DE102011011438A1

DE102011011438A1 - Method for manufacturing planetary carrier as part of planetary gear, involves engaging web star pins through recesses in web plate, and connecting star pins with web plate as reshaped pin in form-fit manner by roll forming process

Info

Publication number: DE102011011438A1
Application number: DE201110011438
Authority: DE
Inventors: Axel Wittig; Alfred Skrabs
Original assignee: FORM TECHNOLOGY GmbH; Webo Werkzeugbau Oberschwaben GmbH
Current assignee: FORM TECHNOLOGY GmbH; Webo Werkzeugbau Oberschwaben GmbH
Priority date: 2011-02-16
Filing date: 2011-02-16
Publication date: 2012-08-16

Abstract

The method involves connecting a web plate (1) with a web star (2) by connecting elements in a form-fit manner. Webs (12) pointed in an axial direction are formed at outer circumference of the web star. Web star pins are arranged at free outer ends of the webs. The web star pins are engaged through a recess i.e. V-shaped countersink, in the web plate and connected with the web plate as a reshaped pin in a form-fit manner by roll forming process. Stops are formed at the webs of the web star by upsetting process. Independent claims are also included for the following: (1) a device for manufacturing a planetary carrier as a part of a planetary gear (2) a planetary carrier as a part of a planetary gear.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung eines Planetenträgers nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a method for producing a planet carrier according to the preamble of claim 1.

In der EP 1 214 536 B1 wird ein Verfahren zur Herstellung eines Planetenträgers beschrieben, bei dem zwei im Abstand auf einer Stegwelle angeordnete Führungsscheiben mit Nietbolzen in einer Presse in einem Arbeitsgang dadurch miteinander verbunden werden, dass in die Schultern der mit Zapfen versehenen Nietbolzen die Längsachse der Nietbolzen konzentrisch umgebende Ringzacken eingearbeitet werden und dass das die Führungsscheiben in Richtung Schulter beaufschlagende Werkzeug der Presse mit einer Ringzacke versehen ist, die die gleiche Geometrie aufweist wie die Ringzacke der Schulter und die der Ringzacke der Schulter genau gegenüberliegend angeordnet ist, so dass während eines Stauchnietschrittes keine unzulässige Verformung der Führungsscheibe außerhalb der Ringzacken auftritt. Die Verbindungselemente sind als relativ kostenaufwendige Nietbolzen ausgebildet.In the EP 1 214 536 B1 a method for producing a planet carrier is described, in which two spaced apart on a web shaft guide plates with rivet bolts in a press in a single operation are connected by the fact that in the shoulders of the studded rivet the longitudinal axis of the rivet bolts concentrically surrounding ring teeth are incorporated and that the tool of the press acting on the guide disks in the direction of the shoulder is provided with a ring tooth which has the same geometry as the shoulder of the shoulder and which is exactly opposite the shoulder of the shoulder, so that during an upset riveting step there is no undue deformation of the guide disk outside the ring tines occurs. The connecting elements are designed as relatively expensive rivet bolts.

Es handelt sich also um einen Stauch-Niet-Verfahren, das jedoch mit dem Nachteil behaftet ist, dass mehrere Bauteile notwendig sind, wobei die hier verwendeten Teile sehr kostenaufwändig sind.So it is an upsetting-riveting process, which has the disadvantage that several components are necessary, the parts used here are very expensive.

Wegen der Verwendung von drei unterschiedlichen Teilen, die in der Werkzeugform zusammengeführt werden müssen, ist die Genauigkeit des Stauch-Niet-Vorganges beeinträchtigt.Due to the use of three different parts that must be merged in the mold, the accuracy of the upsetting rivet process is compromised.

Dem gemäß zeigt diese Druckschrift, dass die zwei Teile (Stegblech und Stegstern) mit Hilfe eines dritten Teiles (Sonderniet) zum Planetenträger fest verbunden werden können. Zwar ist dieser Nietprozess trotz der erforderlichen Sondernieten preisgünstiger als ein EB-Schweißprozes, jedoch ist – wie oben ausgeführt – die Genauigkeit beeinträchtigt und der Kostenaufwand erhöht. +Accordingly, this document shows that the two parts (web plate and web star) with the help of a third part (Sonderniet) can be firmly connected to the planet carrier. Although this riveting process is less expensive than an EB welding process despite the required special rivets, the accuracy is impaired and the cost is increased, as explained above. +

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Herstellung eines Planetenträgers vorzuschlagen, der lediglich aus zwei Teilen besteht (Stegblech und Stegstern) und diese so miteinander drehmomentenfest zu verbinden, dass ein Schweißen oder ein Nieten entfallen kann.The invention is therefore based on the object to propose a method for producing a planet carrier, which consists only of two parts (web plate and web star) and to connect them with each torque so that a welding or riveting can be omitted.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist die Erfindung durch die technische Lehre des Anspruches 1 gekennzeichnet.To solve the problem, the invention is characterized by the technical teaching of claim 1.

Wesentliches Merkmal der Erfindung ist, dass die beiden Teile (Stegblech und Stegstern) an ihrer Kontaktstelle konstruktiv so geändert werden, dass mit einer partiellen Umformung in einem Rollverfahren eine drehmomentenfeste Verbindung am Planetenträger entsteht.An essential feature of the invention is that the two parts (web plate and web star) are structurally changed at their point of contact so that with a partial deformation in a rolling process, a torque-resistant connection to the planet carrier arises.

Es sind damit folgende Vorteile der neuartigen Planetenträgerverbindung gegeben:

1. Hohe Kosteneinsparung – ca. 2,5 bis 4 EUR/Planetenträger (ca. 7 EUR/Getriebe)
2. Der Schweißprozess und ein eventuelles notwendiges Entgraten der Schweißnaht entfallen.
3. Anlageninvest zum EB-Schweißen entfällt
4. Da nicht mehr geschweißt wird, entsteht auch kein Wärmeverzug, d. h. bessere Prozesssicherheit des Planetenträgers in Bezug auf Ebenheit und Rundlauf
5. Kosteneinsparung bei der Qualitätsprüfung durch Reduzierung der Prüfhäufigkeit
6. Die partielle Umformung an der Verbindungsstelle kann so ausgeführt werden, dass die Materialaufstauchung bündig mit der Ebene des Stegbleches ist bzw. sogar etwas vertieft sein kann. Dies ist ein großer Vorteil gegenüber dem Schweißen. Man erhält ohne Nacharbeit mehr axialen Freiraum.
7. Beim geschweißten Planetenträger sind die Spannungen im Belastungsfall an den Enden der Schweißnähte wesentlich höher als bei der hier dargestellten partiellen Umformverbindung.
8. Dies bedeutet, der umformtechnisch hergestellte Planetenträger kann höher belastet werden bzw. hat eine längere Lebensdauer. Dieser Sachverhalt wurde schon im Vergleich mit einem genieteten Planetenträger in der Praxis festgestellt.
9. Folgerung aus Punkt 7 und 8: Bei neuen Projekten kann man die Materialdicken am Planetenträger reduzieren. Das bedeutet: Materialeinsparung, Kosteneinsparung, Axialraumgewinn
10. Bei der partiellen Umformverbindung eines Planetenträgers ist Folgendes zusätzlich möglich. Ein dritter Teil, z. B. ein Magnetring (zweiter Ratsatz 8HP-xxx), der als Drehzahlgeber dient, kann mitbefestigt werden. In diesem Fall wird ein zweiter Schweißprozess eingespart.

