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DE102011008881A1 - Method for detecting preceding motor car from own motor vehicle, involves detecting signals of tire pressure sensors, and determining whether detected signals are produced by external vehicle based on external identifier - Google Patents

Method for detecting preceding motor car from own motor vehicle, involves detecting signals of tire pressure sensors, and determining whether detected signals are produced by external vehicle based on external identifier Download PDF

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DE102011008881A1
DE102011008881A1 DE102011008881A DE102011008881A DE102011008881A1 DE 102011008881 A1 DE102011008881 A1 DE 102011008881A1 DE 102011008881 A DE102011008881 A DE 102011008881A DE 102011008881 A DE102011008881 A DE 102011008881A DE 102011008881 A1 DE102011008881 A1 DE 102011008881A1
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tire pressure
vehicle
signals
pressure sensors
evaluation unit
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DE102011008881A
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German (de)
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Jan Schulz
Marek Junghans
Eike Bretschneider
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Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV
Original Assignee
Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV
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Abstract

The method involves detecting signals of tire pressure sensors (11, 21) by a receiving antenna (2), where the receive antenna is aligned in travel direction. A determination is made by an evaluation unit (5) based on an external identifier to check whether the detected signals are produced by an external vehicle (20). The detected external vehicle is classified as a preceding vehicle (20) by the evaluation unit when the external identifier is successively detected in n-times. Signal-to-noise ratio (SNR) of the received signals is evaluated, so that a spacing is determined from the SNR. The tire pressure sensors are designed as tire pressure monitoring system (TPMS)-sensors. An independent claim is also included for a device for detecting a preceding vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erfassung eines vorausfahrenden Kraftfahrzeuges.The invention relates to a method and a device for detecting a vehicle in front.

In modernen Kraftfahrzeugen kommen verstärkt Fahrassistenzsysteme zum Einsatz. Beispiele für solche Fahrassistenzsysteme sind z. B. automatische Distanzregelungen (ADR). Dabei wird beispielsweise mittels Radarsensoren ein vorausfahrendes Kraftfahrzeug erfasst und der Abstand und die Relativgeschwindigkeit ermittelt. Sinkt der ermittelte Abstand unter einen Soll-Abstand, kann durch automatische Eingriffe in die Fahrdynamik der Abstand wieder vergrößert oder der Kraftfahrzeugführer gewarnt werden. Aufgrund der damit verbundenen Kosten werden solche Fahrerassistenzsysteme jedoch nicht in allen Fahrzeugen serienmäßig eingebaut.In modern motor vehicles, driver assistance systems are increasingly being used. Examples of such driver assistance systems are z. B. automatic distance control (ADR). In this case, for example by means of radar sensors, a preceding motor vehicle is detected and determines the distance and the relative speed. If the determined distance drops below a desired distance, the distance can be increased again by automatic intervention in the driving dynamics or the motor vehicle driver can be warned. Due to the associated costs, however, such driver assistance systems are not installed as standard in all vehicles.

Aus der DE 10 2009 009 627 A1 ist ein Reifendrucküberwachungssystem (tire pressure monitoring system, TPMS) bekannt, das auch als Reifendruckkontrollsystem (RDKS) bezeichnet wird. Das Reifendrucküberwachungssystem umfasst mehrere Reifendrucküberwachungssensoren, die drahtlos, vorzugsweise als HF-Signale, ihren Reifendruck an einen fahrzeugseitigen Empfänger übertragen. Dabei übertragen üblicherweise die einzelnen Reifendrucküberwachungssensoren eine Kennung, einen Reifendruck und eine Temperatur an den Empfänger.From the DE 10 2009 009 627 A1 For example, there is known a tire pressure monitoring system (TPMS), also referred to as a tire pressure monitoring (TPMS) system. The tire pressure monitoring system comprises a plurality of tire pressure monitoring sensors, which transmit their tire pressure wirelessly, preferably as HF signals, to a vehicle-side receiver. Usually, the individual tire pressure monitoring sensors transmit an identifier, a tire pressure and a temperature to the receiver.

Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erfassung eines vorausfahrenden Kraftfahrzeuges zu schaffen, die einfach und kostengünstig realisiert werden können.The invention is based on the technical problem of providing a method and a device for detecting a preceding motor vehicle, which can be realized simply and inexpensively.

