DE102011008174A1

DE102011008174A1 - Method for connecting inner and outer mold parts to e.g. door of body in vehicle during manufacturing vehicle in automotive industry, involves pressing material from edge of outer mold part into holes in edge of inner mold part by punch

Info

Publication number: DE102011008174A1
Application number: DE201110008174
Authority: DE
Inventors: wird später genannt werden Erfinder
Original assignee: EngRoTec - Solutions GmbH; ENGROTEC SOLUTIONS GmbH
Current assignee: EngRoTec - Solutions GmbH; ENGROTEC SOLUTIONS GmbH
Priority date: 2011-01-10
Filing date: 2011-01-10
Publication date: 2012-07-12

Abstract

The method involves forming holes on an edge of an inner mold part (2), and assigning marks to the holes, where the holes are spaced apart from each other. A tool head (10) provided with a sensor (6) and a rivet punch (11) are moved on an edge of an outer mold part (1) after applying an adhesive along the edges of the inner and outer parts and crimping of the edge of the outer part around the edge of the inner part. Positions of the marks are determined by the sensor, and material from the crimped edge of the outer part is pressed into the holes in the edge of inner part by the punch. The sensor is designed as a camera. An independent claim is also included for a device for connecting inner and outer mold parts to a component of a body in a vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verbinden zweier Formteile zu einem Bauteil, wie einer Tür oder einer Haube einer Fahrzeugkarrosse, gemäß Oberbegriff des Anspruches 1 und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for connecting two molded parts to a component, such as a door or a hood of a vehicle body, according to the preamble of claim 1 and an apparatus for performing the method.

Ein gattungsgemäßes Verfahren ist aus dem Karosseriebau in der Automobilbau-Industrie allgemein bekannt. Bei diesem Verfahren zum Verbinden zweier Formteile zu einem Bauteil, wie einer Tür oder einer Haube einer Fahrzeugkarrosse, wird ein Kleber mindestens entlang des Randes des einen Formteils aufgetragen, die beiden Formteile werden an ihren Rändern miteinander in Kontakt gebracht und der überstehende Rand des einen Formteils, das später das Äußere des Bauteils bildet, wird z. B. mittels eines Falzkopfes um den Rand als inneren Formteils herum gebördelt.A generic method is well known in the car body industry in the automotive industry. In this method for connecting two moldings to a component, such as a door or a hood of a vehicle body, an adhesive is applied at least along the edge of the one molding, the two mold parts are brought into contact with each other at their edges and the protruding edge of the one molding , which later forms the exterior of the component, z. B. by means of a seaming head around the edge as an inner molding around crimped.

In einem späteren Arbeitsgang, z. B. im Rahmen der Lackierung des Bauteils bzw. der gesamten Karosse, wird der Kleber durch Hitze ausgehärtet.In a later operation, for. As part of the painting of the component or the entire body, the adhesive is cured by heat.

Dies bedeutet aber auch, dass zwischen dem Falzen und dem späteren Aushärten des Klebers die beiden Formteile noch nicht gegeneinander fixiert sind und aufgrund eines gewissen verbleibenden Spiels in der gebördelten Kante sich beide Formteile gegeneinander versetzen können.However, this also means that between the folding and the subsequent curing of the adhesive, the two moldings are not yet fixed against each other and due to a certain amount of play in the flanged edge, both moldings can offset each other.

Soweit die beiden Formteile aus Stahl bestehen, hat man dieses Problem bisher dadurch gelöst, dass zusätzlich zu dem Bördeln die Kanten beider Formteile z. B. durch Punktschweißen aneinander geheftet wurden.As far as the two moldings are made of steel, this problem has been solved by the fact that in addition to the beading the edges of both moldings z. B. stapled together by spot welding.

Insbesondere dann, wenn die beiden Formteile z. B. aus Aluminium bestehen, sind durch die lokale Einbringung von Wärme Auswirkungen des Punktschweißens auf der Außenfläche des Bauteils sichtbar.In particular, when the two moldings z. B. made of aluminum, are visible by the local introduction of heat effects of spot welding on the outer surface of the component.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, durch die eine Fixierung der beiden Formteile gegeneinander erreicht wird, wobei nur geringe Kräfte und wenig oder keine Wärme in den Falz einwirken.The invention is therefore an object of the invention to provide a method and an apparatus by which a fixation of the two mold parts is achieved against each other, with only small forces and little or no heat acting in the fold.

