DE102011007246A1

DE102011007246A1 - Method for preventing unauthorized switching operation of gearbox for motor car, involves terminating transfer of switching element to closed state based on detection of unauthorized modifications to transmission parameter

Info

Publication number: DE102011007246A1
Application number: DE201110007246
Authority: DE
Inventors: Oliver Gloge
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2011-04-13
Filing date: 2011-04-13
Publication date: 2012-10-18

Abstract

The method involves switching shift element based on representation of transmission ratio, so as to prevent the blocking of gearbox at the time of closed state of positive shift element. The non-positive shift element is switched to closed sate based on representation of transmission ratio and gearbox parameter is monitored. The transfer of switching element to closed state is terminated based on detection of unauthorized modifications to gearbox parameter. Independent claims are included for the following: (1) gearbox; and (2) data carrier with computer program product for preventing unauthorized switching operation of gearbox.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verhinderung unzulässiger Schaltvorgänge eines Getriebes, wobei bei einem Schaltablauf ein jeweils darzustellendes Übersetzungsverhältnis durch Schließen zugeordneter Schaltelemente geschaltet wird. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Getriebe, insbesondere ein Kraftfahrzeuggetriebe, mit einer Antriebs- und einer Abtriebswelle, sowie mehreren Schaltelementen, welche mindestens ein formschlüssiges Schaltelement umfassen und durch deren gezielte Betätigung über eine Getriebesteuerung entsprechende Übersetzungsverhältnisse zwischen der Antriebs- und der Abtriebswelle darstellbar sind. Schließlich betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt, sowie einen Datenträger, der ein derartiges Computerprogrammprodukt aufweist.The invention relates to a method for preventing inadmissible switching operations of a transmission, wherein in a switching sequence, a respective gear ratio to be displayed is switched by closing associated switching elements. The invention further relates to a transmission, in particular a motor vehicle transmission, with a drive and an output shaft, and a plurality of switching elements, which comprise at least one positive switching element and by the targeted actuation via a transmission control corresponding ratios between the drive and the output shaft can be displayed. Finally, the invention relates to a computer program product, as well as a data carrier having such a computer program product.

Bei Getrieben und hierbei insbesondere bei Automatikgetrieben werden üblicherweise Sicherheitsfunktionen vorgesehen, über welche eine ordnungsgemäße Funktion des Getriebes überwacht und damit Beschädigungen und sicherheitskritischen Situationen vorgebeugt werden kann. Unter anderem werden hierbei stattfindende Schaltabläufe überwacht, um einen Fehler beim Schaltvorgang möglichst frühzeitig zu erfassen und bei Erfassung den Schaltablauf zu verhindern. Gefährlich ist hierbei insbesondere, wenn es bei Durchführung des Schaltablaufs zu einer Überbestimmung des Radsatzes des jeweiligen Getriebes kommt, da dies zu einem Blockieren desselbigen und damit im schlimmsten Falle zum Blockieren der Fahrzeugräder mit den entsprechend gefährlichen Folgen für den Fahrer und unter Umständen andere Verkehrsteilnehmer führt. Zumindest aber ist mit dem Blockieren des Getriebes eine Beschädigung des Getriebes und in der Folge häufig ein Liegenbleiben des Kraftfahrzeuges verbunden. Ursache für ein Blockieren kann hierbei ein unterbleibendes oder auch unvollständiges Öffnen eines Schaltelements, welches an der Darstellung eines Übersetzungsverhältnisses vor Durchführung des Schaltablaufs beteiligt war, oder aber auch die fehlende Erfassung eines geschlossenen Zustands eines der Schaltelemente sein. Insbesondere Getriebesteuerungen von Automatikgetrieben sind daher üblicherweise mit Sicherheitssystemen ausgestattet, um eine ordnungsgemäße Funktion beteiligter Schaltelemente bei einem Schaltablauf zu überwachen und bei Erfassung von Unregelmäßigkeiten schnellstmöglich entsprechende Sicherheitsmaßnahmen einleiten zu können.In transmissions and in particular in automatic transmissions, safety functions are usually provided by means of which a proper function of the transmission can be monitored and thus damage and safety-critical situations can be prevented. Among other things, this occurring switching processes are monitored to detect an error during the switching process as early as possible and to prevent detection of the switching sequence. Dangerous here in particular, if it comes in carrying out the switching process to an overdetermination of the wheelset of the respective transmission, as this leads to blocking desselbigen and thus in the worst case to block the vehicle wheels with the corresponding dangerous consequences for the driver and possibly other road users , At least, however, is connected to the blocking of the transmission damage to the transmission and, as a result, often a lingering of the motor vehicle. Cause of a blocking can here be a permanent or incomplete opening of a switching element, which was involved in the representation of a gear ratio before performing the switching sequence, or even the lack of detection of a closed state of the switching elements. In particular, transmission controls of automatic transmissions are therefore usually equipped with safety systems to monitor the proper functioning of involved switching elements in a switching sequence and to initiate appropriate safety measures when detecting irregularities as soon as possible.

Aus der DE 10 2008 000 640 A1 geht ein Verfahren zum Sperren unzulässiger Schaltvorgänge eines Getriebes und ein entsprechend ausgestaltetes Getriebe hervor. Das Getriebe verfügt hierbei über eine Antriebs- und eine Abtriebswelle, zwischen welchen durch gezielte Betätigung zugeordneter Schaltelemente über eine Getriebesteuerung mehrere feste Übersetzungsverhältnisse dargestellt werden können. Die Schaltelemente sind dabei durch formschlüssige Schaltelemente in Form von Klauenkupplungen gebildet, bei welchen ein auf der jeweiligen Getriebewelle vorgesehenes Losrad über eine Klauenmuffe formschlüssig mit der jeweiligen Getriebewelle gekoppelt werden kann. Um nun unzulässige Schaltvorgänge, welche zu einem Blockieren des Getriebes führen würden, zu unterbinden, sind Betätigungseinrichtungen der Schaltelemente sowohl mit der Getriebesteuerung als auch untereinander zum Datenaustausch verbunden, wobei eine Betätigungseinrichtung eine Schaltbewegung des jeweils zugehörigen Schaltelements nur dann einleitet, wenn neben einer Vorgabe durch die Getriebesteuerung auch eine Freigabe mindestens einer weiteren Betätigungseinrichtung erfolgt. Somit erfolgt eine Betätigung des jeweils zugeordneten Schaltelements nur, wenn im Vorfeld eine andere Betätigungseinrichtung ihr jeweils zugeordnetes Schaltelement geöffnet hat und danach die Freigabe übermittelt wurde. Dementsprechend können unzulässige Schaltvorgänge sicher vermieden werden, ohne dass entsprechende mechanische Sperreinrichtungen vorgesehen werden müssen.From the DE 10 2008 000 640 A1 is a method for blocking inadmissible switching operations of a transmission and a correspondingly designed gear out. In this case, the transmission has a drive shaft and an output shaft, between which a plurality of fixed transmission ratios can be represented by means of specific actuation of associated shift elements via a transmission control. The switching elements are formed by positive switching elements in the form of jaw clutches, in which a provided on the respective transmission shaft idler gear can be positively coupled via a claw sleeve with the respective transmission shaft. In order to prevent inadmissible switching operations, which would lead to a blocking of the transmission, actuators of the switching elements are connected to both the transmission control and each other for data exchange, wherein an actuator initiates a switching movement of the respective associated switching element only if next to a default by the transmission control is also a release of at least one other actuator. Thus, an actuation of the respective associated switching element takes place only if in advance a different actuator has opened their respective associated switching element and then the release has been transmitted. Accordingly, inadmissible switching operations can be safely avoided without corresponding mechanical locking devices must be provided.

