DE102011010162A1

DE102011010162A1 - Method for aligning containers e.g. bottles on conveyor in packaging station, involves defining speed and time interval for transportation of containers in preset region such that containers in conveyor belts are in defined orientation

Info

Publication number: DE102011010162A1
Application number: DE102011010162A
Authority: DE
Inventors: Bernhard Schmid; Stefan Beditsch
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2011-02-02
Filing date: 2011-02-02
Publication date: 2012-08-02

Abstract

The containers (3) are distributed from a container stream (4) to conveyor belts (9,10) over fixed time intervals at specific transport speeds (TV1,TV2). The containers in the conveyor belts are transported through identical movement components (BK1,BK2) over a transport distance (TS). The transport speeds and the time intervals for transportation of containers in predetermined region (B) along the transport path are selected such that the containers in the conveyor belts are in the defined orientation. An independent claim is included for system for aligning containers.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zum Ausrichten von Behältern und insbesondere ein Verfahren und ein System zum Ausrichten von Flaschen, welche auf einem Fördermittel in einem Behälterstrom bewegt werden.The present invention relates to a method and system for aligning containers, and more particularly to a method and system for aligning bottles which are moved on a conveyor in a container stream.

Vorrichtungen und Verfahren dieser Art werden häufig im Zulaufbereich von Verpackungsmaschinen benötigt, um beispielsweise befüllte Flaschen in Behältnisse, wie Kartons oder Flaschenkästen, einzusetzen. Unabhängig davon, ob die zu versorgende Verpackungsmaschine taktweise oder kontinuierlich arbeitet, müssen die der Maschine zulaufenden Behälter vor der Verpackung ausgerichtet werden.Devices and methods of this type are often required in the inlet area of packaging machines, for example, to use filled bottles in containers, such as boxes or crates. Regardless of whether the packaging machine to be supplied operates intermittently or continuously, the containers that run into the machine must be aligned in front of the packaging.

Zum Ausrichten von Objekten sind aus dem Stand der Technik bereits Verfahren und Vorrichtungen bekannt. Beispielsweise offenbart die EP 2 054 329 B1 eine Vorrichtung zur Gruppierung bzw. zum Ausrichten von Produkten, welche sich auf einer Förderstrecke befinden. Hierbei werden mehrere Produkte parallel auf einer Förderstrecke transportiert. Durch eine Verzögerungseinrichtung, welche mit einzelnen Produkten in Oberflächenkontakt tritt, werden jeweils zwei Produkte gegenüberliegend entlang der Förderstrecke angeordnet. Während des Oberflächenkontaktes kann es bei Produkten mit bestimmter Geometrie zum Kippen der jeweiligen Produkte kommen. Insbesondere nachteilig zeigt sich eine derartige Ausgestaltung beim Transport von Flaschen. Auch ist die Ausgestaltung mit einer Verzögerungseinrichtung aufwendig und mit Kosten verbunden, die in der Praxis vermieden werden sollen.For aligning objects, methods and devices are already known from the prior art. For example, the EP 2 054 329 B1 a device for grouping or for aligning products, which are located on a conveyor line. Here, several products are transported in parallel on a conveyor line. By a delay device, which comes into surface contact with individual products, two products are arranged opposite each other along the conveying path. During surface contact, products with a certain geometry can tilt the respective products. In particular, disadvantageous is such a design in the transport of bottles. Also, the design with a delay device is complex and associated with costs that should be avoided in practice.

Zudem sind Vorrichtungen und Verfahren bekannt, welche über Einteilfinger, die von unten und in vertikaler Richtung in eine Förderstrecke eintauchen, die Ausrichtung von mehreren Behältnissen vornehmen. Durch das Verzögern der Behältnisse über die Einteilfinger kann es in der Praxis zum Staudruck kommen.In addition, devices and methods are known which make one-piece fingers, which dive from below and in the vertical direction in a conveying section, the alignment of multiple containers. By delaying the containers on the Einteilfinger it can come in practice to back pressure.

Aufgabe der Erfindung ist daher, eine Möglichkeit zum Ausrichten von Behältern zur Verfügung zu stellen, bei welchem ein Staudruck und das Kippen von einzelnen Behältnissen vermieden werden. Zudem soll das Verfahren auf einfache und kostengünstige Art und Weise umgesetzt werden können.The object of the invention is therefore to provide a way to align containers available, in which a back pressure and the tilting of individual containers are avoided. In addition, the process should be implemented in a simple and cost-effective manner.

Die Aufgabe der Erfindung wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen im Anspruch 1 und durch ein System mit den Merkmalen im Anspruch 11 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen werden durch die Unteransprüche beschrieben.The object of the invention is achieved by a method having the features in claim 1 and by a system having the features in claim 11. Further advantageous embodiments are described by the subclaims.

Das Verfahren ist geeignet für eine Vielzahl unterschiedlicher Behältersorten, so beispielsweise für Flaschen, Dosen oder dergleichen. In der Praxis hat sich gezeigt, dass das vorliegende Verfahren sehr gut zum Ausrichten von Flaschen geeignet ist, da diese aufgrund ihrer Geometrie besonderen Anforderungen beim Ausrichten gerecht werden müssen.The method is suitable for a variety of different container types, such as for bottles, cans or the like. In practice, it has been found that the present method is very well suited for aligning bottles, since these have to meet special alignment requirements due to their geometry.

Ein aus einzelnen Behältern gebildeter Behälterstrom wird auf einem Fördermittel bewegt. Der Behälterstrom kann hierbei beispielsweise als ungeordneter Massenstrom ausgebildet sein. In einigen Ausführungsformen kann der Behälterstrom einbahnig, zweibahnig oder mehrbahnig ausgebildet sein. Hierbei kann es sich bereits um einen geordneten Behälterstrom handeln, welcher beispielsweise durch eine Abtrennung über geeignete Führungsbleche und/oder Führungswände, insbesondere durch von oben eingehängte Geländer, in einer oder in mehreren Bahnen geführt wird. Bei mehrbahnigen Ausführungsformen können die Behälter beispielsweise in Reihe und weitgehend parallel zueinander geführt werden. Auch kann die Bewegung des Behälterstroms auf dem Fördermittel zumindest in bestimmten Abschnitten eine kurvenförmige Bahn beschreiben. Es gibt auch Ausführungsformen, bei denen nicht lediglich ein Fördermittel vorhanden ist, sondern bei welchen der Behälterstrom auf mehreren Fördermitteln bewegt wird. Das Fördermittel kann beispielsweise als Förderstrecke ausgebildet sein. In einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann die Förderstrecke zumindest annäherungsweise parallel zu einem nachfolgend näher beschriebenem ersten und/oder mindestens einem weiteren Transportband verlaufen. Die Fördergeschwindigkeit der Förderstrecke kann beispielsweise geringer oder gleich der Transportgeschwindigkeit des ersten und/oder des mindestens einen weiteren Transportbandes sein. Zum Bewegen eines geordneten oder ungeordneten Massenstroms existieren zudem weitere Mittel, die dem Fachmann bekannt sind und aus diesem Grunde nicht explizit erwähnt werden.A container stream formed from individual containers is moved on a conveyor. The container stream may in this case be formed, for example, as a disordered mass flow. In some embodiments, the container stream may be single-lane, dual-lane, or multi-lane. This may already be an ordered container stream, which is guided, for example, by a separation via suitable guide plates and / or guide walls, in particular by railings suspended from above, in one or more tracks. In multi-lane embodiments, the containers can be guided, for example, in series and substantially parallel to each other. Also, the movement of the container stream on the conveyor at least in certain sections describe a curved path. There are also embodiments in which not only a conveying means is present, but in which the container stream is moved on a plurality of conveying means. The conveyor may be formed, for example, as a conveyor line. In a preferred embodiment of the present invention, the conveying path can run at least approximately parallel to a first and / or at least one further conveyor belt described in more detail below. The conveying speed of the conveying path can be, for example, less than or equal to the transport speed of the first and / or the at least one further conveyor belt. In order to move an ordered or disordered mass flow, there are also other means which are known to the person skilled in the art and for which reason are not explicitly mentioned.