Diese Aufgabe wird durch das im Anspruch 1 beschriebenen Verfahren und die im Anspruch 6 beschriebene Vorrichtung gelöst.This object is achieved by the method described in claim 1 and the device described in claim 6.

Aus der Überlegung heraus, dass nach Fertigstellung der Karosse im wesentlichen nur das äußere Formteil des Bauteils, wie Tür, Haube od. dgl. sichtbar sind, wird nun vorgeschlagen, dass im zu umfalzenden Randbereich des inneren Formteils jeweils beabstandet voneinander Löcher angeordnet werden und jedem dieser Löcher mindestens eine nach dem Umfalzen erkennbare, außerhalb der späteren Umfalzung liegende Markierung zugeordnet wird und dass nach dem Auftragen des Klebers und dem Umfalzen des Randes des äußeren Formteiles um den Rand des inneren Formteiles ein Werkzeug mit einem Sensor und einem Nietstempel auf den umgefalzten Rand des äußeren Formteils bewegt wird, mittels des Sensors die Lage der Markierung(en) ermittelt und mittels des Nietstempels Material aus dem umgefalzten Rand des äußeren Formteils in das entsprechende Loch im Rand des inneren Formteils gedrückt wird.From the consideration that after completion of the body essentially only the outer molded part of the component, such as door, hood od. Like. Visible, it is now proposed that each spaced apart from each other holes are arranged in the umschließenden edge region of the inner mold part and each these holes at least one recognizable after folding recognizable, lying outside the later Umfalzung marker is assigned and that after the application of the adhesive and the crimping of the edge of the outer molding around the edge of the inner mold part a tool with a sensor and a riveting on the folded edge is moved by the sensor, the position of the marker (s) and pressed by means of the riveting tool material from the folded edge of the outer molding into the corresponding hole in the edge of the inner molding.

Dadurch werden die beiden Formteile gegeneinander fixiert, ohne dass auf der späteren Außenseite des Bauteils irgendwelche Schädigungen, wie Materialveränderungen oder Verformungen, sichtbar sind.Thereby, the two mold parts are fixed against each other, without any damage, such as material changes or deformations, are visible on the later outer side of the component.

Zweckmäßigerweise liegen die das Bauteil bildenden Formteile beim Nietvorgang noch am Falzbrett an, sodass ein Verschieben der beiden Formteile gegeneinander von vorne herein vermieden wird.Conveniently, the parts forming the component are still riveting on the folding board, so that a displacement of the two mold parts against each other from the outset is avoided.

Das Loch kann durch Ausstanzen erhalten werden, wobei gleichzeitig eine bzw. zwei Körnung(en) auf der Oberfläche des inneren Formteils als Markierung(en) angebracht werden.The hole can be obtained by punching, at the same time one or two grain (s) on the surface of the inner mold part as a mark (s) are attached.

Gemäß einer besonderen Ausführungsform wird dabei nicht nur ein Loch ausgestanzt, sondern ausgehend von diesem Loch auch ein Ausdruckkanal, der sich bis zur unmittelbaren Außenkante des inneren Formteils erstreckt. Durch diesen Ausdruckkanal kann vorher in das Loch gelangter Kleber während des Nietvorgangs aus dem Loch heraus abfließen, ohne den hydraulischen Druck in dem Loch wesentlich zu erhöhen.According to a particular embodiment, not only a hole is punched out, but starting from this hole also an expression channel which extends to the immediate outer edge of the inner molding. Through this expression channel, adhesive previously introduced into the hole can flow out of the hole during the riveting operation without substantially increasing the hydraulic pressure in the hole.

Eine einzelne jeweils einem Loch zugeordnete Markierung reicht meist dann aus, wenn die Orientierung des Innenbleches und damit auch die Ausrichtung der Verbindungslinie zwischen der einzelnen Markierung und dem ihr zugeordneten Loch bekannt ist, das ist insbesondere dann der Fall, wenn die beiden Formteile noch im Falzbett, in einer Sondervorrichtung oder in einem Handlingsgreifer fixiert sind.A single each associated with a hole marker is usually sufficient if the orientation of the inner panel and thus the alignment of the connecting line between the individual mark and its associated hole is known, this is especially the case when the two moldings still in the rebate , are fixed in a special device or in a handling gripper.