Ausgehend vom vorstehend beschriebenen Stand der Technik ist es nun die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zur Verhinderung unzulässiger Schaltvorgänge eines Getriebes zur Verfügung zu stellen, bei welchem trotz des Fehlens einer aktuell erfassten Position eines formschlüssigen Schaltelements ein Blockieren des Getriebes beim Schaltvorgang ausgeschlossen werden kann. Hierbei sollte sich eine Routine zum Ausschließen des Blockieren mit einer möglichst geringen Beeinflussung der Dynamik und Spontanität des Getriebes durchführen lassen. Es ist zudem die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein entsprechend ausgestaltetes Getriebe zur Verfügung zu stellen, bei welchem das erfindungsgemäße Verfahren umsetzbar ist.Starting from the above-described prior art, it is now the object of the present invention to provide a method for preventing inadmissible switching operations of a transmission, in which despite the lack of a currently detected position of a positive switching element blocking of the transmission during the switching operation can be excluded , Here, a routine to exclude the blocking should be carried out with the least possible impact on the dynamics and spontaneity of the transmission. It is also an object of the present invention to provide a suitably designed transmission in which the method according to the invention can be implemented.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einem Verfahren gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Im Hinblick auf ein Getriebe wird die Aufgabe durch die technische Lehre des Anspruchs 7 gelöst. Die jeweils rückbezogenen abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung wieder. Hinsichtlich eines hiermit korrespondierenden Computerprogrammprodukts, sowie einem dieses enthaltenden Speichermediums wird auf die Ansprüche 9 bzw. 10 verwiesen.This object is achieved on the basis of a method according to the preamble of claim 1 in conjunction with its characterizing features. With regard to a transmission, the object is achieved by the technical teaching of claim 7. The respective dependent dependent claims give advantageous developments of the invention again. With regard to a computer program product corresponding thereto, as well as a storage medium containing it, reference is made to claims 9 and 10, respectively.

Gemäß der Erfindung wird bei dem Verfahren zur Verhinderung unzulässiger Schaltvorgänge eines Getriebes bei einem Schaltvorgang ein jeweils darzustellendes Übersetzungsverhältnis durch Schließen zugeordneter Schaltelemente geschaltet. Bei dem Getriebe handelt es sich insbesondere um ein Kraftfahrzeuggetriebe, welches über eine Antriebs- und eine Abtriebswelle, sowie mehrerer Schaltelemente verfügt, wobei die Schaltelemente mindestens ein formschlüssiges Schaltelement umfassen und bei gezielter Betätigung über eine Getriebesteuerung entsprechende Übersetzungsverhältnisse zwischen der Antriebs- und der Abtriebswelle darstellen. Im Rahmen der Erfindung handelt es sich bei dem Getriebe insbesondere um ein Automatikgetriebe und hierbei bevorzugt um ein Doppelkupplungsgetriebe, automatisiertes Schaltgetriebe oder Automatgetriebe. Das mindestens eine formschlüssige Schaltelement ist hierbei bevorzugt als Klauenkupplung ausgeführt, kann aber auch als Sperrsynchronisation realisiert sein.According to the invention, in the method for preventing inadmissible switching operations of a transmission in a switching operation, a respective transmission ratio to be represented in each case Close associated switching elements switched. The transmission is in particular a motor vehicle transmission, which has a drive and an output shaft, as well as a plurality of switching elements, wherein the switching elements comprise at least one positive switching element and represent targeted transmission via a transmission control corresponding ratios between the drive and the output shaft , In the context of the invention, the transmission is in particular an automatic transmission and in this case preferably a dual-clutch transmission, automated manual transmission or automatic transmission. The at least one positive switching element is in this case preferably designed as a dog clutch, but can also be realized as a lock synchronization.

Die Erfindung umfasst nun die technische Lehre, dass bei Fehlen einer aktuellen erfassten Position des mindestens einen formschlüssigen Schaltelements und im Falle einer durchzuführenden Schaltung in ein Übersetzungsverhältnis, bei dessen Schaltung nicht das mindestens eine formschlüssige Schaltelement geschlossen wird, durch die Getriebesteuerung Folgeschritte vollzogen werden. Bei diesen Folgeschritten werden zunächst nur so viele an der Darstellung des zu schaltenden Übersetzungsverhältnisses beteiligte Schaltelemente geschlossen, dass selbst in dem Fall, dass das mindestens eine formschlüssige Schaltelement trotzdem geschlossen sein sollte, kein Blockieren des Getriebes auftritt. Es werden also in diesem Schritt zunächst nur so viele Schaltelemente bei der Durchführung des Schaltvorganges betätigt, dass keinesfalls eine Überbestimmung des Radsatzes des Getriebes auftreten kann. In einem hierauf folgenden Schritt wird dann ein noch verbleibendes und an der Darstellung des zu schaltenden Übersetzungsverhältnisses beteiligtes Schaltelement schrittweise in einen geschlossenen Zustand überführt, wobei es sich bei diesem verbleibenden Schaltelement zwingend um ein kraftschlüssiges Schaltelement handeln muss. Gleichzeitig werden hierbei Getriebeparameter überwacht. Anhand dieser Getriebeparameter wird in einem weiteren Schritt ein drohendes Blockieren des Getriebes durch deren unzulässige Änderung erkannt und bei Erfassung dieser unzulässigen Änderungen in der Folge die Überführung des verbleibenden kraftschlüssigen Schaltelements in den geschlossenen Zustand abgebrochen, sowie Folgemaßnahmen eingeleitet.The invention now includes the technical teaching that in the absence of a current detected position of the at least one positive switching element and in the case of a circuit to be performed in a gear ratio, the circuit is not closed, the at least one interlocking switching element, are performed by the transmission control sequential steps. In these subsequent steps, only so many switching elements involved in the representation of the transmission ratio to be shifted are initially closed, that even in the event that the at least one positive-locking switching element should nevertheless be closed, no blocking of the transmission occurs. Thus, in this step, initially only so many switching elements are actuated in the implementation of the switching operation that under no circumstances can an overdetermination of the wheelset of the transmission occur. In a subsequent step, a remaining switching element participating in the representation of the transmission ratio to be switched is then gradually transferred to a closed state, wherein this remaining switching element must necessarily be a non-positive switching element. At the same time, gearbox parameters are monitored. On the basis of these transmission parameters, an impending blocking of the transmission is detected by its impermissible change in a further step and, upon detection of these impermissible changes in the sequence, the transfer of the remaining force-locking switching element to the closed state is interrupted, and follow-up measures are initiated.