Die Lösung des technischen Problems ergibt sich durch die Gegenstände mit den Merkmalen der Ansprüche 1 und 7. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.The solution of the technical problem results from the objects with the features of claims 1 and 7. Further advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Hierzu sieht das Verfahren zur Erfassung eines vorausfahrenden Fahrzeugs mittels mindestens einer Empfangsantenne und einer Auswerteeinheit vor, dass mittels der mindestens einen Empfangsantenne Signale von Reifendrucksensoren erfasst werden, wobei die Auswerteeinheit anhand einer Kennung ermittelt, ob die erfassten Signale von einem fremden Fahrzeug stammen. Werden Signale von fremden Fahrzeugen erfasst, so kann aufgrund der begrenzten Reichweite der Reifendrucksensoren auf ein fremdes Fahrzeug im Umfeld geschlossen werden.For this purpose, the method for detecting a vehicle in front by means of at least one receiving antenna and an evaluation before that signals from tire pressure sensors are detected by the at least one receiving antenna, wherein the evaluation determines based on an identifier whether the detected signals originate from a foreign vehicle. If signals from other vehicles are detected, due to the limited range of the tire pressure sensors can be closed to a foreign vehicle in the environment.

In einer Ausführungsform klassifiziert die Auswerteeinheit das erfasste fremde Fahrzeug als vorausfahrendes Fahrzeug, wenn die gleiche fremde Kennung mindestens n-mal nacheinander erfasst wird. Hierdurch wird sichergestellt, dass nur kurzfristig das eigene Fahrzeug kreuzende Fahrzeuge nicht als vorausfahrende Fahrzeuge klassifiziert werden. Dabei kann n ≥ 2 gewählt werden, wobei vorzugsweise gilt 5 ≥ n ≥ 10.In one embodiment, the evaluation unit classifies the detected foreign vehicle as the preceding vehicle if the same foreign identifier is detected at least n times in succession. This ensures that only short-term crossing the own vehicle crossing vehicles are not classified as leading vehicles. In this case, n ≥ 2 can be selected, preferably 5 ≥ n ≥ 10.

In einer weiteren Ausführungsform ist die Empfangsantenne in Fahrtrichtung ausgerichtet bzw. weist eine in Fahrtrichtung ausgerichtete Empfangscharakteristik auf. Hierdurch kann wirkungsvoll verhindert werden, dass neben oder hinter dem eigenen Fahrzeug fahrende Kraftfahrzeuge als vorausfahrende Fahrzeuge klassifiziert werden. Dabei sei aber angemerkt, dass es auch möglich ist, dicht hinter dem eigenen Fahrzeug fahrende Fahrzeuge zu erfassen und beispielsweise durch Aufleuchten der Bremsleuchten auf einen geringen Sicherheitsabstand hinzuweisen. In diesem Fall existiert eine Empfangscharakteristik zur rückwärtigen Fahrbahn. Die Empfangscharakteristik kann auch abweichend von der exakten Fahrtrichtung gewählt werden, beispielsweise zu einer Seite versetzt. Dies kann sinnvoll sein, wenn dort die Empfangsituation für die Signale der Reifendrucksensoren der vorausfahrenden Fahrzeuge besser ist. Beispielsweise kann hierzu die Empfangscharakteristik der Antenne einstellbar ausgebildet sein.In a further embodiment, the receiving antenna is aligned in the direction of travel or has a receiving characteristic oriented in the direction of travel. As a result, it can be effectively prevented that motor vehicles traveling next to or behind the own vehicle are classified as preceding vehicles. It should be noted, however, that it is also possible to detect behind the own vehicle driving vehicles and to point out, for example by lighting the brake lights on a small safety margin. In this case, there is a receiving characteristic to the rear lane. The reception characteristic can also be chosen differently from the exact direction of travel, for example offset to one side. This can be useful if there the reception situation for the signals of the tire pressure sensors of the preceding vehicles is better. For example, the receiving characteristic of the antenna can be designed to be adjustable for this purpose.

In einer weiteren Ausführungsform wird das Signal-Rausch-Verhältnis SNR (signal noise ratio) der empfangenen Signale ausgewertet, wobei aus dem Signal-Rausch-Verhältnis der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug ermittelt oder geschätzt wird.In a further embodiment, the signal-to-noise ratio SNR of the received signals is evaluated, wherein the distance to the vehicle in front is determined or estimated from the signal-to-noise ratio.