Insbesondere für die anderen Fälle wird gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgeschlagen, dass zwei Markierungen angebracht werden, die zusammen mit dem Loch ein vordefiniertes Dreieck bilden. Dadurch kann die Position des Loches und damit die Positionierung des Nietstempels immer genau erfolgen.In particular, for the other cases, it is proposed according to a further feature of the invention that two markings are applied, which together with the hole form a predefined triangle. Thus, the position of the hole and thus the positioning of the riveting punch can always be done accurately.

Eine Vorrichtung zur Durchführung des oben beschriebenen Verfahrens weist an einem dreidimensional bewegbaren Werkzeug einen Sensor zum Erfassen mindestens eines Markierungspunktes und ein Stempelwerkzeug auf. Solche Werkzeugköpfe sind in der Automobilindustrie schon grundsätzlich bei der Herstellung von Karosserien und ihren Teilen im Einsatz. So wird z. B. auch die Falzung der Kanten des Bauteils mittels eines an einem Roboterarm angeordneten Werkzeugkopfes, wie eines Falzkopfes, vollzogen.An apparatus for carrying out the method described above comprises a sensor on a three-dimensionally movable tool Capture at least one marker point and a stamp tool. Such tool heads are already used in the automotive industry in principle in the manufacture of bodies and their parts in use. So z. B. also the folding of the edges of the component by means of a arranged on a robot arm tool head, such as a folding head completed.

Vorzugsweise ist der Sensor eine Kamera, die z. B. ein zweidimensionales Bild erfasst und über eine Auswertelogik die Position(en) einer bzw. zweier Markierung(en) feststellt, wobei durch das Auswerten der Position(en) die Lage des verdeckten Loches ermittelbar ist. Nach dem Auswerten der Position der Markierung kann dann der Roboter die korrigierte Position anfahren.Preferably, the sensor is a camera, the z. B. detects a two-dimensional image and determines the position (s) of one or two mark (s) via an evaluation logic, wherein by evaluating the position (s) the position of the hidden hole can be determined. After evaluating the position of the mark, the robot can then approach the corrected position.

Der Sensor und das Stempelwerkzeug sind z. B. an einem Falzkopf, wie Rollfalzkopf, also an einer Einrichtung zum Verbinden zweier Formteile eines Bauteiles mittels Falzen angeordnet. Diese Falzköpfe sind an einem Roboterarm angeordnet und können dreidimensional verschoben und geschwenkt gesteuert bewegt werden. So kann mit dem gleichen Werkzeugkopf nach dem Falzen auch das Fixieren durch den Nietstempel vorgenommen werden.The sensor and the punch tool are z. B. on a folding head, such as Rollfalzkopf, that is arranged on a device for connecting two molded parts of a component by means of folding. These folding heads are arranged on a robot arm and can be moved three-dimensionally moved and pivoted controlled. So can be made by the riveting with the same tool head after folding and fixing.

Der Sensor und der Nietstempel kann aber auch an einem weiteren, an einem gesonderten Roboterarm festgelegten Werkzeugkopf angeordnet sein. Insbesondere wenn das Nietstempeln in einer vom Falzen unabhängigen Vorrichtung erfolgt, kann eine Nietzange verwendet werden, deren einer Schenkel das noch an dem Bauteil anliegende Falzbrett oder ein entsprechendes Stützbrett stützt, während an dem anderen Schenkel der Nietstempel und der Sensor angeordnet sind.However, the sensor and the riveting punch can also be arranged on a further tool head which is fixed on a separate robot arm. In particular, if the Nietstempeln takes place in a device independent of the folding, a rivet pliers can be used, one leg of which supports the still resting on the component folding board or a corresponding support board, while on the other leg of the riveting and the sensor are arranged.