Das erfindungsgemäße Verfahren hat hierbei den Vorteil, dass der jeweilige Schaltvorgang auch ohne Vorliegen einer aktuellen erfassten Position des formschlüssigen Schaltelements zumindest zunächst vorgenommen werden kann, ohne dass im Vorfeld ein langwieriger Prozess zur Erfassung der aktuellen Position des formschlüssigen Schaltelements durchzuführen und ohne dass die Gefahr eines Blockierens des Getriebes gegeben ist. Denn durch das Schließen zunächst nur eines Teils der an der Darstellung des zu schaltenden Übersetzungsverhältnisses beteiligten Schaltelemente kann keinesfalls ein Blockieren auftreten. Das schrittweise Zuschalten des verbleibenden kraftschlüssigen Schaltelements bietet dann den Vorteil, dass sich bei einem kraftschlüssigen Schaltelement durch das schrittweise Schließen langsam an den jeweiligen Kupplungskontaktpunkt herangetastet werden kann und somit keine unmittelbare Kraftübertragung über dieses kraftschlüssige Schaltelement erfolgt. Dabei kann ein drohendes Blockieren des Getriebes anhand der überwachten Getriebeparameter bei schlupfendem kraftschlüssigem Schaltelement erkannt werden, ohne dass dies eine Beschädigung des Getriebes aufgrund von Überbeanspruchung durch Blockieren zur Folge hätte.In this case, the method according to the invention has the advantage that the respective switching operation can be carried out without the presence of a current detected position of the interlocking switching element at least initially, without having to carry out a lengthy process for detecting the current position of the interlocking switching element in advance and without the risk of Blocking the transmission is given. Because by closing initially only part of the involved in the representation of the switching ratio to be switched switching elements blocking can occur under any circumstances. The gradual connection of the remaining non-positive switching element then offers the advantage that can be slowly approached at a non-positive switching element by the stepwise closing to the respective coupling contact point and thus no direct power transmission via this non-positive switching element. In this case, an imminent locking of the transmission can be detected on the basis of the monitored transmission parameters with slipping frictional switching element, without this would damage the transmission due to overuse by blocking result.

Die aktuelle Position eines formschlüssigen Schaltelements kann unter anderem dann nicht durch eine Getriebesteuerung erfasst sein, wenn die elektronische Getriebesteuerung einen Neustart, beispielsweise aufgrund eines Unterspannungsresets, durchführen musste. In einem derartigen Fall müsste die elektronische Getriebesteuerung bei einem Wiederhochlauf zunächst die Position des jeweiligen formschlüssigen Schaltelements einlesen, da zu diesem Zeitpunkt nicht bekannt ist, in welcher Position das formschlüssige Schaltelement aktuell steht. Insbesondere bei Systemen, bei welchen das formschlüssige Schaltelement druckgesteuert bewegt wird, beispielsweise über das Hydrauliksystem des Getriebes, und eine Positionserfassung über eine Sensierung dieses Steuerdrucks realisiert ist, muss in der Folge das formschlüssige Schaltelement zunächst in beide Bewegungsrichtungen verstellt werden, bis der Drucksensor die erforderlichen Druckwerte zum Erschließen der aktuellen Position des Schaltelements liefert. Bei einer letztgenannten Ausgestaltung kann eine fehlende aktuelle Position des Schaltelements allerdings auch aus einem Druckabfall des zum Bewegen des Schaltelements vorgesehenen Drucksystems resultieren. Aber auch bei sonstigen Stellsystemen von formschlüssigen Schaltelementen können Fehler, wie beispielsweise ein Ausfall der zugeordneten Sensorik, auftreten, welche eine aktuelle Positionserfassung des formschlüssigen Schaltelements erschweren und langwierige Folgeschritte erfordern. Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens kann ein Schaltablauf trotz fehlender Position eines formschlüssigen Schaltelements entweder ohne weitere Zwischenschritte oder aber zumindest mit wenigen Zwischenschritten durchgeführt und damit die Dynamik und Spontanität des Getriebes im Wesentlichen unbeeinflusst verbleiben.The current position of a form-locking switching element can not be detected by a transmission control, inter alia, if the electronic transmission control had to restart, for example because of an undervoltage reset. In such a case, the electronic transmission control at a restart should first read the position of the respective positive switching element, since it is not known at this time, in which position the interlocking switching element is currently. In particular, in systems in which the positive switching element is moved under pressure control, for example via the hydraulic system of the transmission, and a position detection is realized by sensing this control pressure, the positive switching element must first be adjusted in both directions of movement, until the pressure sensor, the required Pressure values for opening up the current position of the switching element supplies. In a last-mentioned embodiment, however, a missing current position of the switching element can also result from a pressure drop of the pressure system provided for moving the switching element. But even with other control systems of form-locking switching elements errors, such as a failure of the associated sensors, occur, which complicate a current position detection of the form-locking switching element and require lengthy subsequent steps. By means of the method according to the invention, a shift sequence, despite the missing position of a form-fitting shift element, can be carried out either without further intermediate steps or at least with a few intermediate steps, thus leaving the dynamics and spontaneity of the transmission essentially uninfluenced.

Im Sinne der Erfindung sind kraftschlüssige Schaltelemente insbesondere als Lamellenkupplungen ausgeführt. Unter Getriebeparametern sind vorliegend Parameter zu verstehen, über welche auf ein drohendes Blockieren geschlossen werden kann, insbesondere Drehzahlen von Getriebewellen. For the purposes of the invention, non-positive shift elements are designed in particular as multi-plate clutches. In the present case, transmission parameters are to be understood as meaning parameters by means of which an imminent blocking can be inferred, in particular rotational speeds of transmission shafts.

Im Unterschied hierzu wird bei der DE 10 2008 000 640 A1 zwar ein unzulässiger Schaltvorgang gesperrt, wenn eine Freigabe durch eine Betätigungseinrichtung eines zu öffnenden Schaltelements nicht erfolgt ist. Bei fehlenden Angaben zu einer aktuellen erfassten Position eines formschlüssigen Schaltelements, beispielsweise aufgrund eines Unterspannungsresets, müssen aber die vorgenannten Schritte zur Erfassung der Position durchgeführt werden, um ausschließen zu können, dass sich das formschlüssige Schaltelement nicht in einem ungewollten geschlossenen Zustand befindet. Dies mindert die Dynamik der Getriebesteuerung aber entsprechend.In contrast, at the DE 10 2008 000 640 A1 Although an inadmissible switching operation is disabled when a release by an actuator of an openable switching element is not done. In the absence of information about a current detected position of a positive switching element, for example due to an undervoltage reset, but the above steps for detecting the position must be performed to rule out that the positive switching element is not in an unwanted closed state. This reduces the dynamics of the transmission control but accordingly.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung werden bei Fehlen einer aktuellen erfassten Position genau eines formschlüssigen Schaltelements als Folgemaßnahmen auf die Erfassung unzulässiger Änderungen der Getriebeparameter ein geschlossener Zustand des formschlüssigen Schaltelements detektiert und dabei die aktuelle erfasste Position des formschlüssigen Schaltelements aktualisiert. Wenn die Schaltelemente also nur ein einziges formschlüssiges Schaltelement umfassen oder die Position nur eines formschlüssigen Schaltelements nicht erfasst ist, kann unmittelbar darauf geschlossen werden, dass sich dieses formschlüssige Schaltelement im geschlossenen Zustand befinden muss, so dass eine Anpassung der aktuell erfassten Position ohne langwierigen Wiedereinlernprozess stattfinden kann. In Weiterbildung der Erfindung wird als eine weitere Folgemaßnahme eine Schaltung in ein Übersetzungsverhältnis durchgeführt, welches durch einen geschlossenen Zustand des mindestens einen formschlüssigen Schaltelements dargestellt wird. Hierbei werden dann erneut die Getriebeparameter überwacht, so dass in Kombination mit dem detektierten Zustand des einen formschlüssigen Schaltelements bei Durchführung dieser Folgeschaltung dieser Zustand anhand von dann zulässigen Getriebeparametern bestätigt werden kann. Diese Folgeschaltung wird dabei durch die Getriebesteuerung erzwungen, wobei hierfür geeignete Drehzahlen der Getriebewellen gegebenenfalls durch zwischenzeitliches Schalten in eine Neutralstellung des Getriebes eingestellt werden.According to an advantageous embodiment of the invention, a closed state of the positive switching element is detected in the absence of a current detected position exactly a form-locking switching element as a follow-up to the detection of impermissible changes in the transmission parameters and thereby updates the current detected position of the positive switching element. If the switching elements thus comprise only a single positive switching element or the position of only one positive switching element is not detected, it can be immediately concluded that this positive switching element must be in the closed state, so that an adaptation of the currently detected position take place without tedious re-learning process can. In a further development of the invention, as a further follow-up, a circuit is implemented in a transmission ratio, which is represented by a closed state of the at least one positive-locking switching element. Here, the transmission parameters are then monitored again, so that in combination with the detected state of a form-locking switching element in carrying out this sequential circuit, this state can be confirmed on the basis of then permissible transmission parameters. This sequential circuit is enforced by the transmission control, for which purpose suitable rotational speeds of the transmission shafts are optionally adjusted by intermediate switching to a neutral position of the transmission.

