Verfahren zur Messung der Spannkraft einer Werkzeugspannvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. des Anspruchs 7.The invention relates to a measuring device and a method for measuring the clamping force of a tool clamping device according to the preamble of claim 1 and of claim 7.

Eine gattungsgemäße Messvorrichtung ist aus der EP 1 925 396 A1 bekannt. Sie wird bei Bedarf aus dem Werkzeugmagazin einer Bearbeitungsmaschine in die Werkzeugspannvorrichtung der Bearbeitungsmaschine gespannt, wozu sie einen geeignet geformten Spannkörper aufweist. Im eingespannten Zustand wird mittels eines Sensors die von der Werkzeugspannvorrichtung auf den Spannkörper ausgeübte Spannkraft gemessen. Der erfasste Messwert wird drahtlos zu einer tragbaren Anzeigeeinheit übertragen, anhand derer sich ein Bediener der Bearbeitungsmaschine über die Spannkraft informieren kann. Bei einem zu geringen Wert der Spannkraft, der ein Indiz für Verschleiß darstellt, kann rechtzeitig vor einer Beeinträchtigung der Produktionsqualität der Bearbeitungsmaschine ein Austausch der Werkzeugspannvorrichtung vorgenommen werden.A generic measuring device is from the EP 1 925 396 A1 known. If necessary, it is stretched out of the tool magazine of a processing machine into the tool clamping device of the processing machine, for which purpose it has a suitably shaped clamping body. In the clamped state, the clamping force exerted by the tool clamping device on the clamping body is measured by means of a sensor. The acquired measured value is transmitted wirelessly to a portable display unit, by means of which an operator of the processing machine can obtain information about the clamping force. At too low a value of the clamping force, which is an indication of wear, an exchange of the tool clamping device can be made in good time before a deterioration in the production quality of the machine tool.

Die bekannte Messvorrichtung enthält als Energiequelle eine Batterie. Um die Funktionsfähigkeit der Messvorrichtung sicherzustellen, wird der Ladezustand der Batterie überwacht und ebenfalls drahtlos zu der Anzeigeeinheit übertragen. Bei Bedarf kann die Batterie somit rechtzeitig ausgetauscht werden. Dies erfordert jedoch die Entnahme der Messvorrichtung aus dem Werkzeugmagazin der Bearbeitungsmaschine und damit eine Unterbrechung des normalen Betriebsablaufs der Bearbeitungsmaschine. Deshalb ist eine möglichst lange Lebensdauer der Batterie wünschenswert. Der Kapazität der Batterie sind jedoch durch den verfügbaren Bauraum Grenzen gesetzt.The known measuring device contains a battery as an energy source. To ensure the functionality of the measuring device, the state of charge of the battery is monitored and also transmitted wirelessly to the display unit. If necessary, the battery can thus be replaced in good time. However, this requires the removal of the measuring device from the tool magazine of the processing machine and thus an interruption of the normal operation of the processing machine. Therefore, the longest possible life of the battery is desirable. The capacity of the battery, however, are limited by the available space.

Die DE 10 2006 013 935 A1 zeigt ein Spannfutter zum Spannen eines Werkstücks mit einem darin integrierten Deformationssensor zur Erfassung der Spannkraft, bei dem die Einrichtung zur Informationsübertragung als RFID-Transponder gestaltet sein kann. Dazu ist die Bereitstellung eines induktiven Nahfelds oder eines elektromagnetischen Fernfelds notwendig, das von einer Sendeeinrichtung, die insbesondere der Werkzeugmaschine zugeordnet sein kann, zur Verfügung gestellt wird.The DE 10 2006 013 935 A1 shows a chuck for clamping a workpiece with a deformation sensor integrated therein for detecting the clamping force, in which the means for information transmission can be designed as an RFID transponder. For this purpose, the provision of an inductive near field or a far-field electromagnetic field is necessary, which is provided by a transmitting device, which may be associated in particular with the machine tool.

Aus der DE 10 2008 015 005 A1 ist ein in ein Spannfutter integriertes Kraftmesssystem mit einer Messnabe zur Bestimmung von Schneidkräften an einem drehenden Werkzeug bekannt. Es enthält einen Transponder zur Funk-Übermittlung vorverarbeiteter Messsignale an eine stationäre Signalverarbeitungsstation. Als Energieversorgung ist alternativ entweder eine Batterie oder die induktive Einkopplung elektrischer Energie in die rotierende Messnabe vorgesehen.From the DE 10 2008 015 005 A1 is a built-in chuck force measuring system with a measuring hub for determining cutting forces on a rotating tool known. It contains a transponder for the radio transmission of preprocessed measuring signals to a stationary signal processing station. As a power supply, either a battery or the inductive coupling of electrical energy is alternatively provided in the rotating measuring hub.

Die DE 10 2007 007 389 B3 offenbart eine Spannvorrichtung mit einem Sensor zur Überwachung der Spannkraft, dem eine Transponderanordnung mit einem ortsfesten Statorring und einem axial verschiebbaren Rotorring zugeordnet ist. Der Rotorring enthält eine Übertragungsspule zur berührungslosen Energieübertragung von dem Statorring und eine Schaltungsanordnung mit einem Sendemodul zur berührungslosen Messdatenübertragung.The DE 10 2007 007 389 B3 discloses a tensioning device with a sensor for monitoring the clamping force, which is associated with a transponder arrangement with a stationary stator ring and an axially displaceable rotor ring. The rotor ring contains a transmission coil for contactless energy transmission from the stator ring and a circuit arrangement with a transmission module for non-contact measurement data transmission.

In Anbetracht dieses Standes der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, bei einer Messvorrichtung der eingangs genannten Art eine möglichst lange unterbrechungsfreie Betriebsdauer zu erreichen.In view of this prior art, the invention has the object, in a measuring device of the type mentioned to achieve the longest possible uninterrupted service life.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Messvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 7 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den jeweiligen Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by a measuring device with the features of claim 1 and by a method having the features of claim 7. Advantageous embodiments of the invention are specified in the respective subclaims.