Dabei können entweder die Schenkel der Nietzange mittels eines Roboterarms od. dgl. gegenüber dem gefalzten aus den beiden Formteilen bestehenden Bauteil bewegt werden, bis die dem Verfahren entsprechende Position erreicht ist oder die Nietzange ist ortsfest angeordnet und das Bauteil wird gegenüber den Schenkeln der Nietzange mittels eines Roboterarms gesteuert in Position gebracht.In this case, either the legs of the rivet tongs by means of a robot arm. The like. Moved relative to the folded consisting of the two mold parts component until the corresponding position of the method is reached or the rivet is stationary and the component is compared to the legs of the rivet by means Controlled position of a robot arm.

Um ein leichteres Erkennen der Markierung(en) zu ermöglichen ist es empfehlenswert, dem Sensor, z. B. der erwähnten Kamera, eine Beleuchtung zuzuordnen.To make it easier to recognize the mark (s), it is recommended that the sensor, eg. As the mentioned camera to assign a lighting.

Weiterhin kann dem Stempelwerkzeug eine Einrichtung zur Kraft-Weg-Kontrolle zugeordnet sein, wodurch sich die Eindringtiefe und -kraft des Nietwerkzeuges überprüfen lässt.Furthermore, the punch tool can be assigned a device for force-displacement control, whereby the penetration depth and force of the riveting tool can be checked.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus im Folgenden anhand der Zeichnung beschriebenen Ausführungsbeispielen.Further details of the invention will become apparent from the following with reference to the drawings described embodiments.

Es zeigt:It shows:

1 einen Schnitt durch die gefalzte Kante eines aus einem inneren und einem äußeren Formteil bestehenden Bauteils in einer Vorrichtung zum Vernieten der Kanten der beiden Formteile; 1 a section through the folded edge of a consisting of an inner and an outer molding member in a device for riveting the edges of the two mold parts;

2 eine erste Ausbildung einer gefalzten und fixierten Kante eines Bauteils mit einer Nietung und einer Markierung; 2 a first embodiment of a folded and fixed edge of a component with a riveting and a marking;

3 eine zweite Ausbildung einer gefalzten und fixierten Kante eines Bauteils mit einer Nietung und zwei Markierungen; 3 a second embodiment of a folded and fixed edge of a component with a riveting and two markings;

4 eine dritte Ausbildung eines Loches mit einem Ausdruckkanal und einer Markierung an der Kante des inneren Formteils, und 4 a third embodiment of a hole with an expression channel and a mark on the edge of the inner molding, and

5 einen Schnitt durch die gefalzte Kante eines aus einem inneren und einem äußeren Formteil bestehenden Bauteils in einer aus einer Nietzange bestehenden Vorrichtung zum Vernieten der Kanten der beiden Formteile. 5 a section through the folded edge of a consisting of an inner and an outer molding member in a rivet tool for riveting the edges of the two mold parts.

Ein äußeres Formteil 1 und ein inneres Formteil 2 sind an ihren Außenkanten im wesentlichen dadurch miteinander verbunden, dass die Kante des äußeren Formteils 1 um die Kante des inneren Formteils 2 mittels Bördelung gefalzt ist. Beide Formteile 1 und 2 bilden ein Karosserie-Bauteils, wie z. B. eine Tür oder eine Haube.An outer molding 1 and an inner molding 2 are connected at their outer edges substantially by the fact that the edge of the outer molding 1 around the edge of the inner molding 2 folded by crimping. Both moldings 1 and 2 form a body component, such. As a door or a hood.

Das innere Formteil 2 weist nun an seinem Umfangsbereich eine Reihe von voneinander beabstandet angeordneten Löchern 3 auf, die nach der Falzung zwischen den beiden Schenkeln 1' und 1'' des umgefalzten Abschnitts des äußeren Formteils 1 zu liegen kommen. Jedem Loch 3 ist mindestens eine Markierung 4 zugeordnet, die nach der Falzung außerhalb des Falzes 1' und 1'' zu liegen kommt (vgl. auch 1 und 5).The inner molding 2 now has at its peripheral region a series of spaced-apart holes 3 on, after the fold between the two thighs 1' and 1'' the folded portion of the outer molding 1 to come to rest. Every hole 3 is at least one mark 4 assigned after folding outside the fold 1' and 1'' comes to rest (see also 1 and 5 ).

