Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anlage zum Kommissionieren von Artikeln aus Lagerbehältern in Auftragsbehälter, wie in den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 18 beschrieben.The invention relates to a method and a system for picking articles from storage containers in order containers, as described in the preambles of claims 1 and 18.
Heutzutage bedient man sich vornehmlich dem so genannten Kommissionierprinzip ”Ware zum Mann”.Nowadays, one mainly uses the so-called picking principle "goods to man".
Beim Prinzip ”Ware zum Mann” sind die zu kommissionierenden Artikel in Ladehilfsmittel, vorzugsweise in Behältern, oder auf Tablaren, Paletten und dgl. in einem Lager bevorratet. Solche Behälter werden auch Lagerbehälter genannt. Die Kommissionierung erfolgt örtlich vom Lager getrennt an Kommissionier-Arbeitsplätzen. Die in den Lagerbehältern gelagerten Artikel werden über eine erste Fördertechnik, wie motorbetriebene Rollenbahnen, Gurtbänder, Hängeförderer, etc. zu einem Kommissionier-Arbeitsplatz transportiert. Am Kommissionier-Arbeitsplatz befindet sich eine Kommissionierperson, um gemäß Kommissionieraufträgen Artikel aus den Lagerbehältern zu entnehmen und die entnommenen Artikel in so genannte Auftragsbehälter zu geben. Ein Auftragsbehälter kann eine Vielzahl von verschiedenen Artikeln aufnehmen. Die Kommissionierperson muss sich wenig bewegen, um einen Kommissionierauftrag abarbeiten zu können. Die Auftragsbehälter werden hierzu auf einer zweiten Fördertechnik zum Kommissionier-Arbeitsplatz transportiert.In the "goods to man" principle, the articles to be picked are stored in load carriers, preferably in containers, or on trays, pallets and the like, in a warehouse. Such containers are also called storage containers. Picking takes place locally from the warehouse separately at picking workstations. The articles stored in the storage containers are transported via a first conveyor technology, such as motor-driven roller conveyors, belt conveyors, overhead conveyors, etc., to a picking workstation. At picking workstation there is a picking person to pick according to order picking items from the storage containers and to give the removed items in so-called order container. An order container can hold a variety of different items. The picking person does not have to move much to be able to process a picking order. The order containers are transported for this purpose on a second conveyor to the picking workstation.
Ein solches Kommissionierprinzip ist beispielsweise aus der DE 101 36 354 A1 und EP 1 572 558 A1 bekannt. Bei diesen bekannten Kommissionierverfahren werden die Lagerbehälter allerdings unabhängig von der Umschlaghäufigkeit der Artikel manipuliert. Wird ein Artikel zu einem Kommissionierauftrag benötigt, wird ein Lagerbehälter mit diesem Artikel über die erste Fördertechnik zum Kommissionier-Arbeitsplatz angefördert, zum Kommissionieren auf einem Bereitstellplatz angeboten und nach Abarbeitung des Kommissionierauftrages wieder vom Kommissionier-Arbeitsplatz in das Lager transportiert. Bei komplexeren Kommissionieranlagen können in der Bereitstellung von Lagerbehältern immer wieder Staus auftreten, was sich negativ auf die Kommissioniereffizienz auswirkt.Such a picking principle is for example from the DE 101 36 354 A1 and EP 1 572 558 A1 known. However, in these known picking the storage containers are manipulated regardless of the turnover rate of the articles. If an article is required for a picking order, a storage container with this article is conveyed to the picking workstation via the first conveyor, offered for picking on a ready-made space and transported back to the warehouse from the picking workstation after processing the picking order. With more complex picking systems, the provision of storage containers can lead to repeated congestion, which has a negative effect on picking efficiency.
Auch sind aus dem Stand der Technik, beispielsweise der WO 2009/143548 A1 , DE 10 2006 058 523 A1 und WO 2007/134832 A2 Kommissioniersysteme bekannt, bei denen Artikel abhängig von deren strukturellen Eigenschaften auf der Fördertechnik entlang unterschiedlicher Förderwege entweder mittels Ladehilfsmitteln, insbesondere Tablaren, oder unmittelbar auf einer Förderebene aufliegend (ohne Ladehilfsmittel) vom Lager zu den Kommissionier-Arbeitsplätzen transportiert werden.Also, from the prior art, for example, the WO 2009/143548 A1 . DE 10 2006 058 523 A1 and WO 2007/134832 A2 Picking known in which articles depending on their structural characteristics on the conveyor along different conveyor paths either by loading equipment, especially trays, or directly on a conveyor plane superimposed (without loading equipment) are transported from the warehouse to the picking workstations.
Ferner ist aus der EP 0 847 939 A1 ein Verfahren zum Kommissionieren von Artikeln unterschiedlicher Umschlaghäufigkeit aus Lagerbehältern in Auftragsbehälter bekannt, bei dem die Lagerbehälter durch eine erste Fördertechnik von einem Behälterlager zu Kommissionier-Arbeitsplätzen in unterschiedlichen Kommissionierbereichen gefördert und an diesen jeweils von einer Kommissionierperson zu einem Kommissionierauftrag zumindest ein Artikel aus dem Lagerbehälter entnommen und in einem durch eine zweite Fördertechnik bereitgestellten Auftragsbehälter abgelegt wird. Die Kommissionier-Arbeitsplätze weisen jeweils eine Vielzahl von Durchlaufkanälen auf, in denen abhängig von der Umschlaghäufigkeit der Artikel die Lagerbehälter bereitgestellt werden. Die Artikel werden nach dem Paretoprinzip in Schnell- und Langsamläufer klassifiziert. 20% des Artikelvolumens sind Schnellläufer, 80% Langsamläufer. Auch die Durchlaufkanäle werden von der Steuerung und baulich unterschieden in Schnellläufer-Durchlaufkanäle und Langsamläufer-Durchlaufkanäle. Enthält ein Lagerbehälter Schnellläufer-Artikel wird er in einem Schnellläufer-Durchlaufkanal bereitgestellt. Enthält ein Lagerbehälter Langsamläufer-Artikel wird er in einem Langsamläufer-Durchlaufkanal bereitgestellt. Lagerbehälter, welche Langsamläufer-Artikel enthalten und noch teilweise befüllt sind, werden nach einem Kommissioniervorgang von einer Kommissionierperson von einer Entnahmeposition im vorderen Endbereich eines Durchlaufkanals in eine Rückgabeposition im hinteren Endbereich eines Durchlaufkanals manuell geschoben. Die Langsamläufer-Durchlaufkanäle sind hierzu ferner mit einer Sperre ausgestattet, welche die Rückgabeposition definiert und den Lagerbehälter zurückhält, wenn dieser wiederum in das Behälterlager eingelagert werden soll. Bedingt durch den hohen prozentuellen Anteil an Langsamläufer und der „artikelreinen” Bereitstellung von Artikel in einem Durchlaufkanal muss auch eine entsprechend hohe Anzahl an Durchlaufkanälen vorgesehen werden, um eine effiziente Betriebsweise der Kommissionieranlage zu ermöglichen. Auch werden die Artikel innerhalb eines jeden Kommissionier-Arbeitsplatzes unabhängig von einer Auftragsvorausschau und ob gemäß der Auftragsvorausschau ein Durchlaufkanal zur neuerlichen Bereitstellung eines Langsamläufer-Artikels benötigt wird, der Durchlaufkanal durch Zurückschieben eines Lagerbehälter „geleert”, sodass ein hoher Manipulationsaufwand für die Kommissionierperson entsteht. So kann der Fall eintreten, dass innerhalb einer kurzen Zeitspanne, beispielsweise 30 Minuten, zu unterschiedlichen Kommissionieraufträgen derselbe Artikel mehrmals benötigt wird und zu jedem Kommissionierauftrag Lagerbehälter in ein und denselben Durchlaufkanal bereitgestellt werden müssen. Die mehrmaligen Bereitstellungsvorgänge erfordern eine hohe Leistung an das Regalförderfahrzeug, welches die Durchlaufkanäle mit den Lagerbehältern beschickt, was sich ungünstig auf die Standzeit der Kommissionieranlage auswirkt.Furthermore, from the EP 0 847 939 A1 a method for picking articles of different turnover rate from storage containers in order container known, in which the storage containers promoted by a first conveyor from a container storage to picking jobs in different picking and taken from these respectively from a picking person to a picking at least one article from the storage container and stored in a job container provided by a second conveyor. The order-picking stations each have a multiplicity of through-flow channels, in which the storage containers are made available depending on the turnover rate of the articles. The articles are classified according to the pareto principle in fast and slow runners. 20% of the article volume is high-speed, 80% slow-speed. The flow channels are also structurally differentiated from high-speed throughflow channels and slow-speed throughflow channels. If a storage container contains high-speed articles, it is provided in a high-speed through-flow channel. If a storage container contains low-speed article, it is provided in a slow-speed pass-through channel. Storage containers, which contain slow-speed articles and are still partially filled, are manually pushed by a picking person from a picking position in the front end region of a flow channel to a return position in the rear end region of a flow channel after a picking operation. The slow-speed passages are further equipped for this purpose with a barrier which defines the return position and the storage container retains, if this in turn is to be stored in the container storage. Due to the high percentage of slow runners and the "artificially pure" provision of articles in a flow channel also a correspondingly high number of pass channels must be provided to allow efficient operation of the picking system. Also, the articles within each picking workstation, regardless of an order preview and whether according to the order forecast a pass channel for re-providing a slow-moving article is required, the pass channel by pushing back a storage container "emptied", so that a lot of manipulation for the picking person arises. Thus, the case may arise that within a short period of time, for example 30 minutes, the same item is required several times for different picking orders and storage containers must be provided in one and the same pass channel for each picking order. The multiple provisioning operations require high power to the rack conveyor vehicle, which the flow channels with the storage containers fed, which has an adverse effect on the life of the picking system.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein Verfahren und eine Anlage zum Kommissionieren von Artikeln aus Lagerbehältern durch Kommissionierpersonen vorzusehen, wodurch sich die Kommissioniereffizienz unter Beachtung strenger ergonomischer Anforderungen erhöhen lässt.The invention has for its object to provide a method and a system for picking items from storage containers by picking persons, which can increase the order picking efficiency in compliance with strict ergonomic requirements.
Die Aufgabe der Erfindung wird durch die Merkmale und Maßnahmen der Ansprüche 1 und 18 gelöst. Von Vorteil ist, dass Kommissionieraufträge an baulich getrennten Kommissionier-Arbeitsplätzen in unterschiedlichen Kommissionierbereichen nach dem Kommissionierprinzip ”Ware zum Mann” parallel abgearbeitet werden. Die Artikel werden dabei in Lagerbehältern koordiniert auf die Kommissionierbereiche verteilt, wobei die Verteilung auf einer Dispositionsprüfung beruht. Die Lagerbehälter können ohne Unterbrechung durch Staus entlang der ersten Fördertechnik zu den Kommissionier-Arbeitsplätzen angefördert und kontinuierlich der Kommissionierperson bereitgestellt werden. Durch diese Maßnahmen kann selbst bei sehr breitem Artikelspektrum (30.000 bis 40.000 unterschiedliche Artikel) eine sehr hohe Kommissioniereffizienz erreicht werden. Auch können in den Kommissionierbereichen unterschiedlichste Kommissioniertechnologien verwendet werden, was gerade im Hinblick auf die Ergonomie der Kommissionier-Arbeitsplätze eine hohe Gestaltungsfreiheit erlaubt.The object of the invention is achieved by the features and measures of claims 1 and 18. The advantage is that order picking at structurally separate order-picking workstations in different picking areas according to the picking principle "goods to man" are processed in parallel. The articles are distributed in storage containers in a coordinated manner to the picking areas, whereby the distribution is based on a disposition check. The storage containers can be conveyed without interruption by traffic jams along the first conveyor to the order-picking workstations and continuously provided to the picking person. Thanks to these measures, a very high order picking efficiency can be achieved even with a very wide range of articles (30,000 to 40,000 different articles). Also, different picking technologies can be used in the picking areas, which allows a high degree of design freedom, especially with regard to the ergonomics of the picking workstations.
Von Vorteil ist auch die Maßnahme nach Anspruch 2, wonach die Verteilung der Lagerbehälter auf die Kommissionierbereiche entsprechend der Umschlaghäufigkeit der Artikel erfolgt. So werden Artikel hoher Umschlaghäufigkeit (Schnellläufer) im ersten Kommissionierbereich und Artikel niedriger Umschlaghäufigkeit (Langsamläufer) im zweiten Kommissionierbereich kommissioniert. Durch diese Maßnahme wird eine Vermischung von Lagerbehältern mit Artikeln unterschiedlicher Umschlaghäufigkeit an einem Kommissionier-Arbeitsplatz im ersten Kommissionierbereich und Kommissionier-Arbeitsplatz im zweiten Kommissionierbereich und damit die gegenseitige Blockierung in der Bereitstellung von Lagerbehältern vermieden.Another advantage is the measure according to claim 2, according to which the distribution of the storage container takes place on the order picking according to the turnover rate of the article. Thus, articles of high turnover rate (high-speed machines) are picked in the first picking area and articles of low turnover rate (slow-speed) in the second picking area. By this measure, a mixing of storage containers with articles of different turnover frequency at a picking workstation in the first picking and picking work in the second picking area and thus the mutual blocking in the provision of storage containers is avoided.
Durch die Maßnahme gemäß Anspruch 3 kann die Auslastung einer Kommissionierperson an einem Kommissionier-Arbeitsplatz ermittelt werden. Ein Lagerbehälter wird an einem Kommissionier-Arbeitsplatz im ersten Kommissionierbereich nur dann bereitgestellt, wenn die Kommissionierperson auch einen Kommissionierauftrag zeitnah abarbeiten kann. Wird beispielsweise vom Rechner in der Dispositionsprüfung festgestellt, dass in einem Förderabschnitt der zweiten Fördertechnik, insbesondere an einer durch den Kommissionier-Arbeitsplatz hindurchführenden Förderbahn für Auftragsbehälter bereits eine Vielzahl von Auftragsbehältern aufgestaut ist, ist die Kommissionierperson über eine Zeitspanne mit der Abarbeitung „anstehender” Kommissionieraufträge beschäftigt. In diesem Fall werden vorerst keine weiteren Lagerbehälter (Artikel) zum Kommissionier-Arbeitsplatz im ersten Kommissionierbereich angefördert. Jedoch können entkoppelt von der Abarbeitung der Kommissionieraufträge im ersten Kommissionierbereich, Lagerbehälter (Artikel) über die erste Fördertechnik einem der Kommissionier-Arbeitsplätze im zweiten Kommissionierbereich zugeführt werden. Sind die „anstehenden” Kommissionieraufträge im ersten Kommissionierbereich abgearbeitet und liegt daher der Leistungsparameter wieder unterhalb eines Grenzwertes, können über die erste Fördertechnik wieder Lagerbehälter zum Kommissionier-Arbeitsplatz im ersten Kommissionierbereich zugeführt werden. Dadurch wird in den Kommissionierbereichen eine annähernd gleichmäßige Auslastung der Kommissionierpersonen erreicht.By the measure according to claim 3, the utilization of a picking person can be determined at a picking workstation. A storage container is provided at a picking workstation in the first picking area only if the order picking person can also process a picking order in a timely manner. If, for example, it is ascertained by the computer in the scheduling check that a large number of order containers are already accumulated in a conveyor section of the second conveyor system, in particular at a conveyor track for order containers passing through the order-picking workstation, the order picking person is over a period of time with the processing of "pending" order picking orders employed. In this case, for the time being, no further storage containers (articles) are conveyed to the picking workstation in the first picking area. However, decoupled from the processing of order picking in the first picking area, storage container (article) on the first conveyor to one of the picking jobs in the second picking area can be supplied. If the "pending" picking orders have been processed in the first picking area and, therefore, the performance parameter is again below a limit value, storage containers can again be fed to the picking workstation in the first picking area via the first conveyor technique. As a result, an approximately uniform utilization of picking persons is achieved in the picking areas.
Von Vorteil ist auch die Maßnahme nach Anspruch 4, wonach ein Lagerbehälter an einem der Kommissionier-Arbeitsplätze im ersten Kommissionierbereich bereitgestellt wird, wenn einer der Bereitstellungsbereiche unbelegt ist. Sind mehrere Bereitstellungsbereiche unbelegt, kann der Lagerbehälter zu irgendeinem der Bereitstellungsbereiche abhängig von der Anzahl der zu entnehmenden Artikelpositionen möglichst nahe zu einer Halteposition für einen Auftragsbehälter transportiert werden. Die Bereitstellung der Lagerbehälter kann ähnlich dem Prinzip der so genannten ”chaotischen Lagerung” erfolgen, daher werden die Lagerbehälter nicht zu einem bestimmten Bereitstellungsbereich transportiert, sondern zu einem beliebigen, freien Bereitstellungsbereich, welcher vom Rechner der Kommissionieranlage nach einem Optimierungsprinzip (Dispositionsanalyse) errechnet und bestimmt wird. Andererseits wird der Lagerbehälter an einem der Kommissionier-Arbeitsplätze im zweiten Kommissionierbereich bereitgestellt, wenn sämtliche Bereitstellungsbereiche an einem der Kommissionier-Arbeitsplätze im ersten Kommissionierbereich belegt sind. Wird vom Lagerverwaltungssystem (Rechner) in der Auftragsvorausschau über die erfassten Kommissionieraufträge ein Kommissionierauftrag ermittelt, bei dem die Bestandsmenge in einem der im Behälterlager zwischengelagerten Lagerbehälter mit der Bestellmenge für einen Artikel übereinstimmt, wie im Anspruch 5 beschrieben, wird der Lagerbehälter dem zweiten Kommissionierbereich zugeführt und vom Rechner als Auftragsbehälter definiert, in welchen Artikel eines anderen Artikeltyps abgelegt werden. Dadurch kann der Kommissioniervorgang besonders effizient durchgeführt werden können. Es ist nicht erforderlich, dass dieser Auftragsbehälter mehrere Kommissionier-Arbeitsplätze durchlaufen muss, um alle Artikel zu einem Kommissionierauftrag zu erhalten. Dadurch werden die Transportstrecken für die Auftragsbehälter optimiert und wird auch die zweite Fördertechnik entlastet. Zudem kann die Anzahl der in der Kommissionieranlage befindlichen Auftragsbehälter reduziert werden.Another advantage is the measure according to claim 4, according to which a storage container is provided at one of the picking workstations in the first picking area, if one of the staging areas is unoccupied. If several staging areas are unoccupied, the storage container can be transported to any of the staging areas depending on the number of article positions to be taken as close as possible to a holding position for a job container. The provision of storage containers can be similar to the principle of so-called "chaotic storage", therefore, the storage containers are not transported to a specific staging area, but to any free staging area, which calculates and determines from the computer of the picking system according to an optimization principle (disposition analysis) becomes. On the other hand, the storage container is provided at one of the picking workstations in the second order picking area, if all staging areas are occupied at one of the picking workstations in the first picking area. If a picking order is determined by the warehouse management system (computer) in the order preview via the recorded picking orders, in which the stock quantity in one of the stored in the container storage storage container with the order quantity for an article, as described in claim 5, the storage container is fed to the second picking and defined by the computer as an order container, in which articles of another article type are stored. As a result, the picking process can be carried out particularly efficiently. It is not necessary for this order container to go through several picking workstations in order to receive all articles for a picking order. This optimizes the transport routes for the order containers and also relieves the load on the second conveyor system. In addition, the number of order containers located in the picking system can be reduced.