Weiter ist mindestens ein Verteilmittel vorgesehen. Die Funktion des mindestens einen Verteilmittels besteht darin, dass es einen oder mehrere Behälter aus dem Behälterstrom an ein erstes und einen oder mehrere weitere Behälter an mindestens ein weiteres Transportband weitführen und/oder weitergeben kann. Das Weitergeben bzw. das Weiterführen erfolgt in der vorliegenden Erfindung über ein festgesetztes Zeitintervall. Werden mehrere Behälter im Zeitintervall weitergegeben bzw. weitergeführt, so kann das Zeitintervall beispielsweise mit der Weitergabe des ersten Behälters beginnen und mit der Weitergabe des letzten Behälters des jeweiligen Zeitintervalls enden. Soll lediglich ein Behälter weitergegeben werden, so kann die Dauer des Zeitintervalls beispielsweise durch die benötigte Zeit für die Weitergabe bzw. Weiterführung des einen Behälters bestimmt sein. In weiteren Ausführungsformen kann das Zeitintervall durch eine vordefinierte Periode bestimmt sein, innerhalb derer die Weitergabe eines oder mehrerer Behälter durch die Verteilmittel erfolgt. Es ist klar, dass das erfindungsgemäße Verfahren nicht einzig auf Ausführungsformen mit nur einem Verteilmittel beschränkt ist, sondern dass in weiteren Ausführungsformen zwei, drei oder mehr Verteilmittel vorhanden sein können.Further, at least one distribution means is provided. The function of the at least one distribution means is that it can pass on and / or forward one or more containers from the container stream to a first and one or more further containers to at least one further conveyor belt. The passing on or continuing takes place in the present invention over a fixed time interval. If several containers are passed on or continued in the time interval, the time interval can begin, for example, with the forwarding of the first container and end with the passing on of the last container of the respective time interval. If only one container is to be forwarded, then the duration of the time interval can be determined, for example, by the time required for the transfer or continuation of the one container. In further embodiments the time interval is determined by a predefined period within which the transfer of one or more containers takes place through the distribution means. It is clear that the method according to the invention is not limited to embodiments with only one distribution means, but that in further embodiments two, three or more distribution means may be present.

Erfindungsgemäß werden nach dem Ende des ersten Zeitintervalls anschließend ein oder mehrere weitere Behälter aus dem Behälterstrom über ein weiteres festgesetzte Zeitintervall vom Fördermittel an mindestens ein weiteres Transportband weitergegeben und/oder weitergeführt. Das erste und das mindestens eine weitere Transportband besitzen hierbei eine definierte Geschwindigkeitsdifferenz. So weist das mindestens eine weitere Transportband eine höhere Geschwindigkeit im Vergleich zur Geschwindigkeit des ersten Transportbandes auf. In einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann die Anzahl der oder des an das erste Transportband weitergegebenen bzw. weitergeführten Behältern gleich der Anzahl der oder des an das mindestens eine weitere Transportband weitergegebenen bzw. weitergeführten Behälter je Zeitintervall sein. Werden mehrere Behälter an das erste und/oder an das mindestens eine weitere Transportband innerhalb des jeweiligen Zeitintervalls weitergegeben bzw. weitergeführt, so müssen diese nicht zwingend in Transportrichtung nacheinander auf dem jeweiligen Transportband angeordnet sein. Auch können die an das erste und/oder das mindestens eine weitere Transportband weitergegebenen bzw. weitergeführten Behälter beispielsweise nebeneinander oder hintereinander und ggf. parallel zur Transportrichtung angeordnet sein. Die geeignete Ausrichtung kann hierbei optimiert für die weitere Behandlung der Behälter nach erfolgtem Transport auf dem jeweiligen Transportband vorgenommen werden.According to the invention, after the end of the first time interval, one or more further containers are subsequently transferred from the container stream over a further fixed time interval from the conveyor to at least one further conveyor belt and / or continued. The first and the at least one further conveyor belt in this case have a defined speed difference. Thus, the at least one further conveyor belt has a higher speed compared to the speed of the first conveyor belt. In a preferred embodiment of the present invention, the number of containers or the containers passed on to the first conveyor belt can be equal to the number of containers or of the containers transferred or continued to the at least one further conveyor belt per time interval. If a plurality of containers are forwarded or continued to the first and / or to the at least one further conveyor belt within the respective time interval, then they need not necessarily be arranged one after the other in the transport direction on the respective conveyor belt. The containers which have been forwarded to the first and / or the at least one further conveyor belt may also be arranged, for example, next to one another or one behind the other and optionally parallel to the transport direction. The appropriate orientation can be made optimized for the further treatment of the container after the transport on the respective conveyor belt.

Sind ein erstes und zudem mehrere weitere Transportbänder vorhanden, so kann die Weitergabe und/oder das Weiterführen jeweils einer oder jeweils mehrerer Behälter wiederholt und in homogener Reihenfolge bei gleichbleibender Behälterzahl je Zeitintervall an die jeweiligen Transportbänder erfolgen. Die Weitergabe und/oder das Weiterführen von Behältern an die jeweiligen Transportbänder können demnach bei mehreren Transportbändern zyklisch erfolgen. Die Geschwindigkeitsdifferenz kann hierbei zwischen dem Transportband, an welches innerhalb eines Zyklus zuerst ein oder mehrere Behälter weitergegeben bzw. weitergeführt werden und demjenigen Transportband, an welches innerhalb des gleichen Zyklus zuletzt ein oder mehrere Behälter weitergegeben bzw. weitergeführt werden, am größten sein. Hinsichtlich Anzahl und Ausbildung der Transportbänder sind dem Fachmann bei der vorliegenden Erfindung keine Grenzen gesetzt, so dass diverse Ausführungsformen und zahlreiche Variationen umsetzbar sind. Jedes mindestens eine weitere Transportband kann hierbei eine eigene Transportgeschwindigkeit und ein eigenes Zeitintervall besitzen, welche im Rahmen der vorliegenden Erfindung derart gewählt werden, dass die Behälter der jeweiligen Transportbänder in einem vorgegebenen Bereich entlang einer Transportstrecke eine definierte Ausrichtung erfahren. Beispielsweise können ein oder mehrere Zeitintervalle, über welche Behälter an die jeweiligen Transportbänder abgegeben werden, hinsichtlich ihrer Dauer identisch ausgebildet sein, während die Transportgeschwindigkeiten eines jeden Transportbandes untereinander variieren.If a first and in addition a plurality of further conveyor belts are present, then the transfer and / or the forwarding of one or more containers in each case can be repeated and carried out in homogeneous order with the same number of containers per time interval to the respective conveyor belts. The transfer and / or the continuation of containers to the respective conveyor belts can thus take place cyclically in several conveyor belts. In this case, the speed difference may be greatest between the conveyor belt, to which one or more containers are first passed or continued within a cycle, and the conveyor belt to which one or more containers are last transferred or continued within the same cycle. With regard to the number and design of the conveyor belts, no limits are set to the person skilled in the art in the present invention, so that various embodiments and numerous variations can be implemented. Each at least one further conveyor belt can in this case have its own transport speed and its own time interval, which are selected in the context of the present invention such that the containers of the respective conveyor belts experience a defined orientation in a predetermined area along a transport path. For example, one or more time intervals over which containers are delivered to the respective conveyor belts may be formed identically in terms of their duration, while the transport speeds of each conveyor belt vary with each other.