Bei der Ausführungsform nach 2, die den umgefalzten und genieteten Rand der das beiden besteht das Loch 3 z. B. aus einer kreiszylinderförmigen Bohrung und die Markierung 4 aus einer kegelförmigen Körnung. Das Loch 3 und die Körnung können dabei gleichzeitig in einem Stanzvorgang mit einem Werkzeugkopf ausgeführt werden, der ein Werkzeug zum Ausstanzen des Loches 3 und einen Körner für die Anbringung der Körnung aufweist.In the embodiment according to 2 that the folded and riveted edge of the two consists of the hole 3 z. B. from a circular cylindrical bore and the mark 4 from a conical grain. The hole 3 and the grain can be performed simultaneously in a punching operation with a tool head, which is a tool for punching the hole 3 and having a grain for attaching the grain.

Bei der Ausführungsform nach 3 sind jedem Loch 3, in das genietet wurde, zwei Markierungen 4 zugeordnet, die zusammen mit dem Loch 3 ein gleichschenkeliges Dreieck aufspannen. Die beiden Markierungen sind dabei symmetrisch zur – horizontalen – X-Achse 7 auf einer parallel zur Abschlusskante 8 des äußeren Formteils 1 liegenden Linie jeweils gleichmäßig beabstandet. In diesem Fall muss der Sensor 6 in der Lage sein, zwei Positionen unabhängig voneinander zu erkennen. Gegebenenfalls werden zwei Sensoren 6 verwendet.In the embodiment according to 3 are every hole 3 into which was riveted, two markings 4 associated with the hole 3 one span an isosceles triangle. The two markings are symmetrical to the - horizontal - X-axis 7 on a parallel to the trailing edge 8th of the outer molding 1 each lying evenly spaced line. In this case, the sensor must 6 to be able to recognize two positions independently. If necessary, two sensors 6 used.

Bei der Ausführungsform nach 4 besteht das Loch 3 aus einer kreiszylinderförmigen Bohrung, die – hier tangential zum Kreiszylinder – einen Kanal aufweist, der bis zur Abschlusskante 8 des inneren Formteils 2 reicht, so dass beim späteren Nieten in dem Loch 3 befindlicher Kleber aus dem Loch 3 abfließen kann. Die Markierung 4 besteht hier alternativ aus einer ringförmigen Körnung.In the embodiment according to 4 is the hole 3 from a circular cylindrical bore, which - here tangential to the circular cylinder - has a channel which up to the end edge 8th of the inner molding 2 enough, so that later riveting in the hole 3 adhesive located out of the hole 3 can drain away. The mark 4 here consists alternatively of an annular grain.

Es versteht sich von selbst, dass die unterschiedlichen Ausführungsformen des Loches 3 und die unterschiedlichen Ausführungsformen der einen bzw. Zwei Markierungen 4 auch anders miteinander kombiniert werden können.It goes without saying that the different embodiments of the hole 3 and the different embodiments of the one or two markings 4 can also be combined differently with each other.

Wesentlich ist dabei, dass die Markierung(en) 4 von einem Sensor 6, wie einer Kamera, gut erkannt werden kann bzw. können.It is essential that the mark (s) 4 from a sensor 6 , like a camera, can be well recognized.

Die in den 2 und 4 waagrecht gezeigte Achse 7, die X-Achse, stellt die Linie dar, auf der sowohl das Loch 3 als auch die Markierung 4 liegen, wenn lediglich jedem Loch 3 nur eine Markierung 4 zugeordnet ist. Die vertikal gezeichnete Linie 8 stellt die Lage der Abschlusskante des äußeren Formteils 1 nach der Falzung dar.The in the 2 and 4 horizontally shown axis 7 , the X-axis, represents the line on which both the hole 3 as well as the mark 4 lie, if only every hole 3 only one mark 4 assigned. The vertically drawn line 8th represents the position of the terminal edge of the outer molding 1 after the fold is.

In 1 ist die um die Kante des inneren Formteils 2 gefalzte Kante des äußeren Formteils 1 im Schnitt dargestellt, wobei diese auf einem Falzbett 9 aufliegt, das – hier nach unten – alle Kräfte aufnimmt.In 1 is the one around the edge of the inner molding 2 folded edge of the outer molding 1 shown in section, this on a folding bed 9 is up, which - down here - absorbs all forces.

