DE102011014912A1

DE102011014912A1 - Machining device for creating mining cavities in mine, has continuous conveyer movably guided at mining system, where multiple hydraulically driven rotary percussive cutting equipments are provided in device

Info

Publication number: DE102011014912A1
Application number: DE201110014912
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Tafel Thomas De
Priority date: 2011-03-24
Filing date: 2011-03-24
Publication date: 2012-09-27

Abstract

Die Erfindung betrifft eine maschinelle Vorrichtung zur Erstellung bergmännischer Hohlräume. Um eine maschinelle Vorrichtung zur Erstellung bergmännischer Hohlräume bereitzustellen, welche auch festeres oder schleißendes Mineral lösen kann und ferner eine verbesserte Streckenbreitenanpassung bei gleichzeitig vereinfachter Instandhaltung ermöglicht, ist vorgesehen, dass die Vorrichtung mindestens eine hydraulisch angetriebene drehschlagende Schneideinheit aufweist und an einem kurz bauenden Stetigförderer beweglich geführt ist.The invention relates to a mechanical device for creating cavities in mining. In order to provide a mechanical device for the creation of mining cavities, which can also loosen solid or abrasive mineral and also enables an improved line width adjustment with simplified maintenance at the same time, it is provided that the device has at least one hydraulically driven rotary percussion cutting unit and is movably guided on a short continuous conveyor is.

Description

Die Erfindung betrifft eine maschinelle Vorrichtung zur Erstellung bergmännischer Hohlräume.The invention relates to a machine device for creating miner's cavities.

Derartige Vorrichtungen sind in der Technik bekannte Maschinensysteme, bspw. für die bergmännischen Streckenvortriebe und die bergmännischen Abbauverfahren.Such devices are known in the art machine systems, for example. For the mining route propulsion and the mining mining methods.

Bergmännischen Strecken sind planmäßig hergestellte, lang gestreckte Räume im Grubengebäude eines Bergwerkes, die zumeist entweder im Sprengvortrieb oder mit Vortriebsmaschinen aufgefahren werden.Mining routes are planned, elongated rooms in the pit building of a mine, which are usually driven either by blasting or by tunneling machines.

Der Sprengvortrieb umfasst die diskontinuierlichen Arbeitsvorgänge Bohren, Sprengen, Wegfüllen und, falls erforderlich, Ausbauen.Blast driving involves the discontinuous operations of drilling, blasting, de-filling and, if necessary, dismantling.

Die maschinelle Auffahrung mit Vortriebsmaschinen ermöglicht eine Parallelisierung der Arbeitsvorgänge Schneiden und Wegfüllen. Durch diese kontinuierliche Arbeitsweise sind – im Vergleich zum herkömmlichen Rhythmus des diskontinuierlichen Betriebsablaufs im Sprengvortrieb – höhere Auffahrleistungen möglich.Machine boring with tunneling machines makes it possible to parallelize the cutting and filling operations. Due to this continuous mode of operation - in comparison to the conventional rhythm of the discontinuous operation in explosive propulsion - higher collision performance is possible.

Es existieren zahlreiche Geräte für den maschinellen Vortrieb, allerdings mehr zum Hereingewinnen mäßig festen Minerals oder milden Nebengesteins.There are numerous devices for mechanical propulsion, but more for gaining moderately solid mineral or mild secondary rock.

Zur Gewinnung festen oder schleißenden Gesteins sind derartige Konstruktionen kaum geeignet.To obtain solid or abrasive rock such structures are hardly suitable.

Es fehlt an den maschinentechnischen Voraussetzungen, so dass in Fällen hoher Gesteinsfestigkeit auf das Verfahren Sprengvortrieb umgestellt werden muss, wobei die Auffahrleistung reduziert ist.There is a lack of mechanical engineering requirements, so that in cases of high rock strength on the process blasting has to be changed, the Auffahrleistung is reduced.

Dieser erforderliche Wechsel der einsetzbaren Vortriebstechnik stellt ein großes Problem dar.This required change of applicable propulsion technology is a major problem.

Der Betreiber des Bergwerkes hat sehr oft keine oder nur punktuelle Angaben über die geologischen Gegebenheiten der neu aufzufahrenden Strecken.The operator of the mine has very often no or only selective information about the geological conditions of the newly aufzufahrenden routes.

Die Auffahrung von bergmännischen Strecken erfolgt oft über mehrere tausend Meter, wobei die Gesteinsfestigkeiten über die Streckenlänge ihren Wert wechseln, bspw. von 50 MPa bis zu 150 MPa Druckfestigkeit.The mining of mining routes often takes place over several thousand meters, whereby the rock strengths change their value over the route length, for example from 50 MPa up to 150 MPa compressive strength.

Für die technische Anwendbarkeit eines Vortriebsverfahrens sind die Gesteinsfestigkeit sowie die Streckenart maßgebend.For the technical applicability of a driving process, the rock strength and the type of route are decisive.

Die Grubenbaue eines Bergwerkes unterscheiden sich nach deren Zweck und Lebensdauer.The mines of a mine differ according to their purpose and life.