Während des Transportes verfügen die Behälter des ersten Transportbandes und die Behälter des mindestens einen weiteren Transportbandes über zumindest eine identische Bewegungskomponente bzw. eine identische Bewegungsrichtung. Die gemeinsame Bewegungskomponente verläuft vorzugsweise in Transportrichtung der Behälter des ersten Transportbandes und der Behälter des mindestens einen weiteren Transportbandes. Beispielsweise ist hierbei vorstellbar, dass die Behälter des ersten Transportbandes weitgehend parallel zu den Behältern des mindestens einen weiteren Transportbandes transportiert werden. Auch können in weiteren Ausführungsformen das erste und das mindestens eine weitere Transportband beispielsweise V-förmig angeordnet sein. Durch den Transport der Behälter durch Transportbänder wird erreicht, dass die jeweiligen Behälter über eine zurückzulegende Transportstrecke transportiert werden. Die Transportstrecke kann beispielsweise derart definiert sein, dass sie sich in Richtung der gemeinsamen Bewegungskomponente und/oder in Transportrichtung der Behälter und über den Ausdehnungsbereich des ersten und des mindestens einen weiteren Transportbandes erstreckt.During transport, the containers of the first conveyor belt and the containers of the at least one further conveyor belt have at least one identical movement component or an identical direction of movement. The common movement component preferably runs in the transport direction of the container of the first conveyor belt and the container of the at least one further conveyor belt. For example, it is conceivable that the containers of the first conveyor belt are transported largely parallel to the containers of the at least one further conveyor belt. Also, in other embodiments, the first and the at least one further conveyor belt may be arranged, for example, V-shaped. By transporting the containers by conveyor belts is achieved that the respective containers are transported over a zurückzulegende transport route. The transport path may for example be defined such that it extends in the direction of the common movement component and / or in the transport direction of the container and over the expansion region of the first and the at least one further conveyor belt.

Erfindungsgemäß werden die Transportgeschwindigkeiten des ersten Transportbandes und des mindestens einen weiteren Transportbandes und die Zeitintervalle in Abhängigkeit voneinander gewählt. Die Auswahl erfolgt im Hinblick auf das Kriterium, wonach in einem vorgegebenen Bereich entlang der Transportstrecke der oder die Behälter des ersten Transportbandes zu dem oder den Behältern des mindestens einen weiteren Transportbandes eine definierte Ausrichtung erfahren. Ist beispielsweise der vorgegebene Bereich entlang der Transportstrecke bekannt und die definierte Ausrichtung festgesetzt, so kann durch geeignete Wertermittlung eine Vielzahl von Zeitintervallen und hierzu passenden Transportgeschwindigkeiten für das erste und das mindestens eine weitere Transportband bestimmt werden. Ist die definierte Ausrichtung bekannt dann weisen das Verfahren und das System erfindungsgemäß drei Variablen auf, nämlich die Zeitintervalle, die Transportgeschwindigkeiten des ersten und des mindestens einen weiteren Transportbandes und den vorgegebenen Bereich, welcher sich entlang der Transportstrecke erstreckt. Ist eine dieser drei Variablen bekannt, so können die übrigen zwei Variablen in Abhängigkeit voneinander passend gewählt und festgesetzt werden. Ist beispielsweise der vorgegebene Bereich bekannt, so kann gelten:

– bei einer Vergrößerung der Zeitintervalle muss zur Beibehaltung der definierten Ausrichtung im vorgegebenen Bereich zudem die Geschwindigkeitsdifferenz des ersten und des mindestens einen weiteren Transportbandes erhöht werden.

According to the invention, the transport speeds of the first conveyor belt and of the at least one further conveyor belt and the time intervals are selected as a function of one another. The selection is made with regard to the criterion according to which, in a given area along the transport path, the container or containers of the first conveyor belt undergo a defined orientation relative to the container (s) of the at least one further conveyor belt. If, for example, the predefined area along the transport path is known and the defined orientation is established, a multiplicity of time intervals and matching transport speeds for the first and the at least one further conveyor belt can be determined by suitable value determination. If the defined orientation is known, the method and the system according to the invention have three variables, namely the time intervals Transport speeds of the first and at least one further conveyor belt and the predetermined area which extends along the transport path. If one of these three variables is known, the remaining two variables can be suitably selected and set as a function of each other. For example, if the default range is known, then:

- At an increase in the time intervals must also be increased to maintain the defined orientation in the predetermined range, the speed difference of the first and at least one further conveyor belt.

Weiterhin kann gelten:

– bei einer Verkleinerung der Zeitintervalle muss zur Beibehaltung der definierten Ausrichtung im vorgegebenen Bereich zudem die Geschwindigkeitsdifferenz des ersten und des mindestens einen weiteren Transportbandes verringert werden.

Furthermore, the following can apply:

- If the time intervals are reduced, the speed difference of the first and the at least one further conveyor belt must also be reduced in order to maintain the defined orientation in the predetermined range.

Die drei Variablen beeinflussen sich somit wechselseitig. Die Zeitintervalle besitzen in einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung eine identische Dauer. Es kann weiter vorgesehen sein, dass die Zeitintervalle ohne zeitliche Unterbrechung aufeinander erfolgen. Auch kann vorgesehen sein, dass kontinuierlich und/oder homogen hinsichtlich Anzahl und Ausrichtung je Zeitintervall ein oder mehrere Behälter an das erste Transportband oder das mindestens eine weitere Transportband abgegeben werden.The three variables thus influence each other mutually. The time intervals have an identical duration in a preferred embodiment of the present invention. It can further be provided that the time intervals occur without temporal interruption to one another. It can also be provided that one or more containers are dispensed continuously and / or homogeneously in terms of number and orientation per time interval to the first conveyor belt or the at least one further conveyor belt.