There are thus the following advantages of the novel planet carrier connection given:

1. High cost savings - about 2.5 to 4 EUR / planet carrier (about 7 EUR / gearbox)
2. The welding process and any necessary deburring of the weld are eliminated.
3. System investment for EB welding is eliminated
4. Since welding is no longer possible, there is no heat distortion, ie better process reliability of the planet carrier with regard to evenness and concentricity
5. Cost savings in the quality inspection by reducing the frequency
6. The partial deformation at the connection point can be carried out so that the material swelling is flush with the plane of the web plate or even something can be deepened. This is a big advantage over welding. You get without rework more axial space.
7. In the case of a welded planet carrier, the stresses at the ends of the welds are considerably higher in the load case than in the partial forming connection shown here.
8. This means that the planetary carrier produced by deformation can be charged higher or has a longer life. This fact has already been established in practice in comparison with a riveted planet carrier.
9. Conclusion from point 7 and 8: For new projects, one can reduce the material thicknesses on the planet carrier. This means: material savings, cost savings, Axialraumgewinn
10. With the partial forming connection of a planet carrier the following is additionally possible. A third part, z. B. a magnetic ring (second sentence 8HP-xxx), which serves as a speed sensor, can be attached. In this case, a second welding process is saved.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird eine Vorrichtung bezüglich des partiellen Umformens vorgeschlagen, bei der in einem etwa rund oder zylindrisch geformten Rollenhalter die zur Umformung verwendeten Umformrollen gleichmäßig am Umfang verteilt drehbar gelagert angeordnet sind, so dass sich damit ein einziges Werkzeug ergibt, das drehbar angetrieben ist und welches mit den gleichmäßig am Umfang verteilt angeordneten Umformrollen eine gleichzeitige Umformung von allen umzuformenden (z. B. vier) Stegsternzapfen vornimmt.In a preferred embodiment of the invention, a device is proposed with respect to the partial forming, in which the forming rollers used for forming are uniformly distributed around the circumference rotatably mounted in an approximately round or cylindrical shaped roll holder, so that thus results in a single tool that rotatably is driven and which with the uniformly distributed around the circumference arranged Umformrollen performs a simultaneous transformation of all reshaping (eg, four) web star spigot.

Damit wird die Produktivität des Umformvorganges wesentlich gesteigert, wenn die Umformrollen in einem einzigen, etwa zylindrisch ausgebildeten Rollenhalter angeordnet sind, der drehbar um seine Mittenlängsachse angetrieben ist. Es handelt sich also um ein Werkzeug zur Rollumformung.Thus, the productivity of the forming process is substantially increased when the forming rollers are arranged in a single, approximately cylindrical roller holder, which is rotatable about his Center longitudinal axis is driven. It is therefore a tool for roll forming.

In einer bevorzugten Ausgestaltung erfolgt der Drehantrieb über eine drehbar angetriebene Welle, die von einem Drehmotor, einem Pneumatik- oder Hydraulikzylinder drehbar angetrieben ist, wobei der Drehantrieb auf eine in Längsrichtung verschiebbare Gelenkstange einwirkt, die mit ihrem vorderen freien Ende über einen Lagerbolzen am Außenumfang des Rollenhalters angreift und diesen schrittweise in eine Drehbewegung versetzt.In a preferred embodiment, the rotary drive via a rotatably driven shaft which is rotatably driven by a rotary motor, a pneumatic or hydraulic cylinder, wherein the rotary drive acts on a longitudinally displaceable articulated rod, with its front free end via a bearing pin on the outer circumference of Roll holder attacks and this stepwise in a rotary motion.

Hierbei ist wesentlich, dass die Rollumformung im Bereich einer Vorrichtung stattfindet, die aus einer oberen Kopfplatte besteht, die über Führungsbolzen mit einer Hebeplatte verbunden sind, die wiederum oberhalb einer Aufbauplatte angeordnet ist.It is essential that the roll forming takes place in the region of a device consisting of an upper head plate, which are connected via guide pins with a lifting plate, which in turn is arranged above a mounting plate.

Auf der Aufbauplatte ist ein Druckzylinder angeordnet, dessen Kolbenstange verschiebbar an der Unterseite der Hebeplatte ansetzt, so dass diese in vertikaler Richtung heb- und senkbar ausgebildet ist. Mit der Hebeplatte, die schrittweise nach oben bewegt wird, wird gleichzeitig eine Aufnahmeplatte nach oben bewegt, die das Stegblech und den Stegstern aufnimmt.On the mounting plate, a printing cylinder is arranged, the piston rod slidably attaches to the underside of the lifting plate, so that it can be raised and lowered in the vertical direction. With the lifting plate, which is gradually moved upwards, a receiving plate is simultaneously moved upwards, which receives the web plate and the web star.

Dem gemäß werden Stegblech und Stegstern, die in einer Aufnahmeplatte gehalten werden, in vertikaler Richtung nach oben gegen das drehbar angetriebene Rollenhalter-Werkzeug gedrückt, in dem die drehbar gelagerten Umformrollen an der Unterseite angeordnet sind.Accordingly, web plate and web star, which are held in a receiving plate, pressed in a vertical upward direction against the rotatably driven roller holder tool in which the rotatably mounted forming rollers are arranged on the bottom.

Nachdem sich das Rollenhalter-Werkzeug intermittierend in Links- und Rechtsrichtung um seine Mittenlängsachse dreht, werden die in dem Rollenhalterwerkzeug drehbar angeordneten Umformrollen intermittierend und gleichzeitig über die Oberseite der Stegsterne geführt, wodurch es gelingt, eine Anzahl von Stegsternzapfen zu verformen, die der Anzahl der Umformrollen im Rollenhalter-Werkzeug entspricht.After the reel-holder tool rotates intermittently in the left and right directions about its central longitudinal axis, the forming rollers rotatably mounted in the reel-holder tool are guided intermittently and simultaneously over the top of the web-stars, thereby succeeding in deforming a number of web-cones corresponding to the number of webs Forming rolls in the roll holder tool corresponds.

Damit wird eine wesentliche Produktionserhöhung gewährleistet, weil in einem einzigen Arbeitsgang eine Vielzahl von Stegsternzapfen umgeformt werden kann.Thus, a substantial increase in production is ensured because in a single operation, a plurality of web star spigot can be reshaped.

In einer abweichenden Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist auch die kinematische Umkehrung der oben genannten Umformprozesse vorgesehen. Dies bedeutet, dass das Rollenhalter-Werkzeug am freien Ende einer bewegbaren Kolbenstange angeordnet ist und in vertikaler Richtung heb- und senkbar ausgebildet ist und dass die Aufnahmeplatte, in der das Stegblech sowie der Stegstern mit den Stegsternzapfen gehalten ist, eine intermittierend (oszillierende) Drehbewegung durchführt.In a different embodiment of the present invention, the kinematic reversal of the above-mentioned forming processes is also provided. This means that the roller holder tool is arranged at the free end of a movable piston rod and can be raised and lowered formed in the vertical direction and that the receiving plate, in which the web plate and the web star is held with the web star spigot, an intermittent (oscillating) rotational movement performs.

In einer dritten Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass anstatt eines zylindrischen Rollenhalter-Werkzeuges, an dem am Umfang verteilt die zur Umformung notwendigen Umformrollen drehbar gelagert sind, nun stattdessen das Rollenhalter-Werkzeug aus zwei sich kreuzenden Lagerarmen besteht, die pendelnd in Umfangsrichtung angetrieben sind.In a third embodiment of the invention, it is provided that instead of a cylindrical roller holder tool, distributed on the circumference around the forming rollers necessary for forming are rotatably mounted, now instead the roller holder tool consists of two intersecting bearing arms, the pendulum driven in the circumferential direction are.

Auf diese Weise wird über den Pendelantrieb jedes Lagerarmes ein Umformvorgang vorgenommen, weil am freien, pendelnden Ende des jeweiligen Lagerarmes jeweils eine Umformrolle angeordnet ist, welche mit Druck die entsprechende Umformarbeit an den unterhalb der Umformrolle angeordneten umzuformenden Stegsternzapfen ausführt.In this way, a forming operation is carried out on the pendulum drive of each bearing arm, because each a forming roller is arranged at the free, oscillating end of the respective bearing arm, which carries out the corresponding forming work on the arranged below the forming roll web spigot with pressure.

Es handelt sich also nicht um ein oszillierend drehbar angetriebenes Umformwerkzeug, sondern um ein etwa sternförmiges Umformwerkzeug, welches mit jeweils einem Lagerarm eine Pendelbewegung über die umzuformenden Stegsternzapfen ausführt.It is therefore not an oscillating rotatably driven forming tool, but an approximately star-shaped forming tool, which executes each with a bearing arm a pendulum motion on the reshaped web star spigot.