Langlebige Hauptstrecken legt man gerne in standfestes Nebengestein, die Abbaustrecke dagegen steht, ihrem Zweck entsprechend, im nutzbaren Mineral.Long-lasting main lines are often laid in stable sub-rock, but the quarrying line is, according to their purpose, in the usable mineral.

Die Form, die Breite und die Höhe der Grubenbaue sind durch die erforderlichen Querschnitte für die Einbauten und die Klimatisierung bestimmt.The shape, width and height of the mines are determined by the required cross-sections for the installations and the air conditioning.

Bei Schneidkopf-, Kurzfront-, Langfront- und Aufhauenmaschine sowie bei Continuous Miner, liegt die Einsatzgrenze hinsichtlich der Gesteinsfestigkeit derzeit im Mittel bei 80 MPa Druckfestigkeit des Gesteins oder Minerals.In the case of cutting head, short-front, long-front and hauling machines as well as continuous miners, the limit of use with regard to rock strength is currently on average 80 MPa compressive strength of the rock or mineral.

Streckenbohrmaschinen bewältigen auch verschleißschärferes Gestein, bis zu einer Druckfestigkeit von 200 MPa.Track drilling machines also handle wear-hardened rock, up to a compressive strength of 200 MPa.

Der Arbeitsvorgang ”Wegladen des Haufwerks” ist maßgebend für die maximal bearbeitbare Streckenbreite.The work process "unloading the pile" is decisive for the maximum editable line width.

Das Wegladen oder auch Wegfüllen des Haufwerks umfasst drei Arbeitsvorgänge:
Aufnehmen, Zwischenfördern bis zum nachgeschalteten Fördermittel und Abwerfen auf das Fördermittel.The unloading or even filling of the heap comprises three operations:
Pick up, intermediate conveying to the downstream conveyor and dropping onto the conveyor.

Die beträchtliche Haufwerksmenge eines leistungsfähigen Streckenvortriebs kann nur mit einer entsprechend leistungsfähigen Lademaschine bewältigt werden.The considerable amount of haulage a powerful drivage can only be handled with a correspondingly efficient loading machine.

Bei Schneidkopf- und Streckenbohrmaschine sowie bei Continuous Miner liegt die aktuelle Einsatzgrenze hinsichtlich der Streckenbreite bei cirka 7 m.For cutting heads and track boring machines as well as continuous miners, the current operating limit for track widths is about 7 m.

Bisher wurde versucht, dass Problem der wechselnden Gesteinsfestigkeiten und das Problem der wechselnden Streckenbreiten/-Querschnitte bei einer geplanten Auffahrung durch eine konservative Betrachtung der technischen Anwendbarkeit eines Vortriebsverfahrens zu lösen.So far, it has been attempted to solve the problem of changing rock strengths and the problem of changing line widths / cross sections in a planned excavation by a conservative consideration of the technical applicability of a jacking method.

Im Zweifel entscheidet man sich für den Sprengvortrieb, der zwar die höheren Festigkeiten bewältigt, aber gleichzeitig die tägliche Auffahrleistung (Meter Strecke je Tag) reduziert.If in doubt, one decides to blast propulsion, which, while mastering the higher strengths, but at the same time reduces the daily Auffahrleistung (meter distance per day).

Bei mildem Gestein oder Mineral werden Schneidkopf-, Aufhauenmaschine und Continuous Miner zur Anwendung gebracht, die zwar eine hohe tägliche Auffahrleistung bei mildem Gestein ermöglichen, aber nachteilig nur in Strecken und Abbaubetrieben mit konstant geringen Breiten drehend schneiden können.In the case of mild rock or mineral, the cutting head, hauling machine and continuous miner are used, which, although they allow a high daily run-up performance with mild rock, can disadvantageously only cut in rotation in sections and clearances with constantly small widths.

Ein weiterer Nachteil dieser heute eingesetzten Abbau- und Vortriebsmaschinen besteht darin, dass die Drehbewegung der Schneidköpfe von einem wassergekühlten Elektromotor über wassergekühlte Getriebe eingeleitet wird. Diese störanfälligen Antriebsmodule sind den rauen Betriebsbedingungen mit ungleichmäßigen und stoßartigen Bewegungen (Vibrationen, Schwingungen, Stoßbelastung) während des Schneidvorgangs stark ausgesetzt und verfügen erfahrungsgemäß dadurch nur über eine stark reduzierte Nutzungsdauer im Vergleich zu stationär eingesetzten Elektromotoren und Getrieben. Another disadvantage of today mining and tunneling machines used is that the rotational movement of the cutting heads is initiated by a water-cooled electric motor via water-cooled transmission. These fault-prone drive modules are exposed to the harsh operating conditions with non-uniform and jerky movements (vibrations, vibrations, impact load) during the cutting process and experience, this has only a greatly reduced service life compared to stationary used electric motors and gearboxes.