Alternativ hierzu werden bei Fehlen aktueller erfasster Positionen mehrerer formschlüssiger Schaltelemente als Folgemaßnahmen weitere Schaltungen in weitere Übersetzungsverhältnisse vorgenommen, welche jeweils durch einen geschlossenen Zustand nur eines der mehreren formschlüssigen Schaltelemente dargestellt werden. Auch hierbei werden die Getriebeparameter überwacht, so dass bei diesen einzelnen folgenden Schaltungen genau herausgefunden werden kann, welches der formschlüssigen Schaltelemente geschlossen ist. Hierbei ist allerdings ebenso wie bei dem Schaltvorgang des ursprünglich zu schaltenden Übersetzungsverhältnisses darauf zu achten, dass bei diesen Folgeschaltungen kein Blockieren des Getriebes auftritt. Es sind also bei diesen Folgeschaltungen ähnlich wie bei dem ursprünglich zu schaltenden Übersetzungsverhältnis zunächst nur so viele weitere Schaltelemente zu betätigen, dass kein Blockieren trotz eventuell geschlossener Zustände nicht an den jeweiligen Folgeschaltungen beteiligter formschlüssiger Schaltelemente auftreten kann, und in der Folge ein noch verbleibendes kraftschlüssiges Schaltelement schrittweise in den geschlossenen Zustand zu überführen. Durch Vornahme der Folgeschaltungen können die jeweiligen Positionen der formschlüssigen Schaltelemente verifiziert werden.Alternatively, in the absence of current detected positions of a plurality of form-locking switching elements as a follow-up further circuits in further ratios made, which are each represented by a closed state only one of the plurality of form-locking switching elements. Again, the transmission parameters are monitored so that it can be found exactly in these individual subsequent circuits, which of the form-locking switching elements is closed. In this case, however, as well as in the switching operation of the original gear ratio to be switched to ensure that no blockage of the transmission occurs in these sequential circuits. Thus, in the case of these sequential circuits, similar to the transmission ratio originally to be switched, initially only so many further switching elements are to be actuated that no blocking can occur despite possibly closed states on the respective sequential circuits of positive-locking switching elements, and consequently a remaining non-positive switching element gradually to the closed state to convict. By performing the sequential circuits, the respective positions of the positive switching elements can be verified.

Entsprechend einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird das schrittweise Überführen des noch verbleibenden kraftschlüssigen Schaltelements in den geschlossenen Zustand bei gleichzeitiger Durchführung einer Plausibilitätskontrolle einer Stellbewegung des noch verbleibenden kraftschlüssigen Schaltelements vorgenommen. Da bei dem schrittweisen Überführen eine sehr genaue Stellbewegung des kraftschlüssigen Schaltelements nötig ist, kann über eine Plausibilitätskontrolle jeweils bestätigt werden, dass das verbleibende kraftschlüssige Schaltelement wirklich nur um den jeweiligen Einzelschritt bewegt wunde. Denn eine zu ungenaue Regelung und ein Schließen des kraftschlüssigen Schaltelements über den Kupplungskontaktpunkt hinaus führt zu einer zu hohen Kraftübertragung und damit bereits zu einem Blockieren des Getriebes, falls sich das mindestens eine formschlüssige Schaltelement im geschlossenen Zustand befindet und diese Stellung bei Schließen des noch verbleibenden kraftschlüssigen Schaltelements zur Überbestimmung des Radsatzes führt. Es sollte daher eine Plausibilitätskontrolle vorgesehen werden, welche eine sehr genaue Erfassung der Bewegung des noch verbleibenden kraftschlüssigen Schaltelements ermöglicht. Bei einer elektrischen Steuerung der Bewegung des verbleibenden kraftschlüssigen Schaltelements sollte hierbei eine genaue Ermittlung des Ist-Stromes erfolgen.According to a further advantageous embodiment of the invention, the gradual transfer of the remaining non-positive switching element is made in the closed state while performing a plausibility check an adjusting movement of the remaining non-positive switching element. Since in the stepwise transfer a very precise adjusting movement of the non-positive switching element is necessary, it can be confirmed via a plausibility check that the remaining non-positive switching element really wound only by the respective single step wound. Because too inaccurate control and closing the non-positive switching element on the coupling contact point leads to excessive power transmission and thus already to a blocking of the transmission, if the at least one positive switching element is in the closed state and this position in closing the remaining non-positive Switching element leads to overdetermination of the wheelset. It should therefore be provided a plausibility check, which allows a very accurate detection of the movement of the remaining non-positive switching element. In an electrical control of the movement of the remaining force-locking switching element in this case an accurate determination of the actual current should take place.

In Weiterbildung der Erfindung werden als Getriebeparameter Drehzahlen von Wellen des Getriebes überwacht. Bevorzugt werden hierbei eine Drehzahl der Antriebswelle und eine Drehzahl der Abtriebswelle erfasst und mit Hilfe einer in der Getriebesteuerung hinterlegten Übersetzung des zu schaltenden Übersetzungsverhältnisses miteinander abgeglichen. Wird hierbei festgestellt, dass eine Drehzahl der Antriebswelle von einem Produkt aus Abtriebswellendrehzahl und Übersetzung abweicht, so kann hierdurch auf eine Unstimmigkeit geschlossen werden.In a further development of the invention, rotational speeds of shafts of the transmission are monitored as transmission parameters. Preferably, a speed of the drive shaft and a speed of the output shaft are detected and with the aid of a stored in the transmission control ratio of the gear ratio to be switched with each other adjusted. If it is found that a speed of the drive shaft deviates from a product of output shaft speed and transmission, this can be concluded that a discrepancy.