In einer weiteren Ausführungsform wird zusätzlich die Eigengeschwindigkeit des Kraftfahrzeuges berücksichtigt. Dabei kann beispielsweise anhand der Eigengeschwindigkeit ein Soll-Abstand oder eine Soll-Folgezeit ermittelt werden, die dann mit dem ermittelten Abstand verglichen werden kann. Des Weiteren ist es denkbar, anhand der ermittelten Empfangsfrequenz unter Berücksichtigung der Doppler-Verschiebung eine Relativgeschwindigkeit zu ermitteln.In a further embodiment, the intrinsic speed of the motor vehicle is additionally taken into account. In this case, for example, based on the airspeed, a desired distance or a desired follow-up time can be determined, which can then be compared with the determined distance. Furthermore, it is conceivable to determine a relative speed based on the determined reception frequency taking into account the Doppler shift.

In einer weiteren Ausführungsform werden mittels einer Sendeeinheit die Reifendrucksensoren eines vermeintlich vorausfahrenden Fahrzeugs zum Senden angeregt bzw. angetriggert. Hierdurch wird insbesondere sichergestellt, dass bei einer standardmäßig geringen Messwiederholfrequenz der Reifendrucksensoren zeitnah ausreichend Messwerte zur Verfügung gestellt werden, um so die Klassifizierung als vorausfahrendes Fahrzeug und/oder die Bestimmung des Abstandes zu verbessern oder überhaupt zu ermöglichen.In a further embodiment, the tire pressure sensors of a supposedly preceding vehicle are stimulated or triggered for transmission by means of a transmission unit. In this way, it is ensured, in particular, that with a standard low measurement repetition frequency of the tire pressure sensors, sufficient measured values are made available in a timely manner so as to improve the classification as a vehicle in front and / or to determine the distance or even permit it.

Wird ein vorausfahrendes Fahrzeug ermittelt, so wird der Kraftfahrzeugführer visuell und/oder akustisch gewarnt. Weiter kann auch vorgesehen sein, dass aktive Eingriffe in die Fahrdynamik erfolgen. If a vehicle in front is detected, the driver of the motor vehicle is visually and / or acoustically warned. It can also be provided that active interventions in the driving dynamics take place.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die Fig. zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to a preferred embodiment. The figures show:

1 ein schematisches Blockschaltbild einer Vorrichtung zur Erfassung eines vorausfahrenden Fahrzeugs und 1 a schematic block diagram of a device for detecting a preceding vehicle and

2 ein Ablaufdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens. 2 a flow diagram of the method according to the invention.

In der 1 ist ein schematisches Blockschaltbild einer Vorrichtung 1 zur Erfassung eines vorausfahrenden Fahrzeugs 20 dargestellt. Die Vorrichtung 1 umfasst eine Sende-Empfangsantenne 2, eine Empfangseinheit 3, eine Sendeeinheit 4 sowie eine Auswerteeinheit 5. Die Auswerteeinheit 5 ist mit einer Anzeigeeinheit 6 verbunden. Weiter ist die Auswerteeinheit 5 mit einer weiteren Sende-Empfangsantenne 7 über eine weitere Sendeeinheit 8 und eine weitere Empfangseinheit 9 verbunden. Das eigene Fahrzeug 10 umfasst weiter vier Reifendrucksensoren 11, die über Sende-Empfangsantennen 12 drahtlos mit der Sende-Empfangsantenne 7 kommunizieren. Weiter ist dargestellt, dass sich das eigene Fahrzeug 10 auf einer Fahrspur 13 mit Fahrbahnbegrenzungen 14 befindet. Dabei befindet sich ein vorausfahrendes Fahrzeug 20 in der gleichen Fahrspur 13 und ein weiteres Fahrzeug 30 in einer benachbarten Fahrspur 15. Sowohl das vorausfahrende Fahrzeug 20 ist mit Reifendrucksensoren 21 als auch das benachbarte Fahrzeug 30 ist mit Reifendrucksensoren 31 ausgebildet. Dabei sind die Fahrzeuge 20, 30 jeweils nur teilweise dargestellt.In the 1 is a schematic block diagram of a device 1 for detecting a preceding vehicle 20 shown. The device 1 includes a transmit-receive antenna 2 , a receiving unit 3 , a transmitting unit 4 and an evaluation unit 5 , The evaluation unit 5 is with a display unit 6 connected. Next is the evaluation unit 5 with another transmit-receive antenna 7 via another transmission unit 8th and another receiving unit 9 connected. The own vehicle 10 further includes four tire pressure sensors 11 that have transmit-receive antennas 12 wirelessly with the transmit-receive antenna 7 communicate. Next is shown that the own vehicle 10 on a lane 13 with lane boundaries 14 located. There is a vehicle in front 20 in the same lane 13 and another vehicle 30 in a neighboring lane 15 , Both the preceding vehicle 20 is with tire pressure sensors 21 as well as the neighboring vehicle 30 is with tire pressure sensors 31 educated. Here are the vehicles 20 . 30 each shown only partially.