Der gleiche Nachteil betrifft auch die heute eingesetzten Windenantriebe, welche für die erforderliche Marschgeschwindigkeit der Gewinnungseinrichtung, bspw. Doppelwalzenlader, verantwortlich sind. Diese Windenantriebe bestehen aus mehreren wassergekühlten Elektromotoren, die über eine störanfällige Steuerung geregelt werden und ihre Drehbewegung über wassergekühlte störanfällige Getriebe auf mehrstufige Getriebe-Radkästen weiterleiten. Die verschleissanfälligen Zahnräder greifen in ein Triebstocksystem ein und wandeln erst dort eine rotatorische Bewegung in eine translatorische Bewegung um.The same disadvantage also relates to the winch drives used today, which are responsible for the required marching speed of the extraction device, for example. Doppelwalzenlader. These winch drives consist of several water-cooled electric motors, which are controlled by a fault-prone control and forward their rotary motion via water-cooled fault-prone gearboxes on multi-stage gearbox wheel arches. The wear-prone gears engage in a drive system and convert there only a rotational movement in a translational movement.

Ein Nachteil der bisher eingesetzten Kurzfrontmaschinen besteht darin, dass die Schneideinheit mittels eines Kettenantriebes an dem rückbaren Förderer entlang gezogen wird. Für diesen Kettenantrieb ist eine weitere Antriebsstation erforderlich, die aus einem wassergekühlten Elektromotor, einem Pumpenorgan, einem Tank für die Hydraulikflüssigkeit mit Zusatzkühlung, einem mehrstufigen Getriebe sowie einem Kettenantriebsrad und einer spannbaren Kettenumlenkung besteht. Alle diese Antriebsmodule sind unter den anspruchsvollen untertägigen Bedingungen durch eine hohe Ausfallwahrscheinlichkeit gekennzeichnet.A disadvantage of the short-front machines used hitherto is that the cutting unit is pulled along the retractable conveyor by means of a chain drive. For this chain drive another drive station is required, which consists of a water-cooled electric motor, a pump body, a tank for the hydraulic fluid with additional cooling, a multi-stage transmission and a Kettenantriebsrad and a tensionable chain deflection. All of these drive modules are characterized by a high failure probability under the demanding underground conditions.

Es besteht daher die Aufgabe, eine kurzbauende maschinelle Vorrichtung zur Herstellung bergmännischer Hohlräume bereitzustellen, welche auch festeres oder schleißendes Mineral lösen kann, die sich bei allen zu erwartenden Streckenbreiten einsetzen lässt und deren wenige Antriebsmodule für raue Betriebsbedingungen besser geeignet sind.It is therefore an object to provide a kurzbauende machine apparatus for producing miner's cavities, which can also solve firmer or abrasive mineral that can be used in all expected road widths and their few drive modules are better suited for harsh operating conditions.

Diese Aufgabe wird durch eine Gewinnungsmaschine mit mindestens einer drehschlagenden Schneideinrichtung gemäß den unabhängigen Ansprüchen gelöst, wobei die Schneideinrichtung an einem kurz bauenden Stetigförderer beweglich geführt ist.This object is achieved by a mining machine with at least one rotary impact cutting device according to the independent claims, wherein the cutting device is guided movably on a short-term continuous conveyor.

Erfindungsgemäß weist die Gewinnungsmaschine eine Schneideinrichtung auf, deren Schneidwalzen quer zur Auslegerlängsachse rotieren, wobei durch eine axiale Verschiebung des Schneidkopfes, der Schneidwalzen bzw. der Schneidwerkzeuge ein Stoßimpuls erfolgt, der ein drehschlagendes Schneiden bewirkt.According to the extraction machine has a cutting device, the cutting rollers rotate transversely to the boom longitudinal axis, wherein by an axial displacement of the cutting head, the cutting rollers and the cutting tools, a shock pulse occurs, which causes a rotationally-driven cutting.

Durch diese Überlagerung von Dreh- und Stoßimpulsen ist die Tatsache ausgenutzt, dass die Gesteine und Mineralien hinsichtlich ihrer Werte der Zugspannungsfestigkeit und der Scherfestigkeit geringer sind als ihre Werte der Druckfestigkeit.This superposition of rotary and shock pulses exploits the fact that the rocks and minerals are lower in compressive strength and shear strength than their compressive strength values.

Dieses Schneidverfahren zerspant das Gestein oder Mineral durch die ständig im Eingriff stehenden Schneidwerkzeuge, bspw. tangential angeordnete Rundschaftmeißel; gleichzeitig wird das Gestein oder Mineral durch Kerbschläge, bspw. der Hartmetallspitzen, zertrümmert.This cutting process cuts the rock or mineral through the cutting tools which are in constant mesh, for example tangentially arranged round shank bits; At the same time, the rock or mineral is smashed by notches, eg the carbide tips.

Somit ist mit dieser drehschlagenden Schneideinrichtung vorteilhaft die erforderliche Schneidkraft reduziert oder Gestein und Mineral mit einer höheren Druckfestigkeit gewonnen.Thus, the required cutting force is advantageously reduced or rock and mineral obtained with a higher compressive strength with this rotary impact cutter.