Gemäß der Erfindung ist das mindestens eine formschlüssige Schaltelement als Klauenkupplung ausgeführt, deren Klauenmuffe über die Getriebesteuerung durch Druckbeaufschlagung eines Klauenkolbens bewegbar ist. Insbesondere bei einer derartigen Ausgestaltung eines formschlüssigen Schaltelements können bei Fehlen einer aktuell erfassten Position der Klauenmuffe langwierige Folgeprozesse eingespart und die Dynamik und Spontanität des Getriebes weitestgehend unbeeinflusst bleiben.According to the invention, the at least one positive switching element is designed as a dog clutch, the claw sleeve is movable via the transmission control by pressurizing a claw piston. In particular, in such a configuration of a form-locking switching element can be saved in the absence of a currently detected position of the claw sleeve tedious follow-up processes and the dynamics and spontaneity of the transmission remain largely unaffected.

Die erfindungsgemäße Lösung lässt sich auch als Computerprogrammprodukt verkörpern, welches, wenn es auf einem Prozessor der Getriebesteuerung läuft, den Prozessor softwaremäßig anleitet, die zugeordneten erfindungsgegenständlichen Verfahrensschritte durchzuführen.The solution according to the invention can also be embodied as a computer program product which, when it runs on a processor of the transmission control, instructs the processor by software to carry out the associated process steps according to the invention.

In diesem Zusammenhang gehört auch ein computerlesbares Medium zum Gegenstand der Erfindung, auf dem ein vorstehend beschriebenes Computerprogrammprodukt abrufbar gespeichert ist.In this context, a computer-readable medium is the subject of the invention, on which a computer program product described above is stored retrievably.

Die Erfindung ist nicht auf die angegebene Kombination der Merkmale der nebengeordneten Ansprüche oder der abhängigen Ansprüche beschränkt. Es ergeben sich darüber hinaus Möglichkeiten, einzelne Merkmale, auch soweit sie aus den Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung einer Ausführungsform oder unmittelbar aus den Zeichnungen hervorgehen, miteinander zu kombinieren. Die Bezugnahme der Ansprüche auf die Zeichnungen durch Verwendung von Bezugszeichen soll den Schutzumfang der Ansprüche nicht beschränken.The invention is not limited to the specified combination of the features of the independent claims or the dependent claims. It also results in ways to combine individual features, even if they emerge from the claims, the following description of an embodiment or directly from the drawings. The reference of the claims to the drawings by use of reference numerals is not intended to limit the scope of the claims.

Weitere, vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, die Bezug auf die in den Zeichnungen dargestellten Figuren nimmt. Es zeigt:Further, advantageous embodiments of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment of the invention, which refers to the figures shown in the drawings. It shows:

1 eine schematische Ansicht eines erfindungsgegenständlichen Getriebes im Bereich einer Klauenkupplung; und 1 a schematic view of an inventive gear in the region of a dog clutch; and

2 ein Ablaufdiagramm eines erfindungsgegenständlichen Verfahrens. 2 a flow diagram of an inventive method.

Aus 1 geht eine schematische Ansicht eines erfindungsgemäßen Getriebes hervor, welches über eine Antriebswelle 1 und eine Abtriebswelle 2 verfügt. Das Getriebe ist hierbei nach Art eines automatisierten Schaltgetriebes ausgestaltet, bei welchem zwischen der Antriebswelle 1 und der Abtriebswelle 2 mehrere unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse über mehrere Stirnradstufen, von welchen vorliegend nur eine Stirnradstufe 3 beispielhaft dargestellt ist, automatisch geschaltet werden können. Die Stirnradstufe 3 setzt sich hierbei aus einem relativ zu der Antriebswelle 2 rotierbaren Losrad 4 und einem mit diesem Losrad 4 über eine Verzahnung in Eingriff stehendem Ritzel 5 zusammen, das fest auf der Abtriebswelle 2 platziert ist. Um nun eine Drehbewegung der Antriebswelle 1 mit einer einem Zähnezahlverhältnis zwischen Losrad 4 und Ritzel 5 entsprechenden Übersetzung auf die Abtriebswelle 2 zu übertragen, kann das Losrad 4 mittels einer Klauenkupplung 6 drehfest mit der Antriebswelle 1 gekoppelt werden. Diese Klauenkupplung 6 verfügt hierzu über eine Klauenmuffe 7, welche drehfest an der Antriebswelle 1 angeordnet ist und über einen Klauenkolben 8 axial in Richtung einer Schaltklaue 9 verschoben werden kann. Hierbei weisen die Klauenmuffe 7 und die Schaltklaue 9 einander zugewandte, korrespondierende Klauen auf, welche bei entsprechender axialer Bewegung der Klauenmuffe 7 und bei Eingreifen in Zwischenräume zwischen den Klauen der Schaltklaue 9 das Losrad 4 formschlüssig mit der Antriebswelle 1 koppeln.Out 1 is a schematic view of a transmission according to the invention, which via a drive shaft 1 and an output shaft 2 features. The transmission is in this case designed in the manner of an automated gearbox, in which between the drive shaft 1 and the output shaft 2 several different gear ratios over several spur gears, of which in this case only one spur gear 3 is shown as an example, can be switched automatically. The spur gear stage 3 this is made up of a relative to the drive shaft 2 rotatable idler gear 4 and one with this idler gear 4 via a gear meshing pinion 5 together, firmly on the output shaft 2 is placed. Now to a rotary motion of the drive shaft 1 with a teeth ratio between idler gear 4 and pinion 5 corresponding translation on the output shaft 2 to transfer, the idler gear can 4 by means of a dog clutch 6 rotatably with the drive shaft 1 be coupled. This claw clutch 6 For this purpose has a claw sleeve 7 , which rotatably on the drive shaft 1 is arranged and over a claw piston 8th axially in the direction of a shift claw 9 can be moved. Here are the claw sleeve 7 and the shift claw 9 facing each other, corresponding claws, which upon appropriate axial movement of the claw sleeve 7 and when intervening in spaces between the jaws of the shift dog 9 the idler wheel 4 positive fit with the drive shaft 1 couple.