Erfindungsgemäß weist eine gattungsgemäße Messvorrichtung ein Transponder-Frontend und einen Messwertspeicher auf und der Energiespeicher der Messvorrichtung ist über das Transponder-Frontend mit einer zur Durchführung der Messung und zur Speicherung des Messergebnisses in dem Messwertspeicher ausreichenden Energiemenge aufladbar. Die Messvorrichtung ist über das Transponder-Frontend von einem inaktiven in einen aktiven Zustand versetzbar und der Messwertspeicher ist über das Transponder-Frontend auslesbar. Hierdurch kann der Energiespeicher der Messvorrichtung vor jeder Messung erneut mit einer ausreichenden Energiemenge aufgeladen werden. Das Problem einer Erschöpfung des Inhalts des Energiespeichers, die irgendwann einen Austausch desselben erforderlich macht, wird hierdurch vollständig überwunden.According to the invention, a generic measuring device has a transponder front end and a measured value memory and the energy store of the measuring device can be charged via the transponder front end with an amount of energy sufficient to carry out the measurement and to store the measurement result in the measured value memory. The measuring device can be moved from an inactive to an active state via the transponder front-end and the measured-value memory can be read out via the transponder front-end. As a result, the energy storage of the measuring device can be recharged with a sufficient amount of energy before each measurement. The problem of exhaustion of the contents of the energy storage, which at some point requires an exchange of the same, is thereby completely overcome.

Darüber hinaus hat die Erfindung den weiteren enormen Vorteil, dass Werkzeuge bzw. Werkzeughalter in modernen Bearbeitungsmaschinen üblicherweise bereits mit RFID-Transpondern ausgerüstet sind, um eine sichere Identifikation eines Werkzeugs vor dem Spannen zu ermöglichen und so die Bearbeitung eines Werkstücks mit einem falschen Werkzeug zu vermeiden. Für diese Aufgabenstellung haben sich beispielsweise im Frequenzbereich von 13,65 MHz arbeitende Transpondersysteme auf Basis der Protokolle ISO 15693 und ISO 18000-4 etabliert. Dementsprechend sind moderne Bearbeitungsmaschinen bereits mit einem Transponder-Lesegerät ausgerüstet, das erfindungsgemäß zur Aufladung des Energiespeichers der Messvorrichtung, zu deren Aktivierung sowie zum Auslesen des erfassten Messwertes zweckentfremdet wird. Seitens der Bearbeitungsmaschine erfordert die Erfindung daher keine zusätzlichen Hardwarekomponenten, sondern die von dem vorhandenen Transponder-Lesegerät zu übernehmende Zusatzfunktion kann allein durch eine Erweiterung der Software zur Steuerung des Lesegerätes realisiert werden.In addition, the invention has the further enormous advantage that tools or tool holders in modern processing machines are usually already equipped with RFID transponders to allow a secure identification of a tool before clamping and thus avoid the processing of a workpiece with a wrong tool , For this task, transponder systems operating in the frequency range of 13.65 MHz, for example, based on the protocols ISO 15693 and ISO 18000-4 have become established. Accordingly, modern processing machines are already equipped with a transponder reader, which according to the invention for charging the energy storage of the measuring device, for their activation and for reading the measured value is misappropriated. Therefore, the invention does not require additional hardware components on the part of the processing machine, but the additional function to be taken over by the existing transponder reading device can be realized solely by expanding the software for controlling the reading device.

Ein weiterer großer Vorteil der Erfindung ist die Vermeidung einer eigenen drahtlosen Kommunikationsverbindung zur Aktivierung der Messvorrichtung und zur Übertragung des Messwertes zur Maschinensteuerung. In modernen Produktionsanlagen sind nämlich üblicherweise bereits etliche drahtlose Kommunikationsverbindungen in Betrieb und es stellt sich bei der Einrichtung jeder zusätzlichen solchen Verbindung die Frage der Verträglichkeit mit allen bereits bestehenden Verbindungen. Die Verwaltung der verwendeten bzw. freien Funkkanäle sowie die Überlappung bzw. die Kanalsprünge verschiedener Funkprotokolle führen zu erheblichem organisatorischem Aufwand. Zudem muss sichergestellt sein, dass eine neue drahtlose Kommunikationsverbindung den bisherigen Produktionsprozess nicht beeinträchtigt. Dies ist der anwenderseitigen Akzeptanz neuer Geräte, welche von einer drahtlosen Kommunikationsverbindung Gebrauch machen, generell abträglich. Erfindungsgemäß wird hingegen lediglich eine bereits vorhandene Kommunikationsverbindung von sehr geringer Übertragungsreichweite mitbenutzt, was eine Störung anderer vorhandener drahtloser Kommunikationsverbindungen ausschließt.Another great advantage of the invention is the avoidance of a separate wireless communication link for activating the measuring device and for transmitting the measured value to the machine control. In modern production plants, there are usually already a number of wireless communication connections in operation, and when setting up each additional such connection, the question of compatibility with all existing connections arises. The administration of the used or free radio channels as well as the overlapping or the channel jumps of different radio protocols lead to considerable organizational effort. In addition, it must be ensured that a new wireless communication connection does not affect the previous production process. This is generally detrimental to the user acceptance of new devices that make use of a wireless communication link. According to the invention, however, only an existing communication link of very low transmission range is shared, which precludes a disruption of other existing wireless communication links.

Nach der Versetzung der Messvorrichtung in den aktiven Zustand wird durch die Kraftsensoreinheit mindestens eine Kraftmessung durchgeführt und ein Messwert in dem Messwertspeicher abgelegt. Vorteilhaft ist die Verwendung eines Messwertspeichers in Form eines nichtflüchtigen Speichers, der seinen Inhalt auch im leeren Zustand des Energiespeichers behält. In diesem Fall braucht der Inhalt des Energiespeichers nur zur Durchführung der Messung und Speicherung des Messwertes auszureichen. Zum Auslesen des Messwertes kann am Transponder-Lesegerät wieder Energie in dazu ausreichendem Umfang zugeführt werden.After the displacement of the measuring device into the active state, at least one force measurement is carried out by the force sensor unit and a measured value is stored in the measured value memory. It is advantageous to use a measured value memory in the form of a non-volatile memory, which retains its contents even when the energy store is empty. In this case, the contents of the energy storage only need to be sufficient to carry out the measurement and storage of the measured value. To read out the measured value, energy can again be supplied to the transponder reader to a sufficient extent.