Vorzugsweise können durch definierte Ausrichtung aus jeweils einem oder jeweils mehreren Behältern des ersten und des mindestens einen weiteren Transportbandes eine Behältergruppe gebildet werden. Hierbei kann einem oder mehreren Behältern des ersten Transportbandes mindestens ein weiterer Behälter des mindestens einen weiteren Transportbandes zumindest annäherungsweise gegenüberliegen. Sind mehr als zwei Transportbänder vorhanden, so kann die Behältergruppe durch einen oder mehrere Behälter eines jeden Transportbandes gebildet werden, die sich ggf. gegenüberliegen oder zumindest annäherungsweise gegenüberliegen können. Eine Behältergruppe kann die über das Zeitintervall und über das weitere Zeitintervall abgegebenen Behälter umfassen. Beispielsweise können die sich gegenüberliegenden Behälter auf einer Achse angeordnet sein, welche senkrecht zur gemeinsamen Bewegungskomponente und/oder senkrecht zur Transportrichtung der Behälter verläuft. Hierbei kann zwischen der Behältergruppe und den nachfolgenden Behältern des ersten und des mindestens einen weiteren Transportbandes eine definierte Lücke in Transportrichtung und/oder in Richtung der gemeinsamen Bewegungskomponente gebildet werden. Die definierte Lücke kann vorgesehen sein, um aus den Behältergruppen Gebindeformationen zu bilden. Beispielsweise können hierzu Rückhaltemittel vorhanden sein, die mit einem oder mehreren Behältern einer Behältergruppe zur Erzeugung von Gebindeformationen temporär in Oberflächenkontakt gebracht werden. Die Rückhaltemittel können hierzu in die definierte Lücke geführt werden. Ebenso sind zur Erzeugung von Gebindeformationen Schubketten geeignet. Auch diese können über geeignete Kontaktmittel verfügen, welche in die definierten Lücken geführt werden können. Positionierungsmittel, wie beispielsweise seitlich angeordnete und ggf. klappbare Leitbleche und/oder Leitwände können in diversen Ausführungsformen ebenso zur Erzeugung von Gebindeformationen vorgesehen sein.Preferably, a container group can be formed by defined alignment of one or in each case several containers of the first and at least one further conveyor belt. In this case, one or more containers of the first conveyor belt at least one further container of at least one further conveyor belt at least approximately opposite. If more than two conveyor belts are present, the container group can be formed by one or more containers of each conveyor belt, which may be opposite one another or at least approximately opposite one another. A container group may comprise the containers dispensed over the time interval and over the further time interval. For example, the opposing containers may be arranged on an axis which is perpendicular to the common component of movement and / or perpendicular to the transport direction of the container. In this case, a defined gap in the transport direction and / or in the direction of the common movement component can be formed between the container group and the subsequent containers of the first and the at least one further conveyor belt. The defined gap can be provided to form container groups from the container groups. For example, retaining means may be present for this purpose, which are temporarily brought into surface contact with one or more containers of a container group for producing container formations. For this purpose, the retaining means can be guided into the defined gap. Likewise, shear chains are suitable for producing package formations. These too can have suitable contact means which can be guided into the defined gaps. Positioning means, such as laterally arranged and possibly foldable baffles and / or baffles may also be provided in various embodiments for the production of container formations.

Nach Erzeugen der Gebindeformation können die Gebindeformationen mit Verpackungsmitteln, wie beispielsweise Kartonagen und/oder Folien, insbesondere mit Schrumpffolien, Umreifungen, etc. versehen werden.After producing the package formation, the package formations can be provided with packaging means, such as cardboard and / or films, in particular with shrink films, strapping, etc.

Es ist weiterhin denkbar, dass die Verteilmittel mindestens eine Weiche umfassen, die zum Weiterführen und/oder Weitergeben von jeweils einem oder jeweils mehreren Behältern an das erste und an das mindestens eine weitere Transportband in zeitlichem Versatz verstellt werden. Die Verstellung der Weiche erfolgt vorzugsweise im Zeitversatz mit gleichbleibender Frequenz. Der Zeitversatz kann derart definiert sein, dass die Weichenverstellung nach Ablauf eines Zeitintervalls erfolgt. Zur Weiterführung können eine Weiche, zwei Weichen oder mehr Weichen vorgesehen sein. Sind mehrere Weichen vorgesehen, so kann die Verstellung der mehreren Weichen parallel über einen oder mehrere Aktoren erfolgen.It is further conceivable that the distribution means comprise at least one switch, which are adjusted to continue and / or passing each one or more containers to the first and the at least one further conveyor belt in time lag. The adjustment of the switch is preferably carried out in time offset with a constant frequency. The time offset can be defined such that the course adjustment takes place after the expiration of a time interval. To continue a switch, two points or more points may be provided. If several points are provided, the adjustment of the plurality of points can be done in parallel via one or more actuators.

Die Verteilmittel dienen dem Zweck, einen oder mehrere Behälter über die Dauer eines Zeitintervalls an das erste Transportband und anschließend einen oder mehrere weitere Behälter über die Dauer eines weiteren Zeitintervalls an das mindestens eine weitere Transportband weiterzugeben und/oder weiterzuführen. Um dies zu bewerkstelligen, stehen dem Fachmann eine Vielzahl bereits aus dem Stand der Technik bekannter Möglichkeiten zur Ausgestaltung der Verteilmittel zur Verfügung. Beispielsweise können sämtliche Übergabe- und Überführungseinrichtungen Verwendung finden, die in der Lage sind, Behälter von einem Ort an einen weiteren Ort weiterzuführen und/oder weiterzugeben. Hierbei können insbesondere Einrichtungen mit Greif- und/oder Klemmelementen verwendet werden. Auch können die Verteilmittel beispielsweise einen rotierenden Verteilstern umfassen, der einen oder mehrere Behälter aus dem Behälterstrom über ein Zeitintervall an ein erstes und hierauf einen oder mehrere weitere Behälter über ein weiteres Zeitintervall an mindestens ein weiteres Transportband übergibt. Der Verteilstern kann steuerbar ausgebildet sein. Ein für die vorliegende Erfindung geeigneter Verteilstern wird beispielsweise durch die DE 102006023531 A1 offenbart. Demnach kann ein Verteilstern Transportarme umfassen, die schwenkbar gegenüber einer Trägereinrichtung an der Trägereinrichtung angeordnet sind. Die Bewegung der Transportarme kann hierbei unabhängig von der Bewegung eines weiteren Transportarmes erfolgen. Zudem können die Transportarme einzeln steuerbar ausgebildet sein und mit einem Aktor in Wirkverbindung stehen.The distribution means serve the purpose of forwarding one or more containers over the duration of a time interval to the first conveyor belt and then one or more further containers over the duration of a further time interval to the at least one further conveyor belt and / or continue. To accomplish this, a variety of already known from the prior art possibilities for the design of the distribution means are available to those skilled in the art. For example, all handover and transfer facilities may be used which are capable of continuing and / or passing containers from one location to another. In this case, in particular devices with gripping and / or clamping elements can be used. The distribution means may also comprise, for example, a rotating distribution star which transfers one or more containers from the container stream over a time interval to a first and then one or more further containers over a further time interval to at least one further conveyor belt. The distribution star can be designed to be controllable. One for the present Invention suitable distribution star is, for example, by the DE 102006023531 A1 disclosed. Accordingly, a distribution star may comprise transport arms, which are arranged pivotably relative to a carrier device on the carrier device. The movement of the transport arms can take place independently of the movement of a further transport arm. In addition, the transport arms can be formed individually controllable and are in operative connection with an actuator.

Das erfindungsgemäße System kann weiterhin eine Steuerungseinheit beinhalten. Die Steuerungseinheit kann vorzugsweise als rechnergestützte Einheit ausgebildet sein. Auf der Steuerungseinheit können Informationen abgelegt sein. Weiter können an die Steuerungseinheit Informationen übermittelt werden. In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung können auf der Steuerungseinheit Informationen hinsichtlich des vorgegebenen Bereichs und der definierten Ausrichtung hinterlegt sein oder an die Steuerungseinheit vorgegeben werden. Bereits unter Berücksichtigung dieser Informationen ist die Steuerungseinheit dazu in der Lage, eine Vielzahl von möglichen Transportgeschwindigkeiten für das erste und das mindestens eine weitere Transportband und hierzu passende Zeitintervalle zu ermitteln. Beispielsweise können ein oder mehrere Kombinationsmöglichkeiten von Transportgeschwindigkeiten und Zeitintervallen optional an einen Benutzer ausgegeben werden, welcher hierauf eine dieser Möglichkeiten zum Erzeugen der definierten Ausrichtung auswählt.The system according to the invention may further include a control unit. The control unit can preferably be designed as a computer-aided unit. Information can be stored on the control unit. Furthermore, information can be transmitted to the control unit. In an embodiment of the present invention, information regarding the predetermined range and the defined orientation can be stored on the control unit or can be specified to the control unit. Even taking into account this information, the control unit is able to determine a plurality of possible transport speeds for the first and the at least one further conveyor belt and time intervals suitable for this purpose. For example, one or more combination possibilities of transport speeds and time intervals may optionally be output to a user, who then selects one of these possibilities for generating the defined orientation.