Durch die Maßnahme nach Anspruch 6 können schon in der Inbetriebsetzungsphase der Kommissionieranlage in beiden Kommissionierbereichen parallel Kommissionieraufträge abgearbeitet und dadurch die Kommissionierleistung erhöht werden.By means of the measure according to claim 6, parallel order-picking orders can be processed in both commissioning areas already in the commissioning phase of the order-picking system, thereby increasing the picking performance.
Eine besonders einfache Maßnahme zur Bereitstellung von Lagerbehältern in Durchlaufkanälen ist im Anspruch 7 beschrieben. Eine Rücklagerung eines Lagerbehälters vom Bereitstellungsbereich in das Behälterlager kann ohne Manipulation des Lagerbehälters durch die Kommissionierperson erfolgen.A particularly simple measure for providing storage containers in flow channels is described in claim 7. A return of a storage container from the staging area in the container storage can be done without manipulation of the storage container by the picking person.
Hingegen wird mit der Maßnahme nach Anspruch 8 die Bereitstellung einer hohen Anzahl von Lagerbehältern an einem der Kommissionier-Arbeitsplätze im ersten Kommissionierbereich ermöglicht. Eine Mischung unterschiedlicher Artikeltypen innerhalb eines Durchlaufkanals wird vermieden. In diesem Fall kann erst nach Rücklagerung eines oder mehrerer Lagerbehälter(s) vom Bereitstellungsbereich in das Behälterlager ein anderer Artikeltyp in demselben Durchlaufkanal bereitgestellt werden.On the other hand, the measure according to claim 8 makes it possible to provide a large number of storage containers at one of the picking workstations in the first picking area. A mixture of different types of articles within a flow channel is avoided. In this case, only after return storage of one or more storage container (s) from the staging area in the container storage another type of article can be provided in the same flow channel.
Gemäß den Maßnahmen in den Ansprüchen 9 und 10 wird ein noch teilweiser befüllter Lagerbehälter vom Bereitstellungsbereich in das Behälterlager rückgelagert. Dabei kann der Lagerbehälter entweder unmittelbar vom Bereitstellungsbereich auf die erste Fördertechnik übernommen oder vorerst von einer Kommissionierperson vom Bereitstellungsbereich in den Übergabebereich bewegt und von diesem auf die erste Fördertechnik übernommen werden.According to the measures in claims 9 and 10, a still partially filled storage container is stored back from the staging area in the container storage. In this case, the storage container can be taken either directly from the staging area on the first conveyor or initially moved by a picking person from the staging area in the transfer area and be taken over by this on the first conveyor.
Entgegen dem aus dem Stand der Technik bekannten Rücklagervorgang, werden gemäß den Maßnahmen nach den Ansprüchen 11 bis 14 Lagerbehälter nicht zwangsweise nach jedem Entnahmevorgang von Artikeln vom Bereitstellungsbereich in das Behälterlager rückgelagert. Die Rücklagerung wird von einem einzigen Rücklagerkriterium oder einer Kombination von mehreren Rücklagerkriterien abhängig gemacht. Dadurch kann der Manipulationsaufwand für die Kommissionierperson minimiert werden. Auch kann die Anzahl der Bereitstellungsvorgänge reduziert und dennoch eine hohe Kommissioniereffizienz erreicht werden. Außerdem kann die erste Fördertechnik unterhalb ihrer maximalen Leistungsgrenze betrieben werden, was sich positiv auf den Wartungsaufwand und die Standzeit der Kommissionieranlage auswirkt. So ist es nun vorgesehen, dass ein Lagerbehälter (Artikel) nur dann rückgelagert wird, wenn für diesen Artikel gemäß der Auftragsvorausschau bzw. innerhalb eines Zeitfensters kein weiterer Kommissionierauftrag vorliegt und/oder die erste Fördertechnik, insbesondere ein Förderfahrzeug nicht mit maximaler Antriebsleistung betrieben wird. Andererseits kann für den Rücklagervorgang auch die Auslastung einer Kommissionierperson an einem Kommissionier-Arbeitsplatz berücksichtigt werden. Ein Lagerbehälter wird an einem Kommissionier-Arbeitsplatz im ersten Kommissionierbereich nur dann rückgelagert, wenn die Kommissionierperson auch einen Rücklagervorgang zeitnah vornehmen kann.Contrary to the known from the prior art storage process, according to the measures according to claims 11 to 14 storage containers are not forcibly stored after each removal of articles from the staging area in the container storage. The return is made dependent on a single deposit criterion or a combination of several deposit criteria. As a result, the manipulation effort for the picking person can be minimized. Also, the number of provisioning operations can be reduced and yet a high order picking efficiency can be achieved. In addition, the first conveyor technology can be operated below its maximum power limit, which has a positive effect on the maintenance and the service life of the picking system. Thus, it is now provided that a storage container (article) is only stored back if there is no order picking for this article according to the order forecast or within a time window and / or the first conveyor, in particular a conveyor vehicle is not operated with maximum drive power. On the other hand, the utilization of a picking person at a picking workstation can also be taken into account for the return operation. A storage container is only stored back at a picking workstation in the first picking area, if the order picking person can make a re-storage procedure in a timely manner.
Auch die Maßnahmen nach den Ansprüchen 15 bis 17 sind von Vorteil, da die Zuteilung der Lagerbehälter auf die Bereitstellungsplätze an einem der Kommissionier-Arbeitsplätze im ersten Kommissionierbereich von einem einzigen Optimierungskriterium oder einer Kombination von mehreren Optimierungskriterien abhängig gemacht wird. Dadurch wird beim Kommissioniervorgang eine Verkürzung der Laufstrecke für die Kommissionierperson erreicht. Werden die Lagerbehälter innerhalb einer vom Rechner dynamisch zugewiesenen Kommissionierzone, welche durch eine gemäß einem Kommissionierauftrag berechnete Anzahl von Durchlaufkanäle definiert ist, bereitgestellt, gestaltet sich der Kommissioniervorgang einfacher und kann dieser effizienter durchgeführt werden. Die Lagerbehälter eines Kommissionierauftrages werden vorzugsweise abhängig von der Anzahl der zu entnehmenden Artikelpositionen möglichst nahe zu einer Halteposition für einen Auftragsbehälter bereitgestellt, sodass die Laufstrecke zwischen der zugewiesenen Kommissionierzone und einer Halteposition eines Auftragsbehälters optimiert ist. Die zu einem Kommissionierauftrag benötigten, unterschiedlichen Artikel sind innerhalb der Kommissionierzone zu einer Gruppe zusammengefasst, welche in zumindest einem Auftragsbehälter abgelegt werden. Es ist nicht erforderlich, dass ein Auftragsbehälter mehrere Kommissionier-Arbeitsplätze im ersten Kommissionierbereich durchlaufen muss, um alle Artikel zu einem Kommissionierauftrag zu erhalten. Dadurch werden die Transportstrecken für die Auftragsbehälter optimiert und wird auch die zweite Fördertechnik entlastet.The measures according to claims 15 to 17 are also advantageous, since the allocation of the storage containers to the provisioning sites at one of the picking workstations in the first picking area is made dependent on a single optimization criterion or a combination of several optimization criteria. As a result, a shortening of the running distance for the order picking person is achieved during the picking process. If the storage containers are provided within a picking zone dynamically assigned by the computer, which is defined by a number of pass channels calculated according to a picking order, the picking process becomes simpler and can be carried out more efficiently. The storage containers of a picking order are preferably provided as close as possible to a holding position for an order container, depending on the number of article items to be removed, so that the running distance between the assigned picking zone and a holding position of a order container is optimized. The different articles required for a picking order are combined within the picking zone into a group, which are stored in at least one order container. It is not necessary for a job container to go through several picking workstations in the first order picking area in order to receive all articles for a picking order. This optimizes the transport routes for the order containers and also relieves the load on the second conveyor system.
Von Vorteil ist auch die Ausgestaltung nach Anspruch 19, da der Kommissionier-Arbeitsplatz im ersten Kommissionierbereich sehr platzsparend im Behälterlager integriert ist.Another advantage is the embodiment according to claim 19, since the order-picking workstation is integrated very space-saving in the container storage in the first picking area.
Auch ist die Ausführung nach Anspruch 20 von Vorteil, weil dadurch der Kommissionier-Arbeitsplatz im zweiten Kommissionierbereich nach einer anderen Kommissioniertechnologie als am Kommissionier-Arbeitsplatz im ersten Kommissionierbereich aufgebaut werden kann.The embodiment according to claim 20 is also advantageous because it enables the order-picking workstation in the second picking area to be constructed according to a different picking technology than on the picking workstation in the first picking area.
Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert. For a better understanding of the invention, this will be explained in more detail with reference to the following figures.
Es zeigen jeweils in stark schematisch vereinfachter Darstellung:Each shows in a highly schematically simplified representation:
1 die Umlagerebene einer erfindungsgemäßen Anlage zum Kommissionieren von Artikeln mit einer ersten Fördertechnik für Lagerbehälter; 1 the Umlagerebene a plant according to the invention for picking articles with a first conveyor for storage containers;
2 die Kommissionierebene der erfindungsgemäßen Anlage zum Kommissionieren von Artikeln mit einer zweiten Fördertechnik für Auftragsbehälter; 2 the picking level of the plant according to the invention for picking articles with a second conveyor for order containers;
3 eine Ansicht auf ein Lagerregal des Behälterlagers und ein Förderfahrzeug bei der Übergabe eines Lagerbehälters an einen der Kommissionier-Arbeitsplätze im ersten Kommissionierbereich; 3 a view of a storage rack of the container storage and a conveyor vehicle in the transfer of a storage container to one of the picking workstations in the first picking area;
4 einen Ausschnitt des Behälterlagers mit einem der Kommissionier-Arbeitsplätze im ersten Kommissionierbereich, in Seitenansicht; 4 a section of the container storage with one of the picking jobs in the first picking area, in side view;
5 eine Ausschnittsvergrößerung des Kommissionier-Arbeitsplatzes nach 4 mit den auf der linken Seite vorgesehenen Bereitstellungsbereichen; 5 an excerpt from the picking workstation 4 with the provisioning areas provided on the left side;
6 eine vergrößerte Darstellung eines Sperranschlages und einer Betätigungsvorrichtung für den Sperranschlag in Seitenansicht; 6 an enlarged view of a lock stop and an actuator for the locking stop in side view;
7 eine Ausschnittsvergrößerung aus dem zweiten Kommissionierbereich mit mehreren Kommissionier-Arbeitsplätzen, in Draufsicht; 7 an enlarged detail from the second picking area with several order-picking jobs, in plan view;
8 ein Kommissionier-Arbeitsplatz gemäß 7 in Seitenansicht; 8th a picking workplace according to 7 in side view;
9 wesentliche Verfahrensschritte eines Ausführungsbeispiels der Erfindung; 9 essential method steps of an embodiment of the invention;
10 ein Flussdiagramm mit unterschiedlichen Verfahrensschritten für den Ablauf einer Dispositionsprüfung; 10 a flowchart with different process steps for the expiry of a disposition check;
11 ein Flussdiagramm mit unterschiedlichen Verfahrensschritten für den Ablauf der Bereitstellung von Lagerbehältern in Bereitstellungsbereichen und Rücklagerung von Lagerbehältern in das Behälterlager. 11 a flowchart with different process steps for the operation of the provision of storage containers in staging areas and return of storage containers in the container storage.
Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z. B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen.By way of introduction, it should be noted that in the differently described embodiments, the same parts are provided with the same reference numerals or the same component names, wherein the disclosures contained in the entire description can be mutatis mutandis to the same parts with the same reference numerals or component names. Also, the location selected in the description, such as. B. top, bottom, side, etc. related to the immediately described and illustrated figure and are mutatis mutandis to transfer to a new position on a change in position.
In den 1 bis 8 ist eine Anlage 1 zum Kommissionieren von Artikeln unterschiedlicher Umschlaghäufigkeit aus Lagerbehältern 2 in Auftragsbehälter 3 gezeigt. Die Anlage 1 umfasst ein Behälterlager 4, einen ersten Kommissionierbereich 5 (1), einen zweiten Kommissionierbereich 6 (7), eine erste Fördertechnik 7 für die Lagerbehälter 2 (1) und eine zweite Fördertechnik 8 für die Auftragsbehälter 3 (2).In the 1 to 8th is a plant 1 for picking articles of different turnover rates from storage containers 2 in order container 3 shown. The attachment 1 includes a container store 4 , a first picking area 5 ( 1 ), a second picking area 6 ( 7 ), a first conveyor technology 7 for the storage containers 2 ( 1 ) and a second conveyor 8th for the order containers 3 ( 2 ).
Die automatisierte, erste Fördertechnik 7 umfasst in ihrem ersten Förderabschnitt ein Lagerbehälter-Verteilsystem 9 und in ihrem zweiten Förderabschnitt zumindest ein rechnergesteuertes Lagerbehälter-Förderfahrzeug 10, insbesondere ein Regalbediengerät, wobei die Lagerbehälter 2 mit dem Förderfahrzeug 10 zwischen dem Behälterlager 4 und dem Verteilsystem 9 gefördert werden. Das Verteilsystem 9 weist eine erste Förderumlaufbahn 11 und eine zweite Förderumlaufbahn 12, die miteinander verbunden sind. Wie den Fig. entnehmbar, ist das Verteilsystem 9 in einer Umlagerebene angeordnet. Die erste Fördertechnik 7 kann ferner Übergabeplätze 13 für Lagerbehälter 2 umfassen, die über Ausschleus- und Einschleusbahnen 14, 15 mit der ersten Förderumlaufbahn 11 verbunden sind. Die erste Förderumlaufbahn 11 umfasst zum einen, einen Ausschleusbereich, in welchem die Lagerbehälter 2 durch eine (nicht dargestellte) Ausschleusvorrichtung von der Förderumlaufbahn 11 auf die Einschleusbahn 15 gefördert werden, und zum anderen einen Einschleusbereich, in welchem die Lagerbehälter 2 durch eine (nicht dargestellte) Einschleusvorrichtung von der Ausschleusbahn 14 auf die Förderumlaufbahn 11 gefördert werden. Das Förderfahrzeug 10 kann aus dem Behälterlager 4 Lagerbehälter 2 entnehmen und auf den Übergabeplätzen 13 an die erste Fördertechnik 7 übergeben. Andererseits werden an den Übergabeplätzen 13 Lagerbehälter 2 bereitgestellt, ehe sie vom Förderfahrzeug 10 der ersten Fördertechnik 7 übernommen und in das Behälterlager 4 eingelagert werden.The automated, first conveyor technology 7 comprises in its first conveyor section a storage container distribution system 9 and in its second conveyor section at least one computer-controlled storage container conveyor vehicle 10 , in particular a storage and retrieval unit, wherein the storage container 2 with the conveyor vehicle 10 between the container store 4 and the distribution system 9 be encouraged. The distribution system 9 has a first funding orbit 11 and a second funding orbit 12 that are interconnected. As can be seen from the figure, the distribution system 9 arranged in a Umlagerebene. The first conveyor technology 7 can also transfer points 13 for storage containers 2 include, via the discharge and infeed lanes 14 . 15 with the first funding orbit 11 are connected. The first funding orbit 11 on the one hand, a discharge area, in which the storage container 2 by a (not shown) discharge device from the conveyor circulation path 11 on the Einschleusbahn 15 be promoted, and on the other hand, a Einschleusbereich in which the storage container 2 by an infeed device (not shown) from the discharge track 14 on the funding orbit 11 be encouraged. The transport vehicle 10 can from the container store 4 storage containers 2 and at the transfer points 13 to the first conveyor technology 7 to hand over. On the other hand, at the transfer points 13 storage containers 2 provided before leaving the carrier vehicle 10 the first conveyor technology 7 taken over and into the container warehouse 4 be stored.