Der Pendelantrieb erfolgt in der gleichen Weise, wie er bei dem zylindrischen Rollumformwerkzeug beschrieben wurde.The pendulum drive is carried out in the same manner as described in the cylindrical roll forming tool.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist ein Rollumform-Werkzeug vorgesehen, welches im Wesentlichen aus einem stehend angeordneten Rollenhalter besteht, der drehbar angetrieben ist und der an seinem Außenumfang mindestens eine Umformrolle trägt, die mit dem Drehantrieb des Rollenhalters über den umzuformenden Stegsternzapfen zu bewegen ist.In a further embodiment of the invention, a Rollumform tool is provided, which consists essentially of a standing arranged roll holder which is rotatably driven and carries at least one Umformrolle on its outer circumference, which is to be moved with the rotary drive of the roll holder on the reshaped web spigot ,

Mit einer solchen stehenden (in einer vertikalen Ebene arbeitenden) Anordnung eines Rollenhalters und einer am Rollenhalter drehbar gelagerten Umformrolle ist es jedoch nur möglich, jeweils in einem einzigen Arbeitsgang auch nur einen einzigen Stegsternzapfen umzuformen. Nach erfolgtem Umformvorgang eines Stegsternzapfens wird dieser Rollenhalter um eine bestimmte Schrittweite zum nächsten Stegsternzapfen bewegt, und es erfolgt ein neuer Umformvorgang.However, with such a standing (working in a vertical plane) arrangement of a roller holder and a roll holder rotatably mounted forming roller, it is only possible to reshape in a single operation, even a single web star spigot. After the reshaping of a web star spigot this reel holder is moved by a certain increment to the next web star spigot, and there is a new forming process.

Vorteilhaft bei diesem Rollenhalter, der im Wesentlichen aus einer drehend angetriebenen Scheibe besteht, ist, dass ein sehr einfacher Aufbau gegeben ist und dass der Drehantrieb für den Rollenhalter einfach zu bewerkstelligen ist.An advantage of this roll holder, which consists essentially of a rotationally driven pulley, is that a very simple structure is given and that the rotary drive for the roll holder is easy to accomplish.

Der Erfindungsgegenstand der vorliegenden Erfindung ergibt sich nicht nur aus dem Gegenstand der einzelnen Patentansprüche, sondern auch aus der Kombination der einzelnen Patentansprüche untereinander.The subject of the present invention results not only from the subject matter of the individual claims, but also from the combination of the individual claims with each other.

Alle in den Unterlagen, einschließlich der Zusammenfassung offenbarten Angaben und Merkmale, insbesondere die in den Zeichnungen dargestellte räumliche Ausbildung, werden als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind. All information and features disclosed in the documents, including the abstract, in particular the spatial design shown in the drawings, are claimed to be essential to the invention insofar as they are novel individually or in combination with respect to the prior art.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von mehrere Ausführungswege darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Hierbei gehen aus den Zeichnungen und ihrer Beschreibung weitere erfindungswesentliche Merkmale und Vorteile der Erfindung hervor.In the following, the invention will be explained in more detail with reference to drawings illustrating several execution paths. Here are from the drawings and their description further features essential to the invention and advantages of the invention.

Es zeigen:Show it:

1: Schnitt durch einen Planetenträger gem. A-A in 3 1 : Section by a planet carrier gem. AA in 3

2: Vergrößerte Schnittansicht durch die erfindungsgemäße Verbindung 2 : Enlarged sectional view through the compound of the invention

3: Draufsicht auf das Stegblech 3 Photos: Top view on the web sheet

4: Seitenansicht des Planetenträgers 4 Image: Side view of the planet carrier

5: perspektivische Ansicht des Planetenträgers 5 : perspective view of the planet carrier

6: schematisiert einen Schnitt durch ein Stegblech mit einem Stegstern vor dem Umformen 6 : schematizes a section through a web plate with a web star before forming

7: die Seitenansicht der Anordnung nach 6 7 : the side view of the arrangement after 6

8: schematisiert den Umformvorgang unter Verwendung eines Umformwerkzeuges 8th : schematizes the forming process using a forming tool

9: die Seitenansicht der Anordnung nach 8 9 : the side view of the arrangement after 8th

10: eine zweite Variante eines Umformvorganges, wobei ein Stegsternzapfen mit Anschlägen feingestanzt und angestaucht wird 10 : A second variant of a forming process, wherein a web star pin is finely stamped with stops and upset

11: die Seitenansicht der Anordnung nach 10 11 : the side view of the arrangement after 10

12: eine Rollumformung nach der zweiten Variante in Vorderansicht 12 : a roll forming after the second variant in front view

13: die Seitenansicht der Rollumformung nach 12 13 : the side view of the roll forming after 12

14: die Draufsicht auf den Stegstern mit den daran angeordneten Stegsternzapfen 14 : the top view of the web star with the web spikes arranged thereon

15: eine andere Ausführungsform eines Stegsternes, der gerade ausgebildet ist 15 Another embodiment of a web star, which is currently formed

16: eine geänderte Ausführungsform mit einer Ringzacke, die zum 16 a modified embodiment with a ring point, the

Begrenzen des umgeformten Materials im Stegblech vorgesehen istLimiting the deformed material is provided in the web plate

17: ein Detail, bei dem eine Abstützung durch eine Einprägung erzeugt wird, die am Stegstern nach innen zeigt 17 : a detail in which a support is generated by an indentation, which points inward at the web star

18: die Draufsicht auf die Anordnung nach 17 mit Darstellung der Anschläge 18 : the top view of the arrangement after 17 with representation of the stops

19: der unverformte Stegstern mit den daran angeordneten Stegen 19 : the undeformed web star with the webs arranged on it

20: der aus 19 gezeigte Stegstern, dessen Anschläge zunächst vor dem Umformen gestaucht werden 20 : the out 19 shown web star whose attacks are first compressed before forming

21: zur Abstützung des Stegbleches 1 innenseitig am Stegstern 2 können auch Durchbrüche vorhanden sein, die in Draufsicht gezeichnet sind 21 : for supporting the web plate 1 inside on the web star 2 also breakthroughs can be present, which are drawn in plan view

22: eine Vorrichtung zur Umformung mit einem Rollumform-Werkzeug in einer ersten Ausführungsform 22 a device for forming with a roll forming tool in a first embodiment

23: das Rollumform-Werkzeug aus der Vorrichtung nach 22 in perspektivischer Unteransicht 23 : the roll forming tool from the device after 22 in perspective bottom view

24: die Vorrichtung nach 22 in geöffnetem Zustand 24 : the device after 22 in open condition

25: die Vorrichtung nach 22 in geschlossenem Zustand 25 : the device after 22 in closed condition

26: die Draufsicht auf das Rollumform-Werkzeug mit seinem oszillierenden Drehantrieb 26 : The top view of the rollforming tool with its oscillating rotary drive

27: eine weitere Ausführungsform eines Rollumform-Werkzeuges mit drehbar zueinander gelagerten Pendelarmen 27 a further embodiment of a Rollumform tool with rotatably mounted to each other pendulum arms

28: eine dritte Ausführungsform eines Rollumformwerkzeuges mit einer vertikal stehenden Scheibe, an deren Außenumfang die Umformrolle angeordnet ist 28 a third embodiment of a Rollumformwerkzeuges with a vertically standing disc, on the outer circumference of the forming roller is arranged

29: der Schnitt durch die Anordnung nach 28 29 : the section through the arrangement after 28

30: eine gegenüber 29 abgewandelte Variante im Schnitt 30 : one opposite 29 modified variant in section

In 1 ist ein Schnitt durch einen Planetenträger dargestellt, bei dem ein Stegstern 2 mithilfe von mehreren, gleichmäßig an dessen Umfang verteilt angeordneten und aus dem bodenseitigen Material des Stegsterns 2 hoch gebogenen Stegen 12 mit dem Stegblech 1 verbunden ist.In 1 is a section through a planet carrier shown in which a web star 2 by means of several, uniformly distributed around its circumference and from the bottom Material of the web star 2 high curved webs 12 with the web plate 1 connected is.

Die 2 zeigt die vergrößerte Schnittansicht dieser Verbindung, wobei erkennbar ist, dass die Stege 12 des Stegsterns 2 durch zugeordnete Ausnehmungen (als V-förmige Senkung 8 ausgebildet) im Boden des Stegblechs 1 hindurch greifen und dort die Stegsternzapfen 3 bilden. Die Stegsternzapfen 3 sind bündig mit der Innenfläche des Stegbleches 1.The 2 shows the enlarged sectional view of this connection, wherein it can be seen that the webs 12 of the web star 2 by associated recesses (as a V-shaped countersink 8th formed) in the bottom of the web plate 1 reach through and there the web star cones 3 form. The web star cones 3 are flush with the inner surface of the web plate 1 ,

4 zeigt die Seitenansicht des Planetenträgers 1 nach den 1 bis 5, wobei die gleichen Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind. 4 shows the side view of the planet carrier 1 after the 1 to 5 , wherein the same parts are provided with the same reference numerals.