Eine axiale Bewegung des Klauenkolbens 8 und damit auch der Klauenmuffe 7 wird durch entsprechende Druckbeaufschlagung des Klauenkolbens 8 über jeweils stirnseitig in einen Druckraum 10 der Antriebswelle 1 einmündende Druckleitungen 11 und 12 bewerkstelligt. Diese Druckbeaufschlagung wird dabei über eine übergeordnete Getriebesteuerung 13 gesteuert, welche zum Koppeln des Losrades 4 mit der Antriebswelle 1 eine Druckversorgung der Druckleitung 11 und zu einer Entkoppelung des Losrades 4 von der Antriebswelle 1 eine Druckbeaufschlagung der Druckleitung 12 hervorruft. Um nun eine aktuelle Position des Klauenkolbens 8 und damit auch der Klauenmuffe 7 erfassen zu können, was für die Beurteilung eines Schaltzustandes der Klauenkupplung 6 nötig ist, sind zum einen in dem Klauenkolben 8 eine axiale Drosselbohrung 14 und zum anderen in den Druckleitungen 11 und 12 jeweils Drucksensoren 15 und 16 vorgesehen, wobei die Drucksensoren 15 und 16 im Datenaustausch mit der Getriebesteuerung 13 stehen. Eine Sensierung der Position der Klauenmuffe 7 findet nun statt, indem die Drosselbohrung 14 unter Druck stehendes Fluid aus der jeweiligen Druckleitung 11 bzw. 12 zur gegenüberliegenden Seite durchlässt, sobald sich der Klauenkolben 8 aus seiner ursprünglichen Endlage wegbewegt hat. Ab Erreichen der entgegengesetzten Endlage wird aufgrund eines erneuten endseitigen Verschließens der Drosselbohrung 14 ein Durchlassen des unter Druck stehenden Fluids wiederum unterbrochen. Entsprechend eines hierdurch bedingten Druckverlaufs, welcher über den jeweiligen Drucksensor 11 bzw. 12 je nach Bewegungsrichtung des Klauenkolbens erfasst wird, kann somit durch die Getriebesteuerung 13 nachvollzogen werden, in welcher Stellung sich die Klauenmuffe 7 befindet und damit auch, ob die Klauenkupplung 6 einen geschlossenen oder einen geöffneten Zustand eingenommen hat.An axial movement of the claw piston 8th and thus also the claw sleeve 7 is by appropriate pressurization of the claw piston 8th each on the front side in a pressure chamber 10 the drive shaft 1 opening pressure lines 11 and 12 accomplished. This pressurization is via a higher-level transmission control 13 controlled, which for coupling the idler gear 4 with the drive shaft 1 a pressure supply to the pressure line 11 and to a decoupling of the loose wheel 4 from the drive shaft 1 a pressurization of the pressure line 12 causes. Now to a current position of the claw piston 8th and thus also the claw sleeve 7 to be able to grasp what the assessment of a switching state of the dog clutch 6 is necessary, are on the one hand in the claw piston 8th an axial throttle bore 14 and on the other in the pressure lines 11 and 12 each pressure sensors 15 and 16 provided, wherein the pressure sensors 15 and 16 in the data exchange with the transmission control 13 stand. A sense of the position of the claw sleeve 7 Now takes place by the throttle bore 14 pressurized fluid from the respective pressure line 11 respectively. 12 passes to the opposite side as soon as the claw piston 8th has moved away from its original end position. From reaching the opposite end position is due to a renewed closing on the end of the throttle bore 14 a passage of the pressurized fluid in turn interrupted. In accordance with a resulting pressure curve, which via the respective pressure sensor 11 respectively. 12 is detected depending on the direction of movement of the claw piston can thus by the transmission control 13 be traced in which position the claw sleeve 7 and thus also whether the dog clutch 6 has taken a closed or an open state.

Allerdings können vereinzelt Störungen dazu führen, dass die Getriebesteuerung 13 keine aktuelle Position der Klauenmuffe 7 mehr erfasst hat. Dies kann beispielsweise dann auftreten, wenn eine Druckversorgung der Druckleitungen 11 und 12 durch eine Störung zu stark abgefallen ist oder wenn die Getriebesteuerung 13 aufgrund eines Unterspannungsresets neu gestartet werden musste. In diesem Fall müsste die Getriebesteuerung 13 die Klauenmuffe 7 zunächst in beide Richtungen bewegen, um über die Drucksensoren 15 und 16 eine Position der Klauenmuffe 7 entsprechend des Druckverlaufs registrieren zu können. Um diesen verhältnismäßig langwierigen Wiedereinlernprozess der Getriebesteuerung 13 zu vermeiden und damit die Dynamik und die Spontanität des Getriebes zu erhöhen, führt die Getriebesteuerung 13 nun bei jedem durchzuführenden Schaltvorgang die aus dem Ablaufdiagramm in 2 ersichtliche Routine aus.However, isolated errors can lead to the transmission control 13 no current position of the claw sleeve 7 has recorded more. This can occur, for example, when a pressure supply to the pressure lines 11 and 12 due to a fault has dropped too much or if the transmission control 13 had to be restarted due to an undervoltage reset. In this case, the transmission control would have 13 the claw sleeve 7 first move in both directions to get over the pressure sensors 15 and 16 a position of the claw sleeve 7 to be able to register according to the pressure curve. Around this relatively lengthy re-learning process of transmission control 13 to avoid and thus increase the dynamics and spontaneity of the transmission, leads the transmission control 13 now with each switching operation to be carried out from the flowchart in 2 apparent routine.

Diese Routine soll nun unter Hinzuziehung des Ablaufdiagramms aus 2 näher beschrieben werden. Zunächst wird in einem ersten Schritt S1 durch die Getriebesteuerung 13 erfasst, welches der Übersetzungsverhältnisse des Getriebes im Rahmen des Schaltvorganges darzustellen ist. Im Schritt S1 wird durch die Getriebesteuerung 13 zudem überprüft, ob sie bezüglich sämtlicher formschlüssiger Schaltelemente des Getriebes die aktuelle Position erfasst hat. Formschlüssige Schaltelemente, deren aktuelle Position die Getriebesteuerung 13 aufgrund einer Störung nicht erfasst hat und welche an der Darstellung eines bei dem Schaltvorgang zu schaltenden Übersetzungsverhältnisses nicht beteiligt sind, werden in einem Folgeschritt S2 in einer Gruppe M_Form registriert. Im Folgenden wird dann zu einem Schritt S3 übergegangen und abgefragt, ob in der Gruppe M_Form mindestens ein formschlüssiges Schaltelement enthalten ist. Ist dies zu verneinen, d. h. ist die Gruppe M_Form leer, wird in der Folge zu Schritt S4 übergegangen, in welchem das zu schaltende Übersetzungsverhältnis durch Betätigung der entsprechenden Schaltelemente geschaltet und anschließend die Routine beendet wird.This routine should now be made using the flowchart 2 be described in more detail. First, in a first step S1, the transmission control 13 detects which of the transmission ratios of the transmission is to be represented in the context of the switching process. In step S1, the transmission control 13 In addition, it checks whether it has recorded the current position with respect to all form-fitting shift elements of the transmission. Positive shift elements whose current position is the transmission control 13 is not detected due to a fault and which are not involved in the representation of a to be switched in the shift ratio ratio, are registered in a subsequent step S2 in a group M _form . In the following, it is then proceeded to a step S3 and queried whether in the group M _form at least one positive switching element is included. If this is negative, that is, the group M _{form is} empty, is moved in the sequence to step S4, in which the gear ratio to be switched by switching the corresponding switching elements and then the routine is terminated.