Die zweite Förderumlaufbahn 12 umfasst zum einen Ausschleusbereiche 16, in welchen die Lagerbehälter 2 jeweils durch eine (nicht dargestellte) Ausschleusvorrichtung von der Förderumlaufbahn 12 in den zweiten Kommissionierbereich 6 auf eine Bereitstellungsbahn 17 gefördert werden, und zum anderen Einschleusbereiche 18, in welchen die Lagerbehälter 2 jeweils durch eine (nicht dargestellte) Einschleusvorrichtung aus dem zweiten Kommissionierbereich 6 von einer Förderbahn 19 auf die Förderumlaufbahn 12 gefördert werden.The second funding orbit 12 includes on the one hand Ausschleusbereiche 16 in which the storage containers 2 in each case by a (not shown) discharge device from the conveyor circulation path 12 in the second picking area 6 on a deployment track 17 be promoted, and on the other hand Einschleusbereiche 18 in which the storage containers 2 each by a (not shown) Einschleusvorrichtung from the second picking 6 from a conveyor track 19 on the funding orbit 12 be encouraged.
Die Förderumlaufbahnen 11, 12 sind in einem Übergabebereich über zumindest eine (nicht dargestellte) Übergabevorrichtung miteinander verbunden. Die Lagerbehälter 2 werden im Übergabebereich durch eine Übergabevorrichtung von der ersten Förderumlaufbahn 11 auf die zweite Förderumlaufbahn 12 oder umgekehrt gefördert.The funding orbits 11 . 12 are interconnected in a transfer area via at least one transfer device (not shown). The storage containers 2 be in the transfer area by a transfer device from the first funding orbit 11 on the second funding orbit 12 or vice versa.
An das Verteilsystem 9 ist ferner eine Förderbahn 20 zum Antransport von mit Artikel befüllten Lagerbehältern 2 aus einem Wareneingang (Versorgungssystem) angeschlossen.To the distribution system 9 is also a conveyor track 20 for the transport of storage containers filled with articles 2 connected from a goods receipt (supply system).
Diese Lagerbehälter 2 werden über das Verteilsystem 9 zu einem der Übergabeplätze 13 gefördert und vom Förderfahrzeug 10 in das Behälterlager 4 eingelagert.These storage containers 2 be through the distribution system 9 to one of the transfer points 13 promoted and from the carrier vehicle 10 into the container warehouse 4 stored.
Die automatisierte, zweite Fördertechnik 8 umfasst ein Auftragsbehälter-Verteilsystem 21 und an dieses anschließende Kommissionier-Förderbahnen 22. Das Verteilsystem 21 weist nach gezeigter Ausführung eine erste Förderumlaufbahn 23 im ersten Kommissionierbereich 5 und eine zweite Förderumlaufbahn 24 im zweiten Kommissionierbereich 6, wobei sich die Kommissionier-Förderbahnen 22 jeweils über einen Förderabschnitt der ersten Förderumlaufbahn 23 parallel zu einer Regalfront erstrecken und mit der ersten Förderumlaufbahn 23 verbunden sind. Wie den Fig. entnehmbar, ist das Verteilsystem 21 in einer Kommissionierebene angeordnet.The automated, second conveyor technology 8th includes a job container distribution system 21 and to this subsequent picking conveyor belts 22 , The distribution system 21 has shown embodiment, a first conveying orbit 23 in the first picking area 5 and a second funding orbit 24 in the second picking area 6 , where the picking conveyors 22 in each case via a conveying section of the first conveying orbit 23 extend parallel to a shelf front and with the first conveying orbit 23 are connected. As can be seen from the figure, the distribution system 21 arranged in a picking level.
Die erste Förderumlaufbahn 23 umfasst zum einen Ausschleusbereiche, in welchen die Auftragsbehälter 3 jeweils durch eine (nicht dargestellte) Ausschleusvorrichtung von der Förderumlaufbahn 23 auf die Kommissionier-Förderbahnen 22 in den ersten Kommissionierbereich 5 gefördert werden, und zum anderen Einschleusbereiche, in welchen die Auftragsbehälter 3 jeweils durch eine (nicht dargestellte) Einschleusvorrichtung von den Kommissionier-Förderbahnen 22 auf die Förderumlaufbahn 23 gefördert werden.The first funding orbit 23 comprises on the one hand Ausschleusbereiche in which the order container 3 in each case by a (not shown) discharge device from the conveyor circulation path 23 on the picking conveyor belts 22 in the first picking area 5 be promoted, and on the other Einschleusbereiche in which the order container 3 in each case by a (not shown) Einschleusvorrichtung of the picking conveyor tracks 22 on the funding orbit 23 be encouraged.
Die zweite Förderumlaufbahn 24 umfasst Einschleusbereiche 25, in welchen befüllte Auftragsbehälter 3 jeweils durch eine (nicht dargestellte) Einschleusvorrichtung von einer Förderbahn 26 aus dem zweiten Kommissionierbereich 6 auf die Förderumlaufbahn 24 rückgefördert werden.The second funding orbit 24 includes Einschleusbereiche 25 in which filled order containers 3 each by a (not shown) Einschleusvorrichtung of a conveyor track 26 from the second picking area 6 on the funding orbit 24 be promoted.
Die Förderumlaufbahnen 23, 24 sind in einem Übergabebereich über zumindest eine (nicht dargestellte) Übergabevorrichtung miteinander verbunden. Die Auftragsbehälter 3 werden im Übergabebereich durch eine Übergabevorrichtung von der ersten Förderumlaufbahn 23 auf die zweite Förderumlaufbahn 24 oder umgekehrt gefördert.The funding orbits 23 . 24 are interconnected in a transfer area via at least one transfer device (not shown). The order containers 3 be in the transfer area by a transfer device from the first funding orbit 23 on the second funding orbit 24 or vice versa.
An das Verteilsystem 21 ist ferner eine Förderbahn 27 zum Abtransport von mit Artikeln befüllten Auftragsbehältern 3 zu einem Warenausgang angeschlossen.To the distribution system 21 is also a conveyor track 27 for the removal of order containers filled with articles 3 connected to a goods issue.
Die fertig kommissionierten Auftragsbehälter 3 können nun über das Verteilsystem 21 aus dem ersten Kommissionierbereich 5 oder dem zweiten Kommissionierbereich 6 zum Warenausgang gefördert werden. Sind zu einem Kommissionierauftrag aus dem ersten Kommissionierbereich 5 und dem zweiten Kommissionierbereich 6 Artikel nötig, können die Auftragsbehälter 3, nach der (Teil) Kommissionierung im zweiten Kommissionierbereich 6 über das Verteilsystem 21 zur (Teil) Kommissionierung in den ersten Kommissionierbereich 5 gefördert werden. Danach wird der zu einem Kommissionierauftrag alle benötigten Artikel enthaltende Auftragsbehälter 3 vom ersten Kommissionierbereich 6 zum Warenausgang gefördert.The finished order containers 3 can now via the distribution system 21 from the first picking area 5 or the second picking area 6 be promoted to the goods issue. Are for a picking order from the first picking area 5 and the second picking area 6 Items may need the order containers 3 , after the (partial) picking in the second picking area 6 via the distribution system 21 for (partial) picking in the first picking area 5 be encouraged. After that, the order container containing all the articles required for a picking order is placed 3 from the first picking area 6 promoted to goods issue.
Nach einer in 2 in strichlierte Linien eingetragenen Ausführung ist es auch möglich, dass das Verteilsystem 21 zusätzlich Förderbahnen 28 zum Transport von Auftragsbehältern 3 aufweist, wobei jede der Förderbahnen 28 mit einem Puffer 75 für Auftragsbehälter 3 (7) verbunden ist und so auch zu einem Kommissionier-Arbeitsplatz 29 Auftragsbehälter 3 angefordert werden können. Die Auftragsbehälter 3 können über das Verteilsystem 21 aus dem ersten Kommissionierbereich 5 zu dem zweiten Kommissionierbereich 6 gefördert werden, wenn Artikel aus beiden Kommissionierbereichen 5, 6 benötigt werden. Nachdem der Kommissioniervorgang im zweiten Kommissionierbereich 6 abgeschlossen ist, wird der zu einem Kommissionierauftrag alle benötigten Artikel enthaltende Auftragsbehälter 3 über das Verteilsystem 21 vom zweiten Kommissionierbereich 5 zum Warenausgang gefördert.After a in 2 In dashed lines registered design, it is also possible that the distribution system 21 additional conveyor tracks 28 for transporting order containers 3 having, each of the conveyor tracks 28 with a buffer 75 for order containers 3 ( 7 ) and so also to a picking workstation 29 order containers 3 can be requested. The order containers 3 can through the distribution system 21 from the first picking area 5 to the second picking area 6 be promoted when articles from both picking areas 5 . 6 needed. After the picking process in the second picking area 6 is completed, the order container containing all the articles required for a picking order 3 via the distribution system 21 from the second picking area 5 promoted to goods issue.
Wie aus der Zusammenschau der 2 bis 4 ersichtlich, umfasst das Behälterlager 4 (Hochregallager) nach gezeigter Ausführung vier Regalblöcke 34. Andererseits kann das Behälterlager 4 auch nur einen oder zwei Regalblöcke 34 aufweisen. Das Behälterlager 4 bzw. der Regalblock 34 umfasst parallel angeordnete Lagerregale 35, in denen die Lagerbehälter 2 in doppelt tiefen Lagerkanälen 36 lagerbar sind. Zwischen den Lagerregalen 35 eines Regalblockes 34 ist eine Gasse 37 ausgebildet, in der zumindest ein Förderfahrzeug 10 verfahrbar ist. Das Förderfahrzeug 10 ist wiederum mit einer heb- und senkbaren Plattform 38 und mit einer darauf angeordneten Lastaufnahmevorrichtung 39, beispielsweise ein Teleskopförderer, ausgestattet, mittels welcher die Lagerbehälter 2 in die Lagerkanäle 36 eingelagert und aus den Lagerkanälen 36 ausgelagert werden können.As from the synopsis of 2 to 4 can be seen, includes the container storage 4 (High-bay warehouse) according to the version shown four shelves 34 , On the other hand, the container storage 4 also only one or two shelf blocks 34 exhibit. The container warehouse 4 or the shelf block 34 includes parallel storage shelves 35 in which the storage containers 2 in double deep storage channels 36 are storable. Between the storage shelves 35 a shelf block 34 is an alley 37 formed, in the at least one conveyor vehicle 10 is movable. The transport vehicle 10 is in turn with a platform that can be raised and lowered 38 and with a load receiving device arranged thereon 39 , For example, a telescopic conveyor equipped by means of which the storage container 2 in the warehouse channels 36 stored and from the warehouse channels 36 can be outsourced.
Die jeweils benachbarten Lagerregale 35 sind mit Abstand angeordnet, um hierzwischen Kommissioniergänge 40 zu schaffen, innerhalb der jeweils zumindest ein oder mehrere Kommissionier-Arbeitsplätze 41 vorgesehen sind. Innerhalb des Kommissionierganges 40 bewegen sich Kommissionierpersonen 42 auf einer Tribüne 43.The adjacent storage shelves 35 are spaced to order between them 40 to create, within each, at least one or more picking jobs 41 are provided. Within the order process 40 Pickers move 42 in a tribune 43 ,
Wie insbesondere aus 2 zu erkennen ist, bildet das Behälterlager 4 den ersten Kommissionierbereich 5 aus bzw. ist der erste Kommissionierbereich 5 im Behälterlager 4 integriert. Der erste Kommissionierbereich 5 umfasst zumindest einen oder gemäß gezeigter Ausführung mehrere Kommissionier-Arbeitsplätze 41. Die Kommissionier-Arbeitsplätze 41 sind jeweils räumlich eingeschränkte Arbeitsbereiche, innerhalb welcher von einer Kommissionierperson 42 Artikel, die in Lagerbehältern 2 bereitgestellt werden, entnimmt, um diese dann in bereitgestellte Auftragsbehälter 3 abzulegen. Beispielsweise befinden sich innerhalb eines Kommissionierganges 40 drei Kommissionier-Arbeitsplätze 41. Die Kommissionier-Arbeitsplätze 41 sind über das Verteilsystem 21 miteinander verbunden, sodass die Auftragsbehälter 3 zum Abarbeiten eines Kommissionierauftrages auch zu mehreren Kommissionier-Arbeitsplätzen 41 gefördert werden kann.As in particular from 2 can be seen forms the container storage 4 the first picking area 5 off or is the first picking area 5 in the container warehouse 4 integrated. The first picking area 5 comprises at least one or according to the embodiment shown several picking jobs 41 , The picking jobs 41 are each spatially restricted work areas, within which of a picking person 42 Articles in storage containers 2 provided, then removes them in order containers provided 3 store. For example, are within a picking gear 40 three picking jobs 41 , The picking jobs 41 are about the distribution system 21 connected to each other so that the order containers 3 for processing a picking order also to several picking workstations 41 can be promoted.
Jeder Kommissionier-Arbeitsplatz 41 (Kommissionierbahnhof) umfasst eine Vielzahl von Bereitstellungsbereichen 44 für Lagerbehälter 2 und eine über die (nicht dargestellten) Ausschleus- und Einschleusvorrichtungen mit dem Verteilsystem 21 verbundene Förderbahn 22 für Auftragsbehälter 3. Die Bereitstellungsbereiche 44 eines Kommissionier-Arbeitsplatzes 41 sind gemäß der Darstellung in 4 im linken Lagerregal 35, beispielsweise in vier Ebenen übereinander und im rechten Lagerregal 35, beispielsweise in drei Ebenen übereinander angeordnet. Die Bereitstellungsbereiche 44 bzw. Bereitstellplätze 44a sind in jeder Ebene über die gesamte Länge eines Kommissionier-Arbeitsplatzes 41 nebeneinander angeordnet.Every picking workstation 41 (Picking station) includes a variety of staging areas 44 for storage containers 2 and one via the (not shown) discharge and Einschleusvorrichtungen with the distribution system 21 connected conveyor track 22 for order containers 3 , The staging areas 44 a picking workstation 41 are as shown in 4 in the left storage rack 35 For example, in four levels one above the other and in the right storage rack 35 , for example, arranged in three levels one above the other. The staging areas 44 or provisioning stations 44a are in each level over the entire length of a picking workstation 41 arranged side by side.
Wie in den 3 und 4 ersichtlich, sind die Bereitstellungsbereiche 44 an Durchlaufkanälen 45 ausgebildet, daher im Lagerregal 35 des Behälterlagers 4 integriert.As in the 3 and 4 can be seen, are the staging areas 44 at flow channels 45 trained, therefore in the storage rack 35 of the container storage 4 integrated.
Jeder Durchlaufkanal 45 umfasst einen vom Förderfahrzeug 10, insbesondere von der Lastaufnahmevorrichtung 39 zugänglichen Übergabebereich 46 mit zumindest einem Übergabeplatz 46a, einen Bereitstellungsbereich 44 mit zumindest einem Bereitstellplatz 44a und eine in Richtung zum Bereitstellungsbereich 44 geneigt nach unten verlaufenden Transportvorrichtung (Rollenbahn) 47. Vorzugsweise wird der Bereitstellplatz 44a und Übergabeplatz 46a an der Transportvorrichtung 47 ausgebildet. Am vorderen Ende der Transportvorrichtung 47 ist ein Anschlag 61 vorgesehen, gegen den ein Lagerbehälter 3 anliegt, wenn er sich auf dem Bereitstellplatz 44a befindet. Vorzugsweise ist die Transportvorrichtung 47 durch eine nicht angetriebene Rollenbahn gebildet, auf der ein Lagerbehälter 2 aufgrund der Schwerkraft vom Übergabeplatz 46a zum Bereitstellplatz 44a gleiten kann. Innerhalb eines Durchlaufkanals 45 werden die Artikel „sortenrein” in den Lagerbehältern 2 bereitgestellt.Each pass channel 45 includes one from the carrier vehicle 10 , in particular of the load bearing device 39 accessible transfer area 46 with at least one transfer point 46a , a staging area 44 with at least one parking space 44a and one towards the staging area 44 inclined downwards transporting device (roller conveyor) 47 , Preferably, the supply space 44a and transfer place 46a at the transport device 47 educated. At the front end of the transport device 47 is a stop 61 provided, against which a storage container 3 is present when he is on the supply 44a located. Preferably, the transport device 47 formed by a non-driven roller conveyor, on which a storage container 2 due to gravity from the transfer point 46a to the parking space 44a can slide. Within a flow channel 45 the articles become "sorted" in the storage containers 2 provided.
Jeder Kommissionier-Arbeitsplatz 41 umfasst ferner eine Ein- und/oder Ausgabevorrichtung 49 (2), mittels welcher die Kommissionierperson 42 hinsichtlich der einzelnen Kommissioniervorgänge geführt wird, beispielsweise sind an den einzelnen Durchlaufkanälen 45 Fachanzeigen vorgesehen, an denen die Entnahmemenge angezeigt wird. Auch kann an der Ein- und/oder Ausgabevorrichtung 49 durch die Kommissionierperson 42 das Ende eines Kommissioniervorganges quittiert werden.Every picking workstation 41 further comprises an input and / or output device 49 ( 2 ), by means of which the picking person 42 in terms of individual picking operations, for example, at the individual flow channels 45 Special displays are provided on which the withdrawal quantity is displayed. Also can be attached to the input and / or output device 49 by the picking person 42 the end of a picking process is acknowledged.