In diversen Ausführungsformen ist zudem vorstellbar, dass ein Benutzer beispielsweise Informationen hinsichtlich der Zeitintervalle und/oder der Anzahl von Behältern, welche je Zeitintervall an das erste und/oder das mindestens eine weitere Transportband weitergegeben und/oder weitergeführt werden sollen, an die Steuerungseinheit vorgibt. Die Steuerungseinheit kann hierauf unter Berücksichtigung dieser Informationen passende Geschwindigkeiten für das erste und das mindestens eine weitere Transportband ermitteln und/oder die jeweiligen Transportbänder steuern.In various embodiments, it is also conceivable that a user specifies, for example, information to the control unit with regard to the time intervals and / or the number of containers which are to be forwarded to the first and / or the at least one further conveyor belt per time interval. Based on this information, the control unit can then determine suitable speeds for the first and the at least one further conveyor belt and / or control the respective conveyor belts.

Die Steuerungseinheit kann hierbei vorzugsweise steuernd mit dem Verteilmittel und den Transportbändern in Verbindung stehen.In this case, the control unit can preferably be connected with the distribution means and the conveyor belts in a controlled manner.

Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind.In the following, embodiments of the invention and their advantages with reference to the accompanying figures will be explained in more detail. The proportions of the individual elements to one another in the figures do not always correspond to the actual size ratios, since some shapes are simplified and other shapes are shown enlarged in relation to other elements for better illustration.

1 zeigt eine schematische Ansicht eines erfindungsgemäßen Verfahrens und eines erfindungsgemäßen Systems. 1 shows a schematic view of a method and a system according to the invention.

2 zeigt eine schematische Ansicht einer weiteren Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens und eines erfindungsgemäßen Systems. 2 shows a schematic view of another embodiment of a method and a system according to the invention.

3 zeigt eine schematische Ansicht mehrerer Transportbänder und deren Behältertransport, wie er Gegenstand einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sein kann. 3 shows a schematic view of several conveyor belts and their container transport, as it may be the subject of an embodiment of the present invention.

4 zeigt eine schematische Ansicht einer Ausführungsform einer Steuereinheit, wie sie für das erfindungsgemäße System verwendet werden kann. 4 shows a schematic view of an embodiment of a control unit, as it can be used for the inventive system.

Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie das erfindungsgemäße System oder das erfindungsgemäße Verfahren ausgestaltet sein können und stellen keine abschließende Begrenzung dar.For identical or equivalent elements of the invention, identical reference numerals are used. Furthermore, for the sake of clarity, only reference symbols are shown in the individual figures, which are required for the description of the respective figure. The illustrated embodiments merely represent examples of how the system according to the invention or the method according to the invention can be configured and do not represent a conclusive limitation.

1 zeigt eine schematische Ansicht eines erfindungsgemäßen Verfahrens und eines erfindungsgemäßen Systems 1. Hierbei werden Behälter 3, welche vorliegend als Flaschen ausgebildet sind, auf einem Fördermittel 7 in einem Behälterstrom 4 bewegt. Der Behälterstrom 4 ist vorliegend als geordneter Massenstrom ausgebildet und wird einbahnig geführt. Bei dem Fördermittel 7 handelt es sich in der gezeigten Ausführungsform um eine Förderstrecke 8. Weiter ist schematisch ein Verteilmittel 14 dargestellt, welches in der Praxis beispielsweise eine oder mehrere verstellbare Weichen umfassen kann. Das Verteilmittel 14 führt zunächst einen oder mehrere Behälter 3 aus dem Behälterstrom 4 über ein festgesetztes erstes Zeitintervall vom Fördermittel 7 an ein erstes Transportband 9 weiter. Innerhalb des festgesetzten ersten Zeitintervalls werden im Ausführungsbeispiel der 1 fünf Behälter 3 an das erste Transportband 9 weitergegeben. Das erste Transportband 9 besitzt eine erste Transportgeschwindigkeit TV1, so dass die Behälter 3', welche sich auf dem ersten Transportband 9 befinden, mit der Geschwindigkeit TV1 transportiert werden. Nach dem ersten Zeitintervall werden anschließend ein oder mehrere weitere Behälter 3 aus dem Behälterstrom 4 über ein weiteres festgesetztes Zeitintervall vom Fördermittel 7, bzw. der Förderstrecke 8, an ein weiteres Transportband 10 weitergeführt. Das erste Zeitintervall und das weitere Zeitintervall besitzen in der gezeigten Ausführungsform eine identische Dauer. Die Behälterabgabe an das erste Transportband 9 und das weitere Transportband 10 erfolgen alternierend. Zwar ist in 1 nur ein weiteres Transportband 10 dargestellt, jedoch können auch mehrere weitere Transportbänder 10 (vgl. 3) vorhanden sein. Innerhalb des weiteren festgesetzten Zeitintervalls werden fünf weitere Behälter 3 aus dem Behälterstrom 4 an das weitere Transportband 10 weitergeführt. Das weitere Transportband 10 besitzt eine höhere Geschwindigkeit TV2 als das erste Transportband 9. Die Behälter 3' des ersten Transportbandes 9 und die Behälter 3'' des weiteren Transportbandes 10 werden in der gezeigten Ausführungsform parallel transportiert und besitzen somit eine gemeinsame Bewegungskomponente BK1 bzw. BK2, welche in Transportrichtung TR der Behälter 3' des ersten Transportbandes 9 und der Behälter 3'' des weiteren Transportbandes 10 zeigt. Der Transport der Behälter 3' und 3'' erfolgt über eine Transportstrecke TS, die sich in Richtung der Bewegungskomponente BK1 bzw. BK2 und in Transportrichtung TR über das erste Transportband 9 und das weitere Transportband 10 erstreckt. Weiterhin verläuft die Förderrichtung FR des Fördermittels 7 bzw. der Förderstrecke 8 parallel zur Transportrichtung TR des ersten und des weiteren Transportbandes 9 und 10. Die Transportgeschwindigkeiten TV1 und TV2 und die Zeitintervalle, welche jeweils für die abwechselnde Weitergabe von Behältern 3 an das erste Transportband 9 und das weitere Transportband 10 vorgesehen sind, wurden derart gewählt, dass in einem vorgegebenen Bereich B die Behälter 3' des ersten Transportbandes 9 zu den Behältern 3'' des weiteren Transportbandes 10 eine definierte Ausrichtung D erfahren. Der vorgegebene Bereich B ist entlang der Transportstrecke TS zu finden. Durch definierte Ausrichtung D bilden die Behälter 3' des ersten Transportbandes 9 zusammen mit den Behältern 3'' des mindestens einen weiteren Transportbandes 10 im vorgegebenen Bereich B eine Behältergruppe 5. Die vorliegende Behältergruppe 5 setzt sich aus jeweils fünf Behältern 3' und 3'' eines Transportbandes 9 und 10 zusammen. Die Behälter 3' des ersten Transportbandes 9 liegen hierbei den Behältern 3'' des weiteren Transportbandes 10 gegenüber. Auch kann lediglich ein Behälter 3' des ersten Transportbandes 9, welcher einem weiteren Behälter 3'' des weiteren Transportbandes 10 gegenüberliegt, als Behältergruppe 5 definiert sein. Es können auch mehrere weitere Transportbänder 10'' und 10''' mit Behältern 3''' und 3'''' (vgl. 3) vorhanden sein, wobei die Behälter 3''' und 3'''' Teil einer Behältergruppe 5 sein können. Zwischen der Behältergruppe 5 und den nachfolgenden Behältern 3' und 3'' der Transportbänder 9 bzw. 10 entsteht eine Lücke L, in welche Rückhaltemittel 11 zur Erzeugung einer Gebindeformation aus der Behältergruppe 5 greifen können. Den Transportbändern 9 und 10 nachgeordnet kann, wie in 1 gezeigt, eine Verpackungsstation 12 angeordnet sein, welche die Gebindeformationen beispielsweise in Kartonagen 13 verpackt. 1 shows a schematic view of a method and a system according to the invention 1 , This will be containers 3 , which are presently designed as bottles, on a conveyor 7 in a container stream 4 emotional. The container stream 4 is presently designed as an ordered mass flow and is guided in one lane. For the funding 7 it is in the embodiment shown to a conveyor line 8th , Next is schematically a distribution means 14 represented, which may comprise in practice, for example, one or more adjustable points. The distribution agent 14 first leads one or more containers 3 from the container stream 4 over a fixed first time interval from the conveyor 7 to a first conveyor belt 9 further. Within the set first time interval are in the embodiment of the 1 five containers 3 to the first conveyor belt 9 passed. The first conveyor belt 9 has a first transport speed TV1, so that the containers 3 ' , which are on the first conveyor belt 9 be transported at the speed TV1. After the first time interval, one or more further containers are subsequently 3 from the container stream 4 over a further fixed time interval from the conveyor 7 , or the conveyor line 8th , to another conveyor belt 10 continued. The first time interval and the further time interval have an identical duration in the embodiment shown. The container delivery to the first conveyor belt 9 and the further conveyor belt 10 take place alternately. True, is in 1 just another conveyor belt 10 However, several more conveyor belts can be used 10 (see. 3 ) to be available. Within the further stipulated time interval, five more containers will be made 3 from the container stream 4 to the further conveyor belt 10 continued. The further conveyor belt 10 has a higher speed TV2 than the first conveyor belt 9 , The containers 3 ' of the first conveyor belt 9 and the containers 3 '' the further conveyor belt 10 are transported in parallel in the embodiment shown and thus have a common component of motion BK1 and BK2, which in the transport direction TR of the container 3 ' of the first conveyor belt 9 and the container 3 '' the further conveyor belt 10 shows. The transport of the containers 3 ' and 3 '' takes place via a transport path TS which extends in the direction of the movement component BK1 or BK2 and in the transport direction TR via the first conveyor belt 9 and the further conveyor belt 10 extends. Furthermore, the conveying direction FR of the conveyor runs 7 or the conveyor line 8th parallel to the transport direction TR of the first and the further conveyor belt 9 and 10 , The transport speeds TV1 and TV2 and the time intervals, each for the alternate transfer of containers 3 to the first conveyor belt 9 and the further conveyor belt 10 are provided, were chosen such that in a given area B, the container 3 ' of the first conveyor belt 9 to the containers 3 '' the further conveyor belt 10 learn a defined orientation D. The predetermined area B can be found along the transport path TS. By defined orientation D form the container 3 ' of the first conveyor belt 9 together with the containers 3 '' the at least one further conveyor belt 10 in the specified area B a container group 5 , The present group of containers 5 consists of five containers each 3 ' and 3 '' a conveyor belt 9 and 10 together. The containers 3 ' of the first conveyor belt 9 lie here the containers 3 '' the further conveyor belt 10 across from. Also, only a container 3 ' of the first conveyor belt 9 which is another container 3 '' the further conveyor belt 10 opposite, as a container group 5 be defined. There may also be several other conveyor belts 10 '' and 10 ''' with containers 3 ''' and 3 '''' (see. 3 ) be present, the containers 3 ''' and 3 '''' Part of a container group 5 could be. Between the container group 5 and the following containers 3 ' and 3 '' the conveyor belts 9 respectively. 10 creates a gap L, in which retention means 11 for generating a container formation from the container group 5 can grab. The conveyor belts 9 and 10 can subordinate, as in 1 shown a packing station 12 be arranged, which the container formations, for example in cardboard boxes 13 packed up.