Die Auswerteeinheit 5 hat dabei eine Doppelfunktion. Die erste Funktion ist dabei die bekannte Auswertung bzw. Überwachung der eigenen Reifendrucksensoren 11. Dabei werden die Signale von den Reifendrucksensoren 11 über deren zugeordnete Sende-Empfangsantennen 12 abgestrahlt und von der Sende-Empfangsantenne 7 empfangen. In der Empfangseinheit 9 werden dann die Signale demoduliert und dekodiert, so dass eine Nachricht vorliegt, die eine Kennung (ID bzw. MAC-Adresse) des jeweiligen Reifendrucksensors 11 sowie Sensorwerte (Reifendruck und Reifentemperatur) aufweist. Diese Kommunikation erfolgt vorzugsweise im ISM-Band zwischen 400–500 MHz (433 MHz) oder zwischen 800–900 MHz (868 MHz). Anhand der Kennung erkennt die Auswerteeinheit 5, ob die von der Sende-Empfangsantenne 7 empfangenen Signale von den eigenen Reifendrucksensoren 11 stammen oder aber von Reifendrucksensoren 21, 31 anderer Fahrzeuge 20, 30. Somit kann die Auswerteeinheit 5 die eigenen Reifendrucksensoren 11 überwachen und den Kraftfahrzeugführer über die Anzeigeeinheit 6 informieren. Darüber hinaus kann die Auswerteeinheit 5 mittels der Sendeeinheit 8 den Reifendrucksensoren 11 Steuerbefehle übermitteln, so dass diese beispielsweise häufiger oder unmittelbar Signale übermitteln. Diese Kommunikation erfolgt vorzugsweise zwischen 100–200 kHz (125 kHz). Dies stellt eine Reifendrucküberwachung gemäß dem Stand der Technik dar.The evaluation unit 5 has a double function. The first function is the known evaluation or monitoring of your own tire pressure sensors 11 , The signals from the tire pressure sensors 11 via their associated transmit-receive antennas 12 radiated and from the transmit-receive antenna 7 receive. In the receiving unit 9 Then, the signals are demodulated and decoded, so that a message is present, the identifier (ID or MAC address) of the respective tire pressure sensor 11 and sensor values (tire pressure and tire temperature). This communication preferably takes place in the ISM band between 400-500 MHz (433 MHz) or between 800-900 MHz (868 MHz). The evaluation unit recognizes by means of the identifier 5 whether that from the transmit-receive antenna 7 received signals from their own tire pressure sensors 11 or from tire pressure sensors 21 . 31 other vehicles 20 . 30 , Thus, the evaluation unit 5 the own tire pressure sensors 11 monitor and the motor vehicle driver on the display unit 6 to inform. In addition, the evaluation unit 5 by means of the transmitting unit 8th the tire pressure sensors 11 Transmit control commands so that they transmit, for example, more often or immediately signals. This communication is preferably between 100-200 kHz (125 kHz). This represents a tire pressure monitoring according to the prior art.