Da die Messvorrichtung nach ihrer Aktivierung erst noch zu der Werkzeugspannvorrichtung transportiert und ihr Spannkörper in der Werkzeugspannvorrichtung gespannt werden muss, bevor eine Messung der interessierenden Spannkraft möglich ist, ist es vorteilhaft, während dieser Zeit die Kraftsensoreinheit der Messvorrichtung noch nicht in Betreib zu nehmen, sondern die Messvorrichtung zunächst noch in einem Bereitschaftszustand mit minimalem Energieverbrauch zu halten. Eine Möglichkeit, dies zu realisieren, besteht darin, eine Zeitmesseinheit vorzusehen und mit der ersten Durchführung einer Kraftmessung durch die Kraftsensoreinheit eine vorbestimmte Zeit nach der Aktivierung der Messvorrichtung zu warten, deren Ablauf durch die Zeitmesseinheit angezeigt wird.Since the measuring device only has to be transported to the tool clamping device after its activation and its clamping body has to be clamped in the tool clamping device before it is possible to measure the clamping force of interest, it is advantageous not to put the force sensor unit of the measuring device into operation during this time initially to keep the measuring device in a standby state with minimal energy consumption. One way to realize this is to provide a time measuring unit and to wait for the first time a force measurement by the force sensor unit is performed a predetermined time after the activation of the measuring device, the sequence of which is indicated by the time measuring unit.

Eine alternative Möglichkeit zur Energieersparnis zwischen der Aktivierung der Messvorrichtung und der Spannung des Spannkörpers in der Werkzeugspannvorrichtung besteht darin, die Messvorrichtung mit einem Beschleunigungssensor auszurüsten und mit der Durchführung einer Kraftmessung durch die Kraftsensoreinheit nach der Aktivierung der Messvorrichtung so lange zu warten, bis ein Messsignal des Beschleunigungssensors den Vorgang der Spannung des Spannkörpers in der Werkzeugspannvorrichtung anzeigt.An alternative way to save energy between the activation of the measuring device and the tension of the clamping body in the tool clamping device is to equip the measuring device with an acceleration sensor and to wait until the performance of a force measurement by the force sensor unit after activation of the measuring device until a measurement signal of Acceleration sensor indicates the operation of the tension of the clamping body in the tool clamping device.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. In diesen zeigtHereinafter, embodiments of the invention will be described with reference to the drawings. In these shows

1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Messvorrichtung, 1 a side view of a measuring device according to the invention,

2 eine Teilschnittansicht einer Werkzeugaufnahme, 2 a partial sectional view of a tool holder,

3 ein elektrisches Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Messvorrichtung three an electrical block diagram of a measuring device according to the invention

4 eine Darstellung der Funktionsweise der Erfindung als Programmablaufplan 4 a representation of the operation of the invention as a program flowchart

5 eine Detaildarstellung eines Schrittes von 4. 5 a detailed representation of a step from 4 ,

In 1 ist eine erfindungsgemäße Messvorrichtung 1 in einer teilweise, d. h. in der rechten Hälfte, geschnittenen Seitenansicht zu sehen. Die Messvorrichtung 1 ist in einer Werkzeugspannvorrichtung 2 gespannt, die Bestandteil einer Arbeitsspindel einer Bearbeitungsmaschine ist. Deutlich erkennbar ist in dem geschnittenen Bereich der Darstellung von 1 der Eingriff von beweglichen Klauen 3 der Werkzeugspannvorrichtung 2 mit klauenförmigen Halterungsabschnitten 4 der Messvorrichtung 1. Die Formgebung der Messvorrichtung 1 entspricht im Bereich der Halterungsabschnitte 4 der Formgebung eines Werkzeugs, wie es normalerweise mittels der Werkzeugspannvorrichtung 2 gespannt wird. Die Bewegung der Klauen 3, d. h. die Umschaltung der Werkzeugspannvorrichtung 2 zwischen dem gespannten und dem gelösten Zustand, wird durch die axiale Bewegung einer Zugstange 5 bewirkt. Die Aufgabe der Messvorrichtung 1 ist die Messung der Kraft, mit der die Zugstange 5 in derjenigen axialen Position gehalten wird, welche dem gespannten Zustand entspricht.In 1 is a measuring device according to the invention 1 in a partial, ie in the right half, cut side view to see. The measuring device 1 is in a tool clamping device 2 strained, which is part of a work spindle of a processing machine. It can be clearly seen in the section of FIG 1 the intervention of movable claws three the tool clamping device 2 with claw-shaped support sections 4 the measuring device 1 , The shape of the measuring device 1 corresponds to the area of the support sections 4 the shaping of a tool, as it normally by means of the tool clamping device 2 is tense. The movement of the claws three , ie the switching of the tool clamping device 2 between the tensioned and the released state, is due to the axial movement of a tie rod 5 causes. The task of the measuring device 1 is the measurement of the force with which the drawbar 5 is held in the axial position corresponding to the tensioned state.

Hierzu ist die Messvorrichtung 1 so gestaltet, dass die Zugstange 5 im gespannten Zustand im Inneren der Messvorrichtung 1 eine Kraft auf einen in 1 nicht sichtbaren Bolzen ausübt. Die hierdurch verursachte Längenänderung dieses Bolzens wird durch einen auf ihm angebrachten Sensor in Form eines Dehnungsmessstreifens in eine Widerstandsänderung umgesetzt. Es könnten auch mehrere Dehnungsmessstreifen in einer Brückenschaltung vorgesehen sein. Der Sensor ist mit einer Signalelektronik verbunden, die das analoge Sensorsignal verstärkt und in ein digitales Signal wandelt. For this purpose, the measuring device 1 designed so that the drawbar 5 in the tensioned state inside the measuring device 1 a force on one in 1 invisible pin exerts. The change in length caused by this pin is converted by a mounted on him sensor in the form of a strain gauge in a resistance change. It could also be provided in a bridge circuit several strain gauges. The sensor is connected to a signal electronics, which amplifies the analog sensor signal and converts it into a digital signal.