2 zeigt eine schematische Ansicht einer weiteren Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens und eines erfindungsgemäßen Systems 1. In dieser Ausführungsform umfasst das Verteilmittel 14 einen Verteilstern 6. Der Verteilstern 6 kann beispielsweise Behälter 3 von einem Fördermittel 7 (nicht dargestellt) an das erste Transportband 9 und an das mindestens eine weitere Transportband 10 weitergeben. Dem Verteilstern 6 wird ein Behälterstrom 4 (in 2 nicht dargestellt) von einem Auslaufstern 15 zugeführt. Der Auslaufstern 15 und der Verteilstern 6 weisen gegensätzliche Rotationsrichtungen RR1 und RR2 auf. Weiter weist der Verteilstern 6 als Verteilmittel 14 Greif- bzw. Klemmelemente (nicht dargestellt) zum Erfassen von Behältern 3 vom Auslaufstern 15 und zum Positionieren von jeweiligen Behältern 3 auf dem ersten Transportband 9 und auf dem weiteren Transportband 10 auf. Beispielsweise können die Greif- bzw. Klemmelemente schwenkbar am Verteilstern 6 angeordnet sein. Weiterhin wird in der in 2 gezeigten Ausführungsform innerhalb eines Zeitintervalls eine Behälterformation 2', welche aus mehreren Behälter 3' besteht, an das erste Fließband 9 weitergegeben, worauf während eines weiteren Zeitintervalls eine weitere Behälterformation 2'', welche aus mehreren Behältern 3'' besteht, an das weitere Transportband 10 weitergegeben wird. Zudem sind zur Bildung von Gebindeformationen senkrecht zur Transportrichtung TR verlaufende Querstreben 16 vorhanden, welche in Lücken L zwischen Behältergruppen 5 und den nachfolgenden Behältern 3' und 3'' der Transportbänder 9 und 10 greifen können. Die Querstreben 16 können Bestandteil einer Schubkette 17 sein. 2 shows a schematic view of another embodiment of a method and a system according to the invention 1 , In this embodiment, the distribution means comprises 14 a distribution star 6 , The distribution star 6 For example, can container 3 from a grant 7 (not shown) to the first conveyor belt 9 and to the at least one further conveyor belt 10 pass on. The distribution star 6 becomes a container stream 4 (in 2 not shown) from an outlet star 15 fed. The outlet star 15 and the distribution star 6 have opposite rotation directions RR1 and RR2. Next points the distribution star 6 as a distribution agent 14 Gripping or clamping elements (not shown) for detecting containers 3 from the outlet star 15 and for positioning respective containers 3 on the first conveyor belt 9 and on the further conveyor belt 10 on. For example, the gripping or clamping elements can be pivoted on the distributor star 6 be arranged. Furthermore, in the in 2 shown embodiment within a time interval, a container formation 2 ' , which consists of several containers 3 ' exists, on the first assembly line 9 passed on, whereupon during another time interval another container formation 2 '' , which consists of several containers 3 '' exists, to the further conveyor belt 10 is passed on. In addition, perpendicular to the transport direction TR extending transverse struts to form Gebindeformationen 16 present, which in gaps L between groups of containers 5 and the following containers 3 ' and 3 '' the conveyor belts 9 and 10 can grab. The cross struts 16 can be part of a push chain 17 be.