In 5 ist ein Ausschnitt aus dem Behälterlager 4 mit den in diesem integriert angeordneten Bereitstellungsbereichen 44 gezeigt. Die Bereitstellungsbereiche 44 umfassen jeweils zumindest einen Bereitstellplatz 44a und sind, wie oben beschrieben, an den Durchlaufkanälen 45 ausgebildet und an jedem der Durchlaufkanäle 45 vorgesehen. Außerdem ist an jedem der Durchlaufkanäle 45 ein Übergabebereich 46 vorgesehen, der zumindest einen Übergabeplatz 46a oder hintereinander zwei Übergabeplätze 46a, 46b ausbildet. Die Bereitstellplätze 44a an den Durchlaufkanälen 45 in den oberen drei Ebenen E2–E4 können in Längsrichtung der Transportvorrichtung 47 jeweils einen Lagerbehälter 2 aufnehmen. Die Übergabebereiche 46 an den Durchlaufkanälen 45 in den vier Ebenen E1–E4 können in Längsrichtung der Transportvorrichtung 47 jeweils hintereinander zwei Lagerbehälter 2 aufnehmen. In gezeigter Ausführung ist an jedem der in unterster Ebene E1 verlaufenden Durchlaufkanäle 45 im Bereitstellungsbereich 44 ein vorderer Bereitstellplatz 44a für einen ersten Lagerbehälter 2 und hinterer Bereitstellplatz 44b für einen zweiten Lagerbehälter 2 ausgebildet. Der hintere Bereitstellplatz 44b bildet einen Speicherplatz für zumindest einen Lagerbehälter 2 aus.In 5 is a section of the container warehouse 4 with the delivery areas integrated in it 44 shown. The staging areas 44 each include at least one provisioning station 44a and are, as described above, at the flow channels 45 trained and at each of the flow channels 45 intended. Also, at each of the pass channels 45 a transfer area 46 provided, the at least one transfer point 46a or two transfer points in succession 46a . 46b formed. The staging areas 44a at the flow channels 45 in the upper three levels E2-E4 can be used in the longitudinal direction of the transport device 47 each a storage container 2 take up. The transfer areas 46 at the flow channels 45 in the four levels E1-E4 can be used in the longitudinal direction of the transport device 47 one behind the other two storage containers 2 take up. In the embodiment shown, at each of the lowermost level E1 pass channels 45 in the staging area 44 a front parking space 44a for a first storage container 2 and rear parking space 44b for a second storage container 2 educated. The rear parking space 44b forms a storage space for at least one storage container 2 out.
Die Transportvorrichtungen 47 bzw. die Durchlaufkanäle 45 weisen in den übereinander liegenden Ebenen E1–E4 unterschiedliche Längen auf. Vorzugsweise sind die in übereinander liegenden Ebenen und nebeneinander angeordneten Bereitstellungsbereiche 44 bzw. Bereitstellplätze 44a gegenüber einer parallel zur Regalfront 50 verlaufenden Vertikalebene in Richtung zum Übergabeplatz 46a derart versetzt, dass die Artikel, welche an den Bereitstellplätzen 44a in den Lagerbehältern 2 angeboten werden, von der Kommissionierperson 42 gut zugänglich sind.The transport devices 47 or the flow channels 45 have different lengths in the superimposed planes E1-E4. Preferably, the in superposed planes and side by side arranged staging areas 44 or provisioning stations 44a opposite a parallel to the shelf front 50 extending vertical plane towards the transfer point 46a so offset, that the articles, which at the supply places 44a in the storage containers 2 offered by the picking person 42 are easily accessible.
Wie in 5 eingetragen, sind sämtliche Durchlaufkanäle 45 an einem Kommissionier-Arbeitsplatz 41 mit Sperranschlägen 51 ausgestattet, die jeweils zwischen einer an der Transportebene der Lagerbehälter 2 vorragenden Ausgangsstellung und einer unter die Transportebene der Lagerbehälter 2 abgesenkten Betätigungsstellung bewegbar sind. Die Sperranschläge 51 sind an einem Rahmen 52 der Transportvorrichtung 47 gelagert und werden durch Federkraft oder Gewichtskraft selbsttätig in der Ausgangsstellung gehalten.As in 5 registered, are all flow channels 45 at a picking station 41 with locking stops 51 each equipped between one at the transport level of the storage container 2 protruding starting position and one below the transport level of the storage container 2 lowered actuated position are movable. The lock stops 51 are on a frame 52 the transport device 47 stored and are held by spring force or weight automatically in the starting position.
Der dem Bereitstellplatz 44a benachbarte Sperranschlag 51' in jedem Durchlaufkanal 45 in den Ebenen E1–E4 kann mit einer Betätigungsvorrichtung 53 zusammenwirken, wie in 6 schematisch dargestellt. Die Betätigungsvorrichtung 53 umfasst einen Betätigungshebel 54, eine Schwenkachse 55 und einen exzentrisch zur Schwenkachse 55 ausgebildeten Massekörper 56. Die Betätigungsvorrichtung 53 ist über die Schwenkachse 55 am Rahmen 52 gelagert. Im Massekörper 56 ist eine im radialen Abstand zur Schwenkachse 55 bogenförmig verlaufende Führungskulisse 57 angeordnet. Der Betätigungshebel 54 ist zwischen einer an der Transportebene der Lagerbehälter 2 vorragenden Ausgangsstellung und einer unter die Transportebene der Lagerbehälter 2 abgesenkten Betätigungsstellung bewegbar.The the parking space 44a adjacent barrier stop 51 ' in each pass channel 45 in the levels E1-E4 can with an actuator 53 interact as in 6 shown schematically. The actuator 53 includes an operating lever 54 , a pivot axis 55 and an eccentric to the pivot axis 55 trained mass body 56 , The actuator 53 is about the pivot axis 55 at the frame 52 stored. In the mass body 56 is one at a radial distance to the pivot axis 55 arcuate guide slot 57 arranged. The operating lever 54 is between one at the transport level of the storage container 2 protruding starting position and one below the transport level of the storage container 2 lowered actuated position movable.
Der Sperranschlag 51' umfasst eine Schwenkachse 58, über welche der Sperranschlag 51' am Rahmen 52 gelagert ist. Ein Gestänge 59 ist mit seinem ersten Ende gelenkig mit dem Sperranschlag 51' und mit seinem zweiten Ende in der Führungskulisse 57 zwischen Anschlagflächen 60a, 60b geführt.The lock stop 51 ' includes a pivot axis 58 over which the catcher beat 51 ' at the frame 52 is stored. A linkage 59 is articulated with its first end with the catch stop 51 ' and with its second end in the lead setting 57 between stop surfaces 60a . 60b guided.
In 5 befindet sich in der Ebene E4 ein Lagerbehälter 2 auf einem Bereitstellplatz 44a, wobei eine Bereitstellposition durch einen festen Anschlag 61 definiert ist. In der Bereitstellposition kann die Kommissionierperson 42 die Artikel gemäß einem Kommissionierauftrag in der entsprechenden Stückzahl aus dem Lagerbehälter 2 entnehmen. Die Sperranschläge 51 werden in deren Ausgangsstellung selbsttätig durch Federkraft oder Gewichtskraft gehalten.In 5 there is a storage container in level E4 2 on a parking space 44a , wherein a provisioning position by a fixed stop 61 is defined. In the ready position, the picking person 42 the items according to a picking order in the appropriate quantity from the storage container 2 remove. The lock stops 51 are held in their initial position automatically by spring force or weight.
In der Ebene E3 wird die Rücklagerung eines Lagerbehälters 2 vom Bereitstellplatz 44a in einen Lagerkanal 36 gezeigt. Dabei wird vorerst der Lagerbehälter 2 aus seiner in strichlierte Linien eingetragenen Bereitstellposition am Bereitstellplatz 44a in die in feste Linien eingetragene Übergabeposition am Übergabeplatz 46a bewegt, siehe Pfeil 62. Dies geschieht bevorzugt durch eine Kommissionierperson 42 am Kommissionier-Arbeitsplatz 41.In level E3, the return of a storage container 2 from the parking space 44a in a warehouse channel 36 shown. For the time being, the storage container 2 from its provisioned position in dashed lines at the parking space 44a in the transfer position entered at the transfer point in fixed lines 46a moved, see arrow 62 , This is preferably done by a picking person 42 at the picking workstation 41 ,
Auf der Bewegung des Lagerbehälters 2 von der Bereitstellposition in die Übergabeposition wird der Sperranschlag 51' überfahren und aus seiner Ausgangsstellung oberhalb der Transportebene in die Betätigungsstellung unterhalb der Transportebene verstellt. Dabei wird das Gestänge 59 mit seinem zweiten Ende in der Führungskulisse 57 in Richtung auf die Anschlagfläche 60a geführt bewegt. Überfährt der Lagerbehälter 2 nun auch den Betätigungshebel 54, wird dieser um die Lagerachse 55 verschwenkt und aus seiner Ausgangsstellung oberhalb der Transportebene in die Betätigungsstellung unterhalb der Transportebene verstellt. Dabei wird das Gestänge 59 mit seinem zweiten Ende in der Führungskulisse 57 maximal bis zur Anschlagfläche 60a geführt bewegt. Die Länge der Führungskulisse 57 ist so gewählt, dass während der Bewegung des Betätigungshebels 54 aus der Ausgangsstellung in die Betätigungsstellung zwischen dem Massekörper 56 und dem Gestänge 59 eine Relativbewegung ausgeführt werden kann.On the movement of the storage container 2 from the ready position to the transfer position becomes the catch stop 51 ' run over and adjusted from its initial position above the transport plane in the operating position below the transport plane. This is the linkage 59 with its second end in the lead frame 57 towards the stop surface 60a guided moves. Passes over the storage container 2 now also the operating lever 54 , this is around the bearing axis 55 pivoted and adjusted from its initial position above the transport plane in the operating position below the transport plane. This is the linkage 59 with its second end in the lead frame 57 maximum up to the stop surface 60a guided moves. The length of the guide slot 57 is chosen so that during the movement of the operating lever 54 from the starting position into the actuating position between the mass body 56 and the linkage 59 a relative movement can be performed.
Hat der Lagerbehälter 2 mit seiner Hinterkante 63 relativ zur Bewegungsrichtung 62 den Sperranschlag 51' passiert, wird dieser entkoppelt von der Betätigungsvorrichtung 53 durch Federkraft oder Gewichtskraft selbsttätig in der Ausgangsstellung bewegt und in dieser gehalten.Has the storage container 2 with its trailing edge 63 relative to the direction of movement 62 the block stop 51 ' happens, this is decoupled from the actuator 53 moved by spring force or weight automatically in the starting position and held in this.
Wie in 5, Ebene E3 ersichtlich, ist der Sperranschlag 51'' in der Ausgangsstellung oberhalb der Transportebene, sodass der Lagerbehälter 2 mit seiner Vorderkante 64 relativ zur Bewegungsrichtung 62 am Sperranschlag 51'' aufläuft, wenn er mit einer entsprechenden Bewegungsenergie in Richtung auf den Übergabeplatz 46a bewegt wird. Danach wird der Lagerbehälter 2 zwischen den Sperranschlägen 51', 51'' in Richtung auf den Sperranschlag 51' bewegt und läuft mit seiner Hinterkante 63 am Sperranschlag 51' auf. Der Betätigungshebel 54 wird durch die Gewichtskraft des Lagerbehälters 2 fortwährend in der Betätigungsstellung gehalten.As in 5 , Level E3, is the catch stop 51 '' in the starting position above the transport plane, so that the storage container 2 with its leading edge 64 relative to the direction of movement 62 on the block stop 51 '' runs aground when he is with a corresponding kinetic energy towards the transfer point 46a is moved. Thereafter, the storage container 2 between the locking stops 51 ' . 51 '' towards the barrier stop 51 ' moves and runs with its trailing edge 63 on the block stop 51 ' on. The operating lever 54 is determined by the weight of the storage container 2 kept constantly in the operating position.
Der noch teilweise befüllte Lagerbehälter 2 ist somit am Übergabeplatz 46a zwischen den Sperranschlägen 51', 51'' mit ausreichend hoher Genauigkeit positioniert, sodass die Lastaufnahmevorrichtung 39 den Lagerbehälter 2 zuverlässig übernehmen kann. Anschließend wird der noch teilweise befüllte Lagerbehälter 2 auf das Förderfahrzeug 10 (1 bis 4) übernommen und von diesem in einen Lagerkanal 36 eingelagert.The still partially filled storage container 2 is thus at the transfer point 46a between the locking stops 51 ' . 51 '' positioned with sufficiently high accuracy, so that the load bearing device 39 the storage container 2 can reliably take over. Subsequently, the still partially filled storage container 2 on the conveyor vehicle 10 ( 1 to 4 ) and from this into a warehouse channel 36 stored.
Die oben beschriebene Betätigungsvorrichtung 53 ermöglicht unterschiedliche Möglichkeiten für den Bereitstellvorgang von Lagerbehältern 2.The above-described actuator 53 allows different possibilities for the provisioning of storage containers 2 ,
Beim Bereitstellvorgang wird der Lagerbehälter 2 von der Lastaufnahmevorrichtung 39 aus einem Lagerkanal 36 ausgelagert und auf das Förderfahrzeug 10 (1 bis 4) übernommen. Gemäß der Erfindung können die aus den Lagerkanälen 36 ausgelagerten Lagerbehälter 2 vom Förderfahrzeug 10 entsprechend einer noch näher zu beschreibenden Dispositionsprüfung/Dispositionsaufgabe entlang unterschiedlicher Förderwege 65, 80 gefördert werden. Wird ein Lagerbehälter 2 gemäß der Dispositionsprüfung/Dispositionsaufgabe dem ersten Kommissionierbereich 5 zugewiesen, wird dieser entlang eines ersten Förderweges 65 (3) zwischen einem vom Lagerverwaltungssystem (Rechner) ermittelten Lagerkanal 36 und einem vom Lagerverwaltungssystem (Rechner) ermittelten Bereitstellungsbereich 44 zu einem der Kommissionier-Arbeitsplätze 41 bzw. Durchlaufkanäle 45 gefördert.During the provisioning process, the storage container 2 from the load-bearing device 39 from a warehouse channel 36 outsourced and on the delivery vehicle 10 ( 1 to 4 ) accepted. According to the invention, the from the storage channels 36 outsourced storage container 2 from the conveyor vehicle 10 according to a disposition check / disposition task to be described in more detail along different conveyor paths 65 . 80 be encouraged. Becomes a storage container 2 According to the MRP / MRP task, the first picking area 5 assigned, this is along a first funding route 65 ( 3 ) between a warehouse channel determined by the warehouse management system (computer) 36 and a staging area determined by the warehouse management system (computer) 44 to one of the picking jobs 41 or flow channels 45 promoted.
Dort angekommen, wird der Lagerbehälter 2 von der Lastaufnahmevorrichtung 39 an den Übergabebereich 46 entweder auf einen vorderen Übergabeplatz 46a oder hinteren Übergabeplatz 46b relativ zu einer Bewegungsrichtung 67 des Lagerbehälters 2 abgegeben.Once there, the storage container 2 from the load-bearing device 39 to the transfer area 46 either on a front transfer point 46a or rear transfer point 46b relative to a direction of movement 67 of the storage container 2 issued.
Nach der ersten Ausführung wird der Lagerbehälter 2 derart auf den vorderen Übergabeplatz 46a abgegeben, dass der Lagerbehälter 2 mit seinem Boden 66 auf den in seiner Ausgangstellung gehaltenen Sperranschlag 51' und den in seiner Ausgangstellung gehaltenen Betätigungshebel 54 aufgesetzt wird, wie in 5, Ebene E2 dargestellt.After the first execution of the storage container 2 so on the front transfer point 46a delivered that storage container 2 with his bottom 66 on the held in his original position locking stop 51 ' and the actuating lever held in its initial position 54 is put on, as in 5 , Level E2 shown.
Durch die Gewichtskraft des Lagerbehälters 2 werden der Sperranschlag 51' und der Betätigungshebel 54 jeweils in die Betätigungsstellung unterhalb der Transportebene bewegt.By the weight of the storage container 2 be the catcher beat 51 ' and the operating lever 54 each moved to the operating position below the transport plane.
Der Lagerbehälter 2 wird nach dem Abstellen auf die Transportvorrichtung 47 aus seiner in feste Linien eingetragenen Übergabeposition am Übergabeplatz 46a (Übergabebereich) in die in strichlierte Linien eingetragene Bereitstellposition am Bereitstellplatz 44a bewegt, siehe Pfeil 67. Dies geschieht bevorzugt alleinig aufgrund der Schwerkraft. Hat der Lagerbehälter 2 mit seiner Hinterkante 63 relativ zur Bewegungsrichtung 67 den Betätigungshebel 54 passiert, wird dieser durch den Massekörper 56 selbsttätig in die Ausgangsstellung bewegt und in dieser gehalten. Der Sperranschlag 51' bleibt währenddessen noch in der Betätigungsstellung. Passiert nun der Lagerbehälter 2 mit seiner Hinterkante 63 auch den Sperranschlag 51', wird dieser durch Federkraft oder Gewichtskraft selbsttätig in der Ausgangsstellung bewegt und in dieser gehalten. Dabei wird das Gestänge 59 mit seinem zweiten Ende in der Führungskulisse 57 in Richtung auf die Anschlagfläche 60b geführt bewegt.The storage container 2 will after parking on the transport device 47 from his registered in solid lines transfer position at the transfer point 46a (Transfer area) into the provisioning position in dashed lines at the parking space 44a moved, see arrow 67 , This is preferably done solely by gravity. Has the storage container 2 with its trailing edge 63 relative to the direction of movement 67 the operating lever 54 This happens through the mass body 56 automatically moved to the starting position and held in this. The lock stop 51 ' while still in the operating position. Now passes the storage container 2 with its trailing edge 63 also the block stop 51 ' , This is moved by spring force or weight automatically in the starting position and held in this. This is the linkage 59 with its second end in the lead frame 57 towards the stop surface 60b guided moves.
Nach der zweiten Ausführung wird der Lagerbehälter 2 auf den hinteren Übergabeplatz 46b abgegeben und bewegt sich in Richtung auf den Bereitstellplatz 44a, wie in 5, Ebene E1 dargestellt. Der Lagerbehälter 2 wird mit seinem Boden 66 auf den in seiner Ausgangstellung gehaltenen Sperranschlag 51'' aufgesetzt und in die Betätigungsstellung bewegt.After the second embodiment, the storage container 2 on the back transfer place 46b and moves in the direction of the parking space 44a , as in 5 , Level E1 shown. The storage container 2 will with his bottom 66 on the held in his original position locking stop 51 '' put on and moved to the operating position.