5 zeigt eine perspektivische Ansicht des Planetenträgers 1. 5 shows a perspective view of the planet carrier 1 ,

In den 6 bis 9 wird eine erste Variante der Umformung von Stegsternzapfen 3 beschrieben.In the 6 to 9 becomes a first variant of the transformation of web star cones 3 described.

Die Stege 12 des Stegsternes 2 werden so hergestellt, dass Anschläge 4 mit Zapfen 3 entstehen. Die Anschläge 4 bilden das korrekte Abstandsmaß X (Funktionsmaß) zwischen Stegblech 1 und dem Stegstern 2 ab.The bridges 12 of the web star 2 are made in such a way that stops 4 with cones 3 arise. The attacks 4 form the correct distance X (functional dimension) between web plate 1 and the web star 2 from.

Der Bereich Anschläge 4 und Zapfen 3 sollten fein gestanzt sein, das verbessert wesentlich den Traganteil der Oberfläche an der Anschlagstelle. Weiterhin wird dadurch ein konstantes Materialvolumen der Zapfen 3 sichergestellt.The area stops 4 and cones 3 should be finely punched, this significantly improves the bearing portion of the surface at the stop point. Furthermore, this is a constant volume of material of the pin 3 ensured.

Aus den 6 und 7 ergibt sich, dass im oberen freien Ende eines Steges 12, der den Stegstern 2 ausbildet, eine Anzahl von Stegsternzapfen 3 angeformt sind. Diese greifen durch jeweils durch eine Ausnehmung im Stegblech 1 hindurch, wobei diese Ausnehmung als V-förmige Senkung 8 geformt ist.From the 6 and 7 it turns out that in the upper free end of a bridge 12 , the star of the web 2 trains, a number of web star cones 3 are formed. These engage in each case through a recess in the web plate 1 through, with this recess as a V-shaped countersink 8th is shaped.

Die 7 zeigt, dass nicht nur plane Anschläge 4 vorhanden sein können, sondern dass noch zusätzliche Anschlage in Form von aus der Ebene des Steges 12 des Stegsternes 2 heraus gedrückten Abstütznocken 18 gebildet werden können, die sich an der Unterseite des Stegbleches 1 abstandshaltend anlegen. Diese Abstütznocken 18 werden durch einen Drückvorgang erzeugt, in dem seitlich eine Einprägung 17 gemäß 7 am Steg 12 vorgenommen wird, deren Material aus der Ebene des Steges 12 heraus gedrückt wird und so eine Abstütznocke 18 bildet, die sich unterseitig als Anschlag an die Unterseite des Stegbleches 1 anlegt.The 7 shows that not just scheduled attacks 4 may be present, but that additional attacks in the form of out of the level of the bridge 12 of the web star 2 pushed out support cam 18 can be formed, located at the bottom of the web plate 1 create a spacer. These support cams 18 are generated by a pressing process, in the side of an impression 17 according to 7 at the jetty 12 is made, whose material from the plane of the bridge 12 is pushed out and so a support cam 18 forms, which underside as a stop on the underside of the web plate 1 invests.

Damit wird eine verbesserte Lagensicherheit und Lagenorientierung des Sternes 2 zum Stegblech 1 erreicht.This is an improved positional security and position orientation of the star 2 to the web plate 1 reached.

Die 8 und 9 zeigen nun die partielle Umformung, wo erkennbar ist, dass in einem Umformwerkzeug 6 eine achslos gelagerte Umformrolle 5 angeordnet ist, die in einer zugeordneten Aufnahme 15 gehalten ist. Anstatt einer achslosen Aufnahme der Umformrolle 5 in dem Umformwerkzeug 6 ist es selbstverständlich auch möglich, die Umformrolle 5 auf einer Achse drehbar zu lagern. Die achslose Lagerung wird jedoch im Hinblick auf die entstehenden hohen Lagerdrücke bevorzugt.The 8th and 9 now show the partial deformation, where it can be seen that in a forming tool 6 an axially mounted forming roller 5 arranged in an associated receptacle 15 is held. Instead of an axleless recording of the forming roller 5 in the forming tool 6 it is of course also possible, the forming roller 5 To store rotatably on an axis. However, the axleless bearing is preferred in view of the resulting high bearing pressures.

Das Umformwerkzeug 6 führt eine in Pfeilrichtung gezeichnete, senkrechte Einformbewegung 9 aus und ist gleichzeitig in den Pfeilrichtungen 10 in der Waagerechten verschiebbar.The forming tool 6 leads a drawn in the direction of arrow, vertical Einformbewegung 9 off and is simultaneously in the direction of arrows 10 displaceable in the horizontal.

Durch Druck und Überfahren der aus dem Stegblech 1 herausragenden Stegsternzapfen 3 werden diese gemäß 3 umgeformt, wobei besonders vorteilhaft ist, dass die Umformrolle am Umfang ballig profiliert ist, wie dies am besten aus 3 zu erkennen ist.By pressure and driving over from the web plate 1 outstanding web star cones 3 these are according to 3 deformed, wherein it is particularly advantageous that the forming roller is spherically profiled on the circumference, as best of 3 can be seen.

Durch diese ballige Profilierung werden nämlich an der Oberfläche der umgeformten Stegsternzapfen 3 schlüsselförmige oder konische Materialverdrängungen 19 ausgeformt, die zu einer verbesserten Verdrängung des Materials im Innenbereich der konusförmig ausgebildeten Senkung 8 im Stegblech 1 führt. Das Abstandsmaß X wird damit präzise eingehalten.Because of this spherical profiling namely on the surface of the deformed web star spigot 3 key-shaped or conical material displacements 19 molded, leading to an improved displacement of the material in the interior of the cone-shaped countersinking 8th in the web plate 1 leads. The distance X is therefore precisely maintained.

Wenn man noch zusätzlich die durch Einprägungen 17 erreichten Abstütznocken 18 als weitere Abstandshalter verwendet, ergibt sich eine noch verbesserte Genauigkeit des Abstandsmaßes X.If you add the impressions 17 achieved support cams 18 used as a further spacer, there is an even improved accuracy of the distance measure X.

Die 8 und 9 zeigen, dass der durch Rollumformung umgeformte Stegsternzapfen 3 in seiner Ausbildung als eingeformter Zapfen 7 einen etwa konischen Querschnitt aufweist, der sich formschlüssig an die konische Senkung 8 im Stegblech 1 einformt und dort kraftübertragend anliegt.The 8th and 9 show that the web spider formed by roll forming 3 in his training as a molded pin 7 has an approximately conical cross section, the form fit to the conical depression 8th in the web plate 1 einformt and there is force transmitting.

Bei der zweiten Variante werden Stegsternzapfen 3 mit Anschlägen feingestanzt und danach angestaucht.In the second variant, web star pins 3 Finely punched with stops and then upset.

Die 10 zeigt demzufolge, dass zunächst an dem Stegstern 2 die angestauchten Anschläge 14 angeformt werden, die somit als Anschlag an der Unterseite des Stegbleches 1 dienen.The 10 shows, therefore, that first on the web star 2 the upturned stops 14 be formed, which thus as a stop on the underside of the web plate 1 serve.

In der gleichen Weise wie vorher beschrieben ragen die unverformten Stegsternzapfen durch konisch geformte Senkungen 8 im Stegblech 1 hindurch. Dies ist aus den 10 und 11 zu erkennen. In der gleichen Weise wie anhand der 8 und 9 beschrieben, erfolgt gemäß den 12 und 13 eine Umformung, indem das Umformwerkzeug 6 sowohl in vertikaler Richtung einen Druck und eine Einformbewegung auf die umzuformenden Stegsternzapfen 3 ausübt und auch in horizontaler Richtung eine waagerechte Einformbewegung 10 durchführt.In the same way as described above, the undeformed web star cones protrude through conically shaped depressions 8th in the web plate 1 therethrough. This is from the 10 and 11 to recognize. In the same way as based on the 8th and 9 described according to the 12 and 13 a transformation by the forming tool 6 both in the vertical direction, a pressure and a Einformbewegung on the reshaping web spigot 3 exercises and also in the horizontal direction a horizontal Einformbewegung 10 performs.