3 zeigt eine schematische Ansicht mehrerer Transportbänder 9, 10, 10' und 10'' und den Transport der Behälter 3', 3'', 3''' und 3'''', wie er Gegenstand einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sein kann. So erfolgt innerhalb eines ersten Zeitintervalls die Weiterführung eines Behälters 3' vom Fördermittel 7 (vgl. 1 und 2) an das erste Transportband 9. Hierauf folgend wird während eines weiteren zweiten Zeitintervalls ein weiterer Behälter 3'' an das erste weitere Transportband 10' weitergeführt, worauf während eines weiteren dritten Zeitintervalls ein weiterer Behälter 3''' an ein zweites weiteres Transportband 10'' weitergeführt wird und worauf während eines weiteren vierten Zeitintervalls ein weiterer Behälter 3'''' an ein drittes weiteres Transportband 10''' weitergeführt wird. Die Zeitintervalle sind in der in 3 gezeigten Ausführungsform hinsichtlich ihrer Dauer identisch ausgebildet. Ebenso können in diversen Ausführungsformen anstelle von einzelnen Behältern 3 mehrere Behälter 3 oder Behälterformationen 2, wie in 1 und 2 gezeigt, an die jeweiligen Transportbänder 9 und 10 weitergeführt werden. Die Geschwindigkeiten TV1–TV4 der jeweiligen Transportbänder 9 und 10 nehmen hierbei im Hinblick auf die Platzierungsreihenfolge zu, so dass das dritte weitere Transportband 10''', an welches zuletzt ein Behälter 3'''' weitergeführt wird, die größte Geschwindigkeit TV4 aufweist. 3 shows a schematic view of several conveyor belts 9 . 10 . 10 ' and 10 '' and the transport of the containers 3 ' . 3 '' . 3 ''' and 3 '''' as it may be the subject of an embodiment of the present invention. Thus, within a first time interval, the continuation of a container 3 ' from the funding 7 (see. 1 and 2 ) to the first conveyor belt 9 , This is followed by another container during another second time interval 3 '' to the first further conveyor belt 10 ' continued, whereupon during another third time interval another container 3 ''' to a second further conveyor belt 10 '' is continued and on what another fourth time interval another container 3 '''' to a third further conveyor belt 10 ''' is continued. The time intervals are in the in 3 shown embodiment identical in terms of their duration. Likewise, in various embodiments, instead of individual containers 3 several containers 3 or container formations 2 , as in 1 and 2 shown, to the respective conveyor belts 9 and 10 be continued. The speeds TV1-TV4 of the respective conveyor belts 9 and 10 take with regard to the Placement order too, leaving the third more conveyor belt 10 ''' , to which last a container 3 '''' is continued, the highest speed TV4 has.

Wie insbesondere aus den 3b und 3c ersichtlich ist, werden nach Abgabe mindestens eines Behälters 3 an jedes der Transportbänder 9, 10, 10', 10'' und 10''' wiederholt Behälter 3 innerhalb bestimmter Zeitintervalle und in homogener Reihenfolge bei gleichbleibender Behälterzahl an die jeweiligen Transportbänder 9 und 10 weitergeführt. Wie zudem in den 3a–3c gezeigt, werden in einem vorgegebenem Bereich B Behältergruppen 5 aus mehreren Behältern 3', 3'', 3''' und 3'''' gebildet, welche eine definierte Lücke L zu den nachfolgenden Behältern 3' und 3'' und 3''' und 3'''' aufweisen.As in particular from the 3b and 3c it can be seen are at least one container after delivery 3 to each of the conveyor belts 9 . 10 . 10 ' . 10 '' and 10 ''' repeated container 3 within certain time intervals and in homogeneous order with the same number of containers to the respective conveyor belts 9 and 10 continued. As well as in the 3a - 3c are shown in a given area B container groups 5 from several containers 3 ' . 3 '' . 3 ''' and 3 '''' formed, which a defined gap L to the subsequent containers 3 ' and 3 '' and 3 ''' and 3 '''' exhibit.

4 zeigt eine schematische Ansicht einer Ausführungsform einer Steuereinheit 18, wie sie für das erfindungsgemäße System 1 verwendet werden kann. In der gezeigten Ausführungsform sind auf der Steuereinheit 18 Sollwerte S1 und S2 für die definierte Ausrichtung und den vorgegebenen Bereich hinterlegt. Ein weiterer Sollwert S0, welcher Informationen zur Behälteranzahl pro Zeitintervall umfasst, wird an die Steuereinheit 18 übermittelt. Mittels auf der Steuereinheit 18 abgelegten Algorithmen berechnet die Steuereinheit 18 geeignete Sollwerte S3 und S4 für die jeweiligen Zeitintervalle und die Transportgeschwindigkeiten TV1 und TV2 des ersten Transportbandes 9 und des mindestens einen weiteren Transportbandes 10. Auf der Grundlage der errechneten Werte nimmt die Steuerungseinheit 18 hierauf folgend die Steuerung des ersten und des mindestens einen weiteren Transportbandes 9 und 10 sowie die Steuerung der Verteilmittel 14 zur Erzeugung einer definierten Ausrichtung D bzw. einer Behältergruppen 5 vor. Es kann weiter vorgesehen sein, dass zusätzliche Informationen, beispielsweise hinsichtlich Anordnung von an das erste und an das mindestens eine weitere Transportband 9 und 10 weitergegebenen Behältern 3 an die Steuereinheit 18 übermittelt oder auf der Steuereinheit 18 abgelegt sind. Die in 4 gezeigte Ausführungsform soll lediglich beispielhaft verdeutlichen, wie eine Steuereinheit 18 eines erfindungsgemäßen Systems aufgebaut sein kann. Hiervon abgesehen existieren zahlreiche Variationsmöglichkeiten. Beispielsweise können definierte Sollwerte S4 für Transportgeschwindigkeiten an die Steuereinheit 18 weitergegeben und aus diesen unter Berücksichtigung des Sollwerts S1 zum vorgegebenen Bereich und dem Sollwert S2 zur definierten Ausrichtung mögliche Sollwerte S3 für die Zeitintervalle durch die Steuereinheit 18 ermittelt werden. Auch gibt es Ausführungsformen, bei denen beispielsweise die Sollwerte S0, S3 und S5 durch einen Benutzer vorgegeben werden. In diesem Fall braucht keine weitere Eingabe der Sollwerte S1 und S2 erfolgen, da Behälter 3' und 3'' (vgl. 1 und Figur 2) somit automatisch im vorgegebenen Bereich B definiert ausgerichtet werden. Es ist für den Fachmann selbstverständlich, dass er mittels der Steuereinheit 18 auch weitere Komponenten des Systems, wie beispielsweise Schubketten 17 (vgl. 1) steuern kann. 4 shows a schematic view of an embodiment of a control unit 18 as for the system according to the invention 1 can be used. In the embodiment shown are on the control unit 18 Setpoints S1 and S2 are stored for the defined orientation and the specified range. Another setpoint S0, which includes information on the number of containers per time interval, is sent to the control unit 18 transmitted. On the control unit 18 stored algorithms calculates the control unit 18 suitable setpoint values S3 and S4 for the respective time intervals and the transport speeds TV1 and TV2 of the first conveyor belt 9 and the at least one further conveyor belt 10 , On the basis of the calculated values, the control unit takes 18 following this, the control of the first and at least one further conveyor belt 9 and 10 as well as the control of the distribution means 14 for generating a defined orientation D or a container groups 5 in front. It may further be provided that additional information, for example with regard to the arrangement of the first and the at least one further conveyor belt 9 and 10 passed containers 3 to the control unit 18 transmitted or on the control unit 18 are stored. In the 4 embodiment shown is intended to illustrate only by way of example, as a control unit 18 a system according to the invention can be constructed. Apart from that, there are numerous possibilities for variation. For example, defined setpoint values S4 for transport speeds can be sent to the control unit 18 passed and from these, taking into account the setpoint S1 to the predetermined range and the setpoint S2 to the defined orientation possible setpoint values S3 for the time intervals by the control unit 18 be determined. There are also embodiments in which, for example, the setpoint values S0, S3 and S5 are predetermined by a user. In this case, no further input of the setpoints S1 and S2 needs to take place because containers 3 ' and 3 '' (see. 1 and figure 2 ) are thus automatically aligned in the predetermined area B defined. It is obvious to the person skilled in the art that he uses the control unit 18 also other components of the system, such as push chains 17 (see. 1 ) can control.

Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben. Es ist jedoch für einen Fachmann vorstellbar, dass Abwandlungen oder Änderungen der Erfindung gemacht werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen.The invention has been described with reference to a preferred embodiment. However, it will be apparent to those skilled in the art that modifications or changes may be made to the invention without departing from the scope of the following claims.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Systemsystem
22: Behältergruppecontainer group
33: Behältercontainer
44: Behälterstromcontainer flow
55: Behältergruppecontainer group
66: Verteilsternwheel transfer
77: Fördermittelfunding
88th: Förderstreckeconveyor line
99: Erstes TransportbandFirst conveyor belt
1010: Weiteres TransportbandAnother conveyor belt
1111: Rückhalteeinrichtung/RückhaltemittelRetainer / retaining means
1212: Verpackungsstationpacking station
1313: Kartonagecardboard packaging
1414: Verteilmitteldistribution means
1515: Auslaufsternoutlet star
1616: Strebestrut
1717: Schubkettepush chain
1818: Steuerungseinheitcontrol unit
BB: Vorgegebener BereichSpecified area
BKBK: Bewegungskomponentemovement component
DD: Definierte AusrichtungDefined orientation
FRFR: Förderrichtungconveying direction
LL: Definierte LückeDefined gap
RR1RR1: Rotationsrichtungdirection of rotation
RR2RR2: Rotationsrichtungdirection of rotation
SS: Sollwertsetpoint
TRTR: Transportrichtungtransport direction
TSTS: Transportstrecketransport distance
TVTV: Transportgeschwindigkeittransport speed

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 2054329 B1 [0003]
DE 102006023531 A1 [0019]

Claims

Method for aligning containers ( 3 ), in particular bottles, which are placed on a conveyor ( 7 ) in a container stream ( 4 ), characterized in that at least one distribution means ( 14 ), which alternately - one or more containers ( 3 ) from the container stream ( 4 ) over a fixed time interval of the subsidy ( 7 ) to a first conveyor belt ( 9 ), which has a first transport speed (TV1), passes on and / or continues, and then one or more further containers ( 3 ) from the container stream ( 4 ) over a further fixed time interval of the subsidy ( 7 ) to at least one further conveyor belt ( 10 ), which has a transport speed (TV2) designed to be higher at the first transport speed (TV1), passes on and / or continues, whereby the containers ( 3 ' ) of the first conveyor belt ( 9 ) and the containers ( 3 '' ) of the at least one further conveyor belt ( 10 ) have at least one identical movement component (BK1, BK2) and are transported over a transport path (TS) and wherein the transport speeds (TV1, TV2) and the time intervals are selected such that in a predetermined area (B) along the transport path (TS ) the container (s) ( 3 ' ) of the first conveyor belt ( 9 ) and the container (s) ( 3 '' ) of the at least one further conveyor belt ( 10 ) experience each other a defined orientation (D).

The method of claim 1, wherein the time intervals have an identical duration and at least approximately without interruption to each other.

The method of claim 1 or claim 2, wherein the container stream ( 4 ) one-lane and linear on a conveyor line ( 8th ) is moved and wherein the conveying direction (FR) of the conveyor line ( 8th ) at least approximately parallel to a transport direction (TR) of the first ( 9 ) and / or the at least one further conveyor belt ( 10 ) runs.

Method according to claim 1 or claim 2, wherein the transport direction (TR) of the first and the at least one further conveyor belt (TR) 9 . 10 ) parallel to each other.

Method according to one or more of the preceding claims, in which by defined orientation (D) from in each case one or more containers ( 3 ' . 3 '' ) of the first and the at least one further conveyor belt ( 9 . 10 ) a container group ( 5 ) in which one or more containers ( 3 ' ) of the first conveyor belt ( 9 ) at least one further container ( 3 '' ) at least one further conveyor belt ( 10 ) is at least approximately opposite, wherein between the container group ( 5 ) and the following containers ( 3 ' . 3 '' ) of the first and the at least one further conveyor belt ( 9 . 10 ) a defined gap (L) in the transport direction (TR) and / or in the direction of the common component of movement of the container ( 3 ' . 3 '' ) is formed.

The method of claim 5, wherein from a container group ( 5 ) a container formation by means of at least one retaining means ( 11 ) and / or by means of positioning means and / or by means of a push chain ( 17 ) is formed.

A method according to claim 6, wherein the package formations are subsequently provided with packaging means and / or comprise packaging means.

Method according to one or more of the preceding claims, wherein the distribution means ( 14 ) comprise at least one switch, which can be used to carry one or more containers ( 3 ) to the first and at least one further conveyor belt ( 9 . 10 ) is adjusted in time offset.

The method of claim 8, wherein the temporal offset is defined by the duration of the time intervals.

Method according to one or more of the preceding claims, in which the distribution means ( 14 ) a rotating distribution star ( 6 ), wherein the distribution star ( 6 ) one or more containers ( 3 ) from the container stream ( 4 ) to a first conveyor belt ( 9 ) and then one or more containers ( 3 ) from the container stream ( 4 ) to at least one further conveyor belt ( 10 ) passes.

System ( 1 ) for aligning containers ( 3 ) and in particular of bottles which are placed on a conveyor ( 7 ) in a container stream ( 4 ), characterized in that the system comprises at least one distribution means ( 14 ), which - for the alternate transfer and / or continuation of one or more containers ( 3 ) from the container stream ( 4 ) over a fixed time interval to a first conveyor belt ( 9 ) having a first transport speed (TV1); - and for subsequent transfer and / or continuation of one or more further containers ( 3 ) from the container stream ( 4 ) over a further fixed time interval of the subsidy ( 7 ) to at least one further conveyor belt ( 10 ), which has a transport speed (TV2) designed to be higher at the first transport speed (TV1), the containers ( 3 ' ) of the first conveyor belt ( 9 ) and the containers ( 3 '' ) of the at least one further conveyor belt ( 10 ) With at least one identical movement component can be transported over a transport path (TS) and wherein the transport speeds (TV1, TV2) and the time intervals are selected such that in a predetermined area (B) along the transport path (TS) the container (s) ( 3 ' ) of the first conveyor belt ( 9 ) to the container (s) ( 3 '' ) of the at least one further conveyor belt ( 10 ) are defined.

System ( 1 ) according to claim 10, wherein the system ( 1 ) a control unit ( 18 ) for generating the defined orientation (D), wherein on the control unit ( 18 ) Information regarding the predetermined area (B) and the defined orientation (D) deposited and / or to the control unit ( 18 ) and wherein, taking into account this information, the transport speeds (TV1, TV2) of the first and the at least one further conveyor belt ( 10 ) and the time intervals by the control unit ( 18 ) can be determined.

A system according to claim 12, wherein the control unit ( 18 ) further information on a defined number of containers ( 3 ), which per time interval to the respective conveyor belts ( 9 . 10 ) and / or passed on to the control unit ( 18 ) or on the control unit ( 18 ) and taking into account this information, the first and the at least one further conveyor belt ( 9 . 10 ) and the at least one distribution means ( 14 ) for generating a defined orientation (D) by the control unit ( 18 ) are controllable.