Ist die Abfrage aus Schritt S3 allerdings zu bejahen, wird zu Schritt S5 übergegangen, in welchem zunächst nur Schaltelemente zur Darstellung des zu schaltenden Übersetzungsverhältnisses geschlossen werden, welche selbst bei einem geschlossenen Zustand des oder der formschlüssigen Schaltelemente aus Gruppe M_Form nicht zu einer Überbestimmung des Radsatzes des Getriebes und damit zu dessen Blockieren führen können. Anschließend wird zu einem Schritt S6 übergegangen, in welchem ein noch verbleibendes kraftschlüssiges Schaltelement um einen definierten Schritt in Richtung seines geschlossenen Zustands überführt wird, wobei in dem darauffolgenden Schritt S7 Parameter des Getriebes durch die Getriebesteuerung 13 überwacht werden. Vorliegend ist dies eine Abfrage der Drehzahl der Antriebswelle 1 und der Drehzahl der Abtriebswelle 2, wobei diese beiden Drehzahlen gemeinsam mit der Übersetzung des zu schaltenden Übersetzungsverhältnisses in Relation gesetzt werden. Weicht eine Drehzahl der Antriebswelle 1 stark von dem Produkt aus der Drehzahl der Abtriebswelle 2 und der Übersetzung des zu schaltenden Übersetzungsverhältnisse ab, so wird zu Schritt S8 übergegangen. Ist dies hingegen nicht der Fall, so folgt hierauf Schritt S9, in welchem überprüft wird, ob das noch verbleibende, kraftschlüssige Schaltelement bereits seine Endstellung erreicht hat. Ist dies zu bejahen, so ist das zu schaltende Übersetzungsverhältnis bereits dargestellt und die Routine kann erneut beendet werden. Ist dies zu verneinen, so wird zu Schritt S6 zurückgegangen und das noch verbleibende, kraftschlüssige Schaltelement um einen weiteren Schritt in Richtung seines geschlossenen Zustands überführt. Bei jeder schrittweisen Überführung des verbleibenden, kraftschlüssigen Schaltelements in Schritt S6 wird eine Plausibilitätsprüfung durchgeführt, um die einzelne Stellbewegung des noch verbleibenden kraftschlüssigen Kraftelements genau überprüfen und ein zu früher Beginn einer Kraftübertragung über dieses kraftschlüssige Schaltelement vermeiden zu können.If the query from step S3, however, to be answered in the affirmative, proceeds to step S5, in which initially only switching elements for representing the ratio to be switched are closed, which even at a closed state of the form-locking or switching elements of group M _form not to over-determination of Wheel set of the transmission and thus can lead to its blocking. Subsequently, a transition is made to a step S6, in which a remaining non-positive shift element is transferred by a defined step in the direction of its closed state, wherein in the subsequent step S7 parameters of the transmission by the transmission control 13 be monitored. In the present case, this is a query of the speed of the drive shaft 1 and the rotational speed of the output shaft 2 , These two speeds are set in relation to the translation of the gear ratio to be switched in relation. Dodges a speed of the drive shaft 1 strong of the product of the speed of the output shaft 2 and the translation of the gear ratios to be switched off, then it goes to step S8. If this is not the case, then follows step S9, in which it is checked whether the remaining, non-positive switching element has already reached its end position. If this is the case, the gear ratio to be switched is already shown and the routine can be ended again. If this is to be answered in the negative, then the method returns to step S6 and the remaining non-positive switching element is transferred by a further step in the direction of its closed state. In each stepwise transfer of the remaining, non-positive switching element in step S6, a plausibility check is performed to accurately check the individual actuating movement of the remaining non-positive force element and to avoid an early onset of power transmission through this non-positive switching element.

Im Falle der Erfassung einer Abweichung wird in Schritt S8 hingegen die Überführung des verbleibenden kraftschlüssigen Schaltelements in den geschlossenen Zustand abgebrochen und dieses wieder in den gänzlich geöffneten Zustand zurückgeführt. In einem Folgeschritt S10 ermittelt die Getriebesteuerung 13 dann, ob in der Gruppe M_Form mehr als ein formschlüssiges Schaltelement enthalten ist. Ist dies zu bejahen, so wird zu einem Schritt S11 übergegangen und überprüft, an der Darstellung welches Übersetzungsverhältnisses nur das erste kraftschlüssige Schaltelement der Gruppe M_Form beteiligt ist. Anschließend werden noch in Schritt S11 nur wiederum so viele Schaltelemente gänzlich geschlossen, dass trotz der gegebenenfalls noch vorhandener formschlüssiger Schaltelemente ohne aktuell erfasste Position und auch bei deren geschlossenen Zustand wiederum kein Blockieren des Getriebes auftreten kann. In der Folge wird dann in einem Schritt S12 ein noch verbleibendes und an der Darstellung des folgenden Übersetzungsverhältnisses, kraftschlüssiges Schaltelement wiederum schrittweise in einen geschlossenen Zustand überführt und in einem Schritt S13 ähnlich zu Schritt S7 wieder eine Überprüfung anhand der Drehzahlen der Antriebswelle 1 und der Abtriebswelle 2 sowie einer Übersetzung des folgenden Übersetzungsverhältnisses vollzogen. Wird keine Abweichung festgestellt, so wird im Folgeschritt S14 überprüft, ob das verbleibende kraftschlüssige Schaltelement des folgenden Übersetzungsverhältnisses bereits seine Endstellung erreicht hat. Ist dies an dieser Stelle zu verneinen, so wird zu Schritt S12 zurückgegangen und das verbleibende, kraftschlüssige Schaltelement um einen weiteren Schritt in den geschlossenen Zustand überführt. Hat es hingegen schon seine Endstellung erreicht, so folgt auf Schritt S14 Schritt S15, in welchem die aktuelle Position des ersten formschlüssigen Schaltelements aus der Gruppe M_Form erfasst und in der Getriebesteuerung 13 aktualisiert wird. Danach wird zu Schritt S16 übergegangen.In the case of detection of a deviation, however, the transfer of the remaining non-positive switching element is broken in the closed state and this returned back to the fully open state in step S8. In a following step S10 determines the transmission control 13 then, whether in the group M _form more than one positive switching element is included. If this is the case, then a transition is made to a step S11 and checked, at which representation which gear ratio only the first non-positive shift element of the group M _{form is} involved. Subsequently, only in turn in step S11 again so many switching elements are completely closed, that in spite of the possibly still present positive-locking switching elements without currently detected position and also in the closed state, no blocking of the transmission can occur. As a result, in a step S12, a still remaining and at the representation of the following transmission ratio, non-positive switching element in turn gradually transferred to a closed state and in a step S13 similar to step S7 again a check on the basis of the rotational speeds of the drive shaft 1 and the output shaft 2 and a translation of the following translation ratio. If no deviation is detected, then In the following step S14 checks whether the remaining non-positive switching element of the following gear ratio has already reached its end position. If this is to be answered in the negative, the method returns to step S12 and the remaining non-positive switching element is converted to the closed state by a further step. If, on the other hand, it has already reached its end position, step S14 is followed by step S15, in which the current position of the first positive-locking switching element from the group M detects _form and in the transmission control 13 is updated. Thereafter, it goes to step S16.

Ist die Abfrage in Schritt S10 hingegen zu verneinen, so wird in einem Schritt S17 direkt in das folgende Übersetzungsverhältnis durchgeschaltet und ein geschlossener Zustand des ersten formschlüssigen Schaltelements aus der Gruppe M_Form durch Überwachung der Getriebeparameter bestätigt. Anschließend wird zu Schritt S15 übergegangen und die aktuelle Position erfasst, sowie in der Getriebesteuerung 13 aktualisiert.If the query in step S10, however, to negate, then in a step S17 directly into the following gear ratio and a closed state of the first positive switching element from the group M _form confirmed by monitoring the transmission parameters. Subsequently, the system moves on to step S15 and detects the current position, as well as in the transmission control 13 updated.