Oberhalb der Kanten der beiden Formteile 1 und 2 ist der schon angesprochene Sensor 6 dargestellt, der z. B. eine Beleuchtung aufweisen kann. Sind zwei Markierungen 4 vorgesehen, so können zwei Sensoren 6 vorgesehen sein, die in der Darstellung nach 1 hintereinander angeordnet sind. Der Sensor 6 ist bzw. die beiden Sensoren 6 sind an einem Werkzeugkopf 10 angeordnet, der z. B. mittels eines nicht dargestellten Roboterarms dreidimensional bewegt und auch verschwenkt werden kann.Above the edges of the two moldings 1 and 2 is the already mentioned sensor 6 shown, the z. B. may have lighting. Are two marks 4 provided, so can two sensors 6 be provided according to the illustration 1 arranged one behind the other. The sensor 6 is or the two sensors 6 are on a tool head 10 arranged, the z. B. three-dimensionally moved by means of a robot arm, not shown, and also can be pivoted.

Der bzw. die Sensoren 6 ermitteln die Markierung(en) 4 und eine Auswerte- und Steuerungslogik bewegt den Werkzeugkopf 10 so, dass ein in diesem angeordneter und in diesem Werkzeugkopf auf- und abwärts bewegbarer Nietstempel 11 senkrecht auf die Kanten der beiden Formteile 1 und 2 zu und von diesen weg bewegbar ist. Die Spitze des Nietstempels 11 ist hier konisch und relativ schlank ausgebildet.The or the sensors 6 determine the mark (s) 4 and an evaluation and control logic moves the tool head 10 such that a riveting punch arranged in this tool and movable up and down in this tool head 11 perpendicular to the edges of the two moldings 1 and 2 to and from these is movable. The top of the rivet stamp 11 here is conical and relatively slim.

Hat die Steuerungslogik den Werkzeugkopf 10 in die richtige Position gebracht, so fährt der Nietstempel 11 auf die umgefalzte Kante des äußeren Formteils 1 zu und presst Material aus deren Erstreckungsebene in das Loch 3 hinein, so dass eine Nietung entsteht und die beiden Formteile 1 und 2 in diesem Bereich gegeneinander fixiert sind.Does the control logic have the tool head? 10 put into the right position, so drives the riveting stamp 11 on the folded edge of the outer molding 1 to and pressed material from the plane of extension in the hole 3 into it, so that a riveting arises and the two moldings 1 and 2 are fixed against each other in this area.

Dieser Vorgang wird entsprechend den vorher angebrachten Löchern 3 und Markierungen 4 wiederholt, bis solche Nietungen rund um das aus den beiden Formteilen 1 und 2 bestehenden Bauteil erfolgt sind.This process will be according to the previously installed holes 3 and markings 4 repeated until such rivets around the out of the two moldings 1 and 2 existing component are made.

5 zeigt nun eine andere Ausbildung einer Vorrichtung, wobei hier eine Nietzange 12 vorgesehen ist, die dreidimensional verschieb- und verschwenkbar angeordnet ist, wobei die beiden das Bauteil bildenden Formteile 1 und 2 in einem Falzbett 9 liegt und die beiden Formteile 1 und 2 schon miteinander durch Falzen verbunden sind. Der untere Zangenschenkel 13 greift dabei unter das Falzbett 9 und ist starr mit der z. B. von einem Roboterarm 14 getragenen Halterung 15 der Nietzange 12 verbunden. Dem unteren Zangenschenkel 13 gegenüber ist an der Halterung 15 ein Werkzeugkopf 10 mit einem Nietstempel 11 starr festgelegt. An diesem Werkzeugkopf 10 sind wiederum ein Sensor 6, wie Kamera od. dgl. und gegebenenfalls eine Beleuchtung angeordnet, mit dem die Position der Markierung(en) 4 ermittelt werden. Der Roboterarm 14 bewegt dabei die Nietzange 12 in die für das Nietstempeln richtige Positionen, in denen dann mittels des Nietstempels Material aus dem umgefalzten Schenkel 1' in das entsprechende Loch gepresst wird. 5 now shows another embodiment of a device, in which case a rivet tongs 12 is provided, which is arranged three-dimensionally displaceable and pivotable, wherein the two parts forming the component 1 and 2 in a folding bed 9 lies and the two moldings 1 and 2 already connected to each other by folding. The lower pliers leg 13 grips under the folding bed 9 and is rigid with the z. B. from a robot arm 14 worn bracket 15 the rivet tongs 12 connected. The lower pliers leg 13 opposite is on the bracket 15 a tool head 10 with a riveting stamp 11 rigidly fixed. At this tool head 10 are again a sensor 6 , like the camera or the like and, if appropriate, a lighting arrangement with which the position of the marking (s) 4 be determined. The robot arm 14 moves the rivet tongs 12 in the correct positions for the riveting, in which then by means of the riveting punch material from the folded leg 1' pressed into the corresponding hole.