Auf diese Weise werden die Stegsternzapfen 3 konisch eingeformt und tragen die an der Oberseite schlüsselförmig ausgebildeten Materialverdrängungen 19, die für eine besonders günstige Einformung und formschlüssige Verbindung in der konischen Einsenkung 8 im Stegblech 1 sorgen.In this way, the web star cones 3 formed conical and wear the key-shaped at the top material displacements 19 for a particularly favorable indentation and positive connection in the conical depression 8th in the web plate 1 to care.

Aus 13 ergeben sich weitere Einzelheiten. Wenn die ballige Kontur 13 der Umformrolle 5 auf die Oberseite des schon teilweise verformten Stegsternzapfens 3 trifft, erfolgt zunächst ein Druck in vertikaler Pfeilrichtung 27, welcher wiederum zu einer Materialverdrängung in den seitlichen Pfeilrichtungen 26 führt.Out 13 give more details. If the convex contour 13 the forming roller 5 on the top of the already partially deformed Stegsternzapfens 3 takes place, first a pressure in the vertical direction of the arrow 27 , which in turn leads to a material displacement in the lateral arrow directions 26 leads.

Damit wird eine ausgezeichnete Füllung der konischen Senkung 8 im Stegblech 1 erreicht.This will be an excellent filling of the conical depression 8th in the web plate 1 reached.

Die 13 zeigt als Möglichkeit – die anhand der 16 bis 21 noch näher erläutert wird – dass es vorgesehen ist, dass am Außenumfang um die konische Senkung 8 herum eine Ringzacke 16 im Stegblech 1 angeordnet werden kann. Damit wird eine unzulässige Materialverformung des Stegbleches 1 im Bereich der konischen Senkung 8 verhindert, weil die an der Oberfläche eingebrachte sich nach oben konisch öffnende Ringzacke 16 mit einem zusätzlichen Halter, der hier nicht dargestellt ist, zusammenwirkt, um ein unzulässiges Abfließen des Materials in Pfeilrichtung 26 nach außen zu verhindern.The 13 shows as a possibility - the basis of the 16 to 21 will be explained in more detail - that it is provided that on the outer circumference around the conical depression 8th around a ring point 16 in the web plate 1 can be arranged. This is an impermissible material deformation of the web plate 1 in the area of conical depression 8th prevented, because the introduced on the surface upwardly tapered ring tine 16 with an additional holder, which is not shown here, cooperates to prevent inadmissible flow of the material in the arrow direction 26 to prevent the outside.

Die 14 und 15 zeigen, dass der Stegstern 2 entweder stetig gebogen oder auch gerade ausgebildet sein kann.The 14 and 15 show that the web star 2 either continuously bent or may be straight.

Durch die Anformung der in den 10 bis 13 dargestellten angestauchten Anschläge 14 am Stegstern 2 wird eine wesentliche höhere Bauteilfestigkeit erreicht.By the Anformung the in the 10 to 13 illustrated upset attacks 14 at the web star 2 a significantly higher component strength is achieved.

Die Einformschritte für die Verformung der Stegsternzapfen 3 teilt sich in folgende Verfahrensschritte auf:
Zunächst erfolgt eine senkrechte Einformbewegung 9 und eine daran sich anschließende waagerechte Einformbewegung 10, die in ihrer Richtung wechselt. Dies bedeutet, dass die Umformrolle 5 über die Umformstelle in waagerechter Richtung 10 pendelt und Schritt für Schritt die gewünschte Umformung ausführt.The forming steps for the deformation of the web star cones 3 is divided into the following process steps:
First, a vertical Einformbewegung 9 and a subsequent horizontal Einformbewegung 10 that changes in their direction. This means that the forming roll 5 over the forming point in horizontal direction 10 commutes and performs the desired forming step by step.

Demzufolge ist der Ablauf der partiellen Umformung im Rollverfahren wie folgt:
Das Umformwerkzeug 6 mit der Umformrolle 5 senkt sich mit der senkrechten Einformbewegung 9 auf die Stegsternzapfen 3 ab und gleichzeitig setzt die waagerechte Einformbewegung 10 ein, bis die Stegsternzapfen 3 in die Senkung 8 des Stegbleches 1 komplett eingeformt sind. Diese umgeformten Zapfen sind mit 7 bezeichnet.As a result, the process of partial forming in the rolling process is as follows:
The forming tool 6 with the forming roller 5 lowers with the vertical Einformbewegung 9 on the web star cones 3 from and at the same time sets the horizontal Einformbewegung 10 one until the bridge star spikes 3 in the sink 8th of the bridge plate 1 are completely formed. These formed pins are with 7 designated.

Bei diesem Rollverfahren sind die auftretenden Umformkräfte sehr niedrig, so dass die notwendige Maßhaltigkeit des Planetenträgers sehr gut eingehalten werden kann.In this rolling process occurring forming forces are very low, so that the necessary dimensional accuracy of the planet carrier can be very well met.

Mit den vorher genannten Ausführungsformen ergibt sich der Vorteil, dass bei der erfindungsgemäßen partiellen Umformung im Rollverfahren ein so hergestellter Planetenträger außerordentlich drehmomentenfest ist und dabei kostengünstiger herzustellen ist.With the aforementioned embodiments, there is the advantage that in the case of the partial deformation according to the invention in the rolling process, a planetary carrier produced in this way is extremely torque-resistant and can be produced more cost-effectively.

In einer Variante der Erfindung gemäß den 16 bis 21 ist es vorgesehen, dass am Außenumfang jeder im Stegblech 1 angeordneten Senkung noch zusätzlich eine sogenannte Ringzacke 16 angeordnet wird.In a variant of the invention according to the 16 to 21 It is envisaged that on the outer circumference everyone in the web plate 1 arranged lowering additionally a so-called ring tine 16 is arranged.

Die Ringzacke 16 muss hierbei zuvor am Stegblech 1 eingepresst werden. Es wird dann ein nicht näher dargestellter Halter formschlüssig in die so umlaufend eingeprägte Ringzacke 16 eingesetzt, und dieser wird während des Umformvorganges in seiner Lage in der Ringzacke 16 gehalten, um eine Stabilisierung des abfließenden Materials gemäß 13 in den Pfeilrichtungen 26 zu ermöglichen, ohne dass hierbei das Stegblech 1 unzulässig verformt wird.The ring point 16 This must be done before on the web plate 1 be pressed. It is then a non-illustrated holder form-fitting manner in the circumferentially embossed ring teeth 16 used, and this is during the forming process in its position in the ring point 16 held to stabilize the effluent according to 13 in the direction of the arrows 26 to allow, without this, the web plate 1 is deformed inadmissible.

Die 17 und 18 zeigen ferner, dass es möglich ist, aus der Oberfläche des Stegsternzapfens 3 seitliche Abstütznocken 18 herauszupressen, die durch das Einpressen von gegenüberliegend angeordneten Einprägungen 17 erzeugt werden. Damit werden Anschläge erzeugt, wie sie beispielsweise in 7 dargestellt sind.The 17 and 18 further show that it is possible to leave the surface of the web journal 3 lateral support cams 18 to squeeze out, by the pressing of oppositely arranged indentations 17 be generated. This generates attacks, such as those in 7 are shown.

Die 19 und 20 zeigen, dass auch derartige Anschläge an den Stegen des Stegsterns 2 durch Anstauchen erfolgen können, wobei die 20 derartige angestauchte Anschläge 14 zeigt.The 19 and 20 show that such attacks on the webs of the web star 2 can be done by upsetting, the 20 Such upset attacks 14 shows.

Der Anstauchvorgang wird gemäß 20 dergestalt durchgeführt, dass in einer oberen Werkzeughälfte 21 die noch unverformten Stegsternzapfen 3 aufgenommen sind und der anzustauchende Stegstern 2 in der unteren Werkzeughälfte 22 aufgenommen ist.The upsetting process is according to 20 performed in such a way that in an upper mold half 21 the still undeformed web star cones 3 and the web star to be picked up 2 in the lower half of the mold 22 is included.

Durch Zusammenführen der beiden Werkzeughälften 21, 22 kommt es dann aufgrund der Bemessung der Werkzeugaufnahmen zu einem Anstauchen und zur Ausbildung der angestauchten Anschläge 14.By merging the two tool halves 21 . 22 Does it then due to the design of the tool holders to a Upsetting and training upset attacks 14 ,

Die 21 zeigt in Draufsicht auf ein Stegblech 1, dass es möglich ist, im Stegblech noch zusätzliche Ausnehmungen 24 für den Eingriff nicht näher dargestellter Abstützbolzen 25 anzubringen.The 21 shows in plan view of a web plate 1 that it is possible in the web plate additional recesses 24 for the engagement not shown support bolts 25 to install.