Bei mildem Gestein oder Mineral kann auf den Einsatz der Schlagimpulsvorrichtung verzichtet werden.With mild rock or mineral can be dispensed with the use of the impact pulse device.

Die erfindungsgemäße Gewinnungsmaschine ist dadurch gekennzeichnet, dass der Hydromotor direkt in der jeweiligen Schneidwalze liegt und diese ohne ein Getriebe antreibt.The extraction machine according to the invention is characterized in that the hydraulic motor is located directly in the respective cutting roller and drives it without a gear.

Dadurch ist im Vergleich zu den Antrieben mit Elektromotoren und Getrieben die Übertragung großer Kräfte und Leistungen bei geringerem Platzbedarf möglich. Eine Wasserkühlung ist nicht erforderlich.As a result, in comparison to the drives with electric motors and transmissions, the transmission of large forces and power with less space is possible. A water cooling is not required.

Gleichzeitig ist die Schneidwalzendrehzahl stufenlos geregelt an die zu schneidenden Mineralwiderstände anpassbar.At the same time, the cutting roll speed is steplessly adjustable to the mineral resistances to be cut.

Bei dieser erfindungsgemäßen Ausgestaltung der Gewinnungsmaschine bildet sich eine kompakte Baueinheit, bei welcher die hydraulische Antriebseinheit geschützt ist und dennoch leicht zugänglich bleibt.In this embodiment of the extraction machine according to the invention, a compact structural unit is formed in which the hydraulic drive unit is protected and still remains easily accessible.

Die Schneideinrichtung baut sehr schmal, da keine störanfälligen Elektromotoren und keine störanfälligen Getriebe untergebracht werden müssen, sondern nur die Schläuche für das Drucköl.The cutting device is very narrow, because no fault-prone electric motors and no interference-prone gear must be accommodated, but only the hoses for the pressure oil.

Die Kompaktheit der Einheit ”Antrieb/Schneidwalze” erleichtert ebenso die Montage und Demontage der gesamten Schneideinrichtung und seiner Module.The compactness of the unit "drive / cutting roller" also facilitates the assembly and disassembly of the entire cutting device and its modules.

Vorteilhaft ist der Schneidkopf dadurch wahlweise an Schneidausleger unterschiedlicher Längen montierbar, somit sind unterschiedliche Schneidhöhen und Gesteins- oder Mineralmächtigkeiten zu bearbeiten.Advantageously, the cutting head is thereby optionally mounted on cutting arm of different lengths, thus are different Cutting heights and rock or mineral thicknesses.

Die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Schneideinheit ermöglicht den Anschluss von Hubzylindern, mit deren Hilfe der Schreidarm während des Schneidvorgangs gehoben und gesenkt wird. Durch den Schwenkvorgang erfolgt eine Anpassung an die jeweilig erforderliche Strecken- oder Flözhöhe.The inventive design of the cutting unit allows the connection of lifting cylinders, by means of which the Schreidarm is raised and lowered during the cutting process. By the pivoting process, an adaptation to the respective required distance or seam height.

Es ist weiterhin von Vorteil, dass für die Reduzierung der freigelegten Hangendfläche eine Teleskopieeinrichtung am Schneidarm vorgesehen ist, welche die Schneidtiefe beim Schwenkvorgang reduziert. Damit reduziert sich die Gefahr von Gesteins- oder Mineralausbrüchen aus den Firsten oder dem Hangenden und es ist ein exaktes Einstechen in die Abbau- oder Streckenfront realisierbar.It is also advantageous that a telescopic device is provided on the cutting arm for the reduction of the exposed hanging end surface, which reduces the cutting depth during the pivoting process. This reduces the risk of rock or mineral outbreaks from the ridges or hanging walls and it is an exact piercing into the mining or stretch front feasible.

Die Schneideinrichtung ist über eine oder mehrere Linearführungen verschiebbar an einem Stetigförderer geführt und gesteuert, bspw. an einem Kettenstetigförderer.The cutting device is guided and controlled by one or more linear guides slidably on a continuous conveyor, for example. On a chain conveyor.

Über die Verschiebevorrichtung und die Linearführung ist der Schneidkopf zu fahren, bis auch der mittig liegende Bereich des Schneidkopfes, der nicht mit Meißeln bestückt ist, in das Gestein oder Mineral eindringen kann.About the displacement device and the linear guide of the cutting head is to drive until even the central area of the cutting head, which is not equipped with chisels, can penetrate into the rock or mineral.

Die beim Schneiden auftretenden Reaktionskräfte des Schneidkopfes liegen in der Achse des Schneidarms, d. h. parallel zur Vortriebsrichtung. Durch das Gewicht des schweren Stetigförderers mit seiner Aufnahme für das Haufwerk werden diese Reaktionskräfte kompensiert.The reaction forces of the cutting head occurring during cutting are in the axis of the cutting arm, d. H. parallel to the direction of advance. Due to the weight of the heavy continuous conveyor with its inclusion for the debris, these reaction forces are compensated.