Zu Schritt S16 wird ausgehend von Schritt S13 über den Zwischenschritt S18 auch übergegangen, wenn in Schritt S13 eine Abweichung zwischen der erfassten Drehzahl der Antriebswelle 1 und dem Produkt aus der Drehzahl der Abtriebswelle 2 und der Übersetzung des folgenden Übersetzungsverhältnisses festgestellt wird. In Schritt S18 wird das noch verbliebene, kraftschlüssige Schaltelement, welches an der Darstellung des folgenden Übersetzungsverhältnisses beteiligt war, wieder gänzlich in den geöffneten Zustand überführt, um die Gefahr eines Blockierens des Getriebes zu vermindern. Gleichzeitig wird die aktuelle Position des ersten formschlüssigen Schaltelements aus der Gruppe M_Form erfasst, wobei im folgenden Schritt S16 das erste formschlüssige Schaltelement aus der Gruppe M_Form gestrichen wird. Denn entweder befand sich neben diesem formschlüssigen Schaltelement kein weiteres formschlüssiges Schaltelement im geschlossenen Zustand, so dass in Schritt S13 keine Abweichung festgestellt und die aktuelle Position dieses formschlüssigen Schaltelements in Schritt S15 erfasst werden konnte, oder in Schritt S13 wurde eine Abweichung festgestellt, so dass sich wahrscheinlich ein weiteres formschlüssiges Schaltelement im geschlossenen Zustand befindet und die Abweichung in Schritt S13 hervorruft, wobei die Position des ersten formschlüssigen Schaltelements in Schritt S18 erfasst wurde.To step S16 is also transferred from step S13 via the intermediate step S18, if in step S13, a deviation between the detected speed of the drive shaft 1 and the product of the speed of the output shaft 2 and the translation of the following gear ratio is determined. In step S18, the remaining, non-positive switching element, which was involved in the representation of the following transmission ratio, again completely transferred to the open state, in order to reduce the risk of locking the transmission. At the same time, the current position of the first positive switching element is detected from the group M _form , wherein in the following step S16, the first form-locking switching element from the group M _{form is} deleted. For either there was no further form-fitting switching element in the closed state in addition to this positive switching element, so that no deviation was detected in step S13 and the current position of this positive switching element could be detected in step S15, or in step S13, a deviation was detected, so that is likely to be another positive switching element in the closed state and causes the deviation in step S13, wherein the position of the first positive switching element has been detected in step S18.

Nach Schritt S16 wird wiederum zu Schritt S3 zurückgegangen und abgefragt, ob in der Gruppe M_Form mindestens noch ein formschlüssiges Schaltelement enthalten ist. Ist dies wiederum zu verneinen, so kann in Schritt S4 wiederum direkt das eigentlich zu schaltende Übersetzungsverhältnis durchgeschaltet werden. Ist hingegen in der Gruppe M_Form noch ein weiteres formschlüssiges Schaltelement enthalten, so wird die vorstehend beschriebene Routine erneut durchlaufen, um in einer weiteren Folgeschaltung die aktuelle Position des nächsten Schaltelements in der Gruppe M_Form zu erfassen.After step S16, in turn, step S3 is returned and queried as to whether at least one interlocking switching element is contained in the group M _form . If this is again to be answered in the negative, the transmission ratio actually to be switched can in turn be switched through directly in step S4. If, on the other hand, another form-fitting switching element is included in the group M _Form , then the above-described routine is run through again in order to detect in another sequential circuit the current position of the next switching element in the group M _Form .

Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es somit möglich, zum einen ein Blockieren des Getriebes bei Fehlen einer aktuell erfassten Position mindestens eines formschlüssigen Schaltelements zuverlässig zu verhindern und zum anderen einen langwierigen Wiedereinlernprozess der Getriebesteuerung 13 zu verleiden. Bei Fehlen der aktuell erfassten Positionen mehrerer formschlüssiger Schaltelemente kann entweder unmittelbar das zu schaltende Übersetzungsverhältnis dargestellt werden (bejahender Fall von Schritt S9) oder aber in wenigen Folgeschritten nacheinander einzelne aktuelle Positionen von sich im geschlossenen Zustand befindenden formschlüssigen Schaltelementen erfasst werden. Hierdurch kann die Dynamik und die Spontanität des Getriebes in diesen Fällen erhöht werden.By means of the method according to the invention, it is thus possible, on the one hand, to reliably prevent blocking of the transmission in the absence of a currently detected position of at least one interlocking shift element and, on the other hand, a lengthy re-learning process of the transmission control 13 to disown. In the absence of the currently detected positions of a plurality of form-locking switching elements, either the switching ratio to be switched can be displayed directly (affirmative case of step S9) or in a few subsequent steps, individual current positions of self-contained switching elements in the closed state can be detected. As a result, the dynamics and spontaneity of the transmission can be increased in these cases.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Antriebswelledrive shaft
22: Abtriebswelleoutput shaft
33: Stirnradstufespur gear
44: LosradLosrad
55: Ritzelpinion
66: Klauenkupplungclaw clutch
77: Klauenmuffedog sleeve
88th: Klauenkolbenclaws piston
99: Schaltklaueshifting claw
1010: Druckraumpressure chamber
1111: Druckleitungpressure line
1212: Druckleitungpressure line
1313: Getriebesteuerungtransmission control
1414: Drosselbohrungthrottle bore
1515: Drucksensorpressure sensor
1616: Drucksensorpressure sensor
M_Form M _shape: Gruppe formschlüssiger SchaltelementeGroup of positive switching elements

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102008000640 A1 [0003, 0011]

Claims

A method for preventing inadmissible gearshifting operations of a transmission, wherein a respective gear ratio to be displayed is switched by opening and closing associated switching elements, characterized in that in the absence of a current detected position at least one positive switching element and in the case of a circuit to be performed in a gear ratio, when the circuit is not closed, the at least one positive-locking switching element, the following steps are performed: - Close only so many involved in the representation of the ratio to be switched switching elements that even in a closed state of at least one positive switching element no blocking of the transmission occurs (S5); - Stepwise transferring a remaining and participating in the representation of the ratio to be switched, non-positive switching element in a closed state, at the same time gear parameters are monitored (S6, S7, S9); and - canceling the transfer of the remaining non-positive switching element in the closed state upon detection of improper changes in the transmission parameters (S8) and initiate follow-up.

A method according to claim 1, characterized in that detected in the absence of a current detected position exactly one positive switching element as a follow-up measures a closed state of the positive switching element and the current detected position of the positive switching element is updated (S15).

A method according to claim 2, characterized in that as a further follow-up, a circuit is performed in a transmission ratio, which is represented by a closed state of exactly one interlocking switching element, and thereby the transmission parameters are monitored (S17).

A method according to claim 1, characterized in that in the absence of current detected positions of several positive switching elements as a follow-up further circuits in further ratios are made (S11, S12, S13, S14), which are each represented by a closed state, only one of the plurality of form-locking switching elements , in which case the transmission parameters are monitored (S13).

A method according to claim 1, characterized in that the stepwise transferring the remaining force-locking switching element (S6, S7, S9) is carried out while performing a plausibility check an adjusting movement of the remaining non-positive switching element.

A method according to claim 1, characterized in that as transmission parameters speeds of shafts of the transmission are monitored.

Transmission, in particular motor vehicle transmission, with a drive ( 1 ) and an output shaft ( 2 ), as well as a plurality of switching elements, which comprise at least one interlocking switching element and by their targeted actuation via a transmission control ( 13 ) corresponding transmission ratios between the drive ( 1 ) and the output shaft ( 2 ) are representable, whereby by the transmission control ( 13 ) a method according to one of the preceding claims is feasible.

Transmission according to claim 7, characterized in that the at least one positive-locking switching element is a dog clutch ( 6 ), whose claw sleeve ( 7 ) via the transmission control ( 13 ) by pressurizing a claw piston ( 8th ) is movable.

A computer program product of a transmission according to claim 7 or 8, which is operable by a method according to one of claims 1 to 6, wherein a routine for verifying whether the at least one interlocking switching element is in a closed state in the absence of the currently detected position, by corresponding in a software stored control commands is implemented.

Data carrier with a computer program product according to claim 9.