Im Gehäuse der Messvorrichtung 1 ist an der Außenseite in dem in 1 mit X gekennzeichneten Bereich ein zylindrischer Einbauraum 6 für einen Transponder vorgesehen. Dieser Einbauraum 6 entspricht in seiner Form und Anordnung dem Einbauraum für einen RFID-Transponder, wie er nach der Norm ISO 12164-1 in Werkzeugaufnahmen vorgesehen ist. In 2 ist zum Vergleich ein Teil einer Werkzeugaufnahme 7 im Längsschnitt dargestellt. Der fragliche Bereich ist auch dort mit X und der Einbauraum mit der Bezugszahl 6 gekennzeichnet. Daneben befindet sich die Greiferrille 8 zum Greifen des Werkzeughalters 7 durch den Werkzeugwechsler einer Bearbeitungsmaschine. Eine gleiche Greiferrille 8 wie an dem Werkzeughalter 7 ist auch am Gehäuse der Messvorrichtung 1 vorgesehen und erlaubt eine entsprechende Handhabung der Messvorrichtung 1 durch den Werkzeugwechsler.In the housing of the measuring device 1 is on the outside in the in 1 with X marked area a cylindrical installation space 6 intended for a transponder. This installation space 6 corresponds in its shape and arrangement to the installation space for an RFID transponder, as provided for in the standard ISO 12164-1 tool holders. In 2 is for comparison a part of a tool holder 7 shown in longitudinal section. The area in question is also there with X and the installation space with the reference number 6 characterized. Next to it is the gripper groove 8th for gripping the tool holder 7 through the tool changer of a processing machine. An equal gripper groove 8th as on the tool holder 7 is also on the housing of the measuring device 1 provided and allows appropriate handling of the measuring device 1 through the tool changer.

Ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Messvorrichtung 1 zeigt 3 zusammen mit einem Transponder-Lesegerät 9 bekannter Art. Das Transponder-Lesegerät 9 ist in üblicher Weise über einen Feldbus wie Profibus oder Industrial Ethernet mit der Maschinensteuerung einer Bearbeitungsmaschine verbunden. Die Messvorrichtung 1 enthält als wesentliche Komponenten ein Transponder-Frontend 10, einen Energiespeicher 11 in Form eines Kondensators, einen Mikrocontroller 12, einen nichtflüchtigen Messwertspeicher 13, eine Kraftsensoreinheit 14, eine Zeitmesseinheit 15 und optional einen Beschleunigungssensor 16, der in 3 als G-Sensor bezeichnet ist. Der Energiespeicher 11 dient zur Stromversorgung aller übrigen Komponenten der Messvorrichtung 1, wobei die Versorungsleitungen in 3 nicht dargestellt sind.A block diagram of a measuring device according to the invention 1 shows three together with a transponder reader 9 known type. The transponder reader 9 is connected in the usual way via a fieldbus such as Profibus or Industrial Ethernet with the machine control of a processing machine. The measuring device 1 contains as essential components a transponder frontend 10 , an energy store 11 in the form of a capacitor, a microcontroller 12 , a nonvolatile reading memory 13 , a force sensor unit 14 , a time measuring unit 15 and optionally an acceleration sensor 16 who in three is called G-sensor. The energy storage 11 is used to power all other components of the measuring device 1 , wherein the supply lines in three are not shown.

Das Transponder-Lesegerät 9 und das Transponder-Frontend 10 sind jeweils mit einer Spule 17 bzw. 18 zur Kommunikation miteinander über ein hochfrequentes magnetisches Wechselfeld ausgestattet. Bei dem Transponder-Frontend 10 handelt es sich um einen Schnittstellenschaltkreis, der speziell für die drahtlose Kommunikation mit einem Transponder-Lesegerät 9 ausgelegt ist. Seine Funktion umfasst einerseits die Erzeugung eines Ladestromes für den Energiespeicher 11 aus der von dem Transponder-Lesegerät 9 empfangenen elektrischen Leistung und andererseits das Senden und Empfangen von Datensignalen einschließlich Modulation und Demodulation. Daher ist das Transponder-Frontend 10 sowohl mit dem Energiespeicher 11, als auch mit dem Mikrocontroller 12 verbunden. Transponder-Frontends 10 sind als solche bekannt und auf dem Markt erhältlich.The transponder reader 9 and the transponder frontend 10 are each with a coil 17 respectively. 18 equipped for communication with each other via a high-frequency alternating magnetic field. At the transponder frontend 10 It is an interface circuit designed specifically for wireless communication with a transponder reader 9 is designed. Its function includes on the one hand the generation of a charging current for the energy storage 11 from the from the transponder reader 9 received electrical power and on the other hand, the transmission and reception of data signals including modulation and demodulation. Therefore, the transponder frontend 10 both with the energy storage 11 , as well as with the microcontroller 12 connected. Transponder frontends 10 are known as such and available on the market.

Der Mikrocontroller 12 steuert die gesamte Messvorrichtung 1 und ist daher mit allen übrigen Komponenten verbunden. Zur Speicherung der erfassten Messwerte dient ein nichtflüchtiger Messwertspeicher 13. Die Kraftsensoreinheit 14 enthält einen Kraftsensor in Form eines oder mehrerer Dehnungsmessstreifen, sowie eine dem Sensor zugeordnete Signalelektronik, deren Aufgabe die gesamte analoge Vorverarbeitung des Sensorsignals sowie dessen Digitalisierung ist.The microcontroller 12 controls the entire measuring device 1 and is therefore connected to all other components. A non-volatile measured value memory serves to store the recorded measured values 13 , The force sensor unit 14 contains a force sensor in the form of one or more strain gauges, as well as a signal electronics associated with the sensor, whose task is the entire analog preprocessing of the sensor signal and its digitization.