Das jeweils gewünschte Schnittniveau ist zum einen direkt über die verstellbare Schneideinrichtung und zum anderen indirekt über eine Auslegersteuerung zu halten.The respectively desired cutting level is to hold on the one hand directly on the adjustable cutting device and on the other hand indirectly via a boom control.

Die Auslegersteuerung, bspw. Wippsteuerung, erfolgt über Hydrozylinder, die am Stetigförderer angebracht sind.The boom control, for example. Rocker control, via hydraulic cylinders, which are mounted on the continuous conveyor.

Es ist von Vorteil, dass der Stetigförderer mit sehr geringem Aufwand in seiner Länge verändert werden kann. Damit ist eine Anpassung an unterschiedliche Breiten der Strecken oder unterschiedliche Längen der Strebbetriebe schnell zu erreichen.It is advantageous that the continuous conveyor can be changed in its length with very little effort. Thus, an adaptation to different widths of the routes or different lengths of the Strebbetriebe can be achieved quickly.

Bei sehr geringen Breiten ist als Aufnahme für das Haufwerk nur ein Ladetisch erforderlich, an dem sich ein Stetigförderer, bspw. Kettenstetigförderer, befindet, wobei dessen Abförderachse annähernd parallel zur Vortriebsrichtung liegt.In very small widths, only one loading table is required as a receptacle for the heap, at which a continuous conveyor, eg. Chain Continuous conveyor, is located, wherein the Abförderachse is approximately parallel to the advancing direction.

Bei breiten Strecken oder längeren Streben liegt die Abförderachse des Stetigföderers mit der Aufnahme für die Schneideinrichtung, bspw. Kettenstetigförderes, annähernd lotrecht zur Vortriebsrichtung. Die Achse der Haufwerksabförderung wird danach um annähernd 90 Grad umgelenkt.For wide stretches or longer struts Abförderachse the Stetigföderers with the recording for the cutting device, eg. Continuous chain conveyor, approximately perpendicular to the advancing direction. The axis of the Haufwerksabförderung is then deflected by approximately 90 degrees.

Diese Umlenkung erfolgt bei nur einem Stetigförderer je nach Einsatzfall über eine Rollkurve, eine Gleitkurve oder eine Rollscheibenkurve.This deflection takes place with only one continuous conveyor depending on the application via a rolling curve, a sliding curve or a roller disc curve.

Bei zwei Stetigföderern erfolgt die Haufwerksumlenkung je nach Einsatzfall über einen Vorkopfaustrag, einen Seitenaustrag oder einen Kreuzaustrag.Depending on the application, with two continuous-action conveyors, the diversion of the pile is carried out via a front-end discharge, a side discharge or a cross-discharge.

Die Verschiebung der Schneideinrichtung erfolgt über einen oder mehrere hydraulische Rückeinrichtungen, bspw. Hydrozylinder, welche eine ausreichende Marschgeschwindigkeit der Schneideinrichtung ermöglichen. Damit erfolgen die translatorischen Bewegungsvorgänge direkt und über wenig störanfällige Bauteile, die keine elektronische Steuerung und keine Wasserkühlung benötigen.The displacement of the cutting device takes place via one or more hydraulic return devices, for example hydraulic cylinders, which allow a sufficient speed of travel of the cutting device. Thus, the translatory movement processes are carried out directly and with little interference-prone components that do not require electronic control and water cooling.

Der Rückvorgang des Stetigförderers mit der daran gefesselten Schneideinrichtung in der Vortriebs- oder Abbaurichtung erfolgt über ein hydraulisch, bspw. über Hydrozylinder, verfahrbares Widerlager, welches die Reaktionskräfte über seine Reibungskräfte aufnimmt und nicht in der Strecke oder im Flöz verspannt ist. Damit erfolgen die Vortriebsbewegungen direkt und über wenig störanfällige Bauteile, die keine elektronische Steuerung benötigen.The return operation of the continuous conveyor with the bound cutting device in the propulsion or degradation direction via a hydraulic, eg. Via hydraulic cylinder, movable abutment which absorbs the reaction forces on its frictional forces and is not braced in the line or in the seam. Thus, the propulsion movements are carried out directly and with little interference-prone components that do not require electronic control.

In einer anderen erfindungsgemäßen Ausführung erfolgt der Rückvorgang über mindestens ein gleisloses Flurfördermittel, bspw. Raupenfahrwerk.In another embodiment of the invention, the return operation is carried out via at least one trackless floor conveyor, eg. Crawler chassis.

Erfindungsgemäß ist dadurch auch das Gebirge vorteilhaft geschont, da keine Verspannkräfte über bspw. hydraulischen Schreitausbau oder hydraulische Spreizen in die Strecke eingeleitet werden, die dort möglicherweise zu nicht gewünschten Ausbrüchen von Gestein oder Mineral führen.According to the invention, the mountains are advantageously spared because no clamping forces are introduced, for example. Hydraulic paving or hydraulic struts in the route that may lead there to unwanted outbreaks of rock or mineral.