Gemäß einer anderen, nicht gesondert dargestellten Ausführungsform ist die Nietzange 12 respektive die Halterung 15 ortsfest an einem Maschinengestell angeordnet, während das Falz- bzw. Stützbett 9 mittels eines Handlingsgreifer in die entsprechende Position bewegt wird.According to another, not separately shown embodiment, the rivet tongs 12 respectively the holder 15 fixedly arranged on a machine frame, while the folding or support bed 9 is moved by means of a handling gripper in the appropriate position.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: äußeres Formteilouter molding
22: inneres Formteilinner molding
33: Lochhole
44: Markierungmark
55: Kanalchannel
66: Sensorsensor
77: X-AchseX axis
88th: umgefalztes Kantenendefolded edge end
99: Falzbettfolding bed
1010: Werkzeugkopftool head
1111: Nietstempelriveting punch
1212: NietzangeNietzange
1313: Zangenschenkelpliers legs
1414: Roboterarmrobot arm
1515: Halterungbracket

Claims

Method for connecting two molded parts to a component, such as a door or a hood of a vehicle body, which are interconnected at their edges via a seam connection and by means of an adhesive, wherein an adhesive is applied at least along the edge of the one molded part and the edge of a outer molding is crimped around the edge of another, inner molding around, wherein the outer molding rests on a folding board, whereupon in a further step, the adhesive is cured, characterized in that arranged at the edge to be umalzenden edge of the inner molding each spaced from each other holes and each of these holes at least one recognizable after folding recognizable, outside the later Umfalzung lying marker is assigned and that after applying the adhesive and the crimping of the edge of the outer molding around the edge of the inner mold part a tool with a sensor and a Nietstem Pel on the folded edge of the outer molding is moved, determined by the sensor, the position of the marker (s) and pressed by means of Nietstempels material from the folded edge of the outer molding in the hole in the edge of the inner molding.

A method according to claim 1, characterized in that the component forming moldings during the riveting process still rest on the rebate board.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that two markings are applied, which together with the hole form a predefined triangle.

A method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the hole is obtained by punching, at the same time one or two grains (s) are applied to the surface of the inner molding as a mark (s).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that during the introduction of the hole, an impression channel from the hole to the outer edge is mounted in the inner molding.

Device for carrying out the method according to one of the preceding claims, characterized in that on a three-dimensionally movable tool ( 10 ) at least one sensor ( 6 ) for detecting the at least one mark ( 4 ) and a stamping tool ( 11 ) is arranged.

Device according to claim 6, characterized in that the sensor ( 6 ) is a camera, which is preferably associated with a lighting.

Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the sensor ( 6 ) and the stamping tool ( 11 ) on a folding head ( 10 ) a device for connecting two molded parts ( 1 . 2 ) of a component are arranged by means of folding.

Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the sensor ( 6 ) and the stamping tool ( 11 ) in a rivet tongs ( 12 ) are arranged.

Device according to one of claims 6 to 9, characterized in that the riveting tongs ( 12 ) is arranged stationary and from the two moldings ( 1 . 2 ) existing component together with the folding bed ( 9 ) or a support bed opposite the rivet tongs ( 12 ) is movable.

Device according to one of claims 6 to 9, characterized in that the from the two molded parts ( 1 . 2 ) existing component together with the folding bed ( 9 ) or a support bed is stored stationary and the rivet tongs ( 12 ) by means of a robot arm ( 14 ) is movable.

Device according to one of claims 6 to 11, characterized in that the punching tool ( 11 ) is associated with a device for force-displacement control.