Die Zeitmesseinheit 15 dient dazu, den Beginn einer Kraftmessung so lange zu verzögern, bis die Messvorrichtung 1 tatsächlich in der Werkzeugspannvorrichtung 2 gespannt ist. Der Beschleunigungssensor 16 ist optional dazu vorgesehen, die Erschütterung, welche die Messvorrichtung 1 beim Spannen in der Werkzeugspannvorrichtung 2 einer Bearbeitungsmaschine erfährt, zu detektieren, um den richtigen Zeitpunkt für den Beginn der Kraftmessung unabhängig von der Dauer des Transports der Messvorrichtung 1 von dem Transponder-Lesegerät 9 zur Werkzeugspannvorrichtung 2 bestimmen zu können. Die Zeitmesseinheit 15 und der Beschleunigungssensor 16 sind zueinander alternative Mittel zur Bestimmung des Zeitpunktes, zu dem die Kraftmessung beginnen sollte.The time measuring unit 15 serves to delay the beginning of a force measurement until the measuring device 1 actually in the tool clamping device 2 is curious. The acceleration sensor 16 is optionally provided to the vibration, which the measuring device 1 during clamping in the tool clamping device 2 a processing machine learns to detect the right time to start the force measurement regardless of the duration of the transport of the measuring device 1 from the transponder reader 9 to the tool clamping device 2 to be able to determine. The time measuring unit 15 and the acceleration sensor 16 are mutually alternative means for determining the time when the force measurement should begin.

Nachfolgend wird die Funktionsweise der Erfindung anhand 4 beschrieben. Die Messvorrichtung 1 wird zur Verwendung in einer Bearbeitungsmaschine mit automatischem Werkzeugwechsel von einem Bediener der Maschine wie ein normales Werkzeug im Werkzeugmagazin abgelegt. Der Energiespeicher 11 ist zunächst leer und die gesamte Messvorrichtung 1 folglich inaktiv. Wenn eine Spannkraftmessung vorgenommen werden soll, veranlasst die Maschinensteuerung die Entnahme der Messvorrichtung 1 aus dem Werkzeugmagazin und den in 4 als ersten Schritt 17 dargestellten Transport zur Werkzeugspannvorrichtung 2, der über eine Station mit dem Transponder-Lesegerät 9 führt.The operation of the invention will be described below 4 described. The measuring device 1 is stored by an operator of the machine like a normal tool in the tool magazine for use in a machine tool with automatic tool change. The energy storage 11 is initially empty and the entire measuring device 1 therefore inactive. If a clamping force measurement is to be made, the machine control causes the removal of the measuring device 1 from the tool magazine and the in 4 as a first step 17 shown transport to the tool clamping device 2 , which has a station with the transponder reader 9 leads.

Nach Ankunft der Messvorrichtung 1 an dem Transponder-Lesegerät 9, die durch einen geeigneten Sensor detektiert wird, sendet das Lesegerät in Schritt 18 ein Signal an die Messvorrichtung 1, welches dazu bestimmt ist, dem Transponder-Frontend 10 elektrische Leistung zuzuführen, die von dem Transponder-Frontend 10 zum Laden des Energiespeichers 11 verwendet wird. Die Ladezeit ist auf die Kapazität des Energiespeichers 11 und die übertragene Leistung abgestimmt. Nach dem Laden des Energiespeichers 11 wird der Mikrocontroller 12 aktiviert, der dem Lesegerät 9 über das Frontend 10 durch einen entsprechenden Code bestätigt, dass sich die Messvorrichtung 1 an dem Lesegerät 9 befindet.Upon arrival of the measuring device 1 on the transponder reader 9 , which is detected by a suitable sensor, sends the reader in step 18 a signal to the measuring device 1 , which is intended for the transponder frontend 10 electrical power supplied by the transponder front-end 10 to charge the energy storage 11 is used. The loading time is up the capacity of the energy storage 11 and the transmitted power matched. After charging the energy storage 11 becomes the microcontroller 12 enabled the reader 9 over the frontend 10 by a corresponding code confirms that the measuring device 1 on the reader 9 located.

Außerdem startet der Mikrocontroller 12 im nachfolgenden Schritt 19 die Messung eines vorbestimmten Zeitintervalls durch die Zeitmesseinheit 15. Danach geht der Mikrocontroller 12 in einen Bereitschaftszustand mit minimalem Energieverbrauch über, aus dem er durch ein Interrupt-Signal von der Zeitmesseinheit 15 wieder in den Normalbetrieb zurückversetzt werden kann. Die Zeitmesseinheit 15 ist so eingerichtet, dass sie dieses Interrupt-Signal nach Ablauf des eingestellten Zeitintervalls abgibt. Die Kraftsensoreinheit 14 ist vorerst noch nicht in Betrieb.In addition, the microcontroller starts 12 in the following step 19 the measurement of a predetermined time interval by the time measuring unit 15 , Then the microcontroller goes 12 into a standby state with minimal power consumption from which it is triggered by an interrupt signal from the time measurement unit 15 can be returned to normal operation. The time measuring unit 15 is set up to emit this interrupt signal at the end of the set time interval. The force sensor unit 14 is not yet in operation for the time being.

Die Maschinensteuerung veranlasst nach dem Empfang des Identifikationscodes der Messvorrichtung 1 deren Weitertransport zur Werkzeugspannvorrichtung 2, wobei dieser in Schritt 20 auch das Spannen der Messvorrichtung 1 in der Werkzeugspannvorrichtung 2 umfasst. Das in der Zeitmesseinheit 15 eingestellte Zeitintervall entspricht der für den Transport der Messvorrichtung 1 in der Bearbeitungsmaschine von dem Transponder-Lesegerät 9 zur Werkzeugspannvorrichtung 2 einschließlich des Spannens benötigten, vorab bekannten Zeitdauer. Wird in Schritt 21 der Ablauf des eingestellten Zeitintervalls festgestellt, dann versetzt die Zeitmesseinheit 15 den Mikrocontroller 12 durch besagtes Interrupt-Signal in den Normalbetrieb zurück und dieser löst im nächsten Schritt 22 die Durchführung einer Kraftmessung aus, die später anhand 5 näher beschrieben wird.The machine control causes after receiving the identification code of the measuring device 1 their further transport to the tool clamping device 2 , this one in step 20 also the tensioning of the measuring device 1 in the tool clamping device 2 includes. That in the time measurement unit 15 set time interval corresponds to that for the transport of the measuring device 1 in the processing machine of the transponder reader 9 to the tool clamping device 2 including the required amount of time required in advance. Will in step 21 the expiration of the set time interval detected, then offset the time measuring unit 15 the microcontroller 12 back to normal operation by means of the said interrupt signal and this triggers in the next step 22 performing a force measurement, which will be explained later 5 will be described in more detail.