Die zweite Funktion der Auswerteeinheit 5 ist die Erfassung eines Abstandes eines vorausfahrenden Fahrzeuges 20. Dazu ist die Sende-Empfangscharakteristik der Sende-Empfangsantenne 2 in Fahrtrichtung ausgerichtet und weist beispielsweie einen Öffnungswinkel zwischen 60° bis 100° auf. Durch diesen Öffnungswinkel wird sichergestellt, dass keine oder wenige Signale von benachbarten Fahrzeugen 30 erfasst werden. Empfängt nun die Sende-Empfangsantenne 2 Signale von Reifendrucksensoren, so wird dieses Signal in der Empfangseinheit 3 zunächst demoduliert und dekodiert. Anhand der Kennung kann die Auswerteeinheit 5 feststellen, ob es sich um Signale der eigenen Reifendrucksensoren 11 oder um Reifendrucksignale von Reifendrucksensoren 21 eines fremden, vorausfahrenden Fahrzeugs 20 handelt. Nur die Reifendrucksignale von den Reifendrucksensoren 21 werden weiterverarbeitet, was später noch anhand von 2 näher erläutert wird. Über die Sendeeinheit 4, die vorzugsweise im LF-Band (125 kHz) arbeitet, kann die Auswerteeinheit 5 die fremden Reifendrucksensoren 21 antriggern, so dass diese gezielt Signale aussenden.The second function of the evaluation unit 5 is the detection of a distance of a preceding vehicle 20 , For this purpose, the transmission-reception characteristic of the transmission-reception antenna 2 aligned in the direction of travel and has, for example, an opening angle between 60 ° to 100 °. This opening angle ensures that no or few signals from adjacent vehicles 30 be recorded. Now receives the transmit-receive antenna 2 Signals from tire pressure sensors, so this signal is in the receiving unit 3 initially demodulated and decoded. The evaluation unit can be used on the basis of the identifier 5 Determine if they are signals from your own tire pressure sensors 11 or tire pressure signals from tire pressure sensors 21 a foreign, preceding vehicle 20 is. Only the tire pressure signals from the tire pressure sensors 21 will be further processed, which later on based on 2 is explained in more detail. About the transmitting unit 4 , which preferably operates in the LF band (125 kHz), the evaluation unit 5 the foreign tire pressure sensors 21 Antriggern so that they send targeted signals.

Ein möglicher Ablauf des Verfahrens ist in 2 dargestellt. Die Umgebung im vorderen Bereich des Kraftfahrzeuges 10 wird nach fremden Reifendrucksensoren 21 (TPMS-Sensoren, tire pressure monitoring system) abgescannt. Erfasst dann die Auswerteeinheit 5 eine unbekannte TPMS-MAC-Adresse (Kennung eines fremden Reifendrucksensors 21) zum ersten Mal, so könnte dies einen Hinweis auf ein vorausfahrendes Fahrzeug 20 bedeuten. Um nun sicherzustellen, dass dieses Signal nicht von einem Fahrzeug auf der Nachbarspur stammt, das kurzzeitig im Empfangsbereich der Sende-Empfangsantenne 2 war, wird überprüft, ob die fremde TPMS-MAC-Adresse mehrfach hintereinander empfangen wird. Ist dies der Fall, so berechnet die Auswerteeinheit 5 das Signal-Rausch-Verhältnis SNR. Dies ist möglich, da die Signalstärke der TPMS-Sensoren vorab bekannt ist. Aufgrund des SNR kann dann der Abstand ermittelt werden. Alternativ oder zusätzlich kann die Änderung des SNR über die Messungen ausgewertet werden und daraus eine Annäherung oder eine Entfernung des vorausfahrenden Fahrzeugs zum eigenen Fahrzeug abgeleitet werden. Mit der eigenen Fahrzeuggeschwindigkeit V kann dann ermittelt werden, ob der ermittelte Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug 20 ausreichend ist.A possible procedure of the procedure is in 2 shown. The environment in the front area of the motor vehicle 10 is after foreign tire pressure sensors 21 (TPMS sensors, tire pressure monitoring system) scanned. Then captures the evaluation unit 5 an unknown TPMS MAC address (identifier of a foreign tire pressure sensor 21 ) for the first time, this could be an indication of a preceding vehicle 20 mean. In order to ensure that this signal is not from a vehicle in the neighboring lane, the short term in the reception area of the transmitting-receiving antenna 2 was, it is checked whether the foreign TPMS MAC address is received several times in succession. If this is the case, the evaluation unit calculates 5 the signal-to-noise ratio SNR. This is possible because the signal strength of the TPMS sensors is known in advance. Based on the SNR, the distance can then be determined. Alternatively or additionally, the change in the SNR can be evaluated via the measurements and from this an approximation or a distance of the vehicle in front to the own vehicle can be derived. With own vehicle speed V can then be determined whether the determined distance to the vehicle in front 20 is sufficient.