überfährt der in strichlierte Linien eingetragene Lagerbehälter 2 nun mit seiner Vorderkante 64 relativ zur Bewegungsrichtung 67 den Betätigungshebel 54, wird dieser in die Betätigungsstellung bewegt und durch die Bewegungskoppelung zwischen dem Sperranschlag 51' und der Betätigungsvorrichtung 53 auch der Sperranschlag 51' in die Betätigungsstellung bewegt. Dabei wird das Gestänge 59 mit seinem zweiten Ende gegen die Anschlagfläche 60b der Führungskulisse angelegt.the storage container entered in dotted lines passes over 2 now with its leading edge 64 relative to the direction of movement 67 the operating lever 54 , This is moved to the operating position and by the movement coupling between the locking stop 51 ' and the actuator 53 also the lock stroke 51 ' moved to the operating position. This is the linkage 59 with its second end against the stop surface 60b created the guidance course.
Hat der Lagerbehälter 2 mit seiner Hinterkante 63 den Betätigungshebel 54 und den Sperranschlag 51' passiert, werden diese durch den Massekörper 56 bzw. Feder- oder Gewichtskraft jeweils selbsttätig in die Ausgangsstellung bewegt und in dieser gehalten.Has the storage container 2 with its trailing edge 63 the operating lever 54 and the catch stop 51 ' This happens through the mass body 56 or spring or weight force respectively automatically moves into the starting position and held in this.
Da sich im Durchlaufkanal 45 in der Ebene E1 bereits ein Lagerbehälter 2 befindet, läuft der zugeführte Lagerbehälter 2 auf den bereits bereitgestellten Lagerbehälter 2 auf. Der Sperranschlag 51''' dient der Begrenzung des Durchlaufkanales 45 gegenüber der Gasse 37, um sicherzustellen, dass ein Lagerbehälter 2 nie in die Gasse 37 hinabstürzen kann.Because in the flow channel 45 in the plane E1 already a storage container 2 is located, the supplied storage container runs 2 on the already provided storage container 2 on. The lock stop 51 ''' serves to limit the flow channel 45 opposite the alley 37 to make sure a storage container 2 never in the alley 37 can fall down.
In den gemeinsam beschriebenen 7 und 8 ist der zweite Kommissionierbereich 6 gezeigt, in welchem mehrere Kommissionier-Arbeitsplätze 29 zum Kommissionieren von Artikeln aus Lagerbehältern 2 in Auftragsbehälter 3 durch Kommissionierpersonen 70 vorgesehen sind. Die Kommissionier-Arbeitsplätze 29 sind an die erste Fördertechnik 7 für die Lagerbehälter 2 und die zweite Fördertechnik 8 für die Auftragsbehälter 3 (2) angeschlossen. Ferner können die Kommissionier-Arbeitsplätze 29 an eine dritte Fördertechnik 71 für Leerbehälter 72 anschließen. Die Kommissionier-Arbeitsplätze 29 werden jeweils von einer Kommissionierperson 70 bedient, die sich in einem Arbeitsbereich 74 aufhält und in diesem Arbeitsbereich 74 agiert. Der Arbeitsbereich 74 kann beispielsweise durch die Armreichweite der Kommissionierperson 70 definiert sein. Vorzugsweise muss sich die Kommissionierperson 70 kaum von ihrem Standort wegbewegen, um zu kommissionierende Artikel aus den Lagerbehältern 2 entnehmen und in die Auftragbehälter 3 ablegen zu können.In the jointly described 7 and 8th is the second picking area 6 shown in which several picking jobs 29 for picking items from storage containers 2 in order container 3 by picking persons 70 are provided. The picking jobs 29 are at the first conveyor 7 for the storage containers 2 and the second conveyor technology 8th for the order containers 3 ( 2 ) connected. Furthermore, the picking jobs 29 to a third conveyor 71 for empty containers 72 connect. The picking jobs 29 are each from a picking person 70 operated, located in a workspace 74 stops and in this workspace 74 acts. The workspace 74 For example, by the arm reach of the picking person 70 be defined. Preferably, the order picking person 70 barely move from their location to picking items from the storage bins 2 remove and into the order container 3 to be able to take off.
Jeder Kommissionier-Arbeitsplatz 29 umfasst einen Bereitstellungsbereich 73 mit zumindest einem oder mehreren Bereitstellungsplätzen für Lagerbehälter 2, einen Puffer 75 für Auftragsbehälter 3, zumindest eine Förderbahn 76 für Leerbehälter 72 und eine Förderbahn 26 für Auftragsbehälter 3. Die Leerbehälter 72 werden von der dritten Fördertechnik 71 auf die Förderbahn(en) 76 ausgeschleust. Die Förderbahn 76 ist, beispielsweise durch eine in Förderrichtung 77 der Leerbehälter 72 geneigt nach unten verlaufende Rollenbahn gebildet, sodass die Leerbehälter 72 aufgrund der Schwerkraft in den Arbeitsbereich 74 gefördert werden. Die Förderbahn 26 ist, beispielsweise durch einen in Förderrichtung 78 geneigt nach oben verlaufenden, angetriebenen Bandförderer gebildet, mit dem die Auftragsbehälter 3 aus dem Arbeitsbereich 74 abgefördert und anschließend in das Verteilsystem 21 der zweiten Fördertechnik 8 eingeschleust werden.Every picking workstation 29 includes a staging area 73 with at least one or more storage bin provisioning locations 2 , a buffer 75 for order containers 3 , at least one conveyor track 76 for empty containers 72 and a conveyor track 26 for order containers 3 , The empty containers 72 be from the third conveyor 71 on the conveyor track (s) 76 discharged. The conveyor track 76 is, for example by a in the conveying direction 77 the empty container 72 inclined downwardly running roller conveyor formed so that the empty containers 72 due to gravity in the work area 74 be encouraged. The conveyor track 26 is, for example by one in the conveying direction 78 inclined upwardly extending, driven belt conveyor formed with the order container 3 from the workspace 74 discharged and then into the distribution system 21 the second conveyor technology 8th be introduced.
Die Lagerbehälter 2 werden von der Bereitstellungsbahn 17 in Förderrichtung (Pfeil) vom Verteilsystem 9 der ersten Fördertechnik 7 (2) in den Arbeitsbereich 74 angefordert und ein noch teilweise gefüllter Lagerbehälter 2 von der Förderbahn 19 in Förderrichtung (Pfeil) aus dem Arbeitsbereich 74 zum Verteilsystem 9 der ersten Fördertechnik 7 abgefordert. Der noch teilweise gefüllte Lagerbehälter 2 kann über das Verteilsystem 9 zu einem Übergabeplatz 13 gefördert werden, von welchem der Lagerbehälter 2 vom Förderfahrzeug 10 übernommen und wiederum in einen Regalkanal eingelagert wird. Die Bereitstellungsbahn 17 und Förderbahn 19 sind jeweils beispielsweise durch eine angetriebene Rollenbahn oder Bandförderer und dgl. gebildet.The storage containers 2 be from the deployment track 17 in the conveying direction (arrow) from the distribution system 9 the first conveyor technology 7 ( 2 ) in the workspace 74 requested and a partially filled storage container 2 from the conveyor belt 19 in the conveying direction (arrow) from the work area 74 to the distribution system 9 the first conveyor technology 7 demanded. The still partially filled storage container 2 can through the distribution system 9 to a transfer point 13 from which the storage container 2 from the conveyor vehicle 10 taken over and stored again in a shelf channel. The deployment track 17 and conveyor track 19 are each formed, for example, by a driven roller conveyor or belt conveyor and the like.
Der Bereitstellungsbereich 73 ist an der Bereitstellungsbahn 17 und/oder Förderbahn 19 ausgebildet, auf welchem ein oder mehrere Lagerbehälter 2 bereitgestellt werden können.The staging area 73 is at the deployment track 17 and / or conveyor track 19 formed on which one or more storage containers 2 can be provided.
Der Puffer 75 weist im hier gezeigten Beispiel vier Pufferplätze auf, von denen lediglich ein Pufferplatz mit einem Auftragsbehälter 3 belegt ist. Jeder Pufferplatz umfasst eine Rollenbahn, um die Manipulation der Auftragsbehälter 3 zwischen dem Puffer 75 und der Förderbahn 26 zu erleichtern.The buffer 75 In the example shown here, has four buffer locations, of which only one buffer space with a job container 3 is occupied. Each buffer space includes a roller conveyor for manipulating the order containers 3 between the buffer 75 and the conveyor belt 26 to facilitate.
Jeder Kommissionier-Arbeitsplatz 29 umfasst ferner eine Ein- und/oder Ausgabevorrichtung 79, mittels welcher die Kommissionierperson 70 hinsichtlich der einzelnen Kommissioniervorgänge geführt wird, beispielsweise wird die Entnahmemenge an Artikel aus dem Lagerbehälter 2 angezeigt. Auch kann an der Ein- und/oder Ausgabevorrichtung 79 durch die Kommissionierperson 70 das Ende eines Kommissioniervorganges quittiert werden.Every picking workstation 29 further comprises an input and / or output device 79 , by means of which the picking person 70 with regard to the individual picking operations, for example, the removal amount of items from the storage container 2 displayed. Also can be attached to the input and / or output device 79 by the picking person 70 the end of a picking process is acknowledged.
Beim Bereitstellvorgang von Lagerbehältern 2 an einem der Kommissionier-Arbeitsplätze 29 im zweiten Kommissionierbereich 6 wird beispielsweise ein Lagerbehälter 2 von der Lastaufnahmevorrichtung 39 aus einem Lagerkanal 36 ausgelagert und auf das Förderfahrzeug 10 (1 bis 4) übernommen. Gemäß der Erfindung können die aus den Lagerkanälen 36 ausgelagerten Lagerbehälter 2 vom Förderfahrzeug 10 entsprechend einer noch näher zu beschreibenden Dispositionsprüfung entlang unterschiedlicher Förderwege 65, 80 gefördert werden. Wird ein Lagerbehälter 2 gemäß der Dispositionsprüfung dem zweiten Kommissionierbereich 6 zugewiesen, wird dieser entlang eines zweiten Förderweges 80 (1) zwischen einem vom Lagerverwaltungssystem (Rechner) ermittelten Lagerkanal 36 und einem vom Lagerverwaltungssystem (Rechner) ermittelten Bereitstellungsbereich 73 zu einem der Kommissionier-Arbeitsplätze 29 gefördert.During the provisioning process of storage containers 2 at one of the picking jobs 29 in the second picking area 6 For example, a storage container 2 from the load-bearing device 39 from a warehouse channel 36 outsourced and on the conveyor vehicle 10 ( 1 to 4 ) accepted. According to the invention, the from the storage channels 36 outsourced storage container 2 from the conveyor vehicle 10 according to a disposition test to be described in more detail along different conveying paths 65 . 80 be encouraged. Becomes a storage container 2 according to the disposition check the second picking area 6 assigned, this is along a second conveyor 80 ( 1 ) between a warehouse channel determined by the warehouse management system (computer) 36 and a staging area determined by the warehouse management system (computer) 73 to one of the picking jobs 29 promoted.
Dort angekommen, kann die Kommissionierperson 70 die Artikel gemäß einem Kommissionierauftrag in der entsprechenden Stückzahl aus einem oder mehreren Lagerbehältern 2 entnehmen und in einen oder mehrere Auftragsbehälter 3 ablegen. Ist ein neuer Auftragsbehälter 3 erforderlich, wird von der Kommissionierperson 70 ein Leerbehälter 72 von der Förderbahn 76 entfernt und auf einen freien Pufferplatz abgesetzt.Once there, the picking person can 70 the articles according to a picking order in the appropriate quantity from one or more storage containers 2 and in one or more order containers 3 lay down. Is a new order container 3 required, is the picking person 70 an empty container 72 from the conveyor belt 76 removed and placed on a free buffer space.
Sind alle für einen Kommissionierauftrag benötigten Artikel in einem Auftragsbehälter 3 abgelegt worden, wird der Auftragsbehälter 3 von der Kommissionierperson 70 vom Pufferplatz auf die Förderbahn 26 abgeschoben und von dieser zum Verteilsystem 21 gefördert.Are all items needed for a picking order in an order container 3 has been filed, the order container 3 from the picking person 70 from buffer space to the conveyor track 26 deported and from this to the distribution system 21 promoted.
Im nachfolgenden wird anhand der 9 das erfindungsgemäße Verfahren zur Bereitstellung von Lagerbehältern 2 an einem Kommissionier-Arbeitsplatz 41 im ersten Kommissionierbereich 5 und einem Kommissionier-Arbeitsplatz 29 im zweiten Kommissionierbereich 6 beschrieben.The following is based on the 9 the inventive method for providing storage containers 2 at a picking station 41 in the first picking area 5 and a picking station 29 in the second picking area 6 described.
In einem ersten Verfahrensschritt werden an einem (nicht dargestellten) Rechner des Lagerverwaltungssystems Kommissionieraufträge elektronisch erfasst. Ein Kommissionierauftrag kann einen oder mehrere Auftragsbehälter 3 (Versandbehälter) umfassen. Aufgrund der Kommissionieraufträge werden in einem Verfahrensschritt in einer Auftragsvorausschau die Artikelpositionen zu jedem Artikel ermittelt. Die Auftragsvorausschau definiert ein Zeitfenster bzw. eine Anzahl von Kommissionieraufträgen/Auftragsdaten. Unter Artikelposition wird die Anzahl der für einen Kommissionierauftrag benötigten Artikel eines Artikeltyps verstanden, welche zu diesem Kommissionierauftrag kommissioniert werden sollen. Anhand eines Kommissionierauftrages wird nun auch in einem Verfahrensschritt die Anzahl der Auftragsbehälter 3 ermittelt und diese an den Kommissionier-Arbeitsplätzen 29, 41 entsprechend bereitgestellt.In a first method step, picking orders are recorded electronically on a computer (not shown) of the warehouse management system. A picking order can have one or more order containers 3 Include (shipping container). Due to the picking orders, the article items for each article are determined in a step in an order preview. The order forecast defines a time window or a number of picking orders / order data. Article item is the number of articles of an article type required for a picking order, which are to be picked for this picking order. On the basis of a picking order, the number of order containers is now also in one process step 3 determined and these at the picking jobs 29 . 41 provided accordingly.
Im nächsten Verfahrensschritt werden vom Rechner in einer Dispositionsprüfung die Bereitstellungsbereiche 44, 73 ermittelt, zu welchen die Lagerbehälter 2 gefördert werden sollen. Die Dispositionsprüfung wird von einer Programmlogik, insbesondere einem Computerprogramm ausgeführt, welches auf dem Rechner läuft bzw. gespeichert ist.In the next procedural step, the computer makes the deployment areas in a disposition check 44 . 73 determines to which the storage containers 2 should be encouraged. The Disposition check is carried out by a program logic, in particular a computer program, which runs or is stored on the computer.
In der Dispositionsprüfung, wie sie in 10 im Flussdiagramm abgebildet ist, können auf Basis von zumindest einem Zuweisungskriterium die Lagerbehälter 2 den betreffenden Kommissionierbereichen 5, 6 zugewiesen und entlang unterschiedlicher Förderwege 65, 80 gefördert werden.In the disposition check, as in 10 is depicted in the flowchart, the storage containers can be based on at least one allocation criterion 2 the picking areas concerned 5 . 6 assigned and along different routes 65 . 80 be encouraged.
Ein erstes Zuweisungskriterium ist die Anzahl an Auftragspositionen „n”, welche vom Rechner nach Erfassung eines Kommissionierauftrages ermittelt wurden, zu je einem Artikel, beispielsweise Liedertextheft, Gitarrenseite, Stimmgerät, Zubehör und dgl.. Beispielsweise werden für einen Kommissionierauftrag 20 Stk. Liedertexthefte benötigt. Der am Rechner erfasste Istwert für die Anzahl an Auftragspositionen eines Artikels wird mit einem am Rechner hinterlegten Grenzwert für Auftragspositionen eines Artikels verglichen. Der Rechner wertet den Vergleich aus und führt die Zuweisung des Lagerbehälters 2 zu einem der Bereitstellungsbereiche 44, 73 durch. Der Grenzwert für Auftragspositionen kann beliebig gewählt werden, beispielsweise fünf. Liegt der Istwert für die Anzahl an Auftragspositionen (20 Stk. Liedertexthefte) oberhalb des Grenzwertes für Auftragspositionen (5 Stk. Artikel) wird die erste Fördertechnik 7, insbesondere das Förderfahrzeug 10 derart gesteuert, dass der Lagerbehälter 2 entlang des ersten Förderweges 65 in den ersten Kommissionierbereich 5 gefördert und an einem der Bereitstellungsbereiche 44 bzw. Bereitstellplätze 44a bereitgestellt wird. Dort angekommen, kann die Kommissionierperson 42 den Kommissioniervorgang beginnen.A first allocation criterion is the number of order items "n", which were determined by the computer after recording a picking order, each one article, for example lyrics, guitar page, tuner, accessories and the like .. For example, 20 pieces of lyrics are needed for a picking order. The actual value for the number of order items of an article recorded on the computer is compared with a limit value for order items of an article stored on the computer. The calculator evaluates the comparison and performs the assignment of the storage container 2 to one of the staging areas 44 . 73 by. The limit for order items can be chosen arbitrarily, for example five. If the actual value for the number of order items (20 pieces of song textbooks) is above the limit for order items (5 items), this becomes the first conveyor technique 7 , in particular the conveyor vehicle 10 controlled so that the storage container 2 along the first conveyor 65 in the first picking area 5 promoted and at one of the staging areas 44 or provisioning stations 44a provided. Once there, the picking person can 42 start the picking process.