Um das Maß X noch genauer zu haften, werden bei Bedarf die Abstützbolzen 15 zusätzlich verwendet, die hier an einer nicht näher dargestellten Vorrichtung angeordnet sind und die sich dann unmittelbar an der Unterseite des Stegbleches 1 abstützen.In order to adhere the measure X more accurately, if necessary, the support bolts 15 additionally used, which are arranged here on a device not shown and which then directly on the underside of the web plate 1 support.

Die 22 bis 25 zeigen eine erste Rollumform-Vorrichtung 30, mit der das vorher beschriebene Rollumformverfahren durchgeführt wird.The 22 to 25 show a first Rollumform device 30 with which the previously described roll forming method is performed.

Die Vorrichtung besteht im Wesentlichen aus einer oberen Kopfplatte 41, die über Distanzbolzen 44 mit einer Hebeplatte 42 in Verbindung steht. An der Unterseite der Hebeplatte 42 setzen Führungsbolzen 45 an, die auf einer Aufbauplatte 40 aufsitzen.The device consists essentially of an upper head plate 41 that have spacer bolts 44 with a lifting plate 42 communicates. At the bottom of the lifting plate 42 put guide pins 45 on a construction plate 40 seated.

Auf der Oberfläche der Aufbauplatte 40 ist ein Druckzylinder 50 angeordnet, dessen Kolbenstange 49 in den eingezeichneten Pfeilrichtungen heb- und senkbar ausgebildet ist.On the surface of the mounting plate 40 is a printing cylinder 50 arranged, whose piston rod 49 is formed raised and lowered in the indicated arrow directions.

Auf der Oberseite der Hebeplatte 42 ist eine Aufnahmeplatte 47 angeordnet, die nach oben gerichtete und gleichmäßig am Umfang verteilt angeordnete Zentrierbolzen 48 trägt.On the top of the lifting plate 42 is a recording plate 47 arranged, the upwardly directed and evenly distributed around the circumference arranged centering bolt 48 wearing.

Im Bereich dieser Aufnahmeplatte 47 ist eine zentrale Aufnahme vorgesehen.In the area of this receiving plate 47 a central recording is provided.

Die Zentrierbolzen 48 nehmen den nur angedeuteten Stegstern 2 auf und greifen in zugeordnete Ausnehmungen des Stegsterns 2 ein.The centering bolts 48 take the only indicated web star 2 on and engage in associated recesses of the web star 2 one.

In der 22 ist das Stegblech 1 zu erkennen, an dessen Unterseite der Stegstern 2 mit den gegen das Stegblech 1 gerichteten Stegsternzapfen 3 befestigt wird.In the 22 is the web plate 1 to recognize, at the bottom of the web star 2 with the against the web plate 1 directed web star cones 3 is attached.

Hierzu wird ein Rollenhalter-Werkzeug 33 verwendet, welches oberhalb des Stegbleches 1 angeordnet ist und einen Drehantrieb aufweist.For this purpose, a roll holder tool 33 used, which above the web plate 1 is arranged and has a rotary drive.

Der Drehantrieb besteht aus einem Drehstück 36, das an seiner Unterseite einen Lagerbolzen 39 trägt, der seinerseits am freien schwenkbaren Ende einer Gelenkstange 37 anliegt, die an einem Lagerbolzen 38, der ortsfest in der Vorrichtung 30 gelagert ist, schwenkbar ausgebildet ist.The rotary drive consists of a turning piece 36 , which at its bottom a bearing bolt 39 carries, in turn, at the free pivoting end of a joint rod 37 rests against a bearing pin 38 that is stationary in the device 30 is mounted, is pivotally formed.

Das Rollumform-Werkzeug oder Rollenhalter-Werkzeug 33 ist in 23 näher dargestellt. Es besteht aus einem zylindrischen Werkzeughalter, an dem eine Anzahl von Umformrollen 5 gleichmäßig verteilt am Umfang angeordnet sind, wobei deren Rollrichtung in Umfangsrichtung des Werkzeughalters ausgerichtet ist. Das Rollenhalter-Werkzeug 33 ist in den Pfeilrichtungen 31 oszillierend drehbar angetrieben. Der Drehantrieb erfolgt über das vorher genannte Drehstück 36 und die Gelenkstange 37. Hierauf wird später noch eingegangen.The roll forming tool or roll holder tool 33 is in 23 shown in more detail. It consists of a cylindrical tool holder on which a number of forming rollers 5 are distributed uniformly on the circumference, wherein the rolling direction is aligned in the circumferential direction of the tool holder. The roll holder tool 33 is in the direction of the arrows 31 oscillating rotatably driven. The rotary drive is via the previously mentioned rotary piece 36 and the articulated rod 37 , This will be discussed later.

Die Rollumformung wird dergestalt durchgeführt, dass die Kolbenstange 49 aus dem Druckzylinder 50 in Pfeilrichtung nach oben gefahren wird, wobei die Kolbenstange 49 auf die Hebeplatte 42 wirkt und somit die komplette Schließbewegung einleitet, wodurch auch die Aufnahmeplatte 47 gegen die obere Kopfplatte 41 nach oben bewegt wird.The roll forming is carried out in such a way that the piston rod 49 from the printing cylinder 50 in the direction of the arrow is moved upwards, the piston rod 49 on the lifting plate 42 acts and thus initiates the complete closing movement, whereby the receiving plate 47 against the upper headstock 41 is moved upward.

Mit dieser aufwärts gerichteten Bewegung wird somit der Stegstern 2 mit seinen nach oben gerichteten Stegsternzapfen 3 gegen das Stegblech 1 gefahren und nachdem oberhalb des Stegbleches das Rollenhalter-Werkzeug 33 angeordnet ist, welches oszillierende Umformbewegungen durchführt, werden somit Schritt für Schritt die Stegsternzapfen 3 durch Überfahren mit den Umformrollen 5 und gleichzeitiger Druckausübung in vertikaler Richtung zu den eingeformten Zapfen 7 umgeformt.With this upward movement is thus the web star 2 with its upwardly directed web star cones 3 against the web plate 1 driven and after above the web plate, the roll holder tool 33 is arranged, which performs oscillating forming movements, thus step by step, the web star cones 3 by driving over with the forming rollers 5 and simultaneous pressure application in the vertical direction to the molded pins 7 reshaped.

Die 23 zeigt, dass die Umformrollen 5 in achsgeführten Rollenlagern 35 drehbar gehalten sind und jeweils aus den Ausnehmungen des Rollenhalterwerkzeuges 33 nach unten herausragen, um so in Werkzeugeingriff mit den umzuformenden Stegsternzapfen 3 zu gelangen.The 23 shows that the forming rollers 5 in axle-guided roller bearings 35 are rotatably supported and respectively from the recesses of the roll holder tool 33 protrude down so as to be in tool engagement with the web spikes to be reshaped 3 to get.

Der Drehantrieb greift hierbei an dem am Außenumfang angeordneten Mitnahmestück 46 an.The rotary drive engages in this case on the driving piece arranged on the outer circumference 46 at.

Die 24 zeigt die geöffnete Vorrichtung 30 gemäß 22, wo erkennbar ist, dass das Rollenhalter-Werkzeug 33 mit den nach unten gerichteten Umformrollen 5 gegen die Oberseite des Stegbleches 1 gerichtet ist, wobei an der Unterseite des Stegbleches 1 der Stegstern 2 mit den nach oben gerichteten Stegsternzapfen 3 angeordnet ist. Diese sind lediglich gestrichelt angedeutet, weil sie in 24 nicht erkennbar sind.The 24 shows the opened device 30 according to 22 where it can be seen that the roll holder tool 33 with the down-facing forming rollers 5 against the top of the web plate 1 is directed, being at the bottom of the web plate 1 the web star 2 with the upwardly directed web star cones 3 is arranged. These are only indicated by dashed lines, because they are in 24 are not recognizable.

Zum Öffnen wird die Hebeplatte 42 in der eingezeichneten Pfeilrichtung nach unten bewegt, ebenso wird damit die Kolbenstange 49 des Druckzylinders 50 nach unten verfahren.To open the lifting plate 42 moves in the direction of the arrow down, as well as the piston rod 49 of the printing cylinder 50 move down.