Nach Beendigung der Kraftmessung veranlasst die Maschinensteuerung in Schritt 23 zeitgesteuert den Rücktransport der Messvorrichtung 1 zu dem Transponder-Lesegerät 9. Dort wird in Schritt 24 der zuvor in Schritt 22 in dem Messwertspeicher 13 abgelegte Kraftmesswert durch das Transponder-Lesegerät 9 ausgelesen und an die Maschinensteuerung übermittelt. Da der Messwertspeicher 13 ein nichtflüchtiger Speicher ist, braucht die zuvor in Schritt 18 gespeicherte Energie nur bis einschließlich zu der Kraftmessung in Schritt 22 auszureichen. Die Messvorrichtung 1 darf danach in den inaktiven energielosen Zustand zurückfallen, da sie während des Transports in Schritt 23 keine Aktionen auszuführen hat und zu Beginn des Schrittes 24, d. h. vor dem eigentlichen Übertragen des Inhalts des Messwertspeichers 13 zu dem Transponder-Lesegerät 9, zunächst erneut der Energiespeicher 11 geladen werden kann, um die Stromversorgung der übrigen Komponenten der Messvorrichtung 1 zu ermöglichen.After completion of the force measurement causes the machine control in step 23 timed the return transport of the measuring device 1 to the transponder reader 9 , There will be in step 24 the one before in step 22 in the measured value memory 13 stored force value by the transponder reader 9 read out and transmitted to the machine control. Since the measured value memory 13 is a non-volatile memory, needs the previously in step 18 stored energy only up to and including the force measurement in step 22 to suffice. The measuring device 1 may then fall back to the inactive de-energized state, as during transport in step 23 has no actions to perform and at the beginning of the step 24 , ie before the actual transfer of the contents of the measured value memory 13 to the transponder reader 9 , first again the energy storage 11 can be charged to power the remaining components of the measuring device 1 to enable.

Nach dem Auslesen des Messwertspeichers 13 in Schritt 24 wird dessen Inhalt von dem Mikrocontroller 12 gelöscht, damit im Fall des Fehlschlagens der nächsten Messung nicht der vorherige Messwert fälschlicherweise als neuer Messwert eingelesen wird, sondern ein solcher Fehler anhand des Speicherinhalts erkannt werden kann. Dann veranlasst die Maschinensteuerung in Schritt 25 den Rücktransport der Messvorrichtung 1 in das Werkzeugmagazin. Damit ist der gesamte Ablaufbeendet.After reading the measured value memory 13 in step 24 its contents are from the microcontroller 12 cleared, so that in the case of failure of the next measurement not the previous measurement value is incorrectly read as a new measured value, but such an error can be detected on the basis of the memory contents. Then, the machine control initiates in step 25 the return transport of the measuring device 1 in the tool magazine. This completes the entire process.

Alternativ zu einer Zeitmesseinheit 15 kann auch ein Beschleunigungssensor 16 zur Auslösung der eigentlichen Kraftmessung in Schritt 22 verwendet werden. Die Funktionsweise dieser Ausführungsform der Erfindung ist in 4 gestrichelt dargestellt. Hierbei stimmen die Schritte 17, 18 und 22 bis 25 mit der ersten Ausführungsform, die eine Zeitmesseinheit 15 verwendet, überein, während die Schritte 19 bis 21 durch die Schritte 19A bis 21A ersetzt werden.Alternatively to a time measuring unit 15 can also be an accelerometer 16 to trigger the actual force measurement in step 22 be used. The operation of this embodiment of the invention is in 4 shown in dashed lines. Here are the steps 17 . 18 and 22 to 25 with the first embodiment, which is a time measuring unit 15 used, match, during the steps 19 to 21 through the steps 19A to 21A be replaced.

In Schritt 19A wird anstelle der Zeitmesseinheit 15 ein Beschleunigungssensor 16 aktiviert. Dieser Beschleunigungssensor 16 ist so ausgelegt und in die Messvorrichtung 1 so eingebaut, dass er geeignet ist, eine für das Spannen der Messvorrichtung 1 in der Werkzeugspannvorrichtung 2 charakteristische Erschütterung zu detektieren. Im einfachsten Fall kann ein normaler Beschleunigungssensor verwendet werden, dessen Ausgangssignal von dem Mikrocontroller 12 ständig überwacht wird, wozu letzterer im Normalbetrieb arbeiten muss. Es sind jedoch auch spezielle Beschleunigungssensoren mit integrierter Signalverarbeitung und geringem Energieverbrauch bekannt, die bei Überschreitung einer einstellbaren Beschleunigungsschwelle ein digitales Signal abgeben, welches die Schwellenüberschreitung anzeigt. In diesem Fall kann der Mikrocontroller 12 nach der Aktivierung des Beschleunigungssensors 16 wie bei der ersten Ausführungsform in einen Bereitschaftszustand mit geringem Energieverbrauch übergehen, aus dem er durch den Beschleunigungssensor 16 bei Überschreitung einer eingestellten Beschleunigungsschwelle durch ein Interrupt-Signal in den Normalbetrieb zurückversetzt wird.In step 19A is used instead of the time measuring unit 15 an acceleration sensor 16 activated. This acceleration sensor 16 is designed and placed in the measuring device 1 installed so that it is suitable, one for the clamping of the measuring device 1 in the tool clamping device 2 to detect characteristic vibration. In the simplest case, a normal acceleration sensor can be used whose output signal from the microcontroller 12 is monitored constantly, what the latter must work in normal operation. However, there are also known special acceleration sensors with integrated signal processing and low energy consumption, which emit a digital signal when exceeding an adjustable acceleration threshold, which indicates the threshold exceeded. In this case, the microcontroller 12 after activation of the acceleration sensor 16 as in the first embodiment, go into a low power standby state from which it passes through the acceleration sensor 16 is exceeded when an adjusted acceleration threshold is exceeded by an interrupt signal in normal operation.