Liegt der Istwert für die Anzahl an Auftragspositionen (2 Stk. Liedertexthefte) unterhalb des Grenzwertes für Auftragspositionen (5 Stk. Artikel) wird die erste Fördertechnik 7, insbesondere das Förderfahrzeug 10 derart gesteuert, dass der Lagerbehälter 2 entlang des zweiten Förderweges 80 in den zweiten Kommissionierbereich 6 gefördert und an einem der Bereitstellplätze 73 bereitgestellt wird. Dort angekommen, kann die Kommissionierperson 70 den Kommissioniervorgang beginnen.If the actual value for the number of order items (2 pieces of lyrics textbooks) is below the limit for order items (5 items) becomes the first conveyor technique 7 , in particular the conveyor vehicle 10 controlled so that the storage container 2 along the second conveying path 80 in the second picking area 6 promoted and at one of the staging areas 73 provided. Once there, the picking person can 70 start the picking process.
Durch diese Maßnahme ist eine eindeutige Zuteilung der Artikel auf die Kommissionierbereiche 5, 6 möglich. Artikel hoher Umschlaghäufigkeit werden im ersten Kommissionierbereich 5 und Artikel niedriger Umschlaghäufigkeit im zweiten Kommissionierbereich 6 kommissioniert.This measure clearly allocates the articles to the picking areas 5 . 6 possible. High turnover products will be in the first picking area 5 and low turnover articles in the second picking area 6 picked.
Ein zweites Zuweisungskriterium ist der Füllgrad (0% = unbelegt, 100% = belegt) an einem Kommissionier-Arbeitsplatz 41 im ersten Kommissionierbereich 5. Dabei kann an einem Kommissionier-Arbeitsplatzes 41 der Füllgrad entweder durch die Aufnahmekapazität von Lagerbehältern 2 in einem Bereitstellungsbereich 44 (Bereitstellplatz 44a, 44b) jedes Durchlaufkanales 45 und/oder durch die Aufnahmekapazität von Lagerbehältern 2 innerhalb eines jeden Durchlaufkanales 45, insbesondere auf den Bereitstellungs- und Übergabebereich 44, 46 definiert werden. Der Füllgrad kann vom Rechner laufend erfasst werden, nachdem der Rechner auch die Funktion eines Materialflussrechners realisiert. Der vom Rechner erfasste Füllgrad wird mit einem am Rechner hinterlegten Zustandswert für die Aufnahmekapazität von Lagerbehältern 2 im Bereitstellungsbereich 44 und/oder Durchlaufkanal 45 verglichen. Der Bereitstellungsbereich 44 kann beispielsweise einen oder zwei Lagerbehälter 2 hintereinander aufnehmen. Der Durchlaufkanal 45 kann im Bereitstellungsbereich 44 beispielsweise einen oder zwei Lagerbehälter 2 und im Übergabebereich 46 ebenfalls beispielsweise einen oder zwei Lagerbehälter 2 hintereinander aufnehmen. Der Rechner wertet den Vergleich aus.A second allocation criterion is the degree of filling (0% = unoccupied, 100% = occupied) at a picking workstation 41 in the first picking area 5 , It can be at a picking workstation 41 the degree of filling either by the capacity of storage containers 2 in a staging area 44 (Ready Pitch 44a . 44b ) of each pass channel 45 and / or by the capacity of storage containers 2 within each pass channel 45 , in particular to the provision and transfer area 44 . 46 To be defined. The filling level can be continuously recorded by the computer after the computer also realizes the function of a material flow computer. The degree of filling detected by the computer is determined by a state value stored on the computer for the storage capacity of storage containers 2 in the staging area 44 and / or flow channel 45 compared. The staging area 44 For example, one or two storage containers 2 record consecutively. The flow channel 45 may be in the staging area 44 for example, one or two storage containers 2 and in the transfer area 46 also, for example, one or two storage containers 2 record consecutively. The calculator evaluates the comparison.
Sind sämtliche Bereitstellungsbereiche 44 und/oder Bereitstellungs- und Übergabebereiche 44, 46 belegt, oder zu wenige Bereitstellungsbereiche 44 und/oder Bereitstellungs- und Übergabebereiche 44, 46 unbelegt, als zur Bereitstellung von unterschiedlichen Artikeln für einen Kommissionierauftrag in mehreren Bereitstellungsbereichen 44 benötigt werden, wird die erste Fördertechnik 7, insbesondere das Förderfahrzeug 10 derart gesteuert, dass der Lagerbehälter 2 entlang des zweiten Förderweges 80 in den zweiten Kommissionierbereich 6 gefördert und an einem oder mehreren der Bereitstellplätze 73 bereitgestellt wird.Are all staging areas 44 and / or provision and transfer areas 44 . 46 occupied, or too few staging areas 44 and / or provision and transfer areas 44 . 46 blank, as to provide different items for a picking order in multiple staging areas 44 needed, will be the first conveyor 7 , in particular the conveyor vehicle 10 controlled so that the storage container 2 along the second conveying path 80 in the second picking area 6 promoted and at one or more of the staging areas 73 provided.
Werden beispielsweise für einen Kommissionierauftrag 20 Stk. Liedertexthefte und 10 Stk. Gitarrenseiten benötigt, wobei die Liedertexthefte in fünf ersten Lagerbehälter 2 und die Gitarrenseiten in einem einzigen zweiten Lagerbehälter 2 enthalten sein können, und ist nur noch ein Bereitstellungsbereich 44 unbelegt, in welchem der zweite Lagerbehälter 2 bereitgestellt werde könnte, werden die Lagerbehälter 2 zu diesem Kommissionierauftrag in den zweiten Kommissionierbereich 6 gefördert und in einem Bereitstellungsbereich 73 auf mehreren Bereitstellplätzen bereitgestellt.If, for example, 20 pieces of lyrics and 10 pieces of guitar pages are required for a picking order, the song texts in five first storage containers 2 and the guitar pages in a single second storage bin 2 can be contained, and is just a staging area 44 unoccupied, in which the second storage container 2 could be provided, the storage containers 2 to this picking order in the second picking area 6 promoted and in a staging area 73 deployed on multiple staging areas.
Darüber hinaus soll das erfindungsgemäße Verfahren die vorrangige Behandlung eines Kommissionierauftrages ermöglichen, daher so genannte Eilaufträge abgearbeitet werden können. Ist ein Lagerbehälter 2, welcher den angeforderten Artikel enthält, bereits in einem der Bereitstellungsbereiche 44, 73 bereitgestellt worden, kann dieser unmittelbar in einen Auftragsbehälter 3 abgelegt werden. Befindet sich jedoch ein Lagerbehälter 2, welcher den angeforderten Artikel enthält, noch in einem Lagerregal 35, muss der Lagerbehälter 2 vorerst ausgelagert und zu so einem Kommissionierbereich 5, 6 gefördert werden, welcher an einem der Kommissionier-Arbeitsplätze 29, 41 noch zumindest einen unbelegten Bereitstellungsbereich 44, 73 hat.In addition, the inventive method should allow the priority treatment of a picking order, so called rush orders can be processed. Is a storage container 2 containing the requested article already in one of the staging areas 44 . 73 has been provided, this can directly into a job container 3 be filed. However, there is a storage container 2 , which contains the requested article, still in a storage rack 35 , the storage container must 2 initially outsourced and closed such a picking area 5 . 6 be promoted, which at one of the picking jobs 29 . 41 at least one unoccupied deployment area 44 . 73 Has.
Ein drittes Zuweisungskriterium ist zumindest ein Leistungsparameter an der automatisierten zweiten Fördertechnik 8 für Auftragsbehälter 3. Der Leistungsparameter ist beispielsweise durch die Auslastung der Förderbahn 22, wie der Durchsatz oder die Durchlaufzeit der Auftragsbehälter 3 auf der Förderbahn 22 definiert. Die Förderbahn 22 ist vorzugsweise durch einen Stauförderer gebildet. Zur Erfassung des Durchsatzes, der Durchlaufzeit werden beispielsweise Sensoren verwendet und/oder wird die Auslastung vom Rechner über das Ein- und Ausschaltverhalten oder die Stromaufnahme der Antriebsmotoren für die Förderbahn 22 berechnet. Die Auslastung kann aber auch unmittelbar vom Rechner ermittelt werden, nachdem dieser auch die Funktion eines Materialflussrechners realisiert. Der Istwert für den Leistungsparameter wird mit einem Grenzwert für den Leistungsparameter in einem Vergleichsmodul des Rechners verglichen. Unterschreitet der Istwert den Grenzwert, bedeutet dies, dass in einem Förderabschnitt der automatisierten Fördertechnik 8, insbesondere an der Förderbahn 22 die maximale Auslastung erreicht ist, daher der Durchsatz auf ein Minimum abgefallen ist. In diesem Fall wird die erste Fördertechnik 7, insbesondere das Förderfahrzeug 10 derart gesteuert, dass der Lagerbehälter 2 entlang des zweiten Förderweges 80 in den zweiten Kommissionierbereich 6 gefördert und im Bereitstellungsbereich 73 bereitgestellt wird.A third allocation criterion is at least one performance parameter on the automated second conveyor system 8th for order containers 3 , The performance parameter is for example due to the utilization of the conveyor track 22 such as throughput or throughput time of the order containers 3 on the conveyor track 22 Are defined. The conveyor track 22 is preferably formed by an accumulation conveyor. To record the throughput, the throughput time, for example, sensors are used and / or the utilization of the computer on the on and off behavior or the current consumption of the drive motors for the conveyor track 22 calculated. However, the load can also be determined directly by the computer after it also realizes the function of a material flow computer. The actual value for the performance parameter is compared with a limit value for the performance parameter in a comparison module of the computer. If the actual value falls below the limit, this means that in a conveyor section of the automated conveyor technology 8th , in particular on the conveyor track 22 the maximum utilization is reached, therefore the throughput has dropped to a minimum. In this case, the first conveyor technology 7 , in particular the conveyor vehicle 10 controlled so that the storage container 2 along the second conveying path 80 in the second picking area 6 promoted and in the staging area 73 provided.
Dieser Fall kann eintreten, wenn von der Kommissionierperson 42 die „anstehenden” Kommissionieraufträge am Kommissionier-Arbeitsplatz 41 nicht in der geplanten Kommissionierzeit abgearbeitet wurden und die Auftragsbehälter über weite Teile der Förderbahn 22 aufgestaut sind.This case can occur if by the picking person 42 the "pending" picking orders at the picking station 41 were not processed in the planned picking time and the order containers over large parts of the conveyor 22 are dammed up.
Ein viertes Zuweisungskriterium ist die Anzahl an Auftragspositionen zu einem Kommissionierauftrag, daher eine Bestellmenge. Die Anzahl an Auftragspositionen (Ist-Bestellmenge) ist dem Rechner nach Erfassung des Kommissionierauftrages bekannt. Beispielsweise werden für einen Kommissionierauftrag 20 Stk. Stimmgeräte und 5 Gitarrenseiten benötigt. Ferner kann der Rechner die Bestandsmenge in einem jeden Lagerbehälter 2 in seiner Funktionalität als Materialflussrechner einfach ermitteln, da jeder Lagerbehälter 2 nur einen Artikeltyp enthält. Entspricht die Bestellmenge für einen Artikeltyp zu einem Kommissionierauftrag, beispielsweise 20 Stk. Stimmgeräte, der Bestandsmenge in einem Lagerbehälter 2 für diesen Artikeltyp, wird die erste Fördertechnik 7, insbesondere das Förderfahrzeug 10 derart gesteuert, dass der Lagerbehälter 2 aus dem Behälterlager 4 ausgelagert und entlang des zweiten Förderweges 80 (1) in den zweiten Kommissionierbereich 6 gefördert und in einem der Bereitstellungsbereiche 73 bereitgestellt wird. Der Rechner definiert den Lagerbehälter 2 nunmehr als Auftragsbehälter 3, in welchen Artikel eines anderen Artikeltyps in entsprechender Anzahl, beispielsweise 5 Gitarrenseiten, abgelegt werden. Zum Kommissionieren wird der Lagerbehälter 2 vorerst vom Bereitstellungsbereich 73 in den Puffer 75 bewegt. Dem genannten Lagerbehälter 2 können in einem vorangegangenen Kommissioniervorgang an einem Kommissionier-Arbeitsplatz 29, 41 bereits Artikel entnommen worden sein, sodass dieser nur noch eine Teilmenge aus der ursprünglichen Bestandsmenge, beispielsweise 40 Stk. Stimmgeräte enthält.A fourth assignment criterion is the number of order items for a picking order, therefore an order quantity. The number of order items (actual order quantity) is known to the computer after the picking order has been entered. For example, 20 pieces of tuners and 5 guitar pages are needed for a picking order. Further, the calculator can store the inventory in each storage bin 2 in its functionality as a material flow calculator easy to determine, since every storage container 2 contains only one article type. Corresponds to the order quantity for an article type for a picking order, for example 20 pcs. Tuners, of the stock quantity in a storage bin 2 for this type of article, becomes the first conveyor 7 , in particular the conveyor vehicle 10 controlled so that the storage container 2 from the container store 4 outsourced and along the second conveyor 80 ( 1 ) in the second picking area 6 promoted and in one of the staging areas 73 provided. The computer defines the storage container 2 now as a order container 3 in which articles of another article type are deposited in a corresponding number, for example 5 guitar pages. For picking the storage container 2 for the time being from the staging area 73 in the buffer 75 emotional. The aforementioned storage container 2 can in a previous order picking at a picking workstation 29 . 41 Items have already been taken so that it contains only a subset of the original stock, for example, 40 pieces of tuners.
Nach einer anderen Ausführung ist es auch möglich, dass in der Auftragsvorausschau, insbesondere vor der Inbetriebsetzung der Anlage 1 vom Rechner in seiner Funktion als Materialflussrechner die Position zu jedem der in der Anlage 1 verteilten Lagerbehälter 2 ermittelt wird. Dem Rechner ist bekannt, welche Lagerbehälter 2 mit welchen Artikeln sich im Behälterlager 4, daher in den Bereitstellungsbereichen 44 an den Kommissionier-Arbeitsplätzen 41 und den Lagerregalen 35, und in den Bereitstellungsbereichen 73 an den Kommissionier-Arbeitsplätzen 29 sowie auf der ersten Fördertechnik 7 befinden. Aus den erfassten Kommissionieraufträgen sind dem Rechner die Auftragspositionen je Artikel bekannt. Der Rechner vergleicht die Bestandsmenge zu jedem Artikel und die Anzahl an Auftragspositionen, die zur Abwicklung der Kommissionieraufträge benötigt werden, daher eine Bestellmenge zu jedem Artikel. Sind nun die gemäß der Auftragsvorausschau benötigten Artikel im ersten Kommissionierbereich 5 an den Bereitstellungsbereichen 44 eines einzigen oder mehrerer Kommissionier-Arbeitsplätze 41 vorhanden, ist eine Bereitstellung an den Bereitstellungsbereichen 44 nicht erforderlich. Daher können alle Kommissionieraufträge an einem einzigen oder mehreren Kommissionier-Arbeitsplätzen 41 abgearbeitet werden. Überschreitet jedoch die Anzahl an Auftragspositionen (Bestellmenge) zu einem Artikeltyp die Bestandsmenge dieses Artikeltyps oder wird ein Artikel eines anderen Artikeltyps, welcher nicht an einem Bereitstellungsbereich 44 bereitgestellt ist (Bestandsmenge beträgt Null), so wird die erste Fördertechnik 7, insbesondere das Förderfahrzeug 10 derart gesteuert, dass ein Lagerbehälter 2 mit dem gewünschten Artikeltyp aus dem Behälterlager 4 ausgelagert und entlang des zweiten Förderweges 80 (1) in den zweiten Kommissionierbereich 6 gefördert und in einem der Bereitstellungsbereiche 73 bereitgestellt wird.According to another embodiment, it is also possible that in the order forecast, in particular before the startup of the system 1 from the computer in its function as material flow computer the position to each of the in the plant 1 distributed storage containers 2 is determined. The computer is known which storage containers 2 with which articles in the container storage 4 , therefore in the staging areas 44 at the picking jobs 41 and the storage shelves 35 , and in the staging areas 73 at the picking jobs 29 as well as on the first conveyor 7 are located. The order items per item are known to the computer from the order picking orders that have been recorded. The calculator compares the stock quantity for each article and the number of order items required to process the picking orders, therefore an order quantity for each article. Are now the required according to the order preview articles in the first picking area 5 at the staging areas 44 a single or multiple picking jobs 41 is a deployment at the staging areas 44 not mandatory. Therefore, all picking orders can be sent to a single or multiple picking jobs 41 be processed. However, if the number of order items (order quantity) for an item type exceeds the stock quantity of this item type or becomes an item of another item type that is not in a staging area 44 is provided (stock level is zero), then becomes the first conveyor 7 , in particular the conveyor vehicle 10 controlled such that a storage container 2 with the desired article type from the container storage 4 outsourced and along the second conveyor 80 ( 1 ) in the second picking area 6 promoted and in one of the staging areas 73 provided.
Wie in 10 in strichlierte Linien abgebildet, ist es möglich, dass in der Dispositionsprüfung mehrere Zuweisungskriterien berücksichtigt werden können und Lagerbehälter 2 nur dann von der ersten Fördertechnik 7, insbesondere dem Förderfahrzeug 10 entlang des ersten Förderweges 65 in den ersten Kommissionierbereich 5 gefördert und im Bereitstellungsbereich 44 bereitgestellt werden, wenn alle Zuweisungskriterien erfüllt sind.As in 10 Shown in dashed lines, it is possible that in the MRP check several allocation criteria can be taken into account and storage containers 2 only from the first one materials handling 7 , in particular the conveyor vehicle 10 along the first conveyor 65 in the first picking area 5 promoted and in the staging area 44 provided that all assignment criteria are met.