Die 25 zeigt den geschlossenen Arbeitszustand der Vorrichtung 30, wo erkennbar ist, dass während der Schließbewegung der Kolbenstange 49 sich die Hebeplatte 42 nach oben bewegt, und die Hebeplatte 42 von dem festen Distanzbolzen 43 abgehoben wird.The 25 shows the closed working state of the device 30 where it can be seen that during the closing movement of the piston rod 49 the lifting plate 42 moved up, and the lifting plate 42 from the fixed spacer bolt 43 is lifted.

Während dieses Arbeitshubes nach 25 greifen die Zentrierbolzen 48 in zugeordnete Ausnehmungen am Außenumfang des Stegsternes 2 ein, um diesen lagenrichtig zu dem Stegblech 1 zu fixieren. During this working stroke after 25 grab the centering bolts 48 in associated recesses on the outer circumference of the web star 2 a, to this correct to the web plate 1 to fix.

Demzufolge führt das Rollenhalter-Werkzeug 33 eine oszillierende Pendelbewegung um seine Drehachse aus, wozu der in 26 dargestellte oszillierende Drehantrieb verwendet wird.As a result, the roll holder tool performs 33 an oscillating pendulum motion about its axis of rotation, including the in 26 shown oscillating rotary drive is used.

Er besteht im Wesentlichen aus einem Drehstück 36, das in der eingezeichneten Pfeilrichtung drehbar angetrieben ist und z. B. aus einem Drehmotor, einem Hydraulikzylinder oder einem Pneumatikzylinder besteht, der drehend ausgebildet ist.It consists essentially of a turning piece 36 , which is rotatably driven in the indicated arrow direction and z. B. from a rotary motor, a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder, which is designed to rotate.

Eine Gelenkstange 37 ist über ein Drehlager mit dem drehbar angetriebenen Drehstück 36 verbunden, und dieses treibt – in Richtung seiner Längsachse – in Ausgestaltung einer Stoßklinke einen Lagerbolzen 38 an, der an dem zugeordneten Mitnahmestück 46 am Außenumfang des Rollenhalter-Werkzeuges 33 angreift.A tie rod 37 is about a pivot bearing with the rotatably driven rotating piece 36 connected, and this drives - in the direction of its longitudinal axis - in the design of a pawl a bearing pin 38 attached to the associated driving piece 46 on the outer circumference of the roll holder tool 33 attacks.

Damit wird dieses Rollenhalter-Werkzeug 33 intermittierend in Umfangsrichtung drehend angetrieben.This will make this roll holder tool 33 intermittently driven in the circumferential direction rotating.

Es wurde bereits schon im allgemeinen Beschreibungsteil darauf hingewiesen, dass bei der Erfindung auch die kinematische Umkehrung der oben genannten Vorrichtung und deren Arbeitsweise beansprucht wird, nämlich dass das Stegblech, der Stegstern und die damit verbundenen Stegsternzapfen, die in der Hebeplatte 42 angeordnet sind, drehend angetrieben sind und dass stattdessen das Rollenhalter-Werkzeug 33 nur lediglich eine Hebe- und Senkbewegung ausführt.It has already been pointed out in the general description part that in the invention, the kinematic reversal of the above-mentioned device and its operation is claimed, namely that the web plate, the web star and the associated web star spigot, in the lifting plate 42 are arranged, are rotationally driven and that instead the roll holder tool 33 only performs a lifting and lowering movement.

In 27 ist eine weitere, alternative Ausführungsform dargestellt, welche ein Rollenhalter-Werkzeug 33 nach den vorhergehenden Figuren ersetzt und stattdessen ein weiteres Rollenhalter-Werkzeug 67 beschreibt, das im Wesentlichen aus über Lagerzapfen 51 schwenkbar zueinander gelagerten, sternförmig zueinander angeordneten, sich überkreuzenden Lagerarmen 52, 53 besteht, die im Pendelbereich 68 Pendelbewegungen ausführen.In 27 another alternative embodiment is shown, which is a roll holder tool 33 replaced by the previous figures and instead another roll holder tool 67 Essentially, this translates from over journal 51 pivotally mounted to each other, arranged in a star shape to each other, intersecting bearing arms 52 . 53 exists in the pendulum area 68 Execute pendulum movements.

Am äußeren freien Ende jedes pendelnden Lagerarmes 52, 53 ist jeweils die Umformrolle 5 achslos oder achsgelagert aufgenommen und ist somit in der Lage, die darunter angeordneten Stegsternzapfen 3 im Sinne der vorliegenden Erfindung partiell rollumzuformen.At the outer free end of each oscillating bearing arm 52 . 53 is in each case the forming roller 5 axleless or axle-mounted and is thus able to the underlying web spigot 3 partially roll-shaped in the sense of the present invention.

Die Lagerarme 52, 53 führen demzufolge Pendelbewegungen in den Pfeilrichtungen 54 aus.The bearing arms 52 . 53 therefore lead pendulum movements in the directions of the arrow 54 out.

Die Pendelbewegungen des einen Lagerarmes 52 sind gegenläufig zu der Pendelbewegung des anderen Lagerarmes 53, die sternförmig ausgebildet sind. Damit heben sich die Umformkräfte auf, die auf den einen Lagerarm 52 wirken, im Vergleich zu den Umformkräften, die auf den anderen Lagerarm 53 wirken.The pendulum movements of the one bearing arm 52 are in opposite directions to the pendulum motion of the other bearing arm 53 , which are star-shaped. Thus, the forming forces cancel that on the one bearing arm 52 act, compared to the forming forces on the other bearing arm 53 Act.

In den 28 bis 30 ist eine dritte Ausführungsform eines Rollenhalter-Werkzeuges 69 dargestellt, welches im Wesentlichen aus einem (in der vertikalen Ebene) stehenden, scheibenförmigen Rollenhalter 55 besteht, der an seinem Außenumfang mindestens eine Umformrolle trägt, die in einem Drehzentrum 58 drehbar gelagert ist.In the 28 to 30 is a third embodiment of a roll holder tool 69 shown, which consists essentially of a (in the vertical plane), disc-shaped roll holder 55 consists, which carries on its outer periphery at least one forming roller, in a center of rotation 58 is rotatably mounted.

Statt einer Drehlagerung auf einer Achse kann diese Umformrolle 5 jedoch auch achslos am Außenumfang des stehenden Rollenhalters 55 aufgenommen sein.Instead of a rotary bearing on an axis, this forming roller 5 but also axleless on the outer circumference of the standing roller holder 55 be included.

Der scheibenförmige Rollenhalter 55 ist im Bereich seines Drehzentrums 57 in der Pfeilrichtung 56 drehbar angetrieben.The disc-shaped roll holder 55 is in the area of his turning center 57 in the direction of the arrow 56 rotatably driven.

Der Drehantrieb erfolgt gemäß 29 dadurch, dass der Rollenhalter 55 fest mit einem seitlich daran angeordneten Zahnrad 59 verbunden ist, an dem sich ein drehend angetriebenes Ritzel 60 abwälzt.The rotary drive takes place according to 29 in that the roll holder 55 firmly with a laterally arranged gear 59 is connected to which a rotationally driven pinion 60 rolls.

Mit dem Drehantrieb des Ritzels 60 bewegt sich der Rollenhalter 55 in der eingezeichneten Pfeilrichtung 56 rechts- oder linksseitig über den umzuformenden Stegzapfen 3 hinweg, wie dies anhand der 28 gezeigt ist.With the rotary drive of the pinion 60 the roll holder moves 55 in the indicated direction of the arrow 56 right or left side over the reshaped spigot 3 away, as evidenced by the 28 is shown.

Sobald der linksseitig in 28 dargestellte Stegzapfen 3 umgeformt ist, bewegt sich das gesamte Rollenhalter-Werkzeug 69 um eine Schrittweite, Abstand 61, nach rechts, so dass die Umformrolle 5 in Eingriff mit den rechtsseitigen Lagerzapfen gemäß 28 kommt. Es wird dann der gleiche Umformvorgang nochmals ausgeführt. Es erfolgt also ein schrittweises Fortschreiten des gesamten Rollenhalter-Werkzeuges 69 in Pfeilrichtung 62 von Stegzapfen zu Stegzapfen.Once the left side in 28 illustrated web journal 3 is transformed, moves the entire roll holder tool 69 by a step, distance 61 , to the right, leaving the forming roller 5 in engagement with the right-side bearing pin according to 28 comes. It is then carried out the same forming process again. Thus, there is a gradual progression of the entire roll holder tool 69 in the direction of the arrow 62 from bridge pin to bridge pin.