Die Erzeugung des Drucköls für alle Hydromotoren und Hydrozylinder der erfindungsgemäßen Gewinnungsanlage erfolgt über eine zentrale Hydropumpen-Station, die sich außerhalb der rauen Vor-Ort-Bedingungen befindet. Damit sind die Hydraulikgeneratoren sowie die Regel- und Steuerorgane gut geschützt und leicht zugänglich.The production of the pressure oil for all hydraulic motors and hydraulic cylinders of the extraction plant according to the invention is carried out via a central hydraulic pump station, which is outside the harsh on-site conditions. Thus, the hydraulic generators and the control and regulating organs are well protected and easily accessible.

Es ist weiterhin von Vorteil, dass die erforderlichen Instandhaltungsmaßnahmen an den Modulen der Pumpenstation in einem ergonomisch und klimatisch günstigen Umfeld durchgeführt werden.It is furthermore advantageous that the required maintenance measures are carried out on the modules of the pump station in an ergonomically and climatically favorable environment.

Derartige zentrale Pumpenstationen sind im Bergbau bereits für die Versorgung des hydraulischen Schreitausbaus vorhanden.Such central pump stations are already available in mining for the supply of hydraulic walking extension.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail below. Show it

1a und 1b: eine Schnitt-Draufsicht und eine Seitenansicht der Schneideinrichtung mit einer innenliegenden Teleskopievorrichtung; 1a and 1b FIG. 3 is a sectional plan view and a side view of the cutter with an internal telescopic device; FIG.

2a und 2b: eine Schnitt-Draufsicht und eine Seitenansicht der Schneideinheit mit einer außenliegenden Teleskopievorrichtung; 2a and 2 B FIG. 4 is a sectional plan view and a side view of the cutting unit with an external telescopic device; FIG.

3a und 3b: eine Ausführungsvariante der Schlagimpulsvorrichtung; 3a and 3b a variant of the impact pulse device;

4a und 4b: eine Draufsicht der gesamten Vorrichtung mit einer Seitenansicht der Schneideinrichtung auf dem Stetigförderer; 4a and 4b Figure 11 is a plan view of the entire apparatus with a side view of the cutter on the continuous conveyor;

5a und 5b: eine Seitenansicht des Schwenkvorganges der Schneideinrichtung; 5a and 5b a side view of the pivoting operation of the cutting device;

6a bis 6e: eine Abfolge des Rückvorgangs mit dem verfahrbaren Widerlager. 6a to 6e a sequence of the return operation with the movable abutment.

Die 1a und 1b zeigen die beiden Schneidwalzen 1, auf denen die erforderlichen Schneidwerkzeuge fest angeordnet sind, bspw. tangential angeordnete Rundschaftmeißel mit Hartmetallspitze.The 1a and 1b show the two cutting rollers 1 on which the required cutting tools are fixed, for example. Tangentially arranged round shank chisel with carbide tip.

Die Drehbewegung leiten die kleinbauenden, kompakten Hydromotoren 3 ein, die ihr Drehmoment über eine Wellenverbindung an die jeweilige Drehverlagerung 2 abgeben. An den Drehverlagerungen 2 sind jeweils die Schneidwalzen 1 befestigt, die letztendlich das Drehmoment für den Schneid- und Gewinnungsvorgang auf die Schneidwerkzeuge übertragen.The rotary motion is directed by the compact, compact hydraulic motors 3 one, their torque via a shaft connection to the respective rotary displacement 2 submit. At the rotary displacements 2 are each the cutting rollers 1 attached, which ultimately transmit the torque for the cutting and extraction process on the cutting tools.

Der äußere Schneidarm 4 nimmt den inneren Schneidarm 5 gleitend auf. Durch eine geeignete innenliegende Teleskopievorrichtung 8, bspw. einen Hydrozylinder, ist der innere Schneidarm 5 in der Vortriebsrichtung verschiebbar.The outer cutting arm 4 takes the inner cutting arm 5 sliding up. By a suitable internal telescopic device 8th , for example a hydraulic cylinder, is the inner cutting arm 5 displaceable in the advancing direction.

Eine andere geeignete Ausführung der Teleskopievorrichtung zeigen 2a und 2b. Hier liegt der Antrieb für den Teleskopievorgang 10, bspw. Hydrozylinder 10, außerhalb, so dass sich die Baulänge der Einheit in Bezug auf das Abstandsmaß ”Mitte Schneidwalze 1” zu ”Mitte Drehachse 9” vorteilhaft verkürzt.Another suitable embodiment of the telescopic device show 2a and 2 B , Here lies the drive for the telescoping process 10 , for example, hydraulic cylinder 10 , outside, so that the overall length of the unit with respect to the distance measure "center cutting roller 1 "To" center axis of rotation 9 "Shortened advantageous.