Nach einer Ausführung der Erfindung ist es auch möglich, dass bei der Dispositionsprüfung vom Rechner zusätzlich eine Dispositionsanalyse für die Zuweisung der Lagerbehälter 2 auf einen der Bereitstellungsbereiche 44 innerhalb des ersten Kommissionierbereiches 5 durchgeführt wird, vorausgesetzt es sind einige Bereitstellungsbereiche 44 unbelegt. Die Dispositionsanalyse wird in einem Unterprogramm (Programmmodul) des Computerprogramms ausgeführt, welches auf dem Rechner läuft bzw. gespeichert ist.According to an embodiment of the invention, it is also possible that in the disposition of the computer additionally a disposition analysis for the allocation of storage containers 2 to one of the staging areas 44 within the first picking area 5 provided there are some staging areas 44 unassigned. The disposition analysis is carried out in a subprogram (program module) of the computer program which runs or is stored on the computer.
Mit dieser Maßnahme kann zusätzlich auf Basis von zumindest einem Optimierungskriterium eine Optimierung in der Verteilung der Lagerbehälter 2 auf unbelegte Bereitstellungsbereiche 44 und eine Verkürzung der Laufstrecke für die Kommissionierperson 42 erreicht werden.With this measure, in addition, based on at least one optimization criterion, an optimization in the distribution of storage containers 2 on blank staging areas 44 and a shortening of the route for the picking person 42 be achieved.
Außerdem ist es nicht zwingend erforderlich, dass die Auftragsbehälter 3, welche über die zweite Fördertechnik 8 zu einem Kommissionier-Arbeitsplatz 41 angefördert und in einer Halteposition zum Kommissionieren bereitgestellt werden, in der Reihenfolge ihrer Anlieferung auf einem einzigen Halteplatz abgearbeitet werden. Es können auch eine Vielzahl von Auftragsbehälter 3 auf der zweiten Fördertechnik 8 gleichzeitig bereitgestellt und abgearbeitet werden. Unter Verwendung beispielsweise einer optischen Vorrichtung, wie einer so genannten ”Put-to-Light”-Lichtquelle, insbesondere einem Laser, ist es möglich, der Kommissionierperson 42 anzuzeigen, in welchen der Auftragsbehälter 3 die Artikel abgelegt werden sollen.Besides, it is not mandatory that the order containers 3 which via the second conveyor 8th to a picking workstation 41 be promoted and provided in a stop position for picking, are processed in the order of their delivery in a single stop. There may also be a variety of order containers 3 on the second conveyor 8th be provided and processed at the same time. Using, for example, an optical device, such as a so-called "put-to-light" light source, in particular a laser, it is possible for the picking person 42 indicate in which the order container 3 the articles are to be stored.
Vor diesem Hintergrund, wird nun in der Dispositionsanalyse anhand eines ersten Optimierungskriterium die Bereitstellung eines Lagerbehälters 2 und eines Auftragsbehälters 3 derart aufeinander abgestimmt, dass die Wegstrecke zwischen dem Lagerbehälter 2 und dem Auftragsbehälter 3 optimiert ist, wenn sich der Lagerbehälter 2 an der Bereitstellposition und der Auftragsbehälter 3 an der Halteposition befinden. Die erste Fördertechnik 7, insbesondere das Förderfahrzeug 10 wird abhängig von der Dispositionsanalyse derart gesteuert, dass der Lagerbehälter 2 innerhalb des ersten Kommissionierbereiches 5 koordiniert auf einen von mehreren unbelegten Bereitstellungsbereichen 44 gefördert wird. Dementsprechend wird vom Rechner auch die Berechnung des ersten Förderweges 65 vorgenommen.Against this background, the provisioning of a storage container is now in the disposition analysis on the basis of an initial optimization criterion 2 and an order container 3 coordinated so that the distance between the storage container 2 and the order container 3 is optimized when the storage container 2 at the ready position and the order container 3 at the stop position. The first conveyor technology 7 , in particular the conveyor vehicle 10 is controlled depending on the disposition analysis such that the storage container 2 within the first picking area 5 coordinated to one of several blank staging areas 44 is encouraged. Accordingly, the computer also calculates the first conveying path 65 performed.
Andererseits ist es auch von Vorteil, dass in der Dispositionsanalyse vom Rechner anhand eines zweiten Optimierungskriterium zu einem zuvor erfassten Kommissionierauftrag eine Kommissionierzone 81 (3) an einem Kommissionier-Arbeitsplatz 41 ermittelt wird, innerhalb welcher an zumindest zwei unmittelbar benachbarten Bereitstellungsbereichen 44 Lagerbehälter 2 der Kommissionierperson 42 angeboten werden. Umfasst der Kommissionierauftrag unterschiedliche Artikel, wird ein Lagerbehälter 2 mit einem ersten Artikeltyp in einem ersten Bereitstellungsbereich 44 und ein Lagerbehälter 2 mit einem zweiten Artikeltyp in einem zweiten Bereitstellungsbereich 44 bereitgestellt. Somit werden am Kommissionier-Arbeitsplatz 41 innerhalb der Kommissionierzone 81 unterschiedliche Artikel in mehreren Bereitstellungsbereichen 44 gefördert.On the other hand, it is also advantageous that in the disposition analysis by the computer based on a second optimization criterion for a picking order previously recorded a picking zone 81 ( 3 ) at a picking station 41 is determined, within which at at least two immediately adjacent staging areas 44 storage containers 2 the picking person 42 Tobe offered. If the picking order includes different items, a storage bin will be created 2 with a first article type in a first staging area 44 and a storage bin 2 with a second article type in a second staging area 44 provided. Thus, at the picking workstation 41 within the picking zone 81 different articles in multiple staging areas 44 promoted.
Der Kommissionierauftrag kann andererseits auch Artikel nur eines einzigen Artikeltyps umfassen. In diesem Fall, werden die Lagerbehälter 2 mit Artikel eines einzigen Artikeltyps am Kommissionier-Arbeitsplatz 41 der Kommissionierperson 42 an mehreren unmittelbar benachbarten Bereitstellungsbereichen 44 angeboten. Somit werden am Kommissionier-Arbeitsplatz 41 innerhalb der Kommissionierzone 81 gleiche Artikel in mehreren Bereitstellungsbereichen 44 gefördert.On the other hand, the picking order can also include articles of only a single type of article. In this case, the storage containers 2 with article of a single article type at the picking work station 41 the picking person 42 at several immediately adjacent staging areas 44 offered. Thus, at the picking workstation 41 within the picking zone 81 same articles in multiple staging areas 44 promoted.
Wurden zu den Kommissionieraufträgen die Lagerbehälter 2 nach obigen Verfahrensmaßnahmen in den ersten Kommissionierbereich 5 und in den zweiten Kommissionierbereich 6 gefördert, können in einem anschließenden Verfahrensschritt Kommissionieraufträge parallel abgearbeitet werden.Were the storage containers for the picking orders 2 after the above procedural measures in the first picking area 5 and in the second picking area 6 In a subsequent process step, picking orders can be processed in parallel.
Die Kommissioniervorgänge werden von den Kommissionierpersonen 42, 70 durchgeführt. Dabei wird zu einem Kommissionierauftrag aus einem oder mehreren Lagerbehältern 2 jeweils zumindest ein Artikel entnommen und in zumindest einem Auftragsbehälter 3 abgelegt. Die Kommissionierperson 42, 70 bestätigt die Beendigung des Kommissioniervorganges an der Ein- und/oder Ausgabevorrichtung 49, 79. Anschließend wird in einem letzten Verfahrensschritt der Auftragsbehälter 3 von der Förderbahn 22 in das Verteilsystem 21 oder von der Förderbahn 26 in das Verteilsystem 21 eingeschleust und entweder zum Warenausgang oder vom zweiten Kommissionierbereich 6 in den ersten Kommissionierbereich 5 abtransportiert.The order picking processes are carried out by the order pickers 42 . 70 carried out. It becomes a picking order from one or more storage containers 2 in each case at least one article removed and in at least one order container 3 stored. The picking person 42 . 70 confirms the completion of the picking process at the input and / or output device 49 . 79 , Subsequently, in a last method step, the order container 3 from the conveyor belt 22 in the distribution system 21 or from the conveyor belt 26 in the distribution system 21 introduced and either to the goods issue or from the second picking area 6 in the first picking area 5 removed.
Die Auftragsbehälter 3 werden über die zweite Fördertechnik 8 zu den Kommissionier-Arbeitsplätzen 29, 41 angefördert. Nachdem aus der Dispositionsprüfung dem Rechner bekannt ist, ob die Lagerbehälter 2 entweder im Bereitstellungsbereich 44 oder im Bereitstellungsbereich 73 bereitgestellt werden, kann der Rechner auch die zweite Fördertechnik 8 derart steuern, dass ein Auftragsbehälter 3 in denjenigen Kommissionierbereich 5, 6 gefördert wird, in welchem der Lagerbehälter 2 bereitgestellt werden soll.The order containers 3 be about the second conveyor 8th to the picking jobs 29 . 41 is promoting. After it is known to the computer from the disposition check, whether the storage container 2 either in the staging area 44 or in the staging area 73 can be provided, the computer can also use the second conveyor 8th such that control an order container 3 in those picking area 5 . 6 is promoted, in which the storage container 2 should be provided.
In 11 ist eine modifizierte Ausführung der Bereitstellung von Artikeln in Lagerbehältern 2 an einem Kommissionier-Arbeitsplatz 41 gezeigt. Insbesondere soll gegenüber dem aus der EP 0 847 939 A1 bekannten Kommissionierverfahren, bei dem nach Entnahme von Artikeln zu einem einzigen Kommissionierauftrag der Lagerbehälter wieder in das Behälterlager eingelagert wird, der Manipulationsaufwand für die Kommissionierperson verringert werden. Auch kann die Anzahl der Bereitstellungsvorgänge reduziert und dennoch eine hohe Kommissioniereffizienz erreicht werden. Außerdem kann die erste Fördertechnik 7, insbesondere das Regalförderfahrzeug 10 unterhalb der maximalen Leistungsgrenze betrieben werden, was sich positiv auf den Wartungsaufwand und die Standzeit der Kommissionieranlage auswirkt.In 11 is a modified embodiment of providing articles in storage containers 2 at a picking station 41 shown. In particular, should be compared to that from the EP 0 847 939 A1 Known picking, in which after removal of articles to a single order picking the storage container is stored again in the container storage, the manipulation of the picking person can be reduced. Also, the number of provisioning operations can be reduced and yet a high order picking efficiency can be achieved. In addition, the first conveyor technology 7 , in particular the rack conveyor vehicle 10 be operated below the maximum power limit, which has a positive effect on the maintenance and the service life of the picking system.
Vor diesem Hintergrund erfolgt die Rücklagerung von noch teilweise befüllten Lagerbehältern 2 aus den Bereitstellungsbereichen 44 zurück in das Behälterlager 4 auf Basis zumindest eines Rücklagerkriteriums. Diese Ausführung ist zwar mit Vorteil an der beschriebenen Anlage 1 einsetzbar, wäre grundsätzlich aber auch denkbar, dass die Anlage zum Kommissionieren von Artikeln ausschließlich zumindest einen im Behälterlager 4 integrierten Kommissionier-Arbeitsplatz 41, eine erste Fördertechnik 7 zum Transport von Lagerbehältern 2 und zweite Fördertechnik 8 zum Transport von Auftragsbehältern 3 umfasst, wobei die Lagerbehälter 2 mittels der ersten Fördertechnik 7 zum Kommissionier-Arbeitsplatz 41 gefördert und an diesem von einer Kommissionierperson 42 zu einem Kommissionierauftrag zumindest ein Artikel aus dem Lagerbehälter 2 entnommen und in einem Auftragsbehälter 3 abgelegt wird. Die Lagerbehälter 2 können in oben beschriebener Weise gemäß der Dispositionsanalyse auf die Bereitstellungsbereiche 44 verteilt werden.Against this background, the return of still partially filled storage containers takes place 2 from the staging areas 44 back to the container store 4 based on at least one reserve criterion. Although this embodiment is advantageous to the system described 1 can be used, but in principle also conceivable that the system for picking items exclusively at least one in the container storage 4 integrated picking workstation 41 , a first conveyor technology 7 for transporting storage containers 2 and second conveyor technology 8th for transporting order containers 3 includes, wherein the storage container 2 by means of the first conveyor technology 7 to the picking workstation 41 promoted and at this by a picking person 42 at least one article from the storage container for a picking order 2 taken and in a order container 3 is filed. The storage containers 2 can in the manner described above according to the disposition analysis on the staging areas 44 be distributed.
Wie oben beschrieben, werden vorerst im Lagerverwaltungssystem Kommissionieraufträge erfasst. Danach können vom Rechner in der Auftragsvorausschau die Kommissionieraufträge, Auftragspositionen zu jedem Artikel ermittelt und zumindest eines der nachfolgenden Rücklagerkriterien vom Rechner von einer Programmlogik, insbesondere einem Computerprogramm geprüft werden.As described above, picking orders are initially recorded in the warehouse management system. Thereafter, the commissioning orders, order items for each article can be determined by the computer in the order forecast and at least one of the following reserve criteria can be checked by the computer by a program logic, in particular a computer program.
Ein erstes Rücklagerkriterium ist durch die erfassten Kommissionieraufträge zu einem Artikel definiert. So kann der Fall eintreten, dass gemäß der Auftragsvorausschau über eine Anzahl von Kommissionieraufträgen bzw. innerhalb eines Zeitfensters, beispielsweise zwischen 0,5 Stunden und 4 Stunden, zu unterschiedlichen Kommissionieraufträgen derselbe Artikel mehrmals benötigt wird. Ist nun dieser Artikel bereits in einem vorangegangenen Bereitstellungsvorgang in einem der Bereitstellungsbereiche 44 bereitgestellt und auch schon ein erster Kommissionierauftrag abgearbeitet worden, wird der Lagerbehälter 2 nicht in das Behälterlager 4 rückgelagert ehe auch ein zweiter Kommissionierauftrag abgearbeitet worden ist. Mit anderen Worten verharrt der Lagerbehälter 2 solange an einem Bereitstellungsbereich 44 bis sämtliche Kommissionieraufträge zu einem Artikel gemäß der Auftragsvorausschau über eine Anzahl von Kommissionieraufträgen bzw. innerhalb eines Zeitfensters abgearbeitet wurden.A first reserve criterion is defined by the order picking orders for an article. Thus, it may happen that according to the order forecast for a number of picking orders or within a time window, for example between 0.5 hours and 4 hours, the same item is required several times for different picking orders. Now this article is already in a previous deployment process in one of the staging areas 44 provided and already a first order picking has been processed, the storage container 2 not in the container store 4 before a second picking order has been processed. In other words, the storage container remains 2 as long as at a staging area 44 until all picking orders for an article have been processed in accordance with the order forecast over a number of picking orders or within a time window.
Ein zweites Rücklagerkriterium ist die Anzahl der Auftragspositionen „n” (Umschlaghäufigkeit) zu unterschiedlichen Artikeln, welche vom Rechner nach Erfassung eines Kommissionierauftrages zu jedem Artikel ermittelt wird. So kann der Fall eintreten, dass gemäß der Auftragsvorausschau über eine Anzahl von Kommissionieraufträgen bzw. innerhalb eines Zeitfensters, beispielsweise zwischen 0,5 Stunden und 4 Stunden, zu mehreren Kommissionieraufträgen Artikel in unterschiedlich hoher Anzahl benötigt werden. Beispielsweise werden für einen ersten Kommissionierauftrag 10 Stk. Liedertexthefte und für einen zweiten Kommissionierauftrag 20 Stk. Gitarrenseiten benötigt. Dabei wird der am Rechner erfasste Istwert für die Anzahl an Auftragspositionen eines Artikels vom ersten Artikeltyp mit einem am Rechner erfassten Istwert für die Anzahl an Auftragspositionen eines Artikels vom zweiten Artikeltyp verglichen. Werden zur Abarbeitung eines Kommissionierauftrages Artikel vom zweiten Artikeltyp häufiger benötigt als Artikel vom ersten Artikeltyp, welche bereits an einem der Bereitstellungsbereiche 44 angeboten werden, wird der Lagerbehälter 2 mit den Artikeln vom ersten Artikeltyp zurück in das Behälterlager 4 eingelagert. Danach wird ein Lagerbehälter 2 mit den Artikeln vom zweiten Artikeltyp in demjenigen Bereitstellungsbereich 44 angeboten, in welchem zuvor der Lagerbehälter 2 mit den Artikeln vom ersten Artikeltyp bereitgestellt wurde.A second deposit criterion is the number of order items "n" (turnover rate) for different items, which is determined by the computer after recording a picking order for each item. Thus, the case may arise that according to the order forecast over a number of picking orders or within a time window, for example between 0.5 hours and 4 hours, to several order picking articles in varying numbers are required. For example, for a first picking order 10 pcs. Liedertexthefte and for a second order picking 20 pcs. Guitar pages needed. In this case, the actual value for the number of order items of an item of the first item type detected on the computer is compared with an actual value for the number of order items of an item of the second item type recorded on the computer. If articles of the second article type are required more frequently than articles of the first article type, which are already in one of the staging areas, to process a picking order 44 are offered, the storage container 2 with the articles of the first article type back into the container store 4 stored. Then a storage container 2 with the articles of the second article type in that staging area 44 offered in which previously the storage container 2 was provided with the articles of the first article type.