Als kinematische Umkehrung kann das umzuformende Stegblech auch (translatorisch) verschiebbar angetrieben sein und unter einem ortsfesten Rollenhalter-Werkzeug 69 zum Zweck der Umformung vorbei bewegbar sein.As a kinematic reversal, the web plate to be reshaped can also be displaceably driven (translationally) and under a stationary reel holder tool 69 be movable past for the purpose of forming.

Die 30 zeigt einen gegenüber 29 abgewandelten Drehantrieb, wobei eine vertikale Weile 71 in ihrer Drehachse 70 drehend angetrieben ist. Die Welle 71 ist drehfest mit einer etwa u-förmigen Aufnahme 63 verbunden. An der Unterseite der Aufnahme 63 ist eine Gleitscheibe 24 angeordnet, unterhalb der ein Drehkranz 65 angeordnet ist, der fest mit der Welle 71 verbunden ist.The 30 shows one opposite 29 modified rotary drive, being a vertical while 71 in its axis of rotation 70 is driven in rotation. The wave 71 is rotatable with an approximately U-shaped recording 63 connected. At the bottom of the picture 63 is a sliding washer 24 arranged below the one turntable 65 is arranged, firmly with the shaft 71 connected is.

Der Drehkranz wälzt sich somit mit seiner am Außenumfang angeordneten Verzahnung über das Zahnrad 59 ab, welches mit dem stehenden Rollenhalter 55 drehfest verbunden ist Auf diese Weise wird über eine vertikal stehende Welle 71 ebenfalls ein Drehantrieb für den Rollenhalter 55 bewerkstelligt, der – gemäß den 28 und 28 – an seiner Unterseite ein oder mehrere Umformrollen 5 trägt.The slewing ring thus rolls with its arranged on the outer circumference toothing on the gear 59 off, which with the standing roll holder 55 rotatably connected This way is about a vertical standing wave 71 also a rotary drive for the roll holder 55 accomplished, in accordance with 28 and 28 - One or more forming rollers on its underside 5 wearing.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Stegblechweb plate
22: StegsternSteg star
33: StegsternzapfenSteg Star pin
44: Anschläge 4a attacks 4a
55: Umformrolleforming roller
66: Umformwerkzeugforming tool
77: Eingeformter ZapfenMolded pin
88th: Senkungreduction
99: Senkrechte EinformbewegungVertical insertion movement
1010: Waagerechte EinformbewegungHorizontal insertion movement
1111
1212: Steg (Stegstern 2)Bridge (Stegstern 2 )
1313: Kontur (Umformrolle 5)Contour (forming roll 5 )
1414: Angestauchter AnschlagIngested stop
1515: Aufnahmeadmission
1616: RingzackeV-shaped projection
1717: Einprägungimpressing
1818: AbstütznockeAbstütznocke
1919: Materialverdrängungmaterial displacement
2020: Umformwerkzeugforming tool
2121: Werkzeughälfte (oben)Tool half (top)
2222: Werkzeughälfte (unten)Tool half (bottom)
2323: Gelenkaufnahmejoint Taping
2424: Ausnehmungrecess
2525: AbstützbolzenSupport plunger
2626: Pfeilrichtung (seitlich)Arrow direction (side)
2727: Pfeilrichtung (vertikal)Arrow direction (vertical)
2828: X = AbstandsmaßX = distance measure
2929: Längsachse (Stegsternzapfen 3)Longitudinal axis (web star spigot 3 )
3030: Vorrichtung zur RollumformungDevice for roll forming
3131: Pfeilrichtungarrow
3232: Umformbereichforming region
3333: Rollenhalter-WerkzeugRoll holder tool
3434: Drehachseaxis of rotation
3535: Rollenlagerroller bearing
3636: Drehstückrotating piece
3737: Gelenkstangejoint rod
3838: Lagerbolzen 1Bearing pin 1
3939: Lagerbolzen 2Bearing pin 2
4040: Aufbauplattemounting plate
4141: Kopfplatteheadstock
4242: Hebeplattelifting plate
4343: Distanzbolzen untenSpacer bolts below
4444: Distanzbolzen obenSpacer bolts above
4545: Führungsbolzenguide pins
4646: Mitnahmestückfollower piece
4747: Aufnahmeplattemounting plate
4848: Zentrierbolzencentering
4949: Kolbenstangepiston rod
5050: Druckzylinderpressure cylinder
5151: Lagerzapfenpivot
5252: Lagerarmbearing arm
5353: Lagerarmbearing arm
5454: Pfeilrichtungarrow
5555: Rollenhalter (stehend)Roll holder (standing)
5656: Pfeilrichtungarrow
5757: Drehzentrumturning center
5858: Drehzentrumturning center
5959: Zahnradgear
6060: Ritzelpinion
6161: Abstanddistance
6262: Pfeilrichtungarrow
6363: Aufnahmeadmission
6464: Gleitscheibesliding disk
6565: Drehkranzslewing ring
6666
6767: Rollenhalter-WerkzeugRoll holder tool
6868: Pendelbereichswing range
6969: Rollenhalter-WerkzeugRoll holder tool
7070: Drehachseaxis of rotation
7171: Wellewave

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1214536 B1 [0002]

Claims

Method for producing a planetary carrier as part of a planetary gear, consisting of a web plate ( 1 ), which via form-fitting connection elements with a web star ( 2 ), characterized in that on the outer circumference of the web star ( 2 ) a number of axially facing webs ( 12 ) are formed, at their free outer ends web journal ( 3 ) are formed by the associated recesses (lowering 8th ) in the web plate ( 1 ) and there via a Rollumformverfahren as reshaped pin ( 7 ) positively with the web plate ( 1 ) get connected.

A method according to claim 1, characterized in that caused by the roll deformation material swelling of the web star cones ( 3 ) is flush with the plane of the web plate or is formed recessed.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that on the webs ( 12 ) of the web star ( 2 ) Attacks ( 14 ) are formed by a compression process, which at the bottom of the web plate ( 1 ) and the correct distance X (functional dimension) between the web plate ( 1 ) and the web star ( 2 ) form.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the recess in the web plate ( 1 ) as a V-shaped countersink ( 8th ) is formed.

Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that stops in the form of out of the plane of the web ( 12 ) of the web star ( 2 ) pressed out support cam ( 18 ) formed on the underside of the web plate ( 1 ) create a distance.

Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the forming tool ( 20 . 30 . 33 . 55 . 67 . 69 ) a vertical Einformbewegung ( 9 ) and a subsequent horizontal Einformbewegung ( 10 ) at the free end of the web journal ( 3 ).

Device for producing a planetary carrier as part of a planetary gear, consisting of a web plate ( 1 ), which is positively connected via connecting elements with a guide disk, characterized in that the device as a roll forming tool ( 20 . 30 . 33 . 55 . 67 . 69 ) formed with one or more forming rollers ( 5 ) the free ends of the web star cones ( 3 ) and form-fitting with the web plate ( 1 ) connects.

Apparatus according to claim 7, characterized in that on the outer circumference of the web star ( 2 ) a number of axially facing webs ( 12 ) are formed, at the free outer ends of the web star cones ( 3 ) are formed by the associated recesses (lowering 8th ) in the web plate ( 1 ) and the device at least one forming roller ( 5 ), which with its outer circumference (contour 13 ) over from the web plate ( 1 ) protruding ends of the web star cones ( 3 ) substantially perpendicular to the longitudinal axis of the web star ( 2 ) under deformation pressure the material of the web star ( 3 ) is rolled out into the respective recess.

Device according to one of claims 7 or 8, characterized in that the roll forming tool ( 6 ) from a roll holder tool ( 33 . 55 . 67 . 69 ), on which one or more rotatably mounted forming rollers ( 5 ) are arranged, which in the manner of a forming movement relative to the reshaping web spigot ( 3 ) are movable.

Planet carrier (also called web) as part of a planetary gear, consisting of a web plate ( 1 ), which via axial connecting elements form-fitting with a spaced therefrom web star ( 2 ), characterized in that on the outer circumference of the web star ( 2 ) a number of axially facing webs ( 12 ) are formed, at their free outer ends web journal ( 3 ) are formed by the associated recesses (lowering 8th ) in the web plate ( 1 ) and form fit with the web plate ( 1 ) are connected.