Der innere Schreidarm 5 ist über eine lösbare Verbindung 7 kraft- und formschlüssig mit dem Schneidkopf verbunden. In dem inneren Schneidarm 5 ist die Schlagimpulsvorrichtung 6 montiert.The inner scarifier arm 5 is about a detachable connection 7 non-positively and positively connected to the cutting head. In the inner cutting arm 5 is the shock pulse device 6 assembled.

Die Schlagimpulse entstehen über eine Vorrichtung nach 3a und 3b, d. h. über rotierende Nockenscheiben 11, die über eine Drehbewegung auf einen frei rollenden beweglichen Wälzkörper 12 wirken und den in einer Führung 14 angeordneten Wälzkörper 12 dabei anheben. Der hier entstehende Hubvorgang ist über den Wälzkörper 12 auf einen linear ausgerichteten Körper 13 übertragbar, der diese translatorische Bewegung für den Schneid-, Löse-, Gewinnungsvorgang bereitstellt.The impact pulses are generated by a device 3a and 3b , ie via rotating cams 11 , which is about a rotary motion on a freely rolling movable rolling elements 12 work and in a leadership 14 arranged rolling elements 12 raise it. The lifting process created here is via the rolling element 12 on a linearly oriented body 13 transferable, which provides this translational movement for the cutting, loosening, recovery process.

In einer anderen geeigneten Ausführung bewirken Hydrozylinder direkt den Impulsvorgang für die translatorische Bewegung, oder es ist ein Hydromotor, der über einen Exzentervorgang, bspw. Kurbeltrieb, indirekt die translatorische Bewegung bewirkt.In another suitable embodiment, the hydraulic cylinder directly cause the impulse process for the translational movement, or it is a hydraulic motor, indirectly via an eccentric, for example. Crankshaft, the translational movement causes.

Die 4a und 4b zeigen die Schneidbrücke 18, die über die Linearführungen 17 und entsprechende Hydrozylinder 16 über dem Stetigförderer 23, bspw. Kettenstetigförderer 23, quer zu Vortriebsrichtung verschiebbar ist.The 4a and 4b show the cutting bridge 18 that over the linear guides 17 and corresponding hydraulic cylinders 16 above the continuous conveyor 23 , For example, chain conveyor 23 , Is displaceable transversely to the direction of advance.

Die Linearführungen 17 nehmen die Reaktionskräfte des Schneidvorgangs auf und bilden das Widerlager für die Hydrozylinder 16, welche den Verschiebevorgang bewirken.The linear guides 17 absorb the reaction forces of the cutting process and form the abutment for the hydraulic cylinders 16 , which cause the shifting process.

Die Schneidbrücke 18 ist die Lagerung für die Drehachsen 9 des äußeren Schneidarms 4 und ist die einseitige Aufnahme für die Schwenkvorrichtung 15, bspw. Hydrozylinder 15, deren andere Aufnahme am äußeren Schreidarm 4 ist. Diese Vorrichtung bewirkt die Schwenkbewegung der Schneidwalzen.The cutting bridge 18 is the storage for the rotary axes 9 the outer cutting arm 4 and is the one-sided recording for the swivel device 15 , for example, hydraulic cylinder 15 whose other recording on the outer Schreidarm 4 is. This device causes the pivoting movement of the cutting rollers.

In einer anderen geeigneten Ausführung bewirkt ein hydraulisch angetriebener Drehantrieb die Schwenkbewegung der Schneidwalzen.In another suitable embodiment, a hydraulically driven rotary drive causes the pivoting movement of the cutting rollers.

Die 5a und 5b zeigen einen kompletten Schwenkvorgang der Schneideinheit.The 5a and 5b show a complete swinging operation of the cutting unit.

Die Schneideinrichtung ist gemeinsam mit dem Stetigförderer 23 in Vortriebsrichtung zu bewegen. Die 4b zeigt das verfahrbare Widerlager 20 für diesen Bewegungsvorgang. Das Widerlager 20 nimmt die Reaktionskräfte des Rückzylinders 19 auf, der die Bewegung in Vortriebsrichtung über den Stetigförderer 23 einleitet.The cutting device is in common with the continuous conveyor 23 to move in the advancing direction. The 4b shows the movable abutment 20 for this movement process. The abutment 20 takes the reaction forces of the back cylinder 19 on, the movement in the advancing direction on the continuous conveyor 23 initiates.

Die 6a bis 6e zeigen den Verfahrvorgang des Widerlagers 20.The 6a to 6e show the movement of the abutment 20 ,

Die 6a zeigt die seitlich angeordneten Hubvorrichtungen 21, bspw. Hydrozylinder 21, die fest mit dem Widerlager 20 verbunden sind und über einen Schwerlastrollen- oder Gleitschuh 24 die Laufschienen 22 anheben. Die Reaktionskraft für den Rückzylinder 19, bildet das Widerlager 20 über seine Haftreibung.The 6a shows the laterally arranged lifting devices 21 , for example, hydraulic cylinder 21 that stuck to the abutment 20 are connected and a heavy duty roller or shoe 24 the rails 22 Lift. The reaction force for the back cylinder 19 , forms the abutment 20 about his stiction.