Die Einzelheiten der Durchführung einer Kraftmessung in Schritt 22 von 4 zeigt 5. Nachdem anhand einer Zeit- oder Beschleunigungsmessung der richtige Zeitpunkt für den Beginn der Messung festgestellt wurde, wird als erstes in Schritt 26 der Mikrocontroller 12 durch ein Interrupt-Signal der Zeitmesseinheit 15 bzw. des Beschleunigungssensors 16 in den Normalbetrieb versetzt. Der Mikrocontroller 12 aktiviert als nächstes in Schritt 27 die Kraftsensoreinheit 14, wozu in deren Stromversorgungsleitung ein entsprechender Schalter vorgesehen ist. Der Mikrocontroller 12 liest dann in Schritt 28 von der Kraftsensoreinheit 14 einen erfassten Messwert ein und vergleicht ihn in Schritt 29 mit einem Schwellwert.The details of performing a force measurement in step 22 from 4 shows 5 , After determining the correct time to start the measurement based on a time or acceleration measurement, the first step in step 26 the microcontroller 12 by an interrupt signal of the time measuring unit 15 or the acceleration sensor 16 put into normal operation. The microcontroller 12 activated next in step 27 the force sensor unit 14 What is provided in the power supply line, a corresponding switch. The microcontroller 12 then reads in step 28 from the force sensor unit 14 enter a measured value and compare it in step 29 with a threshold.

Falls der Messwert den Schwellwert nicht überschreitet, wird in Schritt 30 geprüft, ob die Messung beendet werden soll, beispielsweise weil eine bestimmte Zeit seit der Aktivierung der Sensoreinheit in Schritt 27 abgelaufen ist oder eine bestimmte Anzahl von Messungen ohne Überschreitung des Schwellwertes durchgeführt wurden. Ist das entsprechende Kriterium erfüllt, so wird die Messung erfolglos beendet. In dem Messwertspeicher 13 steht in diesem Fall kein gültiger Messwert und dies ist am Speicherinhalt erkennbar. Andernfalls erfolgt ein Sprung zurück zu Schritt 28 und es wird erneut ein Messwert eingelesen.If the reading does not exceed the threshold, in step 30 checked whether the measurement should be terminated, for example, because a certain time since the activation of the sensor unit in step 27 has expired or a certain number of measurements have been made without exceeding the threshold. If the corresponding criterion is met, the measurement is terminated unsuccessfully. In the measured value memory 13 is in this case not a valid measured value and this is recognizable by the memory contents. Otherwise, a jump back to step 28 and a measured value is read in again.

Bei Überschreitung der Schwelle in Schritt 29 werden in Schritt 31 nacheinander mehrere Messwerte eingelesen und zwischengespeichert. Anschließend wird in Schritt 32 die nun nicht mehr benötigte Kraftsensoreinheit 14 durch den Mikrocontroller 12 wieder abgeschaltet. In den Schritten 33 und 34 wird sodann der Mittelwert der erfassten Messwerte berechnet und als endgültiger Kraftmesswert in dem nichtflüchtigen Messwertspeicher 13 gespeichert. Damit ist die Messung erfolgreich beendet.If the threshold is exceeded in step 29 be in step 31 successively read several measured values and cached. Subsequently, in step 32 the now no longer needed force sensor unit 14 through the microcontroller 12 switched off again. In the steps 33 and 34 Then, the average value of the detected measured values is calculated and as the final force value in the non-volatile measured value memory 13 saved. This completes the measurement successfully.

Bei einer dritten und besonders einfachen Ausführungsform der Erfindung, die in den Figuren nicht dargestellt ist, wird bei dem Ablauf nach 4 auf die Schritte 19 und 21 verzichtet und die Schritte 20 und 22 werden unmittelbar nach dem Schritt 18 zeitlich parallel zueinander ausgeführt. Dies bedeutet, dass sofort nach dem Laden des Energiespeichers 11 mit der Messung begonnen und die Spannung der Messvorrichtung 1 in der Werkzeugspannvorrichtung 2 allein durch die Überschreitung des Schwellwertes in Schritt 29 von 5 detektiert wird. Der Schritt 26 von 5 entfällt in diesem Fall, da der Mikrocontroller 12 zuvor nicht in einen Standby-Zustand versetzt wurde.In a third and particularly simple embodiment of the invention, which is not shown in the figures, is in the process after 4 on the steps 19 and 21 waived and the steps 20 and 22 be immediately after the step 18 timed parallel to each other. This means that immediately after charging the energy storage 11 started with the measurement and the voltage of the measuring device 1 in the tool clamping device 2 solely by exceeding the threshold in step 29 from 5 is detected. The step 26 from 5 deleted in this case, because the microcontroller 12 previously not put into a standby state.

Der Vorteil dieser dritten Lösung besteht darin, dass weder eine Zeitmesseinheit 15, noch ein Beschleunigungssensor 16 zur Initiierung der eigentlichen Kraftmessung benötigt wird. Allerdings wird dafür ein Energiespeicher 11 mit einer größeren Kapazität benötigt, da der Mikrocontroller 12 und die Kraftsensoreinheit 14 bereits während des Transports der Messvorrichtung 1 von dem Transponder-Lesegerät 9 zur Werkzeugspannvorrichtung 2 voll in Betrieb sind und dementsprechend wesentlich mehr Energie verbrauchen als bei den zuvor beschriebenen Ausführungsformen.The advantage of this third solution is that neither a time measuring unit 15 , another acceleration sensor 16 to initiate the actual force measurement is needed. However, this is an energy storage 11 needed with a larger capacity since the microcontroller 12 and the force sensor unit 14 already during the transport of the measuring device 1 from the transponder reader 9 to the tool clamping device 2 are fully operational and therefore consume much more energy than in the embodiments described above.