Dabei sei angemerkt, dass die Empfangseinheiten 3, 9 bzw. Sendeeinheiten 4, 8 auch als gemeinsame Bauelemente ausgebildet werden können, die je nach Funktion (Überprüfung der eigenen Reifendrucksensoren 11 oder Erfassen eines vorausfahrenden Fahrzeuges 20) unterschiedlich angesteuert werden.It should be noted that the receiving units 3 . 9 or transmission units 4 . 8th can also be designed as common components, depending on the function (checking your own tire pressure sensors 11 or detecting a preceding vehicle 20 ) are controlled differently.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102009009627 A1 [0003] DE 102009009627 A1 [0003]

Claims (10)

Verfahren zur Erfassung eines vorausfahrenden Fahrzeugs (20), mittels mindestens einer Empfangsantenne (2) und einer Auswerteeinheit (5), dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Empfangsantenne (2) Signale von Reifendrucksensoren (11, 21) erfasst werden, wobei die Auswerteeinheit (5) anhand einer Kennung ermittelt, ob die erfassten Signale von einem fremden Fahrzeug (20) stammen.Method for detecting a preceding vehicle ( 20 ), by means of at least one receiving antenna ( 2 ) and an evaluation unit ( 5 ), characterized in that by means of the receiving antenna ( 2 ) Signals from tire pressure sensors ( 11 . 21 ), the evaluation unit ( 5 ) determines by means of an identifier whether the detected signals from a foreign vehicle ( 20 ) come. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (5) das erfasste fremde Fahrzeug (20) als vorausfahrendes Fahrzeug (20) klassifiziert, wenn die gleiche fremde Kennung mindestens n-mal nacheinander erfasst wird.Method according to Claim 1, characterized in that the evaluation unit ( 5 ) the detected foreign vehicle ( 20 ) as the preceding vehicle ( 20 ) if the same foreign identifier is detected at least n times in succession. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfangsantenne (2) in Fahrtrichtung ausgerichtet wird.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the receiving antenna ( 2 ) is aligned in the direction of travel. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal-Rausch-Verhältnis (SNR) der empfangenen Signale ausgewertet wird, wobei aus dem Signal-Rausch-Verhältnis (SNR) der Abstand ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the signal-to-noise ratio (SNR) of the received signals is evaluated, wherein from the signal-to-noise ratio (SNR), the distance is determined. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich die Eigengeschwindigkeit (V) des Kraftfahrzeuges (10) berücksichtigt wird.A method according to claim 4, characterized in that in addition the airspeed (V) of the motor vehicle ( 10 ) is taken into account. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer Sendeeinheit (4) die Reifendrucksensoren (21) eines vermeintlich vorausfahrenden Fahrzeugs (20) zum Senden angeregt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that by means of a transmitting unit ( 4 ) the tire pressure sensors ( 21 ) of a supposedly preceding vehicle ( 20 ) are encouraged to send. Vorrichtung (1) zur Erfassung eines vorausfahrenden Fahrzeugs (20), umfassend mindestens eine Empfangsantenne (2) und eine Auswerteeinheit (5), dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Empfangsantenne (2) Signale von Reifendrucksensoren (11, 21) empfangbar sind, wobei die Auswerteeinheit (5) die Reifendrucksignale fremder Fahrzeuge (20) anhand einer Kennung ermittelt.Contraption ( 1 ) for detecting a preceding vehicle ( 20 ), comprising at least one receiving antenna ( 2 ) and an evaluation unit ( 5 ), characterized in that by means of the receiving antenna ( 2 ) Signals from tire pressure sensors ( 11 . 21 ) are receivable, wherein the evaluation unit ( 5 ) the tire pressure signals of foreign vehicles ( 20 ) determined by an identifier. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfangsantenne (2) in Fahrtrichtung ausgerichtet ist.Device according to Claim 7, characterized in that the receiving antenna ( 2 ) is aligned in the direction of travel. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) eine Sendeeinheit (4) umfasst.Device according to claim 7 or 8, characterized in that the device ( 1 ) a transmitting unit ( 4 ). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Auswerteeinheit (5) ein Signal-Rausch-Verhältnis (SNR) der Signale ermittelbar ist und/oder ein Geschwindigkeitssignal (V) des eigenen Fahrzeugs (10) zuführbar ist.Device according to one of claims 7 to 9, characterized in that by means of the evaluation unit ( 5 ) a signal-to-noise ratio (SNR) of the signals can be determined and / or a speed signal (V) of the own vehicle ( 10 ) can be fed.
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