Die 6b zeigt den Bewegungsvorgang/-Hub des Rückzylinders 19, der bei angehobenen Laufschienen 22 eine Verschiebung des Stetigföderers 23 und somit auch der Schneidwalzen 1 in Vortriebsrichtung bewirkt.The 6b shows the movement process / stroke of the back cylinder 19 who raised the rails 22 a shift of the Stetigföderers 23 and thus also the cutting rollers 1 effected in the advancing direction.

Die 6c zeigt den Hubvorgang des Widerlagers 20, der über ein Absenken der Laufschienen 22 durch die Hubvorrichtung 21 erfolgt.The 6c shows the lifting process of the abutment 20 That's about lowering the rails 22 through the lifting device 21 he follows.

Die 6d zeigt den Verfahrvorgang des Widerlagers 20, der über das Einfahren des Rückzylinders 19 erfolgt. Hierbei ist die Tatsache genutzt, dass durch das Anheben des Widerlagers 20 die Haftreibung beseitigt ist. Der Verfahrvorgang wird über Roll- oder Gleitreibung bestimmt. Die Reaktionskraft für den Rückzylinder 19, bilden der Stetigförderer 23 und die komplette Schneideinrichtung mit allen Anbauteilen.The 6d shows the movement of the abutment 20 , about the retraction of the rear cylinder 19 he follows. Here, the fact is utilized that by raising the abutment 20 the stiction is eliminated. The traversing process is determined by rolling or sliding friction. The reaction force for the back cylinder 19 , form the continuous conveyor 23 and the complete cutting device with all attachments.

Die 6e zeigt den Hebevorgang der Laufschienen 22 über die Hydrozylinder 21. Das Widerlager 20 ist dadurch abgesenkt, so dass die Haftreibung wieder wirkt und der Verfahrzyklus neu starten kann.The 6e shows the lifting of the rails 22 over the hydraulic cylinders 21 , The abutment 20 is lowered so that the static friction acts again and the travel cycle can restart.

Claims

Mechanical device for creating mining cavities, wherein the device has one or more hydraulically driven rotary impact cutting devices and is movably guided on a short-term continuous conveyor.

The device of claim 1, wherein the device has one or more rotary cutters.

Apparatus according to claim 1 or 2, wherein the cutting device receives its angular momentum via one or more hydraulic motors.

Apparatus according to claim 1, wherein the cutting device receives its impact pulses via one or more hydraulic cylinders.

Apparatus according to claim 1, wherein the cutting device receives its impact pulses via one or more hydraulic motors.

Apparatus according to claim 1, wherein the cutting device receives its impact pulses via one or more rotating cams.

Apparatus according to claim 6, wherein the impact pulses of the rotary cam are directed to one or more reel bodies.

Apparatus according to claim 7, wherein the impact pulses of the roller bodies are directed to one or more linearly oriented bodies.

The apparatus of claim 8, wherein the impact pulses of the linearly oriented body are directed to the cutting head.

Apparatus according to claim 8, wherein the impact pulses of the linearly oriented body are directed to the cutting tools.

Apparatus according to claim 1 or 2, wherein the device is adjustable in its cutting height by a pivoting device.

Apparatus according to claim 11, wherein the pivot means receives its angular momentum via one or more hydraulic cylinders.

Apparatus according to claim 11, wherein the pivot means receives its angular momentum via one or more hydraulic motors.

Apparatus according to claim 1 or 2, wherein the device is adjustable in its cutting depth by a telescopic device.

Apparatus according to claim 14, wherein the telescopic device is adjustable by one or more hydraulic cylinders.

Apparatus according to claim 14, wherein the telescopic device is adjustable by one or more hydraulic motors.

Apparatus according to claim 1 or 2, wherein the device has one or more continuous conveyor on which the cutting device is displaceably guided via one or more hydraulic cylinders and with which the cutting device is moved via a hydraulic return device.

Apparatus according to claim 1 or 2, wherein the device has one or more Stetigföderer, on which the cutting device is slidably guided via one or more hydraulic motors and with which the cutting device is moved via a hydraulic return device.

Apparatus according to claim 1 or 2, wherein the device has one or more continuous conveyor on which the cutting device is displaceably guided via a hydraulic return device and with which the cutting device is moved via one or more hydraulic cylinders.

Apparatus according to claim 1 or 2, wherein the device has one or more continuous conveyors on which the cutting device via a hydraulic jerk device is displaceably guided and with which the cutting device is moved via one or more hydraulic motors.

Apparatus according to claim 1 or 2, wherein the device has one or more continuous conveyor on which the cutting device is displaceably guided via a hydraulic return device and with which the cutting device is moved via one or more trackless floor conveyor.

Apparatus according to claim 1 or 2, wherein the device has one or more variable-length continuous conveyor on which the cutting device is displaceably guided via a hydraulic return device and with which the cutting device is moved via a hydraulically movable abutment.

The apparatus of claim 22, wherein the movable abutment receives the reaction forces of the return operation on its static friction force and is not braced in the track or in the seam.