Die in 3 dargestellte Systempartitionierung hat in erster Linie funktionale Bedeutung. Diese Aufteilung der Funktionen des Gesamtsystems in verschiedene Einheiten kann sich zwar in der Zuordnung der Funktionen zu einzelnen physischen Baueinheiten widerspiegeln, muss es aber nicht. Beispielsweise können die Komponenten Transponder-Frontend 11, Mikrocontroller 12, nichtflüchtiger Messwertspeicher 13 und Zeitmesseinheit 15 insgesamt oder teilweise zu einer einzigen integralen Baueinheit zusammengefasst sein, und/oder es können Signalverarbeitungsfunktionen der Kraftsensoreinheit 14, wie die Analog-/Digital-Wandlung und die Verarbeitung des digitalisierten Sensorsignals, mit dem Mikrocontroller 12 zu einer einzigen integralen Baueinheit zusammengefasst sein. Die Systempartitionierung auf der Ebene physischer Baueinheiten ist eine Frage der Optimierung unter Nutzung auf dem Markt verfügbarer Bausteine und liegt im fachmännischen Ermessen.In the three System partitioning is primarily functional. Although this division of the functions of the overall system into different units can be reflected in the assignment of the functions to individual physical units, it does not have to. For example, the components transponder frontend 11 , Microcontroller 12 , non-volatile measured value memory 13 and time measuring unit 15 be combined in whole or in part into a single integral unit, and / or there may be signal processing functions of the force sensor unit 14 such as analog-to-digital conversion and processing of the digitized sensor signal, with the microcontroller 12 be combined into a single integral unit. System partitioning at the physical device level is a matter of optimization using devices available on the market and is at the discretion of the user.

Claims

Measuring device ( 1 ) for measuring the clamping force of a tool clamping device ( 2 ) of a work spindle, in particular in a processing machine, with one in the tool clamping device ( 2 ) tensionable clamping body, with a force sensor unit ( 14 ) for detecting a force acting in the tensioned state on the clamping body force, and with an electrical energy storage ( 11 ), characterized in that the measuring device ( 1 ) a transponder frontend ( 10 ) and a measured value memory ( 13 ), that the energy store ( 11 ) via the transponder frontend ( 10 ) wirelessly with a for performing a measurement and storing the measurement result in the measured value memory ( 13 ) sufficient amount of energy is chargeable, that the measuring device ( 1 ) via the transponder frontend ( 10 ) is wirelessly displaceable from an inactive to an active state, and that the measurement memory ( 13 ) via the transponder frontend ( 10 ) is wirelessly readable.

Measuring device according to claim 1, characterized in that the transponder front-end ( 10 ) in the housing of the measuring device ( 1 ) in an installation space ( 6 ) is arranged in the form and arrangement of a standard installation space ( 6 ) for a transponder in a tool holder ( 7 ) corresponds.

Measuring device according to claim 1 or 2, characterized in that after its displacement into the active state by the force sensor unit ( 14 ) carried out at least one force measurement and a measured value in the measured value memory ( 13 ) is stored.

Measuring device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the measured value memory ( 13 ) is a non-volatile memory, its contents even in the empty state of the energy storage ( 11 ) reserves.

Measuring device according to one of claims 1 to 4, characterized in that it comprises a time measuring unit ( 15 ), and that the first execution of a force measurement by the force sensor unit ( 14 ) a predetermined period of time after the displacement of the measuring device ( 1 ) in the active state, whose expiry by a signal of the time measuring unit ( 15 ) is displayed.

Measuring device according to one of claims 1 to 4, characterized in that it comprises an acceleration sensor ( 16 ), and that the first execution of a force measurement by the force sensor unit ( 14 ) after the displacement of the measuring device into the active state as a function of a measuring signal of the acceleration sensor ( 16 ) takes place, which the process of tension of the clamping body in the tool clamping device ( 2 ).

Method for measuring the clamping force of a tool clamping device ( 2 ) of a work spindle using a measuring device ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that it comprises the following steps: a) transporting the measuring device ( 1 ) from a tool magazine of a processing machine to a transponder reader ( 9 ); b) charging the energy store ( 11 ) of the measuring device ( 1 ) and displacing the measuring device ( 1 ) into the active state by the transponder reader ( 9 ) but the transponder frontend ( 10 ) of the measuring device ( 1 ); c) transporting the measuring device ( 1 ) from the transponder reader ( 9 ) to the tool clamping device ( 2 ) and clamping the measuring device ( 1 ) in the tool clamping device ( 2 ); d) carrying out a force measurement by the force sensor unit ( 14 ) of the measuring device ( 1 ) and storing the measured value in the measured value memory ( 13 ) of the measuring device ( 1 ); e) releasing the measuring device ( 1 ) from the tool clamping device ( 2 ) and transporting the measuring device ( 1 ) to the transponder reader ( 9 ); f) reading out the contents of the measured value memory ( 13 ) by the transponder reader ( 9 ) via the transponder frontend ( 10 ) of the measuring device ( 1 ); g) transporting the measuring device from the transponder reader ( 9 ) in the tool magazine of the processing machine.

A method according to claim 7, characterized in that with the implementation of the force measurement a predetermined period of time after activation of the measuring device ( 1 ) is started in step b).

A method according to claim 7, characterized in that the execution of the force measurement is started when the measuring device ( 1 ) after its activation in step b) one for clamping in the tool clamping device ( 2 ) experiences characteristic vibration.

Method according to claim 8 or 9, characterized in that the force sensor unit ( 14 ) of the measuring device ( 1 ) is activated only at the beginning of the performance of the force measurement.

A method according to claim 7, characterized in that with the implementation of the force measurement immediately after the activation of the measuring device ( 1 ) is started in step b).

Method according to one of Claims 7 to 11, characterized in that measured values of the clamping force are continuously recorded after the beginning of the force measurement and compared with a threshold value, and the measured values detected until the threshold value is exceeded are rejected as invalid and only the measured values acquired thereafter are valid be processed or stored.

A method according to claim 12, characterized in that after exceeding the threshold value several measurements of the clamping force are performed and an average of the individual measured values as the final measured value in the measured value memory ( 13 ) is stored.