Ein drittes Rücklagerkriterium ist zumindest ein Leistungsparameter an der automatisierten ersten Fördertechnik 7 für Lagerbehälter 2. Der Leistungsparameter ist beispielsweise durch die maximale Auslastung (Leistungsgrenze) der ersten Fördertechnik 7 in einem ihrer Förderschnitte, wie des Regalförderfahrzeuges 10 oder der Durchsatz von Lagerbehältern 3 an der Förderumlaufbahn 11 definiert. Zur Erfassung des Durchsatzes werden beispielsweise Sensoren verwendet und/oder wird die Auslastung vom Rechner über das Ein- und Ausschaltverhalten oder die Stromaufnahme des Antriebsmotors für das Regalförderfahrzeug 10 oder Antriebsmotors für die Förderumlaufbahn 11 berechnet. Die Auslastung der ersten Fördertechnik 7 kann aber auch unmittelbar vom Rechner ermittelt werden, nachdem dieser auch die Funktion eines Materialflussrechners realisiert.A third deposit criterion is at least one performance parameter on the automated first conveyor 7 for storage containers 2 , The performance parameter is, for example, the maximum utilization (power limit) of the first conveyor system 7 in one of their conveyor cuts, such as the rack conveyor vehicle 10 or the throughput of storage containers 3 at the Förderumlaufbahn 11 Are defined. To record the throughput, for example, sensors are used and / or the load on the computer via the on and off behavior or the current consumption of the drive motor for the storage vehicle 10 or drive motor for the conveying orbit 11 calculated. The utilization of the first conveyor system 7 However, it can also be determined directly by the computer, after it also realizes the function of a material flow computer.
Der Istwert für den Leistungsparameter wird mit einem Grenzwert für den Leistungsparameter in einem Vergleichsmodul des Rechners verglichen. Wird beispielsweise ein Grenzwert für die Antriebsleistung des Regalförderfahrzeuges 10 erreicht, ist eine Rücklagerung eines Lagerbehälters 2 vorläufig nicht möglich und verbleibt dieser Lagerbehälter 2 bis auf weiters im Bereitstellungsbereich 44. The actual value for the performance parameter is compared with a limit value for the performance parameter in a comparison module of the computer. If, for example, a limit value for the drive power of the rack conveyor vehicle 10 reached is a return of a storage container 2 provisionally not possible and remains this storage container 2 until further notice in the staging area 44 ,
Ein viertes Rücklagerkriterium ist durch die Absatzmenge an unterschiedlichen Artikeln definiert. Hierzu wird vorerst in einer Absatzmengenanalyse, welche vom Rechner durchgeführt wird, über einen Beobachtungszeitraum (Auftragsrückschau) von beispielsweise n-Tage die Absatzmenge zu jedem Artikel ermittelt. Die Absatzmenge kann vom Rechner über die Anzahl an Auftragspositionen eines Artikels oder die erfassten Kommissionieraufträge berechnet werden. Dadurch kann eine Prognose der Absatzmenge zu Artikeln erstellt werden, anhand deren auch die Bereitstellung von Lagerbehältern 2 an den Bereitstellungsbereichen 44 gesteuert werden kann. Die Absatzmenge eines Artikels wird mit einem am Rechner hinterlegten Grenzwert für die Absatzmenge eines Artikels verglichen. Liegt die Absatzmenge eines Artikels oberhalb des Grenzwertes, erweist es sich von Vorteil, wenn dieser Artikel aufgrund der Prognose in einem Lagerbehälter 2 an einem der Bereitstellungsbereiche 44 bereitgestellt wird. Der Lagerbehälter 2 wird entweder zu einem noch unbelegten Bereitstellungsplatz 44a oder zu einem Bereitstellungsplatz 44a gefördert, an welchem vorerst noch ein teilweise befüllter Lagerbehälter 2 aus einem vorangegangenen Bereitstellungsvorgang in das Behälterlager 4 rückgelagert werden muss. Rückgelagert wird aber nur ein solcher Lagerbehälter 2, welcher Artikel enthält, die gemäß der Auftragsvorausschau, wie oben beschrieben, nicht mehr benötigt werden.A fourth deposit criterion is defined by the sales volume of different items. For this purpose, the sales volume for each article is initially determined in a sales volume analysis, which is carried out by the computer, over an observation period (order review) of, for example, n days. The sales quantity can be calculated by the computer via the number of order items of an item or the picking orders entered. This can be used to forecast the sales quantity for items, including the provision of storage containers 2 at the staging areas 44 can be controlled. The sales quantity of an item is compared with a limit for the sales volume of an item stored on the computer. If the sales volume of an article is above the limit value, it proves to be an advantage if this article is stored in a storage container on the basis of the forecast 2 at one of the staging areas 44 provided. The storage container 2 becomes either an unused space 44a or to a deployment location 44a promoted, at which initially still a partially filled storage container 2 from a previous provisioning operation in the container store 4 must be stored back. However, only one such storage container is stored back 2 containing articles which are no longer needed according to the order preview as described above.
Eine solche Rücklagerung wird nicht laufend während des Kommissionierbetriebes durchgeführt, sondern zu Randzeiten des Betriebes, beispielweise zur Lagerbereinigung zu Schichtbeginn.Such a return is not carried out continuously during picking, but at times of operation, for example, for stock clearing at the beginning of the shift.
Ein fünftes Rücklagerkriterium ist durch eine Kostenanalyse definiert. Dabei werden die Kosten für den Transport eines Lagerbehälters 2 zwischen einem Lagerkanal 36 und einem Kommissionier-Arbeitsplatz 29 zu den Kosten für die Lagerung eines Lagerbehälters 2 in einem Bereitstellungsbereich 44 gegenübergestellt. Wird vom Rechner in der Kostenanalyse festgestellt, dass die Kosten für den Transport eines Lagerbehälters 2 zu einem der Kommissionier-Arbeitsplätze 29 kostengünstiger ist als die Lagerkosten eines Lagerbehälters im Bereitstellungsbereich 44, wird der Lagerbehälter 2 vom Bereitstellungsbereich 44 abgefördert und durch die erste Fördertechnik 7 in das Behälterlager 4 rückgelagert oder unmittelbar zu einem der Kommissionier-Arbeitsplätze 29 gefördert.A fifth reserve criterion is defined by a cost analysis. Thereby the costs for the transport of a storage container become 2 between a warehouse channel 36 and a picking station 29 to the cost of storing a storage container 2 in a staging area 44 compared. Is determined by the calculator in the cost analysis that the cost of transporting a storage container 2 to one of the picking jobs 29 cheaper than the storage costs of a storage container in the staging area 44 , the storage container becomes 2 from the staging area 44 carried away and by the first conveyor technology 7 into the container warehouse 4 or directly to one of the picking jobs 29 promoted.
Darüber hinaus können Lagerbehälter 2 zumindest an einigen der Bereitstellungsbereiche 44 auch vor Beginn des Kommissionierbetriebes rückgelagert werden, wenn an diesen Bereitstellungsbereichen 44 Lagerbehälter 2 bereitgestellt werden, welche Artikel enthalten, die gemäß der Absatzprognose und/oder Auftragsvorausschau nicht benötigt werden. Auch eine solche Rücklagerung wird zu Randzeiten des Betriebes, beispielweise zu Schichtbeginn durchgeführt. Werden nun gemäß der Absatzprognose bestimmte Artikel sehr häufig angefordert, können zu den nunmehr unbelegten Bereitstellungsbereichen 44 Lagerbehälter 2 angefördert werden, welche die gemäß der Absatzprognose häufig benötigten Artikel enthalten. Dadurch kann der Bereitstellungsvorgang von Lagerbehältern 2 optimiert und die Inbetriebnahme für die Kommissionierung an einem Kommissionier-Arbeitsplatz 41 beschleunigt werden.In addition, storage containers can 2 at least at some of the staging areas 44 be stored before the commissioning operation, if at these staging areas 44 storage containers 2 which contain articles that are not required according to the sales forecast and / or order forecast. Such a return is also carried out at times of operation, for example at the beginning of the shift. If, according to the sales forecast, certain articles are requested very frequently, they can be added to the now unoccupied staging areas 44 storage containers 2 be promoted, which contain the articles frequently required according to the sales forecasts. This allows the provisioning process of storage containers 2 optimized and commissioning for picking at a picking workstation 41 be accelerated.
Wie in 11 in strichlierte Linien abgebildet, ist es möglich, dass für die Rücklagerung von Lagerbehältern 2 mehrere der oben beschriebenen Rücklagerkriterien berücksichtigt werden und Lagerbehälter 2 nur dann von Bereitstellungsbereichen 44 abgefördert werden, wenn alle Rücklagerkriterien erfüllt sind.As in 11 Shown in dotted lines, it is possible for the return of storage containers 2 several of the reserve criteria described above are taken into account and storage containers 2 only from staging areas 44 be funded if all the reserve criteria have been met.
Es sei auch noch an dieser Stelle hingewiesen, dass beim Rücklagervorgang entweder nur ein einziger Lagerbehälter 2 von einem Bereitstellungsbereich 44 abgefördert und auf das Förderfahrzeug 10 übernommen oder gleichzeitig mehrere Lagerbehälter 2, beispielweise zwei Lagerbehälter 2 von einem Bereitstellungsbereich 44 abgefördert und auf das Förderfahrzeug 10 übernommen werden können. Werden gleichzeitig mehrere Lagerbehälter 2 von einem Durchlaufkanal 45 abgefördert, kann wieder sehr rasch ein Bereitstellungsbereich 44 für zumindest einen Lagerbehälter 2 zur Verfügung gestellt und ein weiterer Kommissionierauftrag abgearbeitet werden.It should also be noted at this point that during the return operation either only a single storage container 2 from a staging area 44 carried away and on the conveyor vehicle 10 taken over or at the same time several storage containers 2 , for example, two storage containers 2 from a staging area 44 carried away and on the conveyor vehicle 10 can be taken over. Become several storage containers at the same time 2 from a pass channel 45 Abgefördert, can again very quickly a staging area 44 for at least one storage container 2 made available and processed another order picking.
Soll zumindest ein teilweise befüllter Lagerbehälter 2 in das Behälterlager 4 rückgelagert werden, wird dieser vorerst manuell durch die Kommissionierperson 70 in den Übergabebereich 46 bewegt. Das Rücklagern eines Lagerbehälters 2 wird der Kommissionierperson 70 an der Ein- und/oder Ausgabevorrichtung 49 beispielsweise optisch signalisiert. Wurde der Lagerbehälter 2 in den Übergabebereich 46 geschoben und quittiert die Kommissionierperson 70 den Rücklagervorgang, kann das Förderfahrzeug 10 den Lagerbehälter 2 vom Übergabebereich 46 abholen und in das Behälterlager 4 einlagern.Should at least a partially filled storage container 2 into the container warehouse 4 For the time being it will be stored manually by the picking person 70 in the transfer area 46 emotional. The return storage of a storage container 2 becomes the picking person 70 at the input and / or output device 49 for example, optically signaled. Became the storage container 2 in the transfer area 46 pushed and acknowledged the picking person 70 the return storage process, the conveyor vehicle 10 the storage container 2 from the transfer area 46 pick up and into the container warehouse 4 store.
Auch sei noch darauf hingewiesen, dass ein Lagerbehälter 2 vom Bereitstellungsbereich 44, 73 durch die Kommissionierperson 42, 70 entfernt wird, sofern beim Kommissioniervorgang sämtliche Artikel aus einem Lagerbehälter 2 entnommen wurden. Nach dem Entfernen des leeren Lagerbehälters 2 wird automatisch ein Lagerbehälter 2 mit Artikeln in den Bereitstellungsbereich 44, 73 nachtransportiert.It should also be noted that a storage container 2 from the staging area 44 . 73 by the picking person 42 . 70 is removed, provided that during the picking process all Article from a storage container 2 were removed. After removing the empty storage container 2 automatically becomes a storage container 2 with articles in the staging area 44 . 73 nachtransportiert.
Soweit vorstehend von ”Behältern” die Rede ist, so soll dies nicht einschränkend verstanden werden. Vielmehr umfasst die vorliegende Erfindung auch solche Systeme, in denen andere Ladehilfsmittel, wie Tablare oder Paletten verwendet werden, um Artikel zu lagern und zu transportieren.As far as "containers" is mentioned above, this should not be understood as limiting. Rather, the present invention also includes such systems in which other loading aids, such as trays or pallets are used to store and transport articles.
Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten des Verfahrens und der Anlage zum Kommissionieren von Artikeln aus Lagerbehältern in Auftragsbehälter, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten derselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt. Es sind also auch sämtliche denkbaren Ausführungsvarianten, die durch Kombinationen einzelner Details der dargestellten und beschriebenen Ausführungsvariante möglich sind, vom Schutzumfang mit umfasst.The embodiments show possible embodiments of the method and the system for picking items from storage containers in order container, it being noted at this point that the invention is not limited to the specifically illustrated embodiments thereof, but also various combinations of the individual embodiments are possible with each other and this possibility of variation is due to the teaching of technical action by objective invention in the skill of those skilled in this technical field. So are all conceivable embodiments, which are possible by combinations of individual details of the illustrated and described embodiment variant, includes the scope of protection.
Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus der Anlage zum Kommissionieren diese bzw. deren Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden.For the sake of order, it should finally be pointed out that for a better understanding of the structure of the order-picking system, these or their components have been shown partly out of scale and / or enlarged and / or reduced in size.
Vor allem können die einzelnen in den 1 bis 11 gezeigten Ausführungen den Gegenstand von eigenständigen, erfindungsgemäßen Lösungen bilden. Die diesbezüglichen, erfindungsgemäßen Aufgaben und Lösungen sind den Detailbeschreibungen dieser Figuren zu entnehmen.Above all, the individual in the 1 to 11 shown embodiments form the subject of independent solutions according to the invention. The relevant objects and solutions according to the invention can be found in the detailed descriptions of these figures.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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11
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Anlageinvestment
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22
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Lagerbehälterstorage containers
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33
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Auftragsbehälterorder containers
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44
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BehälterlagertanksStoring
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55
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Kommissionierbereichpicking
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66
-
Kommissionierbereichpicking
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77
-
Fördertechnikmaterials handling
-
88th
-
Fördertechnikmaterials handling
-
99
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Verteilsystemdistribution system
-
1010
-
Förderfahrzeugdelivery vehicle
-
1111
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FörderumlaufbahnConveyor orbit
-
1212
-
FörderumlaufbahnConveyor orbit
-
1313
-
ÜbergabeplatzTransfer station
-
1414
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AusschleusbahnAusschleusbahn
-
1515
-
EinschleusbahnEinschleusbahn
-
1616
-
Ausschleusbereichoutfeed
-
1717
-
BereitstellungsbahnDeployment path
-
1818
-
Einschleusbereichinfeed area
-
1919
-
Förderbahnconveyor track
-
2020
-
Förderbahnconveyor track
-
2121
-
Verteilsystemdistribution system
-
2222
-
Förderbahnconveyor track
-
2323
-
FörderumlaufbahnConveyor orbit
-
2424
-
FörderumlaufbahnConveyor orbit
-
2525
-
Einschleusbereichinfeed area
-
2626
-
Förderbahnconveyor track
-
2727
-
Förderbahnconveyor track
-
2828
-
Förderbahnconveyor track
-
2929
-
Kommissionier-ArbeitsplatzPicking workstation
-
3030
-
-
3131
-
-
3232
-
-
3333
-
-
3434
-
Regalblockshelf block
-
3535
-
Lagerregalstorage rack
-
3636
-
Lagerkanalstock channel
-
3737
-
Gassealley
-
3838
-
Plattformplatform
-
3939
-
LastaufnahmevorrichtungLoad bearing device
-
4040
-
Kommissioniergangpicking aisle
-
4141
-
Kommissionier-ArbeitsplatzPicking workstation
-
4242
-
Kommissionierpersonpicking
-
4343
-
Tribünerostrum
-
4444
-
BereitstellungsbereichStaging area
-
4545
-
DurchlaufkanalPass Channel
-
4646
-
ÜbergabebereichTransfer area
-
4747
-
Transportvorrichtungtransport device
-
4848
-
-
4949
-
Ein- und/oder AusgabevorrichtungInput and / or output device
-
5050
-
Regalfrontshelf front
-
5151
-
Sperranschlagblocking stop
-
5252
-
Rahmenframe
-
5353
-
Betätigungsvorrichtungactuator
-
5454
-
Betätigungshebelactuating lever
-
5555
-
Schwenkachseswivel axis
-
5656
-
Massekörpermass body
-
5757
-
Führungskulisseguide link
-
5858
-
Schwenkachseswivel axis
-
5959
-
Gestängelinkage
-
6060
-
Anschlagflächestop surface
-
6161
-
Anschlagattack
-
6262
-
Pfeilarrow
-
6363
-
Hinterkantetrailing edge
-
6464
-
Vorderkanteleading edge
-
6565
-
Förderwegconveying
-
6666
-
Bodenground
-
6767
-
Pfeilarrow
-
6868
-
-
6969
-
-
7070
-
Kommissionierpersonpicking
-
7171
-
Fördertechnikmaterials handling
-
7272
-
Leerbehälterempty containers
-
7373
-
BereitstellungsbereichStaging area
-
7474
-
ArbeitsbereichWorkspace
-
75 75
-
Pufferbuffer
-
7676
-
Förderbahnconveyor track
-
7777
-
Förderrichtungconveying direction
-
7878
-
Förderrichtungconveying direction
-
7979
-
Ein- und/oder AusgabevorrichtungInput and / or output device
-
8080
-
Förderwegconveying
-
8181
-
Kommissionierzonepicking
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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DE 10136354 A1 [0004] DE 10136354 A1 [0004]
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EP 1572558 A1 [0004] EP 1572558 A1 [0004]
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WO 2009/143548 A1 [0005] WO 2009/143548 A1 [0005]
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DE 102006058523 A1 [0005] DE 102006058523 A1 [0005]
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WO 2007/134832 A2 [0005] WO 2007/134832 A2 [0005]
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EP 0847939 A1 [0006, 0109] EP 0847939 A1 [0006, 0109]